CN118054343A - 一种电缆剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆剥皮技术领域，具体公开了一种电缆剥皮装置，包括中间环和环组件一，中间环的外侧设有手柄，内侧设有中间滚轮和切刀，中间滚轮连接有锥齿轮结构，中间环的外侧设有不完全齿轮，不完全齿轮连接有与锥齿轮结构啮合的锥齿轮一；环组件一包括外环、设于外环内侧的内环和转动连接于内环的活动环，内环设有第一滚轮；活动环与内环弹性连接，活动环与中间环设有齿圈一，外环设有与不完全齿轮适配的齿圈二；外环连接有与手柄连接的连接件，手柄沿中间环的轴线方向与中间环滑动连接。本发明的电缆剥皮装置能够对电缆外皮形成扭动，有利于电缆外皮与导线之间松动，方便电缆外皮的剥离，从而提高工作效率。

Description

一种电缆剥皮装置

技术领域

本发明涉及电缆剥皮技术领域，具体涉及一种电缆剥皮装置。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线绞合而成，导线外面包覆有高度绝缘的外皮。电缆在使用时需要将其外皮剥离，以露出导线。

公开号为CN104767101B的中国专利公开了一种电缆剥皮刀，包括内腔为圆台形的套筒，套筒内设有弹性的非封闭圆环形切刀，切刀的外圆周与套筒内壁螺纹配合，切刀的一端面固联有两根连杆，两根连杆的长度方向平行于套筒的轴线，并且两根连杆延伸出套筒的外部，在其中一根连杆的外端部设置有切皮刀。该技术方案在实际实施过程中，先将套筒套设在电缆外部，使切刀对齐切割位置，然后保持切刀位置不变，旋拧套筒，使套筒内径较小的一端向切刀靠近，从而挤压切刀切入电缆外皮内，最后使电缆剥皮刀整体旋转，实现对电缆外皮的径向切割，然后通过切皮刀对电缆外皮进行轴向切割，切割完成之后，人工将电缆外皮取下。

由于电缆的绝缘外皮和导线紧密贴合，甚至粘附在一起，因此在使用上述技术方案将电缆外皮切割之后，常常会出现剥皮困难、剥皮不彻底的问题，降低工作效率。

因此，本领域需要一种电缆剥皮装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种电缆剥皮装置，旨在解决相关技术中的剥皮装置只能对电缆外皮进行切割，完成切割进行剥皮时常常出现剥皮困难、剥皮不彻底的问题。

本发明的一种电缆剥皮装置，包括中间环和设置于中间环一侧的环组件一，所述中间环的外侧对称设置有两个手柄，内侧对称设置有中间滚轮和切刀，所述切刀通过调节件与中间环连接，所述中间滚轮与中间环转动连接，且所述中间滚轮的转轴垂直于中间环的中心轴线，所述中间滚轮的一侧固定连接有锥齿轮结构，所述中间环的外侧设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮的转轴贯穿中间环并固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮结构相啮合；

所述环组件一包括外环、内环和活动环，所述内环设置于所述外环的内侧，所述内环沿其内周间隔设置有多个第一滚轮，所述外环设置有调节组件，所述第一滚轮与调节组件转动连接，且第一滚轮的转轴垂直于内环的中心轴线；

所述活动环转动连接于内环朝向中间环的一侧，并沿转动方向与内环弹性连接，所述活动环与中间环朝向彼此的一侧分别设置有相适配的齿圈一，所述外环朝向中间环的一侧设置有与不完全齿轮适配的齿圈二；

所述外环转动连接有连接件，所述连接件与手柄连接，所述手柄沿中间环的中心轴线的延伸方向与中间环滑动连接，所述手柄通过连接件带动外环向靠近中间环的方向活动，至活动环与中间环上的齿圈一相啮合时，外环上的齿圈二与不完全齿轮配合，驱动外环和内环相对活动环往复转动。

