CN118037625A - 一种图像检测方法、样本分析仪和粪便检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像检测方法、样本分析仪和粪便检测装置。图像检测方法包括：采集初始样本上所有预设点位的局部图像，得到初始样本的初始检测结果；若基于初始检测结果检测到需要对初始样本进行二次图像采集，采集初始样本上所有二次点位的局部图像，得到初始样本的二次图像，其中，二次点位的数量大于预设点位的数量；识别二次图像中的图像特征，得到二次图像的二次检测结果。在检测到需要对初始样本进行二次图像采集之后，增加初始样本的点位至二次点位，以采集更多的初始样本的局部图像来得到二次图像，便于用户查看二次图像的二次检测结果，由此降低样本漏检的几率，提高样本检测的精确度，使得镜检结果更加符合实际情况。

Description

一种图像检测方法、样本分析仪和粪便检测装置

技术领域

本申请涉及样本分析技术领域，特别是涉及一种图像检测方法、样本分析仪和粪便检测装置。

背景技术

随着医疗技术水平的不断提升，传统的人工镜检样本逐步被全自动仪器所代替，而且随着全自动仪器的不断普及，对于仪器的性能也不断提出更高的要求，尤其是样本分析的准确性。

在利用仪器对样本进行拍摄之前，需要将样本注入计数板上。然而计数板的型腔面积通常很大，如果在显微镜镜头放大下拍照，每一个点位的摄取面积其实非常比较有限。

在临床检测过程中，通常会存在检测区域较小导致漏检的问题，然而样本漏检会直接导致样本的最终分析结果出错，使镜检结果不符合实际情况。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本申请提供一种图像检测方法、样本分析仪和粪便检测装置。

为解决上述问题，本申请提供了一种图像检测方法，图像检测方法包括：采集初始样本上所有预设点位的局部图像，得到所述初始样本的初始检测结果；若基于所述初始检测结果检测到需要对所述初始样本进行二次图像采集，采集所述初始样本上所有二次点位的局部图像，得到所述初始样本的二次图像，其中，所述二次点位的数量大于所述预设点位的数量；识别所述二次图像中的图像特征，得到所述二次图像的二次检测结果。

为解决上述问题，本申请提供了一种样本分析仪，样本分析仪用于实现上述的方法。

为解决上述问题，本申请提供了一种粪便检测装置，粪便检测装置包括：控制模块、图像采集装置、载物台和移液器，所述图像采集装置朝向所述载物台；所述控制模块用于控制所述移液器将样本物从标本盒吸取至计数板上以形成初始样本，所述计数板位于所述图像采集装置与所述载物台之间；所述控制模块用于控制所述图像采集装置采集所述初始样本上所有预设点位的局部图像，得到所述初始样本的初始检测结果；所述控制模块用于若基于所述初始检测结果检测到需要对所述初始样本进行二次图像采集，则控制所述图像采集装置采集所述初始样本上所有二次点位的局部图像，得到所述初始样本的二次图像，其中，所述二次点位的数量大于所述预设点位的数量；所述控制模块用于识别所述二次图像中的图像特征，得到所述二次图像的二次检测结果。

与现有技术相比，本申请的图像检测方法包括：采集初始样本上所有预设点位的局部图像，得到初始样本的初始检测结果；若基于初始检测结果检测到需要对初始样本进行二次图像采集，采集初始样本上所有二次点位的局部图像，得到初始样本的二次图像，其中，二次点位的数量大于预设点位的数量；识别二次图像中的图像特征，得到二次图像的二次检测结果。通过上述实施方式，在检测到需要对初始样本进行二次图像采集之后，增加初始样本的点位至二次点位，以采集更多的初始样本的局部图像来得到二次图像，并识别出二次图像中的图像特征，以得到二次图像的二次检测结果，便于用户查看二次图像的检测结果，由此降低样本漏检的几率，提高样本检测的精确度，使得镜检结果更加符合实际情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的图像检测方法的一实施例流程示意图；

