CN118042606A - 基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，包括：获取多个用户的任务申请；根据任务申请的内容，计算不同制式不同频带的波束资源分配需求；根据波束资源分配需求，计算数字波束形成矩阵；利用数字波束形成矩阵，对所有的任务申请所需的资源进行动态调度。通过不同制式不同频带的波束资源分配需求获得数字波束形成矩阵，并利用数字波束形成矩阵对资源进行动态分配，使得资源分配的计算过程较为简单，且能够根据任务申请的内容实时、灵活地调整分配需求，解决了如何在保证动态资源调度响应度和灵活度的同时降低计算和决策成本的问题。
Description
技术领域
本发明涉及卫星通信技术领域，特别涉及一种基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法。
背景技术
在卫星覆盖区域内，不同制式不同频带终端用户的业务需求有较大差异，时间和空间分布的不均匀，业务类型也呈现多元化趋势。传统固定资源分配方式易导致卫星资源调度不够灵活，发生卫星资源“碎片化”调度问题。此外，随着卫星系统容量的进一步扩大，星上负载也随之增加，卫星通信系统的资源全局调度效率相应降低。
目前，卫星资源分配主要包括静态资源调度和动态资源调度两种方式。其中，静态资源调度指在卫星通信资源分配开始之前，根据用户需求、卫星资源和调度约束等因素建立静态资源调度模型，以获得卫星可用资源的分配方案，静态资源调度虽然实施较为简单，且无需选择信道，但严重浪费了信道资源；动态资源调度指在通信卫星调度过程中，根据各波束用户的实际业务需求，灵活分配所有的信道资源，从而保证信道的利用率，动态资源调度虽然在卫星通信业务逐渐呈现多样性、用户时空分布不均匀的情况下，能够快速响应任务需求，满足灵活性和实时性需求，但需要更多的计算和决策成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，以解决如何在保证动态资源调度响应度和灵活度的同时降低计算和决策成本的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，包括：
获取多个用户的任务申请；
根据任务申请的内容，计算不同制式不同频带的波束资源分配需求；
根据波束资源分配需求，计算数字波束形成矩阵；
利用数字波束形成矩阵，对所有的任务申请所需的资源进行动态调度。
可选的，在所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法中，所述根据任务申请的内容，计算不同制式不同频带的波束资源分配需求的方法包括：
获取可供调度的总波束数量；
根据可供调度的波束的制式、频带和指向、各种制式、频带波束的数量、每一可供调度的波束总带宽业务分割方案，计算不同制式不同频带所需的波束数量；
其中，所有制式和频带所需的波束数量的总和不大于可供调度的总波束数量。
可选的，在所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法中，所述根据波束资源分配需求，计算数字波束形成矩阵的方法包括：
根据波束资源分配需求，更新天线的第一选通矩阵并更新相应通道的加权系数矩阵；
利用更新后的第一选通矩阵和加权系数矩阵，计算数字波束形成矩阵。
可选的，在所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法中，所述更新天线的第一选通矩阵的方法包括：
计算不同制式不同频带所需的波束数量占总波束数量的比例；
根据比例值配置天线的第一选通矩阵，其中包括：
当比例值为1时，天线的所有通道参与工作；
当比例值为0时，天线的所有通道不参与工作；
当比例值大于0且小于1时，按照预设稀疏方式选择天线的部分通道参与工作，其中，不参与工作的通道占比不超过60%。
可选的，在所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法中，所述按照预设稀疏方式选择天线的部分通道参与工作的方法包括：
设定稀疏方式，所述稀疏方式包括稀疏策略和稀疏率；
根据稀疏方式，计算天线中参与工作的通道比例，其中包括：
当比例值为0.25时，选择50%的通道参与工作，并关闭剩余的50%的通道；
当比例值为0.125时，选择40%的通道参与工作，并关闭剩余的60%的通道。
可选的，在所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法中，所述更新相应通道的加权系数矩阵的方法包括：
根据更新后的第一选通矩阵的大小，调整相应通道的加权系数矩阵的大小，以使更新后的相应通道的加权系数矩阵的大小与更新后的第一选通矩阵的大小一致；
计算相应通道的旋转因子，以更新相应通道的加权系数矩阵。
可选的，在所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法中，所述相应通道的旋转因子的计算公式为：
其中，为波束的指向角度，k为工作频率下的波数，/>为天线所在的位置坐标。
