CN118040596A - 一种供电线路的破冰维护装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力维护技术领域，具体公开了一种供电线路的破冰维护装置，包括无人机本体，以及固定连接在无人机本体底部四角的支撑腿，无人机本体底部螺栓安装有安装板，安装板底部分别设置有定位弧形框和调节弧形框，定位弧形框垂直设置在安装板底部，本发明通过移动机构的设置，可以在夹持电缆时使调节弧形框处于翻转状态，进而无人机下方只有单个垂直设置的定位弧形框，从而在夹持电缆时将无人机飞至电缆旁，使电缆与定位弧形框侧壁接触即可启动移动机构对电缆进行夹持，相对比与将夹持机构飞至电缆两侧更加便捷，而且通过警报机构的设置，可以在电缆碰到定位弧形框时提醒下方工作人员，进而可以在信号弱无人机画面传输有延迟的地方进行使用。

Description

一种供电线路的破冰维护装置

技术领域

本发明属于电力维护技术领域，具体涉及了一种供电线路的破冰维护装置。

背景技术

在冬季寒冷天气，遭遇雨雪及冻雨天气时，供电线路的架空线缆上会覆盖一层冻冰，当结冰层重量增大时，容易引起架空线路倒塔、断线的问题，造成大面积停电，影响附近居民的人身安全，故需要对架空线路上的覆冰进行清除，以保障居民和企业的正常用电需求。

现有技术中公开号为CN117254415A的一种输电线路除冰装置及方法，通过融冰机构采用电加热的方式融化输电线上的覆冰，冰融化后采用破冰机构进行破冰，过程中有监测机构进行监控，去除覆冰后烘干机构电加热烘干，然后采用喷水机构喷涂防冻液，延缓再次结冻的时间，降低下次除冰的难度，无人机本体自带蓄电池，给无人机本体上所有用电机构供电，无人机及其他所有机构动作的控制，均采用遥控装置来操控，实现了精准快速的去除输电线上的冻冰，且延缓了下次结冰的时间，降低了后续除冰的难度，同时不损伤电缆线，安全可靠。

虽能够通过观察监测机构快速对电缆进行夹持除冰，但是在实际破冰维护过程中依旧存在一定缺陷，由于在对电缆除冰时，需要将无人机飞至电缆上方，且需要将电缆对准放在夹持机构之间，才能对电缆进行夹持破冰，但是为了保障居民用电和长距离输电会有一些供电线路架设在偏远的山区，进而对于一些信号较弱，会导致无人机画面传输有延迟的地方上架设的线路进行破冰时，对电缆的夹持工作就显得不是那么容易，不仅需要不停的调节才能将电缆对准插入夹持机构中，从而大大降低装置的维护效率，而且无人机长时间飞行会减少蓄电池电量从而降低其工作时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种供电线路的破冰维护装置。

为达到以上目的，本发明提供了一种供电线路的破冰维护装置，包括无人机本体，以及固定连接在无人机本体底部四角的支撑腿，所述无人机本体底部螺栓安装有安装板，所述安装板底部分别设置有定位弧形框和调节弧形框，所述定位弧形框垂直设置在安装板底部，且所述定位弧形框上设有用于检测电缆的警报机构，所述定位弧形框和调节弧形框相远离一侧两端均固定连接有固定板，所述固定板相靠近一侧均转动连接有传动杆，所述传动杆外壁均固定连接有一对破冰轮，其中一个所述固定板侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿过固定板与传动杆固定连接，所述安装板底部设有用于调节调节弧形框位置的移动机构；

所述移动机构包括螺纹杆和齿条，所述安装板底部开设有内陷的凹槽，所述螺纹杆转动连接在凹槽内侧，且所述安装板侧壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端穿过安装板内部与螺纹杆侧壁固定连接，所述螺纹杆外壁螺纹连接有滑动块，所述滑动块两侧均转动连接有齿轮，所述齿条固定连接在凹槽内顶端且远离定位弧形框一侧，且所述齿条与齿轮相互啮合，所述齿轮相远离一侧与调节弧形框顶部之间均固定连接有连接杆。

在上述技术方案中，进一步，所述警报机构包括警示灯和触碰传感器，所述定位弧形框靠近调节弧形框一侧开设有内陷的安装槽，所述触碰传感器固定连接在安装槽内侧，所述警示灯螺栓安装在安装板底端，且所述触碰传感器通过控制器与警示灯电性连接。

