CN118035016A - 测试系统及其程序升级方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了测试系统及其程序升级方法，其中，测试系统包括：上位机、核心板、总线单元以及多个测试单元，核心板与上位机连接，总线单元与核心板连接，各测试单元分别与总线单元连接，以连接核心板。通过上述方式，本申请能够使多个测试单元同时接收到升级数据包，进而进行升级，避免了各个测试单元依次插拔的过程，实现多个测试单元升级的自动化，升级操作简单，流程高效。

Description

测试系统及其程序升级方法

技术领域

本申请应用于器件测试的技术领域，特别是测试系统及其程序升级方法。

背景技术

在器件测试的过程中，需要将程序下载到测试系统里来验证功能，由于需求的递增和bug(错误或者缺陷)的发现，需要经常更新对应的测试程序。

传统的下载程序的方式通常是使用一个烧录器，一头插在电脑上，另外一头插在测试系统的测试器件上，然后将程序下载到测试器件内。

这种方式每次只能下载一个测试器件，如果要下载另外一个测试器件统，就需要先将烧录器的排线拔出来，然后再插到另外一个测试器件里，这种方式就会特别的耗时耗力。

发明内容

本申请提供了测试系统及其程序升级方法，以解决多个测试板的升级复杂、耗时耗力的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种测试系统，包括：上位机、核心板、总线单元以及多个测试单元，核心板与上位机连接，总线单元与核心板连接，各测试单元分别与总线单元连接，以连接核心板。

其中，测试单元包括：程控电源、多个待测试对象以及多个负载板，待测试对象与负载板一一对应；程控电源的一端与总线单元连接，程控电源的另一端分别与多个待测试对象的一端连接；各待测试对象的另一端分别与对应的负载板的一端连接，各负载板的另一端与总线单元连接。

其中，总线单元包括第一总线以及第二总线，第一总线与第二总线分别与核心板连接；各负载板的另一端与第一总线连接；程控电源的一端与第二总线连接。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种测试系统的程序升级方法，包括：测试系统的程序升级方法应用于上述任一项的测试系统，包括：通过上位机获取到升级数据包；将升级数据包发送给至少一个升级对象，以使升级对象基于升级数据包进行程序升级。

其中，通过上位机获取到升级数据包的步骤包括：编译生成原始固件包，通过密钥对原始固件包进行加密并添加识别码，得到升级数据包；将升级数据包发送给至少一个升级对象，以使升级对象基于升级数据包进行程序升级的步骤包括：通过上位机将升级数据包、密钥以及识别码分别发送给升级对象，以使升级对象基于密钥以及识别码对升级数据包进行解密并校验，得到原始固件包，进行程序升级。

其中，将升级数据包、密钥以及识别码分别发送给升级对象步骤包括：将密钥以及识别码单独发送给升级对象；将升级数据包依次划分为多个子数据包，其中，各子数据包带有顺序标记；依次将各子数据包分别发送给升级对象，以使升级对象基于密钥对各子数据包进行解密，并基于识别码校验成功后，按照顺序标记将解密后的各子数据包排列存储至对应的缓存中，得到原始固件包。

其中，将升级数据包发送给至少一个升级对象，以使升级对象基于升级数据包进行程序升级的步骤包括：通过上位机查询升级对象的状态，响应于升级对象处于空闲状态，确定升级对象的缓存是否能够存储升级数据包；当升级对象的缓存能够存储升级数据包，将升级数据包发送给至少一个升级对象，以使升级对象基于升级数据包进行程序升级。

其中，确定升级对象的缓存是否能够存储升级数据包的步骤包括：通过上位机向升级对象发送擦除缓存指令，以使升级对象基于擦除缓存指令擦除对应的缓存；通过上位机将升级数据包的大小数据发送给升级对象，以使升级对象判断对应的缓存是否能够存储升级数据包。

其中，将升级数据包发送给至少一个升级对象，以使升级对象基于升级数据包进行程序升级的步骤之前包括：通过上位机控制升级对象从当前运行程序跳转到备用运行程序；升级对象基于升级数据包进行程序升级的步骤之后还包括：响应于升级完成，使升级对象从备用运行程序跳转到当前运行程序。

