CN118049227B - 一种具有深度监测功能的岩土勘察钻探设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于地质勘察设备技术领域，具体涉及一种具有深度监测功能的岩土勘察钻探设备，该岩土勘察钻探设备包括钻探主体，所述钻探主体的下端装配有钻杆，其特征在于：所述钻探主体外侧的下端装配有底板，所述底板的两端均固定有导向立柱，所述导向立柱的外侧装配有弹性元件，所述底板的上端还装配有倾斜角度传感器和控制模组。本发明通过倾斜角度传感器对钻杆的倾斜角度进行实时监测，在钻杆的钻探角度发生偏差时，通过控制模组启动电机并带动第一纠偏臂和第二纠偏臂转动，通过第一纠偏臂、第二纠偏臂和纠偏衬套的配合对钻杆的钻探角度进行纠偏，避免实际的采样深度和预期的采样深度发生偏差，提高了地质数据的准确性。

Description

一种具有深度监测功能的岩土勘察钻探设备

技术领域

本发明属于地质勘察设备技术领域，具体涉及一种具有深度监测功能的岩土勘察钻探设备。

背景技术

岩土勘探是土木工程中的一个重要分支，通过获取地下岩层和地质样本，运用工程地质学、土力学、岩石力学等科学知识探明深部地质情况。岩土勘探对提高工程建设的经济性、合理性、提高投资收益及确保工程质量起到至关重要的作用，一方面，它是建设工程中不可或缺的重要环节，如岩土工程勘察质量不达标，就会直接影响工程的顺利施工和施工质量；另一方面，岩土勘探的成果可以为工程设计、地基处理和科研教学提供直接的地质参考资料和技术参数。

钻探设备是岩土勘探不可或缺的设备之一，按照用途来划分，钻探设备可以被分为工程地质钻探设备、工程施工钻探设备、背包式岩土钻探设备等，其中，背包式取芯钻探设备相对于其他钻探设备具有良好的便携性，广泛应用于科研取样和教学取样。但是，现有的背包式岩土钻探设备在进行地质取样时，大多需要通过人工握持的方式对设备的钻探角度进行引导，由于钻探过程中设备的振动幅度较大、地质松软、个人体能（如：高频振动导致设备无法掌控）等因素，人工引导的过程中，会导致钻探方向出现偏差，造成实际的采样深度和预期的采样深度发生偏差，进而导致地质样本的数据出现偏差。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有深度监测功能的岩土勘察钻探设备，通过倾斜角度传感器对钻杆的倾斜角度进行实时监测，在钻杆的钻探角度发生偏差时，通过控制模组启动电机并带动第一纠偏臂和第二纠偏臂转动，通过第一纠偏臂、第二纠偏臂和纠偏衬套的配合对钻杆的钻探角度进行纠偏，避免实际的采样深度和预期的采样深度发生偏差，提高了地质数据的准确性。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种具有深度监测功能的岩土勘察钻探设备，包括钻探主体，所述钻探主体的下端装配有钻杆，所述钻探主体外侧的下端装配有底板，所述底板的两端均固定有导向立柱，所述导向立柱的外侧装配有弹性元件，所述底板的上端还装配有倾斜角度传感器和控制模组，且所述倾斜角度传感器和钻杆相适配，还包括：

纠偏部，所述纠偏部装配于两个导向立柱之间，且所述纠偏部和钻杆以及纠偏部和控制模组之间均相互连接；

导向部，所述导向部装配于底板的上端，且所述导向部和钻杆以及导向部和控制模组之间均相互连接；

多个限位部，多个所述限位部分别装配于底板的四个端角；

其中，当所述钻杆的钻探角度发生偏离时，通过所述纠偏部对钻杆的钻探角度进行纠偏。

在一种优选方案中，所述纠偏部包括基座、法兰、导套、第一纠偏臂、第二纠偏臂、纠偏衬套和多个驱动部，所述基座装配于钻杆的外侧，所述法兰固定于基座的两端，所述导套固定于法兰的内部，且所述导套和导向立柱滑动连接，所述第一纠偏臂和第二纠偏臂均转动连接于基座的内部，且所述第一纠偏臂的中轴线和第二纠偏臂的中轴线相互垂直，所述纠偏衬套滑动连接于第一纠偏臂和第二纠偏臂之间，且所述纠偏衬套和钻杆滑动连接，多个所述驱动部分别装配于第一纠偏臂和基座以及第二纠偏臂和基座之间。

