CN118076303A - 外科夹具施加装置 - Google Patents

Abstract

一种用于施加和压接外科夹具以结扎血管的外科夹具施加装置。

Description

外科夹具施加装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年9月7日提交的美国临时申请第63/241,288号的优先权，其公开内容出于所有目的通过引用并入本文。

背景技术

夹具施加装置或夹具施加器可以在显微外科手术期间使用。显微外科手术涵盖使用显微镜在连续较小的血管、神经等上操作的各种手术。显微外科手术中的传统缝合技术已经给出了使用外科夹具的方式，这些外科夹具被施加在被切断的血管处或在血管的结合处。例如，外科夹具以与常规缝合线类似的方式保持或闭合组织。在显微外科手术中使用的夹具非常小并且通常称为微型夹具。示例微型夹具可以具有大约2mm高和2mm宽的尺寸。

微型夹具通常通过同时装载和使用单个夹具的镊子来应用于外科手术中。单次装载和使用的装置对于医疗专业人员来说是繁重的，因为一场外科手术可能需要若干个夹具。许多重新装载动作可能导致操作事故(例如，将夹具掉落在地板上、掉落器械、将闭合或部分闭合的夹具掉落到伤口中)、错误装载的夹具等。此外，使用若干组镊子需要清洁并以其它方式维持若干镊子的库存。

本发明涉及一种用于显微外科手术中的外科微型夹具施加器，其提供优于上述类型的现有技术器械的显著优点。

发明内容

本公开提供了一种用于在外科手术期间施加外科夹具以结扎血管的外科夹具施加装置或夹具施加器。本文公开的夹具施加器可以自动装载夹具，这允许使用者在外科手术期间结扎多个血管。当使用者在装置的夹钳内对准血管并挤压装置手柄时，外科夹具被压接，以结扎在夹钳内对准的血管。一旦释放手柄，另一个夹具被自动装载并准备好结扎另一个血管。

在一个示例中，外科夹具施加装置包括由顶部壳体、底部壳体和窗口盖形成的外壳。夹具施加装置还包括：一对手柄，所述一对手柄包括左手柄和右手柄；主轨道，所述主轨道支撑夹钳闭合器；以及一对夹具施加夹钳，所述一对夹具施加夹钳固定地附接到所述底部壳体并被保持在所述主轨道内。所述一对夹具施加夹钳具有以一对夹钳头部终止的臂。另外，所述夹具施加装置包括夹具装载器组件和分配器，其中所述夹具装载器组件具有在所述夹具装载器组件的远侧端部处的夹具装载末端，所述分配器定位在所述夹具装载器组件上方。所述分配器包括一对夹具叉和保持叉，所述保持叉在所述分配器的远侧端部处定位在所述一对夹具叉之间。所述夹具装载末端被构造用以推动由所述一对夹具叉支撑的外科夹具越过所述保持叉。所述夹具施加装置还包括夹具推动器组件和驱动机构，其中所述夹具推动器组件被构造用以朝向所述一对夹钳头部推进多个夹具，所述驱动机构包括多个杆和至少一个弹簧。所述驱动机构被构造用以将所述一对手柄的致动转换成所述夹钳闭合器和所述夹具装载器组件的线性运动。

与需要手动装载各个夹具的装置和系统相比，本文公开的外科夹具施加装置或夹具施加器预期提供便利。

本公开的另一个优点是提供一种具有自动外科夹具重新装载的外科夹具施加装置(例如，夹具施加器)。

另外，本公开的另一个优点是提供具有透明窗口的外科夹具施加装置(例如，夹具施加器)，从而允许使用者容易地确定容纳在该装置内的外科夹具的剩余夹具计数。

本公开的另一个优点是提供一种具有多个触摸点、指环和夹持表面的外科夹具施加装置(例如，夹具施加器)，以用于灵巧的外科夹具施加。

所公开的外科夹具施加装置(例如，夹具施加器)、系统和方法的附加特征和优点在以下具体实施方式和附图中描述并且将从以下具体实施方式和附图显而易见。本文描述的特征和优点不是包括一切的，并且具体地是，鉴于附图和说明书，许多附加特征和优点对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。而且，任何特定实施例不必具有本文列出的所有优点。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是出于可读性和指导目的而选择的，并不限制本发明主题的范围。

附图说明

图1A是根据本公开的示例夹具施加装置的透视图。

图1B是图1A的示例夹具施加装置的分解透视图。

图1C是根据本公开的示例夹具施加装置的替代性实施例的分解透视图。

图1D示出了根据本公开的处于打开构造的示例夹具施加装置。

图1E示出了根据本公开的处于闭合构造的示例夹具施加装置。

图1F、图1G、图1H、图1I、图1J和图1K示出了根据本公开的示例夹具施加装置的另一个替代性实施例。

图2A、图2B、图2C、图2D、图2E和图2F示出了推进到夹具施加装置的远侧端部的夹具。

图3A、图3B和图3C示出了根据本公开的示例顶部壳体。

图3D和图3E示出了根据本公开的另一示例顶部壳体。

图3F、图3G和图3H示出了根据本公开的又一示例顶部壳体。

图4A、图4B和图4C示出了根据本公开的示例底部壳体。

图4D、图4E和图4F示出了根据本公开的另一示例底部壳体。

图4G、图4H和图4I示出了根据本公开的又一示例底部壳体。

图5A、图5B、图5C、图5D和图5E示出了根据本公开的示例主轨道。

图5F示出了根据本公开的另一示例主轨道。

图5G示出了根据本公开的又一示例主轨道。

图6A、图6B和图6C示出了根据本公开的示例夹钳闭合器。

图6D和图6E示出了根据本公开的另一示例夹钳闭合器。

图7A、图7B、图7C和图7D示出了根据本公开的一对示例夹具施加夹钳。

图7E和图7F示出了根据本公开的另一对示例夹具施加夹钳。

图8A示出了根据本公开的示例夹具装载器组件。

图8B、图8C、图8D和图8E示出了根据本公开的示例近侧夹具装载器。

图8F、图8G、图8H和图8J示出了根据本公开的示例远侧夹具装载器。

图8K、图8L和图8M示出了根据本公开的另一示例夹具装载器组件。

图8N、图8P和图8Q示出了根据本公开的另一示例近侧夹具装载器。

图9A、图9B、图9C、图9D和图9E示出了根据本公开的示例分配器。

图9F、图9G、图9H和图9I示出了根据本公开的另一示例分配器。

图9J、图9K、图9L、图9M和图9N示出了根据本公开的又一示例分配器。

图10A和图10B示出了根据本公开的示例夹具推杆。

图10C示出了根据本公开的另一示例夹具推杆。

图11A、图11B、图11C、图11D和图11E示出了根据本公开的示例棘轮棘爪。

图12A、图12B、图12C、图12D和图12E示出了本公开的示例沟槽。

图13A、图13B和图13C示出了本公开的示例窗口盖。

图13D、图13E和图13F示出了本公开的另一示例窗口盖。

图14A和图14B示出了本公开的示例杆。

图15A、图15B和图15C示出了本公开的示例杆。

图16A和图16B示出了本公开的示例锁定夹具。

图16C示出了本公开的另一示例锁定夹具。

图17A、图17B、图17C、图17D、图17E、图17F和图17G示出了根据本公开的示例的在施加夹具时处于各种定向的夹具施加器。

具体实施方式

本文所述的用于结扎血管的外科夹具施加装置(例如，夹具施加器)提供改进的外科夹具施加、自动外科夹具重新装载和安全锁定特征。

图1A和图1B示出了夹具施加器100的示例实施例。夹具施加器100被构造用以将夹具施加到外科部位。夹具施加器100包括顶部壳体102、底部壳体104、左手柄106a和右手柄106b，它们一起形成用于夹具施加器100的外壳。左手柄106a和右手柄106b中的每一个手柄(在下文中统称为手柄106)相对于外壳的其余部分以可枢转方式安装。用于夹具施加器100的外壳可以通过紧固件或其它附接装置固定在一起。顶部壳体102、底部壳体104、左手柄106a和右手柄106b中的每一个可以由模制塑料制成。如图1A所示，夹具施加器100具有近侧端部101和远侧端部103(例如，夹具施加端部)。具体地是，远侧端部103对应于夹具施加器100的夹具被压接和被施加的部分。