优选的，所述中间滚轮对称设置有两个，两个所述中间滚轮通过连杆固定连接，其中一个中间滚轮朝向所述连杆的一侧固定连接有所述锥齿轮结构，两个中间滚轮背离彼此的一侧分别转动连接有支杆，两个所述支杆贯穿所述中间环延伸至所述不完全齿轮下方，两个手柄分别铰接有调节杆，两个调节杆分别与对应的所述支杆铰接，两个手柄沿各自的延伸方向与所述中间环滑动连接；

所述不完全齿轮的转轴包括固定部分和活动部分，所述固定部分与不完全齿轮固定连接，并延伸至所述中间环内，所述活动部分沿其轴向与所述固定部分滑动连接，并与所述固定部分之间连接有第一弹簧，所述活动部分延伸至所述中间环内侧并与所述锥齿轮一固定连接，所述第一弹簧挤压所述活动部分带动锥齿轮一与锥齿轮结构相啮合。

优选的，所述调节件包括丝杠和螺母，所述螺母与所述中间环转动连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接，且所述丝杠位于中间环内侧的一端转动连接有安装盘，所述安装盘固定连接有贯穿所述螺母的限位杆，所述切刀与所述安装盘固定连接；

所述螺母的外周面设置有齿圈三，所述中间环上弹性连接有齿板，所述齿板上的齿与所述齿圈三相配合，限制所述螺母转动。

优选的，所述中间环上固定连接有第一限位块和第二限位块，所述限位杆与所述第一限位块接触时，所述切刀所在平面平行于所述中间环的径向，所述限位杆与所述第二限位块接触时，所述切刀所在平面平行于所述中间环的轴向。

优选的，所述调节组件包括安装杆以及与所述安装杆数量对应的调节槽，所述调节槽开设于所述外环内，所述调节槽朝向外环中心的槽壁为弧形，所述第一滚轮沿所述内环的内周面间隔均匀设置，并与对应的所述安装杆转动连接，所述安装杆背离所述第一滚轮的一端贯穿所述内环，并延伸至对应的调节槽内与调节槽的弧形槽壁接触，所述外环与所述内环转动连接，且所述外环与所述内环之间设置有限制两者相对转动的限位结构。

优选的，所述限位结构包括齿圈四和限位板，所述齿圈四设置于所述外环背离中间环的一侧，所述限位板上设置有限位齿，所述限位板与所述内环转动连接，且转动连接处设置有扭簧，所述扭簧驱动所述限位板扣设于所述齿圈四上，以使所述限位齿与所述齿圈四相啮合。

优选的，所述活动环朝向所述内环的一侧固定连接有连接板一，所述连接板一上固定连接有弧形导杆，所述内环朝向所述活动环的一侧固定连接有连接板二，所述连接板二上开设有导向孔，所述弧形导杆贯穿所述导向孔，所述弧形导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述连接板一和连接板二相抵，所述不完全齿轮驱动所述内环相对于活动环发生转动时，所述连接板一和连接板二压缩所述第二弹簧。

优选的，所述中间环背离所述环组件一的一侧设置有环组件二，所述环组件二与所述环组件一的结构相同，所述环组件二的外环也通过连接件与所述手柄连接，所述手柄通过连接件带动所述环组件二的外环向靠近中间环的方向活动，至环组件二的活动环与中间环上的齿圈一相啮合时，所述环组件二的外环上的齿圈二与不完全齿轮配合，驱动环组件二的外环和内环相对活动环往复转动。

