CN118075587A - 一种摄像头驱动组件、摄像头模组以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种摄像头驱动组件、摄像头模组以及电子设备，涉及图像采集技术领域，用于改善光学防抖角度较小的问题。摄像头驱动组件包括外壳、载体、对焦马达、图像传感器以及防抖马达。摄像头驱动组件有第一表面，该防抖马达包括设置于第一表面上的至少一组致动组件。该致动组件包括活动部、固定部以及两条SMA致动线。活动部与图像传感器和对焦马达中的至少一个相连。固定部位于活动部靠近外壳的一侧，且固定部与外壳相连。上述两条SMA致动线交叉设置，且每条SMA致动线的两端分别与活动部和固定部相连。SMA致动线收缩拉动活动部向靠近固定部的方向运动，驱动图像传感器和对焦马达中的至少一个在与光轴垂直的表面内移动或旋转。

Description

一种摄像头驱动组件、摄像头模组以及电子设备

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种摄像头驱动组件、摄像头模组以及电子设备。

背景技术

随着电子设备集成技术的不断发展，拍照和摄像成为了电子设备常用的功能之一，从而使得摄像头在电子设备中的应用越来越广泛。然而，用户在手持电子设备拍照的过程中，会因为手部轻微抖动，而导致拍摄的照片或视频出现重影或模糊的现象。

为了解决上述问题，电子设备中采用了光学防抖(optical image stabilizer，OIS)技术，对用户手部微小抖动产生的位移进行补偿。然而，目前光学防抖的补偿距离(行程)较小，通常在100um左右(即防抖角度为±1°左右)，导致防抖效果不理想。

发明内容

本申请提供一种摄像头驱动组件、摄像头模组以及电子设备，用于改善光学防抖角度较小的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

本申请的一方面，提供一种摄像头驱动组件，摄像头驱动组件具有第一表面。该摄像头驱动组件可以包括外壳、载体、对焦马达、图像传感器以及防抖马达。其中，外壳具有容纳腔，外壳上开设有与容纳腔相连通的第一开孔。载体设置于容纳腔内，载体具有镜头安装孔，镜头安装孔与第一开孔相连通。对焦马达设置于容纳腔内，且与外壳和载体相连接，该对焦马达用于驱动载体相对于外壳沿第一开孔的轴线运动。图像传感器设置于容纳腔内，且位于载体远离第一开孔的一侧，图像传感器的感光面朝向镜头安装孔。上述第一表面可以与图像传感器的感光面平行。此外，防抖马达可以设置于容纳腔内，且包括至少一组致动组件。该致动组件可以包括活动部、固定部以及两条SMA致动线。其中，活动部设置于第一表面上，且与图像传感器和对焦马达中的至少一个相连接。固定部设置于第一表面上，位于活动部靠近外壳的一侧，且固定部与外壳相连接。上述两条SMA致动线，交叉设置于第一表面上，且每条SMA致动线的两端分别与活动部和固定部相连接。

综上所述，摄像头驱动组件的外壳可以提供用于安装载体、对焦马达、图像传感器以及防抖马达的容纳腔，从而通过外壳对位于其容纳腔内的部件进行保护。上述摄像头驱动组件可以应用于摄像头模组中，摄像头模组的镜头模组可以穿过外壳的第一开孔安装于载体的镜头安装孔上。外部环境光通过镜头模组后入射至载体下方的图像传感器，该图像传感器可以进行光电转换以生成图像信号，使得摄像头模组能够根据上述图像信息显示拍摄的图像。在图像拍摄过程中对焦马达可以驱动载体相对于外壳沿第一开孔的轴线运动，由于该第一开孔的轴线与镜头模组的光轴重叠或近似重叠，因此可以使得对焦马达通过驱动载体运动，从而驱动安装于载体上的镜头模组沿该镜头模组的光轴方向相对于外壳运动，从而实现对焦。

此外，防抖马达包括至少一组致动组件，通过向该致动组件中的两条SMA致动线均提供电信号，例如施加电流或者电压信号，使得SMA致动线收缩，从而可以拉动与该SMA致动线相连接的活动部，使得活动部在第一表面上，向靠近固定部的方向发生位移。由于活动部与图像传感器和对焦马达中的至少一个相连接，从而可以通过活动部驱动图像传感器和对焦马达中的至少一个在与光轴垂直的表面内发生位移，该位移量能够对用户拍摄过程中手部的微小抖动进行补偿，实现光学防抖。

相比较而言，本申请实施例提供的上述摄像头驱动组件的防抖马达中，SMA致动线、活动部以及固定部均设置于第一表面，因此SMA致动线的长度相当于直角三角形的斜边a，两条SMA致动线在固定部的连接位置之间的距离为该直角三角形中长度不变的一条直角边b，斜边a和直角边b之间具有夹角∠θ。SMA致动线收缩前后，夹角∠θ的对边之间的差值为防抖马达的补偿行程。其中，SMA致动线在收缩过程中，夹角∠θ的对边的收缩量，远大于SMA致动线的收缩量，从而能够有效增大防抖马达的补偿行程，使得活动部带动图像传感器和对焦马达中的至少一个在第一表面内产生较大的位移，进而可以缓解光学防抖技术受到SMA收缩线性区间限制的问题，提升光学防抖的补偿行程，例如达到300μm以上(即防抖角度达到±3°以上)。

一种可选的实施方式中，摄像头驱动组件还包括电路板。该电路板设置于容纳腔内，并位于图像传感器远离载体的一侧，且与图像传感器电连接。电路板靠近或远离图像传感器的表面为第一表面。其中，电路板可以包括中间部、周边部以及弹性形变部。图像传感器和活动部设置于中间部上，且活动部与电路板电连接。周边部绕中间部设置。示例的，电路板可以具有多个贯穿电路板的镂空结构，周边部与中间部之间具有该镂空结构。固定部设置于周边部上，固定部与电路板电连接。弹性形变部设置于中间部和周边部之间。这样一来，在SMA致动线收缩的过程中，活动部会相对于固定部在垂直于光轴的平面内移动或旋转。在此情况下，活动部可以带动中间部向弹性形变部施加外力，使得弹性形变部发生形变，从而使得中间部能够相对于周边部在垂直于光轴的平面内移动或旋转。

一种可选的实施方式中，电路板包括柔性电路板和金属支撑板。其中，柔性电路板具有绝缘设置的第一电路走线以及第二电路走线。活动部与第一电路走线电连接，固定部与第二电路走线电连接。柔性电路板中位于中间部所在区域的部分开设有第一通孔，图像传感器设置于第一通孔内，并与柔性电路板电连接。金属支撑板层叠设置于柔性电路板远离载体的一侧，且与柔性电路板电连接。示例的，上述镂空结构可以贯穿柔性电路板和金属支撑板。这样一来，处理器和驱动芯片等控制器件可以设置于柔性电路板的上。处理器可以通过柔性电路板向图像传感器传输控制信号。驱动芯片通过柔性电路板向活动部和固定部传输电信号。此外，由于金属支撑板和柔性电路板均具有一定形变能力，从而可以使得电路板在受到外力的作用下，该电路板中弹性形变部部分可以在该镂空结构内发生形变。

一种可选的实施方式中，金属支撑板远离柔性电路板的一侧表面为第一表面。活动部设置于金属支撑板中位于中间部所在区域的部分上。固定部设置于金属支撑板中位于周边部所在区域的部分上。这样一来，在防抖马达中的SMA致动线收缩的过程中，活动部会相对于固定部在垂直镜头模组的光轴方向的平面内移动或旋转。基于此，活动部可以带动金属支撑板中位于中间部所在区域的部分向弹性形变部施加外力，使得弹性形变部发生形变，从而使得金属支撑板中位于中间部所在区域的部分移动或旋转，进而驱动与图像传感器，在垂直于镜头模组的光轴的平面内移动或旋转，以进行光学防抖的位移补偿，达到光学防抖的目的。

一种可选的实施方式中，金属支撑板中位于中间部所在区域的部分，与柔性电路板的第一电路走线电连接。此外，金属支撑板中，位于周边部所在区域的部分包括周边主体子部和电连接子部。其中，周边主体子部与弹性形变部和外壳相连接，周边主体子部上开设有第二通孔。电连接子部位于第二通孔内，且与周边主体子部之间绝缘设置。示例的，上述镂空结构可以绕电连接子部的一周设置，从而将电连接子部与周边主体子部间隔开。固定部设置于电连接子部上，且与电连接子部电连接。电连接子部还与柔性电路板的第二电路走线电连接。基于此，固定部可以设置于电连接子部上，且固定部可以与电连接子部电连接。并且，电连接子部还与柔性电路板的第二电路走线电连接，从而使得固定部可以通过金属支撑板与柔性电路板的第二电路走线电连接。

一种可选的实施方式中，活动部在金属支撑板上的垂直投影，与图像传感器在金属支撑板上的垂直投影重叠。这样一来，由于图像传感器与防抖马达设置于不同的平面，因此可以将图像传感器与防抖马达层叠设置，从而在垂直于光轴的平面内，可以减小摄像头模组尺寸。

一种可选的实施方式中，摄像头驱动组件还包括底板和至少一个第一滑块。其中，底板设置于电路板远离载体的一侧，且与外壳相连接，活动部与底板之间具有间隙。至少一个第一滑块设置于容纳腔内，且位于底板与电路板之间。第一滑块的一端与电路板的中间部相连接，另一端为自由端且与底板相接触。这样一来，通过第一滑块可以对电路板以及电路板远离底板一侧的部件进行支撑。此外，由上述可知，活动部与电路板的中间部相连接，因此活动部驱动电路板的中间部移动或旋转时，也能够驱动第一滑块发生位移，由于第一滑块朝向底板的一端与底板相接触，因此第一滑块在移动或旋转的过程中，能够在底板上进行滑动，从而能够避免对活动部的运动造成影响。或者，第一滑块的一端与底板相连接，另一端为自由端且与电路板的中间部相接触。同理，第一滑块可以对电路板以及电路板远离底板一侧的部件进行支撑。并且，活动部驱动电路板的中间部移动或旋转时，该电路板的中间部可以与第一滑块之间发生滑动，从而能够避免对活动部的运动造成影响。

一种可选的实施方式中，摄像头驱动组件还包括底座。该底座为框架结构，设置于容纳腔内。底座位于底板与电路板之间，且与底板、固定部以及电路板相连接。固定部的一部分、活动部以及第一滑块位于底座的中空区域内。这样一来，该底座的中空部分可以提供用于容纳固定部的一部分、活动部以及第一滑块的空间，使得在固定部的一部分、活动部以及第一滑块设置于底座的中空区域内的情况下，该活动部可以与底板之间具有间隙。

一种可选的实施方式中，柔性电路板远离金属支撑板的一侧表面为第一表面。活动部设置于柔性电路板中位于中间部所在区域的部分上，且活动部位于图像传感器的周边。固定部设置于柔性电路板中位于周边部所在区域的部分上。这样一来，在防抖马达中的SMA致动线收缩的过程中，活动部会相对于固定部在垂直镜头模组的光轴方向的平面内移动或旋转。基于此，活动部可以带动柔性电路板中位于中间部所在区域的部分向弹性形变部施加外力，使得弹性形变部发生形变，从而使得柔性电路板中位于中间部所在区域的部分移动或旋转，进而驱动与上述中间部相连接的图像传感器，在垂直于镜头模组的光轴的平面内移动或旋转，以进行光学防抖的位移补偿，达到光学防抖的目的。此外，由于防抖马达设置于柔性电路板远离金属支撑板的一侧表面，因此可以减小设置于金属支撑板朝向底板一侧的部件的数量，从而能够减小金属支撑板与底板之间的间距，达到减小摄像头模组在与光轴平行方向上的尺寸的目的。

一种可选的实施方式中，摄像头驱动组件还包括底板和至少一个磁石。底板设置于电路板远离载体的一侧，且与外壳相连接，底板的材料包括金属材料。至少一个磁石设置于电路板靠近载体的一侧，磁石与底板之间具有磁吸力。这样一来，在该磁吸力的作用下，可以对位于磁石与底板之间的部件施加预压力，以减小图像传感器上方的滤光片、固定框以及图像传感器、电路板的中间部以及活动部在与光轴平行方向位置的偏移量。

一种可选的实施方式中，摄像头驱动组件包括三个磁石，磁石均匀分布于图像传感器的周边。上述三个磁石可以绕图像传感器的周边均匀分布，三个磁石位置之间的连线为三角形，从而增加磁石对金属支撑板和柔性电路板压紧力的稳定性。

一种可选的实施方式中，电路板具有多个贯穿电路板的镂空结构。此外，弹性形变部包括第一连接部、第二连接部以及悬臂。其中，第一连接部的第一端与周边部相连接，第一连接部的第二端与中间部之间具有镂空结构。第二连接部的第一端与中间部相连接，第二连接部的第二端与周边部之间具有镂空结构。悬臂的第一端与第一连接部的第二端相连接，悬臂的第二端与第二连接部的第二端相连接。悬臂与中间部和周边部之间均具有镂空结构。这样一来，由于第一连接部和第二连接部与悬臂相连接，从而可以使得第一连接部和第二连接部通过悬臂电连接。在此情况下，设置于电路板上的驱动芯片与设置于中间部上的活动部，可以通过电连接的第一连接部、悬臂以及第二连接部传输信号。此外，由于悬臂与中间部和周边部之间均具有上述镂空结构，从而可以使得悬臂在外力作用下可以在该镂空结构内发生形变。

