CN118035084A - 模型测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模型测试方法及系统,方法包括：S10:根据测试需求同时编写适用于MIL测试和SIL测试的通用测试用例；S30:设置测试单元；S50:基于一个或者多个测试单元创建测试工程，在所述测试工程中导入被测模型，执行通用测试用例并记录测试bug。本发明,通过同时编写适用于MIL和SIL测试的通用测试用例，确保了测试用例在不同测试阶段的通用性和一致性，减少了冗余的工作和提高了测试效率。该方法充分考虑了MIL和SIL测试在软件开发中的需求，使得测试工程可以灵活适应开发，有助于提高整个软件开发过程的流程性和一致性。

Description

模型测试方法及系统

技术领域

本发明涉及仿真测试技术领域，具体而言，涉及一种模型测试方法及系统。

背景技术

在当前汽车领域的软件开发过程中，通常采用底层+应用层的开发模式，并遵循V模型开发流程，其中应用层功能实现使用Matlab/Simulink建模。V模型在软件开发中被广泛应用，特别是在汽车行业中。该模型强调了软件开发过程中测试和验证的重要性，每个开发阶段都对应一个相应的测试阶段。其中，MIL测试(Model in the Loop Testing)用于验证功能实现，确保模型能够准确、完整地捕获需求，是工程师验证软件单元工作的常用方法。

与传统的MIL测试相比，SIL测试(Software in the Loop Testing)是一种集成测试方法，SIL测试涉及被测软件与其他系统组件或硬件的模型进行测试。SIL测试通常在开发早期阶段用于验证软件单元的功能和性能。该测试方法通过将软件嵌入到模型中，模拟不同的输入条件和操作情境，评估软件在这些条件下的行为，从而发现和修复可能在软件单元中出现的问题。

MIL测试和SIL测试在软件开发中都起到关键作用，但在实际应用中却存在一些问题。例如，在进行背靠背测试时，由于MIL测试和SIL测试的运行环境不同，导致环境模型接口也不同。为了进行有效的背靠背测试，现有技术通常采用数据转换或直接生成适配于运行环境的数据。这些方法增加了数据处理流程和计算量，可能导致测试效率降低。例如，在专利CN104536856B中，采用了“将接口对应的数据进行转换”的方式，而在专利CN117112392A中，使用了“直接生成适配于运行环境的数据”的方法。上述的两种解决方式，都会使得数据的处理流程变多，增加计算量。

发明内容

本发明实施例提供了一种模型测试方法及系统，以解决现有技术中基于Matlab/Simulink的模型测试流程变多的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种模型测试方法，方法包括：S10:根据测试需求同时编写适用于MIL测试和SIL测试的通用测试用例；S30:设置测试单元，在matlab或者Simulink中调用测试用例编写模块，在测试用例编写模块中输入或者导入与测试单元相对应的通用测试用例；使用model reference加载被测模型，将仿真方式并行打开MIL测试模式和SIL测试模式，在MIL测试模式设置适用于MIL测试的测试标准创建MIL测试环境，在SIL测试模式设置适用于SIL测试的测试标准创建SIL测试环境；S50:基于一个或者多个测试单元创建测试工程，在测试工程中导入被测模型，执行通用测试用例并记录测试bug。

进一步的，模型测试方法还包括S20:对被测模型进行静态分析和合规评审。

进一步的，模型测试方法还包括S40:对测试单元进行验证，测试测试单元是否正常运行。

进一步的，在S50中，还包括：执行通用测试用例后，检查被测模型的测试覆情况是否与测试需求中预设标准匹配,如果测试覆情况没有与预设标准匹配，则将与预设标准相对应的被测模型的未覆盖部分添加补充测试用例，再执行S30以及之后的步骤。

进一步的，在S50中，执行通用测试用例并记录测试bug包括：检测测试单元是否通过对应的适用于MIL测试的测试标准和适用于MIL测试的测试标准，如果未通过，则检查MIL测试和SIL测试的输入信号是否与预期设置相同，如果相同，则记录bug，如果不相同则修改与测试单元想对应的通用测试用例。

进一步的，在S20中，对被测模型进行静态分析包括：调用matlab或者Simulink中的Model Advisor对被测模型进行静态分析,并记录静态分析中出现的问题生成静态分析报告，基于静态分析报告修改被测模型，之后在对被测模型进行静态分析，直到静态分析报告满足要求。