优选的，所述环组件二的内环的内侧设置有剥皮刀，所述剥皮刀通过螺丝杆与所述环组件二的内环螺纹连接，所述螺丝杆背离所述剥皮刀的一端延伸至环组件二的外环外侧。

优选的，所述手柄上固定连接有定位块，所述中间环上开设有定位槽，所述定位块位于所述定位槽内时，所述环组件一的外环和所述环组件二的外环不与所述不完全齿轮接触。

本发明的有益效果为：本发明通过设置环组件一，在电缆剥皮装置沿电缆向切割位置活动的过程中，中间环内的中间滚轮通过不完全齿轮驱动环组件一的外环和内环相对于活动环转动，由于内环和活动环沿转动方向弹性连接，因此在不完全齿轮上的齿脱离外环上的齿圈二时，内环和外环会相对于活动环转动复位，因此内环和外环会往复转动，从而实现第一滚轮在电缆外皮上的往复活动，使第一滚轮对电缆外皮形成扭动，有利于电缆外皮与导线之间松动，方便电缆外皮的剥离，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本发明一种电缆剥皮装置的整体结构示意图一。

图2是本发明一种电缆剥皮装置的中间环的结构示意图。

图3是本发明一种电缆剥皮装置的不完全齿轮和中间滚轮的装配示意图。

图4是本发明一种电缆剥皮装置的中间环的局部剖视图。

图5是本发明一种电缆剥皮装置的中间环的局部示意图。

图6是本发明一种电缆剥皮装置的环组件一的结构示意图。

图7是本发明一种电缆剥皮装置的环组件一的爆炸视图一。

图8是本发明一种电缆剥皮装置的环组件一的爆炸视图二。

图9是本发明一种电缆剥皮装置的环组件一的外环的剖视图。

图10是本发明一种电缆剥皮装置的环组件一的局部剖视图。

图11是本发明一种电缆剥皮装置的环组件一的内环的剖视图。

图12是本发明一种电缆剥皮装置的整体结构示意图二。

图13是本发明一种电缆剥皮装置的环组件二的结构示意图一。

图14是本发明一种电缆剥皮装置的环组件二的结构示意图二。

图15是本发明一种电缆剥皮装置的手柄与中间环的装配示意图。

附图标记：

1、中间环；11、手柄；111、定位块；12、中间滚轮；121、连杆；13、切刀；14、锥齿轮结构；15、支杆；16、调节杆；17、第一限位块；18、第二限位块；19、定位槽；2、不完全齿轮；21、固定部分；22、活动部分；23、锥齿轮一；3、丝杠；31、螺母；32、安装盘；33、限位杆；34、齿圈三；35、齿板；4、外环；41、安装杆；42、调节槽；43、齿圈四；44、齿圈二；45、连接件；46、安装槽；47、连接板三；5、内环；51、第一滚轮；52、限位板；53、限位齿；54、连接板二；55、导向孔；6、活动环；61、连接板一；62、弧形导杆；63、第二弹簧；7、齿圈一；8、剥皮刀；81、螺丝杆；82、弧形避让槽；9、环组件一；10、环组件二。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图15所示，本发明的一种电缆剥皮装置，包括中间环1、设置于中间环1右侧的环组件一9以及设置于中间环1左侧的环组件二10。其中，中间环1的外侧对称设置有两个手柄11，内侧设置有中间滚轮12和切刀13，参照图2中的方位，滚轮12和切刀13上下对称设置。中间滚轮12对称设置有两个，两个中间滚轮12通过连杆121固定连接，其中一个中间滚轮12朝向连杆121的一侧固定连接有锥齿轮结构14，锥齿轮结构14的中心轴线与中间滚轮12的中心轴线位于同一直线。两个中间滚轮12背离彼此的一侧分别转动连接有支杆15，两个支杆15贯穿中间环1延伸至中间环1外侧。两个手柄11分别铰接有调节杆16，两个调节杆16背离手柄11的一端分别与对应的支杆15铰接连接。两个手柄11沿各自的延伸方向与中间环1滑动连接，在两个手柄11向靠近彼此的方向活动时，通过调节杆16驱动支杆15带动中间滚轮12向远离中间环1中心的方向活动；两个手柄11向远离彼此的方向活动时，通过调节杆16驱动支杆15带动中间滚轮12向靠近中间环1中心的方向活动，以实现中间环1套设在电缆上时，中间滚轮12能够脱离电缆外皮或者接触电缆外皮。

