CN118057202A - 一种测量装置和测量方法 - Google Patents

Abstract

一种测量装置和测量方法，应用于车辆，通过将光发射器和光反射组件设置在车辆的前后两侧，并使光发射器和光反射组件位于第一直线上，通过光发射器发射第一光束，光反射组件会将第一光束反射，得到第二光束，当第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心时，第一光束和第二光束位于第一平面上，第一平面与第一直线重合，此时第一直线为车辆的左右中轴线，从而通过简单的装置就可以快速、准确的确定出车辆的中轴线，消除场景限制的影响，避免场地限制的问题。

Description

一种测量装置和测量方法

技术领域

本申请实施例涉及测控领域，尤其涉及一种测量装置和测量方法。

背景技术

随着车辆自动/辅助驾驶技术的飞速发展，激光雷达/毫米波雷达等数据采集设备在车辆中的应用越来越普遍。

以毫米波雷达为例，生产完成安装在车辆上后，或者车辆经过长期的车身振动导致安装工位发生偏移时，需要执行静态标定，即校准雷达的水平测角和俯仰测角，消除误差影响，保证数据采集设备的准确性。其中标定的过程中需要确定车辆的中轴线，目前通常是利用四轮定位或者场地刻度来确定的车辆的中轴线。

但是四轮定位或者场地刻度需要有标定大型的标准场地和设备才能实现，受到场地和场景的限制，且实现步骤复杂。

发明内容

本申请实施例提供了一种测量装置，用于测量车辆中轴线时避免场地限制的问题。本申请实施例还提供了相应的测量方法。

本申请第一方面提供一种测量装置，该测量装置包括光发射器和光反射组件，其中，光发射器和光反射组件位于车辆的前后两侧，光发射器和光反射组件位于第一直线上；光发射器用于发射第一光束；光反射组件用于将第一光束反射，得到第二光束；第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心，第一光束和第二光束位于第一平面上，第一平面与第一直线重合，第一直线为车辆的左右中轴线。

本申请中，光发射器的中心点和光反射组件的中心点位于第一直线上，车辆放置在光发射器和光反射器的中间，光发射器(例如激光器)作为光源，可以发出第一光束，光发射器的发射角度可以调整，使第一光束照射在光反射组件上，光反射组件可以为反射镜，用于将第一光束反射，得到第二光束，可以确定第一光束和第二光束位于同一个平面，即第一光束和第二光束位于第一平面上。

本申请中，因车辆前后车标的中心位于车辆的左右中轴线上，当第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心，此时第一平面与第一直线是重合的，即第一直线位于第一平面上，第一直线就为车辆的左右中轴线。

该第一方面，将光发射器和光反射组件设置在车辆的前后两侧，并使光发射器和光反射组件位于第一直线上，通过光发射器发射第一光束，光反射组件会将第一光束反射，得到第二光束，当第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心时，第一光束和第二光束位于第一平面上，第一平面与第一直线重合，此时第一直线为车辆的左右中轴线，从而通过简单的装置就可以快速、准确的确定出车辆的中轴线，消除场景限制的影响，避免场地限制的问题。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该测量装置还包括角反射器，车辆上安装有雷达；光束反射组件还用于将第一光束透射，得到位于第一平面的第三光束；第三光束照射在角反射器的中心；角反射器用于对雷达进行标定。

该种可能的实现方式中，通过第三光束就可以简单快速的将角反射器设置在车辆的中轴线上，进而简单快速的实现雷达的标定。

在第一方面的一种可能的实现方式中，雷达用于测量并记录角反射器的水平角度和/或俯仰角度，水平角度和/或俯仰角度为雷达工作时的偏差补偿值。

该种可能的实现方式中，雷达为毫米波雷达，通过记录角反射器的水平角度和/或俯仰角度实现标定，提升了方案的可实现性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该测量装置还包括底板，光发射器和光反射组件安装在底板上。

该种可能的实现方式中，光发射器和光反射组件安装在底板上时，光发射器和光反射组件的位置更方便调整，提升了用户体验。

在第一方面的一种可能的实现方式中，底板上设置有直线标记，直线标记位于底板的左右中轴线上。

该种可能的实现方式中，通过在底板上设置位于其左右中轴线上的直线标记，可以让第一光束与该直线标记对齐或重合，调整底板的位置使车辆的中轴线与该直线标记重合，进一步降低了确认车辆中轴线的难度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，直线标记的材料为反光材料。

