CN107666592A - 摄像头监控方法、系统、存储介质及计算机设备 - Google Patents

摄像头监控方法、系统、存储介质及计算机设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种摄像头监控方法、系统、存储介质及计算机设备，应用于网关中，所述方法包括：接收控制终端发送的监控指令，所述监控指令包括目标摄像头的ID信息、登陆信息和监控类型；当判断到所述监控类型为远程监控时，根据所述目标摄像头的ID信息查找所述目标摄像头的MAC地址，以根据所述MAC地址生成一公网RTSP地址，同时通过所述公网RTSP地址连接公网RTSP服务器和所述目标摄像头；将所述公网RTSP地址发送至所述控制终端，以使所述控制终端通过所述公网RTSP服务器和所述登陆信息访问所述目标摄像头。本发明提供的摄像头监控方法兼容性更好。

Description

摄像头监控方法、系统、存储介质及计算机设备
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种摄像头监控方法、系统、存储介质及计算机设备。
背景技术
随着物联网技术的飞速发展，越来越多的物联网终端设备进入人们的日常生活中，如智能摄像头、智能空调控制器、智能扫地机器人等，给人们的生活带来了便利。其中，智能摄像头更是广泛应用于小区、商场、银行、办公室等场所，以便使用者能够随时监控上述场所发生的情况。
现有的智能摄像头的监控方案中，当用户需要使用控制终端(如智能手机)通过公网(互联网)监控某个摄像头的情况时，由于每个摄像头厂家的算法不同，兼容性较差，导致实际的监控体验较差。
发明内容
为此，本发明的一个实施例提出一种摄像头监控方法，解决兼容性差的问题。
根据本发明一实施例的摄像头监控方法，应用于网关中，所述方法包括：
接收控制终端发送的监控指令，所述监控指令包括目标摄像头的ID信息、登陆信息和监控类型；
当判断到所述监控类型为远程监控时，根据所述目标摄像头的ID信息查找所述目标摄像头的MAC地址，以根据所述MAC地址生成一公网RTSP地址，同时通过所述公网RTSP地址连接公网RTSP服务器和所述目标摄像头；
将所述公网RTSP地址发送至所述控制终端，以使所述控制终端通过所述公网RTSP服务器和所述登陆信息访问所述目标摄像头。
根据本发明实施例的摄像头监控方法，执行主体为网关，在接收到控制终端发送的监控指令时，对监控指令中的监控类型进行判断，当判断到监控类型为远程监控时，会根据目标摄像头的MAC地址生成一公网RTSP(Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议，简称：RTSP)地址，同时连接公网RTSP服务器和所述目标摄像头，然后将公网RTSP地址发送至所述控制终端，最终，控制终端能够通过公网RTSP地址登陆公网RTSP服务器，并根据登陆信息访问所述目标摄像头，从而实现监控，由于整个监控过程采用RTSP协议进行，而RTSP是通用的协议，能够兼容所有厂家的摄像头，因此该摄像头监控方法的兼容性更好。
另外，根据本发明上述实施例的摄像头监控方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
通过ONVIF协议定期搜索局域网中的摄像头；
获取搜索到的所有摄像头各自的ID信息和设备服务地址，并将获取到的所述ID信息和所述设备服务地址一一对应的保存到列表中；
当接收到所述控制终端发送的监控指令时，根据所述监控指令中的所述目标摄像头的ID信息在所述列表中查找对应的摄像头的设备服务地址。
其中，ONVIF(开放型网络视频接口论坛，Open Network Video Interface Forum，简称：ONVIF)是由安讯士、博世及索尼公司三方携手成立的一个国际开放型网络视频产品标准网络接口开发论坛，并以公开、开放的原则共同制定开放性行业标准，ONVIF协议已成为网络视频设备之间的信息定义的通用协议。通过ONVIF协议定期搜索局域网中的摄像头，并将搜索到的摄像头的ID信息和设备服务地址保存到列表中，能够保证将局域网中的摄像头都能够被监控到，提升用户的使用体验。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
当判断到所述监控类型为本地监控时，根据所述目标摄像头的ONVIF服务地址解析出所述目标摄像头在局域网中的局域网RTSP地址；
向所述控制终端返回所述局域网RTSP地址，以使所述控制终端根据所述局域网RTSP地址通过所述登陆信息直接访问所述目标摄像头。
