CN118042088A - 基于tcp消息代理的通用摄像头监控方法、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法、设备及介质,包括:公网服务器与app和代理设备建立长连接;app向公网服务器发送启动监控信令、摄像头的IP和端口,公网服务器分配目标端口并返回给app;公网服务器将目标端口、启动监控信令、摄像头的IP和端口发送给代理设备,启动TCP消息代理服务,与摄像头建立长连接;app根据目标端口发起执行监控信令,公网的TCP消息代理服务将目标端口和执行监控信令通过公网服务器转发至代理设备;代理设备将执行监控信令通过设备的TCP消息代理服务转发至摄像头;摄像头将监控数据返回给app。本发明可在一个app集成对多个厂家的摄像头进行视频监控。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头监控技术领域,尤其涉及一种基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法、设备及介质。
背景技术
随着信息技术的发展,越来越多的产品都支持视频监控的功能,比如最常用的IPC(IP CAMERA,即网络摄像机)摄像头,还有门禁对讲设备都支持视频监控的功能。现有的摄像头进行监控的方案存在如下几个问题:
1、一些IPC摄像头厂家因为本身技术能力和资源等原因没有办法提供云的服务,导致用户只能在局域网内进行视频的监控,这样就导致终端用户没办法在公网使用视频监控的功能,也就没办法随时随地查看摄像头视频;
2、在一个终端用户使用多家公司的视频监控产品时候,由于多个IPC摄像头厂家之间app视频监控功能没有相互集成,导致终端用户需要装多个app来实现视频监控的功能;
3、部分IPC摄像头厂家可以提供类似的代理监控的服务,但是因为他们实现的方案是把内网的代理设备当成固定的一种视频监控协议的客户端,只针对固定的监控协议进行处理,比如:rtsp协议,只能支持rtsp这一种监控协议的监控,而对于采用别的监控协议rtmp、hls等的摄像头厂家,就不能支持rtsp监控协议,就需要额外的进行软件开发和支持,这样就会导致使用受限。并且随着技术发展,还会有别的新监控协议出现,这时候又需要对新有的协议进行软件开发和支持。
因此,亟需提出一种基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法,可以在公网服务器上部署一个TCP长连接服务和一个公网TCP消息代理服务,以及内网部署代理设备和摄像头,代理设备上部署一个设备TCP消息代理服务,实现通过公网监控这些没有连接到公网的摄像头,这样通过代理设备就可以把监控的信令和媒体转发到公网服务器,由公网服务器再发给app。
为了实现上述的技术目的,本发明所采用的技术方案为:
本发明提供了一种基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法,应用于app、公网服务器、代理设备和摄像头之间,所述摄像头为部署于内网中的第三方摄像头;包括如下步骤:
步骤1、所述公网服务器分别与app和代理设备建立TCP长连接;
步骤2、所述app向公网服务器发送启动监控信令、摄像头的IP和端口,公网服务器根据启动监控信令分配一个用于启动公网TCP消息代理服务的目标端口并返回给app;
步骤3、所述公网服务器将目标端口、启动监控信令、摄像头的IP和端口发送给代理设备,代理设备启动一个与目标端口关联的设备TCP消息代理服务,并根据摄像头的IP和端口将设备TCP消息代理服务与摄像头建立TCP长连接;
步骤4、所述app根据返回的目标端口向公网TCP消息代理服务发起执行监控信令,公网TCP消息代理服务将目标端口和执行监控信令通过公网服务器转发至代理设备;
步骤5、所述代理设备根据目标端口将执行监控信令通过设备TCP消息代理服务转发至摄像头并执行监控;
步骤6、所述摄像头将监控数据依次经设备TCP消息代理服务、代理设备、公网服务器和公网TCP消息代理服务返回给app。
进一步的,所述步骤1具体包括:
步骤11、在所述公网服务器上部署有TCP长连接服务;
步骤12、所述公网服务器通过TCP长连接服务与app建立TCP长连接;
步骤13、所述公网服务器通过TCP长连接服务与部署在内网中的代理设备建立TCP长连接。
进一步的,所述步骤2具体包括:
步骤21、所述app将启动监控信令、摄像头的IP和端口封装成第一启动监控数据包,并通过app与公网服务器之间建立的TCP长连接发送给公网服务器;
