CN118071565B - 一种公路施工人员安全定位管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路施工人员安全定位管理系统及方法，属于位置管理技术领域，本发明获取施工公路上所有公路施工区域的位置，以及每个公路施工区域的实时车流数据；获取所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据；计算公路施工区域之间的距离；计算每个公路施工区域的风险值，每个施工人员所有的可前往公路施工区域的位置，以及每个可前往公路施工区域的风险值；并基于施工人员的实时施工位置计算施工人员前往每个可前往公路施工区域的施工风险值；将施工风险值最小时对应的可前往公路施工区域作为施工人员下一个参与的公路施工区域；本发明有利于保证公路施工过程中的安全性。

Description

一种公路施工人员安全定位管理系统及方法

技术领域

本发明属于位置管理技术领域，具体的说是一种公路施工人员安全定位管理系统及方法。

背景技术

在公路进行施工时，往往需要确定施工人员的施工位置以及施工人员操作路径，从而保证公路施工过程的顺利进行。现有技术中往往会考虑到分配施工位置给施工人员，并通过监测施工人员的实时施工路径，获取施工人员在公路上的具体位置，从而避免施工人员位置偏移；但现有技术无法保证施工人员自身的安全，例如在公路局部区域施工或进行一些小的道路维护工作时，往往不会对道路进行封锁，而施工人员在这样的公路上进行施工时，安全性得不到充分的保障，以及在天气状况恶劣下对公路进行施工时，对施工人员定位进行管理的过程中也不能单一的考虑施工人员的施工路径是否偏移，应该将车流、天气状况、施工区域的距离以及施工区域内人数是否太多结合起来分析施工人员在公路施工时应该前往的位置。进一步考虑公路施工人员当前位置以及需要前往的施工位置是否会对施工人员带来危险。因此需要一种可以在对公路施工人员进行定位的同时，保证施工人员的安全的管理方法及系统。

例如授权公告号为CN114333233B的中国专利中公开一种公路施工人员安全定位管理系统及方法，该系统包括：信号接收模块，用于接收定位设备发送的定位信息，其中所述定位信息包括位置信息、定位设备ID、施工区域标识和时间标识；其中，所述定位设备ID与施工人员信息一一对应，或者所述定位设备ID与施工物料一一对应；轨迹生成模块，用于响应于所述位置信息和所述定位设备ID，生成预设时间段内施工人员或者施工物料的实际运动轨迹，以当判断所述实际运动轨迹与预设运动轨迹不一致时，向所述定位设备发送第一告警信息以使施工人员对运动轨迹进行纠正。该发明能够对施工人员的施工安全进行监控，避免施工过程中由于不按操作路径施工等违规操作产生不安全事故。

同时例如在申请公开号为CN117130028A的中国专利中提供一种公路施工人员的位置确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：在公路的施工人员开启所佩戴的安全帽时，获取施工人员的定位方式，并通过定位方式确定施工人员的初始定位信息；从公路桩位置数据库内的所有公路桩中确定初始定位信息的目标公路桩；根据施工人员的实时定位信息与目标公路桩的位置信息之间的距离，确定施工人员的位置信息。该申请通过施工人员的实时定位信息，与施工人员的初始定位信息对应的目标公路桩的位置信息之间的距离，能够确定施工人员的位置信息，可以直观的向施工管理人员展示施工人员在公路上的具体位置，降低了施工管理人员对施工人员的调度难度，提高了调度效率。

以上专利均存在本背景技术提出的问题：没有考虑到在公路局部区域施工或进行一些小的道路维护工作时，往往不会对道路进行封锁，而施工人员在这样的公路上进行施工时，往往安全性得不到充分的保障，以及没有考虑到在天气状况恶劣下对公路进行施工时，对施工人员定位进行管理需要结合多方面的因素进行分析，为了解决这些问题，本申请设计了一种公路施工人员安全定位管理系统及方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种公路施工人员安全定位管理系统及方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种公路施工人员安全定位管理方法，其包括以下具体步骤：

S1、获取施工公路上所有公路施工区域的位置，以及每个公路施工区域的实时车流数据、实时天气数据；

S2、获取所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据；

S3、基于所有公路施工区域的位置，计算公路施工区域之间的距离；

S4、将公路施工区域之间的距离、每个公路施工区域的实时车流数据、实时天气数据导入施工区域风险值计算策略中计算每个公路施工区域的风险值；

S5、基于所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据，得到每个施工人员所有的可前往公路施工区域的位置，以及每个可前往公路施工区域的风险值；并获取每个可前往公路施工区域内的施工人数；

