CN118042105A - 基于摄像头模组的快速换型设备、方法、装置和介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种支架主体；标定模组，标定模组设置于支架主体的顶部，用于发出标定光源；快速换型模组设置于支架主体的底部，设置有检测模组、待测镜头和镜头夹取装置，待测镜头分别与检测模组和镜头夹取装置相连接；增距镜模组设置有增距镜、模组支架和平行光管，增距镜设置于待测镜头的上部，增距镜模组架设于所述支架主体的中部；对心操作装置快速换型模组相连接并获取待测镜头的图像，根据图像控制快速换型模组完成对心操作。通过标定模组获取被测镜头的图像，对心操作装置根据获取的图像以使快速换型模组对被测镜头进行快速换型操作，标定模组和增距镜模组共同作用，调节增距镜、模组支架和平行光管的距离即可对被测镜头完成快速换型操作。

Description

基于摄像头模组的快速换型设备、方法、装置和介质

技术领域

本发明涉及摄像头模组技术领域，特别涉及一种基于摄像头模组的快速换型设备、方法、装置和介质。

背景技术

现有技术中，设备厂商生产过程中需要对不同视场角和工具距离的模组换型，在视场角大于150°的模组设备进行感光芯片的调整时，多为对平行光管进行调节，导致在进行对心操作时，难以换型，无法满足大角度对心且容易出现较大偏差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于摄像头模组的快速换型设备、方法、装置和介质，能够弥补现有摄像头模组需要对不同视场角和工具距离的模组换型时难以换型的缺陷。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于摄像头模组的快速换型设备，包括：

支架主体；

标定模组，所述标定模组设置于所述支架主体的顶部，用于发出标定光源；

快速换型模组，所述快速换型模组设置于所述支架主体的底部，所述换型模块设置有检测模组、待测镜头和镜头夹取装置，所述待测镜头分别与所述检测模组和所述镜头夹取装置相连接；

增距镜模组，所述增距镜模组设置有增距镜、模组支架和平行光管，所述模组支架设置有用于调节所述平行光管移动距离的多个第一支架和多个第二支架，其中，所述第一支架的调节距离大于所述第二支架的调节距离，多个所述第一支架和多个所述第二支架均设置有平行光管，所述增距镜设置于所述待测镜头的上部，所述增距镜模组通过所述模组支架架设于所述支架主体的中部，其中，多个所述平行光管的光源汇聚点与通过所述增距镜的标定光源交汇后投射至所述待测镜头；

对心操作装置，所述对心操作装置与所述快速换型模组相连接，所述对心操作装置用于获取图像控制所述快速换型模组完成对心操作。

在本发明的一些实施例中，所述待测镜头设置有感光芯片，所述感光芯片设置于所述待测镜头的底部，所述感光芯片与所述待测镜头的连接位涂有UV胶水。

在本发明的一些实施例中，所述第一支架和所述第二支架均设置有滑动轨道和第一连接件，所述第一连接件的一端与所述平行光管相连接，所述第一连接件的另一端设置有多个转轮，所述平行光管与所述滑动轨道通过所述第一连接件的多个所述转轮形成滑动连接。

在本发明的一些实施例中，所述支架主体内部设置有用于调节所述模组支架进行左右旋转的旋转调节机构，所述旋转调节机构设置有第三导轨、第二连接件和第三连接件，所述第二连接件的一端与所述第一导轨相连接，所述第二连接件的另一端放置于所述第三导轨内，用于调节所述第一导轨的旋转角度，所述第三连接件分别与所述第二导轨和所述旋转调节机构相连接。

在本发明的一些实施例中，所述标定模组设置有光源板、图像测试卡和角度调节结构，所述图像测试卡固定于所述支架主体的顶部，所述角度调节机构分别与所述光源板和所述图形测试卡相连接，所述图像测试卡设置有通孔，所述通孔与所述光源板发出的光源位置对齐。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于摄像头模组的快速换型方法，包括：