在一种优选方案中，所述驱动部包括电机、蜗杆和蜗轮，所述电机固定于基座的下端，所述蜗杆固定于电机的输出端，且所述蜗杆和基座转动连接，所述蜗轮啮合连接于蜗杆的外侧，且多个所述驱动部中的蜗轮分别固定于第一纠偏臂的一端和第二纠偏臂的一端。

在一种优选方案中，所述导向部包括多个基台、第一导向圈、第二导向圈和导向衬套，多个所述基台分别固定于底板顶部的两端，所述第一导向圈转动连接于多个基台之间，所述第二导向圈转动连接于第一导向圈的内部，且所述第二导向圈的中轴线和第一导向圈的中轴线相互垂直，所述导向衬套固定于第二导向圈的内部，且所述导向衬套和钻杆滑动连接，所述倾斜角度传感器装配于第二导向圈和导向衬套之间。

在一种优选方案中，所述限位部包括螺纹调节杆、螺纹套、联动环和定位杆，所述螺纹调节杆螺纹连接于底板的内部，所述螺纹套螺纹连接于螺纹调节杆的外侧且位于底板的下端，所述联动环转动连接于螺纹套外侧的下端，所述定位杆固定于联动环的内部，且所述定位杆和螺纹调节杆滑动连接。

在一种优选方案中，所述螺纹调节杆外侧的两端均开设有止转面，所述止转面的内部开设有避让通槽，所述定位杆的外侧设置有横杆，所述横杆贯穿避让通槽的内部，所述螺纹调节杆和定位杆通过横杆和避让通槽的配合滑动连接。

在一种优选方案中，所述止转面的外侧均匀开设有多个刻度线和多个刻度标识，且多个所述刻度线和多个刻度标识一一适配。

在一种优选方案中，所述螺纹调节杆的下端设置有马蹄块，所述螺纹调节杆的上端设置有防脱台。

在一种优选方案中，所述控制模组的上端固定有距离传感器，所述距离传感器和控制模组通过导线电性连接，且所述距离传感器和钻杆相适配。

本发明取得的技术效果为：

本发明通过倾斜角度传感器对钻杆的倾斜角度进行实时监测，在钻杆的钻探角度发生偏差时，通过控制模组启动电机并带动第一纠偏臂和第二纠偏臂转动，通过第一纠偏臂、第二纠偏臂和纠偏衬套的配合对钻杆的钻探角度进行纠偏，避免钻杆的钻探角度因为振动、地质等原因发生偏差，造成实际的采样深度和预期的采样深度发生偏差，使得岩土勘察作业获取的地质样本更加准确，提高了地质数据的准确性；

本发明通过倾斜角度传感器对钻杆的倾斜角度进行实时监测，通过控制模组对底板的倾斜角度进行实时监测，并通过控制模组设定相关参数并通过计算能够获取钻杆的实时钻探深度，使得装置能够对钻杆的钻探深度进行监测。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明图1中A处的放大示意图；

图3是本发明纠偏部的结构示意图；

图4是本发明纠偏部的结构剖视图；

图5是本发明纠偏部的结构爆炸图；

图6是本发明导向部的结构示意图；

图7是本发明导向部的结构爆炸图；

图8是本发明限位部的结构示意图；

图9是本发明限位部的结构剖视图；

图10钻探主体是本发明限位部的结构爆炸图；

图11钻杆是本发明深度监测的示例图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、钻探主体；11、钻杆；12、底板；13、导向立柱；14、弹性元件；15、倾斜角度传感器；16、控制模组；17、距离传感器；