可选的，在所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法中，所述利用更新后的第一选通矩阵和加权系数矩阵，计算数字波束形成矩阵的方法包括：
根据更新后的第一选通矩阵和加权系数矩阵，确认波束数量和天线中参与工作的通道占比；
根据波束数量和天线中参与工作的通道占比，确认数字波束形成矩阵的大小和需计算的资源数量。
可选的，在所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法中，所述数字波束形成矩阵的大小与更新后的第一选通矩阵的大小一致。
可选的，在所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法中，所述利用数字波束形成矩阵，对所有的任务申请所需的资源进行动态调度的方法包括：
设置第二选通矩阵；
利用第二选通矩阵，将数字波束形成矩阵中每个波束对应的所有通道的计算结果相累加，以得到所有波束的通道计算结果；
根据每一波束的通道计算结果进行资源分配。
本发明提供的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，包括：获取多个用户的任务申请；根据任务申请的内容，计算不同制式不同频带的波束资源分配需求；根据波束资源分配需求，计算数字波束形成矩阵；利用数字波束形成矩阵，对所有的任务申请所需的资源进行动态调度。通过不同制式不同频带的波束资源分配需求获得数字波束形成矩阵，并利用数字波束形成矩阵对资源进行动态分配，使得资源分配的计算过程较为简单，且能够根据任务申请的内容实时、灵活地调整分配需求，解决了如何在保证动态资源调度响应度和灵活度的同时降低计算和决策成本的问题。
附图说明
图1为本实施例提供的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法的流程图；
图2为本实施例提供的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法的方案示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图说明中的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，以便描述本发明的实施例，而不用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的结构在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本实施例提供一种基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，如图1所示，包括：
S1，获取多个用户的任务申请；
S2，根据任务申请的内容，计算不同制式不同频带的波束资源分配需求；
S3，根据波束资源分配需求，计算数字波束形成矩阵；
S4，利用数字波束形成矩阵，对所有的任务申请所需的资源进行动态调度。
本实施例提供的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，通过不同制式不同频带的波束资源分配需求获得数字波束形成矩阵，并利用数字波束形成矩阵对资源进行动态分配，使得资源分配的计算过程较为简单，且能够根据任务申请的内容实时、灵活地调整分配需求，解决了如何在保证动态资源调度响应度和灵活度的同时降低计算和决策成本的问题。
具体的，在本实施例中，步骤S1，获取多个用户的任务申请，包括卫星系统接收多个用户的任务申请。当然，在发射端时，多个用户的任务申请为发射信息，而在接收端时，多个用户的任务申请为接收信息。任务申请的请求信息内容以及获取的方式为本领域技术人员所熟知的，本申请对此不再赘述。
进一步的，在本实施例中，步骤S2，根据任务申请的内容，计算不同制式不同频带的波束资源分配需求的方法包括：
S21，获取可供调度的总波束数量，具体的，可以设可供调度的总波束数量为N；
S22，根据可供调度的波束的制式、频带和指向、各种制式和频带波束的数量、每一可供调度的波束总带宽业务分割方案等，计算不同制式不同频带下所需的波束数量，例如，制式一所需的波束数量为n1，制式二所需的波束数量为n2，……制式m所需的波束数量为nm；
其中，所有制式所有频带所需的波束数量的总和不大于可供调度的总波束数量，即，。
在实际应用中，该步骤在波束卫星系统中的计算管理中心进行。
进一步的，在本实施例中，步骤S3，根据波束资源分配需求，计算数字波束形成矩阵的方法包括：
S31，根据波束资源分配需求，更新天线的第一选通矩阵并更新相应通道的加权系数矩阵。
具体的，在本实施例中，更新天线的第一选通矩阵的方法包括：首先，计算不同制式不同频带所需的波束数量占总波束数量的比例p，即，；然后，根据比例值配置天线的第一选通矩阵，其中包括：
当比例值p为1时，天线的所有通道参与工作；
当比例值p为0时，天线的所有通道不参与工作；
当比例值p大于0且小于1时，按照预设稀疏方式选择天线的部分通道参与工作，其中，不参与工作的通道占比不超过60%。
考虑到星上功率资源十分有限，为了在参与调度波束数量减少的情况下，降低天线的功耗，实现能量效率的优化，本实施例限定在比例值不为1（所有通道不完全参与工作）时，不参与工作的通道占比不超过60%。