获取所述待测镜头的实时图像信息和所述标定装置的标定中点信息，根据所述实时图像信息和所述标定中点信息计算中点偏差值；

根据所述标定中点信息移动所述镜头夹取装置的X轴和Y轴至第一位置，其中，移动至所述第一位置的所述待测镜头的中点与所述标定装置对齐；

移动所述镜头夹取装置的Z轴，获取所述待测镜头的第一中心清晰度曲线和多个第一四周清晰度曲线，根据所述第一中心清晰度曲线和多个所述第一四周清晰度曲线计算所述待测镜头的第一角度偏差值；

根据预设的路径规划算法和所述第一角度偏差值移动处于所述第一位置的镜头夹取装置的X轴、Y轴和Z轴，将所述镜头夹取装置移动至第二位置，调整处于所述第二位置的所述镜头夹取装置的Z轴，获取第二中心清晰度曲线和多个第二四周清晰度曲线，根据所述第二中心清晰度曲线和多个所述第二四周清晰度曲线计算第二角度偏差值；

所述中点偏差值和所述第二角度偏差值根据预设移动范围进行比对，获取所述镜头夹取装置的Z轴移动信息，所述平行光管和所述增距镜根据所述Z轴移动信息进行换型操作。

在本发明的一些实施例中，所述摄像头换型模组还包括感光芯片和上料载具，所述获取所述待测镜头的实时图像信息和所述标定装置的标定中点信息之前，所述方法还包括：

获取所述标定装置和所述增距镜之间的第一距离，根据所述第一距离获取第二距离，其中，所述第一距离为所述标定装置和所述增距镜之间的实际距离，所述第二距离为所述标定装置和所述增距镜之间的模拟距离；

所述镜头夹取装置根据所述第二距离将所述待测镜头移动至所述感光芯片上方；

通过所述上料载具对所述感光芯片和移动至所述感光芯片上方的所述待测镜头进行上料操作，以使所述摄像头换型模组获取所述实时图像信息。

在本发明的一些实施例中，所述中点偏差值和所述第二角度偏差值与预设移动范围进行比对，包括：

当所述第二角度偏差值未处于所述中点移动范围的范围区间，移动所述镜头夹取装置的所述X轴和所述Y轴，直至所述第二角度偏差值处于预设范围的范围区间内；

当所述第二角度偏差值处于所述中点移动范围的范围区间内时，根据所述中点偏差值和所述第二四周清晰度曲线获取所述待测镜头的当前位置和所述摄像头模组的感光芯片的当前位置；

所述镜头夹取装置根据所述待测镜头的当前位置和所述感光芯片的当前位置，移动所述Z轴。

第三方面，本发明实施例提供了一种基于摄像头模组的快速换型装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求第二方面所述的基于摄像头模组的快速换型方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第二方面所述的基于摄像头模组的快速换型方法。

根据本发明实施例的摄像头模型的快速换型设备，至少具有如下有益效果：

支架主体；标定模组，标定模组设置于支架主体的顶部，用于发出标定光源；快速换型模组，快速换型模组设置于支架主体的底部，快速换型模组设置有检测模组、待测镜头和镜头夹取装置，镜头夹取装置分别与检测模组和待测镜头相连接；增距镜模组，增距镜模组设置有增距镜、模组支架和平行光管，模组支架设置有用于调节平行光管移动距离的多个第一支架和多个第二支架，其中，第一支架的调节距离大于第二支架的调节距离，多个第一支架和多个第二支架均设置有平行光管，增距镜设置于待测镜头的上部，增距镜模组通过模组支架架设于所述支架主体的中部，其中，多个平行光管的光源汇聚点与通过增距镜的标定光源交汇后投射至所述待测镜头；对心操作装置，对心操作装置与快速换型模组相连接，对心操作装置用于获取待测镜头的图像，并根据图像控制快速换型模组完成对心操作。通过标定模组获取被测镜头的图像，对心操作装置根据获取的图像以使快速换型模组对被测镜头进行快速换型操作，通过标定模组和增距镜模组共同作用，在每次对待测镜头进行换型操作时，只需根据标定模组获取待测镜头的图像，调节增距镜、模组支架和平行光管的工作距离即可对被测镜头完成快速换型操作，从而降低设备的换型时间和成本。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的快速换型模组的整体结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的支架主体的结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的快速换型模组的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的标定模组的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的基于摄像头模组的快速换型方法的流程图；