在上述技术方案中，进一步，所述凹槽内侧固定连接有导向杆且贯穿滑动块设置，且所述滑动块滑动连接在导向杆外壁。

在上述技术方案中，进一步，其中一个所述齿轮侧壁固定连接有定位销，所述凹槽内侧壁固定连接有用于限制齿轮滑出齿条后旋转的定位框，且所述定位销活动连接在定位框内侧。

在上述技术方案中，进一步，所述安装板底部且位于凹槽两侧开设有一对缓冲槽，所述定位弧形框顶部且与缓冲槽相对应位置均固定连接有移动块，所述移动块滑动连接在缓冲槽内侧，所述缓冲槽内侧与移动块侧壁之间均固定连接有缓冲弹簧。

在上述技术方案中，进一步，所述安装板内部开设有调节腔，所述调节腔内设有圆锥块，所述圆锥块侧壁固定连接有挤压杆且贯穿凹槽内侧设置，所述调节腔内侧与圆锥块侧壁之间固定连接有第一弹簧，所述调节腔内侧且位于圆锥块两侧均设有锁紧杆且贯穿缓冲槽内侧设置。

在上述技术方案中，进一步，所述锁紧杆相靠近一侧均与圆锥块外壁相贴合，且所述锁紧杆与调节腔内侧之间均固定连接有第二弹簧。

在上述技术方案中，进一步，所述锁紧杆相远离一侧对称开设有倾斜槽。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过移动机构的设置，可以在夹持电缆时使调节弧形框处于翻转状态，进而无人机下方只有单个垂直设置的定位弧形框，从而在夹持电缆时将无人机飞至电缆旁，使电缆与定位弧形框侧壁接触即可启动移动机构对电缆进行夹持，相对比与将夹持机构飞至电缆两侧更加便捷，而且通过警报机构的设置，可以在电缆碰到定位弧形框时提醒下方工作人员，进而可以在信号弱无人机画面传输有延迟的地方进行使用，无需观察画面也可以进行使用，进一步提高装置的适用范围。

2、通过缓冲槽和缓冲弹簧的设置，可以在电缆接触到定位弧形框的一瞬间起到缓冲作用，避免作用力过大，影响无人机的正常飞行，而且通过圆锥块、挤压杆和锁紧杆等结构的相互配合，可以在夹持电缆时对定位弧形框的位置进行锁死，避免影响对电缆的夹持破冰工作。

附图说明

图1为本发明提出的破冰装置整体外观结构示意图；

图2为本发明提出的破冰装置仰视立体结构示意图；

图3为本发明提出的安装板侧面全剖立体结构示意图；

图4为本发明提出的安装板仰视局部剖切立体结构示意图；

图5为本发明图3中A处的局部放大结构示意图；

图6为本发明提出的调节弧形框整体外观结构示意图；

图7为本发明提出的挤压杆和锁紧杆整体外观结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支撑腿；3、安装板；4、定位弧形框；5、调节弧形框；6、固定板；7、传动杆；8、破冰轮；9、第一伺服电机；10、螺纹杆；11、齿条；12、凹槽；13、第二伺服电机；14、滑动块；15、齿轮；16、连接杆；17、警示灯；18、触碰传感器；19、导向杆；20、定位销；21、定位框；22、缓冲槽；23、移动块；24、缓冲弹簧；25、调节腔；26、圆锥块；27、挤压杆；28、第一弹簧；29、锁紧杆；30、第二弹簧；31、倾斜槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

如图1-图7所示的一种供电线路的破冰维护装置，包括无人机本体1，以及固定连接在无人机本体1底部四角的支撑腿2，无人机本体1底部螺栓安装有安装板3，安装板3底部分别设置有定位弧形框4和调节弧形框5，定位弧形框4垂直设置在安装板3底部，且定位弧形框4上设有用于检测电缆的警报机构，定位弧形框4和调节弧形框5相远离一侧两端均固定连接有固定板6，固定板6相靠近一侧均转动连接有传动杆7，传动杆7外壁均固定连接有一对破冰轮8，其中一个固定板6侧壁固定连接有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出端穿过固定板6与传动杆7固定连接，安装板3底部设有用于调节调节弧形框5位置的移动机构；

移动机构包括螺纹杆10和齿条11，安装板3底部开设有内陷的凹槽12，螺纹杆10转动连接在凹槽12内侧，且安装板3侧壁固定连接有第二伺服电机13，第一伺服电机9和第二伺服电机13均与无人机本体1的蓄电池电性连接，第二伺服电机13输出端穿过安装板3内部与螺纹杆10侧壁固定连接，螺纹杆10外壁螺纹连接有滑动块14，滑动块14两侧均转动连接有齿轮15，齿条11固定连接在凹槽12内顶端且远离定位弧形框4一侧，且齿条11与齿轮15相互啮合，齿轮15相远离一侧与调节弧形框5顶部之间均固定连接有连接杆16;