图2是图1中步骤S102之前的一实施例流程示意图；

图3是图1中步骤S101的一实施例流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请的描述中，需要说明书的是，除非另外明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械来能接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间隔相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况连接上述属于在本申请的具体含义。

本申请提供了一种样本分析仪，样本分析仪应用于医疗或生化分析领域。例如样本分析仪可以包括血细胞分析仪，样本分析仪还可以为其他的检验科设备。

样本分析仪可包括运输模块、采样模块、试剂模块、反应模块、图像采集模块等。在使用时，原始样本通过运输模块转移至采样模块处，利用采样模块的采样针对原始样本进行定量取样，并移送至反应模块等待反应。试剂模块用于容置、制备样本检测需要的试剂，运输模块将当前需要向样本中添加的试剂运输至试剂工位，试剂模块的试剂针吸取相应的试剂并精准定量的加入至反应模块的反应盘中，在需要进行图像采集时，则通过运输模块将反应后的样本放置图像采集模块进行图像采集。

其中，样本分析仪可用于执行下面任意实施例的图像采集方法。

本申请提供了一种图像检测方法，参见图1，图1是本申请提供的图像检测方法的一实施例流程示意图。具体而言，包括如下步骤S101～步骤S103。

步骤S101：采集初始样本上所有预设点位的局部图像，得到初始样本的初始检测结果。

初始样本可以是承载在计数板上的样本，样本可预先进行预处理，然后将预处理后的样本放置在计数板上形成初始样本。其中，样本的预处理可以包括对样本进行吸样、混合试剂、混匀样本等等。计数板可位于承载台上，图像采集装置与承载台相对设置，计数板则位于承载台和图像采集装置之间，图像采集装置可包括摄像头等图像传感器，通过图像采集装置即可获取初始样本的图像。

局部图像为在初始样本一点位拍摄的图像。为了获取完整且清晰度更高的局部图像来得到初始检测结果，可以通过需要拍摄初始样本的若干局部图像，分析每个局部图像的检测结果得到初始样本的检测结果；也可以通过将若干局部图像进行处理得到包括整个初始样本的初始图像，然后对初始图像进行分析得到初始样本的初始检测结果。在本实施例中，每个初始样本可包括两个或更多数量的预设点位，通过获取每个预设点位的图像来处理得到整个初始样本的初始检测结果。在一实施例中，在需要获取某个点位的局部图像时，图像采集装置可位于该点位的正上方，也即图像采集装置会与初始样本存在一个高度上的距离。图像采集装置在获取某个点位的局部图像时，需要得到该点位清晰度最高的局部图像，而清晰度最高的图像通常需要在图像采集装置的焦点下获取，在本实施例中，可通过获取图像采集装置距初始样本不同高度位置处的若干图像，得到某个点位最清晰的图像。当得到所有预设点位的局部图像之后，可根据所有点位的局部图像，得到初始样本的初始图像。

步骤S102：若基于初始检测结果检测到需要对初始样本进行二次图像采集，采集初始样本上所有二次点位的局部图像，得到初始样本的二次图像，其中，二次点位的数量大于预设点位的数量。

检测是否需要对初始样本进行二次图像采集，可以通过对初始检测结果进行分析来自动检测确定；也可以通过将初始检测结果展示给用户查看，以便于用户根据查看结果，输入需要进行二次图像采集的操作指令。在一实施例中，在若基于初始检测结果检测到需要对初始样本进行二次图像采集之前，图像检测方法包括：基于所述初始检测结果得到预设图像特征，并将预设图像特征显示在人机交互界面上；响应于用户的操作指令，基于预设图像特征确定是否需要对初始样本进行二次图像采集。用户的操作指令可包括对按钮的单击、双击、拖拽、滑动等指令。当然，操作指令还可以是语音操作。例如，通过识别到预设的语音信息时，则认为用户针对提示信息做出了操作指令。在接收到用户的操作指令之后，可基于用户的操作指令，检测是否需要对初始样本进行二次图像采集。