图6是本发明一个实施例提供的获取待测镜头的实时图像信息和标定装置的标定中点信息之前的流程图；

图7是本发明一个实施例提供的中点偏差值和第二角度偏差值与预设移动范围进行比对的流程图；

图8是本发明另一个实施例提供的基于摄像头模组的快速换型装置的结构图；

附图标记：

支架主体100、标定模组200、光源板210、图像测试卡220、角度调节机构230、快速换型模组300、检测模组310、待测镜头320、镜头夹取装置330、感光芯片340、增距镜模组400、增距镜410、模组支架420、平行光管430、第一支架440、第一连接件441、转轮442、第二支架450、滑动轨道460、导轨470、第二连接件480、第三连接件490、对心操作装置500、

具体实施方式

下面详细描述本发明的施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本发明实施例提供了一种基于摄像头模组的快速换型设备，包括：

支架主体100；标定模组200，标定模组200设置于支架主体100的顶部，用于发出标定光源；快速换型模组300，快速换型模组300设置于支架主体100的底部，快速换型模组300设置有检测模组310、待测镜头320和镜头夹取装置330，镜头夹取装置330分别与检测模组310和待测镜头320相连接；增距镜410模组400，增距镜410模组400设置有增距镜410、模组支架420和平行光管430，模组支架420设置有用于调节平行光管430移动距离的多个第一支架440和多个第二支架450，其中，第一支架440的调节距离大于第二支架450的调节距离，多个第一支架440和多个第二支架450均设置有平行光管430，增距镜410设置于待测镜头320的上部，增距镜410模组400通过模组支架420架设于所述支架主体100的中部，其中，多个平行光管430的光源汇聚点与通过增距镜410的标定光源交汇后投射至所述待测镜头320；对心操作装置500，对心操作装置500与快速换型模组300相连接，对心操作装置500用于获取待测镜头320的图像，并根据图像控制快速换型模组300完成对心操作。

通过标定模组200获取被测镜头的图像，对心操作装置500根据获取的图像以使快速换型模组300对被测镜头进行快速换型操作，通过标定模组200和增距镜410模组400共同作用，在每次对待测镜头320进行换型操作时，只需根据标定模组200获取待测镜头320的图像，调节增距镜410、模组支架420和平行光管430的工作距离即可对被测镜头完成快速换型操作，从而降低设备的换型时间和成本。

需要说明的是，标定模组200发出的光源汇聚至待测镜头320处，以使标定光源和工作光源进行区分，通过标定模组200提供的标定光源，以使对心操作装置500获取设备的精确标准参数；首先确定标定模组200与增距镜410之间的第一距离，通过增距镜410模组400将第一测试距离模拟为第二测试距离，其中第二测试距离为范围区间为50mm至5000mm，通过镜头夹取装置330对待测镜头320进行移动，从而获取标定图像，对心操装置根据标定图像对待测镜头320进行初步对心操作，移动镜头夹取装置330的X轴和Y轴，对待测镜头320的中心进行调整，之后移动镜头夹取装置330的Z轴，扫描出待测镜头320的第一中心清晰度曲线和多个第一四周清晰度曲线，根据第一中心清晰度曲线、多个第一四周清晰度曲线和预设的路径规划算法计算待测镜头320X轴方向和Y轴方向的第一角度偏差值，对心操作装置500根据角度偏差值移动镜头夹取装置330的X轴、Y轴和Z轴至路径规划算法所计算出的位置；再次移动镜头夹取装置330的Z轴，扫描出待测镜头320的第二中心清晰度曲线和多个第二四周清晰度曲线，根据第中心清晰度曲线和多个第二四周清晰度曲线计算镜头夹取装置330X轴、Y轴和Z轴的第二角度偏差值，将中点偏差值和第二角度偏差值根据预设的门限规格判断中点偏差值和第二角度偏差值是否处于门限规格范围内，如果中点偏差值和第二角度偏差值处于门限规格范围内，则根据中点偏差值和第二四周清晰度曲线计算被测镜头的最佳测试镜头，获取最佳镜头的中点信息，根据中点信息移动镜头夹取装置330的X轴、Y轴和Z轴，从而完成快速换型操作。