其中，述升级对象包括核心板以及负载板；通过上位机控制升级对象从当前运行程序跳转到备用运行程序的步骤包括：当升级对象为核心板，通过上位机控制核心板从当前运行程序跳转到备用运行程序；或当升级对象为负载板，通过上位机控制核心板以及负载板均从当前运行程序跳转到备用运行程序；响应于升级完成，使升级对象从备用运行程序跳转到当前运行程序的步骤包括：当升级对象为核心板，使核心板从备用运行程序跳转到当前运行程序；或当升级对象为负载板，使核心板以及负载板均从备用运行程序跳转到当前运行程序。

为解决上述技术问题，本申请的测试系统包括上位机、核心板、总线单元以及多个测试单元，核心板与上位机连接，总线单元与核心板连接，各测试单元分别与总线单元连接，以连接核心板，从而能够将升级数据包通过总线单元分别广播给各测试单元，从而能够使多个测试单元同时接收到升级数据包，进而进行升级，避免了各个测试单元依次插拔的过程，实现多个测试单元升级的自动化，升级操作简单，流程高效。极大的减少升级程序所花费的时间和人力成本，并且降低升级出错的可能性，提高测试系统的升级可靠性。

附图说明

图1是本申请提供的测试系统一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的测试系统另一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的测试系统的程序升级方法一实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的测试系统的程序升级方法另一实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的测试系统的程序升级方法又一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1，图1是本申请提供的测试系统一实施例的结构示意图。

本实施例的测试系统100包括上位机110、核心板120、总线单元130以及多个测试单元。上位机110可以包括电脑终端、工控机、单片机等可以直接发出操控命令的终端。核心板120由处理器或者是微控制器、内存、存储、电源管理和电路板构成，构成一个最小化的计算机系统，用于控制测试单元140的测试。总线单元130连接核心板120与多个测试单元140，并在核心板120与多个测试单元140之间传输信息。

核心板120与上位机110连接，其中，核心板120可以与上位机110有线连接或无线远程连接。总线单元130与核心板120连接，各测试单元140分别与总线单元130连接，以连接核心板120。即，本实施例的上位机110、核心板120、总线单元130以及多个测试单元140依次连接，以形成测试系统100。

在测试系统100中，需要进行程序更新的往往是核心板120和测试单元140。本实施例的测试系统100的结构，能够单独实现核心板120的更新以及同时实现多个测试单元140的更新，具体通过将升级数据包通过总线单元130分别广播给各测试单元140，从而能够使多个测试单元140同时接收到升级数据包，进而进行升级，避免了各个测试单元140依次插拔的过程，实现多个测试单元140升级的自动化，升级操作简单，流程高效。

通过上述结构，本实施例的测试系统包括上位机、核心板、总线单元以及多个测试单元，核心板与上位机连接，总线单元与核心板连接，各测试单元分别与总线单元连接，以连接核心板，从而能够将升级数据包通过总线单元分别广播给各测试单元，从而能够使多个测试单元同时接收到升级数据包，进而进行升级，避免了各个测试单元依次插拔的过程，实现多个测试单元升级的自动化，升级操作简单，流程高效。极大的减少升级程序所花费的时间和人力成本，并且降低升级出错的可能性，提高测试系统的升级可靠性。

请参阅图2，图2是本申请提供的测试系统另一实施例的结构示意图。

本实施例在图1实施例的基础上还包括以下特征：测试单元140包括：程控电源141、多个待测试对象142以及多个负载板143，待测试对象142与负载板143一一对应，负载板143用于给待测试对象142模拟对应的运行环境，以便对待测试对象142的运行进行相应测试。

程控电源141的一端与总线单元130连接，程控电源141的另一端分别与多个待测试对象142的一端连接；程控电源141用于给对应的待测试对象142以及负载板143进行供电，以完成测试。

其中，一个程控电源141可以对应供电多个待测试对象142以及多个负载板143，本示意图以一个程控电源141以对应供电两个待测试对象142以及两个负载板143为例进行示意，但不进行限定。在其他实施例中，一个程控电源141可以对应供电3个待测试对象142以及3个负载板143、或4个待测试对象142以及4个负载板143，在此不做限定。

各待测试对象142的另一端分别与对应的负载板143的一端连接，各负载板143的另一端与总线单元130连接，以使负载板143通过总线单元130接收上位机110发送的并经核心板120传输的升级数据包。