如图2至图4所示，中间环1的外侧设置有不完全齿轮2，不完全齿轮2位于两个支杆15之间。不完全齿轮2的转轴包括固定部分21和活动部分22，固定部分21与不完全齿轮2固定连接，并延伸至中间环1内，活动部分22沿其轴向与固定部分21滑动连接，并与固定部分21之间连接有第一弹簧（图中未示出），活动部分22与固定部分21不发生相对转动，活动部分22延伸至中间环1内侧并固定连接有锥齿轮一23。第一弹簧挤压活动部分22带动锥齿轮一23与锥齿轮结构14相啮合。在手柄11通过支杆15驱动中间滚轮12活动的过程中，锥齿轮一23与锥齿轮结构14始终相啮合。在中间滚轮12接触电缆外皮并沿电缆外皮转动时，中间滚轮12上的锥齿轮结构14通过锥齿轮一23驱动转轴带动不完全齿轮2转动。

如图2和图5所示，切刀13通过调节件与中间环1连接。调节件包括丝杠3和螺母31，螺母31与中间环1转动连接，丝杠3与螺母31螺纹连接，且丝杠3位于中间环1内侧的一端转动连接有安装盘32，且丝杠3与安装盘32之间不发生轴向相对移动。安装盘32固定连接有两根贯穿螺母31的限位杆33，两根限位杆33的中心轴线与螺母31的中心轴线位于同一平面。切刀13与安装盘32固定连接。螺母31的外周面设置有齿圈三34，中间环1上通过弹簧连接有齿板35，齿板35上的齿与齿圈三34相配合，限制螺母31转动。需要调整切刀13的切入深度时，旋转丝杠3，丝杠3顶推安装盘32带动切刀13向靠近中间环1中心的方向活动，或者丝杠3拉动安装盘32带动切刀13向远离中间环1中心的方向活动。

中间环1上固定连接有第一限位块17和第二限位块18。在推动齿板35远离螺母31至齿板35上的齿与齿圈三34脱离时，转动螺母31，使螺母31与中间环1发生相对转动，从而改变切刀13的切割方向，转动至其中一根限位杆33与第一限位块17接触时，切刀13所在平面平行于中间环1的径向，切刀13能够对电缆外皮进行环切，转动至另一根限位杆33与第二限位块18接触时，切刀13所在平面平行于中间环1的轴向，切刀13能够对电缆外皮进行轴向切割。

如图6至图9所示，环组件一9包括外环4、内环5和活动环6。其中内环5设置于外环4的内侧，内环5沿其内周间隔均匀设置有四个第一滚轮51。外环4设置有调节组件，调节组件包括四个安装杆41以及四个与安装杆41分别对应的调节槽42。调节槽42开设于外环4内，调节槽42朝向外环4中心的槽壁为弧形，该弧形槽壁由靠近外环4中心的一端向远离外环4中心的一端朝靠近外环4外侧的方向拱起。四个第一滚轮51分别与对应的安装杆41转动连接，且第一滚轮51的转轴垂直于内环5的中心轴线。安装杆41背离第一滚轮51的一端贯穿内环5，并延伸至对应的调节槽42内与调节槽42的弧形槽壁接触。外环4与内环5转动连接，在外环4与内环5发生相对转动时，外环4内的调节槽42通过弧形槽壁挤压安装杆41带动第一滚轮51活动。

外环4与内环5之间设置有限制两者相对转动的限位结构。限位结构包括齿圈四43和限位板52，齿圈四43设置于外环4背离中间环1的一侧，限位板52上设置有限位齿53，限位板52与内环5转动连接，且转动连接处设置有扭簧，扭簧驱动限位板52扣设于齿圈四43上，以使限位齿53与齿圈四43相啮合。在环组件一9的外环4套设于电缆上时，使限位板52转动至限位齿53与齿圈四43脱离，转动外环4，使外环4内的调节槽42的弧形槽壁挤压安装杆41，将安环杆端部的第一滚轮51挤压在电缆外皮上。