S6、将施工人员的实时施工位置、所有的可前往公路施工区域的位置、每个可前往公路施工区域内的施工人数以及每个可前往公路施工区域的风险值代入前往施工风险值计算策略中计算施工人员前往每个可前往公路施工区域的前往施工风险值；并将所有可前往公路施工区域的前往施工风险值进行升序排列，将前往施工风险值最小时对应的可前往公路施工区域作为施工人员前往的下一个参与公路施工区域。

具体的，所述S1包括以下具体步骤：

S11、获取施工道路图像，以施工公路上任意一点作为坐标原点，建立二维直角坐标系，其中横轴长度为施工道路图像横向像素点个数，纵轴长度为施工道路图像纵向像素点个数；

S12、设施工公路上的公路施工区域共有m个，将施工道路图像分割，得到m个公路施工区域图像，提取每个公路施工区域图像中像素点个数，并获取m个公路施工区域对应的位置坐标集合，其中第i个公路施工区域图像中像素点个数为，第i个公路施工区域对应的位置坐标集合为/>，其中/>为第i个公路施工区域图像中第p个像素点在二维直角坐标系上的位置坐标，p为1至/>中任一项；

S13、获取m个公路施工区域在第t时刻对应的实时天气数据，所述实时天气数据包括实时气温、实时湿度。其中第i个公路施工区域在第t时刻对应的实时气温、实时湿度分别为、/>，i为1至m中任一项；

S14、获取m个公路施工区域在第t时刻对应的实时车流数据，所述实时车流数据为在第t时刻经过公路施工区域的车辆总数，设在第t时刻经过第i个公路施工区域的车流总数为。

具体的，所述S2的具体步骤如下：

S21、获取所有施工人员的实时施工位置，设共有n个施工人员，其中第j个施工人员对应的实时施工位置为，j为1至n中任一项；

S22、获取施工人员参与的公路施工区域数据，所述参与的公路施工区域数据包括每个施工人员需要参与施工的所有公路施工区域的位置、实时车流数据和实时天气数据；

S23、建立第j个施工人员参与的公路施工区域数据集合，其中为第j个施工人员参与的公路施工区域数量，/>为第j个施工人员参与的公路施工区域集合，其中/>为第j个施工人员参与的第k个公路施工区域数据集合，/>为第j个施工人员参与的第k个公路施工区域对应的位置坐标集合，/>为第j个施工人员参与的第k个公路施工区域在第t时刻对应的实时气温，/>为第j个施工人员参与的第k个公路施工区域在第t时刻对应的实时湿度；k为1至/>中任一项。

具体的，所述S23还包括以下具体步骤：

S231、当第j个施工人员没有完成第k个公路施工区域施工且第j个施工人员对应的实时施工位置为不属于第j个施工人员参与的第k个公路施工区域对应的位置坐标集合/>时，向第j个施工人员进行偏离第k个公路施工区域预警；

S232、当第j个施工人员已完成第k个公路施工区域施工时，将第k个公路施工区域标记为已完成施工区域，当第j个施工人员对应的实时施工位置为不属于第j个施工人员参与的第k个公路施工区域对应的位置坐标集合/>时，不进行预警。

具体的，所述S3中的计算公路施工区域之间的距离的具体步骤为：

S31、在每个公路施工区域对应的位置坐标集合中提取每个公路施工区域图像中像素点的位置坐标；

S32、计算第i-1个公路施工区域至第i个公路施工区域之间的最短距离，其中/>为第i-1个公路施工区域图像中第q个像素点在二维直角坐标系上的横坐标，/>为第i-1个公路施工区域图像中第q个像素点在二维直角坐标系上的纵坐标，其中第i-1个公路施工区域图像中像素点个数为/>，q为1至/>中任一项，min()为取括号内公式所得结果的最小值；