若检测到需要对初始样本进行二次图像采集，可以先在初始样本中增加更多预设点位，以得到初始样本的二次点位，由此当利用图像采集装置对初始样本中所有点位采集图像时，可以采集更多数量的局部图像。由于初始样本的大小不变，当采集更多的局部图像来得到二次图像时，从每个点位得到的局部图像的清晰度可大于从预设点位得到的局部图像，由此最终得到的二次图像的整体清晰度则大于初始图像的清晰度。此时相较于初始图像而言，二次图像采集的图像信息更加完整，更易从二次图像中识别出特征部分。

在一实施例中，在采集初始样本上所有二次点位的局部图像，得到初始样本的二次图像之前，图像检测方法包括：获取所有预设点位在初始样本中的分布位置；依据分布位置在相邻两个预设点位之间增加若干新增点位，将所有预设点位和新增点位记作二次点位。在本实施例中，通过在相邻两个预设点位之间增加点位，直至得到所有的二次点位，可以使二次点位之间的规律分布，便于使每个二次图像中每个局部的图像的清晰度类似，使得镜检结果更加符合实际情况。

步骤S103：识别二次图像中的图像特征，得到二次图像的二次检测结果。

在得到二次图像和初始图像之后，可通过算法识别出二次图像中的图像特征，并由于二次图像的清晰度相较于初始图像的清晰度更高，初始图像中不能完全识别的图像特征可以在二次图像中体现。由此，从二次图像中识别的图像特征更多于从初始图像中识别的图像特征，以便于体现出二次图像和初始图像的差异，以及更接近实际情况的检测结果。

通过上述实施方式，在检测到需要对初始样本进行二次图像采集之后，增加初始样本的点位至二次点位，以采集更多的初始样本的局部图像来得到二次图像，并识别出二次图像中的图像特征，以得到二次图像的检测结果，便于用户查看二次图像的检测结果由此降低样本漏检的几率，提高样本检测的精确度，使得镜检结果更加符合实际情况。

在一实施例中，图像检测方法还包括：基于初始检测结果得到初始图像，从初始图像中识别出预设图像特征；基于二次检测结果得到二次图像，在二次图像中标记与预设图像特征不同的图像特征。从初始图像中识别出预设图像特征可以是在步骤S101之后，或者步骤S103之后，本申请在此不做限定。由于二次图像的清晰度相较于初始图像的清晰度更高，初始图像中不能完全识别的图像特征可以在二次图像中体现。由此，可通过在二次图像中标记与预设图像特征不同的图像特征，以便于体现出二次图像和初始图像的差异。通过上述实施方式，便于用户查看初始图像和二次图像之间的差异度，由此降低样本漏检的几率，提高样本检测的精确度，使得镜检结果更加符合实际情况。

参见图2，图2是图1中步骤S102之前的一实施例流程示意图，具体而言，包括如下步骤S201～步骤S203。

步骤S201：基于初始检测结果确定预设图像特征的数量。

为了可以自动化确定是否需要采集二次图像，在本实施例中，可以先对获取的初始检测结果图像分析，具体地，初始检测结果可包括初始图像，可以通过识别处初始图像上预设图像特征的数量，其中预设图像特征对应于实际样本中的病症物，例如可以是阳性虫卵的数量等等。当预设图像特征的数量较多时，可以认为初始样本中的病症物较多，也即可以认为初始样本呈现阳性；当预设的特征数量较少时，可以认为初始样本中的病症物较多，也即可以认为初始样本呈现阴性。

步骤S202：在预设图像特征的数量小于第一预设数量阈值时，确定需要对初始样本进行二次图像采集。

第一预设数量阈值可以根据实际情况设定，例如第一预设数量可以为1，也即只要具有预设图像特征即认定需要进行二次图像采集，当然，为了提高检测的准确性，第一预设数量还可以设定更高的数值。当预设图像特征的数量小于第一预设数量阈值时，此时可以认定初始样本中的病症物较少，初始样本针对该病症物呈阴性。但实际初始样本针对该病症物呈阳性，检测结果呈阴性，可能是由于镜检所采集的初始图像未达标所致，若直接依此判定初始样本针对该病症物呈阴性，可能会出现误判的情况，此时确定需要对初始样本进行二次图像采集，从而降低测试漏检率，提高检测的准确性。