在本发明的一些实施例中，待测镜头320设置有感光芯片340，感光芯片340设置于待测镜头320的底部，感光芯片340与待测镜头320的连接位涂有UV胶水。

需要说明的是，当增距镜410模组400将第一测试距离模拟为第二测试距离后，通过上料载具对被测镜头和感光芯片340进行上料操作，将被测镜头移动至感光芯片340的上方，点亮感光芯片340，通过感光芯片340记录待测镜头320的光线，将光信号转换为图像信号后，从而将待测镜头320的实时图像传输至对心操作装置500中。

在本发明的一些实施例中，第一支架440和第二支架450均设置有滑动轨道460，第一支架440设置有第一连接件441，第一连接件441的一端与平行光管430相连接，第一连接件441的另一端设置有多个转轮442并放置于滑动轨道460内，平行光管430与滑动轨道460通过第一连接件441的多个转轮442形成滑动连接。需要说明的是，通过在第一支架440和第二支架450设置滑动轨道460，以使第一支架440和第二支架450与支架主体100之间进行相对滑动，从而实现不同位置的调整和定位，此外，通过第一滑动连接件分别与放入至第一支架440和第二支架450的滑动轨道460处并与多个增距镜410相连接，以使通过平行光管430发出的光线能够通过转轮442进行位置调整，同时保证增距镜410与第一支架440和第二支架450的稳定连接。

在本发明的一些实施例中，支架主体100内部设置有用于调节模组支架420进行左右旋转的旋转调节机构，旋转调节机构设置有导轨470、第二连接件480和第三连接件490，第二连接件480的一端与第一支架440相连接，第二连接件480的另一端放置于所述导轨470内，用于调节模组支架420的旋转角度，第三连接件490分别与第二支架450和旋转调节机构相连接。

需要说明的是，本实施例通过设置导轨470、第二连接件480和第三连接件490，使得第一支架440在支架主体100内部能够相对于第二支架450进行左右旋转的调节，通过调节左右旋转角度，能够快速切换不同的视角和方向，从而达到对待测镜头320的不同拍摄要求，进一步地，导轨470、第二连接件480和第三连接件490能够实现对模组支架420旋转角度的精确控制和定位，使得标定模组200能够发出精准光源对准待测镜头320，提供清晰而稳定的图像，此外，通过设置第二连接件480和第三连接件490，以使旋转调节机构能够稳定安装于支架主体100内部，进一步提高了模组支架420在使用过程中的安全性与稳定性。

标定模组200设置有光源板210、图像测试卡220和角度调节机构230，图像测试卡220固定于支架主体100的顶部，角度调节机构230分别与光源板210和图形测试卡相连接，图像测试卡220设置有通孔，通孔与光源板210发出的光源位置对齐。

需要说明的是，通过将图像测试卡220上的通孔与光源板210发出的光源位置对齐，从而确保标定模组200中的光源正确照射到图像测试卡220上，从而保证标定结果的准确性和一致性，哈此外，通过角度调节机构230使得操作人员能够对光源板210和图像测试卡220之间的角度进行调节，根据换型标准调整照射角度，并且保证光源板210和图像测试卡220之间能够保持稳定的位置和角度，减少快速换型过程中的误差和偏差，从而提高标定的精度和可靠性。