进一步的，在S20中，对被测模型进行合规评审包括：检查被测模型的建模规模以及命名规则是否合规。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种模型测试系统，其特征在于，包括：编写模块，根据测试需求同时编写适用于MIL测试和SIL测试的通用测试用例；被测模型分析模块，对被测模型进行静态分析和合规评审；测试单元创建模块，设置测试单元，在matlab或者Simulink中调用测试用例编写模块，在测试用例编写模块中输入或者导入与测试单元相对应的通用测试用例；使用model reference加载被测模型，将仿真方式并行打开MIL测试模式和SIL测试模式，在MIL测试模式设置适用于MIL测试的测试标准创建MIL测试环境，在SIL测试模式设置适用于SIL测试的测试标准创建SIL测试环境；测试单元验证模块，对测试单元进行验证，测试测试单元是否正常运行；测试工程模块，基于一个或者多个测试单元创建测试工程，在测试工程中导入被测模型，执行通用测试用例并记录测试bug。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，提高了软件测试的效率和一致性，从而更好地满足V模型开发流程的要求。通过同时编写适用于MIL和SIL测试的通用测试用例，确保了测试用例在不同测试阶段的通用性和一致性，减少了冗余的工作和提高了测试效率。在测试用例编写模块中根据测试需求设置MIL和SIL测试模式，创建相应的测试环境并设置测试标准，确保了测试环境的准确性，有助于更精准地模拟实际运行条件。该方法充分考虑了MIL和SIL测试在软件开发中的需求，使得测试工程可以灵活适应开发，有助于提高整个软件开发过程的流程性和一致性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种模型测试方法的方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种模型测试系统的框架示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本申请实施例1所提供的模型测试方法实施例，所述方法包括：

S10:根据测试需求同时编写适用于MIL测试和SIL测试的通用测试用例；

S30:设置测试单元，在matlab或者Simulink中调用测试用例编写模块，在所述测试用例编写模块中输入或者导入与所述测试单元相对应的通用测试用例；使用modelreference加载被测模型，将仿真方式并行打开MIL测试模式和SIL测试模式，在MIL测试模式设置适用于MIL测试的测试标准创建MIL测试环境，在SIL测试模式设置适用于SIL测试的测试标准创建SIL测试环境；

S50:基于一个或者多个测试单元创建测试工程，在所述测试工程中导入被测模型，执行通用测试用例并记录测试bug。

该模型测试方法的工作原理基于对MIL测试和SIL测试的通用性要求，以确保在软件开发过程中的不同阶段都能够有效进行测试。首先，在S10阶段，根据测试需求，工程师同时编写适用于MIL测试和SIL测试的通用测试用例，这确保了测试用例的一致性，从而在不同的测试环境中也能有一致性的输入。在S30阶段，通过设置测试单元，系统调用Matlab或Simulink中的测试用例编写模块，输入或导入与测试单元相对应的通用测试用例。接着，使用model reference加载被测模型，根据测试需求选择MIL测试模式创建MIL测试环境，并设置适用于MIL测试的测试标准。同样，在该模块中，选择SIL测试模式创建SIL测试环境，并设置适用于SIL测试的测试标准。最后，在S50，基于一个或多个测试单元创建测试工程，在测试工程中导入被测模型，并执行通用测试用例。通过记录测试中出现的bug，帮助工程师能够及时发现和修复潜在的问题。

本发明的这种模型测试方法的技术效果在于提高了软件测试的效率和一致性，从而更好地满足V模型开发流程的要求。通过同时编写适用于MIL和SIL测试的通用测试用例，确保了测试用例在不同测试阶段的通用性和一致性，减少了冗余的工作和提高了测试效率。在测试用例编写模块中根据测试需求设置MIL和SIL测试模式，创建相应的测试环境并设置测试标准，确保了测试环境的准确性，有助于更精准地模拟实际运行条件。该方法充分考虑了MIL和SIL测试在软件开发中的需求，使得测试工程可以灵活适应开发，有助于提高整个软件开发过程的流程性和一致性。

