CN118068579A - 一种ar-hud显示亮度的调节方法、调节系统及调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及HUD亮度调节技术领域，涉及一种AR‑HUD显示亮度的调节方法、调节系统及调节装置。本申请的方案通过采集驾驶员视野内挡风玻璃上的场景图像，包括物体投射在挡风玻璃上的阴影，然后，检测挡风玻璃上的场景图像中显示区的环境亮度，并根据显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到显示区的目标显示亮度，然后再根据目标显示亮度调节显示区对应的子透光区域的透光率，使AR‑HUD显示图像对应的光束透过亮度调节装置的透光区域后投射至挡风玻璃的显示区的图像亮度为对应的目标显示亮度。本申请的方案充分考虑到了外界物体在挡风玻璃上的投影，并在AR‑HUD显示器的出光侧对亮度进行调节，保证了AR‑HUD系统的独立性，使用更加灵活。

Description

一种AR-HUD显示亮度的调节方法、调节系统及调节装置

技术领域

本发明涉及HUD亮度调节技术领域，具体涉及一种AR-HUD显示亮度的调节方法、调节系统及调节装置。

背景技术

AR-HUD是一种把增强现实(Augmented Reality)结合进抬头显示器(Head-upDisplay)的技术，以解决传统HUD内容匮乏，无沉浸式体验的问题。HUD通过一个投影机把所显示的图像投射在挡风玻璃上，经过光学成像后可在车窗前几米远处显示一个虚拟画面。车载计算系统通过计算把驾驶员需要的重要信息渲染在虚拟画面中，如导航信息和路况信息等，并且所渲染的信息在驾驶员的视野下能与真实的场景融合在一起，达到AR的效果。

但是在实际应用当中，由于实际驾驶环境复杂多样，不同的天气亮度需要相匹配的显示亮度，而在同样天气下，不同的建筑及绿化树会在挡风玻璃上投下不同的阴影，人眼视线区域内的环境亮度也存在分布不匀的情况。

目前，现有的技术中公开了一种基于视觉的AR-HUD亮度自适应调节方法，该方法包括获取汽车车窗前的场景图像；根据所述场景图像生成HUD显示图像，获取所述HUD显示图像的亮度分布；将所述HUD显示图像划分为一个或一个以上的图像区域；根据所述场景图像的亮度分布计算所述图像区域各自对应的目标亮度；根据所述图像区域对应的目标亮度调节所述图像区域对应的光源功率。该方法虽然能够实现对不同区域亮度的调节，但是该方法是以车窗前的场景图像为亮度调整依据，而实际人眼感受到的亮度并不完全等同于场景亮度，并没有考虑到周围物体在车窗上的投影。因此，对于驾驶员而言其显示效果还有待进一步增强。

发明内容

本发明提供的一种AR-HUD显示亮度的调节方法、调节系统及调节装置，解决了现有技术中AR-HUD显示系统识别的场景亮度与人眼感受到的亮度存在差异，导致人眼观察到的场景的亮度显示效果差的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供一种AR-HUD显示亮度的调节方法,包括：

采集驾驶员视野内挡风玻璃上的场景图像，所述挡风玻璃上的场景图像包括物体投射在挡风玻璃上的阴影；

AR-HUD显示器根据所述场景图像生成AR-HUD显示图像，并向亮度调节装置的透光区域发出所述AR-HUD显示图像对应的光束以投射出所述AR-HUD显示图像，所述光束透过所述透光区域后投射到所述挡风玻璃上呈现出所述AR-HUD显示图像；所述透光区域包括多个透光率可调的子透光区域，每个子透光区域各自对应所述挡风玻璃上的一个显示区；

检测所述挡风玻璃上的场景图像中各个显示区的环境亮度，根据所述各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度；

根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，使所述挡风玻璃上呈现出的AR-HUD显示图像中各个显示区的图像亮度为对应的所述目标显示亮度。

在一种能够实现的实施方式中，所述根据所述各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度，包括：

分别将各个显示区的环境亮度代入预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系中，得到每个显示区各自对应的目标显示亮度。

在一种能够实现的实施方式中，所述根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，包括：

分别将各个显示区的目标显示亮度代入预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系中，得到每个显示区对应的子透光区域的透光率。