20、纠偏部；

21、基座；22、法兰；23、导套；24、第一纠偏臂；25、第二纠偏臂；26、纠偏衬套；27、电机；28、蜗杆；29、蜗轮；

30、导向部；

31、基台；32、第一导向圈；33、第二导向圈；34、导向衬套；

40、限位部；

41、螺纹调节杆；42、螺纹套；43、联动环；44、定位杆；45、止转面；46、避让通槽；47、马蹄块；48、防脱台。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

请参阅附图1和图2所示，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种具有深度监测功能的岩土勘察钻探设备，包括钻探主体10，钻探主体10的下端装配有钻杆11，钻探主体10外侧的下端装配有底板12，底板12的内部开设有第一避让孔，且第一避让孔和钻杆11相适配，底板12的两端均固定有导向立柱13，导向立柱13的外侧装配有弹性元件14，底板12的上端还装配有倾斜角度传感器15和控制模组16，倾斜角度传感器15和控制模组16通过导线电性连接，且倾斜角度传感器15和钻杆11相适配，倾斜角度传感器15能够监测钻杆11的倾斜角度，还包括：

纠偏部20，纠偏部20装配于两个导向立柱13之间，且纠偏部20和钻杆11以及纠偏部20和控制模组16之间均相互连接；

导向部30，导向部30装配于底板12的上端，且导向部30和钻杆11以及导向部30和控制模组16之间均相互连接；

多个限位部40，多个限位部40分别装配于底板12的四个端角，限位部40能够对底板12进行固定；

其中，当钻杆11的钻探角度发生偏离时，通过纠偏部20对钻杆11的钻探角度进行纠偏。

优选的，在本实施中，倾斜角度传感器15为三轴倾斜角传感器，通过三轴倾角传感器能够同时监测钻杆11在三个维度的倾斜角度。

进一步的，底板12上还设置有一储能元件，储能元件和纠偏部20相连接，储能元件能够为纠偏部20的运转提供电能，控制模组16的内部集成有处理元件、双轴倾角传感器和警示元件，通过处理元件能够预设钻探角度和钻探深度，且其能够根据倾斜角度传感器15监测的倾斜角度计算预设钻探角度和钻杆11实际倾斜角度三个维度之间的夹角以及钻杆11的钻探深度，双轴倾角传感器用于监测底板12的倾斜角度，警示元件能够在钻探深度达到预设值后发出警示信号。

在该实施方式中，在进行岩土勘察作业时，将底板12放置于目标位置，通过多个限位部40的配合对底板12进行固定，将钻探主体10放置于纠偏部20上端，且使得钻杆11依次穿过纠偏部20、导向部30和底板12的内部，使得钻杆11的下端和地面接触，通过控制模组16预设钻探角度，通过倾斜角度传感器15监测钻杆11的倾斜角度并将监测数据传递给控制模组16，通过控制模组16启动纠偏部20，使得纠偏部20运转，通过纠偏部20带动钻杆11围绕导向部30的中心点转动，使得钻杆11的钻探角度和预设钻探角度相同，启动钻探主体10，通过钻探主体10带动钻杆11进行岩土勘察作业，在勘察作业的过程中，若地质松软或其他因素导致底板12发生位移，导致钻杆11的钻探角度发生偏差，通过倾斜角度传感器15对钻杆11的倾斜角度进行实时监测，获取钻杆11的实时倾斜角度，并通过纠偏部20对钻杆11的钻探角度进行实时调整，避免了勘察作业过程中，人工引导钻探角度发生偏差的问题，造成实际的采样深度和预期的采样深度发生偏差，进而避免地质样本的数据发生偏差，提高了数据的准确性，且岩土勘察作业时，随着钻探深度的加深，钻探主体10和地面之间的距离会逐渐减小，当钻探主体10和纠偏部20解除后，钻探主体10能够带动纠偏部20同步向靠近地面的方向移动。