参照图5，图5为本发明实施例提供的一种基于摄像头模组的快速换型方法的流程图，该基于摄像头模组的快速换型方法包括但不限于有以下步骤：

步骤S11，获取待测镜头的实时图像信息和标定装置的标定中点信息，根据实时图像信息和标定中点信息计算中点偏差值；

步骤S12，根据标定中点信息移动镜头夹取装置的X轴和Y轴至第一位置，其中，移动至第一位置的所述待测镜头的中点与标定装置对齐；

步骤S13，移动镜头夹取装置的Z轴，获取待测镜头的第一中心清晰度曲线和多个第一四周清晰度曲线，根据第一中心清晰度曲线和多个第一四周清晰度曲线计算待测镜头的第一角度偏差值；

步骤S14，根据预设的路径规划算法和第一角度偏差值移动处于第一位置的镜头夹取装置的X轴、Y轴和Z轴，将镜头夹取装置移动至第二位置，调整处于第二位置的所述镜头夹取装置的Z轴，获取第二中心清晰度曲线和多个第二四周清晰度曲线，根据第二中心清晰度曲线和多个第二四周清晰度曲线计算第二角度偏差值；

步骤S15，中点偏差值和第二角度偏差值根据预设移动范围进行比对，获取镜头夹取装置的Z轴移动信息，平行光管和增距镜根据Z轴移动信息进行换型操作。

需要说明的是，通过对心操作装置控制镜头夹取装置获取不同位置下，待测镜头的第一角度偏差值和第二角度偏差值，并根据第二角度偏差值和重点偏差值根据预设的移动范围进行比对，从而获取Z轴的移动信息，对心操作装置根据Z轴的移动信息，通过镜头夹取装置完成快速换型操作，从而提高检测效率和检测精度，进一步加强对心检测质量，并提高快速换型设备的兼容性以及换型速度。

另外，在一实施例中，参照图6，在图5所示实施例的步骤S11之前，还包括但不限于有以下步骤：

S21，获取标定装置和所述增距镜之间的第一距离，根据第一距离获取第二距离，其中，第一距离为标定装置和增距镜之间的实际距离，第二距离为标定装置和增距镜之间的模拟距离；

S22，镜头夹取装置根据第二距离将待测镜头移动至感光芯片上方；

S23，通过上料载具对感光芯片和移动至感光芯片上方的待测镜头进行上料操作，以使摄像头换型模组获取实时图像信息。

需要说明的是，当镜头夹取装置根据第二距离将待测镜头移动至感光芯片上方后，移动镜头夹取装置的Z轴对感光芯片的缩胶进行补偿，通过将高强度紫外线灯对准感光芯片涂抹的胶水，对胶水进行固化，使得镜头夹取装置能够将待测镜头精准的移动至感光芯片的上方，从而提高换型模组的操作效率和生产效率，进一步提高换型速度。

另外，在一实施例中，参照图7，在图1所示实施例的步骤S15，还包括但不限于有以下步骤：

S31，当第二角度偏差值未处于中点移动范围的范围区间，移动镜头夹取装置的X轴和Y轴，直至第二角度偏差值处于预设范围的范围区间内；

S32，当第二角度偏差值处于中点移动范围的范围区间内时，根据中点偏差值和第二四周清晰度曲线获取待测镜头的当前位置和摄像头模组的感光芯片的当前位置；

S33，镜头夹取装置根据待测镜头的当前位置和感光芯片的当前位置，移动Z轴。

需要说明的是，当第二角度偏差值未处于中点移动范围的范围区间，移动镜头夹取装置的X轴和Y轴，直至第二角度偏差值处于预设范围的范围区间内，从而保证待测镜头能够正确的摆放在感光芯片上方，减少因位置偏差而产生的误差和浪费，根据重点偏差值和第二四周清晰度曲线获取待测镜头的当前位置和摄像头模组的感光芯片的位置，从而快速准确的获取待测镜头的当前位置和感光芯片的当前位置，自动调整镜头夹取装置的Z轴，提高对心精度，以及快速换型操作的效率。