一种可选的实施方式中，中间部的板面为矩形，周边部的板面为矩形框。弹性形变部包括两个第一连接部，两个第二连接部，以及多个悬臂。上述两个第一连接部相对设置，上述两个第二连接部相对设置。第一连接部和第二连接部绕中间部交替设置。此外，悬臂的板面为L型，相邻的第一连接部和第二连接部之间具有至少一个悬臂。这样一来，可以使得弹性形变部中的第一连接部、第二连接部以及悬臂均匀分布。此外，由于悬臂的板面为L型，因此可以将悬臂设置于中间部和周边部的拐角位置处，使得中间部在垂直于光轴的平面内各个方向移动或者旋转时受力均匀。

一种可选的实施方式中，摄像头驱动组件还包括上盖。该上盖位于图像传感器靠近载体的一侧表面。上盖远离图像传感器的表面为第一表面。固定部与上盖相连接。此外，防抖马达还包括至少一个弹性悬臂，弹性悬臂的一端与上盖相连接。此外，活动部与弹性悬臂的另一端和对焦马达相连接。这样一来，防抖马达中的SMA致动线在收缩过程中，可以通过与该SMA致动线相连接的活动部向弹性悬臂施加外力，使得弹性悬臂发生形变，从而使得活动部在与镜头模组的光轴方向垂直的平面内移动或旋转，进而可以驱动与该活动部相连接的对焦马达，在垂直于镜头模组的光轴的平面内移动或旋转，以进行光学防抖的位移补偿，达到光学防抖的目的。

一种可选的实施方式中，活动部可以与上盖远离图像传感器的表面滑动连接。基于此，摄像头驱动组件还包括第二滑块。该第二滑块设置于活动部与上盖之间。其中，第二滑块的一端与活动部相连接，另一端为自由端且与上盖相接触。或者，第二滑块的一端与上盖相连接，另一端为自由端且与活动部相接触。这样一来，活动部驱动对焦马达在上述第一表面上移动或旋转时，上盖可以与第二滑块之间发生滑动，从而能够避免对活动部的运动造成影响。

一种可选的实施方式中，所述防抖马达还可以包括连接板，该连接板可以与活动部和弹性悬臂的另一端相连接，连接板上设置有第三开孔，第三开孔与第二开孔相连通，以露出图像传感器的感光面。这样一来，活动部可以与连接板相连接为一体成型结构。当防抖马达具有多个活动部的情况下，上述多个活动部可以均与该连接板相连接为一体成型结构，从而可以通过一次成型工艺同时完成活动部和连接板的制备。

一种可选的实施方式中，连接板的板面为矩形。防抖马达包括两个弹性悬臂，分别为第一弹性悬臂和第二弹性悬臂。第一弹性悬臂为L型，第一弹性悬臂的一端与连接板的第一边缘相连接，另一端与上盖相连接。第二弹性悬臂为L型，第二弹性悬臂的一端与连接板的第三边缘相连接，另一端与上盖相连接。其中，第一边缘和第三边缘相对设置。在此情况下，第一弹性悬臂和第二弹性悬臂可以相对设置，从而使得连接板在移动或旋转的过程中能够保持平衡。

一种可选的实施方式中，摄像头驱动组件还包括电路板，电路板设置于容纳腔内，且与图像传感器电连接。防抖马达还包括第一接线端、第二接线端、第一走线以及第二走线。第一接线端设置于上盖上，且与电路板电连接。第一走线设置于上盖上。第一走线的一端与第一接线端电连接，另一端与活动部电连接。第二接线端设置于上盖上，且与电路板电连接。第二接线端与第一接线端绝缘设置。第二走线设置于上盖上。第二走线的一端与第二接线端电连接，另一端与固定部电连接，第二走线与第一走线绝缘设置。这样一来，电路板可以通过第一接线端和与该第一接线端电连接的第一走线，向活动部供电。同理，电路板还可以通过第二接线端和与该第二接线端电连接的第二走线，向固定部供电。

一种可选的实施方式中，活动部包括第一动卡爪和第二动卡爪。该固定部包括第一定卡爪和第二定卡爪。两条SMA致动线分别为第一SMA致动线和第二SMA致动线。其中，第一定卡爪位于第一动卡爪靠近外壳的一侧。第二定卡爪位于第二动卡爪靠近外壳的一侧。第一SMA致动线的两端分别与第一动卡爪和第二定卡爪相连接，第二SMA致动线的两端分别与第二动卡爪和第一定卡爪相连接。这样一来，通过向不同致动组件中的第一SMA致动线和第二SMA致动线施加电信号，可以使得第一动卡爪和第二动卡爪分别向靠近第一定卡爪和第二定卡爪的方向移动，以驱动活动部所连接的负载在垂直于光轴的平面内移动或旋转。

一种可选的实施方式中，活动部还包括活动连接件，活动连接件与第一动卡爪和第二动卡爪相连接。这样一来，第一动卡爪、第二动卡爪以及活动连接件可以相连接为一体成型结构，从而可以采用一次成型工艺，完成第一动卡爪、第二动卡爪以及活动连接件的制备。此外，还可以减小防抖马达中部件的数量，简化防抖马达的组装过程。

一种可选的实施方式中，固定部还包括固定连接件，固定连接件与第一定卡爪和第二定卡爪相连接。这样一来，第一定卡爪、第二定卡爪以及固定连接件可以相连接为一体成型结构，从而可以采用一次成型工艺，完成第一定卡爪、第二定卡爪以及固定连接件的制备。此外，还可以减小防抖马达中部件的数量，简化防抖马达的组装过程。

一种可选的实施方式中，外壳在第一表面的垂直投影为矩形，防抖马达包括四组致动组件，且每组致动组件设置于外壳的一个侧壁处。在此情况下，防抖马达可以驱动负载在与光轴垂直的平面内的上、下、左以及右边个方向移动，并且驱动负载在与光轴垂直的平面内旋转。

本申请的另一方面，提供一种摄像头模组，该摄像头模组包括镜头模组以及如上所述的任意一种摄像头驱动组件。镜头模组穿过第一开孔，安装于镜头安装孔内。该摄像头模组具有与前述实施例提供的摄像头驱动组件相同的技术效果，此处不再赘述。

本申请的又一方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器以及如上所述的摄像头模组，该摄像头模组与处理器电连接。上述电子设备具有与前述实施例提供的摄像头驱动组件相同的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为图1所示的摄像头模组的一种结构示意图；

图3为图2所示的镜头模组的一种结构示意图；

图4为图1所示的摄像头模组的一种爆炸结构示意图；

图5为图4所示的对焦马达的一种爆炸结构示意图；

图6为图1所示的摄像头模组的另一种爆炸结构示意图；

图7为本申请实施例提供的防抖马达的一种结构示意图；

图8为图7所示的防抖马达的一种工作过程示意图；

图9A为相关技术的一种防抖马达的结构示意图；

图9B为图9A所示的防抖马达的一种工作过程示意图；

图10A为本申请实施例提供的一种电子设备控制电路示意图；

图10B为本申请实施例提供的另一种电子设备控制电路示意图；

图11为图1所示的摄像头模组的一种局部结构剖视立体示意图；

图12A为本申请实施例提供的防抖马达的一种工作状态示意图；

图12B为本申请实施例提供的防抖马达的另一种工作状态示意图；

图13A为本申请实施例提供的防抖马达的另一种工作状态示意图；

图13B为本申请实施例提供的防抖马达的另一种工作状态示意图；

图13C为本申请实施例提供的防抖马达的另一种工作状态示意图；

图13D为本申请实施例提供的防抖马达的另一种工作状态示意图；

图13E为本申请实施例提供的防抖马达的另一种工作状态示意图；

图13F为本申请实施例提供的防抖马达的另一种工作状态示意图；

图14为本申请实施例提供的防抖马达的另一种结构示意图；

图15为本申请实施例提供的防抖马达的另一种结构示意图；

图16为本申请实施例提供的防抖马达的另一种结构示意图；

图17A为本申请实施例提供的防抖马达的一种设置位置结构示意图；

图17B为图11所示的电路板的一种结构示意图；

图17C为图11所示的电路板的一种爆炸结构示意图；

图17D为图17C所示的金属支撑板的一种结构示意图；

图18A为沿图2中的虚线D-D进行剖切得到的一种剖视图；

图18B为本申请的实施例提供的摄像头驱动组件的一种爆炸结构示意图；

图18C为本申请的实施例提供的摄像头驱动组件的一种结构示意图；

图19A为沿图2中的虚线D-D进行剖切得到的另一种剖视图；

图19B为图19A所示的柔性电路板的一种结构示意图；

图19C为本申请的实施例提供的摄像头驱动组件的另一种爆炸结构示意图；

图19D为本申请的实施例提供的摄像头驱动组件的另一种结构示意图；

图20A为图1所示的摄像头模组的另一种爆炸结构示意图；

图20B为本申请实施例提供的防抖马达的另一种结构示意图；

图20C为沿图2中的虚线D-D进行剖切得到的另一种剖视图；

图20D为本申请实施例提供的防抖马达的另一种结构示意图。

附图标记：

01-电子设备；100-显示屏；101-中框；102-后壳；110-处理器；20-摄像头模组；1021-开孔；1031-摄像孔；21-摄像头驱动组件；22-镜头模组；221-镜头组件；222-镜筒；211-外壳；2110-容纳腔；2111-第一开孔；212-载体；2120-镜头安装孔；213-对焦马达；214-图像传感器；215-防抖马达；2131-底支架；21311-基板；21312-立柱；2132-磁铁；2133-线圈；2134-下簧片；2135-上簧片；2136-顶支架；216-滤光片；217-固定框；218-电路板；300-致动组件；301-活动部；302-固定部；303-SMA致动线；303a-第一SMA致动线；303b-第二SMA致动线；400-负载；A1-固定座；A2-活动件；120-驱动芯片140-陀螺仪传感器；150-霍尔传感器；3011-第一动卡爪；3012-第二动卡爪；3021-第一定卡爪；3022-第二定卡爪；3013-活动连接件；3023-固定连接件；401-镂空结构；2181-中间部；2182-周边部；2183-弹性形变部；21831-第一连接部；21832-第二连接部；21833-悬臂；500-柔性电路板；501-金属支撑板；5011-周边主体子部；5012-电连接子部；402-第二通孔；403-第一通孔；230-底板；231-第一滑块；232-底座；233-磁石；234-上盖；2341-第二开孔；304-弹性悬臂；304a-第一弹性悬臂；304b-第二弹性悬臂；305-连接板；3051-第三开孔；306-第一接线端；307-第二接线端；308-第一走线；309-第二走线；310-第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述方便，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请实施例中，“上”、“下”、“横向”、“纵向”、“水平”以及“竖直”等方位术语可以包括但不限于相对附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语可以是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件附图所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，“电连接”可以是直接的电性连接，或者通过中间媒介实现间接的电性连接，电性连接的部件之间能够通过有线或者无线方式进行电信号的传输。

本申请中，两个部件之间相互“平行”，可以是完全平行，或者在一定可接受的偏差范围内近似平行。此外，两个部件之间相互“垂直”，可以是完全垂直，或者在一定可接受的偏差范围内近似垂直。上述可接受偏差范围可以由本领域普通技术人员采用的测量系统的局限性所决定。

需要说明的是，本申请附图中的组件采用带箭头的指引线表示，部件采用波浪线表示。

本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备可以具有显示和拍照功能。该电子设备可以应用于各种通信系统或通信协议，例如：全球移动通信系统(global system ofmobile communication，GSM)、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access wireless，WCDMA)、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)等。该电子设备可以包括手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、电视、智能穿戴产品(例如，智能手表、智能手环)、虚拟现实(virtual reality，VR)电子设备、增强现实(augmentedreality，AR)电子设备等。本申请实施例对上述电子设备的具体形式不做特殊限制。

在一些实施例中，为了使得上述电子设备能够实现显示功能，如图1所示，本申请实施例提供的电子设备01可以包括显示屏100、位于显示屏100背面(与显示屏100的显示面相对设置)的后壳102，以及位于显示屏100与后壳102之间的中框101。中框101能够对显示屏100进行支撑。该显示屏100可以为液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，或者，有机发光二极管(organic light emitting diode，OLED)显示屏，或者，微型(micro或mini)发光二极管(light-emitting diode)显示屏，又或者，量子点发光二极管(quantum dotlight emitting diode，QLED)显示屏等，本申请对上述显示屏的类型不做限定。

上述电子设备01还可以包括与该显示屏100电连接的处理器110，处理器110可以设置于中框101远离显示屏100的一侧。后壳102扣设于中框101上，从而使得后壳102和中框101之间形成安装空间，用于容纳上述处理器110、电池等器件。该处理器110可以向显示屏100提供显示数据，以驱动显示屏100进行图像显示。示例的，上述处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器可以包括应用处理器(application processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、图像信号处理器(image signalprocessor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