较佳的，为了保证单个波束的有效全向辐射功率（EIRP）保持不变，以保证通信效率，需要设定稀疏方式，所述稀疏方式包括稀疏策略和稀疏率。根据稀疏方式，计算天线中参与工作的通道比例，在本实施例中，其中包括：
当比例值为0.25时，选择50%的通道参与工作，并关闭剩余的50%的通道；
当比例值为0.125时，选择40%的通道参与工作，并关闭剩余的60%的通道。
在实际应用中，假设总波束数量为32，在比例值为1，即天线全部通道参与工作时，每个波束的功率分配（EIRP）占总功率P的1/32；假设需要的波束数量减少到8个，则比例值为0.25，此时需关闭50%的天线通道，使得天线AEIRP变为1/4P，才能够保证单个波束的EIRP仍为1/32P；当稀疏通道数量进一步增加，参与工作的天线等效间距大于1倍工作波长时，波束扫描视场范围内很容易出现量化瓣和栅瓣，因此当波束数量减少到4个即p=0.125时，需关闭60%的通道来保证通信质量。
以及，在本实施例中，更新相应通道的加权系数矩阵的方法包括：首先，根据更新后的第一选通矩阵的大小，调整相应通道的加权系数矩阵的大小，以使更新后的相应通道的加权系数矩阵的大小与更新后的第一选通矩阵的大小一致。例如，当比例值p为1时，第一选通矩阵的大小为M×N，加权系数矩阵的大小也为M×N；当比例值p为0.125时，第一选通矩阵的大小为0.4M×N/8，加权系数矩阵的大小也为0.4M×N/8，此时，第一选通矩阵和加权系数矩阵大小占比全部通道同时打开的5%（0.4×1/8）；其中M为天线的通道数，N为波束总数。然后，计算相应通道的旋转因子，以更新相应通道的加权系数矩阵，在本实施例中，所述相应通道的旋转因子的计算公式为：
其中，为波束的指向角度，k为工作频率下的波数，/>为天线所在的位置坐标。
S32，利用更新后的第一选通矩阵和加权系数矩阵，计算数字波束形成矩阵。
具体的，在本实施例中，计算数字波束形成矩阵的方法包括：首先，根据更新后的第一选通矩阵和加权系数矩阵，确认波束数量和天线中参与工作的通道占比；然后，根据波束数量和天线中参与工作的通道占比，确认数字波束形成矩阵的大小和需计算的资源数量。
在本实施例中，所述数字波束形成矩阵的大小与更新后的第一选通矩阵的大小一致。例如，当比例值p为1时，第一选通矩阵的大小为M×N，即参与工作的通道数为M，数字波束形成矩阵需要计算资源M×N个，即，数字波束形成矩阵的大小为M×N；当比例值p为0.125时，第一选通矩阵的大小为0.4M×N/8，即参与工作的通道数为0.4M，数字波束形成矩阵需要计算资源0.4M×N/8个，即，数字波束形成矩阵的大小为0.4M×N/8。
进一步的，在本实施例中，步骤S4，利用数字波束形成矩阵，对所有的任务申请所需的资源进行动态调度的方法包括：
S41，设置第二选通矩阵，具体的，在本实施例中，第一选通矩阵只负责选通不同制式不同频带的波束对应的通道，因此需要设置第二选通矩阵来负责把所有波束在所有工作的通道进行合成；
S42，利用第二选通矩阵，将数字波束形成矩阵中每个波束对应的所有通道的计算结果相累加，以得到所有波束的通道计算结果；
S43，根据每一波束的通道计算结果进行资源分配。
如此，本实施例提供的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，通过计算不同制式不同频带所需的波束数量占总波束数量的比例，并根据比例值配置天线的第一选通矩阵，使得不同比例值下参与工作的天线通道数量不同，从而能够对资源进行灵活的动态分配，且这种资源分配过程计算和决策简单，此外，能够在减少参与工作的通道数的同时，保证天线通信效率，有效降低了天线能耗，解决了如何在保证动态资源调度响应度和灵活度的同时降低计算和决策成本的问题。
以下，结合图2，说明本实施例提供的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法是如何具体实现的。
在本实施例中，多个用户的任务申请为不同的制式，如图2所示，具体包括两种制式（制式一、制式二）也可以是不同的频带；首先，针对不同制式计算所需的波束数量及比例值，并以此配置第一选通矩阵Z1；同时，根据不同制式对加权系数矩阵Z2的加权系数进行配置；之后，根据第一选通矩阵Z1和加权系数矩阵Z2，计算工作波束的数字波束形成矩阵（DBF矩阵）Z3；最后，第二选通矩阵Z4负责将每个波束对应的所有通道的计算结果相累加，计算完成的DBF矩阵Z3经过第二选通矩阵Z4后，能够得到所有波束的计算结果，进而能够根据计算结果进行资源的动态分配。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可，此外，各个实施例之间不同的部分也可互相组合使用，本发明对此不作限定。
