CN118040935A - 磁铁组件及线性马达 - Google Patents

磁铁组件及线性马达 Download PDF

Info

Publication number
CN118040935A
CN118040935A CN202311836707.1A CN202311836707A CN118040935A CN 118040935 A CN118040935 A CN 118040935A CN 202311836707 A CN202311836707 A CN 202311836707A CN 118040935 A CN118040935 A CN 118040935A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet
assembly
linear motor
side magnet
shaped magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311836707.1A
Other languages
English (en)
Inventor
郑国敬
毛东升
张雨晴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Inc
Original Assignee
Goertek Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Inc filed Critical Goertek Inc
Priority to CN202311836707.1A priority Critical patent/CN118040935A/zh
Publication of CN118040935A publication Critical patent/CN118040935A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/34—Reciprocating, oscillating or vibrating parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

本发明提供一种磁铁组件及线性马达，其中的磁铁组件包括至少两个边磁铁和中间磁铁，两个相邻的所述边磁铁之间形成容纳所述中间磁铁的容纳空间且两个所述边磁铁至少部分贴合，两个相邻的所述边磁铁及夹设的所述中间磁铁构成海尔贝克磁路结构。利用本发明，能够解决现有的线性马达的磁路组件中由于中磁铁与边磁铁之间存在斥力，使得边磁铁容易脱落而导致形成不良产品的问题。