此外，上述电子设备01还可以包括与处理器110电连接的陀螺仪(gyro)传感器、霍尔传感器(hall sensor)、外部存储器接口、内部存储器、通用串行总线(universal serialbus，USB)接口、充电管理模块、电源管理模块、电池、天线、移动通信模块、无线通信模块、音频模块、扬声器、受话器、麦克风、耳机接口、传感器模块、按键以及摄像头等。其中传感器模块可以包括压力传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、指纹传感器、温度传感器、触摸传感器、环境光传感器以及骨传导传感器等。

在一些实施例中，为了使得上述电子设备01能够实现拍摄功能，上述本申请实施例提供的电子设备01还可以包括摄像头模组，该摄像头模组可以为前置摄像头模组或者后置摄像头模组。前置摄像头模组可以设置于显示屏背面，该前置摄像头模组的感光面位于显示屏的显示面一侧。后置摄像头模组可以设置于中框101远离显示屏100的一侧，即位于中框101与后壳102之间形成的安装空间内，后置摄像头模组的感光面位于电子设备01的背面。

示例的，前置摄像头模组或者后置摄像头模组可以包括多个如图1所示的摄像头模组20。以后置摄像头模组为例，后壳102上开设有用于露出部分摄像头模组20的开孔1021，此外电子设备01还包括镜头盖103，扣合于摄像头模组20上，对摄像头模组20进行保护。该镜头盖103上具有用于露出摄像头模组20的镜头的摄像孔1031。

其中，上述摄像头模组20可以为标准摄像头模组、长焦摄像头模组、广角摄像头模组、超长焦摄像头模组、超广角摄像头模组中的一者或多者。本申请对摄像头模组20的数量不做限定，图1是以后置摄像头模组包括3个摄像头模组20为例进行的举例说明。

以下对摄像头模组20的结构进行举例说明，在本申请的一些实施例中，如图2所示，摄像头模组20可以包括摄像头驱动组件21以及镜头模组22。其中，镜头模组22安装于摄像头驱动组件21上。

如图3所示，上述镜头模组22可以包括镜头组件(lens)221以及镜筒222。上述镜头组件221可以包括一个或者多个光学镜片。上述光学镜片可以为凸透镜或者凹透镜，使得具有上述光学镜片的镜头组件221可以利用光学镜片的折射原理，将被摄物体的光线汇聚至摄像头模组20的焦平面上进行成像。多个光学镜片沿镜头模组22的光轴O-O方向依次排列于镜筒222内，且镜头组件221可以通过上述镜筒222安装于摄像头驱动组件21上。或者，在本申请的另一些实施例中，为了简化电子设备01的结构，上述镜头模组22内可以无需设置镜筒，镜头组件221可以直接安装于摄像头驱动组件21上。

需要说明的是，光轴O-O方向可以指，镜头模组22的光学系统传导光线的方向。对于对称镜头模组22，光轴O-O可以与镜头模组22的光学系统旋转中心线重合。

此外，上述摄像头模组20还可以包括可变光圈(图中未示出)。上述可变光圈设置于镜头模组22的入光侧。可变光圈具有孔径可调的光圈孔，通过改变光圈孔的孔径大小，可以调节外部光线进入至摄像头模组20的进光量。

继续如图2所示，摄像头模组20的出光侧朝向摄像头驱动组件21，该摄像头驱动组件21能够接收来自镜头模组22的光线，并进行光电转换以生成图像信息。此外，摄像头驱动组件21还能够驱动镜头模组22沿Z方向运动，以实现自动对焦(auto focus，AF)。并且，摄像头驱动组件21还能够驱动镜头模组22在XY平面内移动或者绕该镜头模组22的光轴O-O转动，以实现光学防抖。

以下对摄像头驱动组件21的结构进行举例说明，在本申请的一些实施例中，如图4所示，摄像头驱动组件21可以包括外壳211、载体(carrier)212、对焦马达213、图像传感器214以及防抖马达215。其中，外壳211具有容纳腔2110，该外壳211上开设有与容纳腔2110相连通的第一开孔2111。上述载体212设置于容纳腔2110内。

此外，继续如图4所示，该载体212具有镜头安装孔2120，该镜头安装孔2120可以与外壳211上的第一开孔2111相连通。这样一来，镜头模组22的出光侧所在的一端可以由第一开孔2111伸入容纳腔2110内，并安装于载体212的镜头安装孔2120内，以使得载体212能够承载镜头模组22。

需要说明的是，镜头模组22的光轴O-O可以与第一开孔2111、镜头安装孔2120的轴线方向(即，Z方向)重合或者近似重合。

在此基础上，对焦马达213也可以是设置于外壳211的容纳腔2110内，且该对焦马达213可以与外壳211和载体212相连接。对焦马达213可以用于驱动载体212相对于外壳211沿第一开孔2111的轴线运动。由上述可知，镜头模组22安装于载体212的镜头安装孔2120内，且镜头模组22的光轴O-O可以与第一开孔2111、镜头安装孔2120的轴线重合或者近似重合，因此当对焦马达213沿第一开孔2111的轴线方向(即，Z方向)，驱动载体212相对于外壳211运动时，可以使得载体212带动镜头模组22沿镜头模组22的光轴O-O的方向，相对于外壳211运动。

这样一来，在对焦马达213的驱动下，可以改变镜头模组22与图像传感器214之间的成像距离，从而使得拍摄不同成像距离的物体，在图像传感器214上都可以获得清晰的成像，从而实现自动对焦。

在本申请的一些实施例中，上述对焦马达213可以为音圈马达(voice coilmotor，VCM)。具体的，如图5所示，该对焦马达213可以包括底支架2131、顶支架2136、设置于该底支架2131上的多个磁铁2132和线圈2133。底支架2131可以包括基板21311和多个立柱21312。多个立柱21312可以垂直设置于基板21311上，且与基板21311相连接。顶支架2136可以为框架结构，且与多个立柱21312相连接，从而使得底支架2131和顶支架2136之间形成安装空间。该安装空间用于容纳载体212。

基于此，继续如图5所示，上述磁铁2132可以安装于相邻的两个立柱21312之间，以通过立柱21312对磁铁2132的位置进行限定，使得磁铁2132能够通过底支架2131与外壳211(如图4所示)相连接。线圈2133可以与载体212相连接。或者，在本申请的另一些实施例中，可以将图5所示的线圈2133可以与图4所示的外壳211相连接，磁铁2132可以与载体212相连接。

这样一来，当向线圈2133通电后，线圈2133在磁铁2132提供的磁场作用下，可以带动载体212相对于外壳211(如图4所示)运动，从而使得该载体212能够带镜头模组22沿光轴O-O运动，以实现自动对焦。

此外，在上述自动对焦的过程中，为了能够使得线圈2133在断电后，载体212能够带动镜头模组22恢复至初始位置。如图5所示，上述对焦马达213还可以包括分别设置于载体212上、下两侧的下簧片2134和上簧片2135。其中，下簧片2134位于载体212靠近底支架2131的一侧，且与该底支架2131相连接，上簧片2135位于载体212远离底支架2131的一侧，且连接于顶支架2136和立柱21312之间。

在此情况下，载体212可以夹持于下簧片2134和上簧片2135之间，可以使得载体212悬空于底支架2131和顶支架2136之间形成安装空间内，下簧片2134和上簧片2135可以在载体212相对于外壳211(如图4所示)运动时，发生弹性形变，使得载体212离开初始位置。当线圈2133在断电后，下簧片2134和上簧片2135在弹性回复力的作用下，将载体212拉回至初始位置。

此外，由上述可知，如图4所示，摄像头驱动组件21还包括图像传感器214和电路板218，该图像传感器214可以设置于外壳211的容纳腔2110内，且图像传感器214可以位于载体212远离外壳211的第一开孔2111的一侧。为了使得摄像头驱动组件21通过图像传感器214对来自镜头模组22的光线进行光电转化，该图像传感器214设置于电路板218靠近载体212的一侧，且与电路板218电连接，该图像传感器214的感光面A朝向载体212上的镜头安装孔2120。

示例的，图4所示的上述图像传感器214可以为电荷耦合器件(charge coupleddevice，CCD)，也可以是互补金属氧化物导体器件(complementary metal-oxidesemiconductor，CMOS)。该图像传感器214设置于摄像头模组20焦平面的位置，从而能够接收到来自镜头模组22所汇聚的被摄物体的光影像。该图像传感器214可以包括多个感光单元，每个感光单元可以将感光面A上的光量转换成与该光量成对应比例关系的电信号。

此外，上述摄像头驱动组件21还可以包括设置于电路板218上的数模转换器以及上述处理器110(如图1所示)等，数模转换器可以将所有感光单元输出的电信号进行数模转换并汇总后，输出至处理器110，该处理器110可以得到图像信号，并将图像信号传输至显示屏100(如图1所示)进行显示。

在此基础上，为了提高图像传感器214的有效分辨率和彩色还原性，上述摄像头模组20还可以包括如图6所示的滤光片216以及用于固定该滤光片216的固定框217。滤光片216可以位于图像传感器214靠近镜头模组22的一侧，固定框217绕滤光片216的周边设置。固定框217可以通过胶层粘接于图像传感器214的周边，以使得滤光片216能够覆盖图像传感器214的感光面A。

示例的，上述滤光片216可以为红外滤光片，该红外滤光片可以滤除环境光中的红外光，透过可见光。或者，又示例的，滤光片216可以为双带通滤光片，能够选择环境光中两个区域范围内的波段通过，比如可见光和红外光，或者，可见光和紫外光，又或者，紫外光和红外光等。

综上所述，如图4所示，摄像头驱动组件21的外壳211可以提供用于安装载体212、对焦马达213、图像传感器214以及防抖马达215的容纳腔2110，从而通过外壳211对位于其容纳腔2110内的部件进行保护。上述摄像头驱动组件21可以应用于摄像头模组20中，摄像头模组20的镜头模组22可以穿过外壳211的第一开孔2111安装于载体212的镜头安装孔2120上。

基于此，外部环境光通过镜头模组22后，入射至载体212下方的图像传感器214。该图像传感器214可以进行光电转换以生成图像信号，使得摄像头模组20能够根据上述图像信息显示拍摄的图像。

此外，在图像拍摄过程中对焦马达213可以驱动载体212相对于外壳211沿第一开孔2111的轴线运动，由于该第一开孔2111的轴线与镜头模组22的光轴O-O重叠或近似重叠，因此可以使得对焦马达213通过驱动载体212运动，进而驱动安装于载体212上的镜头模组22沿该镜头模组22的光轴O-O方向相对于外壳211运动，从而实现对焦。

在此基础上，由上述可知，本申请实施例提供的摄像头模组20还包括如图4所示的防抖马达215。该防抖马达215设置于外壳211的容纳腔2110，防抖马达215用于对摄像头模组20在拍摄过程中的抖动进行实时检测反馈和反向补偿，以提高摄像头模组20的成像质量。

基于此，上述摄像头驱动组件可以具有如图7所示的第一表面S1，上述防抖马达215可以包括设置于第一表面S1上的至少一组致动组件300。其中，图7是以防抖马达215包括四组致动组件300为例进行的说明。

在本申请的一些实施例中，该致动组件300可以包括设置于上述第一表面S1上的活动部301、固定部302以及两条形状记忆合金(shape memory alloy，SMA)致动线303。示例的，上述第一表面S可以与XY表面平行。该XY表面与图4所示的传感器214的感光面A平行，且与摄像头模组20的光轴O-O垂直。基于此，活动部301可以与如图4所示的图像传感器214和对焦马达213中的至少一个相连接。示例的，活动部301可以与图像传感器214和对焦马达213中的至少一个直接相连接。或者，又示例的，活动部301可以通过中间部件与图像传感器214和对焦马达213中的至少一个间接相连接。并且，固定部302可以位于靠近外壳211的一侧，且该固定部302与外壳211相连接。同理，固定部302可以与外壳211直接相连接。或者，固定部302可以通过中间部件与外壳211间接相连接。

此外，继续如图7所示，每条SMA致动线303的两端可以分别与活动部301和固定部302相连接。示例的，SMA材料可以具有两种状态，其中一种是高温时的奥氏体相，以立方晶体形式存在，另一种是低温时的马氏体相，它以单斜晶体形式存在。其中，奥氏体转变为马氏体称为马氏体相变，而马氏体转变为奥氏体称为马氏体逆相变。因此，将SMA材料加热到一定的临界温度以上，以进行形状记忆热处理(training)，会其发生一定的形变。当SMA材料冷却生成马氏体相后，再次将其加热到临界温度之上时，由低温马氏体相逆相变为高温奥氏体相(即产生逆向转变)，从而恢复到变形前所记忆的状态。

