CN118034483A - 手势姿态识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种手势姿态识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品，所述方法包括：获取手势数据，其中，所述手势数据包括属于第一手指的两个或两个以上第一关键点位置，确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，其中，所述第一指节为两个相邻的第一关键点位置构成的部分；基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态。本公开实施例通过手指关键点构成的指节与对象之间的距离来判断是否完成手势姿态，手势交互不再依赖指尖碰触，降低用户手势交互过程中，因未触到指尖关节而识别不准问题，符合所有人的习惯，提高手势姿态识别的准确度。

Description

手势姿态识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品

技术领域

本公开涉及人工现实技术领域，尤其涉及一种手势姿态识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术

随着计算机游戏、健康与安全、工业和教育等领域的发展，人工现实系统在这些领域中的应用变得越来越普遍。例如，人工现实系统正被整合到移动设备、游戏机、个人电脑、电影院和主题公园等，人工现实是在呈现给用户之前以某种方式调整现实的一种形式，其可包括例如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)或其某些组合和/或衍生物。

随着人工现实领域的发展，用户在VR、AR以及MR场景下与内容的交互必不可少，同时操作便捷的“裸手”手势交互成为今日发展的趋势。现有技术中判断用户手部是不是完成某个指定手势时，都是基于手指关节点的数据进行判断的。

但是在实际应用中，由于用户习惯的不同，用户做手势时，可能不是特别标准。现有技术中对于手势识别基于关节点位置确定，取点位置单一，会导致用户手势因未触到指尖关节而识别不准问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种手势姿态识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品，通过手指关键点构成的指节与对象之间的距离来判断是否完成手势姿态，手势交互不再依赖指尖碰触，降低用户手势交互过程中，因未触到指尖关节而识别不准问题，符合所有人的习惯，提高手势姿态识别的准确度。

第一方面，本公开实施例提供一种手势姿态识别方法，所述方法包括：

获取手势数据，其中，所述手势数据包括属于第一手指的两个或两个以上第一关键点位置；

确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，其中，所述第一指节为所述两个相邻的第一关键点位置构成的部分；

基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态。

第二方面，本公开实施例提供一种手势姿态识别装置，所述装置包括：

手势数据获取模块，用于获取手势数据，其中，所述手势数据包括属于第一手指的两个或两个以上第一关键点位置；

第一距离确定模块，用于确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，其中，所述第一指节为所述两个相邻的第一关键点位置构成的部分；

手势姿态确定模块，用于基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面中任一项所述的手势姿态识别方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的手势姿态识别方法。

第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的手势姿态识别方法。

本公开实施例提供了一种手势姿态识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品，所述方法包括：获取手势数据，其中，所述手势数据包括属于第一手指的两个或两个以上第一关键点位置，确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，其中，所述第一指节为所述两个相邻的第一关键点位置构成的部分；基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态。本公开实施例通过手指关键点构成的指节与对象之间的距离来判断是否完成手势姿态，手势交互不再依赖指尖碰触，降低用户手势交互过程中，因未触到指尖关节而识别不准问题，符合所有人的习惯，提高手势姿态识别的准确度。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开实施例的一种手势姿态识别的场景示意图；

图2是本公开实施例中的一种手势姿态识别方法的流程示意图；

图3是本公开实施例中的一种手部关节点的示意图；

图4是本公开实施例中的一种拇指食指“捏取”手势的示意图；

图5为本公开实施例中的一种手势姿态识别装置的结构示意图；

图6为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

随着人工现实领域的发展，用户在VR、AR以及MR场景下与内容的交互必不可少，同时操作便捷的“裸手”手势交互成为今日发展的趋势。目前该场景下已有的手势交互大部分为单手指食指“点击”手势、拇指与食指的“捏取”手势、握拳“确定”手势等。但是，在判断用户的手部是不是完成上述手势时，都是基于手指上关节点的数据进行判断的。例如：食指“点击”手势是否完成是根据食指指尖的位置与被点击对象的位置之间的距离确定。再如：拇指与食指的“捏取”手势是否完成是根据拇指远端第一关节点的位置与食指远端第一关节点的位置之间的距离确定。即对于手势的识别是基于关节点的位置确定。