该种可能的实现方式中，反光材料避免了车辆遮挡光线造成的黑暗环境，用户不便确认第一光束是否对齐底板中轴线的问题，提升了用户体验。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该测量装置还包括固定件，固定件用于固定底板。

该种可能的实现方式中，通过固定件固定底板，提升了方案的可实现性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，固定件为螺母，固定件还用于调整底板的高度。

该种可能的实现方式中，固定件为螺母，提升了方案的可实现性，且螺母可以调整底板的高度，避免了地面不平而导致车辆不与水平面平行，方便用户执行测量，提升了用户体验。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该测量装置还包括升降台，升降台设置在底板上，升降台用于控制车辆的高度。

该种可能的实现方式中，升降台可以将车辆进行抬升，避免车辆遮挡第一光束，提升了用户体验。

在第一方面的一种可能的实现方式中，升降台位于第一平面的两侧。

该种可能的实现方式中，升降台位于第一平面的两侧，即位于直线标记的两侧，避免升降台抬升后遮挡直线标记，提升了用户体验。

在第一方面的一种可能的实现方式中，光发射器和/或光反射组件的高度可调。

该种可能的实现方式中，光发射器和/或光反射组件的高度可调，避免车辆遮挡第一光束，提升了用户体验。

在第一方面的一种可能的实现方式中，底板包括斜坡结构。

该种可能的实现方式中，底板中的斜坡结构方便用户将车辆开上底板，提升了用户体验。

本申请第二方面提供一种测量方法，该测量方法应用于上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的测量装置，该方法包括：控制光发射器发射第一光束；调整光发射器的发射方向，使光反射组件将第一光束反射，得到第二光束，第一光束和第二光束位于第一平面上，调整光发射器和光反射组件的位置，使第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心，第一平面与第一直线重合，第一直线为车辆的左右中轴线。

在第二方面的一种可能的实现方式中，测量装置还包括角反射器，车辆上安装有雷达，光束反射组件还用于将第一光束透射，得到位于第一平面的第三光束，该方法还包括：调整角反射器的位置，使第三光束照射在角反射器的中心；控制雷达测量并记录角反射器的水平角度和/或俯仰角度，水平角度和/或俯仰角度为雷达工作时的偏差补偿值。

在第二方面的一种可能的实现方式中，测量装置还包括底板，上述步骤：调整光发射器和光反射组件的位置包括：调整底板的位置。

本申请实施例中，将光发射器和光反射组件设置在车辆的前后两侧，并使光发射器和光反射组件位于第一直线上，通过光发射器发射第一光束，光反射组件会将第一光束反射，得到第二光束，当第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心时，第一光束和第二光束位于第一平面上，第一平面与第一直线重合，此时第一直线为车辆的左右中轴线，从而通过简单的装置就可以快速、准确的确定出车辆的中轴线，消除场景限制的影响，避免场地限制的问题。

附图说明

图1为装有毫米波雷达的车辆示意图；

图2为本申请实施例提供的测量装置的一个实施例示意图；

图3A和图3B为本申请实施例提供的光束照射在车标中心的示意图；

图4为本申请实施例提供的测量装置的另一实施例示意图；

图5A和图5B为本申请实施例提供的测量装置的另一实施例示意图；

图6为本申请实施例提供的光反射组件的一实施例示意图；

图7为本申请实施例提供的直线标记的一个实施例示意图；

图8为本申请实施例提供的测量方法的一实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员可知，随着技术发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

本申请实施例提供了一种测量装置，用于测量车辆中轴线时避免场地限制的问题。本申请实施例还提供了相应的测量方法。以下分别进行详细说明。

下面对本申请实施例涉及的应用场景进行举例说明。

随着互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)工艺的高速发展，原先进驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems，ADAS)领域使用的毫米波雷达传感器价格急剧下降，更低的成本使得ADAS领域的各大车厂均采用毫米波雷达实现L2量级的ADAS功能，如自动紧急制动(autonomous emergencybraking，AEB)、自适应巡航控制(adaptive cruise control，ACC)、盲点探测(blind spotdetection，BSD)和变道碰撞预警(lane changing warning，LCW)等功能。