如图2、图8、图10和图11所示，活动环6转动连接于内环5朝向中间环1的一侧，并沿转动方向与内环5弹性连接。活动环6朝向内环5的一侧固定连接有连接板一61，连接板一61上固定连接有弧形导杆62，内环5朝向活动环6的一侧固定连接有连接板二54，连接板二54上开设有导向孔55，弧形导杆62贯穿导向孔55，弧形导杆62上套设有第二弹簧63，第二弹簧63的两端分别与连接板一61和连接板二54相抵。活动环6与中间环1朝向彼此的一侧分别设置有相适配的齿圈一7，外环4朝向中间环1的一侧设置有与不完全齿轮2适配的齿圈二44。

如图2、图6、图10至图12所示，外环4转动连接有连接件45，且与连接件45之间不发生相对轴向活动。连接件45为连接环，外环4朝向中间环1的一侧开设有安装槽46，连接环转动连接于安装槽46内，连接环的中心轴线与外环4的中心轴线重叠。安装槽46的槽口处延伸有挡沿，阻挡连接环从安装槽46中脱出。连接件45通过连接板三47与手柄11连接，手柄11沿中间环1的中心轴线的延伸方向与中间环1滑动连接。手柄11通过连接件45带动外环4向靠近中间环1的方向活动，至活动环6与中间环1上的齿圈一7相啮合时，外环4上的齿圈二44与不完全齿轮2配合，驱动外环4和内环5相对活动环6转动，活动环6上的连接板一61和内环5上的连接板二54挤压第二弹簧63，在齿圈二44与不完全齿轮2上的齿脱离时，第二弹簧63的弹力使内环5和外环4相对于活动环6反向转动，从而实现外环4和内环5的往复转动，使内环5内侧的第一滚轮51在电缆外皮上往复活动，对电缆外皮形成扭动，有利于电缆外皮的剥离。

如图1、图12至图14所示，环组件二10与环组件一9的结构相同，环组件二10的外环4上的连接件45也通过连接板三47与手柄11连接。手柄11通过连接件45带动环组件二10的外环4向靠近中间环1的方向活动，至环组件二10的活动环6与中间环1上的齿圈一7相啮合时，环组件二10的外环4上的齿圈二44与不完全齿轮2配合，驱动环组件二10的外环4和内环5相对活动环6转动，环组件二10的活动环6上的连接板一61和内环5上的连接板二54挤压第二弹簧63，在齿圈二44与不完全齿轮2上的齿脱离时，第二弹簧63的弹力使内环5和外环4相对于活动环6反向转动，从而实现环组件二10的外环4和内环5的往复转动，使环组件二10的内环5内侧的第一滚轮51在电缆外皮上往复活动，对电缆外皮形成扭动，有利于电缆外皮的剥离。

环组件二10的内环5的内侧设置有剥皮刀8，剥皮刀8通过螺丝杆81与环组件二10的内环5螺纹连接，环组件二10的外环4上开设有供螺丝杆81活动的弧形避让槽82，螺丝杆81背离剥皮刀8的一端贯穿弧形避让槽82延伸至环组件二10的外环4外侧。

如图15所示，手柄11上固定连接有定位块111，中间环1上开设有定位槽19，定位块111位于定位槽19内时，环组件一9的外环4和环组件二10的外环4均不与不完全齿轮2接触。

本发明的一种电缆剥皮装置的具体工作原理如下：将电缆的一端依次穿过环组件二10、中间环1和环组件一9，转动环组件一9的内环5上的限位板52，使限位板52上的齿与外环4上的齿圈四43脱离，转动外环4，使外环4内的调节槽42通过安装杆41将第一滚轮51挤压在电缆外皮上，然后松开限位板52，在扭簧的作用下，限位板52扣设在外环4的齿圈四43上，限位齿53与齿圈四43配合限制外环4和内环5的相对转动；