具体的，在S10中，可以基于被测模型的详细设计文档按照各公司的测试用例模板进行通用测试用例编写。

可选的，在本实施例的技术方案中，“测试用例编写模块”可以选择TestSequence/Signal Builder/Signal Editor等不同方式，可以根据不同的测试步骤选择合适的测试方法。当选择Test Sequence时，需要配置评判模块，还需要手动输入通用测试用例。其他方式需要准备Baseline数据，Baseline数据为预期结果输出数据。如果选用SignalBuilder，可以将输入定义在excel或者使用脚本进行通用测试用例自动导入。此外，如果选用TestSequence，则需要编写适用于MIL测试的测试标准或者适用于MIL测试的测试标准，若选用Signal Builder或者其他，则不需要编写评判标准，但是需要准备Baseline数据。

需要说明的是，“Test Sequence”是一种测试开发工具，主要用于创建和管理测试序列，以便在软件测试中执行。它允许工程师按照预定义的步骤和条件组织测试过程。测试序列通常用于自动化测试，可以模拟不同的测试场景和输入条件，并记录系统的响应。通过测试序列，工程师可以更有效地执行大规模的测试计划，提高测试的覆盖范围和效率。

“Signal Builder”是一个用于创建和编辑信号波形的工具。在软件开发和测试中，工程师通常需要定义模拟或数字信号，以模拟系统在不同条件下的行为。信号构建器允许用户直观地定义信号的特性，例如振幅、频率、持续时间等，以便在测试中使用。这对于进行模型测试、硬件测试或其他需要模拟信号输入的应用非常有用。

“Signal Editor”是用于编辑和处理信号数据的工具。在测试和仿真过程中，可能需要对信号进行调整、截取或修改。信号编辑器提供了一个直观的界面，使用户能够轻松地查看和编辑信号数据。这对于分析实验结果、优化信号特性或修复信号中的错误非常有帮助。信号编辑器通常与仿真工具、数据分析工具等配合使用，以支持信号的有效管理和处理。

"Baseline数据"通常指的是在特定时间点或特定条件下收集的基准数据。这些数据用于建立比较基准或标准，以便将来的数据收集与之进行比较。Baseline数据有助于评估系统、项目或过程的性能、进展或状态，并提供了一个基准，以便在日后进行跟踪和评估。

可选的，在S30中，如果需要将log信息输出到报告，就需要将输出信号设置为Enable Data Logging。“Enable Data Logging”可以理解为启用数据记录，指的是在软件或系统中启动一个功能，使其能够开始记录和保存相关的数据。这通常涉及将系统的状态、事件、或其他信息记录到文件、数据库或其他媒介中，以供后续分析、调试或审查使用。启用数据记录对于监测系统行为、解决问题、或者进行性能分析都非常有用。

作为一种优选的实施方式，所述模型测试方法还包括S20:对被测模型进行静态分析和合规评审。首先，通过静态分析，能够在测试之前发现潜在的问题和错误，有效地预防了后续开发阶段可能出现的问题，降低了缺陷修复的成本和工作量。其次，合规评审确保被测模型符合相应的建模规模和命名规则，使得软件开发更符合标准和规范，提高了软件的合规性，有助于通过相关认证和审查流程。通过审查模型的设计、结构和规范符合情况，确保软件在设计阶段就满足高质量的标准，减少了后期测试和修复的需求。同时，这一技术效果也优化了整个软件开发流程，开发者可以在早期阶段识别和解决问题，提高了开发的效率，减少了在后续测试阶段的返工。

作为一种可选的实施方式，所述模型测试方法还包括S40:对所述测试单元进行验证，测试所述测试单元是否正常运行。通过对测试单元的验证，可以确保被测模型在测试环境中正常运行。这有效地排除了测试环境的异常因素对测试结果的影响。验证测试单元的正常运行有助于及早发现并解决测试单元可能存在的问题。

可选的，对所述测试单元进行验证包括验证MIL测试环境和SIL测试环境是否存在语法问题。

如图1所示，更为优选的，在本实施例的技术方案中，在S50中，还包括：执行通用测试用例后，检查被测模型的测试覆情况是否与测试需求中预设标准匹配,如果所述测试覆情况没有与所述预设标准匹配，则将与所述预设标准相对应的被测模型的未覆盖部分添加补充测试用例，再执行S30以及之后的步骤。