基于此，采用SMA材料制备的上述SMA致动线303在工作过程中，可以向SMA致动线303通电，产生热量使其温度升高，实现由低温马氏体相逆相变为高温奥氏体相，恢复到变性前记忆，使线材产生收缩。由于活动部301与图像传感器214和对焦马达213(如图4所示)中的至少一个相连接，固定部302与外壳211相连接，因此在SMA致动线303收缩的过程中，可以拉动图7所示的活动部301向靠近固定部302的方向移动。这样一来，在第一表面S1内，SMA致动线303可以带动与该活动部301相连接的图像传感器214和对焦马达213(如图4所示)中的至少一个向外壳211移动，以产生光学防抖的补偿距离(行程)，从而实现光学防抖。

此外，当停止向SMA致动线303通电后，SMA致动线303的温度降低。此时，在活动部301所连接的负载(即，图像传感器214和对焦马达213中的至少一个)回复力的作用下，SMA致动线303恢复松弛状态。

综上所述，防抖马达215可以包括至少一组如图7所示的致动组件300，通过向该致动组件300中的两条SMA致动线303均提供电信号，例如施加电流或者电压信号，使得SMA致动线303收缩，从而可以拉动与该SMA致动线303相连接的活动部301，使得活动部301在第一表面S1上，向靠近固定部302的方向发生位移。由于活动部301与图4所示的图像传感器214和对焦马达213中的至少一个相连接，从而可以通过活动部301驱动图像传感器214和对焦马达213中的至少一个在上述第一表面S1内发生位移，该位移量能够对用户拍摄过程中手部的微小抖动进行补偿，实现光学防抖。

基于此，由于本申请实施例提供的上述摄像头驱动组件21的防抖马达215中，SMA致动线303、活动部301以及固定部302均设置于同一平面内，因此如图8所示，同一致动组件300中，一条SMA致动线303与活动部301和固定部302三者之间的连线可以构成直角三角形。示例的，当SMA致动线303未收缩之前，SMA致动线与活动部301和固定部302三者之间的连线可以构成直角三角形EGH，当SMA致动线303收缩之后，SMA致动线与活动部301和固定部302三者之间的连线可以构成直角三角形EFM。

其中，直角三角形EGH的斜边长度为a，直角三角形EFM的斜边长度为a1，a＞a1。此外，直角三角形EGH的直角边GH，与直角三角形EFM的直角边FM的长度为两条SMA致动线303在固定部301的连接位置之间的距离b。因此，在SMA致动线303发生形变前和形变后，距离b均不变，所以直角边GH的长度与直角边FM的长度均为b。

此外，直角三角形EGH的直角边EG的长度c与直角三角形EFM的直角边EF的长度c1之间的差值，即△c＝c-c1，为SMA致动线303收缩过程中，SMA致动线303驱动活动部301向靠近固定部302移动的位移量，即该防抖马达215的行程。

基于此，例如，SMA致动线303的长度a为10mm，当SMA致动线303受热后可以减小原长度的1％，且图8中的角度θ为15°，防抖马达215的行程△c的计算过程可以为：

c＝a×sinθ＝10×sin15°＝2.5882mm；……(1)

a1＝a×(1-1％)＝10×0.99＝9.9mm；……(2)

△c＝c-c1＝0.4184mm≈418μm；……(5)

△c/c＝0.4184/2.5882≈16％。……(6)

由公式(6)可知，SMA致动线303收缩后，直角三角形EGH的直角边EG的长度c变为，直角三角形EFM的直角边EF的长度c1，变化量为16％，即直角三角形EGH中∠θ的对边变化量为16％。因此，该直角三角形EGH中∠θ的对边变化量远大于SMA致动线303长度的变化量1％，即直角三角形EGH中∠θ的对边变化量(16％)是SMA致动线303长度变化量的16倍左右。因此，当SMA致动线303产生较小的收缩量时，可以使得防抖马达215产生较大的行程△c，从而可以使得活动部301带动图4所示的图像传感器214和对焦马达213中的至少一个在第一表面S1内产生较大的补偿行程。

此外，SMA致动线303具有线性收缩区，在该线性收缩区内，SMA致动线303的收缩长度与温度成比例。由上述可知，本申请中SMA致动线303产生较小的收缩量时，防抖马达215便可以产生较大的行程△c，因此，本申请提供的防抖马达215在SMA收缩线性区内可以获得更大的防抖补偿范围，从而能够缓解光学防抖技术受到SMA收缩线性区间限制的问题。

相比较而言，相关技术中的防抖马达如图9A所示，SMA致动线303的一端与固定座A1相连接，另一端与活动件A2相连接，该活动件A2与载体212相连接，载体212用于承载镜头。因此SMA致动线303的两端连接不同的平面，使得交叉设置的SMA致动线303沿Z方向，即镜头的光轴O-O的方向设置，与固定座A1底部所在的平面XY平面垂直。SMA致动线303收缩，活动件A2可以拉动载体212沿X方向运动。

在此情况下，如图9B所示，一条SMA致动线303与固定座A1和活动件A2三者之间的连线可以构成直角三角形。示例的，当SMA致动线303未收缩之前，SMA致动线与固定座A1和活动件A2之间的连线可以构成直角三角形EFG，当SMA致动线303收缩之后，SMA致动线与固定座A1和活动件A2三者之间的连线可以构成直角三角形EFH。

基于此，例如，SMA致动线303的长度a为10mm，当SMA受热后可以减小原长度的1％，且图9B中的角度θ为15°，防抖马达215的行程△c的计算过程可以为：

c＝a×sinθ＝10×sin15°＝2.5882mm；……(7)

a1＝a×(1-1％)＝10×0.99＝9.9mm；……(8)

△b＝b-b1＝0.1036mm≈104μm；……(11)

△b/b＝0.1036/9.6593≈1.1％。……(12)

由公式(10)可知，SMA致动线303收缩后，直角三角形EFG的直角边FG的长度b变为，直角三角形EFH的直角边FH的长度b1，变化量为1.1％，即∠θ的对边变化量(1.1％)与SMA致动线303长度变化量1％相当。相比较而言，本申请实施例提供的防抖马达215，如图8所示，∠θ的对边变化量是SMA致动线303长度变化量1％的16倍多，所以本申请提供的防抖马达215在SMA收缩线性区内可以获得更大的防抖补偿范围。

此外，由公式(5)和公式(11)可知，本申请提供的防抖马达215产生的行程△c(例如，△c＝418)μm，大于图9A相关技术中，防抖马达产生的行程△b(例如，△b＝104μm)，因此相比较而言，本申请提供的防抖马达215可以提升光学防抖的补偿行程，例如达到300μm(△c-△b＝314μm)以上，即防抖角度达到±3°以上。此外，由于该防抖马达215通过产生防抖补偿形成，实现光路的矫正，较之用软件算法提升增益而言，画质上的损失非常小，因而极大保证了图像质量。

需要说明的是，上述是以SMA致动线303的长度a为10mm，当SMA受热后可以减小原长度的1％，且图8和图9B中的角度θ为15为例对防抖马达215产生的行程进行的举例说明。上述数值不构成对防抖马达215结构尺寸的限定。

基于此，为了对防抖马达215进行闭环控制，上述电子设备01还可以包括如图10A所示的驱动芯片120。在本申请的一些实施例中，在电子设备01包括上述处理器110和陀螺仪传感器140的情况下，处理器110可以控制图像传感器214对图像进行采集，并将采集后的图像信号传输至驱动芯片120。

在此基础上，陀螺仪传感器140对电子设备01抖动过程中产生的位移或角度进行采集，并将采集的数据传输至驱动芯片120。该驱动芯片120可以根据来自图像传感器214的图像信号和来自陀螺仪传感器140的抖动数据，计算出与抖动方向相反的防抖补偿量(OIS+/-)。并且，驱动芯片120根据该防抖补偿量，控制防抖马达215驱动图像传感器214和对焦马达213中的至少一个运动，以实现光学防抖。

此外，如图10A所示，防抖马达215还可以向驱动芯片120实时反馈SMA致动线303上的电阻，该电阻与SMA致动线303的伸缩量有关，从而使得驱动芯片120根据防抖马达215的反馈数据，实时更新输出至防抖马达215的防抖补偿量，以提高防抖马达215的补偿精度。

或者，在本申请的另一些实施例中，上述电子设备01还可以包括如图10B所示的驱动芯片120、上述处理器110、陀螺仪传感器140以及霍尔传感器150的情况下，霍尔传感器150可以对图像传感器214和对焦马达213中的至少一个的运动角度和位移进行采集，并将采集数据作为反馈数据传输至驱动芯片120。从而使得驱动芯片120根据霍尔传感器150的反馈数据实时更新输出至防抖马达215的防抖补偿量，以提高防抖马达215的补偿精度。

由上述可知，摄像头驱动组件21具有第一表面S1，该防抖马达215的致动组件300中，SMA致动线303、活动部301以及固定部302均设置于上述第一表面S1内，以下通过具体的示例，对第一表面S1的设置方式，活动部301、固定部302的结构以及活动部301与图像传感器214和对焦马达213的连接方式进行详细的举例说明。

示例一

本示例中，如图11所示，在电子设备01的摄像头驱动组件包括电路板218的情况下，电路板218远离图像传感器214的表面(即上述电路板218的下表面)，可以作为上述第一表面S1。在此情况下，防抖马达215设置于该电路板218的下表面。此外，防抖马达215中的活动部301与图像传感器214相连接。

以下对设置于电路板218下表面的活动部301和固定部302的结构进行举例说明。在本申请的一些实施例中，如图12A所示，活动部301可以包括第一动卡爪3011和第二动卡爪3012。该固定部302可以包括第一定卡爪3021和第二定卡爪3022。上述两条SMA致动线可以分别为第一SMA致动线303a和第二SMA致动线303b。

其中，第一定卡爪3021位于第一动卡爪3011靠近外壳211的一侧，且第一动卡爪3011在外壳211上的垂直投影，与第一定卡爪3021在外壳211上的垂直投影重叠，从而可以使得第一定卡爪3021与第一动卡爪3011的位置相对应。此外，第二定卡爪3022位于第二动卡爪3012靠近外壳211的一侧，且第二动卡爪3012在外壳211上的垂直投影，与第二定卡爪3022在外壳211上的垂直投影重叠，从而使得第二定卡爪3022与第二动卡爪3012的位置相对应。这样一来，位于同一个致动组件300中的第一动卡爪3011、第二动卡爪3012、第二定卡爪3022以及第一定卡爪3021所在位置的连线可以为一个矩形。

基于此，在外壳211在第一表面S1，如图12A所示的XY表面(XY表面与镜头模组22的光轴O-O垂直)内的垂直投影为矩形框的情况下，示例的，上述防抖马达215可以包括如图12A所示的四组致动组件300，外壳211的每个侧壁处均设置有一个致动组件300。在此情况下，防抖马达215可以驱动负载400在XY平面内的上、下、左以及右边个方向移动，并且驱动负载在XY平面内旋转。

这样一来，上述防抖马达215可以包括8个动卡爪(4个第一动卡爪3011和4个第二动卡爪3012)、8个定卡爪(4个第一定卡爪3021和4个第二定卡爪3022)以及8条SMA致动线(4条第一SMA致动线303a和4条第二SMA致动线303b)。

基于此，如图12A所示，8个定卡爪(4个第一定卡爪3021和4个第二定卡爪3022)靠近外壳211设置，位于外圈，从而使得定卡爪便于与外壳211直接或间接相连。8个动卡爪(4个第一动卡爪3011和4个第二动卡爪3012)远离外壳211设置，位于内圈，从而可以使得动卡爪便于与如图12B所示的负载400(例如，图像传感器214)直接或间接相连。

此外，上述4个动卡爪和4个定卡爪的结构可以相同，因此可以采用相同的制作工艺，例如相同的模具进行制备，然后根据动卡爪和定卡爪的安装位置将16个卡爪(8个定卡爪和8个动卡爪)分别进行安装。这样一来，可以简化卡爪的制作工艺。

在此基础上，如图12B所示，第一SMA致动线303a的两端分别与第一动卡爪3011和第二定卡爪3022相连接，第二SMA致动线303b的两端分别与第二动卡爪3012和第一定卡爪3021相连接。在此情况下，通过向第一SMA致动线303a施加电信号，例如通入电流，第一SMA致动线303a受热收缩，并向第二动卡爪3012拉力F1，以拉动第二动卡爪3012沿细实线箭头方向，向第一定卡爪3021移动。

同时，向同一致动组件中的第二SMA致动线303b施加电信号，例如通入电流，第二SMA致动线303b受热收缩，并向第一动卡爪3011拉力F1，以拉动第一动卡爪3011沿细实线箭头方向，向第二定卡爪3022移动。

由于第一动卡爪3011和第二动卡爪3012均与负载400，例如图4所示的图像传感器214直接或间接相连，从而可以通过第一动卡爪3011和第二动卡爪3012，带动负载400在XY平面内，沿图12B中的粗实线箭头方向向上(沿Y⁺方向)运动。

以下以图12B所示的防抖马达215为例，对该防抖马达215驱动负载400(例如图像传感器214)在XY平面内移动，或者驱动负载400绕镜头模组22的光轴O-O(与XY平面垂直)旋转的方式进行举例说明。其中，以下为了方便说明，附图13A-附图13F中的任意一副图中，动卡爪和定卡爪不再标号，其中动卡爪位于内圈采用斜线图案填充，定卡爪位于外圈未填充图案。