向两侧拉动手柄11，手柄11通过调节杆16驱动支杆15向靠近电缆的方向活动，使中间滚轮12按压在电缆外皮上，此时，手柄11上的定位块111脱离定位槽19，手柄11能够沿中间环1的中心轴线的方向相对于中间环1滑动，向远离电缆端头的一侧推动手柄11，手柄11通过连接件45带动环组件一9向靠近中间环1的方向活动，使环组件一9的活动环6上的齿圈一7与中间环1上的齿圈一7相啮合，环组件一9的外环4上的齿圈二44与不完全齿轮2相啮合；

继续向远离电缆端头的方向推动手柄11，中间滚轮12沿电缆外皮发生转动，中间滚轮12通过锥齿轮结构14和锥齿轮一23驱动不完全齿轮2转动，不完全齿轮2驱动环组件一9的外环4和内环5相对于活动环6转动，活动环6上的连接板一61和内环5上的连接板二54挤压第二弹簧63，在不完全齿轮2上的齿与齿圈二44脱离时，第二弹簧63的回弹力驱动内环5和外环4相对于活动环6反向转动复位，随着不完全齿轮2的不断转动，外环4和内环5相对于活动环6往复转动，内环5内侧的第一滚轮51对电缆外皮形成反复扭动，让电缆外皮与导线之间发生松动，有利于后续剥皮；

将中间环1推动至切割位置之后，调整切刀13至环切的状态，并调整切刀13的深度，使切刀13刺入电缆外皮内，将两个手柄11活动至定位块111与定位槽19相对的位置，然后向靠近彼此的方向推动两个手柄11，手柄11通过调节杆16和支杆15驱动中间滚轮12向远离电缆的方向活动，使中间滚轮12脱离电缆外皮，通过手柄11转动中间环1，使切刀13对电缆外皮进行环切；

之后使切刀13从电缆外皮中脱出，并调整切刀13至轴向切割的状态，调整切刀13至切入电缆外皮，通过手柄11带动中间环1向靠近电缆端头的方向活动，切刀13对电缆外皮进行轴向切割，切割至环组件二10上的剥皮刀8能够插入轴向切缝时，转动环组件二10的内环5上的限位板52，调整环组件二10的外环4与内环5的相对位置，使环组件二10的安装杆41将第一滚轮51挤压在电缆外皮上，然后松开限位板52，使环组件二10的内环5和外环4保持当前的相对位置关系，通过螺丝杆81调整剥皮刀8的深度，使剥皮刀8插入轴向切缝内；

之后向两侧拉动手柄11，使中间滚轮12按压在电缆外皮上，继续向靠近电缆端头的方向推动手柄11，手柄11通过连接件45带动环组件二10向靠近中间环1的方向活动，使环组件二10的活动环6上的齿圈一7与中间环1上的齿圈一7相啮合，环组件二10的外环4上的齿圈二44与不完全齿轮2相啮合，随着中间滚轮12不断驱动不完全齿轮2转动，不完全齿轮2驱动环组件二10的外环4和内环5相对于活动环6转动，环组件二10的内环5上的剥皮刀8不断向一侧拨动轴向切缝，内环5内侧的第一滚轮51对电缆外皮形成反复扭动，进一步使电缆外皮与导线之间发生松动，在整个电缆剥皮装置脱离电缆之后，将电缆外皮顺利剥开取下即可。