在其他实施例中，总线单元130包括第一总线131以及第二总线132，第一总线131与第二总线132分别与核心板120连接；各负载板143的另一端与第一总线131连接；程控电源141的一端与第二总线132连接。

第一总线131以及第二总线132可以包括485总线或其他总线。

上述结构，可以通过第一总线131将升级数据包从核心板120广播给各负载板143，以使负载板143进行统一升级，并可以通过第二总线132让核心板120同时控制多个测试单元140的程控电源141进行供电，从而启动测试系统100。

通过上述结构，本实施例的能够将升级数据包通过第一总线分别广播给各测试单元的负载板，从而能够使多个负载板同时接收到升级数据包，进而进行升级，避免了各个负载板依次插拔的过程，实现多个负载板升级的自动化，升级操作简单，流程高效。极大的减少升级程序所花费的时间和人力成本，并且降低升级出错的可能性，提高测试系统的升级可靠性。且通过第二总线让核心板同时控制多个测试单元的程控电源进行供电，从而启动测试系统，提高测试系统启动的智能化。

请参阅图3，图3是本申请提供的测试系统的程序升级方法一实施例的流程示意图。

步骤S11：通过上位机获取到升级数据包。

先通过上位机获取到升级数据包，其中，升级数据包是工程师基于升级需求进行设计编译的。

步骤S12：将升级数据包发送给至少一个升级对象，以使升级对象基于升级数据包进行程序升级。

通过上位机将升级数据包发送给至少一个升级对象，以使升级对象基于升级数据包进行程序升级。

本实施例的测试系统的程序升级方法应用于上述任意实施例的测试系统，因此，能够利用测试系统的结构使多个升级对象同时接收到升级数据包，进而进行升级，避免了各个升级对象依次插拔的过程，实现多个升级对象升级的自动化，升级操作简单，流程高效。

通过上述步骤，本实施例通过上位机获取到升级数据包；将升级数据包发送给至少一个升级对象，以使升级对象基于升级数据包进行程序升级，能够使多个升级对象同时接收到升级数据包，进而进行升级，避免了各个升级对象依次插拔的过程，实现多个升级对象升级的自动化，升级操作简单，流程高效。

请参阅图4，图4是本申请提供的测试系统的程序升级方法另一实施例的流程示意图。

步骤S21：编译生成原始固件包，通过密钥对原始固件包进行加密并添加识别码，得到升级数据包。

当需要对升级对象进行程序升级时，先基于升级需求编译生成原始固件包，该固件包可以为二进制的。得到原始固件包后，通过密钥对原始固件包进行加密并添加识别码，得到升级数据包。密钥加密是为了防止升级数据包泄露，识别码的添加是为了辨别升级数据包具体是哪个升级对象的。

密钥加密可以采用内存空间占用少、安全性高，且运行速度快的加密算法，具体可以采用AES(高级加密标准，Advanced Encryption Standard)、DES(Data EncryptionStandard，即数据加密标准)、3DES(三重数据加密算法)或其他加密算法等。

步骤S22：通过上位机控制升级对象从当前运行程序跳转到备用运行程序。

为了保障升级对象升级时的成功率，升级对象设置有两套程序，即当前运行程序以及备用运行程序，当进行程序升级时，升级对象从当前运行程序跳转到备用运行程序，通过升级数据包对当前运行程序进行升级；响应于升级完成，升级对象从备用运行程序跳转到当前运行程序。

在一个具体的应用场景中，当前运行程序可以为APP(Application)应用程序，备用运行程序可以为bootloader，bootloader负责接收升级数据包，并跳转到app运行；app也可以通过指令，将系统复位，从而执行bootloader程序，将升级对象MCU内部flash划分为2个分区，第一个分区用来保存bootloader，第二个分区用来保存app。

本实施例将结合图2的测试系统对测试系统的程序升级方法机械能说明，本步骤得到升级数据包，将其传输给测试系统100的上位机110。

其中，本实施例的升级对象包括核心板120以及负载板143，其中，响应于升级对象为核心板，核心板120从当前运行程序跳转到备用运行程序，并通过升级数据包对当前运行程序进行升级；响应于升级对象为负载板143，核心板120以及负载板143均从当前运行程序跳转到备用运行程序，且核心板接受上位机110传输的升级数据包并将升级数据包传输给负载板，以使负载板143通过升级数据包对当前运行程序进行升级。