例如，如图13A所示，为了分别向不同的SMA致动线303施加电信号，可以将所有的动卡爪(位于内圈且填充斜线)连接相同的电压端，分别向不同位置(例如位置W0、位置W1……)的定卡爪(位于外圈且未填充图案)单独施加电流。具体的，由上述可知，为了使得负载400(例如，图4所示的图像传感器214)能够沿在XY平面内，沿图13A中的粗实线箭头方向向上运动，可以向位置W0和位置W1处的定卡爪施加电流I1，使得两条SMA致动线303收缩产生拉力F1，拉动负载400沿粗实线箭头方向向上(沿Y⁺方向)运动。

在此基础上，还可以向位置W7处和位置W2处的定卡爪施加电流I2，其中，I2＜I1，使得左、右两条SMA致动线303’收缩产生拉力F2，F2＜F1。由于所有动卡爪均连接同一个负载400，并且拉力F2具有沿Y⁺方向向上的分力，所以负载400仍然沿粗实线箭头方向向上运动。该拉力F2沿Y⁺方向的分力可以使得动卡爪之间的间距保持一致。

另外，图13A中左侧拉力F2沿X^-方向的分力与右侧拉力F2沿X⁺方向的分力方向相反，从而可以使得负载400左侧和右侧受力均匀，使得负载400沿粗实线箭头方向向上(沿Y⁺方向)运动时，避免负载400向左或向右偏转，提高防抖补偿的精度。

表1

W0

W1

W2

W3

W4

W5

W6

W7

Y+

I1

I1

I2

-

-

-

-

I2

Y-

-

-

-

I2

I1

I1

I2

-

X+

-

I2

I1

I1

I2

-

-

-

X-

I2

-

-

-

-

I2

I1

I1

R+

-

I1

-

I1

-

I1

-

I1

R-

I1

-

I1

-

I1

-

I1

-

由上述可知，如表1所示，为了使得如图13A所示的负载400沿Y⁺方向运动，可以向位置W0、位置W1处的定卡爪施加电流I1，并向位置W7处和位置W2处的定卡爪施加电流I2。其他位置的定卡爪未施加电流。其中，表1中未施加电流的定卡爪采用“-”表示。

又例如，同理，为了使得如图13B所示的负载400沿Y-方向运动，可以如表1所示，向位置W5、位置W4处的定卡爪施加电流I1，使得两条SMA致动线303收缩产生向下的拉力F1。同时，向位置W3处和位置W6处的定卡爪施加电流I2，使得左、右两条SMA致动线303’收缩产生斜向下的拉力F2。在拉力F1和拉力F2的作用下，驱动负载400沿Y-方向运动。此外，其他位置的定卡爪未施加电流。

又例如，同理，为了使得如图13C所示的负载400沿X⁺方向运动，可以如表1所示，向位置W2、位置W3处的定卡爪施加电流I1，使得两条SMA致动线303收缩产生向右的拉力F1。同时，向位置W1处和位置W4处的定卡爪施加电流I2，使得上、下两条SMA致动线303’收缩产生斜向右的拉力F2。在拉力F1和拉力F2的作用下，驱动负载400沿X⁺方向运动。此外，其他位置的定卡爪未施加电流。

另外，图13C中上侧拉力F2沿Y⁺方向的分力与下侧拉力F2沿Y^-方向的分力方向相反，从而可以使得负载400上侧和下侧受力均匀，使得负载400沿粗实线箭头方向向左(沿Y⁺方向)运动时，避免负载400向上或向下偏转，提高防抖补偿的精度。

又例如，同理，为了使得如图13D所示的负载400沿X-方向运动，可以如表1所示，向位置W6、位置W7处的定卡爪施加电流I1，使得两条SMA致动线303收缩产生向左的拉力F1。同时，向位置W1处和位置W4处的定卡爪施加电流I2，使得上、下两条SMA致动线303’收缩产生斜向左的拉力F2。在拉力F1和拉力F2的作用下，驱动负载400沿X^-方向运动。此外，其他位置的定卡爪未施加电流。

上述是以防抖马达215驱动负载400，例如图4所示的图像传感器214在XY平面内移动为例对防抖马达215的工作过程进行的举例说明。在本申请的另一些实施例中，防抖马达215还可以驱动负载400绕镜头模组22的光轴O-O(与XY平面垂直)旋转。

示例的，为了使得如图13E所示的负载400在XY平面内，绕镜头模组的光轴顺时针旋转，可以如表1所示，向位置W1、位置W3、位置W5以及位置W7处的定卡爪施加电流I1，使得四条分别位于上、下、左、右的SMA致动线303收缩产生拉力F1，上述四条SMA致动线303产生的拉力F1方向绕顺时针旋转，从可以驱动在XY平面内，绕镜头模组的光轴顺时针旋转。此外，其他位置的定卡爪未施加电流。

又示例的，同理，为了使得如图13F所示的负载400在XY平面内，绕镜头模组的光轴逆时针旋转，可以如表1所示，向位置W0、位置W2、位置W4以及位置W6处的定卡爪施加电流I1，使得四条分别位于上、下、左、右的SMA致动线303收缩产生拉力F1，上述四条SMA致动线303产生的拉力F1方向绕逆时针旋转，从可以驱动在XY平面内，绕镜头模组的光轴逆时针旋转。此外，其他位置的定卡爪未施加电流。

由上述可知，通过将所有的动卡爪连接相同的电压端，并分别向不同位置(例如位置W0、位置W1……)的定卡爪单独施加电流，以分别向不同的SMA致动线303施加电流，可以使得防抖马达215驱动负载400在XY平面内平移或者旋转。或者，在本申请的另一些实施例中，还可以将所有的定卡爪连接相同的电压端，并分别向不同位置的动卡爪单独施加电流，同样可以达到向不同的SMA致动线303施加电流，以驱动负载400在XY平面内平移或者旋转的目的，本申请在此不再一一赘述。

由上述可知，图12A是以防抖马达215包括8个动卡爪(4个第一动卡爪3011和4个第二动卡爪3012)、8个定卡爪(4个第一定卡爪3021和4个第二定卡爪3022)以及8条SMA致动线(4条第一SMA致动线303a和4条第二SMA致动线303b)为例进行的举例说明。在本申请的另一些实施例中，如图14所示，防抖马达215的每一个致动组件300中，活动部301还可以包括活动连接件3013，该活动连接件3013的两端可以分别与第一动卡爪3011和第二动卡爪3012相连接。

这样一来，第一动卡爪3011、第二动卡爪3012以及活动连接件3013可以相连接为一体成型结构，从而可以采用一次成型工艺，完成第一动卡爪3011、第二动卡爪3012以及活动连接件3013的制备。此外，还可以减小防抖马达215中部件的数量，简化防抖马达215的组装过程。

或者，在本申请的另一些实施例中，如图15所示，防抖马达215的每一个致动组件300中，固定部302还可以包括固定连接件3023，固定连接件3023的两端可以分别与第一定卡爪3021和第二定卡爪3022相连接。

这样一来，第一定卡爪3021、第二定卡爪3022以及固定连接件3023可以相连接为一体成型结构，从而可以采用一次成型工艺，完成第一定卡爪3021、第二定卡爪3022以及固定连接件3023的制备。此外，还可以减小防抖马达215中部件的数量，简化防抖马达215的组装过程。

又或者，在本申请的另一些实施例中，如图16所示，防抖马达215的每一个致动组件300中，活动部301还可以包括分别与第一动卡爪3011和第二动卡爪3012相连接的活动连接件3013。此外，固定部302还可以包括分别与第一定卡爪3021和第二定卡爪3022相连接的固定连接件3023。

上述是对活动部301以及固定部302的结构进行的举例说明，不构成对活动部301以及固定部302结构的限定。以下为了方便说明，以图14所示的防抖马达215为例，即该防抖马达215包括4组致动组件300，每组致动组件300中，活动部301还可以包括第一动卡爪3011、第二动卡爪3012以及活动连接件3013。固定部302包括第一定卡爪3021和第二定卡爪3022。基于此，如图17A所示，防抖马达215设置于该电路板218的下表面(即，第一表面S1)。在防抖马达215的活动部301，固定部302以及SMA致动线303均设置于电路板218的下表面(即，第一表面S1)。以下对电路板218的结构进行举例说明，以使得防抖马达215中的活动部301通过该电路板218与图像传感器214相连接，固定部302通过该电路板218与外壳211(如图11所示)相连接。

示例的，如图17A所示，电路板218具有多个贯穿电路板218的镂空结构401。此外，该电路板218可以包括中间部2181、周边部2182以及弹性形变部2183。其中，图像传感器214(如图11所示)和活动部301设置于中间部2181上，且活动部301和图像传感器214(如图11所示)可以均与电路板218电连接。示例的，可以将活动部301焊接于电路板218的下表面上(即，第一表面S1)。

在此情况下，可以将图10A所示的处理器110和驱动芯片120设置于该电路板218上，从而使得处理器110通过电路板218向图像传感器214传输控制信号，以控制图像传感器214采集图像信息。驱动芯片120通过电路板218向防抖马达215中的活动部301传输电信号，例如向所有活动部301提供相同的电压。

此外，周边部2182绕中间部2181一周设置，且与外壳211(如图11所示)相连接。周边部2182与中间部2181之间具有上述镂空结构401，从而能够通过镂空结构401将周边部2182和中间部2181间隔开，进而在中间部2181相对于周边部2182在XY平面内移动或旋转的过程中，为中间部2181提供位移空间。

基于此，上述固定部302设置于周边部2182上，固定部302与电路板218电连接。示例的，可以将固定部302焊接于电路板218的下表面上(即，第一表面S1)。此外，固定部302与活动部301绝缘设置，例如固定部302与活动部301可以与电路板218中不同的走线电连接。

在图10A所示的驱动芯片120设置于电路板218的情况下，驱动芯片120通过电路板218向防抖马达215中的固定部302传输电信号，例如向不同的定卡爪分别提供电压，从而可以分别控制流过不同SMA致动线303的电流。

在此基础上，中间部2181和周边部2182之间还可以设置上述弹性形变部2183。弹性形变部2183与中间部2181和周边部2182均相连接。并且，弹性形变部2183与中间部2181之间，以及弹性形变部2183与周边部2182之间均具有镂空结构401。弹性形变部2183在外力作用下可以在该镂空结构401内发生形变。

这样一来，在SMA致动线303收缩的过程中，活动部301会相对于固定部302在XY平面内移动或旋转。在此情况下，活动部301可以带动中间部2181向弹性形变部2183施加外力，使得弹性形变部2183发生形变，从而使得中间部2181能够相对于周边部2182在XY平面内移动或旋转。

在此基础上，如图17B所示，上述弹性形变部2183可以包括第一连接部21831和第二连接部21832以及悬臂21833。其中，第一连接部21831的第一端与周边部2182相连接，第一连接部21831的第二端与中间部2181之间具有镂空结构401。第二连接部21832的第一端与中间部2181相连接，第二连接部21832的第二端与周边部2182之间具有镂空结构401。此外，悬臂21833的第一端与第一连接部21831的第二端相连接，悬臂21833的第二端与第二连接部21832的第二端相连接。并且，悬臂21833与中间部2181和周边部2182之间均具有上述镂空结构401。

这样一来，由于第一连接部21831和第二连接部21832与悬臂21833相连接，从而可以使得第一连接部21831和第二连接部21832通过悬臂21833电连接。在此情况下，设置于电路板218上的驱动芯片120(如图10A所示)与设置于中间部2181上的活动部301(如图17A所示)，可以通过电连接的第一连接部21831、悬臂21833以及第二连接部21832传输信号。此外，由于悬臂21833与中间部2181和周边部2182之间均具有上述镂空结构401，从而可以使得悬臂21833在外力作用下可以在该镂空结构401内发生形变。

在此基础上，如图17B所示，在中间部2181的板面为矩形，周边部2182的板面为矩形框的情况下，上述弹性形变部2183可以包括两个第一连接部21831和两个第二连接部21832以及多个悬臂21833。并且，该悬臂21833的板面为L型。

其中，两个第一连接部21831相对设置，即沿Y方向，一个第一连接部21831位于上方，一个第一连接部21831位于下方。两个第二连接部21832相对设置，即沿X方向，一个第二连接部21832位于左侧，一个第二连接部21832位于右侧。此外，相邻的第一连接部21831和第二连接部21832之间具有至少一个悬臂21833。其中，图17B是以相邻的第一连接部21831和第二连接部21832之间具有两个悬臂21833为例进行的举例说明。

并且，相邻的第一连接部21831和第二连接部21832之间的多个悬臂21833间隔设置。这样一来，可以使得弹性形变部2183中的第一连接部21831、第二连接部21832以及悬臂21833均匀分布。此外，由于悬臂21833的板面为L型，因此可以将悬臂21833设置于中间部2181和周边部2182的拐角位置处，使得中间部2181在XY平面内各个方向移动或者旋转时受力均匀。