步骤S203：在预设图像特征的数量大于第一预设数量阈值时，确定无需对初始样本进行二次图像采集。

当预设图像特征的数量大于第一预设数量阈值时，可以认定初始样本中的病症物较多，初始样本针对该病症物呈阳性。在已经确定初始样本针对该病症物呈阳性的情况下，即可确定无需对初始样本进行二次图像采集，提高样本检测效率。

在一实施例中，在预设图像特征的数量大于第一预设数量阈值时，确定无需对初始样本进行二次图像采集，包括：在预设图像特征的数量大于第一预设数量阈值且小于第二预设数量阈值时，发出需要进行二次图像采集的提示信息；在预设图像特征的数量大于第二预设数量阈值时，输出初始图像的检测结果。其中，第二预设数量阈值大于第一预设数量阈值。

在预设图像特征的数量大于第一预设数量阈值时，按照正常预设的程序，此时初始样本针对该病症物呈阳性，但此种结论也可能是由于镜检所采集的初始图像未达标所致，也就是实际初始样本针对该病症物呈阴性，此种情况可统称为假阳性。若直接依此判定初始样本针对该病症物呈阳性，可能会出现误判的情况，在本实施例中，可将预设图像特征的数量再与第二预设数量阈值进行比较，当预设图像特征的数量大于第二预设数量阈值时，得到初始样本针对该病症物确为阳性的结论，确定无需对初始样本进行二次图像采集，此时可直接从初始图像中识别出预设图像特征，以输出初始图像的检测结果。在预设图像特征的数量大于第一预设数量阈值且小于第二预设数量阈值时，实际初始样本针对该病症物认定呈假性，此时是否需要进行二次图像采集可由用户来确定，而非直接执行二次图像采集操作，也即发出需要进行二次图像采集的提示信息，并通过接收用户的操作指令，来进一步确定是否需要进行二次图像采集。

在一实施例中，采集初始样本上所有二次点位的局部图像，得到初始样本的二次图像的步骤包括：获取复检样本，其中，复检样本的样本浓度大于初始样本的样本浓度；采集复检样本上所有复检点位的局部图像，以作为初始样本的二次图像。

复检样本可以是和初始样本在同一生物中采集，复检样本中的样本浓度大于初始样本的样本浓度。示例性地，样本在采集之后会混入稀释液，通过将装有稀释液和样本的标本盒移动至搅拌电机位置，通过搅拌电机混匀稀释液和样本，然后将混匀后的稀释液和样本作为初始样本采集至计数板上。复检样本可以是将混匀后的稀释液和样本的溶液沉淀之后，吸取溶液中的沉淀物至计数板上得到复检样本。复检样本中的样本浓度要大于初始样本的样本浓度，当检测到需要进行二次图像采集时，可能是由于初始样本中的样本浓度不达标导致最终结果不符合要求，此时可采集样本浓度更大的复检样本以采集二次图像，得到更接近实际情况的检测结果。其中，复检点位的数量可以与初始样本的预设点位的数量相同，或者复检点位的数量可以大于初始样本的预设点位的数量。