其次，请再次参阅图3至图5所示，纠偏部20包括基座21、法兰22、导套23、第一纠偏臂24、第二纠偏臂25、纠偏衬套26和多个驱动部，基座21装配于钻杆11的外侧，基座21的内部开设有第二避让孔，且第二避让孔和钻杆11相适配，法兰22固定于基座21的两端，导套23固定于法兰22的内部，且导套23和导向立柱13滑动连接，第一纠偏臂24和第二纠偏臂25均转动连接于基座21的内部，且第一纠偏臂24的中轴线和第二纠偏臂25的中轴线相互垂直，纠偏衬套26滑动连接于第一纠偏臂24和第二纠偏臂25之间，且纠偏衬套26和钻杆11滑动连接，多个驱动部分别装配于第一纠偏臂24和基座21以及第二纠偏臂25和基座21之间。

进一步的，纠偏衬套26的内部开设有第一导向孔，钻杆11贯穿第一导向孔的内部，纠偏衬套26和钻杆11通过第一导向孔滑动连接。

在该实施方式中，在进行岩土勘察作业时，通过倾斜角度传感器15监测钻杆11的钻探角度，当钻杆11的钻探倾角和预设的钻探角度出现偏差时，倾斜角度传感器15将监测信号传递给控制模组16，通过控制模组16计算实际钻探角度和预设钻探角度之间的偏差，启动驱动部，通过多个驱动部分别带动第一纠偏臂24和第二纠偏臂25转动，由于纠偏衬套26滑动连接于第一纠偏臂24和第二纠偏臂25之间，通过第一纠偏臂24和第二纠偏臂25的配合，带动纠偏衬套26移动，通过纠偏衬套26和钻杆11的滑动连接，使得纠偏衬套26带动钻杆11围绕导向部30的中心点转动，通过纠偏衬套26和导向部30的配合对钻杆11的钻探角度进行纠偏，使得钻杆11的实际钻探角度和预设钻探角度保持一致，避免实际的采样深度和预期的采样深度发生偏差，进而避免地质样本的数据发生偏差。

再其次，请一并参阅图3至图5，驱动部包括电机27、蜗杆28和蜗轮29，电机27固定于基座21的下端，蜗杆28固定于电机27的输出端，且蜗杆28和基座21转动连接，蜗轮29啮合连接于蜗杆28的外侧，且多个驱动部中的蜗轮29分别固定于第一纠偏臂24的一端和第二纠偏臂25的一端。

进一步的，电机27优选为伺服电机，伺服电机具有良好的精度和稳定性，能够稳定的调控第一纠偏臂24和第二纠偏臂25转动的角度。

在该实施方式中，通过控制模组16计算钻杆11的实际钻探角度和预设钻探角度之间的偏差，通过控制模组16分别启动多个电机27，使得电机27的输出端转动，通过电机27和蜗杆28的固定连接，使得电机27带动蜗杆28转动，通过蜗杆28和蜗轮29的啮合连接，通过蜗杆28带动蜗轮29转动，进而通过多个驱动部中的蜗轮29分别带动第一纠偏臂24和第二纠偏臂25转动，通过第一纠偏臂24和第二纠偏臂25的配合带动纠偏衬套26移动，进而对钻杆11的实际钻探角度进行纠偏。

其次，请再次参阅图6至图7，导向部30包括多个基台31、第一导向圈32、第二导向圈33和导向衬套34，多个基台31分别固定于底板12顶部的两端，第一导向圈32转动连接于多个基台31之间，第二导向圈33转动连接于第一导向圈32的内部，且第二导向圈33的中轴线和第一导向圈32的中轴线相互垂直，导向衬套34固定于第二导向圈33的内部，且导向衬套34和钻杆11滑动连接，倾斜角度传感器15装配于第二导向圈33和导向衬套34之间。