Description

磁铁组件及线性马达
技术领域
本发明涉及线性马达技术领域，更为具体地，涉及一种海尔贝克磁路的磁铁组件及线性马达。
背景技术
在VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR(Augmented Reality，增强现实)、手机、平板电脑等应用领域，通常使用线性马达作为其振动反馈单元，线性马达包括磁路组件，其中，磁路组件由传统halbach(海尔贝克)磁路组成，由于传统halbach海尔贝克磁路的中磁铁与边磁铁之间存在斥力，导致在某些特定可靠性条件下，边磁铁脱落，从而造成不良产品。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种磁铁组件及线性马达，以解决现有线性马达的磁路组件中由于中磁铁与边磁铁之间存在斥力，使得边磁铁容易脱落而导致形成不良产品的问题。
本发明提供一种磁铁组件，包括至少两个边磁铁和中间磁铁，两个相邻的所述边磁铁之间形成容纳所述中间磁铁的容纳空间且两个所述边磁铁至少部分贴合，两个相邻的所述边磁铁及夹设的所述中间磁铁构成海尔贝克磁路结构。
此外，优选的方案是，两个相邻的所述边磁铁围合形成所述容纳空间。
此外，优选的方案是，两个相邻的所述边磁铁一端相贴合，另一端相间隔。
此外，优选的方案是，所述边磁铁包括第一边磁铁和第二边磁铁，其中，
所述第一边磁铁和所述第二边磁铁相对的侧边均设置有凹槽，两个凹槽对应设置，形成所述容纳空间。
此外，优选的方案是，所述边磁铁包括第一边磁铁和第二边磁铁，其中，
在所述第一边磁铁朝向所述第二边磁铁的一侧设置有凹槽，
所述第二边磁铁与所述第一边磁铁的凹槽对应设置，所述第二边磁铁的一侧与所述凹槽形成所述容纳空间。
此外，优选的方案是，所述边磁铁包括第一边磁铁和第二边磁铁，其中，
所述第一边磁铁和所述第二边磁铁相对的侧边均设有台阶结构，所述第二边磁铁与所述第一边磁铁的台阶结构对应设置，两个台阶结构围合形成所述容纳空间。
本发明还提供一种线性马达，包括壳体以及收容于所述壳体内的定子组件与振子组件，其中，
所述振子组件与所述定子组件中一个包括线圈组件，另一个包括磁路组件，所述磁路组件包括上述磁铁组件。
此外，优选的方案是，所述磁铁组件数量为两组，所述线圈组件位于两组所述磁铁组件之间。
此外，优选的方案是，所述振子组件包括磁路组件，所述磁路组件还包括磁轭，所述磁轭包括凵型导磁板和板状导磁板，所述板状导磁板与所述凵型导磁板围合形成容纳所述磁铁组件的容纳腔，两组所述磁铁组件分别固定于所述凵型导磁板的底部和所述板状导磁板。
此外，优选的方案是，还包括两个弹片，沿所述振子组件的振动方向两个所述弹片分别位于所述磁轭的两侧，所述弹片的一端固定于所述磁轭，另一端固定于所述壳体。
从上面的技术方案可知，本发明提供的磁铁组件及线性马达，通过采用两个相邻的边磁铁及夹设的中间磁铁构成海尔贝克磁路结构的磁路组件，此磁路组件这种两边磁铁包裹中间磁铁结构，通过边磁铁相互贴合的部分的吸力平衡磁路之间的斥力，从而降低产品不良率。
为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的线性马达分解结构示意图；
图2为根据本发明实施例的线性马达剖视图；
图3、图4、图5分别为根据本发明实施例的磁铁组件示意图。
其中的附图标记包括：1、上壳，2、中壳，3、下壳，4、板状导磁板，5、凵型导磁板，6、边磁铁，7、中间磁铁，8、支架，9、线圈，10、挡块，11、弹片，12、第一磁铁组件，13、第二磁铁组件，61、第一边磁铁，62、第二边磁铁。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
针对前述提出的解决现有的线性马达的磁路组件中由于中磁与边磁之间存在斥力，使得边磁容易脱落而导致形成不良产品的问题，本发明提出了一种磁铁组件及线性马达。
以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
为了说明本发明提供的磁铁组件的结构，图3至图5分别从不同角度对磁铁组件的结构进行了示例性标示。具体地，图3、图4、图5分别示出了根据本发明实施例的磁铁组件的结构。
如图3至图5共同所示，本发明提供的磁铁组件，包括至少两个边磁铁和中间磁铁，两个相邻的所述边磁铁之间形成容纳所述中间磁铁的容纳空间且两个所述边磁铁至少部分贴合，两个相邻的所述边磁铁及夹设的所述中间磁铁构成海尔贝克磁路结构。贴合部分可以位于边磁铁的端部，也可以位于边磁铁的中间部分，贴合部分可以为一个，也可以为多个，本发明对此不做限制。
在一个实施例中，两个相邻的所述边磁铁6围合形成所述容纳空间，两个相邻的边磁铁6的两端相互贴合，利用两端的磁吸力，更好的提高磁路稳定性。
在另一个实施例中，两个相邻的所述边磁铁6一端相贴合，另一端相间隔，及两个相邻的边磁铁6一端贴合，另一端形成开口，中间磁铁置于容纳空间中，此时，相贴合的一端提供磁吸力，相较普通海尔贝克磁路结构，能够提升磁路结构稳定性。
在图3所示的实施例中，所述边磁铁6包括第一边磁铁61和第二边磁铁62，其中，所述第一边磁铁61和所述第二边磁铁62相对的侧边均设置有凹槽，两个凹槽对应设置，形成用于容纳所述中间磁铁7的容纳空间。
在图4所示的实施例中，所述边磁铁6包括第一边磁铁61和第二边磁铁62，其中，在所述第一边磁铁61朝向所述第二边磁铁62的一侧设置有凹槽，所述第二边磁铁62与所述第一边磁铁61的凹槽对应设置，所述第二边磁铁62的一侧与所述凹槽形成用于容纳所述中间磁铁7的容纳空间。
在图5所示的实施例中，所述边磁铁6包括第一边磁铁61和第二边磁铁62，其中，所述第一边磁铁61、所述第二边磁铁62相对的侧边均设有台阶结构，所述第二边磁铁62与所述第一边磁铁61的台阶结构对应设置，两个台阶结构围合形成用于容纳所述中间磁铁7的容纳空间。
在图3、图4和图5所示的磁铁组件中，均采用的边磁包裹中磁结构，中间磁铁7与第一边磁铁61、第二边磁铁62之间存在斥力，第一边磁铁61、第二边磁铁62对应的两端为吸引力。在具体应用中，根据实际情况设定第一磁铁61与第二磁铁62的具体现状和结构，并不局限于上述实施例的示意的结构，只要满足边磁包裹中磁结构即可。
此外，本发明还提供一种线性马达，为了说明本发明提供线性马达的结构，图1至图2分别从不同角度对线性马达的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本发明实施例的线性马达分解结构；图2示出了根据本发明实施例的线性马达剖视结构。