手柄106协作配合，以向容纳在外壳内的夹具施加部件施加线性往复运动。在示例中，手柄106被偏置到打开位置。如图1A和图1B所示，手柄106包括具有指环的环状主体，类似于一把剪刀。在另一示例中，替代地是，手柄106可包括无环主体，类似于一把钳子。在任一情况下，环状主体的指环或无环主体的对应抓握表面可由橡胶状材料制成或用橡胶状材料包覆模制，以改进抓握和舒适性。

窗口盖108和沟槽110位于顶部壳体102的顶上。夹具施加器100的外壳容纳主轨道120、夹钳闭合器130、夹具施加夹钳140和夹具装载器组件150，该夹具装载器组件150包括近侧夹具装载器154和远侧夹具装载器152。夹具装载器组件150与手柄106和各种其它内部部件协作配合，使得远侧夹具装载器152以线性往复运动移动，用以将夹具装载到夹具施加夹钳140中。

夹具施加器100的外壳还容纳分配器160和夹具推动器组件170。夹具推动器组件170包括夹具推动器弹簧172和夹具推杆174。另外，夹具施加器100包括右侧杆组件180a和左侧杆组件180b。右侧杆组件180a包括近侧杆182a、远侧杆184a和弹簧186a。左侧杆组件180b包括近侧杆182b、远侧杆184b和弹簧186b。

如下文更详细地讨论的是，右侧杆组件180a和左侧杆组件180b(在下文中统称为杆组件180)结合手柄106的致动而移动，以控制夹钳闭合器130和夹具装载器组件150的运动。在打开位置，近侧杆182和远侧杆184几乎彼此平行(参见图1D)，其中夹具装载器组件150完全推进。当手柄从打开位置转变到闭合位置时，近侧杆182和远侧杆184形成菱形形状，从而将夹具装载器组件150拉回到回缩位置，以抓取下一个外科夹具。另外，当手柄从打开位置转变到闭合位置时，远侧杆184向前推动夹钳闭合器130以闭合夹钳头部并压接被推进到夹具施加夹钳140的端部的外科夹具。当手柄再次从闭合位置转变到打开位置时，夹钳闭合器130后退到完全缩回位置。

诸如销或螺钉(例如，平头帽螺钉)的夹钳锚定件190将夹具施加夹钳140联接到夹钳闭合器130和主轨道120。另外，锚定件190将夹具施加夹钳140和主轨道120固定到底部壳体104。如下文更详细地讨论的是，锚定件190限制夹钳闭合器130的运动范围。在另一个示例中，替代地是夹钳锚定件190可以是模制为底部壳体104的一部分的柱。如图1B所示，夹钳锚定件190被接纳在下部壳体104中的对应狭槽195中。

诸如销或螺钉(例如，按钮头帽螺钉)的手柄锚定件191在夹具施加器100的近侧端部附近将顶部壳体102联接到底部壳体104。如图1B所示，手柄锚定件191被接纳在下部壳体104中的对应狭槽197中。

夹具施加器100还包括棘轮棘爪192，该棘轮棘爪用作防倒转机构，该防倒转机构与容纳在夹具施加器100的外壳内的其它夹具操作部件协作配合。如图1B所示，棘轮棘爪192与近侧夹具装载器154协作，使得近侧夹具装载器154以线性往复运动移动。棘轮棘爪192包括棘爪销，该棘爪销在被接纳在下部壳体104中的对应狭槽193中之前穿过夹钳闭合器130和主轨道120中的对应开口定位。

夹具施加器100还可包括各种附接机构，诸如将杆的一端固定地附接到其对应手柄的一组右侧销194a和一组左侧销194b。例如，该组销194a将近侧杆182a和远侧杆184a中的每一个杆的一端固定地附接到左手柄106a。类似地是，该组销194b将近侧杆182b和远侧杆184b中的每一杆个的一端固定地附接到右手柄106b。夹具施加器100还可以包括将顶部壳体102连接到底部壳体104的一组螺钉196。销194a、194b(在下文中统称为销193)和螺钉196是图1B所示的示例附接机构。应当理解，夹具施加器100可以包括各种其它附接装置，包括其它类型的紧固件、压配合连接件、粘合剂、焊接(例如，电子焊接)等。

图1C示出了夹具施加器100的另一个示例实施例。图1C所示的其中许多部件可以与图1B所示的部件相同或具有类似的特征。在所示示例中，替代实施例包括主轨道120、夹钳闭合器130、夹具施加夹钳140、夹具装载器组件150(例如，远侧夹具装载器152和近侧夹具装载器154)、分配器160等的变型。这些变化在其中一些的以下组件图中进行了更详细的描述和说明。图1C所示的分解图还示出了外科夹具(图1B中未示出)的堆叠105。此外，图1C所示的夹具施加器100的替代实施例还包括锁定夹具185。

图1D示出了处于打开位置的夹具施加器100，并且图1E示出了处于闭合位置的夹具施加器100。

图1F、图1G、图1H、图1I、图1J和图1K示出了夹具施加器100的又一示例实施例。图1F至图1K所示的夹具施加器100的示例实施例的其中一些部件可以与图1B和/或图1C所示的对应部件相同或具有类似的特征。图1F至图1K所示的施加器100的替代实施例包括顶部壳体102、底部壳体104、窗口盖108、主轨道120、分配器160和锁定夹具185的变型。在本公开的其它说明性示例内更详细地描述和/或图示了这些变型。

图1F示出了示例夹具施加器100的透视图。图1G示出了图1F的示例夹具施加器100的分解图。在图1G所示的示例中，施加器100包括左手柄组件10、右手柄组件12、底部外壳组件14、夹具分配器组件16、顶部壳体102和夹具装载器组件150。更一般地是，在一些示例中，夹具施加器100的一个或多个部分被实现为单独的子组件(例如，左手柄组件10、右手柄组件12、底部外壳组件14、夹具分配器组件150等)，其然后被组合起来，以组装成夹具施加器100。

图1H示出了左手柄组件10的分解图。如图1H最佳所示，左手柄组件10包括左手柄106a、近侧杆182a、远侧杆184a、弹簧186a和销194a。在一些示例中，远侧杆184a的长度(例如，“短连杆”)小于近侧杆182a的长度(例如，“长连杆”、“近侧支撑长连杆”等)。在一些示例中，可以通过将杆182a和184a滑动到左手柄106a中，然后将销194a按压通过左手柄106a和/或杆182a、184a中的相应孔以将杆182a、184a附接到左手柄106a来组装左手柄组件10。弹簧186a的相应端部然后可以连接到杆182a和184a。

图1I示出了右手柄组件12的分解图。如图1I最佳所示，右手柄组件12包括右手柄106b、近侧杆182b、远侧杆184b、弹簧186b和销194b。在一些示例中，远侧杆184b的长度(例如，“短连杆”)小于近侧杆182b的长度(例如，“长连杆”)。在一些示例中，可以通过将杆182b和184b滑动到右手柄106b中，然后将销194b按压通过右手柄106b和/或杆182b、184b中的相应孔以将杆182b、184b附接到右手柄106b来组装右手柄组件12。弹簧186b然后可以连接到杆182b和184b。

图1J示出了底部外壳组件14的分解图。如图1J最佳所示，底部外壳组件14包括插入件18、底部壳体104(其包括狭槽195)、主轨道120、夹钳闭合器130、夹具施加夹钳140和夹钳锚定件190。插入件18可以是螺纹插入件或被接纳在狭槽195中的任何其它类型的机械联接装置，以便于将底部壳体104与夹钳锚定件190联接。插入件18可以由任何合适的材料形成，诸如黄铜、其它金属或金属氧化物、塑料或任何其它材料。在一些示例中，夹钳锚定件190被实现为螺钉或平头螺钉。在一些示例中，通过将夹具施加夹钳140和夹钳闭合器130插入(例如，滑动)到主轨道120中来组装底部外壳组件14。然后，可以将主轨道120放置到底部壳体104中，同时将螺纹插入件18与夹钳140、夹钳闭合器130和主轨道120中的相应孔对准。这样，在图1J所示的示例中，底部外壳组件14的一个或多个部件(即，主轨道120、夹钳闭合器130和夹钳140)可以附接到底部壳体104(例如，通过将螺钉190联接或扭转到插入件18和狭槽195中)。在替代性示例中，可以使用不同的附接机构。

图1K示出了夹具分配器组件16的分解图。如图1K最佳所示，夹具分配器组件16包括外科夹具(由夹具50例示)的堆叠105、窗口盖108、分配器160、夹具推动器弹簧172、夹具推杆174和锁定夹具185。在一些示例中，通过以下方式组装夹具分配器组件16：将夹具推动器弹簧172连接到夹具推杆174(例如，使弹簧172在推杆174上滑动)，然后将夹具推杆174连接到分配器160(例如，使杆174和弹簧172的组合体滑动到分配器160中)，然后将外科夹具的堆叠105和锁定夹具185装载到分配器160中，然后将窗口盖108附接到分配器160。其他附接机构和/或过程是可能的。