毫米波雷达是指工作波长介于1-10毫米的电磁波雷达。毫米波雷达具有频段宽，容易实现窄波束，分辨率高，不易受干扰等特点。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、相对方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。

如图1所示，毫米波雷达101生产完成后，首先需要在暗室环境下对硬件进行校准，当毫米波雷达101安装在(自动驾驶)车辆102上后，为消除安装位置(人工装配产生的误差)和蒙皮(雷达透过车辆保险杠前面的挡板造成偏差)的影响，需要执行静态标定，此外，车辆102在外进行长里程采数分析或长期运行时，长期的车身振动也会导致毫米波雷达101的安装工位发生偏移，需要再次标定校准，校准雷达的水平角度(与地面平行面的角度)和俯仰角度(与地面垂直面的角度)。

在毫米波雷达标定过程中，先采用四轮定位固定车辆轮胎，其次在利用标定场地工位上的刻度确定整个车身的中轴线，再次将标定物，例如角反射器(corner reflector)放置在远场条件，且标定物的反射中心经过车身中轴线，同时标定物的反射面与中轴线垂直，此时控制毫米波雷达测量角反射器，记录角反射器的水平角度和/或俯仰角度，在毫米波雷达工作时，毫米波雷达将水平角度和/或俯仰角度作为偏差补偿值对测到的数据进行补偿，消除位置偏移造成的测量误差。

下面结合上述应用场景对本申请实施例提供的测量装置和测量方法进行说明。

如图2所示，本申请实施例提供的测量装置的一实施例包括光发射器201和光反射组件202。

其中，光发射器201和光反射组件202位于车辆203的前后两侧(不限制车辆的正反方向)，光发射器201和光反射组件202位于第一直线上，光发射器201用于发射第一光束204，光反射组件202用于将第一光束204反射，得到第二光束205。

具体的，光发射器的中心点和光反射组件的中心点位于第一直线上，车辆放置在光发射器和光反射器的中间，光发射器(例如激光器)作为光源，可以发出第一光束，第一光束与地面垂直，且光发射器的发射角度可以调整，使第一光束照射在光反射组件上，光反射组件可以为反射镜，用于将第一光束反射，得到第二光束，可以确定第一光束和第二光束位于同一个平面，即第一光束和第二光束位于第一平面上。

因车辆前后车标的中心位于车辆的左右中轴线上，如图3A和图3B所示，当第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心，此时第一平面与第一直线是重合的，即第一直线位于第一平面上，第一直线就为车辆的左右中轴线。

在使用该测量装置时，首先将车辆停稳在光发射器和光反射组件的中间，并调整好车轮的方向，使车轮的方向与车身方向平行(车轮方向偏移时，因压力不同可能导致车身与地面不平行)，然后打开光发射器，控制光发射器发射出第一光束，并调整光发射器的发射方向，使光反射组件用于将第一光束反射，得到第二光束，此时第一光束和第二光束位于第一平面上，进一步的，调整光发射器和光反射组件的位置，使第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心，此时第一平面与第一直线重合，就可以确定第一直线为车辆的左右中轴线。

应理解，第一光束可以从车辆的底盘下穿过车辆，到达光反射组件。

进一步的，该测量装置可以用于执行雷达标定的步骤，如图4所示，该测量装置还包括角反射器206，车辆203上安装有雷达，该雷达具体为毫米波雷达，光束反射组件202具体为半透半反镜，除了可以将第一光束204反射，得到第二光束205，还可以将第一光束204透射，得到同样位于第一平面的第三光束207。角反射器206可以用于对雷达进行标定，当第三光束207照射在角反射器206的中心，说明角反射器206的中心也位于车辆203的左右中轴线上，雷达用于测量并记录角反射器206的水平角度和/或俯仰角度，该水平角度和/或俯仰角度为雷达工作时的偏差补偿值。