S33、将第i-1个公路施工区域至第i个公路施工区域之间的最短距离作为第i-1个公路施工区域至第i个公路施工区域之间的距离。

具体的，所述S4中的施工区域风险值计算策略包括以下具体内容：

第i个公路施工区域在第t时刻对应的风险值；其中分别为公路施工区域之间的距离占比系数、实时车流数据占比系数、实时气温占比系数、实时湿度占比系数。

具体的，所述S5中具体内容如下：

S51、从第j个施工人员参与的公路施工区域数据集合中获取第j个施工人员完成当前公路施工区域施工后剩余的参与的公路施工区域数据，其中第j个施工人员每完成一个公路施工区域施工后，令第j个施工人员参与的公路施工区域数量，并从第j个施工人员参与的公路施工区域集合/>中删除已完成施工区域的对应公路施工区域数据集合，并将第j个施工人员参与的公路施工区域集合中剩余个公路施工区域数据集合对应的/>个公路施工区域作为/>个可前往公路施工区域，直到/>时，停止删除操作；

S52、基于所有施工人员的实时施工位置，获取每个可前往公路施工区域内的施工人数，设第j个施工人员第r个可前往公路施工区域内的施工人数为，其中r为1至中任一项。

具体的，所述前往施工风险值计算策略还包括以下具体步骤：

S61、获取第j个施工人员第r个可前往公路施工区域对应的位置坐标集合，其中/>为第r个可前往公路施工区域对应的公路施工区域图像中第u个像素点在二维直角坐标系上的位置坐标，设第r个可前往公路施工区域对应的公路施工区域图像中共有/>个像素点，计算第j个施工人员对应的实时施工位置/>与第r个可前往公路施工区域的最短距离/>，u为1至中任一项，min()为取括号内公式所得结果的最小值；

S62、计算第j个施工人员在第t时刻前往第r个可前往公路施工区域的前往施工风险值，其中为第r个可前往公路施工区域在第t时刻对应的风险值，/>分别为施工人员实时施工位置与可前往公路施工区域的最短距离占比系数、施工人数占比系数、施工区域风险值占比系数。

一种公路施工人员安全定位管理系统，其基于所述一种公路施工人员安全定位管理方法实现，其具体包括：数据获取模块，用于获取施工公路上所有公路施工区域的位置，以及每个公路施工区域的实时车流数据、实时天气数据；获取所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据；

施工区域相互距离计算模块，用于基于所有公路施工区域的位置，计算公路施工区域之间的距离；

施工区域风险值计算模块，用于将公路施工区域之间的距离、每个公路施工区域的实时车流数据、实时天气数据导入施工区域风险值计算策略中计算每个公路施工区域的风险值；

施工人数获取模块，用于基于所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据，得到每个施工人员所有的可前往公路施工区域的位置，以及每个可前往公路施工区域的风险值；并获取每个可前往公路施工区域内的施工人数；

前往施工风险值计算模块，用于将施工人员的实时施工位置、所有的可前往公路施工区域的位置、每个可前往公路施工区域内的施工人数以及每个可前往公路施工区域的风险值代入前往施工风险值计算策略中计算施工人员前往每个可前往公路施工区域的前往施工风险值；并将所有可前往公路施工区域的前往施工风险值进行升序排列，将前往施工风险值最小时对应的可前往公路施工区域作为施工人员前往的下一个参与公路施工区域；

控制模块，用于控制各个模块的运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明获取施工公路上所有公路施工区域的位置，以及每个公路施工区域的实时车流数据；获取所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据；计算公路施工区域之间的距离；计算每个公路施工区域的风险值，每个施工人员所有的可前往公路施工区域的位置，以及每个可前往公路施工区域的风险值；并基于施工人员的实时施工位置计算施工人员前往每个可前往公路施工区域的施工风险值；将施工风险值最小时对应的可前往公路施工区域作为施工人员下一个参与的公路施工区域。考虑到在天气恶劣状况下以及同一施工区域内施工人员的人数对施工人员位置的影响，从而保证在公路局部区域施工或进行一些小的道路维护工作时，施工人员能够顺利在这样的公路上进行施工，有利于保证公路施工过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明一种公路施工人员安全定位管理方法流程示意图；

图2为本发明一种公路施工人员安全定位管理系统构架示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种公路施工人员安全定位管理方法，其包括以下具体步骤：

S1、获取施工公路上所有公路施工区域的位置，以及每个公路施工区域的实时车流数据、实时天气数据；

S2、获取所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据；

S3、基于所有公路施工区域的位置，计算公路施工区域之间的距离；

S4、将公路施工区域之间的距离、每个公路施工区域的实时车流数据、实时天气数据导入施工区域风险值计算策略中计算每个公路施工区域的风险值；

S5、基于所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据，得到每个施工人员所有的可前往公路施工区域的位置，以及每个可前往公路施工区域的风险值；并获取每个可前往公路施工区域内的施工人数；