步骤22、所述公网服务器接收该第一启动监控数据包,并解析出启动监控信令、摄像头的IP和端口;
步骤23、所述公网服务器根据启动监控信令分配一个未使用的TCP端口作为目标端口,并根据该目标端口启动一个公网TCP消息代理服务负责这次app的监控;
步骤24、所述公网服务器通过app与公网服务器之间建立的TCP长连接将目标端口与公网服务器的地址返回给app。
进一步的,所述步骤3具体包括:
步骤31、所述公网服务器将目标端口、启动监控信令、摄像头的IP和端口封装成第二启动监控数据包,并通过公网服务器与代理设备之间建立的TCP长连接发送给代理设备;
步骤32、所述代理设备接收该第二启动监控数据包,并解析出目标端口、启动监控信令、摄像头的IP和端口;
步骤33、所述代理设备根据启动监控信令和目标端口启动一个设备TCP消息代理服务,所述设备TCP消息代理服务与目标端口关联;
步骤34、根据所述摄像头的IP和端口将设备TCP消息代理服务与摄像头建立TCP长连接。
进一步的,所述步骤4具体包括:
步骤41、所述app根据返回的目标端口和公网服务器的地址找到对应公网服务器中的公网TCP消息代理服务;
步骤42、所述app向公网TCP消息代理服务发起执行监控信令;
步骤43、所述公网TCP消息代理服务将执行监控信令和目标端口封装为监控的TCP转发数据,并通过公网服务器与代理设备之间建立的TCP长连接发送给代理设备。
进一步的,所述步骤5具有包括:
步骤51、所述代理设备接收该TCP转发数据,并解析出执行监控信令和目标端口;
步骤52、所述代理设备根据目标端口找出对应的设备TCP消息代理服务,并将执行监控信令通过设备TCP消息代理服务发送给摄像头;
步骤53、所述摄像头接收该执行监控信令,并执行相应的监控,得到监控数据。
进一步的,所述步骤6具体包括:
步骤61、所述摄像头将监控数据和目标端口封装为监控的TCP转发数据,并发送至设备TCP消息代理服务;
步骤62、所述代理设备将设备TCP消息代理服务接收的TCP转发数据通过公网服务器与代理设备之间建立的TCP长连接转发至公网服务器;
步骤63、所述公网服务器接收该TCP转发数据,并解析出监控数据和目标端口;
步骤64、所述公网服务器根据目标端口找出对应的公网TCP消息代理服务;
步骤65、所述公网TCP消息代理服务将监控数据返回给app。
进一步的,所述步骤6之后还包括:
步骤7、所述app将关闭代理命令和目标端口封装为停止监控信令并发送给公网服务器,所述公网服务器接收该停止监控信令,并解析出关闭代理命令和目标端口,根据关闭代理命令和目标端口对该目标端口对应的公网TCP消息代理服务进行关闭;然后再将关闭代理命令和目标端口重新封装成停止监控信令,并通过公网服务器与代理设备之间建立的TCP长连接转发给代理设备,所述代理设备接收该停止监控信令并解析出关闭代理命令和目标端口,根据关闭代理命令和目标端口关闭目标端口对应的设备TCP消息代理服务。
本发明还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法。
采用上述的技术方案,本发明与现有技术相比,其具有的有益效果为:
1、本发明引入了代理设备,代理设备可以与公网进行连接,也能与内网进行连接,因此,只要内网的代理设备和第三方摄像头在同一个局域网内就可以进行公网视频监控,也能由第三方摄像头通过代理设备把监控的信令和媒体转发到公网服务器,由公网服务器再发给app;这样对于不具有公网监控能力的第三方摄像头也能实现,就不用关注第三方摄像头厂家是否提供公网监控的能力;
2、本发明引入了代理设备,只要内网的代理设备和第三方摄像头在同一个局域网就可以进行公网视频监控,这样就不需要与第三方厂家进行对接和集成,就可以实现在同一个app上对多个厂家的IPC摄像头进行视频监控;
3、对于大部分IPC摄像头的传输层均是采用TCP的监控协议,而本发明通过TCP消息代理的方案,可以支持任何信令和媒体都走TCP的监控协议,比如常用的rtsp over tcp和rtmp等协议;这样只要监控的信令和媒体的传输层采用TCP协议的所有第三方摄像头均通过本发明的方案实现数据的传输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的第三方摄像头监控的具体方案。
图3是本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