在使用该测量装置时，调整角反射器的位置，直至第三光束照射在角反射器的中心，当角反射器没有反射第三光束时，就可以确定第三光束照射在角反射器的中心，此时角反射器的中心也位于车辆的左右中轴线上，可以开始执行雷达标定程序，输入雷达的安装位置和角反射器的位置，雷达对角反射器进行测量，记录角反射器的水平角度和/或俯仰角度，在毫米波雷达工作时，毫米波雷达将水平角度和/或俯仰角度作为偏差补偿值对测到的数据进行补偿，消除位置偏移造成的测量误差。

应理解，角反射器又名雷达反射器，它是通过金属板材根据不同用途做成的不同规格的雷达波反射器，当雷达电磁波扫描到角反射后，电磁波会在金属角上产生折射放大，产生很强的回波信号，因此可以用来执行毫米波雷达的标定。此外，当有光束照射在角反射器上时，角反射器会反射该光束，而光束刚好照射在角反射器的中心时，入射的光束和反射的光束抵消，因此此时角反射器不会反射该光束。

应理解，角反射器可以被替换为其他标定物，例如雷达模拟器，本申请实施例对此不作限制。

可选的，如图5A和图5B所示，该测量装置还包括底板208、固定件209和升降台210。

具体的，光发射器201和光反射组件202安装在底板208上，其中，光发射器201的中心和光反射组件202的中心都位于该底板208的左右中轴线上，且该底板208上设置有直线标记211，该直线标记211也位于底板208的中轴线上。固定件209用于固定底板208，固定件209具体可以为螺母，可以通过旋转螺母调整底板208的高度，避免了地面不平而导致车辆203不与水平面平行。升降台210设置在底板208上，且位于第一平面的两侧，具体为位于直线标记211的两侧，避免了遮挡第一光束204，车辆203放置在升降台210上，升降台210可以通过升降控制车辆203的高度，且光发射器201和/或光反射组件202的高度可调，避免第一光束204被车辆203遮挡，且光发射器201和/或光反射组件202可以降低高度至与底板208平行，方便车辆203开上底板208，且底板208设置的斜坡结构212方便车辆203开上底板208。

可选的，螺母分别设置在底板的四个角，方便用户调整底板在不同区域的高度。

在使用该测量装置时，首先通过螺母固定好底板，通过斜坡结构将车辆开至底板上升降台的位置，并通过升降台将车辆抬升一定高度后，打开光发射器，使第一光束照射在直线标记上，此时可以确定第一光束和第二光束所在的第一平面与底板的左右中轴线重合，然后通过调整螺母来调整地板的位置，相当于同时调整光发射器和光反射组件的位置，使使第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心，此时可以确定车辆的左右中轴线与底板的左右中轴线重合，直线标记为第一直线，第一直线为车辆的左右中轴线，从而确定出车辆的左右中轴线。进一步的，还可以放置角反射器，完成对车辆的毫米波雷达的标定。

需要说明的是，调整底板的位置时，不会改变第一平面与底板的左右中轴线重合，且不会改变车辆的位置，即升降台的位置不会随着地板移动而移动。

如图6所示，该光反射组件202包括固定底座601、支撑柱602、半透半反镜603、支撑面板604，旋转柱605、校准孔606和透光凹槽607，其中固定底座601和支撑面板604用于固定光反射组件203，校准孔606用于将光发射组件203固定在底板，旋转柱605用于调整半透半反镜603的镜面角度，透光凹槽607用于透射第三光束。当第一光束作为入射光照射到车辆一侧的车标的中心，以及半透半反镜603上时，通过调节旋转柱605的角度，使得入射光的反射光(第二光束)反射后，投射到车辆另一侧的车标的中心上，入射光的透射光(第三光束)则通过透光凹槽607射出。

可选的，如图7所示，为了避免车辆遮挡光线造成的黑暗环境，直线标记的材料为反光材料，当光束照射在该直线标记上时，直接标记可以反光，具体的，直线标记为以亚克力材料为底质，反光涂层采用玻璃微珠制成的黑色反光纸，在打开光发射器后，通过旋转光发射器，当光发射器垂直打出的第一光束使得直线标记全部有反色光时，确定第一光束与底板的左右中轴线重合。