当需要对供电线路电缆进行破冰处理时，首先通过控制器操控无人机本体1起飞将定位弧形框4移动至电缆旁，在横向飞动无人机本体1将定位弧形框4与电缆接触，此时可通过警报机构清楚了解电缆是否接触到定位弧形框4，无需观察传递画面，从而地面上即可清楚观察到，随后即可控制第二伺服电机13启动带动螺纹杆10进行旋转，随之带动螺纹连接的滑动块14在凹槽12内侧进行移动，随后带动齿轮15进行移动，从而使齿轮15在相啮合的齿条11作用下进行旋转，进而通过连接杆16带动调节弧形框5旋转至垂直状态，随后通过滑动块14的继续移动带动齿轮15滑出与齿条11啮合位置，此时调节弧形框5保持垂直状态，然后滑动块14继续移动将电缆夹持在定位弧形框4与调节弧形框5之间，即可控制第一伺服电机9启动带动传动杆7进行旋转，进而带动破冰轮8进行旋转，实现对电缆的快速破冰工作，而且相比与将夹持机构飞至电缆两侧进行夹持更加便捷，大幅度提高装置的维护效率，最后维护完成后反向操作即可。

为了便于地面人员观察到定位弧形框4是否接触到电缆，警报机构包括警示灯17和触碰传感器18，触碰传感器18的型号为6ZP-9C，定位弧形框4靠近调节弧形框5一侧开设有内陷的安装槽，触碰传感器18固定连接在安装槽内侧，警示灯17螺栓安装在安装板3底端，且触碰传感器18通过控制器与警示灯17电性连接，当通过无人机本体1将定位弧形框4移动至电缆旁与其接触后，电缆会接触到触碰传感器18，随后触碰传感器18将信号传递给控制器，然后控制器控制警示灯17通电发出灯光，从而提示地面人员定位弧形框4接触到电缆，即可启动后续操作，进而可以在信号弱无人机画面传输有延迟的地方进行使用，无需观察画面也可以进行使用，进一步提高装置的适用范围。

为了可以对滑动块14的滑动起到导向作用，凹槽12内侧固定连接有导向杆19且贯穿滑动块14设置，且滑动块14滑动连接在导向杆19外壁，通过导向杆19的设置，可以在螺纹杆10旋转带动滑动块14移动时，带动滑动块14在导向杆19外壁进行滑动，进而可以对滑动块14的滑动起到导向作用，避免滑动块14跟随螺纹杆10一起旋转，提高装置运行过程中的稳定性。

为了避免调节弧形框5随意旋转，其中一个齿轮15侧壁固定连接有定位销20，凹槽12内侧壁固定连接有用于限制齿轮15滑出齿条11后旋转的定位框21，且定位销20活动连接在定位框21内侧，通过定位销20和定位框21的设置，可以在齿轮15移出与齿条11啮合处时，通过滑动块14的继续移动带动定位销20滑入定位框21内，从而对对调节弧形框5的旋转位置进行锁死，避免调节弧形框5随意旋转，影响电机破冰过程中的稳定性。

为了可以在电缆接触到定位弧形框4的一瞬间起到缓冲作用，安装板3底部且位于凹槽12两侧开设有一对缓冲槽22，定位弧形框4顶部且与缓冲槽22相对应位置均固定连接有移动块23，移动块23滑动连接在缓冲槽22内侧，缓冲槽22内侧与移动块23侧壁之间均固定连接有缓冲弹簧24，通过缓冲槽22、移动块23和缓冲弹簧24的设置，可以在无人机本体1将定位弧形框4飞至电缆旁与其接触时，在冲击力的作用下，推动定位弧形框4和移动块23在缓冲槽22内进行移动，随后对缓冲弹簧24进行压缩，从而对破冰装置起到缓冲作用，避免接触的瞬间冲击力过大，影响无人机本体1飞行的稳定性，提高装置的安全性能。

为了可以在夹持电缆时对定位弧形框4的位置锁死，安装板3内部开设有调节腔25，调节腔25内设有圆锥块26，圆锥块26侧壁固定连接有挤压杆27且贯穿凹槽12内侧设置，调节腔25内侧与圆锥块26侧壁之间固定连接有第一弹簧28，调节腔25内侧且位于圆锥块26两侧均设有锁紧杆29且贯穿缓冲槽22内侧设置，锁紧杆29相靠近一侧均与圆锥块26外壁相贴合，且锁紧杆29与调节腔25内侧之间均固定连接有第二弹簧30，锁紧杆29相远离一侧对称开设有倾斜槽31；