可选的，检查被测模型的测试覆情况是否与测试需求中预设标准匹配，可以选择如Decision/Condition/MCDC等方式。

根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S50中，所述执行通用测试用例并记录测试bug包括：检测所述测试单元是否通过对应的所述适用于MIL测试的测试标准和所述适用于MIL测试的测试标准，如果未通过，则检查MIL测试和SIL测试的输入信号是否与预期设置相同，如果相同，则记录bug，如果不相同则修改与所述测试单元想对应的通用测试用例。通过检测测试单元是否符合适用于MIL测试和SIL测试的测试标准，确保了软件功能达标。记录测试bug实现了对软件在不同测试阶段问题的及时捕捉和解决，减少了后续维护成本。通过检查输入信号是否符合预期设置，可以判断通用测试用例的编写是否合适，提供修改通用测试用例的机制，使工程师能够灵活调整，确保测试用例的准确性。

可选的，在S50中，还需要配置仿真时间，以限定测试时长。

可选的，在S30中，如果选用Test Sequence,则不需要配置Baseline数据，若选用Signal Builder或者其他,则需要配置相对应的Baseline数据。

作为一种优选的实施方式，如图1所示，在S20中，对被测模型进行静态分析包括：调用matlab或者Simulink中的Model Advisor对被测模型进行静态分析,并记录静态分析中出现的问题生成静态分析报告，基于静态分析报告修改被测模型，之后在对被测模型进行静态分析，直到静态分析报告满足要求。通过调用Matlab或Simulink中的Model Advisor对被测模型进行静态分析，系统能够全面检测模型的设计、结构和规范符合情况，有效预防了在软件实际运行之前可能出现的潜在问题，减少了后续开发阶段可能的缺陷修复成本和工作量。通过记录静态分析中出现的问题并生成静态分析报告，系统提供了对模型潜在问题的透明和清晰的可视化反馈，可以让工程师迅速了解模型的健康状况，快速定位和解决可能存在的缺陷，提高了软件整体的质量和可维护性。基于静态分析报告对被测模型进行修改的过程，使得工程师能够有针对性地进行优化和调整。循环进行静态分析直到静态分析报告满足要求，确保了被测模型的逐步优化和改进。

“Model Advisor”是Matlab和Simulink中的一个工具，旨在帮助开发者和工程师进行模型的静态分析和验证。它提供了一套自定义的模型检查和标准，以确保模型的设计、结构和规范符合最佳实践和特定的行业标准。Model Advisor可以自动执行各种检查，包括模型结构、参数设置、命名规则、信号连接等方面的检查。用户可以根据自己的需求选择性地启用或禁用这些检查，并且可以定义自定义检查以满足特定的工程标准或项目需求。

可选的，“直到静态分析报告满足要求”的含义是不必须解决静态分析中出现的所有问题，对于不解决的问题进行合理说明即可。

作为一种优选的实施方式，如图1所示，在S20中，对被测模型进行合规评审包括：检查被测模型的建模规模以及命名规则是否合规。通过检查被测模型的建模规模，系统能够确保模型的复杂度在可控范围内，避免了过度复杂的模型可能引发的管理和维护难题。合规评审有助于维持模型的清晰度和可理解性，使得模型的开发和维护更加高效。评审中对命名规则的检查有助于确保模型元素的命名符合一致性和标准，命名规则的合规性有助于团队成员更容易理解和共享模型，减少了误解和沟通问题的可能性。通过强调建模规模和命名规则的合规性，可以预防潜在的建模错误和不一致性，提高了模型的可靠性和稳定性。

实施例2

在本实施例中还提供了一种模型测试系统，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

模型测试系统包括：

编写模块，根据测试需求同时编写适用于MIL测试和SIL测试的通用测试用例；

被测模型分析模块，对被测模型进行静态分析和合规评审；

测试单元创建模块，设置测试单元，在matlab或者Simulink中调用测试用例编写模块，在所述测试用例编写模块中输入或者导入与所述测试单元相对应的通用测试用例；基于所述测试用例编写模块选择MIL测试模式创建MIL测试环境，并且设置适用于MIL测试的测试标准；基于所述测试用例编写模块选择SIL测试模式创建SIL测试环境，并且设置适用于MIL测试的测试标准；

测试单元验证模块，对所述测试单元进行验证，测试所述测试单元是否正常运行；

测试工程模块，基于一个或者多个测试单元创建测试工程，在所述测试工程中导入被测模型，执行通用测试用例并记录测试bug。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S10，根据测试需求同时编写适用于MIL测试和SIL测试的通用测试用例；