S6、将施工人员的实时施工位置、所有的可前往公路施工区域的位置、每个可前往公路施工区域内的施工人数以及每个可前往公路施工区域的风险值代入前往施工风险值计算策略中计算施工人员前往每个可前往公路施工区域的前往施工风险值；并将所有可前往公路施工区域的前往施工风险值进行升序排列，将前往施工风险值最小时对应的可前往公路施工区域作为施工人员前往的下一个参与公路施工区域。

在本实施例中，所述S1包括以下具体步骤：

S11、获取施工道路图像，以施工公路上任意一点作为坐标原点，建立二维直角坐标系，其中横轴长度为施工道路图像横向像素点个数，纵轴长度为施工道路图像纵向像素点个数；

S12、设施工公路上的公路施工区域共有m个，将施工道路图像分割，得到m个公路施工区域图像，提取每个公路施工区域图像中像素点个数，并获取m个公路施工区域对应的位置坐标集合，其中第i个公路施工区域图像中像素点个数为，第i个公路施工区域对应的位置坐标集合为/>，其中/>为第i个公路施工区域图像中第p个像素点在二维直角坐标系上的位置坐标，p为1至/>中任一项；

S13、获取m个公路施工区域在第t时刻对应的实时天气数据，所述实时天气数据包括实时气温、实时湿度。其中第i个公路施工区域在第t时刻对应的实时气温、实时湿度分别为、/>，i为1至m中任一项；

S14、获取m个公路施工区域在第t时刻对应的实时车流数据，所述实时车流数据为在第t时刻经过公路施工区域的车辆总数，设在第t时刻经过第i个公路施工区域的车流总数为。

在本实施例中，所述S2的具体步骤如下：

S21、获取所有施工人员的实时施工位置，设共有n个施工人员，其中第j个施工人员对应的实时施工位置为，j为1至n中任一项；

S22、获取施工人员参与的公路施工区域数据，所述参与的公路施工区域数据包括每个施工人员需要参与施工的所有公路施工区域的位置、实时车流数据和实时天气数据；

S23、建立第j个施工人员参与的公路施工区域数据集合，其中为第j个施工人员参与的公路施工区域数量，/>为第j个施工人员参与的公路施工区域集合，其中/>为第j个施工人员参与的第k个公路施工区域数据集合，/>为第j个施工人员参与的第k个公路施工区域对应的位置坐标集合，/>为第j个施工人员参与的第k个公路施工区域在第t时刻对应的实时气温，/>为第j个施工人员参与的第k个公路施工区域在第t时刻对应的实时湿度；k为1至/>中任一项。

在本实施例中，所述S23还包括以下具体步骤：

S231、当第j个施工人员没有完成第k个公路施工区域施工且第j个施工人员对应的实时施工位置为不属于第j个施工人员参与的第k个公路施工区域对应的位置坐标集合/>时，向第j个施工人员进行偏离第k个公路施工区域预警；

S232、当第j个施工人员已完成第k个公路施工区域施工时，将第k个公路施工区域标记为已完成施工区域，当第j个施工人员对应的实时施工位置为不属于第j个施工人员参与的第k个公路施工区域对应的位置坐标集合/>时，不进行预警。

在本实施例中，所述S3中的计算公路施工区域之间的距离的具体步骤为：

S31、在每个公路施工区域对应的位置坐标集合中提取每个公路施工区域图像中像素点的位置坐标；

S32、计算第i-1个公路施工区域至第i个公路施工区域之间的最短距离，其中/>为第i-1个公路施工区域图像中第q个像素点在二维直角坐标系上的横坐标，/>为第i-1个公路施工区域图像中第q个像素点在二维直角坐标系上的纵坐标，其中第i-1个公路施工区域图像中像素点个数为/>，q为1至/>中任一项，min()为取括号内公式所得结果的最小值；

S33、将第i-1个公路施工区域至第i个公路施工区域之间的最短距离作为第i-1个公路施工区域至第i个公路施工区域之间的距离。

在本实施例中，所述S4中的施工区域风险值计算策略包括以下具体内容：

第i个公路施工区域在第t时刻对应的风险值其中分别为公路施工区域之间的距离占比系数、实时车流数据占比系数、实时气温占比系数、实时湿度占比系数，由本领域技术人员根据实际需求自行设置。

在本实施例中，所述S5中具体内容如下：

S51、从第j个施工人员参与的公路施工区域数据集合中获取第j个施工人员完成当前公路施工区域施工后剩余的参与的公路施工区域数据，其中第j个施工人员每完成一个公路施工区域施工后，令第j个施工人员参与的公路施工区域数量，并从第j个施工人员参与的公路施工区域集合/>中删除已完成施工区域的对应公路施工区域数据集合，并将第j个施工人员参与的公路施工区域集合中剩余个公路施工区域数据集合对应的/>个公路施工区域作为个可前往公路施工区域，直到/>时，停止删除操作；

S52、基于所有施工人员的实时施工位置，获取每个可前往公路施工区域内的施工人数，设第j个施工人员第r个可前往公路施工区域内的施工人数为，其中r为1至中任一项。

需要说明的是，上述步骤可以通过以下示例代码实现：

// 定义施工人员类

class ConstructionWorker {

int id; // 施工人员ID

List<ConstructionArea>constructionAreas; // 参与的公路施工区域集合

// 构造方法

public ConstructionWorker(int id, List<ConstructionArea>constructionAreas) {

this.id = id;

this.constructionAreas = constructionAreas;

}

// 完成一个公路施工区域施工后更新数据集合

public List<ConstructionArea>updateConstructionAreas(ConstructionArea completedArea) {

this.constructionAreas.remove(completedArea); // 删除已完成施工区域

List<ConstructionArea>remainingAreas = new ArrayList<>(this.constructionAreas);

return remainingAreas;

}

}

// 定义施工区域类

class ConstructionArea {

int id; // 公路施工区域ID

}

// 主程序

public class Main {

public static void main(String[] args) {

// 初始化施工人员和施工区域数据集合

List<ConstructionWorker>workers = new ArrayList<>();

List<ConstructionArea>allAreas = new ArrayList<>();

// 实时更新施工位置并获取每个可前往公路施工区域内的施工人数

for (ConstructionWorker worker : workers) {

for (ConstructionArea area : worker.constructionAreas) {

int numberOfWorkers = getWorkersInArea(worker, area);// 获取施工人数

// 执行相关操作

}

}

}

public static int getWorkersInArea(ConstructionWorker worker,ConstructionArea area) {

// 实现获取施工人数的逻辑

return 0; // 这里需要根据实际逻辑返回施工人数

}

}

需要注意的是，以上代码仅为一段示例代码，实际应用中需要本领域技术人员根据具体业务需求和数据结构进行进一步的完善和调试。

在本实施例中，所述前往施工风险值计算策略还包括以下具体步骤：

S61、获取第j个施工人员第r个可前往公路施工区域对应的位置坐标集合，其中/>为第r个可前往公路施工区域对应的公路施工区域图像中第u个像素点在二维直角坐标系上的位置坐标，设第r个可前往公路施工区域对应的公路施工区域图像中共有/>个像素点，计算第j个施工人员对应的实时施工位置/>与第r个可前往公路施工区域的最短距离/>，u为1至中任一项，min()为取括号内公式所得结果的最小值；

S62、计算第j个施工人员在第t时刻前往第r个可前往公路施工区域的前往施工风险值，其中为第r个可前往公路施工区域在第t时刻对应的风险值，/>分别为施工人员实时施工位置与可前往公路施工区域的最短距离占比系数、施工人数占比系数、施工区域风险值占比系数，由本领域技术人员根据实际需求自行设置。

实施例2

如图2所示，一种公路施工人员安全定位管理系统，其基于实施例1中所述一种公路施工人员安全定位管理方法实现，其具体包括：数据获取模块，用于获取施工公路上所有公路施工区域的位置，以及每个公路施工区域的实时车流数据、实时天气数据；获取所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据；

施工区域相互距离计算模块，用于基于所有公路施工区域的位置，计算公路施工区域之间的距离；

施工区域风险值计算模块，用于将公路施工区域之间的距离、每个公路施工区域的实时车流数据、实时天气数据导入施工区域风险值计算策略中计算每个公路施工区域的风险值；

施工人数获取模块，用于基于所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据，得到每个施工人员所有的可前往公路施工区域的位置，以及每个可前往公路施工区域的风险值；并获取每个可前往公路施工区域内的施工人数；

前往施工风险值计算模块，用于将施工人员的实时施工位置、所有的可前往公路施工区域的位置、每个可前往公路施工区域内的施工人数以及每个可前往公路施工区域的风险值代入前往施工风险值计算策略中计算施工人员前往每个可前往公路施工区域的前往施工风险值；并将所有可前往公路施工区域的前往施工风险值进行升序排列，将前往施工风险值最小时对应的可前往公路施工区域作为施工人员前往的下一个参与公路施工区域；

控制模块，用于控制各个模块的运行。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线网络或/和无线网络方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一 种，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种公路施工人员安全定位管理方法，其特征在于，其包括以下具体步骤：

S1、获取施工公路上所有公路施工区域的位置，以及每个公路施工区域的实时车流数据、实时天气数据；

所述S1包括以下具体步骤：

S11、获取施工道路图像，以施工公路上任意一点作为坐标原点，建立二维直角坐标系，其中横轴长度为施工道路图像横向像素点个数，纵轴长度为施工道路图像纵向像素点个数；

S12、设施工公路上的公路施工区域共有m个，将施工道路图像分割，得到m个公路施工区域图像，提取每个公路施工区域图像中像素点个数，并获取m个公路施工区域对应的位置坐标集合，其中第i个公路施工区域图像中像素点个数为，第i个公路施工区域对应的位置坐标集合为/>，其中/>为第i个公路施工区域图像中第p个像素点在二维直角坐标系上的位置坐标，p为1至/>中任一项；

S13、获取m个公路施工区域在第t时刻对应的实时天气数据，所述实时天气数据包括实时气温、实时湿度，其中第i个公路施工区域在第t时刻对应的实时气温、实时湿度分别为、/>，i为1至m中任一项；

S14、获取m个公路施工区域在第t时刻对应的实时车流数据，所述实时车流数据为在第t时刻经过公路施工区域的车辆总数，设在第t时刻经过第i个公路施工区域的车流总数为；

S2、获取所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据；

S3、基于所有公路施工区域的位置，计算公路施工区域之间的距离；

所述S3中的计算公路施工区域之间的距离的具体步骤为：

S31、在每个公路施工区域对应的位置坐标集合中提取每个公路施工区域图像中像素点的位置坐标；

S32、计算第i-1个公路施工区域至第i个公路施工区域之间的最短距离，其中/>为第i-1个公路施工区域图像中第q个像素点在二维直角坐标系上的横坐标，/>为第i-1个公路施工区域图像中第q个像素点在二维直角坐标系上的纵坐标，其中第i-1个公路施工区域图像中像素点个数为/>，q为1至/>中任一项，min()为取括号内公式所得结果的最小值；

S33、将第i-1个公路施工区域至第i个公路施工区域之间的最短距离作为第i-1个公路施工区域至第i个公路施工区域之间的距离；

S4、将公路施工区域之间的距离、每个公路施工区域的实时车流数据、实时天气数据导入施工区域风险值计算策略中计算每个公路施工区域的风险值；

所述S4中的施工区域风险值计算策略包括以下具体内容：

第i个公路施工区域在第t时刻对应的风险值；其中分别为公路施工区域之间的距离占比系数、实时车流数据占比系数、实时气温占比系数、实时湿度占比系数；

S5、基于所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据，得到每个施工人员所有的可前往公路施工区域的位置，以及每个可前往公路施工区域的风险值；并获取每个可前往公路施工区域内的施工人数；

S6、将施工人员的实时施工位置、所有的可前往公路施工区域的位置、每个可前往公路施工区域内的施工人数以及每个可前往公路施工区域的风险值代入前往施工风险值计算策略中计算施工人员前往每个可前往公路施工区域的前往施工风险值；并将所有可前往公路施工区域的前往施工风险值进行升序排列，将前往施工风险值最小时对应的可前往公路施工区域作为施工人员前往的下一个参与公路施工区域。

2.如权利要求1所述的一种公路施工人员安全定位管理方法，其特征在于，所述S2的具体步骤如下：

S21、获取所有施工人员的实时施工位置，设共有n个施工人员，其中第j个施工人员对应的实时施工位置为，j为1至n中任一项；

S22、获取施工人员参与的公路施工区域数据，所述参与的公路施工区域数据包括每个施工人员需要参与施工的所有公路施工区域的位置、实时车流数据和实时天气数据；

S23、建立第j个施工人员参与的公路施工区域数据集合，其中为第j个施工人员参与的公路施工区域数量，/>为第j个施工人员参与的公路施工区域集合，其中/>为第j个施工人员参与的第k个公路施工区域数据集合，/>为第j个施工人员参与的第k个公路施工区域对应的位置坐标集合，/>为第j个施工人员参与的第k个公路施工区域在第t时刻对应的实时气温，/>为第j个施工人员参与的第k个公路施工区域在第t时刻对应的实时湿度；k为1至/>中任一项。