在该实施方式中，在进行岩土勘察作业时，通过倾斜角度传感器15监测钻杆11的实际钻探角度，并通过控制模组16启动纠偏部20，通过多个驱动部中的电机27分别带动第一纠偏臂24和第二纠偏臂25转动，对纠偏衬套26和钻杆11的钻探角度进行调整，当钻杆11的上端在纠偏衬套26的驱动下发生转动时，通过第一导向圈32、第二导向圈33和导向衬套34的配合，使得钻杆11围绕第一导向圈32、第二导向圈33和导向衬套34共同的中心点转动，并对钻探角度进行调整，使得钻杆11的实时钻探角度和预设钻探角度保持一致。

请再次参阅图8至图钻探主体10所示，限位部40包括螺纹调节杆41、螺纹套42、联动环43和定位杆44，螺纹调节杆41螺纹连接于底板12的内部，螺纹套42螺纹连接于螺纹调节杆41的外侧且位于底板12的下端，联动环43转动连接于螺纹套42外侧的下端，定位杆44固定于联动环43的内部，定位杆44的下端开设有刺入端，且定位杆44和螺纹调节杆41滑动连接。

在该实施方式中，在进行岩土勘察作业之前，若需要底板12处于水平状态且地面不够平整时，转动螺纹调节杆41，通过螺纹调节杆41和底板12的螺纹连接，使得螺纹调节杆41在转动的同时，沿底板12上端的法向移动，通过多个螺纹调节杆41和水平元件的配合，调整底板12的水平状态；若底板12放置的底面为土壤时，转动螺纹套42，通过螺纹套42和螺纹调节杆41的螺纹连接，使得螺纹套42在螺纹调节杆41中轴线的延伸方向上移动，通过螺纹套42和联动环43的转动连接，使得螺纹套42带动联动环43移动，通过联动环43和定位杆44的固定连接，使得联动环43带动定位杆44移动，当定位杆44的下端和土壤接触后，通过刺入段，使得定位杆44插入土壤之中，通过多个定位杆44和螺纹调节杆41的配合，对底板12形成限位。

螺纹调节杆41外侧的两端均开设有止转面45，止转面45的内部开设有避让通槽46，定位杆44的外侧设置有横杆，横杆贯穿避让通槽46的内部，螺纹调节杆41和定位杆44通过横杆和避让通槽46的配合滑动连接。

在该实施方式中，横杆和避让通槽46的设置，使得转动螺纹套42的同时，能够避免定位杆44跟随联动环43同步转动，使得定位杆44能够稳定的插入土壤之中，对底板12形成限位。

请再次参阅图8和图钻探主体10所示，止转面45的外侧均匀开设有多个刻度线和多个刻度标识，且多个刻度线和多个刻度标识一一适配。

在该实施方式中，通过刻度线和刻度标识的配合，能够便捷的调整螺纹调节杆41的高度，在地面较为平整时，能够快速调整多个螺纹调节杆41相对于底板12的位置，使得底板12处于水平状态。

请再次参阅图8和图钻探主体10所示，螺纹调节杆41的下端设置有马蹄块47，螺纹调节杆41的上端设置有防脱台48，防脱台48的截面形状为正六边形。

在该实施方式中，防脱台48的设置，能够增加螺纹调节杆41和地面之间的接触面积，增加螺纹调节杆41和地面之间的摩擦力，避免岩土勘察作业时，降低底板12发生移动的概率，防脱台48的设置，能够避免螺纹调节杆41和底板12发生脱离，同时，在转动螺纹调节杆41时，适用人员可通过扳手或其他夹持工具快速转动螺纹调节杆41，便于使用人员施力。

请再次参阅图2，控制模组16的上端固定有距离传感器17，距离传感器17和控制模组16通过导线电性连接，且距离传感器17和钻杆11相适配，距离传感器17能够获取钻杆11顶部到底板12底部的距离。

其中，钻杆11顶部到底板12底部的距离有以下多个部分构成：钻探主体10和钻杆11连接处到钻杆11底部的距离（固定值）、钻探主体10和钻杆11连接处到距离传感器17感应端的距离（由距离传感器17获取）、距离传感器17感应端到底板12顶部的距离以及底板12的厚度（固定值），为了更好的描述本装置，在此，钻杆11顶部到底板12底部的距离记为。