在一种能够实现的实施方式中，所述根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，包括：

根据各个所述显示区的目标显示亮度，调节各个所述显示区对应的子透光区域的电参数；

根据各个所述显示区对应的子透光区域的电参数控制各个所述显示区对应的子透光区域的透光率。

在一种能够实现的实施方式中，所述亮度调节装置采用电致变色液晶层。

根据第二方面，一种实施例中提供一种AR-HUD显示亮度的调节系统，包括：

采集模块，用于采集驾驶员视野内挡风玻璃上的场景图像，所述挡风玻璃上的场景图像包括物体投射在挡风玻璃上的阴影；

AR-HUD显示模块，用于根据所述场景图像生成AR-HUD显示图像，并向亮度调节装置的透光区域发出所述AR-HUD显示图像对应的光束以投射出所述AR-HUD显示图像，所述光束透过所述透光区域后投射到所述挡风玻璃上呈现出所述AR-HUD显示图像；

所述亮度调节装置的透光区域包括多个透光率可调的子透光区域，每个子透光区域各自对应所述挡风玻璃上的一个显示区；

检测处理模块，用于检测所述挡风玻璃上的场景图像中各个显示区的环境亮度，根据所述各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度；

亮度调控模块，用于根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，使所述挡风玻璃上呈现出的AR-HUD显示图像中各个显示区的图像亮度为对应的所述目标显示亮度。

在一种能够实现的实施方式中，所述检测处理模块中，根据所述各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度，包括：

分别将各个显示区的环境亮度代入预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系中，得到每个显示区各自对应的目标显示亮度。

在一种能够实现的实施方式中，所述亮度调控模块中，根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，包括：

分别将各个显示区的目标显示亮度代入预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系中，得到每个显示区对应的子透光区域的透光率。

根据第三方面，一种实施例中提供一种AR-HUD显示亮度的调节装置，包括图像采集器、存储器、处理器、亮度调节装置以及AR-HUD显示器；

所述图像采集器设置于驾驶舱内，并与所述处理器电连接，所述图像采集器用于采集驾驶员视野内挡风玻璃上的场景图像，并将所述挡风玻璃上的场景图像传输至所述处理器，所述场景图像包括物体投射在挡风玻璃上的阴影；

所述AR-HUD显示器用于根据所述场景图像生成AR-HUD显示图像，并向所述亮度调节装置的透光区域发出所述AR-HUD显示图像对应的光束以投射出所述AR-HUD显示图像，所述光束透过所述透光区域后投射到所述挡风玻璃上呈现出所述AR-HUD显示图像；所述透光区域包括多个透光率可调的子透光区域，每个子透光区域各自对应所述挡风玻璃上的一个显示区；

所述处理器与所述存储器电连接，所述处理器用于获取所述存储器内存储的预设的环境亮度，并用于检测所述挡风玻璃上的场景图像中各个显示区的环境亮度，根据所述各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度；

所述亮度调节装置设置于所述AR-HUD显示器与所述挡风玻璃之间，所述亮度调节装置用于根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，使所述挡风玻璃上呈现出的AR-HUD显示图像中各个显示区的图像亮度为对应的所述目标显示亮度。

根据第四方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。

据上述实施例的一种AR-HUD显示亮度的调节方法/调节系统/调节装置，通过采集驾驶员视野内挡风玻璃上的场景图像，包括物体投射在挡风玻璃上的阴影，然后，检测挡风玻璃上的场景图像中显示区的环境亮度，并根据显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到显示区的目标显示亮度，然后再根据目标显示亮度调节显示区对应的子透光区域的透光率，以使AR-HUD显示图像对应的光束透过亮度调节装置的透光区域后投射至挡风玻璃的显示区的图像亮度为对应的目标显示亮度。采用本申请的方案，充分考虑到了外界物体在挡风玻璃上的投影，并且在AR-HUD显示器的出光侧对亮度进行调节，能够保证AR-HUD系统的独立性，使用更加灵活，应用范围广。

附图说明

图1为本申请实施例提供的AR-HUD显示亮度的调节方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的AR-HUD显示亮度的调节系统的结构框图；

图3为本申请实施例提供的AR-HUD显示亮度的调节装置的结构框图。

附图标记：10、采集模块；20、检测处理模块；30、AR-HUD显示模块；40、亮度调控模块；50、图像采集器；60、处理器；70、存储器；80、亮度调节装置；90、AR-HUD显示器；110、挡风玻璃。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1所示，本实施例提供的一种AR-HUD显示亮度的调节方法,包括如下步骤：