在一个具体的应用场景中，上位机110会基于升级数据包的标识码辨别具体的升级对象，并基于不同的升级对象发送不同的升级指令；当升级核心板120时，上位机110获取到升级数据包后，确定升级对象为核心板120，则向核心板120下发升级指令，以控制核心板120从当前运行程序跳转到备用运行程序。

在一个具体的应用场景中，当升级负载板143时，上位机110获取到升级数据包后，确定升级对象为负载板143，通过核心板120下发升级之路，核心板120再通过第一总线131分发给目的负载板143或者广播给所有的负载板143，由于核心板120需要对应控制负载板143的运行，因此负载板143跳转升级时，核心板120以及负载板143均从当前运行程序跳转到备用运行程序，待负载板143升级完成后再均从备用运行程序跳转回当前运行程序，进行新程序的运行。即如果升级指令只到达核心板120，则只有核心板120跳转到bootloader；如果升级指令到达负载板143，则核心板120和负载板143均跳转到bootloader。

步骤S23：通过上位机查询升级对象的状态，响应于升级对象处于空闲状态，确定升级对象的缓存是否能够存储升级数据包。

上位机110得到升级数据包，基并于识别码辨别升级数据包具体是哪个升级对象的后，还可以随后查询升级对象的状态，响应于升级对象处于空闲状态，确定升级对象的缓存是否能够存储升级数据包。

在一个具体的应用场景中，升级对象跳转至备用运行程序后，且升级数据包在传输之前，上位机110需要先查询升级对象的状态，如果升级对象正在执行文件传输或者flash内编程，则会给上位机110返回忙碌的状态。如果升级对象返回的是空闲状态，那么上位机110接下来会确定升级对象的缓存是否能够存储升级数据包。

升级对象的缓存是否能够存储升级数据包的确定方法可以为：通过上位机110向升级对象发送擦除缓存指令，以使升级对象基于擦除缓存指令擦除对应的缓存；再通过上位机110将升级数据包的大小数据发送给升级对象，以使升级对象判断对应的缓存是否能够存储升级数据包。

在一个具体的应用场景中，上位机110先向升级对象发送一个擦除缓存flash的状态请求包，此时升级对象会检查缓存flash的状态，如果没有擦除过，则会先擦除，待完成后，会向上位机110返回一个flash干净的状态。如果已经擦除过，则会直接返回flash干净的状态。然后上位机110会发送给升级对象一个写入文件的请求，会将升级数据包的文件名，文件大小等信息传输给升级对象，升级对象基于这些信息判断对应的缓存是否能够存储升级数据包，然后返回一个应答包给上位机110。其中，当缓存的可存空间大于或等于升级数据包的文件大小，则确定升级对象的缓存能够存储升级数据包，当缓存的可存空间小于升级数据包的文件大小，确定升级对象的缓存不能够存储升级数据包，退出升级流程。

步骤S24：当升级对象的缓存能够存储升级数据包，通过上位机将升级数据包、密钥以及识别码分别发送给升级对象，以使升级对象基于密钥以及识别码对升级数据包进行解密并校验，得到原始固件包进行升级。

当升级对象的缓存能够存储升级数据包，上位机110开始将升级数据包传输给升级对象。其中，测试系统100之间的信息数据传输可以采用以太网或其他传输方式进行传输。

具体地，上位机110将升级数据包、密钥以及识别码分别发送给升级对象，以使升级对象基于密钥以及识别码对升级数据包进行解密并校验，得到原始固件包。通过分别发送升级数据包、密钥以及识别码，能够有效防止升级数据包泄露的情况发生，提高测试系统100的升级可靠性以及保密性。

本实施例的测试系统100有一套文件传输协议，用来将升级数据包通过上位机110传输给升级对象。该传输协议基于UDP(用户数据报协议)，具有响应快，支持广播等优点。此协议支持4种数据包格式，分别是写入请求数据包，状态请求数据包、内容数据包以及应答数据包。

在一个具体的应用场景中，上位机110将密钥以及识别码单独发送给升级对象，再将升级数据包依次划分为多个子数据包，其中，各子数据包带有顺序标记；依次将各子数据包分别发送给升级对象，以使升级对象基于密钥对各子数据包进行解密，并基于识别码校验成功后，按照顺序标记将解密后的各子数据包排列存储至对应的缓存中，得到原始固件包，从而使得升级对象能够基于原始固件包进行程序升级。通过将原始固件包烧录到升级对象内的控制器进行程序升级。