但是在实际应用中，由于用户习惯的不同，用户做手势时，可能不是特别标准。例如：做点击动作时，有人习惯用指尖前端触碰被点击对象，有人习惯用指腹碰控被点击对象。或者，拇指与食指的“捏取”手势、有人习惯用拇指指尖前端接触食指侧面，有人习惯用拇指指腹接触食指侧面。现有技术中对于手势的识别是基于关节点的位置确定，取点位置单一，会导致用户手势交互因未触到指尖关节而识别不准问题。

本公开实施例提供了一种手势姿态识别方法，包括：获取手势数据，其中，所述手势数据包括属于第一手指的两个或两个以上第一关键点位置，确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，其中，所述第一指节为所述两个相邻的第一关键点位置构成的部分；基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态。

本公开实施例通过手指关键点构成的指节与目标对象之间的距离来判断是否完成手势姿态，手势交互不再依赖指尖碰触，降低用户手势交互过程中，因未触到指尖关节而识别不准问题，符合所有人的习惯，提高手势姿态识别的准确度。

下面，将参考附图详细地说明本公开的实施例。应当注意的是，不同的附图中相同的附图标记将用于指代已描述的相同的元件。

图1示出一种可用于实施本公开实施例提供的手势姿态识别方法的系统。如图1所示，该系统100可以包括用户终端110、网络120、服务器130以及数据库140。例如，该系统100可以用于实施本公开任一实施例所述的手势姿态识别方法。

可以理解的是，用户终端110可以是能够执行数据处理的虚拟现实头戴式显示器设备。用户可以通过安装在用户终端110上的应用程序进行操作，应用程序通过网络120将用户行为数据传输给服务器130，用户终端110还可以通过网络120接收服务器130传输的数据。本公开的实施例对于用户终端110的硬件系统以及软件系统没有限制，例如，用户终端110可以是基于ARM,X86等处理器，可以具备例如摄像头、触摸屏、麦克风等输入/输出设备，可以运行有Windows，iOS，Linux,Android，鸿蒙OS等操作系统。

用户终端110可以通过运行进程或线程的方式实施本公开实施例提供的手势姿态识别方法。在一些示例中，用户终端110可以利用其内置的应用程序执行手势姿态识别方法。在另一些示例中，用户终端110可以通过调用用户终端110外部存储的应用程序执行手势姿态识别方法。

网络120可以是单个网络，或至少两个不同网络的组合。例如，网络120可以包括但不限于局域网、广域网、公用网络、专用网络等中的一种或几种的组合。网络120可以是诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络(例如3G/4G/5G移动通信网、WIFI、蓝牙、ZigBee等)，本公开的实施例对此不作限制。

服务器130可以是一个单独的服务器，或一个服务器群组，或云服务器，服务器群组内的各个服务器通过有线的或无线的网络进行连接。一个服务器群组可以是集中式的，例如数据中心，也可以是分布式的。服务器130可以是本地的或远程的。服务器130可以通过有线的或无线的网络与用户终端110进行通信。本公开的实施例对于服务器130的硬件系统以及软件系统不作限制。

数据库140可以泛指具有存储功能的设备。数据库140主要用于存储用户终端110和服务器130在工作中所利用、产生和输出的各种数据。数据库140可以是本地的或远程的。数据库140可以包括各种存储器、例如随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、只读存储器(Read Only Memory,ROM)等。以上提及的存储设备只是列举了一些例子，该系统100可以使用的存储设备并不局限于此。本公开的实施例对于数据库140的硬件系统以及软件系统不作限制，例如，可以是关系型数据库或非关系型数据库。

数据库140可以经由网络120与服务器130或其一部分相互连接或通信，或直接与服务器130相互连接或通信，或是上述两种方式的结合。

在一些示例中，数据库140可以是独立的设备。在另一些示例中，数据库140也可以集成在用户终端110和服务器130中的至少一个中。例如，数据库140可以设置在用户终端110上，也可以设置在服务器130上。又例如，数据库140也可以是分布式的，其一部分设置在用户终端110上，另一部分设置在服务器130上。

下面将结合附图，对本申请实施例提出的手势姿态识别方法进行详细介绍。

图2为本公开实施例中的一种手势姿态识别方法的流程图，本实施例可适用于人工现实中进行裸手交互的情况，该方法可以由手势姿态识别装置执行，该手势姿态识别装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该交互装置可配置于虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备或者混合现实(Mixed Reality，MR)设备中。