由上述可知，电路板218即需要向设置于该电路板218上的部件，例如图像传感器214、防抖马达215以及处理器110等传输电信号，又需要能够在外力作用下产生形变。在此情况下，如图17C所示，电路板218可以包括层叠设置的柔性电路板500和金属支撑板501。

其中，该柔性电路板500具有绝缘设置的第一电路走线以及第二电路走线(图中未示出)。示例的，柔性电路板500中可以包括多条金属线路，通过设置不同金属线路的走向和连接方式，可以分别形成上述第一电路走线和第二电路走线，进而使得如图10A所示的驱动芯片120可以通过第一电路走线与防抖马达215中的活动部301之间进行电信号的传输。同理，驱动芯片120可以通过第二电路走线与防抖马达215中的固定部302之间进行电信号的传输。本申请对上述第一电路走线和第二电路走线的设置方式不做限定。

此外，如图17C所示，金属支撑板501层叠设置于柔性电路板500远离载体212的一侧，且金属支撑板501可以与柔性电路板500电连接。基于此，当将防抖马达215设置于金属支撑板501远离柔性电路板500的一侧表面时，该活动部301可以通过金属支撑板501与第一电路走线电连接，固定部302可以通过金属支撑板501与第二电路走线电连接。由于第一电路走线以及第二电路走线之间绝缘，因此与活动部301和固定部302之间能够绝缘设置。

在此情况下，金属支撑板501的下表面(即远离柔性电路板500的表面)可以为上述第一表面S1，防抖马达215中的活动部301、固定部302以及SMA致动线303均设置于金属支撑板501的下表面。

此外，如图17C所示，柔性电路板500中位于中间部2181所在区域的部分开设有第一通孔403，图像传感器214可以设置于第一通孔403内，并与柔性电路板500电连接。并且，处理器110(图10A所示)和驱动芯片120(图10A所示)等控制器件可以设置于柔性电路板500上。这样一来，处理器110可以通过柔性电路板500向图像传感器214传输控制信号。驱动芯片120通过柔性电路板500向活动部301和固定部302传输电信号。

此外，电路板218上的各个镂空结构401可以同时贯穿柔性电路板500和金属支撑板501。在此情况下，镂空结构401在柔性电路板500上所在的区域在XY平面内的垂直投影，与镂空结构401在金属支撑板501所在的区域重叠在XY平面内的垂直投影。并且，柔性电路板500中位于中间部2181所在区域的部分在XY平面内的垂直投影，与金属支撑板501中位于中间部2181所在区域的部分在XY平面内的垂直投影重叠。

在一些实施例中，柔性电路板500中位于中间部2181所在区域的部分，与金属支撑板501中位于中间部2181所在区域的部分结构的不同之处在于，如图17C所示，该柔性电路板500中位于中间部2181所在区域的部分开设有用于容纳图像传感器214的第一通孔403。

同理，柔性电路板500中位于周边部2182所在区域的部分在XY平面内的垂直投影，与金属支撑板501中位于周边部2182所在区域的部分在XY平面内的垂直投影重叠。柔性电路板500中位于弹性形变部2183所在区域的部分在XY平面内的垂直投影，与金属支撑板501中位于弹性形变部2183所在区域的部分在XY平面内的垂直投影重叠。

这样一来，由于金属支撑板501和柔性电路板500均具有一定形变能力，从而可以使得电路板218在受到外力的作用下，该电路板218中弹性形变部2183(如图17B所示)部分可以在该镂空结构401内发生形变。示例的，上述金属支撑板501的材料可以包括铜或钛金属单质，或者包括铜钛合金。在金属支撑板501包括铜钛合金的情况下，该金属支撑板501可以称为铜钛基底。

在此基础上，图17C所示的活动部301可以与图17D所示的金属支撑板501中，位于中间部2181所在区域的部分相连接。这样一来，位于金属支撑板501下表面的活动部301，可以通过金属支撑板501中位于中间部2181所在区域的部分，与图17C所示的柔性电路板500的第一电路走线电连接。此外，由于图17C所示的图像传感器214与柔性电路板500中位于中间部2181所在区域的部分相连接，因此活动部301和图像传感器214与该电路板218的中间部2181相连接。

此外，图17C所示的固定部302可以与图17D所示的金属支撑板501中位于周边部2182所在区域的部分相连接。具体的，如图17D所示，该金属支撑板501中，位于周边部2182所在区域的部分可以包括周边主体子部5011和电连接子部5012。该周边主体子部5011与弹性形变部2183和外壳211(如图11所示)相连接，周边主体子部5011上开设有第二通孔402。

在此基础上，电连接子部5012位于第二通孔402内，且电连接子部5012与周边主体子部5011之间通过第二通孔402绝缘设置。示例的，上述镂空结构401可以绕电连接子部5012的一周设置，从而将电连接子部5012与周边主体子部5011间隔开。

基于此，图17C所示的固定部302可以设置于图17D所示的电连接子部5012上，且固定部302可以与电连接子部5012电连接。并且，电连接子部5012还与如图17C所示的柔性电路板500的第二电路走线电连接，从而使得固定部302可以通过金属支撑板501与柔性电路板500的第二电路走线电连接。

由上述可知，如图18A(沿图2中的虚线D-D进行剖切得到的剖视图)所示，防抖马达215的活动部301、固定部302以及SMA致动线303均设置于金属支撑板501远离柔性电路板500的一侧表面(即第一表面S1)上，图像传感器214设置于柔性电路板500远离金属支撑板501一侧表面上，因此图像传感器214与防抖马达215设置于不同的平面。

基于此，在本申请的一些实施例中，如图18A所示，活动部301在金属支撑板501上的垂直投影，可以与图像传感器214在金属支撑板501上的垂直投影重叠。这样一来，由于图像传感器214与防抖马达215设置于不同的平面，因此可以将图像传感器214与防抖马达215层叠设置，从而可以减小摄像头模组20在Y方向上的尺寸。

此外，上述摄像头模组20的摄像头驱动组件21还可以包括如图18A所示的底板230以及至少一个第一滑块231。其中，底板230可以设置于电路板218远离载体212的一侧，且底板230可以与外壳211相连接，底板230和外壳211可以形成摄像头驱动组件21的外观面。

在此基础上，为了使得活动部301在第一表面S1(与镜头模组22的光轴O-O垂直)内能够移动和旋转，如图18A所示，活动部301与底板230之间具有间隙，从而可以避免活动部301在移动和旋转的过程中，与底板230之间发生干涉。此外，上述第一滑块231设置于外壳211的容纳腔2110(如图4所示)内，且该第一滑块231可以位于底板230与电路板218中的金属支撑板501之间。

上述第一滑块231不仅可以对电路板218以及电路板218远离底板230一侧的部件进行支撑，还能够使得电路板218中，与活动部301相连接的部分能够在活动部301的驱动下带动图像传感器214移动或旋转。因此，沿镜头模组22的光轴O-O的方向，该第一滑块231的一端需要与其他部件相连接，另一端无需与其他部件相连接为自由端。

示例的，第一滑块231的一端可以与电路板218的中间部2181(如图17D所示)相连接，另一端为自由端且与底板230相接触。这样一来，通过第一滑块231可以对电路板218以及电路板218远离底板230一侧的部件进行支撑。此外，由上述可知，活动部301与电路板218的中间部2181相连接，因此活动部301驱动电路板218的中间部2181移动或旋转时，也能够驱动第一滑块231发生位移，由于第一滑块231朝向底板230的一端与底板230相接触，因此第一滑块231在移动或旋转的过程中，能够在底板230上进行滑动，从而能够避免对活动部301的运动造成影响。

或者，又示例的，第一滑块231的一端可以与底板230相连接，另一端为自由端且与电路板218的中间部2181(如图17D所示)相接触。同理，第一滑块231可以对电路板218以及电路板218远离底板230一侧的部件进行支撑。并且，活动部301驱动电路板218的中间部2181移动或旋转时，该电路板218的中间部2181可以与第一滑块231之间发生滑动，从而能够避免对活动部301的运动造成影响。

在此基础上，由上述可知，电路板218包括层叠设置的金属支撑板501与柔性电路板500，且金属支撑板501中柔性电路板500位于中间部2181(如图17D所示)所在区域的部分，在活动部301的驱动下，可以在与第一表面S1平行的表面内进行移动和旋转。

基于此，为了减小层叠设置的图像传感器214、金属支撑板501和柔性电路板500、活动部301等在运动过程中，在图18A所示的Z向位置的偏移量，以提高防抖马达215驱动图像传感器214进行防抖补偿运动的精度，上述摄像头驱动组件21还可以包括如图18A所示的至少一个磁石233。

在此情况下，上述底板230的材料可以为金属材料。磁石233设置于电路板218靠近载体212的一侧，磁石233与底板230之间具有磁吸力。这样一来，在该磁吸力的作用下，可以对位于磁石233与底板230之间的部件施加预压力，以减小图像传感器214上方的滤光片216、固定框217(如图6所示)以及图像传感器214、电路板218的中间部2181(如图17D所示)以及活动部301在图18A所示的Z向位置的偏移量。

示例的，上述磁石233可以通过胶层粘接于电路板218靠近载体212的一侧表面上。在电路板218包括层叠设置的金属支撑板501和柔性电路板500的情况下，磁石233可以设置于柔性电路板500远离金属支撑板501的一侧表面上。基于此，如图18B所示，可以设置三个磁石233，上述三个磁石233可以绕图像传感器214的周边均匀分布，三个磁石233位置之间的连线为三角形，从而增加磁石233对金属支撑板501和柔性电路板500压紧力的稳定性。

此外，由上述可知，防抖马达215中的活动部301设置于电路板218的中间部2181(如图17D所示)上，防抖马达215中的固定部302设置于电路板218的周边部2182(如图17D所示)上。该周边部2182绕中间部2181一周设置，且与外壳211(如图18A所示)相连接。基于此，为了使得电路板218的周边部2182(如图17D所示)与外壳211相连接，上述摄像头驱动组件21还可以包括如图18B所示的底座232。

示例的，底座232可以为框架结构，设置于外壳211的容纳腔2110(如图4所示)内。底座232位于底板230与电路板218之间，且底座232与底板230以及电路板218相连接。由于底板230与壳体211相连接，固定部302与电路板218的周边部2182(如图17D所示)相连接，因此固定部302可以通过电路板218和底板230间接与壳体211相连接。

此外，底座232为框架结构，因此如图18A所示，该底座232的中空部分可以提供用于容纳固定部302的一部分、活动部301以及第一滑块231的空间，使得在固定部302的一部分、活动部301以及第一滑块231设置于底座232的中空区域内的情况下，该活动部301可以与底板230之间具有间隙。

在此基础上，摄像头驱动组件21还可以包括如图18B所示的上盖234，该上盖位于柔性电路板500远离金属支撑板501的一侧表面。该上盖234为框架结构，该上盖234的中空区域用于露出图像传感器214以及滤光片所在的区域。此外，如图18C所示，上盖234可以与底板230对合且相连接，从而使得上盖234与底板230之间形成用于容纳图18B所示的柔性电路板500、金属支撑板501、防抖马达215、第一滑块231以及底座232的空间，从而将柔性电路板500、金属支撑板501、防抖马达215、第一滑块231以及底座232密封与上述空间内。

综上所述，本示例是以在电子设备01的摄像头驱动组件包括电路板218的情况下，电路板218远离图像传感器214的表面(即上述电路板218的下表面)，作为上述第一表面S1，且防抖马达215中的活动部301与图像传感器214相连接为例进行的说明。

其中，防抖马达215中的活动部301和图像传感器214分别设置于电路板218的中间部2181(如图17D所示)的相对设置的两个表面上。在此情况下，防抖马达215中的SMA致动线303在收缩过程中，可以通过与该SMA致动线303相连接的活动部301(包括第一动卡爪3011和第二动卡爪3012)向弹性形变部2183施加外力，使得弹性形变部2183发生形变，从而使得中间部2181(如图17D所示)在与镜头模组22的光轴O-O方向垂直的平面内移动或旋转，从而驱动图像传感器214在垂直于镜头模组22的光轴O-O的平面内移动或旋转，以进行光学防抖的位移补偿，达到光学防抖的目的。

以下通过其他的示例，对摄像头驱动组件21的第一表面S1的设置方式，以及防抖马达215中活动部301的连接方式、设置位置进行举例说明。

示例二

如图19A(沿图2中的虚线D-D进行剖切得到的剖视图)所示，在电子设备的摄像头驱动组件包括电路板218的情况下，电路板218靠近图像传感器214的表面(即上述电路板218的上表面)，作为上述第一表面S1。即，将防抖马达215设置于该电路板218的上表面。并且，与示例一相同，防抖马达215中的活动部301与图像传感器214相连接。

具体的，在电路板218包括层叠设置的柔性电路板500和金属支撑板501的情况下，上述第一表面S1可以为柔性电路板500远离金属支撑板501的一侧表面。因此，防抖马达215可以设置于柔性电路板500远离金属支撑板501的一侧表面。

基于此，本示例中，防抖马达215的结构与示例一种防抖马达215的结构相同，例如该防抖马达215如图7所示可以包括至少一组致动组件300，该致动组件300可以包括活动部301、固定部302以及两条SMA致动线303。