升级对象用来存储升级数据包的缓存可以为板载flash。其中，升级对象通过板载flash来缓存升级数据包，升级对象接收到的升级数据包会先存储到板载flash的指定空间，然后经过校验无误后才会编程到升级对象的MCU(微处理器)内部flash。这样做可以确保固件的完整性和安全性，防止因为传输的故障导致不完整的升级数据包或者非本升级对象使用的升级数据包被编程到MCU内部flash，从而导致升级对象失能，无法再启动的情况发生。

其中，将升级数据包依次划分为多个子数据包进行分次传输，可以实现大尺寸的升级数据包的顺利传输，并通过顺序标记便于升级对象进行排列还原出升级数据包。

步骤S25：响应于升级完成，升级对象从备用运行程序跳转到当前运行程序。

升级对象对各子数据包校验成功，并按照顺序标记将解密后的各子数据包排列存储至对应的缓存中，得到原始固件包后，开始进行程序升级。

当升级对象为核心板120，使核心板120从备用运行程序跳转到当前运行程序；或当升级对象为负载板143，使核心板120以及负载板143均从备用运行程序跳转到当前运行程序，开始执行升级后的程序。

其中，升级完成，升级对象从备用运行程序跳转到当前运行程序之前，为了保证当前运行环境有个干净的环境，在当前运行环境中依次关闭全局中断、设置所有时钟到默认状态、关闭滴答定时器、关闭所有中断、清除中断挂起标志位、使能全局中断、设置主堆栈指针以及设置为特权模式，以避免第三方或者各种影响因素影响当前运行环境，保障当前运行环境的独立与干净，之后升级对象再从备用运行程序跳转到当前运行程序，以提高调整成功率以及可靠性。

通过上述步骤，本实施例通过上位机获取到升级数据包；将升级数据包发送给核心板，以使核心板基于升级数据包进行程序升级；或将升级数据包通过核心板以及第一总线广播给各负载板，能够使多个负载板同时接收到升级数据包，进而进行升级，避免了各个负载板依次插拔的过程，实现多个负载板升级的自动化，升级操作简单，流程高效。极大的减少升级程序所花费的时间和人力成本，并且降低升级出错的可能性，提高测试系统的升级可靠性。

请参阅图5，图5是本申请提供的测试系统的程序升级方法又一实施例的流程示意图。

步骤S301：编译生成原始固件包。

步骤S302：对原始固件包进行加密并添加识别码，得到升级数据包。

步骤S303：判断升级数据包的升级对象是否为核心板。

本实施例的升级对象只包括核心板以及负载板，当升级对象为核心板，执行步骤S305，当升级对象不为核心板，则为负载板，执行步骤S304。

步骤S304：核心板与负载板均从当前运行程序跳转到备用运行程序。

步骤S305：核心板从当前运行程序跳转到备用运行程序。

步骤S306：确定升级对象的缓存能够存储升级数据包。

步骤S307：将升级数据包、密钥以及识别码分别发送给升级对象。

步骤S308：通过升级对象对升级数据包解密并校验，得到原始固件包。

步骤S309：将原始固件包烧录到升级对象内。

通过将原始固件包烧录到升级对象内进行程序升级。

步骤S310：升级对象从备用运行程序跳转到升级后的运行程序，升级完成。

当升级对象为核心板，烧录完成后，使核心板从备用运行程序跳转到升级后的运行程序去运行，升级完成；或当升级对象为负载板，烧录完成后，使核心板以及负载板均从备用运行程序跳转到升级后的运行程序去运行，升级完成。

本实施例的具体细节可参阅前述图4实施例，在此不再赘述。

通过上述步骤，本实施例能够使多个负载板同时接收到升级数据包，进而进行升级，避免了各个负载板依次插拔的过程，实现多个负载板升级的自动化，升级操作简单，流程高效。极大的减少升级程序所花费的时间和人力成本，并且降低升级出错的可能性，提高测试系统的升级可靠性。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：

上位机；

核心板，所述核心板与所述上位机连接；

总线单元，所述总线单元与所述核心板连接；

多个测试单元，各所述测试单元分别与所述总线单元连接，以连接所述核心板。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试单元包括：程控电源、多个待测试对象以及多个负载板，所述待测试对象与负载板一一对应；