如上所述，在一些示例中，夹具施加器100可通过将左手柄组件10、右手柄组件12、底部外壳组件14、夹具分配器组件16、顶部壳体102和夹具装载器组件150彼此联接来组装。在一个具体示例中，通过将左手柄组件10放置到底部外壳组件14中并将远侧杆184a固定到夹钳闭合器130上来组装图1F至图1K的夹具施加器100。然后，通过将夹具装载器组件150的后孔固定在近侧杆182a上来附接夹具装载器组件150。然后，通过类似地将远侧杆184b固定到夹钳闭合器130上来将右手柄组件12放置到夹具施加器100的组件中。然后，通过将窗口盖108与主轨道120对准，将夹具分配器组件16放置到夹具施加器100的组件中。在该示例中，主轨道120然后可以压接到窗口盖108上。然后，可以通过将顶部壳体102按压到夹具施加器100的组件上来附接顶部壳体102。其它示例附接机构是可能的。

图2A、图2B、图2C、图2D和图2E示出了根据本文的至少一个示例实施例的在装置正在分配和压接外科夹具时处在夹具施加器100的远侧端部103处的各种驱动部件的运动。图2F示出了根据本文的至少一个示例实施例的由夹具50例示的外科夹具堆叠，该夹具堆叠可设置在夹具施加器100的远侧端部103处的盒中。

图3A、图3B和图3C示出了顶部壳体102的顶视图、侧视图和底视图。

图3D和图3E示出了另一示例顶部壳体102(例如，来自图1C的顶部壳体102)。顶部壳体102还可包括手柄栓187a和187b，该手柄栓187a和187b被构造成穿过手柄狭槽(例如，图1C所示的手柄狭槽183a和183b，其在下文中统称为手柄狭槽183)并联接到对应的接纳栓(例如，图4E所示的接纳栓189a和189b，其在下文中统称为接纳栓189)。手柄栓187a和187b(在下文中统称为手柄栓187)、接纳栓189和手柄狭槽183被构造和布置成使得左手柄106a和右手柄106b能够相对于由手柄106、顶部壳体102和底部壳体104形成的外壳枢转。在图3D和图3E所示的示例中，顶部壳体102可以结合沟槽部分(例如，图12A至图12E的沟槽110)，而不是具有单独的沟槽部件。

图3F、图3G和图3H示出了又一示例顶部壳体102(例如，图1G的顶部壳体102)的顶视图、侧视图和底视图。如图3G和图3H最佳所示，示例顶部壳体102包括手柄栓187a、187b、锚定栓390和由突片392例示的多个突片。在该示例中，顶部壳体102可通过将栓187a、187b、390和/或突片392等与底部壳体104中和/或夹具施加器100的其它部件中的对应接纳特征对准来附接(例如，按压、压接等)到夹具施加器100的其它部件。例如，手柄栓187a和187b可由对应的接纳栓(例如，图4I所示的接纳栓189a和189b)接纳，锚定栓390可由对应的接纳狭槽(例如，图4I所示的狭槽197)接纳，并且所述多个突片(由突片392例示)可在对应的凹部(例如，图4I所示的凹部492等)处对准并且/或者接纳。

图4A、图4B和图4C示出了底部壳体104的顶视图、侧视图和底视图。如关于图1B所讨论的是，底部壳体104包括狭槽193、195和197。狭槽193适于在棘轮棘爪销穿过夹钳闭合器130和主轨道120中的对应开口之后接纳和保持棘轮棘爪192的棘爪销(例如，图11A的棘爪销1102)。狭槽195适于在夹钳锚定件190穿过夹具施加夹钳140、夹钳闭合器130和主轨道120中的对应开口之后接纳和保持夹钳锚定件190。狭槽197适于接纳和保持手柄锚定件191。

图4D、图4E和图4F示出了另一示例底部壳体104，其可以包括与图4A、图4B和图4C所示的底部壳体104相同或相似的其中许多特征。如上所述，底部壳体104可以包括接纳栓189a和189b。接纳栓189的尺寸和形状可以设计成接纳并联接到顶部壳体102的对应手柄栓187。具体地是，在手柄栓187定位在接纳栓189内(例如，压配合在接纳栓189中)之前，手柄狭槽183可以穿过手柄栓187定位，这产生了用于手柄106的枢转点。在示例中，手柄栓187和接纳栓189可以是形成手柄106的旋转轴线或枢转点的卡扣配合夹持销。在另一示例中，手柄栓187和接纳栓189可以是定位销和凸台。有利地是。卡扣配合夹持销可以提供具有更少部件的旋转点或枢转点。

图4G、图4H和图4I示出了又一示例底部壳体104(例如，图1J的底部壳体104)的底视图、侧视图和顶视图。在该示出的示例中，底部壳体104包括接纳栓189a、189b、狭槽195、197、由突片492例示的多个凹部以及由边缘494例示的多个突出边缘。在该示例中，底部壳体104可通过将栓189a、189b、狭槽197、凹部492等和/或边缘494等与顶部壳体102中和/或夹具施加器100的其它部件中的对应特征对准来附接(例如，按压、压接等)到夹具施加器100的其它部件。例如，接纳栓189a和189b可接纳对应的手柄栓(例如，图3H的手柄栓187a和187b)，狭槽197可接纳对应的锚定栓(例如，图3H的锚定栓390)，并且所述多个凹部(由突片492例示)可与对应的突片(例如，图3H的突片392等)对准并且/或者接纳所述对应的突片。此外，在该示例中，边缘494等可以被成形为对准并且/或者接纳图3H的顶部壳体102的对应边缘。

图5A、图5B、图5C、图5D和图5E示出了示例主轨道120的各种视图。在该示例中，主轨道120包括伸长基部510以及侧壁520a和520b，该伸长基部510以及侧壁520a和520b形成具有近侧端部501和远侧端部503的通道530。图5D示出了沿着图5B的线A-A截取的主轨道120的截面图，其示出了由基部510和侧壁520a、520b形成的通道530。在远侧端部503附近，侧壁520a和520b(在下文中统称为侧壁520)被折叠，从而形成凸缘522a和522b。统称为凸缘522的凸缘适于约束夹具施加夹钳140和夹钳闭合器130的相互作用，从而防止夹具施加夹钳140和夹钳闭合器130脱离接合。

另外，在该示例中，主轨道120包括容纳夹钳锚定件190的开口或通孔540。另外，在该示例中，主轨道120包括容纳棘轮棘爪192的棘爪销的开口或通孔550。在该示例中，主轨道120还包括棘爪狭槽552以容纳棘轮棘爪192的棘爪凸缘(参见图11E的棘爪凸缘1130)。棘爪狭槽552的尺寸和形状被设计成允许棘轮棘爪192穿过主轨道120(例如，图11A的棘轮棘爪192的凸缘1130a和1130b可以穿过狭槽552)，同时主轨道120保持被固定地联接到底部壳体104。

主轨道120可以由塑料或金属制成。在示例中，主轨道120被制造为金属的冲压件。如图5E的示例的详细视图所示，棘爪狭槽552是弯曲的椭圆形狭槽或轨道，其允许棘轮棘爪192在狭槽552内旋转。

图5F示出了主轨道120的另一示例。类似于图5A至图5E所示的主轨道120，图5F所示的主轨道120包括基部510以及侧壁520a和520b，其形成通道530。另外，主轨道120包括凸缘522a和522b。主轨道120还包括通孔542a和542b，其可适于定位、对准和/或固定主轨道120。与图5A至图5E所示的主轨道不同，图5F所示的主轨道120可适于在没有棘轮棘爪192的情况下使用。

在该示例中，在主轨道120定位在下部壳体102中之后，夹钳闭合器130定位在主轨道120内。具体地是，通道530被构造成接纳位于主轨道120的基部510顶上的夹钳闭合器130。夹钳闭合器130在图6A、图6B和图6C中进一步进行描述和示出。

图5G示出了主轨道120的又一示例(例如，图1J的主轨道120)。类似于图5F的主轨道120，图5G的主轨道120也包括基部510、侧壁520a和520b，其形成通道530，并且包括孔542a和542b。另外，在图5G所示的示例中，主轨道120还包括由伸长构件560a、560b和560c例示的多个伸长构件(以下称为伸长构件560)。在一些示例中，伸长构件560可用于将主轨道120机械地联接到窗口盖(例如，图1K的窗口盖108)。