本实施例提供的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，包括：获取多个用户的任务申请；根据任务申请的内容，计算不同制式不同频带的波束资源分配需求；根据波束资源分配需求，计算数字波束形成矩阵；利用数字波束形成矩阵，对所有的任务申请所需的资源进行动态调度。通过不同制式不同频带的波束资源分配需求获得数字波束形成矩阵，并利用数字波束形成矩阵对资源进行动态分配，使得资源分配的计算过程较为简单，且能够根据任务申请的内容实时、灵活地调整分配需求，解决了如何在保证动态资源调度响应度和灵活度的同时降低计算和决策成本的问题。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，其特征在于，包括：
获取多个用户的任务申请；
根据任务申请的内容，计算不同制式不同频带的波束资源分配需求；
根据波束资源分配需求，计算数字波束形成矩阵；
利用数字波束形成矩阵，对所有的任务申请所需的资源进行动态调度。
2.根据权利要求1所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，其特征在于，所述根据任务申请的内容，计算不同制式不同频带的波束资源分配需求的方法包括：
获取可供调度的总波束数量；
根据可供调度的波束的制式、频带和指向、各种制式、频带波束的数量、每一可供调度的波束总带宽业务分割方案，计算不同制式不同频带所需的波束数量；
其中，所有制式所有频带所需的波束数量的总和不大于可供调度的总波束数量。
3.根据权利要求2所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，其特征在于，所述根据波束资源分配需求，计算数字波束形成矩阵的方法包括：
根据波束资源分配需求，更新天线的第一选通矩阵并更新相应通道的加权系数矩阵；
利用更新后的第一选通矩阵和加权系数矩阵，计算数字波束形成矩阵。
4.根据权利要求3所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，其特征在于，所述更新天线的第一选通矩阵的方法包括：
计算不同制式不同频带所需的波束数量占总波束数量的比例；
根据比例值配置天线的第一选通矩阵，其中包括：
当比例值为1时，天线的所有通道参与工作；
当比例值为0时，天线的所有通道不参与工作；
当比例值大于0且小于1时，按照预设稀疏方式选择天线的部分通道参与工作，其中，不参与工作的通道占比不超过60%。
5.根据权利要求4所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，其特征在于，所述按照预设稀疏方式选择天线的部分通道参与工作的方法包括：
设定稀疏方式，所述稀疏方式包括稀疏策略和稀疏率；
根据稀疏方式，计算天线中参与工作的通道比例，其中包括：
当比例值为0.25时，选择50%的通道参与工作，并关闭剩余的50%的通道；
当比例值为0.125时，选择40%的通道参与工作，并关闭剩余的60%的通道。
6.根据权利要求3所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，其特征在于，所述更新相应通道的加权系数矩阵的方法包括：
根据更新后的第一选通矩阵的大小，调整相应通道的加权系数矩阵的大小，以使更新后的相应通道的加权系数矩阵的大小与更新后的第一选通矩阵的大小一致；
计算相应通道的旋转因子，以更新相应通道的加权系数矩阵。
7.根据权利要求6所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，其特征在于，所述相应通道的旋转因子的计算公式为：
其中，为波束的指向角度，k为工作频率下的波数，/>为天线所在的位置坐标。
8.根据权利要求3所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，其特征在于，所述利用更新后的第一选通矩阵和加权系数矩阵，计算数字波束形成矩阵的方法包括：
根据更新后的第一选通矩阵和加权系数矩阵，确认波束数量和天线中参与工作的通道占比；
根据波束数量和天线中参与工作的通道占比，确认数字波束形成矩阵的大小和需计算的资源数量。
9.根据权利要求8所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，其特征在于，所述数字波束形成矩阵的大小与更新后的第一选通矩阵的大小一致。
10.根据权利要求1所述的基于多制式多频带波束卫星系统的资源融合动态分配方法，其特征在于，所述利用数字波束形成矩阵，对所有的任务申请所需的资源进行动态调度的方法包括：
设置第二选通矩阵；
利用第二选通矩阵，将数字波束形成矩阵中每个波束对应的所有通道的计算结果相累加，以得到所有波束的通道计算结果；
根据每一波束的通道计算结果进行资源分配。
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| 彭映晗: ""空间低轨卫星网络智能化接入与资源分配机制研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》, 15 May 2021 (2021-05-15) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN118042606B (zh) | 2024-07-02 |
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