请参阅图钻杆11所示，在该实施方式中，通过限位部40使得底板12与地面保持平行，钻杆11的长度记为，获取底板12底部和钻杆11顶部之间的距离并记为/>，通过测量的方式获取底板12底部到地面的距离并记为/>，通过倾斜角度传感器15获取钻杆11的倾斜角并记为/>，通过控制模组16内部集成的双轴倾角传感器获取底板12的倾斜角并记为/>，通过计算获取钻杆11和底板12之间的夹角并记为/>，其中：/>，进而获取钻杆11顶部到地面之间的距离并记为/>，在此，/>，根据/>可计算获得实际钻探深度/>，在此，，通过控制模组16预设钻探深度，当钻杆11的实时钻探深度到达预设的钻探深度后，警示元件能够发出警示信号，提醒使用人员，使得装置能够对钻探深度进行监测。

其中，的取值可根据钻杆11时的商品参数获取，也可以通过测量的方式获取。

需要说明的是，上述实施方式中，只是监测深度的一种方式，其具体的计算方式可根据实际使用情况进行预设，且通过控制模组16存储该计算方式，该计算过程可通过程序设定自行计算，当然，该计算方式只是为了更好的表述本装置的工作过程，并不构成对本装置的具体限定，使用人员可根据实际使用场景和环境进行调整对计算方式进行调整。

进一步的，导向立柱13内部的上端螺纹连接有一防脱销，防脱销的设置，能够避免导套23和导向立柱13发生脱离。

本发明的工作原理为：

在进行岩土勘察作业时，将底板12放置于目标位置，通过多个限位部40的配合对底板12进行固定，使得底板12和地面平行，将钻探主体10放置于纠偏部20上端，且使得钻杆11依次穿过纠偏部20、导向部30和底板12的内部，使得钻杆11的下端和地面接触，通过控制模组16预设钻探主体10和钻杆11连接处到钻杆11底部的距离、距离传感器17感应端到底板12顶部的距离以及底板12的厚度、钻探角度、钻探深度、取值以及/>的取值，通过倾斜角度传感器15监测钻杆11的倾斜角度并将监测数据传递给控制模组16，通过控制模组16启动纠偏部20，使得纠偏部20运转，通过纠偏部20带动钻杆11围绕导向部30的中心点转动，使得钻杆11的钻探角度和预设钻探角度相同，启动钻探主体10，通过钻探主体10带动钻杆11进行岩土勘察作业，在勘察作业的过程中，若地质松软或其他因素导致底板12发生位移，导致钻杆11的钻探角度发生偏差，通过倾斜角度传感器15对钻杆11的倾斜角度进行实时监测，获取钻杆11的实时倾斜角度，并通过纠偏部20对钻杆11的钻探角度进行实时调整，同时，通过距离传感器17获取钻探主体10和钻杆11连接处到距离传感器17感应端的距离，并计算/>，计算钻杆11的实时钻入深度，当钻杆11的实时钻入深度和预设的钻入深度相同时，报警元件发出信号，使用人员即可停止岩土勘察作业，并从土壤中取出钻杆11，即可从钻杆11内部获取地质样本，避免了勘察作业过程中，人工引导钻探角度发生偏差的问题，造成实际的采样深度和预期的采样深度发生偏差，进而避免地质样本的数据发生偏差，提高了数据的准确性。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种具有深度监测功能的岩土勘察钻探设备，包括钻探主体（10），所述钻探主体（10）的下端装配有钻杆（11），其特征在于：所述钻探主体（10）外侧的下端装配有底板（12），所述底板（12）的两端均固定有导向立柱（13），所述导向立柱（13）的外侧装配有弹性元件（14），所述底板（12）的上端还装配有倾斜角度传感器（15）和控制模组（16），且所述倾斜角度传感器（15）和钻杆（11）相适配，所述控制模组（16）的上端固定有距离传感器（17），所述距离传感器（17）和控制模组（16）通过导线电性连接，且所述距离传感器（17）和钻杆（11）相适配，还包括：