3.如权利要求2中所述的一种公路施工人员安全定位管理方法，其特征在于，所述S23还包括以下具体步骤：

S231、当第j个施工人员没有完成第k个公路施工区域施工且第j个施工人员对应的实时施工位置为不属于第j个施工人员参与的第k个公路施工区域对应的位置坐标集合/>时，向第j个施工人员进行偏离第k个公路施工区域预警；

S232、当第j个施工人员已完成第k个公路施工区域施工时，将第k个公路施工区域标记为已完成施工区域，当第j个施工人员对应的实时施工位置为不属于第j个施工人员参与的第k个公路施工区域对应的位置坐标集合/>时，不进行预警。

4.如权利要求3所述的一种公路施工人员安全定位管理方法，其特征在于，所述S5中具体内容如下：

S51、从第j个施工人员参与的公路施工区域数据集合中获取第j个施工人员完成当前公路施工区域施工后剩余的参与的公路施工区域数据，其中第j个施工人员每完成一个公路施工区域施工后，令第j个施工人员参与的公路施工区域数量，并从第j个施工人员参与的公路施工区域集合/>中删除已完成施工区域的对应公路施工区域数据集合，并将第j个施工人员参与的公路施工区域集合中剩余个公路施工区域数据集合对应的/>个公路施工区域作为/>个可前往公路施工区域，直到/>时，停止删除操作；

S52、基于所有施工人员的实时施工位置，获取每个可前往公路施工区域内的施工人数，设第j个施工人员第r个可前往公路施工区域内的施工人数为，其中r为1至中任一项。

5.如权利要求4中所述的一种公路施工人员安全定位管理方法，其特征在于，所述前往施工风险值计算策略还包括以下具体步骤：

S61、获取第j个施工人员第r个可前往公路施工区域对应的位置坐标集合，其中/>为第r个可前往公路施工区域对应的公路施工区域图像中第u个像素点在二维直角坐标系上的位置坐标，设第r个可前往公路施工区域对应的公路施工区域图像中共有/>个像素点，计算第j个施工人员对应的实时施工位置/>与第r个可前往公路施工区域的最短距离/>，u为1至中任一项，min()为取括号内公式所得结果的最小值；

S62、计算第j个施工人员在第t时刻前往第r个可前往公路施工区域的前往施工风险值，其中/>为第r个可前往公路施工区域在第t时刻对应的风险值，/>分别为施工人员实时施工位置与可前往公路施工区域的最短距离占比系数、施工人数占比系数、施工区域风险值占比系数。

6.一种公路施工人员安全定位管理系统，其基于如权利要求1-5任一项的所述一种公路施工人员安全定位管理方法实现，其特征在于，其具体包括：

数据获取模块，用于获取施工公路上所有公路施工区域的位置，以及每个公路施工区域的实时车流数据、实时天气数据；获取所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据；

施工区域相互距离计算模块，用于基于所有公路施工区域的位置，计算公路施工区域之间的距离；

施工区域风险值计算模块，用于将公路施工区域之间的距离、每个公路施工区域的实时车流数据、实时天气数据导入施工区域风险值计算策略中计算每个公路施工区域的风险值；

施工人数获取模块，用于基于所有施工人员的实时施工位置、参与的公路施工区域数据，得到每个施工人员所有的可前往公路施工区域的位置，以及每个可前往公路施工区域的风险值；并获取每个可前往公路施工区域内的施工人数；

前往施工风险值计算模块，用于将施工人员的实时施工位置、所有的可前往公路施工区域的位置、每个可前往公路施工区域内的施工人数以及每个可前往公路施工区域的风险值代入前往施工风险值计算策略中计算施工人员前往每个可前往公路施工区域的前往施工风险值；并将所有可前往公路施工区域的前往施工风险值进行升序排列，将前往施工风险值最小时对应的可前往公路施工区域作为施工人员前往的下一个参与公路施工区域；

控制模块，用于控制各个模块的运行。