如图1至图2共同所示，本发明提供的线性马达，包括壳体以及收容于所述壳体内的定子组件与振子组件，其中，所述振子组件与所述定子组件中一个包括线圈组件，另一个包括磁路组件，所述磁路组件包括上述磁铁组件。
在本发明的实施例中，所述磁铁组件数量为两组，分别为第一磁铁组件12和第二磁铁组件13，所述线圈组件位于两组所述磁铁组件(第一磁铁组件12和第二磁铁组件13)之间。
在本发明的一个实施例中，振子组件包括磁路组件，所述磁路组件包括两组磁铁组件和磁轭，所述磁轭包括凵型导磁板5和板状导磁板4，所述板状导磁板4与所述凵型导磁板5围合形成容纳所述磁铁组件(第一磁铁组件12和第二磁铁组件13)的容纳腔，两组所述磁铁组件分别固定于所述凵型导磁板5的底部和所述板状导磁板4。
其中，凵型导磁板5可以减少漏磁，可以提高磁场利用，提升马达的高频响应。所述凵型导磁板5包裹所述磁铁组件(第一磁铁组件12和第二磁铁组件13)。这凵型导磁板5和板状导磁板4相互结合可以闭合磁路结构可以有效降低漏磁，减小振子组件对外壳的吸力，进而方便装配。
在本发明的实施例中，线性马达还包括两个弹片11，沿所述振子组件的振动方向两个所述弹片11分别位于所述磁轭的两侧，所述弹片11的一端固定于所述磁轭，另一端固定于所述壳体。沿垂直于所述振子组件的振动方向所述磁轭的两端具有开孔，所述线圈组件包括支架8和固定于所述支架8上的线圈9，所述支架8两端穿过所述开孔固定于所述壳体。其中，所述支架8的两端具有弯折部，所述弯折部与所述壳体固定连接。
其中，所述弹片11包括弹臂和位于弹臂两端的折弯部，其中，弹臂为平板状，两端的折弯部用于固定连接，其中，所述弹片11的一端的折弯部与所述壳体相连接，所述弹片11的另一端的折弯部与所述凵型导磁板5相连接。所述弹片11可以采用弹簧，所述凵型导磁板5与所述弹簧相连接为所述振子组件提供恢复力。
其中，支架8可以采用铜支架，可以提供电磁阻尼效果，在具体应用中，支架8的材质可以根据需求进行设定，并不局限于具体哪种材质。
此外，在本发明的实施例中，所述壳体包括上壳1、中壳2和下壳3，所述中壳2与所述上壳1、所述下壳3形成的容纳腔用于收容所述定子组件和所述振子组件；其中，所述支架8的两端分别与所述中壳2相连接，所述弹片11与所述中壳2相连接。
其中，在所述弹片11与所述中壳2、所述凵型导磁板5连接处分别设置有挡片10，其中，所述挡片10，用于加固所述弹片11与所述中壳2、所述凵型导磁板之间的作用力。
在图2所示的实施例中，箭头方向为磁路的方向，线圈9通电后使得振子组件产生单方向的电磁力，磁铁组件(第一磁铁组件12和第二磁铁组件13)提供驱动力，磁力线穿过线圈9和支架8，磁轭使磁路闭合减少漏磁，并且，凵型导磁板5和弹片11连接以提供回复力。
通过上述实施方式可以看出，本发明提供的磁铁组件及线性马达，通过采用两个相邻的边磁铁及夹设的中间磁铁构成海尔贝克磁路结构的磁路组件，此磁路组件这种两边磁包裹中磁结构，通过边磁两端的吸力平衡磁路之间的斥力，从而降低产品不良率。
如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的磁铁组件及线性马达。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的磁铁组件及线性马达，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种磁铁组件，其特征在于，包括至少两个边磁铁和中间磁铁，两个相邻的所述边磁铁之间形成容纳所述中间磁铁的容纳空间且两个所述边磁铁至少部分贴合，两个相邻的所述边磁铁及夹设的所述中间磁铁构成海尔贝克磁路结构。
2.根据权利要求1所述的磁铁组件，其特征在于，两个相邻的所述边磁铁围合形成所述容纳空间。
3.根据权利要求1所述的磁铁组件，其特征在于，两个相邻的所述边磁铁一端相贴合，另一端相间隔。
4.根据权利要求2所述的磁铁组件，其特征在于，所述边磁铁包括第一边磁铁和第二边磁铁，其中，
所述第一边磁铁和所述第二边磁铁相对的侧边均设置有凹槽，两个凹槽对应设置，形成所述容纳空间。
5.根据权利要求2所述的磁铁组件，其特征在于，所述边磁铁包括第一边磁铁和第二边磁铁，其中，
在所述第一边磁铁朝向所述第二边磁铁的一侧设置有凹槽，
所述第二边磁铁与所述第一边磁铁的凹槽对应设置，所述第二边磁铁的一侧与所述凹槽形成所述容纳空间。
6.根据权利要求2所述的磁铁组件，其特征在于，所述边磁铁包括第一边磁铁和第二边磁铁，其中，
所述第一边磁铁和所述第二边磁铁相对的侧边均设有台阶结构，所述第二边磁铁与所述第一边磁铁的台阶结构对应设置，两个台阶结构围合形成所述容纳空间。
7.一种线性马达，其特征在于，包括壳体以及收容于所述壳体内的定子组件与振子组件，其中，
所述振子组件与所述定子组件中一个包括线圈组件，另一个包括磁路组件，所述磁路组件包括如权利要求1-6任一项所述的磁铁组件。
8.根据权利要求7所述的线性马达，其特征在于，所述磁铁组件数量为两组，所述线圈组件位于两组所述磁铁组件之间。
9.根据权利要求8所述的线性马达，其特征在于，所述振子组件包括磁路组件，所述磁路组件还包括磁轭，所述磁轭包括凵型导磁板和板状导磁板，所述板状导磁板与所述凵型导磁板围合形成容纳所述磁铁组件的容纳腔，两组所述磁铁组件分别固定于所述凵型导磁板的底部和所述板状导磁板。
10.根据权利要求9所述的线性马达，其特征在于，还包括两个弹片，沿所述振子组件的振动方向两个所述弹片分别位于所述磁轭的两侧，所述弹片的一端固定于所述磁轭，另一端固定于所述壳体。
CN202311836707.1A 2023-12-28 2023-12-28 磁铁组件及线性马达 Pending CN118040935A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311836707.1A CN118040935A (zh) 2023-12-28 2023-12-28 磁铁组件及线性马达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311836707.1A CN118040935A (zh) 2023-12-28 2023-12-28 磁铁组件及线性马达

