CN118078421B - 一种具有磨削功能的镜下射频消融电极 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有磨削功能的镜下射频消融电极，属于医疗器械技术领域。该具有磨削功能的镜下射频消融电极包括机座、外管、磨头和电极杆；外管的后端与机座连接，磨头可转动地穿设于外管，电极杆的前端设置有弹性形变的预弯曲段和用于与磨头形成射频双极的电极头，电极杆沿轴向滑动设置于磨头内，以使预弯曲段和电极头能够从磨头的前端伸出或缩回。本发明提供的具有磨削功能的镜下射频消融电极，既能够对骨组织进行磨削，又能够起到射频消融的功能，一物多用，无需将镜下射频消融电极取出即可轻松切换磨削功能和射频消融功能，方便手术操作、提高手术效率，并且电极杆的前端能够弯曲，工作区域较大。

Description

一种具有磨削功能的镜下射频消融电极

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种具有磨削功能的镜下射频消融电极。

背景技术

随着现代人长期久坐以及不健康的坐姿，脊柱疾病近年来呈高发趋势。手术电极和电动磨头是现代脊柱手术中使用最为频繁的手术器械，手术电极可以对黄韧带等软组织进行消融，也可以在手术中对出血点进行止血，而电动磨头可以对骨组织进行高效的磨削，有效建立手术通道或者直接作用于病变区域。

现有的脊柱手术多为利用脊柱内窥镜进行镜下微创手术，相比开放式手术，其创伤小，出血量少，患者恢复快速。镜下微创手术，对专用手术器械的要求大大提高，目前应用广泛的镜下射频消融电极，可以穿过脊柱内窥镜的器械通道，到达病灶区域后电极刀头伸出套管，电极刀头具有一定的弯曲角度，可以具备极大的操作区间，用于精准作用于目标区域。但是镜下射频消融电极遇到骨质阻挡的时候，就无法继续工作了，这时必须更换镜下电动磨头，使用电动磨头对骨质进行磨削，建立手术通道。手术通道建立以后，才能继续下入射频消融电极对病灶区域进行消融清理和相关治疗。在频繁更换手术器械的过程中，大大延误了治疗时间，增加了手术风险。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有磨削功能的镜下射频消融电极，既有射频消融功能，又具有磨削功能，可以独立建立手术通道，方便手术操作、提高手术效率，并且电极杆的前端能够弯曲，工作区域较大。

本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种具有磨削功能的镜下射频消融电极，包括机座、外管、磨头和电极杆；所述外管的后端与所述机座连接，所述磨头可转动地穿设于所述外管，所述电极杆的前端设置有弹性形变的预弯曲段和用于与所述磨头形成射频双极的电极头，所述电极杆沿轴向滑动设置于所述磨头内，以使所述预弯曲段和所述电极头能够从所述磨头的前端伸出或缩回。

作为可选方案，所述电极杆的后端从所述磨头的后端伸出且通过第一轴承与所述机座转动配合。

作为可选方案，所述镜下射频消融电极还包括手柄组件，所述手柄组件用于控制所述第一轴承和所述电极杆沿轴向运动。

作为可选方案，所述手柄组件包括导向筒、推套和把手，所述导向筒与所述机座连接，所述推套滑动嵌设于所述导向筒内且通过所述第一轴承与所述电极杆连接，所述把手用于控制所述推套运动。

作为可选方案，所述手柄组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述导向筒内且使所述推套具有复位的趋势。

作为可选方案，所述把手采用U形结构且具有弹性，所述把手的一端与所述机座连接且另一端与所述推套连接。

作为可选方案，所述导向筒设置有轴向滑槽，所述把手与所述推套通过销轴连接，所述销轴滑动嵌设于所述轴向滑槽内。

作为可选方案，所述磨头的后端通过至少两个第二轴承与所述机座转动配合，所述机座与所述磨头通过其中一个所述第二轴承电导通。

作为可选方案，所述镜下射频消融电极还包括电机，所述机座包括偏心设置的两个容纳腔，所述电机和所述磨头的后端分别位于两个所述容纳腔内且二者传动连接。

作为可选方案，所述电机的输出轴同轴固定有主动齿轮，所述磨头的后端套设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

作为可选方案，所述电极杆套设有绝缘管，所述外管套设有绝缘层。

本发明的有益效果是：

本发明提供的具有磨削功能的镜下射频消融电极，磨头能够在外管内旋转，能够对骨组织进行磨削，可以独立建立手术通道，预弯曲段和电极头能够从磨头的前端伸出且弯曲或缩回至磨头内，并且电极头与磨头形成射频双极，能够起到射频消融的功能，一物多用，无需将镜下射频消融电极取出即可轻松切换磨削功能和射频消融功能，方便手术操作、提高手术效率，并且电极杆的前端能够弯曲，工作区域较大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明实施例提供的镜下射频消融电极的其中一种状态示意图；

图2为本发明实施例提供的镜下射频消融电极的另外一种状态示意图；

图3为图1的A部局部放大示意图；

图4为图1的B部局部放大示意图；

图5为图2的C部局部放大示意图。

图标：10-镜下射频消融电极；110-机座；120-外管；121-绝缘层；130-磨头；131-中心管；132-头部；133-第二轴承；140-电极杆；141-预弯曲段；142-电极头；143-第一轴承；144-绝缘管；145-定位座；150-导向筒；151-推套；152-把手；153-复位弹簧；154-销轴；155-绝缘支座；160-电机；161-主动齿轮；162-从动齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种具有磨削功能的镜下射频消融电极10，该镜下射频消融电极10可以与射频主机电导通，从而对病灶区进行射频消融止血，并且，该镜下射频消融电极10能够在遇到骨质阻挡时，自行建立手术通道，避免频繁更换手术器械导致患者治疗延误。

其中，镜下射频消融电极10主要由机座110、外管120、磨头130和电极杆140组成，下面针对各个组成部分进行详细论述。

机座110的主要作用是用于支撑其他部件，机座110的结构不限，可以参照现有技术，在本实施例中，机座110可以采用但不限于下列方案：请结合图3所示，机座110包括两个容纳腔，两个容纳腔分别为安装腔和中心腔，安装腔和中心腔偏心设置，安装腔和中心腔的形状和尺寸不限，例如，安装腔和中心腔的截面均可以为圆形，安装腔和中心腔的中心线相互平行，安装腔和中心腔的后端均开口，中心腔的前端可以设置有中心孔，中心孔与中心腔连通。在一些其他实施例中，安装腔和中心腔的截面还可以为矩形等。

外管120的后端与机座110连接，外管120的后端可以插入中心孔内，外管120与机座110固定，二者的固定方式不限。

请结合图4所示，外管120为管状结构，例如圆管、方管等，在外管120的前端可以设置收口部，收口部的外径逐渐减小，以便于能够顺畅地插入通道内。

外管120可以采用绝缘材料或非绝缘材料制成，若外管120采用绝缘材料制成，则外管120的外侧最好套设有绝缘层121，绝缘层121由外管120的后端延伸至前端，绝缘层121采用绝缘材料制成，其具有绝缘性。

磨头130穿设于外管120内，磨头130的后端可以从外管120的后端伸出，磨头130的前端可以从外管120的前端伸出，磨头130能够在外管120内转动。

请结合图4、图5所示，磨头130主要由中心管131和头部132组成，头部132固定设置于中心管131的前端，头部132和中心管131之间的连接方式不限，例如，二者一体成型、焊接等。

中心管131为管状结构，例如圆管、方管等，中心管131与外管120之间可以间隙配合，二者之间可以绝缘，也可以不绝缘。中心管131的后端伸入中心腔内，中心管131与机座110之间可以通过第二轴承133转动配合，第二轴承133的数量可以根据需要设定，在本实施例中，第二轴承133的数量为两个，两个第二轴承133间隔设置，第二轴承133的内圈与中心管131固定，第二轴承133的外圈可以与机座110固定，其中一个第二轴承133的外圈与机座110之间直接连接，另外一个第二轴承133的外圈与机座110之间通过绝缘支座155间接连接。机座110可以连接有导线，导线用于与射频主机连接，机座110与中心管131之间可以通过其中一个第二轴承133电导通，其他第二轴承133与机座110之间可以通过绝缘支座155绝缘，当然，在其他实施例中，射频主机和外管120之间还可以通过导线直接电连接。

头部132从外管120的前端伸出，头部132的结构不限，头部132可以设置有切削刃或者采用金刚砂磨粒材质的球体，当磨头130高速旋转时，可以对骨组织进行磨削。头部132设置有通孔，通孔与中心管131连通。

磨头130的转动控制方式不限，在本实施例中，镜下射频消融电极10还包括动力组件，动力组件用于带动磨头130高速转动，磨头130的转速可以根据需要设定。其中，请结合图3所示，动力组件主要由电机160、主动齿轮161和从动齿轮162组成。电机160嵌设于安装腔内，电机160具有输出轴，主动齿轮161与电机160的输出轴同轴固定，电机160能够带动主动齿轮161转动，从动齿轮162套设于中心管131，二者同轴设置且能够同步转动，安装腔和中心腔连通，主动齿轮161和从动齿轮162啮合，电机160能够通过主动齿轮161和从动齿轮162带动磨头130高速转动。如此设置的原因在于为电极杆140等结构让位，在现有技术中，通常是在磨头130的后端设置有传动连接头，传动连接头与外接手柄的电机通过一字头和一字槽传动连接，但由于本申请中的电极杆140等结构，必然导致无法采用这种传动方式，因此，通过将安装腔和中心腔偏心设置，可以将磨头130后端的空间空出，从而能够为安装电极杆140等结构做准备。

电极杆140穿设于磨头130内，电极杆140能够在磨头130内沿轴向滑动，电极杆140的后端从磨头130的后端伸出，电极杆140的前端设置有预弯曲段141和电极头142，电极头142设置于预弯曲段141的前端。预弯曲段141能够发生弹性形变，并且在自然状态下具有一定的预设弯曲度，预弯曲段141可以采用弹性软轴，电极头142用于与磨头130形成射频双极。电极杆140套设有绝缘管144，以使电极杆140和磨头130绝缘。

当电极杆140向前滑动时，预弯曲段141和电极头142能够从磨头130的前端伸出，此时，预弯曲段141朝向一侧自然弯曲，电极头142和磨头130能够作为射频双极，射频主机通电时，能够对出血部位进行止血；当电极杆140向后滑动时，预弯曲段141和电极头142能够收缩回磨头130的前端内，在磨头130的压迫下，预弯曲段141被拉直，此时，预弯曲段141和电极头142被隐藏，射频主机不通电，通过电机160等控制磨头130能够高速转动，从而能够磨削骨组织，由于预弯曲段141和电极头142缩回至磨头130内，不会影响磨削工作。

电极杆140的后端与机座110的配合方式不限，二者可以连接，也可以不连接，在本实施例中，可以采用但不限于下列方案：电极杆140的后端通过第一轴承143与机座110转动配合，第一轴承143的内圈与电极杆140固定连接，第一轴承143的外圈与机座110连接，连接方式可以为直接连接或间接连接，例如，第一轴承143的内圈与电极杆140之间通过定位座145连接。如此设置的原因在于：由于预弯曲段141预弯曲，当预弯曲段141收缩回磨头130内后，虽然预弯曲段141被拉直，但仍然存在一定的预应力，因此，电极头142与磨头130的内表面抵接，若电极杆140不能转动，则当磨头130转动时，电极头142和磨头130内表面摩擦接触，会损伤电极头142和磨头130，因此，使电极杆140能够跟随磨头130同步转动，可以避免摩擦损耗。进一步可选的方案是，电极头142向磨头130外伸出的外端面呈弧形面（或半球面），或者电极头142整体呈柱状，且外端面呈弧形面（或半球面），使之在缩回状态下更好地贴合磨头130的外形，在电极头142和电极杆140等强度匹配的情况下，也可以进行外端面的磨削工作。

电极杆140的运动可以由手柄组件控制，手柄组件能够推动电极杆140沿轴向运动，从而使预弯曲段141和电极头142能够从磨头130的前端伸出或收缩回磨头130内。

手柄组件的结构不限，在本实施例中，可以采用但不限于下列方案：请结合图3所示，手柄组件包括导向筒150、推套151和把手152。

导向筒150为筒状结构，例如圆筒、方筒等，其前后两端均可以开口，导向筒150与机座110连接，例如，导向筒150的前端插入中心腔内并固定，其前端可以与绝缘支座155抵接。

推套151设置于导向筒150内，推套151能够在导向筒150内前后滑动，第一轴承143的外圈可以与推套151固定，前后推动推套151时，能够使电极杆140前后运动。推套151可以连接有导线，导线用于与射频主机的其中一极电连接，推套151通过第一轴承143、定位座145和电极杆140电导通，当然，也可以通过其他方式使电极杆140与射频主机电导通。

把手152用于控制推套151运动，从而控制电极杆140前后运动，把手152的结构不限，在本实施例中，可以采用但不限于下列方案：把手152采用U形结构，把手152由绝缘塑料制成，其具有弹性，把手152的一端与机座110固定连接且另一端与推套151连接，把手152与机座110之间的连接方式不限，例如焊接、通过螺纹紧固件连接等。把手152与推套151之间的连接方式不限，例如，导向筒150设置有轴向滑槽，把手152与推套151通过销轴154连接，销轴154滑动嵌设于轴向滑槽内。捏住把手152时，能够推动推套151、第一轴承143、电极杆140向前运动，松开把手152时，在把手152的自身弹力作用下，能够带动推套151、第一轴承143、电极杆140向后运动。当然，在其他实施例中，捏住把手152时，能够使电极杆140向后运动，松开把手152时，在把手152的自身弹力作用下，能够带动电极杆140向前运动也是可以的。

此外，手柄组件还可以包括复位弹簧153，复位弹簧153设置于导向筒150内且使推套151具有复位的趋势，复位弹簧153可以为拉簧或压簧，在本实施例中，复位弹簧153采用压簧，复位弹簧153的两端分别与绝缘支座155和推套151抵接，复位弹簧153能够推动推套151向后运动。弹簧能够作为把手152的辅助，也可以独立存在，以使电极杆140具有收缩回磨头130内的趋势。

本实施例提供的具有磨削功能的镜下射频消融电极10使用方法如下：

将镜下射频消融电极10的前端穿过脊柱内窥镜的器械通道进入人体内部，使其靠近目标区域；

握住把手152，使把手152变形，把手152的一端带动推套151、第一轴承143、电极杆140等向前运动，复位弹簧153被压缩，使预弯曲段141和电极头142从磨头130的前端伸出，此时，请结合图5所示，预弯曲段141在自身弹力的作用下朝向一侧自然弯曲变形，电极头142具有很大的工作区间，方便作用于目标区域；

控制射频主机输出射频能量，其中一极与导线、机座110、第二轴承133和磨头130依次电导通，另外一极通过导线、推套151、第一轴承143、定位座145、电极杆140和电极头142依次电导通，电极头142和磨头130的头部132构成射频消融的双极，可以很方便地对目标区域进行射频消融操作；

当电极头142在轴向移动中遇到骨组织阻碍时，松开把手152，在把手152和复位弹簧153的回弹力的作用下，电极杆140等向后移动，请结合图4所示，预弯曲段141和电极头142被拉入磨头130内隐藏，此时，预弯曲段141在磨头130的挤压作用下被拉直；

控制电机160工作，电机160的输出轴通过主动齿轮161和从动齿轮162带动磨头130旋转，从而使磨头130的头部132对骨组织进行磨削，直至磨至目标深度后，手术通道建立完成；

控制电机160使电机160停止工作；

重复之前的步骤，使用电极头142对目标区域进行射频消融手术操作。

上述步骤可以根据需要增减、修改、调整顺序等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有磨削功能的镜下射频消融电极，其特征在于，包括机座、外管、磨头和电极杆；所述外管的后端与所述机座连接，所述磨头可转动地穿设于所述外管，所述电极杆的前端设置有弹性形变的预弯曲段和用于与所述磨头形成射频双极的电极头，所述电极头设置于所述预弯曲段的前端，所述电极杆沿轴向滑动设置于所述磨头内，以使所述预弯曲段和所述电极头能够从所述磨头的前端伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的具有磨削功能的镜下射频消融电极，其特征在于，所述电极杆的后端从所述磨头的后端伸出且通过第一轴承与所述机座转动配合。

3.根据权利要求2所述的具有磨削功能的镜下射频消融电极，其特征在于，所述镜下射频消融电极还包括手柄组件，所述手柄组件用于控制所述第一轴承和所述电极杆沿轴向运动。

4.根据权利要求3所述的具有磨削功能的镜下射频消融电极，其特征在于，所述手柄组件包括导向筒、推套和把手，所述导向筒与所述机座连接，所述推套滑动嵌设于所述导向筒内且通过所述第一轴承与所述电极杆连接，所述把手用于控制所述推套运动。

5.根据权利要求4所述的具有磨削功能的镜下射频消融电极，其特征在于，所述手柄组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述导向筒内且使所述推套具有复位的趋势。

6.根据权利要求4所述的具有磨削功能的镜下射频消融电极，其特征在于，所述把手采用U形结构且具有弹性，所述把手的一端与所述机座连接且另一端与所述推套连接。

7.根据权利要求1所述的具有磨削功能的镜下射频消融电极，其特征在于，所述磨头的后端通过至少两个第二轴承与所述机座转动配合，所述机座与所述磨头通过其中一个所述第二轴承电导通。

8.根据权利要求1所述的具有磨削功能的镜下射频消融电极，其特征在于，所述镜下射频消融电极还包括电机，所述机座包括偏心设置的两个容纳腔，所述电机和所述磨头的后端分别位于两个所述容纳腔内且二者传动连接。

9.根据权利要求8所述的具有磨削功能的镜下射频消融电极，其特征在于，所述电机的输出轴同轴固定有主动齿轮，所述磨头的后端套设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的具有磨削功能的镜下射频消融电极，其特征在于，所述电极杆套设有绝缘管，所述外管套设有绝缘层。