图4是本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是,以下实施例仅用于说明本发明,但不对本发明的范围进行限定。同样的,以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参见图1,本发明的一种基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法,应用于app、公网服务器、代理设备和摄像头之间,所述摄像头为部署于内网中的第三方摄像头;包括如下步骤:
步骤1、所述公网服务器分别与app和代理设备建立TCP长连接,方便后续app和代理设备的双方通信;
在本实施例中,所述步骤1具体包括:
步骤11、在所述公网服务器上部署有TCP长连接服务,是为公网服务器与app和公网服务器与代理设备的长连接建立提供服务;
步骤12、所述公网服务器通过TCP长连接服务与app建立TCP长连接;
步骤13、所述公网服务器通过TCP长连接服务与部署在内网中的代理设备建立TCP长连接。采用长连接方式可以减少TCP连接的建立和断开次数,减少网络流量和延迟,提高应用程序的整体性能。
步骤2、所述app向公网服务器发送启动监控信令、摄像头的IP和端口,公网服务器根据启动监控信令分配一个用于启动公网TCP消息代理服务的目标端口并返回给app;
在本实施例中,所述步骤2具体包括:
步骤21、所述app将启动监控信令、摄像头的IP和端口封装成第一启动监控数据包,并通过app与公网服务器之间建立的TCP长连接发送给公网服务器;将数据进行封装是为了方便传输,提高传输的效率;
步骤22、所述公网服务器接收该第一启动监控数据包,并解析出启动监控信令、摄像头的IP和端口;
步骤23、所述公网服务器根据启动监控信令分配一个未使用的TCP端口作为目标端口,并根据该目标端口启动一个公网TCP消息代理服务负责这次app的监控;目标端口与公网TCP消息代理服务关联,根据目标端口可以在公网服务器中找到唯一对应的公网TCP消息代理服务,方便后续与app进行消息传输和代理转发工作;
步骤24、所述公网服务器通过app与公网服务器之间建立的TCP长连接将目标端口与公网服务器的地址返回给app,后续app就是通过访问公网服务器的这个目标端口进行监控的。
步骤3、所述公网服务器将目标端口、启动监控信令、摄像头的IP和端口发送给代理设备,代理设备启动一个与目标端口关联的设备TCP消息代理服务,并根据摄像头的IP和端口将设备TCP消息代理服务与摄像头建立TCP长连接;
在本实施例中,所述步骤3具体包括:
步骤31、所述公网服务器将目标端口、启动监控信令、摄像头的IP和端口封装成第二启动监控数据包,并通过公网服务器与代理设备之间建立的TCP长连接发送给代理设备;将数据进行封装是为了方便传输,提高传输的效率;
步骤32、所述代理设备接收该第二启动监控数据包,并解析出目标端口、启动监控信令、摄像头的IP和端口;
步骤33、所述代理设备根据启动监控信令和目标端口启动一个设备TCP消息代理服务,所述设备TCP消息代理服务与目标端口关联;根据目标端口可以在代理设备中找到唯一对应的设备TCP消息代理服务,方便后续与摄像头进行消息传输和代理转发工作;
步骤34、根据所述摄像头的IP和端口将设备TCP消息代理服务与摄像头建立TCP长连接,这样通过代理设备就可以把监控的信令和媒体转发到公网服务器,由公网服务器再发给app,可以实现通过公网监控这些没有连接到公网的摄像头。
步骤4、所述app根据返回的目标端口向公网TCP消息代理服务发起执行监控信令,公网TCP消息代理服务将目标端口和执行监控信令通过公网服务器转发至代理设备;
在本实施例中,所述步骤4具体包括:
步骤41、所述app根据返回的目标端口和公网服务器的地址找到对应公网服务器中的公网TCP消息代理服务;根据公网服务器的地址可以找出特定的已完成部署和长连接的公网服务器,根据目标端口可以找出特定的公网服务器中唯一的用于监控的公网TCP消息代理服务;
步骤42、所述app向公网TCP消息代理服务发起执行监控信令;
步骤43、所述公网TCP消息代理服务将执行监控信令和目标端口封装为监控的TCP转发数据,并通过公网服务器与代理设备之间建立的TCP长连接发送给代理设备。
步骤5、所述代理设备根据目标端口将执行监控信令通过设备TCP消息代理服务转发至摄像头并执行监控;
在本实施例中,所述步骤5具有包括:
步骤51、所述代理设备接收该TCP转发数据,并解析出执行监控信令和目标端口;
步骤52、所述代理设备根据目标端口找出对应的设备TCP消息代理服务,并将执行监控信令通过设备TCP消息代理服务发送给摄像头;
步骤53、所述摄像头接收该执行监控信令,并执行相应的监控,得到监控数据。