本发明的电缆剥皮装置通过环组件一和环组件二对电缆外皮的扭动，使电缆外皮更容易从导线上剥离，有利于顺利将电缆外皮完全取下，减少粘附的现象，提高了工作效率。

可以理解的是，上述实施例中使用电缆剥皮装置时，是先进行环切再进行轴向切割，在其他实施例中，还可以根据需要先轴向切割，在进行环切。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电缆剥皮装置，其特征在于，包括中间环（1）和设于中间环（1）一侧的环组件一（9），所述中间环（1）的外侧对称设置有两个手柄（11），内侧设有中间滚轮（12）和切刀（13），所述切刀（13）通过调节件与中间环（1）连接，所述中间滚轮（12）与中间环（1）转动连接，且中间滚轮（12）的转轴垂直于中间环（1）的中心轴线，所述中间滚轮（12）的一侧连接有锥齿轮结构（14），所述中间环（1）的外侧设置有不完全齿轮（2），所述不完全齿轮（2）的转轴贯穿中间环（1）并固定连接有与锥齿轮结构（14）相啮合的锥齿轮一（23）；

所述环组件一（9）包括外环（4）、内环（5）和活动环（6），所述内环（5）设置于外环（4）内侧，所述内环（5）沿其内周间隔设置有多个第一滚轮（51），第一滚轮（51）的转轴垂直于内环（5）的中心轴线，所述活动环（6）转动连接于内环（5）朝向中间环（1）的一侧，并沿转动方向与内环（5）弹性连接，所述活动环（6）与中间环（1）朝向彼此的一侧分别设置有相适配的齿圈一（7），所述外环（4）朝向中间环（1）的一侧设置有与不完全齿轮（2）适配的齿圈二（44）；

所述外环（4）转动连接有连接件（45），所述连接件（45）与手柄（11）连接，所述手柄（11）沿中间环（1）的轴向与中间环（1）滑动连接，所述手柄（11）通过连接件（45）带动外环（4）向靠近中间环（1）的方向活动，至活动环（6）与中间环（1）上的齿圈一（7）相啮合时，外环（4）上的齿圈二（44）与不完全齿轮（2）配合，驱动外环（4）和内环（5）相对活动环（6）转动。

2.根据权利要求1所述的电缆剥皮装置，其特征在于，所述中间滚轮（12）对称设置有两个，两个所述中间滚轮（12）通过连杆（121）固定连接，其中一个中间滚轮（12）朝向所述连杆（121）的一侧固定连接有所述锥齿轮结构（14），两个中间滚轮（12）背离彼此的一侧分别转动连接有支杆（15），两个所述支杆（15）贯穿所述中间环（1）延伸至所述不完全齿轮（2）下方，两个手柄（11）分别铰接有调节杆（16），两个调节杆（16）分别与对应的所述支杆（15）铰接，两个手柄（11）沿各自的延伸方向与所述中间环（1）滑动连接；

所述不完全齿轮（2）的转轴包括固定部分（21）和活动部分（22），所述固定部分（21）与不完全齿轮（2）固定连接，并延伸至所述中间环（1）内，所述活动部分（22）沿其轴向与所述固定部分（21）滑动连接，并与所述固定部分（21）之间连接有第一弹簧，所述活动部分（22）延伸至所述中间环（1）内侧并与所述锥齿轮一（23）固定连接，所述第一弹簧挤压所述活动部分（22）带动锥齿轮一（23）与锥齿轮结构（14）相啮合。

3.根据权利要求1所述的电缆剥皮装置，其特征在于，所述调节件包括丝杠（3）和螺母（31），所述螺母（31）与所述中间环（1）转动连接，所述丝杠（3）与所述螺母（31）螺纹连接，且所述丝杠（3）位于中间环（1）内侧的一端转动连接有安装盘（32），所述安装盘（32）固定连接有贯穿所述螺母（31）的限位杆（33），所述切刀（13）与所述安装盘（32）固定连接；

所述螺母（31）的外周面设置有齿圈三（34），所述中间环（1）上弹性连接有齿板（35），所述齿板（35）上的齿与所述齿圈三（34）相配合，限制所述螺母（31）转动。