所述程控电源的一端与所述总线单元连接，所述程控电源的另一端分别与多个待测试对象的一端连接；

各所述待测试对象的另一端分别与对应的负载板的一端连接，各所述负载板的另一端与所述总线单元连接。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述总线单元包括第一总线以及第二总线，所述第一总线与所述第二总线分别与所述核心板连接；

各所述负载板的另一端与所述第一总线连接；

所述程控电源的一端与所述第二总线连接。

4.一种测试系统的程序升级方法，其特征在于，测试系统的程序升级方法应用于上述权利要求1-3任一项所述的测试系统，包括：

通过上位机获取到升级数据包；

将所述升级数据包发送给至少一个升级对象，以使所述升级对象基于所述升级数据包进行程序升级。

5.根据权利要求4所述的测试系统的程序升级方法，其特征在于，所述通过上位机获取到升级数据包的步骤包括：

编译生成原始固件包，通过密钥对所述原始固件包进行加密并添加识别码，得到所述升级数据包；

所述将所述升级数据包发送给至少一个升级对象，以使所述升级对象基于所述升级数据包进行程序升级的步骤包括：

通过所述上位机将所述升级数据包、所述密钥以及所述识别码分别发送给所述升级对象，以使所述升级对象基于所述密钥以及所述识别码对所述升级数据包进行解密并校验，得到所述原始固件包，进行程序升级。

6.根据权利要求5所述的测试系统的程序升级方法，其特征在于，所述将所述升级数据包、所述密钥以及所述识别码分别发送给所述升级对象步骤包括：

将所述密钥以及所述识别码单独发送给所述升级对象；

将所述升级数据包依次划分为多个子数据包，其中，各所述子数据包带有顺序标记；

依次将各所述子数据包分别发送给所述升级对象，以使所述升级对象基于所述密钥对各所述子数据包进行解密，并基于所述识别码校验成功后，按照所述顺序标记将解密后的各子数据包排列存储至对应的缓存中，得到所述原始固件包。

7.根据权利要求5所述的测试系统的程序升级方法，其特征在于，所述将所述升级数据包发送给至少一个升级对象，以使所述升级对象基于所述升级数据包进行程序升级的步骤包括：

通过上位机查询所述升级对象的状态，响应于所述升级对象处于空闲状态，确定所述升级对象的缓存是否能够存储所述升级数据包；

当升级对象的缓存能够存储所述升级数据包，将所述升级数据包发送给至少一个升级对象，以使所述升级对象基于所述升级数据包进行程序升级。

8.根据权利要求7所述的测试系统的程序升级方法，其特征在于，所述确定所述升级对象的缓存是否能够存储所述升级数据包的步骤包括：

通过所述上位机向所述升级对象发送擦除缓存指令，以使所述升级对象基于所述擦除缓存指令擦除对应的缓存；

通过所述上位机将所述升级数据包的大小数据发送给所述升级对象，以使所述升级对象判断对应的缓存是否能够存储所述升级数据包。

9.根据权利要求4所述的测试系统的程序升级方法，其特征在于，所述将所述升级数据包发送给至少一个升级对象，以使所述升级对象基于所述升级数据包进行程序升级的步骤之前包括：

通过所述上位机控制所述升级对象从当前运行程序跳转到备用运行程序；

所述升级对象基于所述升级数据包进行程序升级的步骤之后还包括：

响应于升级完成，使所述升级对象从所述备用运行程序跳转到所述当前运行程序。

10.根据权利要求9所述的测试系统的程序升级方法，其特征在于，所述升级对象包括核心板以及负载板；

所述通过所述上位机控制所述升级对象从当前运行程序跳转到备用运行程序的步骤包括：

当所述升级对象为核心板，通过所述上位机控制所述核心板从当前运行程序跳转到备用运行程序；或

当所述升级对象为负载板，通过所述上位机控制所述核心板以及所述负载板均从当前运行程序跳转到备用运行程序；

所述响应于升级完成，使所述升级对象从所述备用运行程序跳转到所述当前运行程序的步骤包括：

当所述升级对象为核心板，使所述核心板从所述备用运行程序跳转到所述当前运行程序；或

当所述升级对象为负载板，使所述核心板以及所述负载板均从所述备用运行程序跳转到所述当前运行程序。