具体地，采集初始样本上所有预设点位的局部图像，得到初始样本的初始检测结果之前，图像检测方法包括：控制移液管移动至装有样本物的标本盒的第一位置以吸取样本物作为初始样本；获取复检样本，包括：控制移液管移动至标本盒的第二位置以吸取样本物作为复检样本；其中，第二位置相较于第一位置更靠近标本盒的底部。在进行初始样本采集时，可包括如下步骤：取标本、放置耗材、搅拌混匀、吸样、滴样和卸载，取标本包括：标本盒封膜自带液体，撕开封膜，将标本用标本勺采取一勺标本放入标本盒内。放置耗材包括：手动放置一次性计数板，具有标本的标本盒至载物台对应位置，并将Tip头放置标本盒内。搅拌混匀包括：通过载物台将具有稀释液的标本盒移动至搅拌电机位置(标本盒搅拌位与搅拌电机中心对齐)；搅拌机构向下移动，对准标本盒上转动机构；根据默认的搅拌时间和转速，实现标本盒搅拌多次后停止；搅拌Z轴升降电机运转，搅拌机构向上移动回到初始位置；吸样包括：将载物台上搅拌混匀后的标本盒移动至采样组件的Tip头装载组件位置；升降电机运转，向下移动拿起标本盒中的Tip头，载物台再次移动至标本盒吸样端口(与Tip头中心对齐)，Tip头伸入混匀后的标本盒的第一位置进行采样。滴样包括：将载物台上一次性计数板移动至Tip头位置，采样组件下降至计数板加样孔位置进行滴样，(计数板内部充满，没有气泡，表明无过多余的标本影响检测)。卸载包括：完成滴样后，载物台移动，将标本盒的Tip头空间与采样组件的Tip头装载组件对齐，电磁铁打击Tip头装载组件，将Tip头卸载至标本盒内。在需要采集复检样本之前，由于需要对初始样本进行图像分析，以确定是否需要进行二次图像采集，在此期间，被搅拌混匀后的标本盒中的样本物静置一段时间后已沉淀至标本盒的底部，此时为了使复检样本的浓度大于初始样本的浓度，控制移液管移动至标本盒的第二位置以吸取样本物作为复检样本，由于第二位置相较于第一位置更靠近标本盒的底部，且标本盒中的样本物已沉淀，所以复检样本的浓度应大于初始样本的浓度。

参见图3，图3是图1中步骤S101的一实施例流程示意图。具体而言，包括如下步骤S301～步骤S303。

步骤S301：采集初始样本上第N个预设点位的若干第N待选图像，其中，N为大于等于1的自然数。

第N个预设点位为初始样本的任意一个点位，为了获取完整的初始检测结果，可先获取每个点位的初始图像，来得到初始样本完整且清晰度更高的初始图像，通常需要拍摄初始样本的若干局部图像，通过将若干局部图像进行处理得到包括整个初始样本的初始图像；当然，在一些实施例中，在获取每个点位的局部图像时，也可以直接对每个点位的局部图像尽心分析，以得到每个点位的检测结果，最终得到初始样本的初始检测结果。在本实施例中，每个初始样本可包括N个数量的点位，通过获取每个点位的局部图像来处理得到整个初始样本的初始图像。其中，在需要获取某个点位的局部图像时，图像采集装置需要位于该点位的正上方，也即图像采集装置会与初始样本存在一个高度上的距离。图像采集装置在获取某个点位的局部图像时，需要得到该点位清晰度最高的局部图像，而清晰度最高的图像通常需要在图像采集装置的焦点下获取，在本实施例中，可通过获取图像采集装置距初始样本不同高度位置处的若干图像，得到某个点位最清晰的图像。

具体地，采集初始样本上第N个预设点位的若干第N待选图像，包括：获取距初始样本的初始高度、移位距离和移位次数；按照移位距离、移位次数和初始高度，调整距第N个预设点位的高度；在每调整一次高度后，采集第N待选图像，以得到若干第N待选图像。初始高度、移位距离和移位次数可根据实际情况设定，初始高度、移位距离和移位次数也可是图像采集装置的初始设置。初始高度为图像采集装置在获取某个点位的待选图像之前所处的高度位置，移位距离为图像采集装置在高度上每移动一次的距离，移位次数则为图像采集装置在某个点位的高度上按照移位距离的移动次数，示例性地，初始高度为图像采集装置距第N个预设点位的15um处，移位距离则为1um，移位次数为5次，此时图像采集装置采集的第N待选图像分别包括图像采集装置距第N个预设点位的15um处、14um处、13um处、12um处、11um处和10um处。

步骤S302：从若干第N待选图像中选取清晰度最大的图像作为第N个预设点位的局部图像。

不同高度处获取的多张第N待选图像之间的图像清晰度不同，第N个预设点位越靠近图像采集装置的焦点，图像采集装置获取的第N待选图像清晰度越高。从若干第N待选图像中选取清晰度最大的图像作为第N个预设点位的局部图像，也就是图像采集装置在获取第N个预设点位的局部图像时相较于获取其他第N待选图像，更靠近图像采集装置的焦点，此时也可认为图像采集装置在获取第N个预设点位的局部图像时，第N个预设点位即位于图像采集装置的焦点处。

在一实施例中，在从若干第N待选图像中选取清晰度最大的图像作为第N个预设点位的局部图像(步骤S302)之后，图像检测方法包括：识别第N个预设点位的局部图像中的预设图像特征；在识别预设图像特征的过程中，采集第N+1个预设点位的若干第N+1待选图像。由于初始样本近于平面状，可认为图像采集装置的光轴垂直于初始样本，当图像采集装置需要采集初始样本的第N+1个点位的图像时，图像采集装置可在与初始样本水平的方向上移动至图像采集装置朝向第N+1个点位的位置，并获取N+1个点位的图像，从而在得到所有点位的图像之后最终确定初始图像。为了加快图像处理的速度，在本实施例中，在获取后一个点位的局部图像的同时，可对前一个点位的局部图像进行图像识别处理，以识别处前一个点位的局部图像的预设图像特征。

步骤S303：令N＝N+1，返回步骤采集初始样本上第N个预设点位的若干第N待选图像，直至采集所有预设点位的局部图像，得到初始图像。

在本实施例中，在执行完第N个预设点位的局部图像采集之后，及按照第N个预设点位的采集方式采集第N-1个预设点位的局部图像。需要说明的是，第N个预设点位并非严格意义上的某一个点位，第N个预设点位应为初始样本上的任意一个点位。示例性地，当第一次获取某个点位的局部图像时，此时该点位可以认为是初始样本上的第一个预设点位，然后会继续执行获取第二个预设点位的局部图像，直至采集到所有预设点位的局部图像，最终将所有预设点位的局部图像进行处理，得到初始图像。

通过上述实施方式，在检测到需要对初始样本进行二次图像采集之后，增加初始样本的点位至二次点位，以采集更多的初始样本的局部图像来得到二次图像，并标记二次图像中与初始图像不同的部分，便于用户查看初始图像和二次图像之间的差异度，由此降低样本漏检的几率，提高样本检测的精确度，使得镜检结果更加符合实际情况。

为解决上述问题，本申请提供了一种粪便检测装置，粪便检测装置包括控制模块、图像采集装置、载物台和移液器，图像采集装置朝向载物台；控制模块用于控制移液器将样本物从标本盒吸取至计数板上以形成初始样本，计数板位于图像采集装置与载物台之间；控制模块用于控制图像采集装置采集初始样本上所有预设点位的局部图像，得到初始样本的初始检测结果；控制模块用于若基于初始检测结果检测到需要对初始样本进行二次图像采集，则控制图像采集装置采集初始样本上所有二次点位的局部图像，得到初始样本的二次图像，其中，二次点位的数量大于预设点位的数量；控制模块用于识别二次图像中的图像特征，得到二次图像的二次检测结果。

具体地，粪便检测装置在进行初始样本采集时，可包括如下步骤：取标本、放置耗材、搅拌混匀、吸样、滴样和卸载，取标本包括：标本盒封膜自带液体，撕开封膜，将标本用标本勺采取一勺标本放入标本盒内。放置耗材包括：手动放置一次性计数板，具有标本的标本盒至载物台对应位置，并将Tip头放置标本盒内。搅拌混匀包括：通过载物台将具有稀释液的标本盒移动至搅拌电机位置(标本盒搅拌位与搅拌电机中心对齐)；搅拌机构向下移动，对准标本盒上转动机构；根据默认的搅拌时间和转速，实现标本盒搅拌多次后停止；搅拌Z轴升降电机运转，搅拌机构向上移动回到初始位置；吸样包括：将载物台上搅拌混匀后的标本盒移动至采样组件的Tip头装载组件位置；升降电机运转，向下移动拿起标本盒中的Tip头，载物台再次移动至标本盒吸样端口(与Tip头中心对齐)，Tip头伸入混匀后的标本盒的第一位置进行采样。滴样包括：将载物台上一次性计数板移动至Tip头位置，采样组件下降至计数板加样孔位置进行滴样，(计数板内部充满，没有气泡，表明无过多余的标本影响检测)。卸载包括：完成滴样后，载物台移动，将标本盒的Tip头空间与采样组件的Tip头装载组件对齐，电磁铁打击Tip头装载组件，将Tip头卸载至标本盒内。其中，控制模块用于控制图像采集装置采集初始样本上所有预设点位的局部图像，得到初始样本的初始检测结果；控制模块用于若基于初始检测结果检测到需要对初始样本进行二次图像采集，则控制图像采集装置采集初始样本上所有二次点位的局部图像，得到初始样本的二次图像，其中，二次点位的数量大于预设点位的数量；控制模块用于识别二次图像中的图像特征，得到二次图像的二次检测结果的具体实施方式与上述中的图像检测方法相同，在此不在赘述。

在一实施例中，控制模块用于控制图像采集装置和/或载物台在垂直于图像采集装置的光轴的水平参考平面上移动，以采集初始样本上所有预设点位的局部图像和/或采集二次点位的局部图像。控制模块可用于控制图像采集装置在参考平面上移动，以使得图像采集装置可位于初始样本的预设点位和/或二次点位的位置，以便于图像采集装置采集预设点位和/或二次点位的位置；或者，控制模块可用于控制载物台在参考平面上移动，以使图像采集装置位于初始样本的预设点位和/或二次点位的位置，以便于图像采集装置采集预设点位和/或二次点位的位置；或者，控制模块可同时图像采集装置和载物台移动，以使得图像采集装置可位于初始样本的预设点位和/或二次点位的位置，以便于图像采集装置采集预设点位和/或二次点位的位置。

通过上述实施方式，在检测到需要对初始样本进行二次图像采集之后，增加初始样本的点位至二次点位，以采集更多的初始样本的局部图像来得到二次图像，并标记二次图像中与初始图像不同的部分，便于用户查看初始图像和二次图像之间的差异度，由此降低样本漏检的几率，提高样本检测的精确度，使得镜检结果更加符合实际情况。

另外，上述功能如果以软件功能的形式实现并作为独立产品销售或使用时，可存储在一个移动终端可读取存储介质中，即，本申请还提供一种存储有程序数据的存储装置，所述程序数据能够被执行以实现上述实施例的方法，该存储装置可以为如U盘、光盘、服务器等。也就是说，本申请可以以软件产品的形式体现出来，其包括若干指令用以使得一台智能终端执行各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种图像检测方法，其特征在于，所述图像检测方法包括：

采集初始样本上所有预设点位的局部图像，得到所述初始样本的初始检测结果；

若基于所述初始检测结果检测到需要对所述初始样本进行二次图像采集，采集所述初始样本上所有二次点位的局部图像，得到所述初始样本的二次图像，其中，所述二次点位的数量大于所述预设点位的数量；

识别所述二次图像中的图像特征，得到所述二次图像的二次检测结果。

2.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，在所述采集所述初始样本上所有二次点位的局部图像，得到所述初始样本的二次图像之前，所述图像检测方法包括：

获取所有所述预设点位在所述初始样本中的分布位置；

依据所述分布位置在相邻两个所述预设点位之间增加若干新增点位，将所有所述预设点位和所述新增点位记作所述二次点位。

3.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，在所述若基于所述初始检测结果检测到需要对所述初始样本进行二次图像采集之前，所述图像检测方法包括：

基于所述初始检测结果确定预设图像特征的数量；

在所述预设图像特征的数量小于第一预设数量阈值时，确定需要对所述初始样本进行二次图像采集；

在所述预设图像特征的数量大于第一预设数量阈值时，确定无需对所述初始样本进行二次图像采集。

4.根据权利要求3所述的图像检测方法，其特征在于，所述在所述预设图像特征的数量大于第一预设数量阈值时，确定无需对所述初始样本进行二次图像采集，包括：

在所述预设图像特征的数量大于第一预设数量阈值且小于第二预设数量阈值时，发出需要进行二次图像采集的提示信息；

在所述预设图像特征的数量大于所述第二预设数量阈值时，输出所述初始图像的检测结果；

其中，所述第二预设数量阈值大于所述第一预设数量阈值。

5.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，在所述若基于所述初始检测结果检测到需要对所述初始样本进行二次图像采集之前，所述图像检测方法包括：

基于所述初始检测结果得到预设图像特征，并将所述预设图像特征显示在人机交互界面上；

响应于用户的操作指令，基于所述预设图像特征确定是否需要对所述初始样本进行二次图像采集。

6.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述图像检测方法还包括：

基于所述初始检测结果得到初始图像，从所述初始图像中识别出预设图像特征；

基于所述二次检测结果得到二次图像，在所述二次图像中标记与所述预设图像特征不同的图像特征。

7.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述采集所述初始样本上所有二次点位的局部图像，得到所述初始样本的二次图像，包括：

获取复检样本，其中，所述复检样本的样本浓度大于所述初始样本的样本浓度；

采集所述复检样本上所有复检点位的局部图像，以作为所述初始样本的二次图像。

8.根据权利要求7所述的图像检测方法，其特征在于，

所述采集初始样本上所有预设点位的局部图像，得到所述初始样本的初始检测结果之前，所述图像检测方法包括：

控制移液管移动至装有样本物的标本盒的第一位置以吸取所述样本物作为所述初始样本；

所述获取复检样本，包括：

控制所述移液管移动至所述标本盒的第二位置以吸取所述样本物作为所述复检样本；

其中，所述第二位置相较于所述第一位置更靠近所述标本盒的底部。

9.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述采集初始样本上所有预设点位的局部图像，得到所述初始样本的初始检测结果，包括：

采集所述初始样本上第N个所述预设点位的若干第N待选图像，其中，N为大于等于1的自然数；

从所述若干第N待选图像中选取清晰度最大的图像作为第N个所述预设点位的局部图像；

令N＝N+1，返回步骤采集所述初始样本上第N个所述预设点位的若干第N待选图像，直至采集所有所述预设点位的局部图像，得到所述初始检测结果。

10.根据权利要求9所述的图像检测方法，其特征在于，在所述从所述若干第N待选图像中选取清晰度最大的图像作为第N个所述预设点位的局部图像之后，所述图像检测方法包括：

识别第N个预设点位的局部图像中的预设图像特征；

在识别所述预设图像特征的过程中，采集第N+1个所述预设点位的若干第N+1待选图像。

11.根据权利要求9所述的图像检测方法，其特征在于，所述采集所述初始样本上第N个所述预设点位的若干第N待选图像，包括：

获取距所述初始样本的初始高度、移位距离和移位次数；

按照所述移位距离、所述移位次数和所述初始高度，调整距第N个所述预设点位的高度；

在每调整一次高度后，采集所述第N待选图像，以得到所述若干第N待选图像。

12.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪用于实现如权利要求1-11任意一项所述的方法。

13.一种粪便检测装置，其特征在于，包括：控制模块、图像采集装置、载物台和移液器，所述图像采集装置朝向所述载物台；

所述控制模块用于控制所述移液器将样本物从标本盒吸取至计数板上以形成初始样本，所述计数板位于所述图像采集装置与所述载物台之间；

所述控制模块用于控制所述图像采集装置采集所述初始样本上所有预设点位的局部图像，得到所述初始样本的初始检测结果；

所述控制模块用于若基于所述初始检测结果检测到需要对所述初始样本进行二次图像采集，则控制所述图像采集装置采集所述初始样本上所有二次点位的局部图像，得到所述初始样本的二次图像，其中，所述二次点位的数量大于所述预设点位的数量；

所述控制模块用于识别所述二次图像中的图像特征，得到所述二次图像的二次检测结果。

14.根据权利要求13所述的粪便检测装置，其特征在于，所述控制模块用于控制所述图像采集装置和/或所述载物台在垂直于所述图像采集装置的光轴的水平参考平面上移动，以采集所述初始样本上所有预设点位的局部图像和/或采集所述二次点位的局部图像。