步骤100：采集驾驶员视野内挡风玻璃上的场景图像，挡风玻璃上的场景图像包括物体投射在挡风玻璃上的阴影。

目前的AR-HUD显示装置一般都是直接采集车窗(即挡风玻璃)前的图像，并以此为依据来对AR-HUD显示装置的显示亮度进行调整，使得实际人眼感受到的亮度并不完全等同于场景图像的亮度，导致显示效果大打折扣。而本实施例中，是在驾驶舱内采集驾驶员视野内的图像，因此，采集的图像中包括了外界物体在挡风玻璃上投下的阴影，本申请以此采集的图像作为亮度调整的基准，使之更能反映驾驶员实际感受的环境(背景)亮度。例如，道路两旁的高楼、树、上方架桥会在挡风玻璃上投下阴影，随着一天中太阳位置角度的不同，该阴影也不同；有阴影的部分驾驶员感受到的亮度是明显暗的，而现有技术中采集的图像无法识别这一因素。

此外，本申请中采集到的驾驶员视野内挡风玻璃上的场景图像中不包括AR-HUD显示器显示的内容，也就是说，采集图像的装置(如摄像头)采集的图像不处于AR-HUD显示器的可视范围内。例如，采集图像的装置可以设置在主驾和副驾中间的后视镜处，或者也可以设置在驾驶员上方的车辆顶棚内的位置处，或者可以设置在满足要求的其他地方均可，本实施例在此不做过多要求。

其中，AR-HUD显示器根据场景图像生成AR-HUD显示图像，并向亮度调节装置的透光区域发出AR-HUD显示图像对应的光束以投射出AR-HUD显示图像，光束透过透光区域后投射到挡风玻璃上呈现出AR-HUD显示图像；透光区域包括多个透光率可调的子透光区域，每个子透光区域各自对应挡风玻璃上的一个显示区。

在实际应用当中，本申请可以直接使用现有的AR-HUD显示器，具体的，AR-HUD显示器可以直接根据挡风玻璃外侧的场景图像生成AR-HUD显示图像，并将其投射至挡风玻璃上。本申请在AR-HUD显示器和挡风玻璃之间设置了一亮度调节装置，并且，该亮度调节装置设置有透光区域，更具体的，透光区域包括多个透光率可调的子透光区域，AR-HUD显示图像产生的光束会穿过子透光区域投射至挡风玻璃上对应的显示区。也就是说，AR-HUD显示器发出的光线透过子透光区域在挡风玻璃上形成的区域为显示区，挡风玻璃上包括有多个对应该子透光区域的显示区。

步骤200：检测挡风玻璃上的场景图像中各个显示区的环境亮度，根据各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度。

本步骤中，在获取到驾驶员视野内挡风玻璃上的场景图像后，由于场景图像是通过挡风玻璃传递到采集模块中的，因此挡风玻璃上各显示区的亮度是不相同的，因此，先要对透过各显示区的场景图像的环境亮度进行检测，然后分别将各个显示区的环境亮度代入预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系中，得到每个显示区各自对应的目标显示亮度。其中，预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系会在投入使用之前在系统中提前建立好该对应的线性关系。因此，可以根据预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，对各个显示区的环境亮度进行对应目标显示亮度的匹配，以得到各个显示区的目标显示亮度。

步骤300：根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，使挡风玻璃上呈现出的AR-HUD显示图像中各个显示区的图像亮度为对应的目标显示亮度。

本步骤中，在得到各个显示区的目标显示亮度之后，分别将各个显示区的目标显示亮度代入预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系中，得到每个显示区对应的子透光区域的透光率。同样的，预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系也会在投入使用之前在系统中提前建立好该对应的函数关系。因此，可以根据预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系，对各个显示区对应的子透光区域的透光率进行调节，以使挡风玻璃上呈现出的AR-HUD显示图像中各个显示区的图像亮度为对应的目标显示亮度。

通过采用本实施例的AR-HUD显示亮度的调节方法，有效解决了目前的AR-HUD系统不能分区实现亮度调节的问题，并且，本申请的方法充分考虑到了外界物体在挡风玻璃上的投影，并且在AR-HUD显示器的出光侧对亮度进行调节，能够保证AR-HUD系统的独立性，使用更加灵活，应用范围广，能够更加符合使用场景，显示效果也更好。

作为本实施例的进一步改进，根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，具体包括：

根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的电参数；然后，根据各个显示区对应的子透光区域的电参数控制各个显示区对应的子透光区域的透光率。

本实施例中，亮度调节装置采用电致变色液晶层，电致变色液晶是本领域已公开的技术，例如专利CN111381395B中公开了一种液晶盒。本申请中，该电致变色液晶层被划分为多个子透光区域，每个子透光区域能够独立控制，具体的，各子区域之间可以通过透明胶水或透明基板分隔，导电层(导电材料)在各区域间不连续，以实现单独控制。具体根据预先建立的电压参数与目标显示亮度之间的函数关系，通过调节每个子透光区域的电参数(本实施例的电参数为电压参数)，以最终实现各对应的显示区的目标显示亮度的调节。

具体的，多个子透光区域的划分可以根据实际情况进行划分，可以是两个、三个或者更多，只需保证每个子透光区域能够使AR-HUD显示图像透过，且保证每个子透光区域的电压参数能够独立调控即可。

如图2所示，本实施例提供的一种AR-HUD显示亮度的调节系统，包括采集模块10、AR-HUD显示模块30、检测处理模块20以及亮度调控模块40。其中，采集模块10用于采集驾驶员视野内挡风玻璃110上的场景图像，挡风玻璃110上的场景图像包括物体投射在挡风玻璃110上的阴影；AR-HUD显示模块30用于根据场景图像生成AR-HUD显示图像，并向亮度调节装置80的透光区域发出AR-HUD显示图像对应的光束以投射出AR-HUD显示图像，光束透过透光区域后投射到挡风玻璃110上呈现出AR-HUD显示图像；亮度调节装置80的透光区域包括多个透光率可调的子透光区域，每个子透光区域各自对应挡风玻璃110上的一个显示区；检测处理模块20用于检测挡风玻璃110上的场景图像中各个显示区的环境亮度，根据各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度；亮度调控模块40用于根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，使挡风玻璃110上呈现出的AR-HUD显示图像中各个显示区的图像亮度为对应的目标显示亮度，之后目标显示亮度的AR-HUD显示图像经挡风玻璃110反射进入人眼，使得最终进入人眼的画面实现分区域显示亮度的不同，各区域亮度匹配背景亮度，实现AR-HUD显示亮度自适应调节。

本实施例的AR-HUD显示亮度的调节系统，具体包括采集模块10、AR-HUD显示模块30、检测处理模块20以及亮度调控模块40。鉴于各模块的功能及作用在上述AR-HUD显示亮度的调节方法实施例中以进行详细说明，本实施例在此不做过多赘述。

进一步的，检测处理模块20中，根据各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度，具体包括：分别将各个显示区的环境亮度代入预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系中，得到每个显示区各自对应的目标显示亮度。

具体的，采集模块10获取到驾驶员视野内挡风玻璃110上的场景图像后，由于场景图像是通过挡风玻璃110传递到采集模块10中的，因此挡风玻璃110上各显示区的亮度是不相同的，因此，先要通过检测处理模块20对透过各显示区的场景图像的环境亮度进行检测，然后分别将各个显示区的环境亮度代入预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系中，得到每个显示区各自对应的目标显示亮度。其中，预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系会在投入使用之前在系统中提前建立好该对应的线性关系。因此，可以根据预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，对各个显示区的环境亮度进行对应目标显示亮度的匹配，以得到各个显示区的目标显示亮度。

进一步的，亮度调控模块40中，根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，具体包括：分别将各个显示区的目标显示亮度代入预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系中，得到每个显示区对应的子透光区域的透光率。

具体的，在得到各个显示区的目标显示亮度之后，通过亮度调控模块40分别将各个显示区的目标显示亮度代入预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系中，得到每个显示区对应的子透光区域的透光率。同样的，预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系也会在投入使用之前在系统中提前建立好该对应的函数关系。因此，可以根据预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系，对各个显示区对应的子透光区域的透光率进行调节，以使挡风玻璃110上呈现出的AR-HUD显示图像中各个显示区的图像亮度为对应的目标显示亮度。

如图3所示，本实施例提供的一种AR-HUD显示亮度的调节装置，包括图像采集器50、存储器70、处理器60、亮度调节装置80以及AR-HUD显示器90。

图像采集器50设置于驾驶舱内，并与处理器60电连接，图像采集器50用于采集驾驶员视野内挡风玻璃110上的场景图像，并将挡风玻璃110上的场景图像传输至处理器60，场景图像包括物体投射在挡风玻璃110上的阴影。