步骤6、所述摄像头将监控数据依次经设备TCP消息代理服务、代理设备、公网服务器和公网TCP消息代理服务返回给app。
在本实施例中,所述步骤6具体包括:
步骤61、所述摄像头将监控数据和目标端口封装为监控的TCP转发数据,并发送至设备TCP消息代理服务;
步骤62、所述代理设备将设备TCP消息代理服务接收的TCP转发数据通过公网服务器与代理设备之间建立的TCP长连接转发至公网服务器;
步骤63、所述公网服务器接收该TCP转发数据,并解析出监控数据和目标端口;
步骤64、所述公网服务器根据目标端口找出对应的公网TCP消息代理服务;
步骤65、所述公网TCP消息代理服务将监控数据返回给app。
在本实施例中,所述步骤6之后还包括:
步骤7、所述app将关闭代理命令和目标端口封装为停止监控信令并发送给公网服务器,所述公网服务器接收该停止监控信令,并解析出关闭代理命令和目标端口,根据关闭代理命令和目标端口对该目标端口对应的公网TCP消息代理服务进行关闭;然后再将关闭代理命令和目标端口重新封装成停止监控信令,并通过公网服务器与代理设备之间建立的TCP长连接转发给代理设备,所述代理设备接收该停止监控信令并解析出关闭代理命令和目标端口,根据关闭代理命令和目标端口关闭目标端口对应的设备TCP消息代理服务。
实施例一:
如图2所示,本发明的一种基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法,具体包括如下步骤:
步骤S1、app和公网服务器之间建立TCP长连接,同时,代理设备和公网服务器之间建立TCP长连接;
步骤S2、app发送启动监控信令,携带有第三方摄像头的IP和端口(第三方摄像头的端口);
步骤S3、公网服务器分配一个未用的TCP端口(公网服务器上的),启动一个TCP消息代理服务(公网服务器上的公网TCP消息代理服务);并把TCP端口通过建立的TCP长连接返回给app;
步骤S4、公网服务器发送启动监控信令、携带的第三方摄像头的IP和端口以及公网服务器上监控的TCP端口给代理设备;
步骤S5、根据启动监控信令和公网服务器上监控的TCP端口启动一个TCP消息代理服务(代理设备上的设备TCP消息代理服务);
步骤S6、根据第三方摄像头的IP和端口建立设备TCP消息代理服务和第三方摄像头的TCP长连接;
步骤S7、app根据返回的TCP端口发起对第三方摄像头的监控;
步骤S8、公网服务器上的TCP消息代理服务将收到的消息和TCP端口都通过TCP长连接转发给代理设备,再发送给第三方摄像头执行;
步骤S9、第三方摄像头返回的所有数据,通过代理设备的TCP长连接发送给公网服务器,再通过公网服务器上的TCP消息代理服务发送给app。
如图3所示,本发明实施例还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法。
如图4所示,本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法。
另外,在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的部分实施例,并非因此限制本发明的保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法,其特征在于,应用于app、公网服务器、代理设备和摄像头之间,所述摄像头为部署于内网中的第三方摄像头;包括如下步骤:
步骤1、所述公网服务器分别与app和代理设备建立TCP长连接;
步骤2、所述app向公网服务器发送启动监控信令、摄像头的IP和端口,公网服务器根据启动监控信令分配一个用于启动公网TCP消息代理服务的目标端口并返回给app;
步骤3、所述公网服务器将目标端口、启动监控信令、摄像头的IP和端口发送给代理设备,代理设备启动一个与目标端口关联的设备TCP消息代理服务,并根据摄像头的IP和端口将设备TCP消息代理服务与摄像头建立TCP长连接;
步骤4、所述app根据返回的目标端口向公网TCP消息代理服务发起执行监控信令,公网TCP消息代理服务将目标端口和执行监控信令通过公网服务器转发至代理设备;
步骤5、所述代理设备根据目标端口将执行监控信令通过设备TCP消息代理服务转发至摄像头并执行监控;
步骤6、所述摄像头将监控数据依次经设备TCP消息代理服务、代理设备、公网服务器和公网TCP消息代理服务返回给app。
2.如权利要求1所述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法,其特征在于,所述步骤1具体包括:
步骤11、在所述公网服务器上部署有TCP长连接服务;
步骤12、所述公网服务器通过TCP长连接服务与app建立TCP长连接;
步骤13、所述公网服务器通过TCP长连接服务与部署在内网中的代理设备建立TCP长连接。
3.如权利要求2所述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法,其特征在于,所述步骤2具体包括:
步骤21、所述app将启动监控信令、摄像头的IP和端口封装成第一启动监控数据包,并通过app与公网服务器之间建立的TCP长连接发送给公网服务器;
步骤22、所述公网服务器接收该第一启动监控数据包,并解析出启动监控信令、摄像头的IP和端口;
步骤23、所述公网服务器根据启动监控信令分配一个未使用的TCP端口作为目标端口,并根据该目标端口启动一个公网TCP消息代理服务负责这次app的监控;
步骤24、所述公网服务器通过app与公网服务器之间建立的TCP长连接将目标端口与公网服务器的地址返回给app。
4.如权利要求3所述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法,其特征在于,所述步骤3具体包括:
步骤31、所述公网服务器将目标端口、启动监控信令、摄像头的IP和端口封装成第二启动监控数据包,并通过公网服务器与代理设备之间建立的TCP长连接发送给代理设备;
步骤32、所述代理设备接收该第二启动监控数据包,并解析出目标端口、启动监控信令、摄像头的IP和端口;
步骤33、所述代理设备根据启动监控信令和目标端口启动一个设备TCP消息代理服务,所述设备TCP消息代理服务与目标端口关联;
步骤34、根据所述摄像头的IP和端口将设备TCP消息代理服务与摄像头建立TCP长连接。
5.如权利要求4所述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法,其特征在于,所述步骤4具体包括:
步骤41、所述app根据返回的目标端口和公网服务器的地址找到对应公网服务器中的公网TCP消息代理服务;
步骤42、所述app向公网TCP消息代理服务发起执行监控信令;
步骤43、所述公网TCP消息代理服务将执行监控信令和目标端口封装为监控的TCP转发数据,并通过公网服务器与代理设备之间建立的TCP长连接发送给代理设备。
6.如权利要求5所述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法,其特征在于,所述步骤5具有包括:
步骤51、所述代理设备接收该TCP转发数据,并解析出执行监控信令和目标端口;
步骤52、所述代理设备根据目标端口找出对应的设备TCP消息代理服务,并将执行监控信令通过设备TCP消息代理服务发送给摄像头;
步骤53、所述摄像头接收该执行监控信令,并执行相应的监控,得到监控数据。
7.如权利要求1所述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法,其特征在于,所述步骤6具体包括:
步骤61、所述摄像头将监控数据和目标端口封装为监控的TCP转发数据,并发送至设备TCP消息代理服务;
步骤62、所述代理设备将设备TCP消息代理服务接收的TCP转发数据通过公网服务器与代理设备之间建立的TCP长连接转发至公网服务器;
步骤63、所述公网服务器接收该TCP转发数据,并解析出监控数据和目标端口;
步骤64、所述公网服务器根据目标端口找出对应的公网TCP消息代理服务;
步骤65、所述公网TCP消息代理服务将监控数据返回给app。
8.如权利要求1所述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法,其特征在于,所述步骤6之后还包括:
步骤7、所述app将关闭代理命令和目标端口封装为停止监控信令并发送给公网服务器,所述公网服务器接收该停止监控信令,并解析出关闭代理命令和目标端口,根据关闭代理命令和目标端口对该目标端口对应的公网TCP消息代理服务进行关闭;然后再将关闭代理命令和目标端口重新封装成停止监控信令,并通过公网服务器与代理设备之间建立的TCP长连接转发给代理设备,所述代理设备接收该停止监控信令并解析出关闭代理命令和目标端口,根据关闭代理命令和目标端口关闭目标端口对应的设备TCP消息代理服务。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的基于TCP消息代理的通用摄像头监控方法。
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