S20，对被测模型进行静态分析和合规评审；

S30，设置测试单元，在matlab或者Simulink中调用测试用例编写模块，在所述测试用例编写模块中输入或者导入与所述测试单元相对应的通用测试用例；基于所述测试用例编写模块选择MIL测试模式创建MIL测试环境，并且设置适用于MIL测试的测试标准；基于所述测试用例编写模块选择SIL测试模式创建SIL测试环境，并且设置适用于MIL测试的测试标准；

S40，对所述测试单元进行验证，测试所述测试单元是否正常运行；

S50，基于一个或者多个测试单元创建测试工程，在所述测试工程中导入被测模型，执行通用测试用例并记录测试bug。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S10，根据测试需求同时编写适用于MIL测试和SIL测试的通用测试用例；

S20，对被测模型进行静态分析和合规评审；

S30，设置测试单元，在matlab或者Simulink中调用测试用例编写模块，在所述测试用例编写模块中输入或者导入与所述测试单元相对应的通用测试用例；基于所述测试用例编写模块选择MIL测试模式创建MIL测试环境，并且设置适用于MIL测试的测试标准；基于所述测试用例编写模块选择SIL测试模式创建SIL测试环境，并且设置适用于MIL测试的测试标准；

S40，对所述测试单元进行验证，测试所述测试单元是否正常运行；

S50，基于一个或者多个测试单元创建测试工程，在所述测试工程中导入被测模型，执行通用测试用例并记录测试bug。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种模型测试方法，其特征在于，所述方法包括：

S10:根据测试需求同时编写适用于MIL测试和SIL测试的通用测试用例；

S30:设置测试单元，在matlab或者Simulink中调用测试用例编写模块，在所述测试用例编写模块中输入或者导入与所述测试单元相对应的通用测试用例；使用modelreference加载被测模型，将仿真方式并行打开MIL测试模式和SIL测试模式，在MIL测试模式设置适用于MIL测试的测试标准创建MIL测试环境，在SIL测试模式设置适用于SIL测试的测试标准创建SIL测试环境；

S50:基于一个或者多个测试单元创建测试工程，在所述测试工程中导入被测模型，执行通用测试用例并记录测试bug。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模型测试方法还包括S20:对被测模型进行静态分析和合规评审。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模型测试方法还包括S40:对所述测试单元进行验证，测试所述测试单元是否正常运行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S50中，还包括：执行通用测试用例后，检查被测模型的测试覆情况是否与测试需求中预设标准匹配,如果所述测试覆情况没有与所述预设标准匹配，则将与所述预设标准相对应的被测模型的未覆盖部分添加补充测试用例，再执行S30以及之后的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S50中，所述执行通用测试用例并记录测试bug包括：检测所述测试单元是否通过对应的所述适用于MIL测试的测试标准和所述适用于MIL测试的测试标准，如果未通过，则检查MIL测试和SIL测试的输入信号是否与预期设置相同，如果相同，则记录bug，如果不相同则修改与所述测试单元想对应的通用测试用例。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在S20中，对被测模型进行静态分析包括：调用matlab或者Simulink中的Model Advisor对被测模型进行静态分析,并记录静态分析中出现的问题生成静态分析报告，基于静态分析报告修改被测模型，之后在对被测模型进行静态分析，直到静态分析报告满足要求。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在S20中，对被测模型进行合规评审包括：检查被测模型的建模规模以及命名规则是否合规。

8.一种模型测试系统，其特征在于，包括：

编写模块，根据测试需求同时编写适用于MIL测试和SIL测试的通用测试用例；

被测模型分析模块，对被测模型进行静态分析和合规评审；

测试单元创建模块，设置测试单元，在matlab或者Simulink中调用测试用例编写模块，在所述测试用例编写模块中输入或者导入与所述测试单元相对应的通用测试用例；使用model reference加载被测模型，将仿真方式并行打开MIL测试模式和SIL测试模式，在MIL测试模式设置适用于MIL测试的测试标准创建MIL测试环境，在SIL测试模式设置适用于SIL测试的测试标准创建SIL测试环境；

测试单元验证模块，对所述测试单元进行验证，测试所述测试单元是否正常运行；

测试工程模块，基于一个或者多个测试单元创建测试工程，在所述测试工程中导入被测模型，执行通用测试用例并记录测试bug。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7任一项中所述的方法。