本申请实施例中，通过光发射器发射的第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，光反射组件反射的第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心，快速、准确的确定出车辆的中轴线，该测量装置可以在任意环境或非大型标准场地下使用，完成中轴线的确定，消除场景限制的影响，避免场地限制的问题。此外，通过光反射组件透射的第三光束就可以简单快速的将角反射器设置在车辆的中轴线上，解决了雷达标定时，中轴线的确定需要画线延伸，影响操作效率的问题，进而简单快速的实现雷达的标定。

以上介绍了本申请实施例提供的测量装置，下面结合附图介绍本申请实施例提供的测量方法。

如图8所示，本申请实施例提供的测量方法应用于图2至图6所描述的测量装置，该测量装置应用于车辆，该测量装置包括光发射器、光反射组件、角反射器和底板，车辆上安装有雷达，该测量方法的一实施例包括：

801、控制光发射器发射第一光束。

其中，光反射组件用于将第一光束反射，得到第二光束；

802、调整光发射器的发射方向，使第一光束和第二光束位于第一平面上。

803、调整底板的位置，使第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心。

此时第一平面与第一直线重合，第一直线为车辆的左右中轴线。

其中，光束反射组件还用于将第一光束透射，得到位于第一平面的第三光束。

804、调整角反射器的位置，使第三光束照射在角反射器的中心。

805、控制雷达测量并记录角反射器的水平角度和/或俯仰角度。

其中，水平角度和/或俯仰角度为雷达工作时的偏差补偿值。

应理解，本申请实施例提供的测量方法可以通过包含计算机设备的控制设备来实现。

本申请实施例提供的测量方法可以参阅前述测量装置实施例部分的相应内容进行理解，具有相同的有益效果，此处不再重复赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (15)

1.一种测量装置，其特征在于，包括光发射器和光反射组件，其中，

所述光发射器和所述光反射组件位于车辆的前后两侧，所述光发射器和所述光反射组件位于第一直线上；

所述光发射器用于发射第一光束；

所述光反射组件用于将所述第一光束反射，得到第二光束；

所述第一光束照射在所述车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，所述第二光束照射在所述车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心，所述第一光束和所述第二光束位于第一平面上，所述第一平面与所述第一直线重合，所述第一直线为所述车辆的左右中轴线。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测量装置还包括角反射器，

所述车辆上安装有雷达；

所述光束反射组件还用于将所述第一光束透射，得到位于所述第一平面的第三光束；

所述第三光束照射在所述角反射器的中心；

所述角反射器用于对所述雷达进行标定。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述雷达用于测量并记录所述角反射器的水平角度和/或俯仰角度，所述水平角度和/或俯仰角度为所述雷达工作时的偏差补偿值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述测量装置还包括底板，所述光发射器和所述光反射组件安装在所述底板上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述底板上设置有直线标记，所述直线标记位于所述底板的左右中轴线上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述直线标记的材料为反光材料。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述测量装置还包括固定件，所述固定件用于固定所述底板。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述固定件为螺母，所述固定件还用于调整所述底板的高度。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述测量装置还包括升降台，所述升降台设置在所述底板上，所述升降台用于控制所述车辆的高度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述升降台位于所述第一平面的两侧。

11.根据权利要求4-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述光发射器和/或所述光反射组件的高度可调。

12.根据权利要求4-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述底板包括斜坡结构。

13.一种测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1-12中任一项所述的测量装置，所述方法包括：

控制所述光发射器发射第一光束；

调整所述光发射器的发射方向，使所述光反射组件将所述第一光束反射，得到第二光束，所述第一光束和所述第二光束位于第一平面上，

调整所述光发射器和所述光反射组件的位置，使所述第一光束照射在所述车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，所述第二光束照射在所述车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心，所述第一平面与所述第一直线重合，所述第一直线为所述车辆的左右中轴线。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述测量装置还包括角反射器，所述车辆上安装有雷达，所述光束反射组件还用于将所述第一光束透射，得到位于所述第一平面的第三光束，所述方法还包括：

调整所述角反射器的位置，使所述第三光束照射在所述角反射器的中心；

控制所述雷达测量并记录所述角反射器的水平角度和/或俯仰角度，所述水平角度和/或俯仰角度为所述雷达工作时的偏差补偿值。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述测量装置还包括底板，所述调整所述光发射器和所述光反射组件的位置包括：

调整所述底板的位置。