如图6A、图6B和图6C所示，夹钳闭合器130包括具有两个驱动凸缘682和684的伸长基部610，该两个驱动凸缘682和684被构造用以联接到杆184b和184a的相应端部(参见图1B)，这将在下面更详细地讨论。夹钳闭合器130具有近侧端部601和远侧端部603。另外，夹钳闭合器130包括容纳夹钳锚定件190的狭槽640。狭槽640是椭圆形狭槽，其适于通过为夹钳锚定件190提供前止挡642和后止挡644来限制夹钳闭合器130的运动范围。具体地是，夹钳闭合器130可朝向夹具施加器100的远侧端部103向前移动，直至夹钳锚定件190邻接后止挡644。类似地是，夹钳闭合器130可朝向夹具施加器100的近侧端部101向后移动，直至夹钳锚定件190邻接狭槽640的前止挡642。

夹钳闭合器130还包括棘爪轨道652以容纳定位柱1120以及棘轮棘爪192的凸缘1130a和1130b(参见图11A)。棘爪轨道652的尺寸和形状设计成允许棘轮棘爪192在棘爪轨道652内旋转和自由移动，同时主轨道120保持被固定地联接到底部壳体104。

夹钳闭合器130还包括接合凹口650，该接合凹口650具有凸轮构件652a和652b，其与夹具施加夹钳140上的斜坡或突起协作配合(参见图7B和图7C)。例如，统称为凸轮构件652的凸轮构件可形成凹口650，该凹口被构造用以在夹钳闭合器130朝向夹具施加器100的远侧端部103(例如，夹具施加端部)伸出时闭合夹具施加夹钳140。如图6C所示，该图为夹钳闭合器130的远侧端部603的放大细节图，示出了接合凹口650的几何形状，该接合凹口650具有三角形形状。应当理解，接合凹口650的尺寸和形状被设计成与夹具施加夹钳140上的对应凸轮表面协作配合，因此可实施闭合夹具施加夹钳140的其它形状、几何形状或装置。类似于主轨道120，夹钳闭合器130可以由塑料或金属制成。在示例中，夹钳闭合器被制造为冲压金属件。在一个示例中，夹钳闭合器130由不锈钢(例如，中硬304SS)制成。

在夹钳闭合器130定位在主轨道120内之后，夹具施加夹钳140定位在夹钳闭合器130的顶部。具体地是，夹具施加夹钳140定位在主轨道120上方并且经由夹钳锚定件190固定就位，该夹钳锚定件190在穿过夹钳闭合器130的狭槽640和主轨道的通孔540之前穿过夹具施加夹钳140的对应狭槽或通孔。夹钳锚定件190通过将夹具施加夹钳锚定到下部壳体104中的对应狭槽195来将夹具施加夹钳140固定就位。

图6D和图6E示出了夹钳闭合器130的替代性实施例。在该替代性实施例(例如，图1C的夹钳闭合器130)中，夹钳闭合器130包括图6A至图6D所示的夹钳闭合器130的其中许多相同特征。然而，在所示示例中，夹钳闭合器130被示出为没有棘爪轨道652。

夹具施加夹钳140在图7A、图7B、图7C和图7D中进一步进行描述和示出。在所示的示例中，夹具施加夹钳包括在近侧端部处的主体部分710和从主体部分710朝向夹具施加夹钳140的远侧端部延伸的臂720a、720b(例如，右臂720a和左臂720b)。另外，夹具施加夹钳140包括容纳夹钳锚定件190的开口或通孔741。臂720a和720b(在下文中统称为臂720)终止于位于远侧端部703处的协作配合的夹钳头部730a、730b。

统称为夹钳头部730的夹钳头部730a、730b定向在向下倾斜姿势下。在臂720的端部处，即：在夹钳头部730开始的地方，夹钳头部730最初定位在臂720上方，使得夹钳头部730在臂的顶表面722上方呈阶梯状并且向下倾斜，使得夹钳头部730的在远侧端部703处的端部与臂720的底表面724大致成直线(参见图7B)。

每个相应的臂720包括斜坡或突起(例如，斜坡740a和740b)，该斜坡或突起被构造用以与夹钳闭合器的凸轮构件652或凹口650协作配合(参见图6B和图6C)。当斜坡740a和740b(在本文中统称为斜坡740)与凹口650协作配合时，夹具施加夹钳140转变到闭合位置。在闭合位置，夹钳头部730朝向彼此运动，以将外科夹具压接或捏夹在一起。具体地是，当夹钳闭合器130朝向夹具施加器100的远侧端部103(例如，夹具施加端部)伸出时，斜坡740沿着夹钳闭合器的凸轮构件652骑行，这迫使臂720和夹钳头部730更靠近在一起。

在所示的示例中，图7C示出了处于打开构造的夹具施加夹钳140，其中臂720和夹钳头部730展开。相反，图7A示出了处于闭合构造的夹具施加夹钳140，其中臂720和夹钳头部730处于具有较小的夹具间隙的平行布置。例如，图7C的夹具间隙760(打开位置)大于图7A的夹具间隙760(闭合位置)。

如图7C所示，用作凸轮表面的斜坡740朝向夹具施加夹钳140的远侧端部703位于相应的夹钳头部730后方。当被压在一起并从上方观察时，斜坡740可具有与夹钳闭合器130的三角形凹口650协作配合的三角形形状。当夹钳闭合器130后退时，臂720及其对应的夹钳头部730被释放，以移动回到打开位置。在一个示例中，臂720及其对应的夹钳头部730被偏置(例如，弹簧偏置)到打开位置，并且仅通过与夹钳闭合器130的相互作用而闭合。例如，夹钳可具有偏置到打开位置的自然弹簧偏置，并且当夹钳闭合器130朝向夹具施加夹钳140的远侧端部703伸出时被迫闭合，以用于在外科手术期间压接外科夹具。

如图7D所示，每个夹钳头部730具有凹部通道761(例如，夹钳头部730a上的凹部通道761a和夹钳头部730b上的凹部通道761b)，这些凹部通道协作配合，以形成夹具轨道770。例如，凹部通道760或凹槽的尺寸和形状被设计成允许外科夹具的腿部沿着通道760滑动。在夹钳头部730之间形成的夹具轨道770被构造用以提供在外科夹具行进到夹具施加夹钳140的远侧端部703时引导外科夹具的轨道。例如，并且如下文更详细地讨论的是，当夹具施加夹钳140打开时，夹具推动器组件150(参见图2A、图2B、图2C和图8A)朝向夹具施加夹钳140的远侧端部703移动并且将外科夹具推入到夹钳头部730中。更具体地是，夹具推动器将外科夹具推动并定位到由夹钳头部730的协作配合的凹部通道761形成的夹具轨道770中。然后，外科夹具沿着夹具轨道770行进，直至外科夹具到达远侧端部703，其中夹具施加夹钳转变到闭合位置，以压接外科夹具。

每个凹部通道761开始于开口762并且在到达夹具施加夹钳140的远侧端部之前终止于止挡表面764。开口762可大于通道761的高度或直径，以有助于将相应的外科夹具腿部对准并定位在通道761内。有利地是，止挡表面764可防止外科夹具在施加之前行进超过夹具施加夹钳140的远侧端部703。例如，在没有止挡表面764的情况下，在夹具施加器100和夹具施加夹钳140转变到闭合位置以压接外科夹具并将外科夹具施加到外科部位之前，外科夹具可能意外地从夹具施加器100掉出。

图7E和图7F示出了夹钳头部730的另一个示例。具体地是，在替代性实施例中，夹钳头部730可类似地包括协作配合以形成夹具轨道770的凹部通道761(例如，夹钳头部730a上的凹部通道761a和夹钳头部730b上的凹部通道761b)。例如，如图7F所示，夹钳头部730的一部分可被移除，从而在通道761的开始处形成较大的开口762。开口762可大于通道761的高度或直径，以有助于将相应的外科夹具腿部对准并定位在通道761内。另外，在区域765附近从夹钳头部730移除下来的材料可进一步有助于将相应的外科夹具腿部对准并定位在通道761内。

一旦夹具施加夹钳140定位在外壳内，则夹具装载器组件150就定位在夹具施加夹钳上方。如上所述，夹具装载器组件150包括近侧夹具装载器154和远侧夹具装载器152。夹具装载器组件150与手柄106和各种其它内部部件协作配合，使得远侧夹具装载器154以线性往复运动移动，以将夹具装载到夹具施加夹钳中。

图8A示出了具有近侧端部801和远侧端部803的夹具装载器组件150的示例。夹具装载器组件150包括近侧夹具装载器154和远侧夹具装载器152。在一个示例中，近侧夹具装载器154和远侧夹具装载器152可在焊接区域802内的各种位置或点处点焊在一起。

图8B、图8C、图8D和图8E示出了示例近侧夹具装载器154的各种视图。近侧夹具装载器154可由塑料或金属制成。在一个示例中，近侧夹具装载器154被制造为金属的冲压件。在一个示例中，近侧夹具装载器由不锈钢(例如，316SS)制成。近侧夹具装载器154包括具有两个保持凸缘820a和820b的伸长基部810，这两个保持凸缘适于接合顶部壳体102上的对应结构，以进一步对准(例如，在水平方向上对准)并将近侧夹具装载器154固定就位。另外，伸长基部810的一部分具有包括多个齿817的接合部分815。接合部分，更具体地是，所述多个齿817被构造用以与棘轮棘爪192协作配合。例如，近侧夹具装载器具有带有齿817的接合部分815和定位在接合部分815的相对侧上的两个凹进的凹口818a和818b。所述多个齿815和凹进的凹口818a、818b(在下文中统称为凹进的凹口818)用作防倒转机构，这将在下面更详细地描述。所述多个齿817在图8E中更详细地示出，该图8E是图8D的详细视图。

近侧夹具装载器154还包括驱动孔830，该驱动孔830被构造用以容纳右侧杆组件180a的近侧杆182a的驱动凸缘(例如，驱动凸缘1510，参见图15A)。例如，近侧夹具装载器154定位在近侧杆182a上方，使得近侧杆182a的驱动凸缘1510(参见图15A)向上延伸穿过驱动孔830。一旦近侧杆182a的驱动凸缘被定位成穿过驱动孔830，则近侧杆182b的对应通孔(例如，通孔1404，参见图14A)就被定位在驱动凸缘1510的在近侧夹具装载器154上方延伸的其余部分上方。例如，驱动孔830与近侧杆182b的对应通孔1404对准。

图8F、图8G、图8H和图8J示出了示例远侧夹具装载器152的各种视图。远侧夹具装载器152可由塑料或金属制成。在一个示例中，远侧夹具装载器152被制造为金属的冲压件。在一个示例中，近侧夹具装载器由不锈钢(例如，316SS)制成。近侧夹具装载器152包括具有两个凸缘862a和862b的伸长基部860，这两个凸缘适于接合近侧夹具装载器154上的对应结构，以在点焊之前对准。远侧夹具装载器152还包括带凹口的窗口864，使得当远侧装载器152定位在近侧夹具装载器154上方时，窗口864提供到近侧夹具装载器154的具有齿817的接合部分815和两个凹进的凹口818的通路。应当理解，代替将近侧夹具装载器154堆叠和点焊到远侧夹具装载器152，替代地是，夹具装载器组件150可以被制造为单个件。

远侧夹具装载器的端部(例如，对应于夹具装载器组件150的远侧端部803的端部)包括夹具装载末端870。在到达夹具装载末端870之前，伸长基部860在伸长基部860的夹具装载部分866处变窄。另外，夹具装载部分866在肩部871处向上弯曲，直至终止于夹具装载末端870处。夹具装载部分866变窄以减小伸长基部860的宽度，从而允许远侧夹具装载器152，并且更具体地是允许夹具装载末端870与夹具匣的各个外科夹具接合。在施加期间，远侧夹具装载器152将前侧的外科夹具从夹具匣推动越过分配器160的保持叉950(参见图9C和图9D)。

在一个示例中，并且如图8J所示，夹具装载末端870向上弯曲并且与基部872以及侧壁874a和874b形成U形通道。U形通道的尺寸和形状被设计成配合在保持叉950周围以及分配器的叉940a和940b之间(参见图2A、图2B、图9C和图9D)，从而允许夹具装载末端870接合前侧的外科夹具，而夹具装载末端870不接触保持叉950或叉940a、940b。例如，侧壁874a和874b接触前侧的外科夹具50的悬垂在保持叉的每一侧上的相应点。在图2A和图2B中进一步示出了将前侧的外科夹具50推动越过保持叉。

图8K、图8L和图8M示出了另一示例的夹具装载器组件150。在所示示例中，夹具装载器组件150包括远侧夹具装载器152和近侧夹具装载器154。图8M所示的详细视图示出了近侧夹具装载器154和远侧夹具装载器152可点焊在一起的地方。例如，近侧夹具装载器154可在焊接区域内的各种位置或点(例如，焊接点802a和802b)处点焊到远侧夹具装载器152。图8K所示的远侧夹具装载器152具有与图8F所示的夹具装载器152相同的其中许多特征。

图8N、图8P和图8Q示出了近侧夹具装载器154的另一个示例。类似于图8B所示的近侧夹具装载器154，图8N所示的近侧夹具装载器154包括伸长基部810和驱动孔830，该驱动孔被构造用以容纳右侧杆组件180a的近侧杆182a的驱动凸缘(例如，驱动凸缘1510，参见图15A)。例如，近侧夹具装载器154定位在近侧杆182a上方，使得近侧杆182a的驱动凸缘1510(参见图15A)向上延伸穿过驱动孔830。一旦近侧杆182a的驱动凸缘被定位成穿过驱动孔830，则近侧杆182b的对应通孔(例如，通孔1404，参见图14A)就被定位在驱动凸缘1510的在近侧夹具装载器154上方延伸的其余部分上方。例如，驱动孔830与近侧杆182b的对应通孔1404对准。近侧夹具装载器154还包括对准狭槽832以及竖直间隔和对准突起834。

图9A、图9B、图9C、图9D和图9E示出了示例分配器160的各种视图。分配器160可以由塑料或金属制成。在示例中，分配器160被制造为金属的冲压件。在一个示例中，分配器160由不锈钢(例如，中硬304SS)制成。分配器160包括具有凸缘920a、920b、920c和920d的伸长基部910，这些凸缘920a、920b、920c和920d可以用作固定凸缘或卡扣。例如，凸缘920a-920d可以与底部壳体104上的对应结构形成压配合或卡扣配合。另外，分配器160包括两个开口或通孔930a和930b，该两个开口或通孔930a和930b可以适于帮助分配器160的初始放置和对准。分配器160具有近侧端部901和远侧端部903。

在远侧端部903处，分配器包括在肩部942处从伸长基部910向下弯曲的叉940a和940b。另外，分配器160包括在肩部942处从伸长基部910向上弯曲的保持叉950(参见图9C和图9D)。叉940a和940b(在下文中统称为叉940)形成用于外科夹具50的腿部的支撑表面和轨道。另外，叉940的尺寸和形状被设计成类似于形成夹具轨道770的夹钳头部730的协作配合的凹部通道760。例如，叉940向下弯曲，使得叉的端部直接通向夹钳头部的协作配合的凹部通道760中(参见图2A和图2B)。因此，叉940弯曲以具有与协作配合的凹部通道760相同的斜率(在其远侧端部处)。

如上所述，保持叉950向上弯曲，以保持前侧的外科夹具50，直至前侧的夹具被夹具装载末端870推离保持叉950。保持叉950适于具有足够的刚性，以支撑和保持前侧的外科夹具50，同时还具有足够的柔性，以使得夹具装载末端870能够使保持叉950暂时向下弯曲，以允许前侧的外科夹具50沿着叉940推进超过保持叉950并穿过由夹钳头部730的协作配合的凹部通道760形成的夹具轨道770。

如图9E所示，伸长基部910可包括形成通道970的两个脊912a和912b。通道970适于接纳夹具推动器组件170，该夹具推动器组件170包括夹具推动器弹簧172和夹具推杆174，下面将更详细地描述。另外，伸长基部910包括两个V形凸缘914a和914b，其中每个V形凸缘914的第一腿部在V形凸缘914的第二腿部向上延伸回到脊912的顶部的高度之前在伸长基部910下方从脊912向下延伸。V形凸缘914可适于对准和附接。例如，V形凸缘914可以压配合到壳体中的对应匹配结构中。例如，V形凸缘914可以首先向内压缩，然后回弹并钩到壳体中的对应匹配结构中。

图9F、图9G、图9H和图9I示出了另一示例分配器160。类似于图9A所示的分配器160，图9F所示的分配器160包括伸长基部910。代替凸缘(例如，图9A所示的凸缘920a、920b、920c和920d)，分配器160可以包括各种附接构件925a-925f，这些附接构件925a-925f可以包括适于与底部壳体104的对应固定特征接合(例如，以卡扣配合或压配合接合形式)的正方形通孔。

分配器160具有近侧端部901和远侧端部903。类似于图9A所示的实施例，图9F所示的示例包括从伸长基部910向下弯曲的叉940a和940b(在远侧端部903处)。另外，分配器160包括保持叉950，该保持叉950从伸长基部910向上弯曲，以保持前侧的外科夹具50，直至前侧的夹具被夹具装载末端870推离保持叉950。

如图9G和图9H所示，分配器160可以包括侧壁935a和935b，该侧壁935a和935b折叠，以在分配器160的近侧端部901附近形成弹簧保持通道937。有利地是，弹簧保持通道937可以容纳夹具推动器弹簧172(参见图1B)并且防止夹具推动器弹簧172屈曲并且从通道937或通道970弹出。例如，在没有弹簧保持通道937的情况下，当夹具的堆叠105接近清空时，夹具推动器弹簧172可能屈曲并失去控制。从近侧端部901朝向远侧端部903移动，并且在弹簧保持通道937之后，附接构件(例如，附接构件925c和925f)可以由分配器160的侧壁形成并且可以形成通道970(如图9I所示)。通道970适于接纳夹具推动器组件170，该夹具推动器组件170包括夹具推动器弹簧172和夹具推杆174，其下面将更详细地进行描述。

图9J、图9K、图9L、图9M和图9N示出了又一示例分配器160(例如，图1K的分配器160)。图9J示出了分配器160的替代性实施例的透视图。图9K、图9L和图9M示出了图9J的分配器160的截面图。图9N示出了图9J的分配器160的局部侧视图。图9J至图9N所示的示例分配器160包括近侧端部901、远侧端部903、伸长基部910、弹簧保持通道937、叉940a和940b、保持叉950和通道970，它们分别类似于图9F至图9I的示例分配器160的近侧端部901、远侧端部903、伸长基部910、弹簧保持通道937、叉940a和940b、保持叉950和通道970。然而，应注意，这些部件中的一个或多个部件的形状和尺寸可以变化。例如，图9J至图9N的分配器160的通道937和/或970的尺寸和/或形状可以不同于图9F至图9I的分配器的通道937和/或970的尺寸/形状。作为另一示例，如图9N最佳所示，该示出的示例的保持叉950具有与图9C所示的示例保持叉950不同的形状。

在图9J至图9N所示的示例中，分配器160还包括由连接器926a、926b和926c(例如，附接机构等)例示的多个连接器(下文称为连接器926)。连接器926可用于将分配器160机械地联接(例如，经由卡扣配合或压配合接合)到窗口盖的对应插座(例如，图13D至图13F所示的窗口盖108的插座1304a、1304b、1304c等)。

如图9L最佳所示，通道970的形状(例如，宽度)由分配器160的各种壁(例如，连接器926b、926c、基部910等)限定。在该示例中，通道970适于接纳夹具推动器弹簧172和夹具推杆174(例如，参见图1G和图1K)。类似地是，如图9M最佳所示，弹簧保持通道937的形状(例如，宽度等)由分配器160的各种壁限定，所述壁包括折叠的侧壁936a和936b。类似于图9F至图9I的示例分配器160，图9J至图9N的弹簧保持通道937可以防止并且/或者降低夹具推动器弹簧172从通道937和/或970弹出的可能性。

图10A和图10B示出了夹具推杆174的示例。夹具推杆174和夹具推动器弹簧172(参见图1B)可以联接在一起，以形成夹具推动器组件170。例如，夹具推杆174的近侧端部1001可以安装到夹具推动器弹簧172的远侧端部。夹具推杆174包括适于联接到夹具推动器弹簧172的伸长轴1010。在伸长轴1010的另一端处，夹具推杆174包括具有外科夹具接触凹口1030的夹具推动器头部1020。另外，夹具推杆174可包括锁定窗口1040，该锁定窗口1040适于被叉950抓取，以将夹具推动器头部1020带入夹钳730中，从而在最后的外科夹具50被施加和分配之后锁定夹钳730。图10C示出了另一个示例夹具推杆174，其具有与图10A和图10B所示的夹具推杆相同的其中许多特征，但不包括锁定窗口1040，图10C的夹具推杆174适于与锁定夹具(例如，如图1C、图1K、图16A至图16B和/或图16C所示的锁定夹具185)一起使用。

夹具推动器弹簧172向夹具推杆174提供恒定的偏置力，从而使得夹具推动器头部1020，并且更具体地是，使得夹具接触凹口1030连续地向夹具匣施加压力。恒定压力确保下一个前侧的外科夹具被推进到分配器160的保持叉950。例如，夹具推杆174和夹具匣两者沿着分配器160的通道970行进，直至前侧的外科夹具50接触保持叉950。如上所述，前侧的外科夹具50由保持叉950保持，直至该夹具被夹具装载末端870释放(例如，向前推动)。

在一个示例中，外科夹具匣(未示出)可携带外科夹具50的堆叠105(例如，十五个外科夹具50的堆叠105)。夹具推动器组件170向匣中的外科夹具的堆叠提供偏置力，直至清空匣。返回参考图2F，示出了外科夹具的堆叠，其中前侧的外科夹具50位于夹具施加夹钳140的端部处。

图11A至图11E示出了棘轮棘爪192的示例。棘轮棘爪192包括棘爪销1102。如上所述，棘爪销1102适于穿过主轨道120的开口或通孔550配合到底部壳体104的对应狭槽193中。棘轮棘爪192包括镐子1110和具有凸缘1130a和1130b的定位柱1120。如图11E所示，凸缘1130a和1130b形成弯曲的椭圆形凸缘，其统称为凸缘1130，其对应于主轨道120的棘爪狭槽552的形状。定位柱1120位于主轨道120的弯曲的椭圆形棘爪狭槽552内，这允许棘轮棘爪197旋转。定位柱1120还可以联接到扭转弹簧(未示出)，该扭转弹簧使棘轮棘爪的镐子1110前进超过相应的凹口818a或818b(取决于沿向前或反向方向的运动)，使得棘轮棘爪的镐子1110可以接合夹具装载器组件150的接合部分815的齿817(参见图8B和图8E)。例如，当从分配器160推动夹具时，镐子1110可以沿着齿817(朝向凹口818a)向前推进，并且当夹具已经装载到夹钳中之后后退时，镐子1110可以沿着齿817(朝向凹口818b)向后推进。

棘轮棘爪192还包括突起1140a和1140b，该突起1140a和1140b的尺寸和形状被设计成延伸超过棘爪狭槽552，使得棘轮棘爪192维持水平定向，而不在棘爪狭槽552内枢转或倾斜。如上所述棘爪狭槽552的尺寸和形状被设计成允许棘轮棘爪192的凸缘1130穿过主轨道120并位于主轨道120下方，从而允许：在主轨道120保持被固定地联接到底部壳体104时，使棘轮棘爪192旋转。

主轨道120可以由塑料或金属制成。在示例中，主轨道120被制造为金属的冲压件。如图5E的详细视图所示，棘爪狭槽552是弯曲的椭圆形狭槽或轨道，其允许棘轮棘爪192在狭槽552内旋转。

图12A至图12E示出了沟槽110的示例实施例，该沟槽被构造用以覆盖夹具施加器100的外壳内的夹具推动器弹簧172。沟槽110可以包括突片1202a、1202b、1202c和1202d，其在下文中统称为突片1202，其被构造成卡扣到顶部壳体102上的对应配合特征中。

图13A、图13B和图13C示出了示例窗口盖108。在该示例中，在将剩余的外科夹具驱动部件(例如，夹具推动器组件170定位到由夹具分配器160形成的轨道或通道中)安装到夹具施加器100中之后，将窗口盖108和沟槽110组装到顶部壳体102上。在该示例中，窗口盖108提供透明窗口，以使得能够观察到外科夹具匣和夹具推动器组件170。在该示例中，窗口盖108可以经由突片1302a、1302b、1302c和1302d(在下文中统称为突片1302)附接到顶部壳体102。突片1302被构造成卡扣到顶部壳体102上的对应配合特征中。

窗口盖108具有近侧端部1301和远侧端部1303。在远侧端部1303处，窗口盖108是弯曲的并且向下倾斜，以进一步帮助将外科夹具50保持、导向和引导到夹具施加夹钳140的夹钳头部中(参见图2B和图2C)。透明窗口还使得使用者能够在外科夹具50穿过夹具施加器100行进到夹具施加夹钳140的端部时监测和跟踪外科夹具50的运动。

图13D、图13E和图13F示出了另一示例窗口盖108(例如，图1K的窗口盖108)的顶视图、侧视图和截面图。在该示例中，窗口盖108包括由插座1304a、1304b和1304c例示的多个插座(在本文中可互换地称为插座1304)。插座1304中的每一个插座被构造成与分配器(例如，图1K的分配器160)中的对应连接器或其它类型的附接构件附接并且/或者对准(例如，以卡扣配合或压配合接合等方式)。替代性地是或另外地是，在一些示例中，示例窗口盖108压接或以其它方式机械地附接到主轨道(例如，图1J的主轨道120)。

图14A和14B示出了近侧杆182b、远侧杆184a和远侧杆184b的示例实施例。如图1B所示，近侧杆182b可以比远侧杆184a和184b长。每个杆包括在杆的每一侧上的两个开口或通孔1402和1404。杆可以由金属制成。在一个示例中，杆被制造为金属的冲压件。在一个示例中，杆由不锈钢(例如，304SS)制成。另外，每个杆可包括适于接纳和保持弹簧186a或弹簧186b的端部的弹簧保持狭槽1406(也是用于图15A所示的杆182a的弹簧保持狭槽1506)，使得每个杆组件的杆朝向彼此弹簧偏置。具体地是，一旦弹簧186a定位在近侧杆182a和远侧杆184a的弹簧保持狭槽1406内，则杆的端部就朝向彼此弹簧偏置。类似地是，弹簧186b将杆182b和184b联接在一起。

对于近侧杆182b、远侧杆184a和远侧杆184b中的每一个杆，通孔1402适于经由销194将每个杆的一个端部固定到其相应的手柄(参见图1B)。对于近侧杆182b，通孔1404与近侧夹具装载器154的驱动孔830对应。如上所述，近侧杆182a的驱动凸缘1510(参见图15A、图15B和图15C)穿过驱动孔830的底部穿过近侧夹具装载器154并且还延伸穿过近侧杆182b的通孔1404，这在手柄致动期间控制夹具装载器组件150的线性运动。

远侧杆184b的通孔1404对应于夹钳闭合器130的左驱动凸缘684。类似地是，远侧杆184a的通孔1404对应于夹钳闭合器130的右驱动凸缘682。远侧杆184a、184b通过在手柄致动期间向前推动驱动凸缘682、684(以及因此夹钳闭合器130)来使夹钳闭合器130朝向夹具施加器100的远侧端部线性移动。

图15A、图15B和图15C示出了右侧杆组件180a的近侧杆182a的示例实施例。如图1B所示，近侧杆182a可以比远侧杆184a和184b长。近侧杆182a包括在杆的一侧上的开口或通孔1502和在相对端上的驱动凸缘1510。近侧杆182a可由金属制成。在一个示例中，近侧杆182a被制造为金属的冲压件。在一个示例中，近侧杆182a由不锈钢(例如，304SS)制成。另外，近侧杆182a可包括弹簧保持狭槽1506，该弹簧保持狭槽1506适于接纳和保持弹簧186的端部，使得每个杆组件的杆朝向彼此弹簧偏置。例如，弹簧保持狭槽1506可以提供与图14A中描述的弹簧保持狭槽1406相同的功能并且具有相同的特征。

通孔1502适于经由销194(参见图1B)将近侧杆182a的一个端部固定到其相应的手柄。如上所述，近侧杆182a的驱动凸缘1510(参见图15A、图15B和图15C)穿过驱动孔830的底部穿过近侧夹具装载器154并且还延伸穿过近侧杆182b的通孔1404，这在手柄致动期间控制夹具装载器组件150的线性运动。

图16A和图16B示出了示例锁定夹具185。锁定夹具185可包括尺寸和形状被设计成类似于外科夹具的腿部的两个腿部1610a和1610b，使得锁定夹具185可推进穿过夹具施加器100并进入到由夹具施加夹钳140的夹钳头部730形成的夹具轨道770中。然而，锁定夹具185还包括弹性区段1620，该弹性区段1620具有足够的刚性和强度，以防止夹具施加夹钳140闭合。例如，当弹性区段定位在夹具轨道770内时，有利地是，弹性区段1620的强度和刚度防止夹具施加夹钳140闭合，从而防止临床医生在不存在外科夹具时无意地闭合夹具施加夹钳140。在一些示例中，锁定夹具185(包括弹性区段1620)由钛等级5的材料形成，并且其它夹具(例如，图1K所示的夹具50或堆叠105的任何其它夹具)由钛等级1的材料形成。在替代性示例中，锁定夹具185、夹具50(图1K所示)和/或堆叠105(图1K所示)由一种或多种不同的材料形成。

图16C示出了另一示例锁定夹具185(例如，图1K的锁定夹具185)。类似于图16A至图16B的示例锁定夹具185，图16C的示例锁定夹具185包括两个腿部1610a、1610b和弹性区段1620。例如，图16C的锁定夹具185的腿部1610a、1610b和/或弹性区段1620的形状可以不同于图16A至图16B的锁定夹具185的对应部件的对应形状。

图17A、图17B、图17C、图17D、图17E、图17F和图17G示出了处于装载外科夹具50、压接外科夹具50以及施加外科夹具50以结扎血管的各个阶段中的夹具施加器100的夹钳部分。

应当理解，对于具有多个实施例或替代性实施例的每个部件，每个实施例或任何实施例可以包括与先前描述或稍后描述的实施例相同或相似的特征。具体地是，关于其它附图更详细地示出或描述的图1B中所示的任何组件或特征可以归因于图1C中所示的任何组件或特征，并且反之亦然。

另外，应当理解，本文的一些示例实施例可以包括比其它示例实施例更少或更多的部件。例如，本文中的夹具施加装置100的一些示例实施例可以在没有在夹具施加装置100的其它示例实施例中使用的棘轮棘爪192、沟槽110和/或任何其它部件(例如，销、螺钉等)中的一个部件或多个部件的情况下实现。

本文描述的主题的各方面可以单独使用或与本文描述的一个或多个其它方面组合使用。在一个示例中，外科夹具施加装置包括外壳，所述外壳由顶部壳体、底部壳体和窗口盖形成。夹具施加装置还包括：一对手柄，所述一对手柄包括左手柄和右手柄；主轨道，所述主轨道支撑夹钳闭合器；以及一对夹具施加夹钳，所述一对夹具施加夹钳固定地附接到所述底部壳体并被保持在所述主轨道内。所述一对夹具施加夹钳具有以一对夹钳头部终止的臂。另外，所述夹具施加装置包括夹具装载器组件和分配器，其中所述夹具装载器组件具有在所述夹具装载器组件的远侧端部处的夹具装载末端，所述分配器定位在所述夹具装载器组件上方。所述分配器包括一对夹具叉和保持叉，所述保持叉在所述分配器的远侧端部处定位在所述一对夹具叉之间。所述夹具装载末端被构造成推动由所述一对夹具叉支撑的外科夹具越过所述保持叉。所述夹具施加装置还包括夹具推动器组件和驱动机构，其中所述夹具推动器组件被构造用以朝向所述一对夹钳头部推进多个夹具，所述驱动机构包括多个杆和至少一个弹簧。所述驱动机构被构造用以将所述一对手柄的致动转变成所述夹钳闭合器和所述夹具装载器组件的线性运动。

在本公开的另一方面，夹钳闭合器包括凹口，在该凹口的远侧端部处具有凸轮构件。凸轮构件被构造成接合并压缩夹具施加夹钳的臂上的对应斜坡，从而在夹钳闭合器朝向夹钳头部推进时迫使臂和夹钳头部到一起。

在本公开的另一方面，夹具施加装置包括锁定夹具。

在本公开的另一方面，锁定夹具的尺寸和形状被设定成推进到夹钳头部中。

在本公开的另一方面，锁定夹具被构造用以防止夹具施加夹钳一旦定位在夹钳头部内就闭合。

就这些方面中的任一个方面是互斥的而言，应当理解，无论这样的方面是否被明确叙述，这种互斥性都不应以任何方式限制这些方面与任何其它方面的组合。这些方面中的任一个方面可以不受限制地以系统、方法、装置、设备、介质等形式被要求保护。

本公开的许多特征和优点从书面描述中显而易见，因此，所附权利要求书旨在覆盖本公开的所有此类特征和优点。此外，由于本领域技术人员将容易想到许多修改和改变，因此本公开不限于所示和所述的确切构造和操作。因此，所描述的实施例应当被视为是说明性的而非限制性的，并且本公开不应当限于本文给出的细节，而是应当由所附权利要求书及其等同物的全部范围来限定，无论是现在或未来可预见到的还是不可预见到的。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种外科夹具施加装置，包括：

外壳，所述外壳由顶部壳体、底部壳体和窗口盖形成；

一对手柄，所述一对手柄包括左手柄和右手柄，所述左手柄和右手柄各自安装成在所述底部壳体中进行枢转运动；

主轨道，所述主轨道在所述外壳内固定地安装到所述底部壳体，所述主轨道包括伸长基部和直立侧壁，所述伸长基部和所述直立侧壁限定U形通道；

一对夹具施加夹钳，所述一对夹具施加夹钳固定地附接到所述底部壳体并且穿过所述主轨道安装，所述一对夹具施加夹钳具有臂，所述臂终止于一对间隔开的相对的夹钳头部并且包括一对成角度的斜坡表面，所述一对成角度的斜坡表面被设置在所述臂中，并且所述一对成角度的斜坡表面与所述夹钳头部向内间隔开；

夹钳闭合器，所述夹钳闭合器包括伸长基部，所述伸长基部限定第一平面，所述夹钳闭合器包括：一对驱动凸缘，所述一对驱动凸缘被设置在所述夹钳闭合器的近侧端部处，其中所述一对驱动凸缘限定第二平面，所述第二平面基本垂直于所述第一平面；V形凹口，所述V形凹口处在所述夹钳闭合器的远侧端部处，所述V形凹口在其远侧端部处限定凸轮构件；以及伸长狭槽，所述伸长狭槽被限定在所述基部中，处在所述夹钳闭合器的所述远侧端部和所述近侧端部中间，所述夹钳闭合器被设置在所述夹具施加夹钳与所述轨道的所述基部之间，并且安装成用于在所述通道中朝向和远离所述夹钳头部以可滑动方式运动，所述凸轮构件被构造用以接合和压缩所述夹具施加夹钳的所述臂上的对应的斜坡表面，从而在所述夹钳闭合器朝向所述夹钳头部推进时迫使所述臂和所述夹钳头部到一起；以及

驱动机构，所述驱动机构包括多个杆和至少一个弹簧，所述多个杆和所述至少一个弹簧将所述手柄连接到所述夹钳闭合器的所述直立驱动凸缘，所述驱动机构被构造用以将所述一对手柄的致动转换成所述夹钳闭合器的线性运动。

2.根据权利要求1所述的外科夹具施加装置，还包括

夹具装载器组件，所述夹具装载器组件被设置在所述外壳中且处在所述夹具施加夹钳上方，所述夹具装载器组件包括夹具装载末端和驱动孔，其中所述夹具装载末端位于所述夹具装载器组件的远侧端部处，所述驱动孔位于所述夹具装载器组件的近侧端部处；

分配器，所述分配器定位在所述夹具装载器组件上方，所述分配器包括一对夹具叉和保持叉，所述保持叉在所述分配器的远侧端部处定位在所述一对夹具叉之间，其中所述夹具装载末端被构造用以将由所述一对夹具叉支撑的外科夹具推动越过所述保持叉；

夹具推动器组件，所述夹具推动器组件被构造用以朝向所述一对夹钳头部推进多个夹具；以及

驱动机构，所述驱动机构包括多个杆和至少一个弹簧，所述多个杆和所述至少一个弹簧将所述手柄连接到所述夹具装载器组件的所述驱动孔，所述驱动机构被构造用以将所述一对手柄的致动转换成所述夹钳闭合器和所述夹具装载器组件的夹具装载器的线性运动。

3.根据权利要求2所述的外科夹具施加装置，还包括锁定夹具。

4.根据权利要求3所述的外科夹具施加装置，其中，所述锁定夹具的尺寸和形状被设定用以推进到所述夹钳头部中。

5.根据权利要求4所述的外科夹具施加装置，其中，所述锁定夹具被构造用以防止所述夹具施加夹钳一旦定位在所述夹钳头部内就闭合。

6.根据权利要求2所述的外科夹具施加装置，其中，当所述手柄从闭合位置移动到打开位置时，所述夹具装载器组件和所述驱动机构向所述夹钳提供自动的外科夹具重新装载。

7.根据权利要求2所述的外科夹具施加装置，其中所述窗口盖为装载在所述分配器中的外科夹具的夹具数量提供可见性。

Claims (7)

1.一种外科夹具施加装置，包括：

外壳，所述外壳由顶部壳体、底部壳体和窗口盖形成；

一对手柄，所述一对手柄包括左手柄和右手柄，所述左手柄和右手柄各自安装成在所述底部壳体中进行枢转运动；

主轨道，所述主轨道在所述外壳内固定地安装到所述底部壳体，所述主轨道包括伸长基部和直立侧壁，所述伸长基部和所述直立侧壁限定U形通道；

一对夹具施加夹钳，所述一对夹具施加夹钳固定地附接到所述底部壳体并且穿过所述主轨道安装，所述一对夹具施加夹钳具有臂，所述臂终止于一对间隔开的相对的夹钳头部并且包括一对成角度的斜坡表面，所述一对成角度的斜坡表面被设置在所述臂中，并且所述一对成角度的斜坡表面与所述夹钳头部向内间隔开；

夹钳闭合器，所述夹钳闭合器包括伸长基部，所述伸长基部包括：一对直立驱动凸缘，所述一对直立驱动凸缘被设置在所述夹钳闭合器的近侧端部处；V形凹口，所述V形凹口处在所述夹钳闭合器的远侧端部处，所述V形凹口在其远侧端部处限定凸轮构件；以及伸长狭槽，所述伸长狭槽被限定在所述基部中，处在所述夹钳闭合器的所述远侧端部和所述近侧端部中间，所述夹钳闭合器被设置在所述夹具施加夹钳与所述轨道的所述基部之间，并且安装成用于在所述通道中朝向和远离所述夹钳头部以可滑动方式运动，所述凸轮构件被构造用以接合和压缩所述夹具施加夹钳的所述臂上的对应的斜坡表面，从而在所述夹钳闭合器朝向所述夹钳头部推进时迫使所述臂和所述夹钳头部到一起；以及

驱动机构，所述驱动机构包括多个杆和至少一个弹簧，所述多个杆和所述至少一个弹簧将所述手柄连接到所述夹钳闭合器的所述直立驱动凸缘，所述驱动机构被构造用以将所述一对手柄的致动转换成所述夹钳闭合器的线性运动。

2.根据权利要求1所述的外科夹具施加装置，还包括

夹具装载器组件，所述夹具装载器组件被设置在所述外壳中且处在所述夹具施加夹钳上方，所述夹具装载器组件包括夹具装载末端和驱动孔，其中所述夹具装载末端位于所述夹具装载器组件的远侧端部处，所述驱动孔位于所述夹具装载器组件的近侧端部处；

分配器，所述分配器定位在所述夹具装载器组件上方，所述分配器包括一对夹具叉和保持叉，所述保持叉在所述分配器的远侧端部处定位在所述一对夹具叉之间，其中所述夹具装载末端被构造用以将由所述一对夹具叉支撑的外科夹具推动越过所述保持叉；

夹具推动器组件，所述夹具推动器组件被构造用以朝向所述一对夹钳头部推进多个夹具；以及

驱动机构，所述驱动机构包括多个杆和至少一个弹簧，所述多个杆和所述至少一个弹簧将所述手柄连接到所述夹具装载器组件的所述驱动孔，所述驱动机构被构造用以将所述一对手柄的致动转换成所述夹钳闭合器和所述夹具装载器组件的夹具装载器的线性运动。

3.根据权利要求2所述的外科夹具施加装置，还包括锁定夹具。

4.根据权利要求3所述的外科夹具施加装置，其中，所述锁定夹具的尺寸和形状被设定用以推进到所述夹钳头部中。

5.根据权利要求4所述的外科夹具施加装置，其中，所述锁定夹具被构造用以防止所述夹具施加夹钳一旦定位在所述夹钳头部内就闭合。

6.根据权利要求2所述的外科夹具施加装置，其中，当所述手柄从闭合位置移动到打开位置时，所述夹具装载器组件和所述驱动机构向所述夹钳提供自动的外科夹具重新装载。

7.根据权利要求2所述的外科夹具施加装置，其中所述窗口盖为装载在所述分配器中的外科夹具的夹具数量提供可见性。