本实施例中，基于摄像头模组的换型设备具体操作流程如下：

在感光芯片的外部涂抹胶水，胶水宽度为1mm，胶水高度为0.5mm，待测镜头和感光芯片预设距离为7mm，待测镜头和增距镜预设距离为200mm，平行光管与待测镜头预设距离为100-300mm，标定模组和增距镜的距离为300mm；

通过镜头夹取装置夹取待测镜头至第一位置，获取处于第一位置下待测镜头的图像，并根据图像计算待测镜头的中心偏差；

移动镜头夹取装置的X轴和Y轴，对待测镜头的中心进行调整，移动镜头夹取装置的Z轴(移动距离为0.1mm)至第一位置，扫描出多个第一四周清晰度曲线和中心清晰度曲线，根据第一四周清晰度曲线和中心清晰度曲线计算X方向和Y方向的第一角度偏差值为TX＝0.255°，TY＝0.640°；

再次移动镜头夹取装置的Z轴(移动距离为0.1mm)至第二位置，扫描出多个第二四周清晰度曲线和第二中心清晰度曲线，根据多个第二四周清晰度曲线和中心清晰度曲线计位于第二位置下的X方向和Y方向的第二角度偏差值，TX＝0.009°，TY＝0.015°，根据第二角度偏差值和第二四周清晰度区间计算出Z轴的最佳移动位置，将镜头夹取装置的在Z轴移动至最佳移动位置后，进行缩胶补偿操作(0.05mm)，开启紫外线灯对感光芯片进行预固化操作(3秒)，松开镜头夹取装置，退出载具，进行下料操作，即可完成快速换型操作。

如图8所示，图8是本发明一个实施例提供的摄像头模组的快速换型装置的结构图。本发明还提供了一种基于摄像头模组的快速换型装置，包括：

处理器801，可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案；

存储器802，可以采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器802可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器802中，并由处理器801来调用执行本申请实施例的基于摄像头模组的快速换型方法；

输入/输出接口803，用于实现信息输入及输出；

通信接口804，用于实现本装置与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；

总线805，在设备的各个组件(例如处理器801、存储器802、输入/输出接口803和通信接口804)之间传输信息；

其中处理器801、存储器802、输入/输出接口803和通信接口804通过总线805实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括如上所述的基于摄像头模组的快速换型设备。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述摄像头模组的快速换型方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，实现了以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种基于摄像头模组的快速换型设备，其特征在于，包括：

支架主体；

标定模组，所述标定模组设置于所述支架主体的顶部，用于发出标定光源；

快速换型模组，所述快速换型模组设置于所述支架主体的底部，所述换型模块设置有检测模组、待测镜头和镜头夹取装置，所述镜头夹取装置分别与所述检测模组和所述待测镜头相连接；

增距镜模组，所述增距镜模组设置有增距镜、模组支架和平行光管，所述模组支架设置有用于调节所述平行光管移动距离的多个第一支架和多个第二支架，其中，所述第一支架的调节距离大于所述第二支架的调节距离，多个所述第一支架和多个所述第二支架均设置有平行光管，所述增距镜设置于所述待测镜头的上部，所述增距镜模组通过所述模组支架架设于所述支架主体的中部，其中，多个所述平行光管的光源汇聚点与通过所述增距镜的标定光源交汇后投射至所述待测镜头；

对心操作装置，所述对心操作装置与所述快速换型模组相连接，所述对心操作装置用于获取所述待测镜头的图像，并根据所述图像控制所述快速换型模组完成对心操作。

2.根据权利要求1所述的基于摄像头模组的快速换型设备，其特征在于，所述待测镜头设置有感光芯片，所述感光芯片设置于所述待测镜头的底部，所述感光芯片与所述待测镜头的连接位涂有UV胶水。