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN118040935A true CN118040935A (zh) 2024-05-14

Family

ID=90995959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311836707.1A Pending CN118040935A (zh) 2023-12-28 2023-12-28 磁铁组件及线性马达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN118040935A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11916457B2 (en) Moving-magnet-type linear vibration motor
US10971983B2 (en) Linear vibration motor
US10468957B2 (en) Linear vibration motor
US11383270B2 (en) Vibration generator for vibrating in multiple directions
CN103872875A (zh) 线性电机
US10784759B2 (en) Linear vibrating motor
US20220200427A1 (en) Linear Vibration Motor
WO2023020450A1 (zh) 线性振动马达
CN111564951B (zh) 直线电机
CN113991963B (zh) 线性马达和电子设备
CN110957881A (zh) 一种低漏磁的水平线性马达及其实现方法
CN215186389U (zh) 一种线性振动马达
KR20200129693A (ko) 전동식 압축기
CN118040935A (zh) 磁铁组件及线性马达
CN117439364A (zh) 线性振动马达及电子设备
CN112134433B (zh) 一种并联多弹簧振动马达
CN113794349B (zh) 振动马达
WO2017017746A1 (ja) モータ
CN217486359U (zh) 一种线性振动马达
US20220320984A1 (en) Linear Vibration Motor
CN216016680U (zh) 振子组件及线性电机
US20220209640A1 (en) Vibration motor
CN213185848U (zh) 新型线性振动马达
CN111725965B (zh) 一种非接触式振动阻尼的线性振动电机及其实现方法
CN212392790U (zh) 振动电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination