CN118036260A - Dms设备的仿真测试方法、装置、dms设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了DMS设备的仿真测试方法、装置、DMS设备、存储介质，该方法包括：在录制实际路测视频过程中，将获取到的录制测试参数和录制检测结果生成视频信息；通过AHD摄像头接口获取播放终端的输出图像；将输出图像和视频信息携带的录制测试参数输入至DMS算法识别出算法检测结果；基于录制检测结果和算法检测结果确定DMS算法的迭代仿真结果。根据本方案，能够对真实驾驶进行仿真，以视频信息携带实际录制时的参数和结果作为参考信息确定DMS算法的迭代优劣程度，能够减少现场测试的人力成本，减少了主观性因素对算法迭代测试的影响，提高DMS算法迭代测试的准确性和测试效率。

Description

DMS设备的仿真测试方法、装置、DMS设备、存储介质

技术领域

本发明涉及DMS仿真测试技术领域，特别涉及一种DMS设备的仿真测试方法、装置、DMS设备、存储介质。

背景技术

驾驶员监测系统(Driver Monitoring Systems，DMS)主要用于监测驾驶员在驾驶过程中的疲劳和分神状态，DMS主要根据车辆的速度等来判断车辆处于驾驶过程，以此来过滤驾驶员在车辆中休息等非驾驶状态的一些误报情况。而车辆的驾驶状态是基于车辆的车速传感器或者DMS设备的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)速度来确定的，同时驾驶过程中会通过人脸校准位置从而判断驾驶员坐姿等分神驾驶状态。目前，DMS设备出厂之前需要对内置的DMS算法进行优化，该过程需要基于现场驾驶测试来确定每次算法迭代更新后的结果，而现场驾驶的车速、人脸校准位置等信息高度依赖车辆和测试人员，具有一定的主观性，而且现场驾驶测试的效率也比较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种DMS设备的仿真测试方法、装置、DMS设备、存储介质，能够提高DMS算法迭代测试的准确性和测试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种DMS设备的仿真测试方法，所述DMS设备包括模拟高清(Analog High Definition，AHD)摄像头接口，所述DMS设备通过AHD摄像头接口连接于所述DMS摄像头，或者，所述DMS设备通过所述AHD摄像头接口和接口转换器连接于所述播放终端，所述DMS设备的仿真测试方法包括：

在连接于所述DMS摄像头的状态下录制实际路测视频，基于录制过程中获取到的录制测试参数和录制检测结果生成所述实际路测视频的视频信息；

在连接于所述播放终端的状态下，通过所述播放终端播放所述实际路测视频，通过所述AHD摄像头接口获取所述播放终端的输出图像；

基于所述视频信息获取所述录制测试参数和所述录制检测结果，将所述录制测试参数和所述输出图像输入至DMS算法识别出算法检测结果；

基于所述录制检测结果和所述算法检测结果确定所述DMS算法的迭代仿真结果。

根据本发明的一些实施例，所述录制测试参数至少包括如下之一：

GPS速度；

校准姿态信息。

根据本发明的一些实施例，所述视频信息为图像水印，所述基于录制过程中获取到的录制测试参数和录制检测结果生成所述实际路测视频的视频信息，包括：

获取预设的水印区域，其中，所述水印区域与所述DMS算法的检测区域互不重叠；

基于获取到所述录制测试参数和录制检测结果生成所述图像水印，将所述图像水印添加至所述实际路测视频当前图像帧的所述水印区域。

根据本发明的一些实施例，所述基于所述视频信息获取所述录制测试参数和所述录制检测结果，包括：

将所述输出图像输入至预设的光学字符识别(Optical Character Recognition，OCR)算法；

基于所述OCR算法对所述输出图像的所述水印区域依次进行文字检测、文字识别和关键字匹配，得到所述录制测试参数和所述录制检测结果。

根据本发明的一些实施例，所述输出图像的数量为多张，所述基于所述录制检测结果和所述算法检测结果确定所述DMS算法的迭代仿真结果，包括：

确定每张所述输出图像所对应的检测比较结果，其中，所述检测比较结果用于指示所述录制检测结果和所述算法检测结果是否一致；

基于全部的所述检测比较结果确定本次迭代的算法优化百分比；

当所述算法优化百分比小于预设的准确率阈值，继续迭代所述DMS算法；

或者，当所述算法优化百分比大于或等于预设的所述准确率阈值，确定所述DMS算法完成迭代。

根据本发明的一些实施例，所述继续迭代所述DMS算法，包括：

通过所述播放终端再次播放所述实际路测视频，基于所述AHD摄像头接口获取所述播放终端的输出图像；

基于所述输出图像的所述图像水印识别出所述录制测试参数和所述录制检测结果，将所述录制测试参数和所述输出图像输入至更新迭代后的DMS算法识别出新的算法检测结果；

基于所述录制检测结果和所述新的算法检测结果确定所述更新迭代后的DMS算法的迭代仿真结果。

第二方面，本发明实施例提供了一种DMS设备的仿真测试装置，包括少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述第一方面所述的DMS设备的仿真测试方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种DMS设备，包括有如上述第二方面所述的DMS设备的仿真测试装置。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的DMS设备的仿真测试方法。

根据本发明实施例的DMS设备的仿真测试方法，至少具有如下有益效果：在连接于所述DMS摄像头的状态下录制实际路测视频，基于录制过程中获取到的录制测试参数和录制检测结果生成所述实际路测视频的视频信息；在连接于所述播放终端的状态下，通过所述播放终端播放所述实际路测视频，通过所述AHD摄像头接口获取所述播放终端的输出图像；基于所述视频信息获取所述录制测试参数和所述录制检测结果，将所述录制测试参数和所述输出图像输入至DMS算法识别出算法检测结果；基于所述录制检测结果和所述算法检测结果确定所述DMS算法的迭代仿真结果。根据本发明实施例的技术方案，能够通过播放实际路测视频对真实驾驶进行仿真，利用水印携带的录制时获取的参数和结果作为参考信息确定DMS算法的迭代优劣程度，能够减少现场测试的人力成本，减少了主观性因素对算法迭代测试的影响，提高DMS算法迭代测试的准确性和测试效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的仿真测试系统的示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的DMS设备的仿真测试方法的流程图；

图3是本发明另一个实施例提供的DMS设备的仿真测试方法的完整流程图；

图4是本发明提供的具体示例的整流程图；

图5是本发明另一个实施例提供的DMS设备的仿真测试装置的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种DMS设备的仿真测试方法、装置、DMS设备、存储介质，其中，DMS设备的仿真测试方法包括：在连接于所述DMS摄像头的状态下录制实际路测视频，基于录制过程中获取到的录制测试参数和录制检测结果生成所述实际路测视频的视频信息；在连接于所述播放终端的状态下，通过所述播放终端播放所述实际路测视频，通过所述AHD摄像头接口获取所述播放终端的输出图像；基于所述视频信息获取所述录制测试参数和所述录制检测结果，将所述录制测试参数和所述输出图像输入至DMS算法识别出算法检测结果；基于所述录制检测结果和所述算法检测结果确定所述DMS算法的迭代仿真结果。根据本发明实施例的技术方案，能够通过播放实际路测视频对真实驾驶进行仿真，利用水印携带的录制时获取的参数和结果作为参考信息确定DMS算法的迭代优劣程度，能够减少现场测试的人力成本，减少了主观性因素对算法迭代测试的影响，提高DMS算法迭代测试的准确性和测试效率。

首先，对本发明的实施环境进行示例性说明，本示例并非对具体的设备结构做出的限定，而是可以执行本发明技术方案的一个具体实施环境，参照图1，图1为本发明实施例的测试系统的示意图，包括DMS设备10、DMS摄像头20和播放终端30，其中，播放终端30可以是电脑端机等能够连接DMS设备且能够播放视频的设备。

需要说明的是，DMS设备10设置有AHD摄像头接口11，能够通过AHD摄像头接口11与DMS摄像头20连接，也可以与播放终端30连接，其中，当DMS设备10与播放终端30连接时，也可以根据实际接口需求增加接口转换器31，例如HDMI转AHD转换器，本实施例对接口转换器31的具体类型不做限定。

下面基于附图1所示的测试系统，对本发明实施例的控制方法作进一步阐述。

参照图2，图2为本发明实施例提供的一种DMS设备的仿真测试方法的流程图，该DMS设备的仿真测试方法包括但不限于有以下步骤：

S10，在连接于DMS摄像头的状态下，录制实际路测视频，基于录制过程中获取到的录制测试参数和录制检测结果生成实际路测视频的视频信息；

S20，在连接于播放终端的状态下，通过播放终端播放实际路测视频，通过AHD摄像头接口获取播放终端的输出图像；

S30，基于视频信息获取录制测试参数和录制检测结果，将录制测试参数和输出图像输入至DMS算法识别出算法检测结果；

S40，基于录制检测结果和算法检测结果确定DMS算法的迭代仿真结果。

需要说明的是，基于图1所示的测试系统，DMS设备的AHD摄像头接口在实际使用时是与DMS摄像头相连接的，通过DMS摄像头拍摄驾驶员，根据拍摄到的驾驶员图像进行DMS识别，以确定驾驶员处于正常驾驶状态或者分神状态。

在一实施例中，录制测试参数至少包括如下之一：GPS速度；校准姿态信息。

需要说明的是，本实施例的实际路测视频可以通过测试人员实际进行驾驶路测时，通过DMS摄像头拍摄测试人员的画面完成录制。在录制过程中，GPS速度和校准姿态信息等录制测试参数能够反馈驾驶员的驾驶状态和车辆的实际姿态，并且是可以实时获取的，GPS速度可以通过驾驶车辆的GPS信息得到，校准姿态信息可以通过DMS摄像头拍摄的画面识别得到，具体获取方式为本领域技术人员熟知的技术，在此不多做赘述。

值得注意的是，在实际录制时，测试人员可以在任意时刻调整为正常驾驶状态或者分神状态，本实施例的录制检测结果可以通过人工输入至DMS设备，也可以通过DMS设备进行识别得到，确保录制检测结果能够准确表征测试人员在录制过程中的是否分神即可。

需要说明的是，在得到录制测试参数和录制检测结果后，由于上述信息是可以实时获取的，因此能够将上述信息确定为实际路测视频的视频信息，例如每一帧视频图像的图像信息，在后续仿真时，DMS设备能够通过视频信息获取录制测试参数，由于录制测试参数是驾驶时产生的实际参数，并且是DMS算法识别所需要的参数，DMS设备从实际录制视频中提取到录制测试参数，相当于获取到了实际驾驶时的GPS速度和校准姿态信息等参数，从而实现驾驶仿真，有效减少实际驾驶的次数，节约人力物力，提高测试效率和准确性。

需要说明的是，DMS设备在录制实际路测视频时，AHD摄像头接口连接DMS摄像头，在完成录制后，可以移除DMS摄像头，通过AHD摄像头接口连接播放终端，以播放终端为电脑端为例，电脑端可以通过HDMI转AHD接口连接AHD摄像头接口，当电脑端播放实际路测视频进行仿真时，电脑端播放采集到的实际路测视频，通过电脑端的HDMI接口将视频图像输出至HDMI转AHD转换器，HDMI转AHD转换器输出AHD信号输入到DMS设备，DMS设备运行仿真测试系统应用，由于都是通过AHD摄像头接口进行图像输入，因此能够以电脑端播放的视频图像模拟DMS摄像头采集到的图像，通过电脑端播放实际路测视频实现了实际驾驶场景的仿真。

需要说明的是，由于实际路测视频的视频信息携带有录制测试参数和录制检测结果，当DMS设备能够通过AHD摄像头接口获取播放视频的输出图像，也能够从中获取到对应的视频信息，以视频信息作为GPS速度、校准姿态信息和录制检测结果的载体，使得DMS设备能够从实际路测视频中获取到实际驾驶参数进行仿真。当DMS设备从输出图像获取到GPS速度和校准姿态信息后，将GPS速度和校准姿态信息输入至DMS算法进行识别，得到算法检测结果，在具备输入参数的情况下，具体的算法识别为本领域技术人员熟知的技术，在此不多做赘述。

需要说明的是，DMS算法针对GPS速度和校准姿态信息得到算法检测结果后，由于视频信息还同时携带有录制检测结果，即录制时实际的驾驶员分神状态，本实施例以录制检测结果作为参考信息，通过比对算法检测结果和录制检测结果来确定DMS算法的准确性，当算法检测结果和录制检测结果相同，例如均为正常驾驶状态或者均为分神状态，可以确定DMS算法的准确性满足要求，否则，当算法检测结果和录制检测结果不相同，例如算法检测结果为正常驾驶状态，而录制检测结果分神状态，可以确定DMS算法的准确性不足，需要继续迭代优化，具体的迭代方法为本领域技术人员熟知的技术，在此不多做赘述。

通过本实施例的技术方案，能够在录制实际路测视频时，将获取到的GPS速度、校准姿态信息和录制检测结果录制成视频信息，完成录制后通过电脑端播放实际路测视频，DMS设备通过AHD摄像头接口实时获取电脑端的输出图像，从输出图像携带的视频信息中识别出GPS速度、校准姿态信息和录制检测结果，将GPS速度和校准姿态信息作为仿真参数输入至DMS算法识别出算法检测结果，再以录制检测结果作为参考样本与算法检测结果进行比对，根据二者是否相同确定DMS算法的优化程度，实现了DMS算法的仿真优化，只需要录制一次实际路测视频即可实现多次仿真，能够减少现场测试的人力成本，减少了主观性因素对算法迭代测试的影响，提高DMS算法迭代测试的准确性和测试效率。

另外，在一实施例中，视频信息为图像水印，参照图3，步骤S10还包括但不限于有以下步骤：

S11，获取预设的水印区域，其中，水印区域与DMS算法的检测区域互不重叠；

S12，基于获取到录制测试参数和录制检测结果生成图像水印，将图像水印添加至实际路测视频当前图像帧的水印区域。

需要说明的是，本实施例以图像水印为视频信息，DMS设备在录制实际路测视频时，将实时获取到的GPS速度和校准姿态信息作为录制测试参数，将检测得到的驾驶员姿态确定为录制检测结果，将GPS速度、校准姿态信息和录制检测结果录制成图像水印，使得实际路测视频的每一帧图像通过图像水印携带上述信息。

需要说明的是，本实施例预先设置好水印区域作为后续识别的感兴趣区域(Region of Interest，ROI)，例如图1所示，人像通常位于拍摄图像的中间区域，该区域为DMS算法的检测区域，本实施例将水印区域设置在视频图像的底部边缘，使得图像水印位于当前图像帧的底部边缘，确保水印区域和DMS算法的检测区域互不重叠，避免图像水印干扰DMS算法识别。

另外，在一实施例中，参照图3，步骤S30还包括但不限于有以下步骤：

S31，将输出图像输入至预设的OCR算法；

S32，基于OCR算法对输出图像的水印区域依次进行文字检测、文字识别和关键字匹配，得到录制测试参数和录制检测结果。

需要说明的是，基于上述实施例的描述，实际路测视频的图像帧中以图像水印的方式携带视频信息，当DMS设备基于电脑端播放的视频获取到输出图像后，将输出图像输入至OCR算法，由于ROI为设置好的水印区域，因此能够通过OCR算法对设置好的水印区域依次进行文字检测、文字识别和关键字匹配，解析出GPS速度、校准姿态信息和录制检测结果，OCR算法的具体识别原理为本领域技术人员熟知的技术，在此不多做赘述。

需要说明的是，本实施例在获取到输出图像后，将输出图像同时输入至OCR算法和DMS算法，并将OCR算法识别出GPS速度和校准姿态信息输入至DMS算法，DMS算法基于GPS速度、校准姿态信息和输出图像进行DMS识别得到算法识别结果，再和OCR检测的录制检测结果进行比较，根据两次检测结果的情况自动识别出算法优化百分比，从而得出迭代算法的优劣。

另外，在一实施例中，输出图像的数量为多张，参照图3，步骤S40还包括但不限于有以下步骤：

S41，确定每张输出图像所对应的检测比较结果，其中，检测比较结果用于指示录制检测结果和算法检测结果是否一致；

S42，基于全部的检测比较结果确定本次迭代的算法优化百分比；

S43，当算法优化百分比小于预设的准确率阈值，继续迭代DMS算法；

S44，当算法优化百分比大于或等于预设的准确率阈值，确定DMS算法完成迭代。

需要说明的是，DMS设备从AHD摄像头接口获取到的输出图像为电脑端播放的实际路测视频的视频帧，因此输出图像是持续获取的，基于上述实施例基于OCR算法和DMS算法得到录制检测结果和算法检测结果后，通过二者的比对确定检测比较结果，当录制检测结果和算法检测结果相同，检测比较结果为结果一致，否则为结果不一致。

需要说明的是，经过上述方法的比对，能够确定每张输出图像的检测比较结果，本实施例对所有的检测比较结果进行收集和汇总，以检测比较结果一致的比例作为DMS算法本次迭代后的算法优化百分比，当算法优化百分比满足预设的准确率阈值后确定DMS算法完成迭代，否则继续迭代以进一步提高算法准确率。

另外，在一实施例中，参照图3，步骤S43还包括但不限于有以下步骤：

S431，通过播放终端再次播放实际路测视频，基于AHD摄像头接口获取播放终端的输出图像；

S432，基于输出图像的图像水印识别出录制测试参数和录制检测结果，将录制测试参数和输出图像输入至更新迭代后的DMS算法识别出新的算法检测结果；

S433，基于录制检测结果和新的算法检测结果确定更新迭代后的DMS算法的迭代仿真结果。

需要说明的是，当算法优化百分比小于预设的准确率阈值，需要重新迭代DMS算法后进行下一次的检测，本实施例可以重复利用录制好的实际路测视频，重复执行上述实施例的步骤，将输入图像和OCR识别出的GPS速度和校准姿态信息输入更新迭代后的DMS算法，得到新的算法检测结果，并重复执行上述实施例的比对方法确定迭代仿真结果，实现了一次录制的多次仿真，有效减少实际驾驶次数，降低人力成本，实现DMS算法的多次仿真，提高DMS算法的迭代效率。

为了更好地说明本实施例的技术方案，以下通过一个具体示例进行示例性说明，参照图4，本示例包括但不限于有以下步骤：

S51，DMS设备通过AHD摄像头接口连接DMS摄像头，录制实际路测视频，将GPS速度、人脸校准信息和实际检测结果录制成摄像头图像的图像水印；

S52，将实际路测视频发送到电脑端，DMS设备通过AHD摄像头接口连接电脑端，通过电脑端播放实际路测视频；

S53，DMS设备通过AHD摄像头接口获取电脑端的输出图像；

S54，将输出图像输入OCR算法和DMS算法，基于OCR算法从输出图像的图像水印中解析出GPS速度、人脸校准信息和实际检测结果；

S55，DMS算法根据OCR解析出的GPS速度、校准姿态信息和输出图像，获取算法检测结果，若两次结果满足要求，结束迭代，否则重新优化DMS算法重新测试。

如图5所示，图5是本发明一个实施例提供的DMS设备的仿真测试装置的结构图。本发明还提供了一种DMS设备的仿真测试装置，包括：

处理器501，可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案；

存储器502，可以采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器502可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器502中，并由处理器501来调用执行本申请实施例的DMS设备的仿真测试方法；

输入/输出接口503，用于实现信息输入及输出；

通信接口504，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；

总线505，在设备的各个组件(例如处理器501、存储器502、输入/输出接口503和通信接口504)之间传输信息；

其中处理器501、存储器502、输入/输出接口503和通信接口504通过总线505实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本申请实施例还提供了一种DMS设备，包括如上所述的DMS设备的仿真测试装置。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述DMS设备的仿真测试方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，实现了以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种驾驶员检测系统DMS设备的仿真测试方法，其特征在于，应用于DMS设备，所述DMS设备包括模拟高清AHD摄像头接口，所述DMS设备通过AHD摄像头接口连接于所述DMS摄像头，或者，所述DMS设备通过所述AHD摄像头接口和接口转换器连接于所述播放终端，所述DMS设备的仿真测试方法包括：

在连接于所述DMS摄像头的状态下录制实际路测视频，基于录制过程中获取到的录制测试参数和录制检测结果生成所述实际路测视频的视频信息；

在连接于所述播放终端的状态下，通过所述播放终端播放所述实际路测视频，通过所述AHD摄像头接口获取所述播放终端的输出图像；

基于所述视频信息获取所述录制测试参数和所述录制检测结果，将所述录制测试参数和所述输出图像输入至DMS算法识别出算法检测结果；

基于所述录制检测结果和所述算法检测结果确定所述DMS算法的迭代仿真结果。

2.根据权利要求1所述的DMS设备的仿真测试方法，其特征在于，所述录制测试参数至少包括如下之一：

全球定位系统GPS速度；

校准姿态信息。

3.根据权利要求1所述的DMS设备的仿真测试方法，其特征在于，所述视频信息为图像水印，所述基于录制过程中获取到的录制测试参数和录制检测结果生成所述实际路测视频的视频信息，包括：

获取预设的水印区域，其中，所述水印区域与所述DMS算法的检测区域互不重叠；

基于获取到所述录制测试参数和录制检测结果生成所述图像水印，将所述图像水印添加至所述实际路测视频当前图像帧的所述水印区域。

4.根据权利要求3所述的DMS设备的仿真测试方法，其特征在于，所述基于所述视频信息获取所述录制测试参数和所述录制检测结果，包括：

将所述输出图像输入至预设的光学字符识别OCR算法；

基于所述OCR算法对所述输出图像的所述水印区域依次进行文字检测、文字识别和关键字匹配，得到所述录制测试参数和所述录制检测结果。

5.根据权利要求1所述的DMS设备的仿真测试方法，其特征在于，所述输出图像的数量为多张，所述基于所述录制检测结果和所述算法检测结果确定所述DMS算法的迭代仿真结果，包括：

确定每张所述输出图像所对应的检测比较结果，其中，所述检测比较结果用于指示所述录制检测结果和所述算法检测结果是否一致；

基于全部的所述检测比较结果确定本次迭代的算法优化百分比；

当所述算法优化百分比小于预设的准确率阈值，继续迭代所述DMS算法；

或者，当所述算法优化百分比大于或等于预设的所述准确率阈值，确定所述DMS算法完成迭代。

6.根据权利要求5所述的DMS设备的仿真测试方法，其特征在于，所述继续迭代所述DMS算法，包括：

通过所述播放终端再次播放所述实际路测视频，基于所述AHD摄像头接口获取所述播放终端的输出图像；

基于所述输出图像的所述图像水印识别出所述录制测试参数和所述录制检测结果，将所述录制测试参数和所述输出图像输入至更新迭代后的DMS算法识别出新的算法检测结果；

基于所述录制检测结果和所述新的算法检测结果确定所述更新迭代后的DMS算法的迭代仿真结果。

7.一种DMS设备的仿真测试装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至6任一项所述的DMS设备的仿真测试方法。

8.一种DMS设备，其特征在于，包括权利要求7所述的DMS设备的仿真测试装置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的DMS设备的仿真测试方法。