示例的，致动组件300中如图12A所示，活动部301可以包括第一动卡爪3011和第二动卡爪3012。该固定部302可以包括第一定卡爪3021和第二定卡爪3022。上述两条SMA致动线可以分别为第一SMA致动线303a和第二SMA致动线303b。或者，又示例的，如图14所示，防抖马达215的每一个致动组件300中，活动部301还可以包括活动连接件3013，该活动连接件3013的两端分别与第一动卡爪3011和第二动卡爪3012相连接。

或者，又示例的，如图15所示，防抖马达215的每一个致动组件300中，固定部302还可以包括固定连接件3023，固定连接件3023的两端分别与第一定卡爪3021和第二定卡爪3022相连接。防抖马达215的技术效果以及工作原理同上所述，此处不再赘述。

此外，与示例一相同，为了使得防抖马达215中的活动部301带动图像传感器214在垂直于镜头模组22的光轴O-O方向的平面内移动或旋转，本示例中，电路板218同样包括如图17A所示的中间部2181、周边部2182以及弹性形变部2183。该中间部2181、周边部2182以及弹性形变部2183的结构和技术效果同上所述，此处不再赘述。此外，防抖马达215的活动部301、固定部302与柔性电路板500中的第一电路走线和第二电路走线的连接方式，同上所述，此处不再赘述。

由上述可知，本示例中，防抖马达215可以设置于柔性电路板500远离金属支撑板501的一侧表面。在此情况下，图19A所示的活动部301可以设置于图19B所示的柔性电路板500中位于中间部2181所在区域的部分上。基于此，如图19A所示的图像传感器214可以设置于图19B所示的柔性电路板500的第一通孔403内，且与柔性电路板500电连接，图像传感器214的底部可以与金属支撑板501位于中间部2181所在区域的部分相连接。

此外，如图19A所示，活动部301位于图像传感器214的周边。为了使得活动部301能够相对于固定部302运动，图19A所示的固定部302可以设置于图19B所示的柔性电路板500中位于周边部2182所在区域的部分上。

这样一来，在防抖马达215中的SMA致动线303收缩的过程中，活动部301会相对于固定部302在垂直镜头模组22的光轴O-O方向的平面内移动或旋转。基于此，活动部301可以带动如图19B所示的电路板218的中间部2181向弹性形变部2183施加外力，使得弹性形变部2183发生形变，从而使得中间部2181在与镜头模组22的光轴O-O方向垂直的平面内移动或旋转，进而驱动与上述中间部2181相连接的如图19A所示的图像传感器214，在垂直于镜头模组22的光轴O-O的平面内移动或旋转，以进行光学防抖的位移补偿，达到光学防抖的目的。

此外，如图19A所示，由于防抖马达215设置于柔性电路板500远离金属支撑板501的一侧表面，因此可以减小设置于金属支撑板501朝向底板230一侧的部件的数量，从而能够减小金属支撑板501与底板230之间的间距，达到减小摄像头模组20在Z方向上的尺寸的目的。

本示例中，金属支撑板501与底板230之间也可以设置如图18A所示的第一滑块231。相对于示例一的方案而言，第一滑块231的高度可以减小。或者，在另一些实施例中，金属支撑板501与底板230之间也可以无需设置上述第一滑块231。本申请对此不作限定。

与示例一同理，本示例中，为了减小层叠设置的图像传感器214、金属支撑板501和柔性电路板500、活动部301等在运动过程中，在图19C所示的Z向位置的偏移量，以提高防抖马达215驱动图像传感器214进行防抖补偿运动的精度，上述摄像头驱动组件21还可以包括如图19D所示的至少一个磁石233。该磁石233的设置位置以及磁石233与金属材料制备的底板230的技术效果同上所述此处不再赘述。

此外，本示例中的摄像头驱动组件21可以包括如图19C所示的底座232和上盖234。底座232可以为框架结构，设置于外壳211的容纳腔2110(如图4所示)内。如图19A所示，底座232位于电路板218与上盖234的顶板之间，且该底座232与电路板218和上盖234相连接。上盖234可以与外壳211相连接。因此固定部302可以通过电路板218和底座232间接与壳体211相连接。

在此基础上，如图19D所示，该上盖234为框架结构，该上盖234的中空区域用于露出图像传感器214所在的区域。并且，上盖234可以与底板230对合且相连接，从而使得上盖234与底板230之间形成用于容纳图19C所示的柔性电路板500、金属支撑板501、防抖马达215以及底座232的空间，从而将柔性电路板500、金属支撑板501、防抖马达215以及底座232密封与上述空间内。

综上所述，本示例是以在电子设备01的摄像头驱动组件包括电路板218的情况下，电路板218靠近图像传感器214的表面(即上述电路板218的上表面)，作为上述第一表面S1，且防抖马达215中的活动部301与图像传感器214相连接为例进行的说明。

其中，防抖马达215中的活动部301和图像传感器214分别设置于电路板218的中间部2181(如图17D所示)靠近图像传感器214的表面上。在此情况下，防抖马达215中的SMA致动线303在收缩过程中，可以通过与该SMA致动线303相连接的活动部301(包括第一动卡爪3011和第二动卡爪3012)向弹性形变部2183施加外力，使得弹性形变部2183发生形变，从而使得中间部2181(如图17D所示)在与镜头模组22的光轴O-O方向垂直的平面内移动或旋转，从而驱动图像传感器214在垂直于镜头模组22的光轴O-O的平面内移动或旋转，以进行光学防抖的位移补偿，达到光学防抖的目的。

由上述可知，示例一和示例二均是以，防抖马达215中的活动部301与图像传感器214相连接为例进行的说明。以下通过其他的示例，对防抖马达215中的活动部301与其他部件相连接的设置方式进行举例说明。

示例三

本示例与示例一和示例二的不同之处在于，如图20A所示，防抖马达215中的活动部301与对焦马达213相连接。该对焦马达213设置于外壳211内，且对焦马达213的结构如图5所示，此处不再赘述。

具体的，如图20A所示，摄像头模组20的摄像头驱动组件可以包括上盖234。该上盖234设置于外壳211的容纳腔2110(如图4所示)内，并且上盖234可以与外壳211相连接。上盖234位于图像传感器214靠近载体(或对焦马达213)的一侧表面。此外，上盖234上开设有第二开孔2341，第二开孔2341与镜头安装孔2120和外壳211的第一开孔2111相连通，从而能够使得入射至镜头模组22的光线能够通过镜头模组22传输至图像传感器214。

基于此，本示例中，上盖234远离图像传感器214的表面可以为上述第一表面S1。在此情况下，防抖马达215可以设置于上盖234远离图像传感器214的表面上。

与示例一相同，例如，该防抖马达215如图7所示可以包括至少一组致动组件300，该致动组件300可以包括如图20A所示的活动部301、固定部302以及两条SMA致动线303。其中，固定部302可以与上盖234远离图像传感器214的表面(即上述第一表面S1)相连接。

与示例一相同，例如该防抖马达215如图7所示可以包括至少一组致动组件300。该致动组件300可以包括如图20B所示的活动部301、固定部302以及两条SMA致动线303。同理，示例的，致动组件300中如图12A所示，活动部301可以包括第一动卡爪3011和第二动卡爪3012。该固定部302可以包括第一定卡爪3021和第二定卡爪3022。上述两条SMA致动线可以分别为第一SMA致动线303a和第二SMA致动线303b。

或者，又示例的，如图14所示，防抖马达215的每一个致动组件300中，活动部301还可以包括活动连接件3013，该活动连接件3013的两端分别与第一动卡爪3011和第二动卡爪3012相连接。

或者，再示例的，上述防抖马达215还可以包括如图20B所示的连接板305。该连接板305可以与活动部301和弹性悬臂(例如，第一弹性悬臂304a或第二弹性悬臂304b)的另一端相连接。这样一来，活动部301可以与连接板305相连接为一体成型结构。或者，当防抖马达215具有多个活动部301的情况下，上述多个活动部301可以均与该连接板305相连接为一体成型结构，从而可以通过一次成型工艺同时完成活动部301和连接板305的制备。

此外，该连接板305上可以设置有第三开孔3051，第三开孔3051与上盖234的第二开孔2341相连通，从而露出位于上盖234下方的图像传感器214。

或者，又示例的，又示例的，如图15所示，防抖马达215的每一个致动组件300中，固定部302还可以包括固定连接件3023，固定连接件3023的两端分别与第一定卡爪3021和第二定卡爪3022相连接。防抖马达215的技术效果以及工作原理同上所述，此处不再赘述。

在此基础上，如图20A所示，防抖马达215还可以包括至少一个弹性悬臂304。弹性悬臂304的一端与上盖234相连接，另一端与活动部301相连接。基于此，本示例中，活动部301可以与该弹性悬臂304的另一端和对焦马达213均相连接。

此外，在连接板305的板面可以为矩形的情况下，如图20B所示，该防抖马达215可以包括两个弹性悬臂，例如，第一弹性悬臂304a和第二弹性悬臂304b。第一弹性悬臂304a和第二弹性悬臂304b中的任意一个弹性悬臂的一端与活动部301相连接，弹性悬臂的另一端与上盖234远离图像传感器214的表面(即，上述第一表面S1)相连接。

示例的，第一弹性悬臂304a可以为L型，第一弹性悬臂304a的一端与连接板305的第一边缘M1相连接，第一弹性悬臂304a的另一端与上盖234相连接。示例的，第一弹性悬臂304a的另一端可以绕设至连接板305的第二边缘M2。第一弹性悬臂304a与连接板305的第一边缘M1和第二边缘M2之间具有间隙。

此外，第二弹性悬臂304b可以为L型，第二弹性悬臂304b的一端与连接板305的第三边缘M3相连接，第二弹性悬臂304b的另一端与上盖234相连接。示例的，第二弹性悬臂304b的另一端可以绕设至连接板305的第四边缘M4。第二弹性悬臂与304b与第三边缘M3和第四边缘M4之间具有间隙。其中，连接板305的第一边缘M1、第二边缘M2、第三边缘M3以及第四边缘M4依次相连。在此情况下，第一弹性悬臂304a和第二弹性悬臂304b可以相对设置，从而使得连接板305在移动或旋转的过程中能够保持平衡。

在此基础上，如图20C(沿图2中的虚线D-D进行剖切得到的剖视图)所示的活动部301可以与上盖234远离图像传感器214的表面(即，上述第一表面S1)滑动连接。并且，活动部301远离上盖234的表面与对焦马达213相连接。示例的，对焦马达213可以与该活动部301中的连接板305相连接。

这样一来，防抖马达215中的SMA致动线303在收缩过程中，可以通过与该SMA致动线303相连接的活动部301向弹性悬臂304施加外力，使得弹性悬臂(第一弹性悬臂304a和第二弹性悬臂304b)发生形变，从而使得活动部301在与镜头模组22的光轴O-O方向垂直的平面(例如，上述第一表面S1)内移动或旋转，进而可以驱动与该活动部301相连接的对焦马达213，在垂直于镜头模组22的光轴O-O的平面内移动或旋转，以进行光学防抖的位移补偿，达到光学防抖的目的。

基于此，为了向防抖马达215中的活动部301和固定部302提供电信号，上述摄像头驱动组件还可以包括如图20A所示的电路板218，该电路板218位于图像传感器214远离上盖234的一侧，且与图像传感器214电连接。

基于此，为了使得活动部301和固定部302能够与该电路板218电连接，如图20B所示，防抖马达215还可以包括第一接线端306、第二接线端307、第一走线308以及第二走线309。其中，第一接线端306可以设置于上盖234远离图像传感器的表面(即，上述第一表面S1)上。并且，第一接线端306可以通过设置于电路板218上的连接器(图中未示出)与电路板218(如图20A所示)电连接。第一走线308可以设置于上盖234远离图像传感器的表面(即，上述第一表面S1)上。第一走线308的一端与第一接线端306电连接，第一走线308的另一端与活动部301电连接。例如，该第一走线308的另一端与通过上述第一弹性悬臂304a和第二弹性悬臂304b中的至少一个与活动部301电连接。

同理，第二接线端307可以设置于上盖234远离图像传感器的表面(即，上述第一表面S1)上。并且，第二接线端307可以通过设置于电路板218上的连接器与电路板218(如图20A所示)电连接。第二接线端307与第一接线端306绝缘设置。此外，第二走线309可以设置于上盖234远离图像传感器的表面(即，上述第一表面S1)上。该第二走线309的一端与第二接线端307电连接，第二走线309的另一端与固定部302电连接。该第二走线309与第一走线308绝缘设置。

这样一来，图20A所示的电路板218可以通过第一接线端306和与该第一接线端306电连接的第一走线308，向活动部301供电。同理，电路板218还可以通过第二接线端307和与该第二接线端307电连接的第二走线309，向固定部302供电。

由上述可知，为了使得活动部301能够带动对焦马达213在上盖234远离图像传感器214的表面(即，上述第一表面S1)上移动或转动，该活动部301可以与上盖234远离图像传感器214的表面(即，上述第一表面S1)滑动连接。基于此，上述摄像头驱动组件21还可以包括如图20D所示的第二滑块310。该第二滑块310可以活动部301与上盖234之间。