具体的，通过图像采集器50采集的图像中包括了外界物体在挡风玻璃110上投下的阴影，本申请以此采集的图像作为亮度调整的基准，使之更能反映驾驶员实际感受的环境(背景)亮度。例如，道路两旁的高楼、树、上方架桥会在挡风玻璃110上投下阴影，随着一天中太阳位置角度的不同，该阴影也不同；有阴影的部分驾驶员感受到的亮度是明显暗的，而现有技术中采集的图像无法识别这一因素。此外，本申请中采集到的驾驶员视野内挡风玻璃110上的场景图像中不包括AR-HUD显示器90显示的内容，也就是说，图像采集器50(如摄像头)采集的图像不处于AR-HUD显示器90的可视范围内。例如，采集图像的装置可以设置在主驾和副驾中间的后视镜处，或者也可以设置在驾驶员上方的车辆顶棚内的位置处，或者可以设置在满足要求的其他地方均可，本实施例在此不做过多要求。

AR-HUD显示器90用于根据场景图像生成AR-HUD显示图像，并向亮度调节装置80的透光区域发出AR-HUD显示图像对应的光束以投射出AR-HUD显示图像，光束透过透光区域后投射到挡风玻璃110上呈现出AR-HUD显示图像；透光区域包括多个透光率可调的子透光区域，每个子透光区域各自对应挡风玻璃110上的一个显示区。

在实际应用当中，本申请可以直接使用现有的AR-HUD显示器90，具体的，AR-HUD显示器90可以直接根据挡风玻璃110外侧的场景图像生成AR-HUD显示图像，并将其投射至挡风玻璃110上。本申请在AR-HUD显示器90和挡风玻璃110之间设置了一亮度调节装置80，并且，该亮度调节装置80设置有透光区域，更具体的，透光区域包括多个透光率可调的子透光区域，AR-HUD显示图像产生的光束会穿过子透光区域投射至挡风玻璃110上对应的显示区。也就是说，AR-HUD显示器90发出的光线透过子透光区域在挡风玻璃110上形成的区域为显示区，挡风玻璃110上包括有多个对应该子透光区域的显示区。

处理器60与存储器70电连接，处理器60用于获取存储器70内存储的预设的环境亮度，并用于检测挡风玻璃110上的场景图像中各个显示区的环境亮度，根据各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度。

在获取到驾驶员视野内挡风玻璃110上的场景图像后，由于场景图像是通过挡风玻璃110传递到采集模块10中的，因此挡风玻璃110上各显示区的亮度是不相同的，因此，先要通过处理器60对透过各显示区的场景图像的环境亮度进行检测，然后处理器60从存储器70中获取预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，并分别将各个显示区的环境亮度代入预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系中，得到每个显示区各自对应的目标显示亮度。其中，预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系会在投入使用之前在系统的存储器70中提前建立好该对应的线性关系并保存。因此，可以根据预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，对各个显示区的环境亮度进行对应目标显示亮度的匹配，以得到各个显示区的目标显示亮度。

亮度调节装置80设置于AR-HUD显示器90与挡风玻璃110之间，亮度调节装置80用于根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，使挡风玻璃110上呈现出的AR-HUD显示图像中各个显示区的图像亮度为对应的目标显示亮度。

存储器70中还存储有预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系，在得到各个显示区的目标显示亮度之后，亮度调节装置80先从存储器70中获取该对应关系，然后分别将各个显示区的目标显示亮度代入预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系中，得到每个显示区对应的子透光区域的透光率。同样的，预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系也会在投入使用之前在系统的存储器70中提前建立好该对应的函数关系并保存。因此，可以根据预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系，对各个显示区对应的子透光区域的透光率进行调节，以使挡风玻璃110上呈现出的AR-HUD显示图像中各个显示区的图像亮度为对应的目标显示亮度。

本实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器60执行以实现如上所述的AR-HUD显示亮度的调节方法。鉴于上述实施例已对AR-HUD显示亮度的调节方法进行了详细说明，本实施例在此不做过多赘述。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种AR-HUD显示亮度的调节方法,其特征在于，包括：

采集驾驶员视野内挡风玻璃上的场景图像，所述挡风玻璃上的场景图像包括物体投射在挡风玻璃上的阴影；

AR-HUD显示器根据所述场景图像生成AR-HUD显示图像，并向亮度调节装置的透光区域发出所述AR-HUD显示图像对应的光束以投射出所述AR-HUD显示图像，所述光束透过所述透光区域后投射到所述挡风玻璃上呈现出所述AR-HUD显示图像；所述透光区域包括多个透光率可调的子透光区域，每个子透光区域各自对应所述挡风玻璃上的一个显示区；

检测所述挡风玻璃上的场景图像中各个显示区的环境亮度，根据所述各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度；

根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，使所述挡风玻璃上呈现出的AR-HUD显示图像中各个显示区的图像亮度为对应的所述目标显示亮度。

2.如权利要求1所述的AR-HUD显示亮度的调节方法，其特征在于，所述根据所述各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度，包括：

分别将各个显示区的环境亮度代入预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系中，得到每个显示区各自对应的目标显示亮度。

3.如权利要求1所述的AR-HUD显示亮度的调节方法，其特征在于，所述根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，包括：

分别将各个显示区的目标显示亮度代入预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系中，得到每个显示区对应的子透光区域的透光率。

4.如权利要求1所述的AR-HUD显示亮度的调节方法，其特征在于，所述根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，包括：

根据各个所述显示区的目标显示亮度，调节各个所述显示区对应的子透光区域的电参数；

根据各个所述显示区对应的子透光区域的电参数控制各个所述显示区对应的子透光区域的透光率。

5.如权利要求1-4中任一项所述的AR-HUD显示亮度的调节方法，其特征在于，所述亮度调节装置采用电致变色液晶层。

6.一种AR-HUD显示亮度的调节系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集驾驶员视野内挡风玻璃上的场景图像，所述挡风玻璃上的场景图像包括物体投射在挡风玻璃上的阴影；

AR-HUD显示模块，用于根据所述场景图像生成AR-HUD显示图像，并向亮度调节装置的透光区域发出所述AR-HUD显示图像对应的光束以投射出所述AR-HUD显示图像，所述光束透过所述透光区域后投射到所述挡风玻璃上呈现出所述AR-HUD显示图像；

所述亮度调节装置的透光区域包括多个透光率可调的子透光区域，每个子透光区域各自对应所述挡风玻璃上的一个显示区；

检测处理模块，用于检测所述挡风玻璃上的场景图像中各个显示区的环境亮度，根据所述各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度；

亮度调控模块，用于根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，使所述挡风玻璃上呈现出的AR-HUD显示图像中各个显示区的图像亮度为对应的所述目标显示亮度。

7.如权利要求6所述的AR-HUD显示亮度的调节系统，其特征在于，所述检测处理模块中，根据所述各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度，包括：

分别将各个显示区的环境亮度代入预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系中，得到每个显示区各自对应的目标显示亮度。

8.如权利要求6所述的AR-HUD显示亮度的调节系统，其特征在于，所述亮度调控模块中，根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，包括：

分别将各个显示区的目标显示亮度代入预设的目标显示亮度与透光率之间的对应关系中，得到每个显示区对应的子透光区域的透光率。

9.一种AR-HUD显示亮度的调节装置，其特征在于，包括图像采集器、存储器、处理器、亮度调节装置以及AR-HUD显示器；

所述图像采集器设置于驾驶舱内，并与所述处理器电连接，所述图像采集器用于采集驾驶员视野内挡风玻璃上的场景图像，并将所述挡风玻璃上的场景图像传输至所述处理器，所述场景图像包括物体投射在挡风玻璃上的阴影；

所述AR-HUD显示器用于根据所述场景图像生成AR-HUD显示图像，并向所述亮度调节装置的透光区域发出所述AR-HUD显示图像对应的光束以投射出所述AR-HUD显示图像，所述光束透过所述透光区域后投射到所述挡风玻璃上呈现出所述AR-HUD显示图像；所述透光区域包括多个透光率可调的子透光区域，每个子透光区域各自对应所述挡风玻璃上的一个显示区；

所述处理器与所述存储器电连接，所述处理器用于获取所述存储器内存储的预设的环境亮度，并用于检测所述挡风玻璃上的场景图像中各个显示区的环境亮度，根据所述各个显示区的环境亮度、以及预设的环境亮度与目标显示亮度之间的对应关系，得到各个显示区的目标显示亮度；

所述亮度调节装置设置于所述AR-HUD显示器与所述挡风玻璃之间，所述亮度调节装置用于根据各个显示区的目标显示亮度，调节各个显示区对应的子透光区域的透光率，使所述挡风玻璃上呈现出的AR-HUD显示图像中各个显示区的图像亮度为对应的所述目标显示亮度。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。