3.根据权利要求1所述的基于摄像头模组的快速换型设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均设置有滑动轨道，所述第一支架设置有第一连接件，所述第一连接件的一端与所述平行光管相连接，所述第一连接件的另一端设置有多个转轮并放置于所述滑动轨道内，所述平行光管与所述滑动轨道通过所述第一连接件的多个所述转轮形成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于摄像头模组的快速换型设备，其特征在于，所述支架主体内部设置有用于调节所述模组支架进行左右旋转的旋转调节机构，所述旋转调节机构设置有导轨、第二连接件和第三连接件，所述第二连接件的一端与所述第一支架相连接，所述第二连接件的另一端放置于所述导轨内，用于调节所述模组支架的旋转角度，所述第三连接件分别与所述第二支架和所述旋转调节机构相连接。

5.根据权利要求1所述的基于摄像头模组的快速换型设备，其特征在于，所述标定模组设置有光源板、图像测试卡和角度调节机构，所述图像测试卡固定于所述支架主体的顶部，所述角度调节机构分别与所述光源板和所述图形测试卡相连接，所述图像测试卡设置有通孔，所述通孔与所述光源板发出的光源位置对齐。

6.一种基于摄像头模组的快速换型方法，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的摄像头模组的快速换型设备，所述方法包括：

获取所述待测镜头的实时图像信息和所述标定装置的标定中点信息，根据所述实时图像信息和所述标定中点信息计算中点偏差值；

根据所述标定中点信息移动所述镜头夹取装置的X轴和Y轴至第一位置，其中，移动至所述第一位置的所述待测镜头的中点与所述标定装置对齐；

移动所述镜头夹取装置的Z轴，获取所述待测镜头的第一中心清晰度曲线和多个第一四周清晰度曲线，根据所述第一中心清晰度曲线和多个所述第一四周清晰度曲线计算所述待测镜头的第一角度偏差值；

根据预设的路径规划算法和所述第一角度偏差值移动处于所述第一位置的镜头夹取装置的X轴、Y轴和Z轴，将所述镜头夹取装置移动至第二位置，调整处于所述第二位置的所述镜头夹取装置的Z轴，获取第二中心清晰度曲线和多个第二四周清晰度曲线，根据所述第二中心清晰度曲线和多个所述第二四周清晰度曲线计算第二角度偏差值；

所述中点偏差值和所述第二角度偏差值根据预设移动范围进行比对，获取所述镜头夹取装置的Z轴移动信息，所述平行光管和所述增距镜根据所述Z轴移动信息进行换型操作。

7.根据权利要求6所述的基于摄像头模组的快速换型方法，其特征在于，所述摄像头换型模组还包括感光芯片和上料载具，所述获取所述待测镜头的实时图像信息和所述标定装置的标定中点信息之前，所述方法还包括：

获取所述标定装置和所述增距镜之间的第一距离，根据所述第一距离获取第二距离，其中，所述第一距离为所述标定装置和所述增距镜之间的实际距离，所述第二距离为所述标定装置和所述增距镜之间的模拟距离；

所述镜头夹取装置根据所述第二距离将所述待测镜头移动至所述感光芯片上方；

通过所述上料载具对所述感光芯片和移动至所述感光芯片上方的所述待测镜头进行上料操作，以使所述摄像头换型模组获取所述实时图像信息。

8.根据权利要求6所述的基于摄像头模组的快速换型方法，其特征在于，所述中点偏差值和所述第二角度偏差值与预设移动范围进行比对，包括：

当所述第二角度偏差值未处于所述中点移动范围的范围区间，移动所述镜头夹取装置的所述X轴和所述Y轴，直至所述第二角度偏差值处于预设范围的范围区间内；

当所述第二角度偏差值处于所述中点移动范围的范围区间内时，根据所述中点偏差值和所述第二四周清晰度曲线获取所述待测镜头的当前位置和所述摄像头模组的感光芯片的当前位置；

所述镜头夹取装置根据所述待测镜头的当前位置和所述感光芯片的当前位置，移动所述Z轴。

9.一种基于摄像头模组的快速换型装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求6至8任一项所述的基于摄像头模组的快速换型方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求6至8任一项所述的基于摄像头模组的快速换型方法。