其中，示例的，第二滑块310的一端可以与活动部301相连接，第二滑块310的另一端为自由端且与上盖234相接触。或者，又示例的，第二滑块310的一端与上盖234相连接，第二滑块310的另一端为自由端且与活动部301相接触。这样一来，活动部301驱动对焦马达213在上述第一表面S1上移动或旋转时，上盖234可以与第二滑块310之间发生滑动，从而能够避免对活动部301的运动造成影响。

由上述可知，示例一和示例二是以防抖马达215中的活动部301与图像传感器214相连接为例进行的举例说明，示例三是以防抖马达215中的活动部301与对焦马达213相连接为例进行的举例说明。在本申请的另一些实施例中，还可以将图像传感器214和对焦马达213连接在一起。本申请对图像传感器214和对焦马达213相连接的方式不做限定，例如，可以将图像传感器214和对焦马达213均设置于同一个壳体内，使得图像传感器214和对焦马达213通过该壳体间接相连接，防抖马达215中的活动部301可以与该壳体相连接。又或者，将图像传感器214和对焦马达213直接相连接，或者，通过其他部件间接相连接，防抖马达215中的活动部301可以与图像传感器214或对焦马达213中的任意一个相连接。这样一来，防抖马达215就可以驱动图像传感器214和对焦马达213在垂直于镜头模组22的光轴O-O方向的平面内移动或者旋转，从而实现光学防抖。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述摄像头驱动组件(21)具有第一表面(S1)，所述摄像头驱动组件(21)包括：

外壳(211)，所述外壳(211)具有容纳腔(2110)，所述外壳(211)上开设有与所述容纳腔(2110)相连通的第一开孔(2111)；

载体(212)，设置于所述容纳腔(2110)内，所述载体(212)具有镜头安装孔(2120)，所述镜头安装孔(2120)与所述第一开孔(2111)相连通；

对焦马达(213)，设置于所述容纳腔(2110)内，且与所述外壳(211)和载体(212)相连接，用于驱动所述载体(212)相对于所述外壳(211)沿所述第一开孔(2111)的轴线运动；

图像传感器(214)，设置于所述容纳腔(2110)内，且位于所述载体(212)远离所述第一开孔(2111)的一侧，所述图像传感器(214)的感光面朝向所述镜头安装孔(2120)；所述第一表面(S1)与所述感光面平行；以及，

防抖马达(215)，设置于所述容纳腔(2110)内，且包括至少一组致动组件(300)，所述致动组件(300)包括：

活动部(301)，设置于所述第一表面(S1)上，且与所述图像传感器(214)和所述对焦马达(213)中的至少一个相连接；

固定部(302)，设置于所述第一表面(S1)上，位于所述活动部(301)靠近所述外壳(211)的一侧，且所述固定部(302)与所述外壳(211)相连接；以及，

两条形状记忆合金SMA致动线(303)，交叉设置于所述第一表面(S1)上，且每条SMA致动线(303)的两端分别与所述活动部(301)和固定部(302)相连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述摄像头驱动组件(21)还包括：

电路板(218)，设置于所述容纳腔(2110)内，位于所述图像传感器(214)远离所述载体(212)的一侧，且与所述图像传感器(214)电连接；所述电路板(218)靠近或远离所述图像传感器(214)的表面为所述第一表面(S1)；

其中，所述电路板(218)包括：

中间部(2181)；所述图像传感器(214)和所述活动部(301)设置于所述中间部(2181)上，且所述活动部(301)与所述电路板(218)电连接；

周边部(2182)，绕所述中间部(2181)设置，所述固定部(302)设置于所述周边部(2182)上，所述固定部(302)与所述电路板(218)电连接；以及，

弹性形变部(2183)，设置于所述中间部(2181)和所述周边部(2182)之间。

3.根据权利要求2所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述电路板(218)包括：

柔性电路板(500)，具有绝缘设置的第一电路走线以及第二电路走线；所述活动部(301)与所述第一电路走线电连接，所述固定部(302)与所述第二电路走线电连接；所述柔性电路板(500)中位于所述中间部(2181)所在区域的部分开设有第一通孔(403)，所述图像传感器(214)设置于所述第一通孔(403)内，并与所述柔性电路板(500)电连接；以及，

金属支撑板(501)，层叠设置于所述柔性电路板(500)远离所述载体(212)的一侧，且与所述柔性电路板(500)电连接。

4.根据权利要求3所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述金属支撑板(501)远离所述柔性电路板(500)的一侧表面为所述第一表面(S1)；

所述活动部(301)设置于所述金属支撑板(501)中位于所述中间部(2181)所在区域的部分上；

所述固定部(302)设置于所述金属支撑板(501)中位于所述周边部(2182)所在区域的部分上。

5.根据权利要求4所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，

所述金属支撑板(501)中位于所述中间部(2181)所在区域的部分，与所述柔性电路板(500)的第一电路走线电连接；

所述金属支撑板(501)中，位于所述周边部(2182)所在区域的部分包括：

周边主体子部(5011)，与所述弹性形变部(2183)和所述外壳(211)相连接，所述周边主体子部(5011)上开设有第二通孔(402)；以及，

电连接子部(5012)，位于所述第二通孔(402)内，且与所述周边主体子部(5011)之间绝缘设置；所述固定部(302)设置于所述电连接子部(5012)上，且与所述电连接子部(5012)电连接；所述电连接子部(5012)还与所述柔性电路板(500)的第二电路走线电连接。

6.根据权利要求4或5所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述活动部(301)在所述金属支撑板(501)上的垂直投影，与所述图像传感器(214)在所述金属支撑板(501)上的垂直投影重叠。

7.根据权利要求4-6任一项所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述摄像头驱动组件(21)还包括：

底板(230)，设置于所述电路板(218)远离所述载体(212)的一侧，且与所述外壳(211)相连接；所述活动部(301)与所述底板(230)之间具有间隙；

至少一个第一滑块(231)，设置于所述容纳腔(2110)内，且位于所述底板(230)与所述电路板(218)之间；

其中，所述第一滑块(231)的一端与所述电路板(218)的所述中间部(2181)相连接，另一端为自由端且与所述底板(230)相接触；或者，所述第一滑块(231)的一端与所述底板(230)相连接，另一端为自由端且与所述电路板(218)的所述中间部(2181)相接触。

8.根据权利要求3所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述柔性电路板(500)远离所述金属支撑板(501)的一侧表面为所述第一表面(S1)；

所述活动部(301)设置于所述柔性电路板(500)中位于所述中间部(2181)所在区域的部分上，且所述活动部(301)位于所述图像传感器(214)的周边；

所述固定部(302)设置于所述柔性电路板(500)中位于所述周边部(2182)所在区域的部分上。

9.根据权利要求2-8任一项所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述摄像头驱动组件(21)还包括：

底板(230)，设置于所述电路板(218)远离所述载体(212)的一侧，且与所述外壳(211)相连接；所述底板(230)的材料包括金属材料；

至少一个磁石(233)，设置于所述电路板(218)靠近所述载体(212)的一侧，所述磁石(233)与所述底板(230)之间具有磁吸力。

10.根据权利要求9所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述摄像头驱动组件(21)包括三个所述磁石(233)，所述磁石(233)均匀分布于所述图像传感器(214)的周边。

11.根据权利要求2-10任一项所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，

所述电路板(218)具有多个贯穿所述电路板的镂空结构(401)；

所述弹性形变部(2183)包括：

第一连接部(21831)，第一端与所述周边部(2182)相连接，所述第一连接部(21831)的第二端与所述中间部(2181)之间具有所述镂空结构(401)；

第二连接部(21832)，第一端与所述中间部(2181)相连接，所述第二连接部(21832)的第二端与所述周边部(2182)之间具有所述镂空结构(401)；

悬臂(21833)，第一端与所述第一连接部(21831)的第二端相连接，所述悬臂(21833)的第二端与所述第二连接部(21832)的第二端相连接；所述悬臂(21833)与中间部(2181)和所述周边部(2182)之间均具有所述镂空结构(401)。

12.根据权利要求11所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述中间部(2181)的板面为矩形，所述周边部(2182)的板面为矩形框；所述弹性形变部(2183)包括：

两个所述第一连接部(21831)，相对设置；

两个所述第二连接部(21832)，相对设置；所述第一连接部(21831)和所述第二连接部(21832)绕所述中间部(2181)交替设置；以及，

多个所述悬臂(21833)；所述悬臂(21833)的板面为L型；相邻的所述第一连接部(21831)和所述第二连接部(21832)之间具有至少一个所述悬臂(21833)。

13.根据权利要求1所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述摄像头驱动组件(21)还包括：

上盖(234)，位于所述图像传感器(214)靠近所述载体(212)的一侧表面；所述上盖(234)远离所述图像传感器(214)的表面为所述第一表面(S1)；

所述固定部(302)与所述上盖(234)相连接；

所述防抖马达(215)还包括至少一个弹性悬臂(304)，所述弹性悬臂(304)的一端与所述上盖(234)相连接；

所述活动部(301)与所述弹性悬臂(304)的另一端和所述对焦马达(213)相连接。

14.根据权利要求13所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述摄像头驱动组件(21)还包括：

第二滑块(310)，设置于所述活动部(301)与所述上盖(234)之间；

其中，所述第二滑块(310)的一端与所述活动部(301)相连接，另一端为自由端且与所述上盖(234)相接触；或者，所述第二滑块(310)的一端与所述上盖(234)相连接，另一端为自由端且与所述活动部(301)相接触。

15.根据权利要求13或14所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述防抖马达(215)还包括：

连接板(305)，与所述活动部(301)和所述弹性悬臂(304)的另一端相连接，所述连接板(305)上设置有第三开孔(3051)，所述第三开孔(3051)与所述第二开孔(2341)相连通。

16.根据权利要求15所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述连接板(305)的板面为矩形；所述防抖马达(215)包括两个所述弹性悬臂，分别为：

第一弹性悬臂(304a)，为L型，一端与所述连接板(305)的第一边缘M1相连接，另一端与所述上盖(234)相连接；

第二弹性悬臂(304b)，为L型，一端与所述连接板(305)的第三边缘M3相连接，另一端与所述上盖(234)相连接；

其中，所述第一边缘M1和所述第三边缘M3相对设置。

17.根据权利要求13所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，

所述摄像头驱动组件(21)还包括电路板(218)，所述电路板(218)设置于所述容纳腔(2110)内，且与所述图像传感器(214)电连接；

所述防抖马达(215)还包括：

第一接线端(306)，设置于所述上盖(234)上，且与所述电路板(218)电连接；

第一走线(308)，设置于所述上盖(234)上；所述第一走线(308)的一端与所述第一接线端(306)电连接，另一端与所述活动部(301)电连接；

第二接线端(307)，设置于所述上盖(234)上，且与所述电路板(218)电连接；所述第二接线端(307)与所述第一接线端(306)绝缘设置；

第二走线(309)，设置于所述上盖(234)上；所述第二走线(309)的一端与所述第二接线端(307)电连接，另一端与所述固定部(302)电连接；所述第二走线(309)与所述第一走线(308)绝缘设置。

18.根据权利要求1-17任一项所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，

所述活动部(301)包括第一动卡爪(3011)和第二动卡爪(3012)；

所述固定部(302)包括第一定卡爪(3021)和第二定卡爪(3022)；

两条所述SMA致动线(303)分别为第一SMA致动线(303a)和第二SMA致动线(303b)；

其中，所述第一定卡爪(3021)位于所述第一动卡爪(3011)靠近外壳(211)的一侧；

所述第二定卡爪(3022)位于所述第二动卡爪(3012)靠近外壳(211)的一侧；

所述第一SMA致动线(303a)的两端分别与所述第一动卡爪(3011)和所述第二定卡爪(3022)相连接，所述第二SMA致动线(303b)的两端分别与所述第二动卡爪(3012)和所述第一定卡爪(3021)相连接。

19.根据权利要求18所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，

所述活动部(301)还包括活动连接件(3013)，所述活动连接件(3013)与所述第一动卡爪(3011)和所述第二动卡爪(3012)相连接。

20.根据权利要求18或19所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，

所述固定部(302)还包括固定连接件(3023)，所述固定连接件(3023)与所述第一定卡爪(3021)和所述第二定卡爪(3022)相连接。

21.根据权利要求18-20任一项所述的摄像头驱动组件(21)，其特征在于，所述外壳(211)在所述第一表面(S1)的垂直投影为矩形，所述防抖马达(215)包括四组所述致动组件(300)，且每组所述致动组件(300)设置于所述外壳(211)的一个侧壁处。

22.一种摄像头模组(20)，其特征在于，包括：

如权利要求1-21任一项所述的摄像头驱动组件(21)；以及，

镜头模组(22)，穿过所述第一开孔(2111)，安装于所述镜头安装孔(2120)内。

23.一种电子设备(01)，其特征在于，包括：

处理器(110)，以及，

如权利要求22所述的摄像头模组(20)，所述摄像头模组(20)与所述处理器(110)电连接。