当第二伺服电机13驱动滑动块14带动调节弧形框5向定位弧形框4一侧移动夹持电缆的过程中，通过滑动块14的移动会触碰到挤压杆27，随之推动挤压杆27进行移动，从而带动圆锥块26进行移动，同时对第一弹簧28进行压缩，随之挤压锁紧杆29沿着圆锥块26外壁从直径最小处滑至直径最大处，从而将锁紧杆29向两侧进行挤压滑动，同时对第二弹簧30进行挤压，从而将锁紧杆29插入缓冲槽22内，对移动块23的移动位置进行限制，实现对定位弧形框4位置的锁紧，避免定位弧形框4随意移动，影响对电缆的夹持破冰，且当调节弧形框5复位时，会解除对挤压杆27的挤压，随后会通过第一弹簧28和第二弹簧30的弹力推动锁紧杆29进行复位，避免影响下次定位弧形框4使用时的缓冲。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种供电线路的破冰维护装置，包括无人机本体（1），以及固定连接在无人机本体（1）底部四角的支撑腿（2），其特征在于，所述无人机本体（1）底部螺栓安装有安装板（3），所述安装板（3）底部分别设置有定位弧形框（4）和调节弧形框（5），所述定位弧形框（4）垂直设置在安装板（3）底部，且所述定位弧形框（4）上设有用于检测电缆的警报机构，所述定位弧形框（4）和调节弧形框（5）相远离一侧两端均固定连接有固定板（6），所述固定板（6）相靠近一侧均转动连接有传动杆（7），所述传动杆（7）外壁均固定连接有一对破冰轮（8），其中一个所述固定板（6）侧壁固定连接有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的输出端穿过固定板（6）与传动杆（7）固定连接，所述安装板（3）底部设有用于调节调节弧形框（5）位置的移动机构；

所述移动机构包括螺纹杆（10）和齿条（11），所述安装板（3）底部开设有内陷的凹槽（12），所述螺纹杆（10）转动连接在凹槽（12）内侧，且所述安装板（3）侧壁固定连接有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）输出端穿过安装板（3）内部与螺纹杆（10）侧壁固定连接，所述螺纹杆（10）外壁螺纹连接有滑动块（14），所述滑动块（14）两侧均转动连接有齿轮（15），所述齿条（11）固定连接在凹槽（12）内顶端且远离定位弧形框（4）一侧，且所述齿条（11）与齿轮（15）相互啮合，所述齿轮（15）相远离一侧与调节弧形框（5）顶部之间均固定连接有连接杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种供电线路的破冰维护装置，其特征在于，所述警报机构包括警示灯（17）和触碰传感器（18），所述定位弧形框（4）靠近调节弧形框（5）一侧开设有内陷的安装槽，所述触碰传感器（18）固定连接在安装槽内侧，所述警示灯（17）螺栓安装在安装板（3）底端，且所述触碰传感器（18）通过控制器与警示灯（17）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种供电线路的破冰维护装置，其特征在于，所述凹槽（12）内侧固定连接有导向杆（19）且贯穿滑动块（14）设置，且所述滑动块（14）滑动连接在导向杆（19）外壁。

4.根据权利要求1所述的一种供电线路的破冰维护装置，其特征在于，其中一个所述齿轮（15）侧壁固定连接有定位销（20），所述凹槽（12）内侧壁固定连接有用于限制齿轮（15）滑出齿条（11）后旋转的定位框（21），且所述定位销（20）活动连接在定位框（21）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种供电线路的破冰维护装置，其特征在于，所述安装板（3）底部且位于凹槽（12）两侧开设有一对缓冲槽（22），所述定位弧形框（4）顶部且与缓冲槽（22）相对应位置均固定连接有移动块（23），所述移动块（23）滑动连接在缓冲槽（22）内侧，所述缓冲槽（22）内侧与移动块（23）侧壁之间均固定连接有缓冲弹簧（24）。

6.根据权利要求5所述的一种供电线路的破冰维护装置，其特征在于，所述安装板（3）内部开设有调节腔（25），所述调节腔（25）内设有圆锥块（26），所述圆锥块（26）侧壁固定连接有挤压杆（27）且贯穿凹槽（12）内侧设置，所述调节腔（25）内侧与圆锥块（26）侧壁之间固定连接有第一弹簧（28），所述调节腔（25）内侧且位于圆锥块（26）两侧均设有锁紧杆（29）且贯穿缓冲槽（22）内侧设置。

7.根据权利要求6所述的一种供电线路的破冰维护装置，其特征在于，所述锁紧杆（29）相靠近一侧均与圆锥块（26）外壁相贴合，且所述锁紧杆（29）与调节腔（25）内侧之间均固定连接有第二弹簧（30）。

8.根据权利要求6所述的一种供电线路的破冰维护装置，其特征在于，所述锁紧杆（29）相远离一侧对称开设有倾斜槽（31）。