其中，当用户不需要通过互联网进行监控时，可以发送本地监控类型的监控指令，之后网关直接返回目标摄像头的局域网RTSP地址，最终控制终端可以直接访问，适用于控制终端和摄像头位于同个局域网的情况，提供多种监控选择，减轻服务器负担。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
定期接收所述控制终端发送的心跳指令；
当超过一时间阈值未接收所述控制终端发送的心跳指令时，断开与所述公网RTSP服务器之间的连接。
其中，通过断开与所述公网RTSP服务器之间的连接，能够防止网关一直占用公网服务器，避免资源浪费。
本发明的另一个实施例提出一种摄像头监控系统，解决兼容性差的问题。
根据本发明实施例的摄像头监控系统，应用于网关中，所述系统包括：
接收模块，用于接收控制终端发送的监控指令，所述监控指令包括目标摄像头的ID信息、登陆信息和监控类型；
公网RTSP地址生成模块，用于当判断到所述监控类型为远程监控时，根据所述目标摄像头的ID信息查找所述目标摄像头的MAC地址，以根据所述MAC地址生成一公网RTSP地址，同时通过所述公网RTSP地址连接公网RTSP服务器和所述目标摄像头；
发送模块，用于将所述公网RTSP地址发送至所述控制终端，以使所述控制终端通过所述公网RTSP服务器和所述登陆信息访问所述目标摄像头。
另外，根据本发明上述实施例的摄像头监控系统，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述系统还包括：
搜索模块，用于通过ONVIF协议定期搜索局域网中的摄像头；
获取模块，用于获取搜索到的所有摄像头各自的ID信息和设备服务地址，并将获取到的所述ID信息和所述设备服务地址一一对应的保存到列表中；
查找模块，用于当接收到所述控制终端发送的监控指令时，根据所述监控指令中的所述目标摄像头的ID信息在所述列表中查找对应的摄像头的设备服务地址。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述系统还包括：
解析模块，用于当判断到所述监控类型为本地监控时，根据所述目标摄像头的ONVIF服务地址解析出所述目标摄像头在局域网中的局域网RTSP地址；
返回模块，用于向所述控制终端返回所述局域网RTSP地址，以使所述控制终端根据所述局域网RTSP地址通过所述登陆信息直接访问所述目标摄像头。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述系统还包括：
心跳指令接收模块，用于定期接收所述控制终端发送的心跳指令；
断开模块，用于当超过一时间阈值未接收所述控制终端发送的心跳指令时，断开与所述公网RTSP服务器之间的连接。
本发明的另一个实施例还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明的另一个实施例还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。
附图说明
本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明第一实施例的摄像头监控方法的流程图；
图2是根据本发明第二实施例的摄像头监控方法的流程图；
图3是根据本发明另一实施例的摄像头监控系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明第一实施例提出的摄像头监控方法，应用网关中，所述方法包括：
S101，接收控制终端发送的监控指令，所述监控指令包括目标摄像头的ID信息、登陆信息和监控类型；
其中，控制终端可以是智能手机或者智能平板，能够接入互联网以及局域网。具体实施时，网关首先定期通过ONVIF(开放型网络视频接口论坛，Open Network VideoInterface Forum，简称：ONVIF)协议搜索局域网内的摄像头，获取搜索到的所有摄像头各自的ID信息和设备服务地址，并将获取到的所述ID信息和所述设备服务地址一一对应的保存到列表中，ONVIF是由安讯士、博世及索尼公司三方携手成立的一个国际开放型网络视频产品标准网络接口开发论坛，并以公开、开放的原则共同制定开放性行业标准，ONVIF协议已成为网络视频设备之间的信息定义的通用协议。
例如，网关每隔1分钟通过ONVIF协议搜索局域网内的摄像头，获取在线摄像头的ID信息和设备服务地址，并将其保存到列表中，可以理解的，网关可以根据实际搜索到的信息动态地进行增加、删除和修改。保存在列表中的摄像头信息可以为后续控制终端搜索使用。通过ONVIF协议定期搜索局域网中的摄像头，并将搜索到的摄像头的ID信息和设备服务地址保存到列表中，能够保证将局域网中的摄像头都能够被监控到，提升用户的使用体验。
搜索完成后，控制终端向网关发送监控指令，监控指令包括目标摄像头的ID信息、登陆信息和监控类型，其中，登陆信息包括摄像头账号和密码。此外，监控指令还可以包括是否采用高清编码。当接收到所述控制终端发送的监控指令时，根据所述监控指令中的所述目标摄像头的ID信息在所述列表中查找对应的摄像头的设备服务地址。监控类型包括本地监控和远程监控。例如，某控制终端向网关发送的监控指令如下：
{"msg_type":"ipcam_monitor","id":"xxxxx","account":"xxxx","passwd":"passwd","monitor":"start","highbit":0,"islocal":0}
其中，highbit：是否采用高清编码，若为1，则表示要求采用高清编码，若为0，则表示采用标清编码；
account：摄像头账号；
passwd：摄像头密码；
id：像头id号；
islocal：监控类型；
islocal为1表示本地监控，为0则表示远程监控。
S102，当判断到所述监控类型为远程监控时，根据所述目标摄像头的ID信息查找所述目标摄像头的MAC地址，以根据所述MAC地址生成一公网RTSP地址，同时通过所述公网RTSP地址连接公网RTSP服务器和所述目标摄像头；
其中，RTSP(Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议，简称：RTSP)是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议。该协议解决了多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据的技术问题。在RTSP协议之下，客户端和服务器都可以发出请求，即RTSP协议允许双向请求。另外，RTSP是用来控制声音或影像的多媒体串流协议，并不特别强调时间同步，所以允许网络有一定的延迟。
具体的，当网关接收到的监控指令中，islocal为0，则表明判断到监控类型为远程监控，此时，会根据目标摄像头的MAC地址生成一公网RTSP地址，同时连接公网RTSP服务器和所述目标摄像头。其中，根据目标摄像头的MAC地址生成一公网RTSP地址的过程可以采用以下方式：
rtsp://rtsp.atsmartlife.com/随机字符串.sdp
其中，a＝摄像头MAC地址+1970年1月1号0时0分0秒到现在经过的秒数+系统随机数；
b＝aes128_encode(a)；
随机字符串＝base64_encode(b)；
S103，将所述公网RTSP地址发送至所述控制终端，以使所述控制终端通过所述公网RTSP服务器和所述登陆信息访问所述目标摄像头。
具体的，网关首先通过登陆信息(摄像头账号和密码)登陆目标摄像头，以读取目标摄像头的音视频数据，并将音视频推送给公网RTSP服务器，然后控制终端通过该公网RTSP地址进入公网RTSP服务器获取相应的音视频数据，最终实现远程监控目标摄像头。
根据本发明实施例的摄像头监控方法，执行主体为网关，在接收到控制终端发送的监控指令时，对监控指令中的监控类型进行判断，当判断到监控类型为远程监控时，会根据目标摄像头的MAC地址生成一公网RTSP(Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议，简称：RTSP)地址，同时连接公网RTSP服务器和所述目标摄像头，然后将公网RTSP地址发送至所述控制终端，最终，控制终端能够通过公网RTSP地址登陆公网RTSP服务器，并根据登陆信息访问所述目标摄像头，从而实现监控，由于整个监控过程采用RTSP协议进行，而RTSP是通用的协议，能够兼容所有厂家的摄像头，因此该摄像头监控方法的兼容性更好。
请参阅图2，本发明第二实施例提出的摄像头监控方法，包括：
S201，接收控制终端发送的监控指令，所述监控指令包括目标摄像头的ID信息、登陆信息和监控类型；
S202，当判断到所述监控类型为本地监控时，根据所述目标摄像头的ONVIF服务地址解析出所述目标摄像头在局域网中的局域网RTSP地址；
S203，向所述控制终端返回所述局域网RTSP地址，以使所述控制终端根据所述局域网RTSP地址通过所述登陆信息直接访问所述目标摄像头；
其中，当网关接收到的监控指令中，islocal为1，则表明判断到监控类型为本地监控，此时根据目标摄像头的ONVIF服务地址解析出所述目标摄像头在局域网中的局域网RTSP地址。具体实施时，控制终端可以向网关发送搜索摄像头的指令，例如，控制终端发送：
{"msg_type":"ipcam_list"}。
网关向控制终端返回：
其中，"url":"http://192.168.6.124/onvif/device_service"即为ONVIF的服务地址，网关能够根据此ONVIF服务地址解析出所述目标摄像头在局域网中的局域网RTSP地址，例如解析出的局域网RTSP地址为：
rtsp://摄像头IP地址/Profile_1。
当用户不需要通过互联网进行监控时，可以发送本地监控类型的监控指令，之后网关直接返回目标摄像头的局域网RTSP地址，最终控制终端可以直接访问，适用于控制终端和摄像头位于同个局域网的情况，提供多种监控选择，减轻服务器负担。
S204，当判断到所述监控类型为远程监控时，根据所述目标摄像头的MAC地址生成一公网RTSP地址，同时连接公网RTSP服务器和所述目标摄像头；
S205，将所述公网RTSP地址发送至所述控制终端，以使所述控制终端通过所述公网RTSP服务器和所述登陆信息访问所述目标摄像头；
S206，定期接收所述控制终端发送的心跳指令；
S207，当超过一时间阈值未接收所述控制终端发送的心跳指令时，断开与所述公网RTSP服务器之间的连接。
其中，例如控制终端在远程监控状态下定期(1分钟)向网关发送：
{"msg_type":"ipcam_monitor","id":"xxxxx","monitor":"heart"}
通过断开与所述公网RTSP服务器之间的连接，能够防止网关一直占用公网服务器，避免资源浪费。
此外，作为一个具体示例，控制终端和网关还可以进行以下交互，提升监控效果和监控体验，例如：
修改摄像头名称指令：
控制终端向网关发送：
{"msg_type":"ipcam_set","id":"3ea79a6e-a2f7-11b4-8335-a414371c7934","name":"大厅摄像头"}；
网关向终端发送：{"msg_type":"ipcam_set","result":"success"}。
或者，停止监控摄像头指令：
控制终端向网关发送：
{"msg_type":"ipcam_monitor","id":"xxxxx","account":"xxxx","passwd":"passwd","monitor":"stop"}；
网关向终端返回：
{"msg_type":"ipcam_monitor","id":"xxxxx","account":"xxxx","passwd":"passwd","monitor":"stop","result":"success"}。
请参阅图3，基于同一发明构思，本发明另一实施例提出的摄像头监控系统，应用于网关中，所述系统包括：
接收模块10，用于接收控制终端发送的监控指令，所述监控指令包括目标摄像头的ID信息、登陆信息和监控类型；
公网RTSP地址生成模块20，用于当判断到所述监控类型为远程监控时，根据所述目标摄像头的ID信息查找所述目标摄像头的MAC地址，以根据所述MAC地址生成一公网RTSP地址，同时通过所述公网RTSP地址连接公网RTSP服务器和所述目标摄像头；
发送模块30，用于将所述公网RTSP地址发送至所述控制终端，以使所述控制终端通过所述公网RTSP服务器和所述登陆信息访问所述目标摄像头。
本实施例中，所述系统还包括：
搜索模块40，用于通过ONVIF协议定期搜索局域网中的摄像头；
获取模块50，用于获取搜索到的所有摄像头各自的ID信息和设备服务地址，并将获取到的所述ID信息和所述设备服务地址一一对应的保存到列表中；
查找模块60，用于当接收到所述控制终端发送的监控指令时，根据所述监控指令中的所述目标摄像头的ID信息在所述列表中查找对应的摄像头的设备服务地址。
本实施例中，所述系统还包括：
解析模块70，用于当判断到所述监控类型为本地监控时，根据所述目标摄像头的ONVIF服务地址解析出所述目标摄像头在局域网中的局域网RTSP地址；
返回模块80，用于向所述控制终端返回所述局域网RTSP地址，以使所述控制终端根据所述局域网RTSP地址通过所述登陆信息直接访问所述目标摄像头。
本实施例中，所述系统还包括：
心跳指令接收模块90，用于定期接收所述控制终端发送的心跳指令；
断开模块100，用于当超过一时间阈值未接收所述控制终端发送的心跳指令时，断开与所述公网RTSP服务器之间的连接。
本发明实施例提出的摄像头监控系统系统的技术特征和技术效果与本发明实施例提出的方法相同，在此不予赘述。
此外，本发明的实施例还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
此外，本发明的实施例还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像头监控方法，应用于网关中，其特征在于，所述方法包括：
接收控制终端发送的监控指令，所述监控指令包括目标摄像头的ID信息、登陆信息和监控类型；
当判断到所述监控类型为远程监控时，根据所述目标摄像头的ID信息查找所述目标摄像头的MAC地址，以根据所述MAC地址生成一公网RTSP地址，同时通过所述公网RTSP地址连接公网RTSP服务器和所述目标摄像头；
将所述公网RTSP地址发送至所述控制终端，以使所述控制终端通过所述公网RTSP服务器和所述登陆信息访问所述目标摄像头。
2.根据权利要求1所述的摄像头监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过ONVIF协议定期搜索局域网中的摄像头；
获取搜索到的所有摄像头各自的ID信息和设备服务地址，并将获取到的所述ID信息和所述设备服务地址一一对应的保存到列表中；
当接收到所述控制终端发送的监控指令时，根据所述监控指令中的所述目标摄像头的ID信息在所述列表中查找对应的摄像头的设备服务地址。
3.根据权利要求2所述的摄像头监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断到所述监控类型为本地监控时，根据所述目标摄像头的ONVIF服务地址解析出所述目标摄像头在局域网中的局域网RTSP地址；
向所述控制终端返回所述局域网RTSP地址，以使所述控制终端根据所述局域网RTSP地址通过所述登陆信息直接访问所述目标摄像头。
4.根据权利要求1所述的摄像头监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
定期接收所述控制终端发送的心跳指令；
当超过一时间阈值未接收所述控制终端发送的心跳指令时，断开与所述公网RTSP服务器之间的连接。
5.一种摄像头监控系统，应用于网关中，其特征在于，所述系统包括：
接收模块，用于接收控制终端发送的监控指令，所述监控指令包括目标摄像头的ID信息、登陆信息和监控类型；
公网RTSP地址生成模块，用于当判断到所述监控类型为远程监控时，根据所述目标摄像头的ID信息查找所述目标摄像头的MAC地址，以根据所述MAC地址生成一公网RTSP地址，同时通过所述公网RTSP地址连接公网RTSP服务器和所述目标摄像头；
发送模块，用于将所述公网RTSP地址发送至所述控制终端，以使所述控制终端通过所述公网RTSP服务器和所述登陆信息访问所述目标摄像头。
6.根据权利要求5所述的摄像头监控系统，其特征在于，所述系统还包括：
搜索模块，用于通过ONVIF协议定期搜索局域网中的摄像头；
获取模块，用于获取搜索到的所有摄像头各自的ID信息和设备服务地址，并将获取到的所述ID信息和所述设备服务地址一一对应的保存到列表中；
查找模块，用于当接收到所述控制终端发送的监控指令时，根据所述监控指令中的所述目标摄像头的ID信息在所述列表中查找对应的摄像头的设备服务地址。
7.根据权利要求6所述的摄像头监控系统，其特征在于，所述系统还包括：
解析模块，用于当判断到所述监控类型为本地监控时，根据所述目标摄像头的ONVIF服务地址解析出所述目标摄像头在局域网中的局域网RTSP地址；
返回模块，用于向所述控制终端返回所述局域网RTSP地址，以使所述控制终端根据所述局域网RTSP地址通过所述登陆信息直接访问所述目标摄像头。
8.根据权利要求5所述的摄像头监控系统，其特征在于，所述系统还包括：
心跳指令接收模块，用于定期接收所述控制终端发送的心跳指令；
断开模块，用于当超过一时间阈值未接收所述控制终端发送的心跳指令时，断开与所述公网RTSP服务器之间的连接。
9.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至4任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－4任意一项所述的方法。
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