纠偏部（20），所述纠偏部（20）装配于两个导向立柱（13）之间，且所述纠偏部（20）和钻杆（11）以及纠偏部（20）和控制模组（16）之间均相互连接，所述纠偏部（20）包括基座（21）、法兰（22）、导套（23）、第一纠偏臂（24）、第二纠偏臂（25）、纠偏衬套（26）和多个驱动部，所述基座（21）装配于钻杆（11）的外侧，所述法兰（22）固定于基座（21）的两端，所述导套（23）固定于法兰（22）的内部，且所述导套（23）和导向立柱（13）滑动连接，所述第一纠偏臂（24）和第二纠偏臂（25）均转动连接于基座（21）的内部，且所述第一纠偏臂（24）的中轴线和第二纠偏臂（25）的中轴线相互垂直，所述纠偏衬套（26）滑动连接于第一纠偏臂（24）和第二纠偏臂（25）之间，且所述纠偏衬套（26）和钻杆（11）滑动连接，多个所述驱动部分别装配于第一纠偏臂（24）和基座（21）以及第二纠偏臂（25）和基座（21）之间；

所述驱动部包括电机（27）、蜗杆（28）和蜗轮（29），所述电机（27）固定于基座（21）的下端，所述蜗杆（28）固定于电机（27）的输出端，且所述蜗杆（28）和基座（21）转动连接，所述蜗轮（29）啮合连接于蜗杆（28）的外侧，且多个所述驱动部中的蜗轮（29）分别固定于第一纠偏臂（24）的一端和第二纠偏臂（25）的一端

导向部（30），所述导向部（30）装配于底板（12）的上端，且所述导向部（30）和钻杆（11）以及导向部（30）和控制模组（16）之间均相互连接，所述导向部（30）包括多个基台（31）、第一导向圈（32）、第二导向圈（33）和导向衬套（34），多个所述基台（31）分别固定于底板（12）顶部的两端，所述第一导向圈（32）转动连接于多个基台（31）之间，所述第二导向圈（33）转动连接于第一导向圈（32）的内部，且所述第二导向圈（33）的中轴线和第一导向圈（32）的中轴线相互垂直，所述导向衬套（34）固定于第二导向圈（33）的内部，且所述导向衬套（34）和钻杆（11）滑动连接，所述倾斜角度传感器（15）装配于第二导向圈（33）和导向衬套（34）之间；

多个限位部（40），多个所述限位部（40）分别装配于底板（12）的四个端角；

其中，当所述钻杆（11）的钻探角度发生偏离时，通过所述纠偏部（20）对钻杆（11）的钻探角度进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种具有深度监测功能的岩土勘察钻探设备，其特征在于：所述限位部（40）包括螺纹调节杆（41）、螺纹套（42）、联动环（43）和定位杆（44），所述螺纹调节杆（41）螺纹连接于底板（12）的内部，所述螺纹套（42）螺纹连接于螺纹调节杆（41）的外侧且位于底板（12）的下端，所述联动环（43）转动连接于螺纹套（42）外侧的下端，所述定位杆（44）固定于联动环（43）的内部，且所述定位杆（44）和螺纹调节杆（41）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有深度监测功能的岩土勘察钻探设备，其特征在于：所述螺纹调节杆（41）外侧的两端均开设有止转面（45），所述止转面（45）的内部开设有避让通槽（46），所述定位杆（44）的外侧设置有横杆，所述横杆贯穿避让通槽（46）的内部，所述螺纹调节杆（41）和定位杆（44）通过横杆和避让通槽（46）的配合滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有深度监测功能的岩土勘察钻探设备，其特征在于：所述止转面（45）的外侧均匀开设有多个刻度线和多个刻度标识，且多个所述刻度线和多个刻度标识一一适配。

5.根据权利要求2所述的一种具有深度监测功能的岩土勘察钻探设备，其特征在于：所述螺纹调节杆（41）的下端设置有马蹄块（47），所述螺纹调节杆（41）的上端设置有防脱台（48）。