4.根据权利要求3所述的电缆剥皮装置，其特征在于，所述中间环（1）上固定连接有第一限位块（17）和第二限位块（18），所述限位杆（33）与所述第一限位块（17）接触时，所述切刀（13）所在平面平行于所述中间环（1）的径向，所述限位杆（33）与所述第二限位块（18）接触时，所述切刀（13）所在平面平行于所述中间环（1）的轴向。

5.根据权利要求1所述的电缆剥皮装置，其特征在于，所述外环（4）内设有调节组件，所述调节组件包括安装杆（41）以及与所述安装杆（41）数量对应的调节槽（42），所述调节槽（42）开设于所述外环（4）内，所述调节槽（42）朝向外环（4）中心的槽壁为弧形，所述第一滚轮（51）沿所述内环（5）的内周面间隔均匀设置，并与对应的所述安装杆（41）转动连接，所述安装杆（41）背离所述第一滚轮（51）的一端贯穿所述内环（5），并延伸至对应的调节槽（42）内与调节槽（42）的弧形槽壁接触，所述外环（4）与所述内环（5）转动连接，且所述外环（4）与所述内环（5）之间设置有限制两者相对转动的限位结构。

6.根据权利要求5所述的电缆剥皮装置，其特征在于，所述限位结构包括齿圈四（43）和限位板（52），所述齿圈四（43）设置于所述外环（4）背离中间环（1）的一侧，所述限位板（52）上设置有限位齿（53），所述限位板（52）与所述内环（5）转动连接，且转动连接处设置有扭簧，所述扭簧驱动所述限位板（52）扣设于所述齿圈四（43）上，以使所述限位齿（53）与所述齿圈四（43）相啮合。

7.根据权利要求1所述的电缆剥皮装置，其特征在于，所述活动环（6）朝向所述内环（5）的一侧固定连接有连接板一（61），所述连接板一（61）上固定连接有弧形导杆（62），所述内环（5）朝向所述活动环（6）的一侧固定连接有连接板二（54），所述连接板二（54）上开设有导向孔（55），所述弧形导杆（62）贯穿所述导向孔（55），所述弧形导杆（62）上套设有第二弹簧（63），所述第二弹簧（63）的两端分别与所述连接板一（61）和连接板二（54）相抵，所述不完全齿轮（2）驱动所述内环（5）相对于活动环（6）发生转动时，所述连接板一（61）和连接板二（54）压缩所述第二弹簧（63）。

8.根据权利要求1所述的电缆剥皮装置，其特征在于，所述中间环（1）背离所述环组件一（9）的一侧设置有环组件二（10），所述环组件二（10）与所述环组件一（9）的结构相同，所述环组件二（10）的外环（4）也通过连接件（45）与所述手柄（11）连接，所述手柄（11）通过连接件（45）带动所述环组件二（10）的外环（4）向靠近中间环（1）的方向活动，至环组件二（10）的活动环（6）与中间环（1）上的齿圈一（7）相啮合时，所述环组件二（10）的外环（4）上的齿圈二（44）与不完全齿轮（2）配合，驱动环组件二（10）的外环（4）和内环（5）相对活动环（6）往复转动。

9.根据权利要求8所述的电缆剥皮装置，其特征在于，所述环组件二（10）的内环（5）的内侧设置有剥皮刀（8），所述剥皮刀（8）通过螺丝杆（81）与所述环组件二（10）的内环（5）螺纹连接，所述螺丝杆（81）背离所述剥皮刀（8）的一端延伸至环组件二（10）的外环（4）外侧。

10.根据权利要求9所述的电缆剥皮装置，其特征在于，所述手柄（11）上固定连接有定位块（111），所述中间环（1）上开设有定位槽（19），所述定位块（111）位于所述定位槽（19）内时，所述环组件一（9）的外环（4）和所述环组件二（10）的外环（4）不与所述不完全齿轮（2）接触。