如图1所述，本公开实施例提供的手势姿态识别方法主要包括如下步骤S101～S103：

S101、获取手势数据，其中，所述手势数据包括属于第一手指的两个或两个以上第一关键点位置。

其中，本公开实施例中提供的手势姿态识别方法可以由配置在虚拟设备中的手势姿态识别装置来执行。其中，所述虚拟设备可以是VR设备、AR设备、MR设备中的任意一种或者多种，本实施例中不具体限定虚拟设备的类型。可选的，所述虚拟设备是头戴式虚拟设备。

在本公开的一个实施方式中，所述虚拟设备用于构建虚拟场景，虚拟场景中包括多个虚拟对象。用户可以通过裸手操作的方式对上述虚拟对象进行操作。其中，虚拟场景也可以称为虚拟现实，虚拟实境，虚拟环境等等，是利用计算机技术模拟产生一个三维空间的虚拟世界，向用户提供关于视觉等感官的模拟，从而让用户感觉到仿佛身临其境，可以及时地、没有限制地观察到三维空间内的事物。

在一个示例性的应用场景中，在虚拟现实(Virtual Reality，简称为VR)环境下，由于用户可以感知到三维空间的变化和感受，将二维面板作为虚拟世界的三维对象直接融入到虚拟场景里，将用户生物手映射到虚拟场景中，形成一个虚拟手，并根据生物手来控制虚拟场景中的虚拟手对虚拟面板进行操作。即VR环境下的交互是通过虚拟环境中的虚拟操控对象与三维空间的二维交互区域(即虚拟交互界面)之间的交互来实现。其中，所述虚拟面板可以是一个虚拟键盘，也可以是一个可操作的虚拟页面，例如：网页、文档页面、游戏页面等等。

在一个示例性的应用场景中，预先设定手势姿态与预设指令的对象关系，例如：单手指食指“点击”手势、拇指与食指的“捏取”手势、握拳“确定”手势等，然后根据用户生物手完成的姿态，执行相应的指令。

在本公开实施例中，提供一种虚拟手生成的方式。通过虚拟设备上的传感器和深度相机实时获取生物手的深度信息。具体的，首先通过深度相机获取生物手与虚拟设备中的传感器之间的位置关系，传感器的真实位置以及传感器的虚拟坐标，根据传感器的真实位置推算出生物手手腕的真实位置，再基于己知的传感器的虚拟坐标，即可将手腕的真实位置和指尖的真实位置映射至虚拟空间中，如此获取到手腕空间坐标和指尖的空间坐标，由于生物手的各个关节之间的位置关系(手部关节信息)是己知的，故可根据手腕空间坐标和指尖的空间坐标计算推导出手的各个关节在虚拟空间中的坐标，因此得以填充形成虚拟手，进而获取整个虚拟手在VR系统内的空间坐标。

在本公开实施例中，上述手势数据可以是包括手掌、5个手指中关键点位置的数据。其中，上述关键点是指用于构建虚拟手不可缺少的位置，例如：手腕关节点的位置，各个手指指尖的位置、手掌中心位置、各个手指关节点的位置。其中，上述位置可以用坐标信息来表示，所述坐标信息可以是世界坐标，也可以是自定义的模型坐标，本实施例中不限定位置信息的表示方式。需要说明的是，本实施例中的位置信息以世界坐标表示为例进行说明。

其中，上述手势数据可以是相机采集到的生物手的实际手势数据，也可以是映射到虚拟场景中之后虚拟手的手势数据，由于虚拟手的动作姿态与生物手一致，本公开实施例中不具体限定手势数据的类型。

其中，生物手是指用户的真实手，手势数据可以理解为生物手各个位置之间在三维空间里的距离。进一步的，传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生手势数据。

S102、确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，其中，所述第一指节为两个相邻的第一关键点位置构成的部分。

在本公开实施例中，所述第一指节是两个相邻第一关键点构成的部分。其中，第一关键点可以是第一手指中的任意一个位置，可选的，第一关键点是第一手指中的关节点所在的位置。

例如：如图3所示，在第一手指是拇指31时，第一关键点可以包括拇指指尖311、拇指远端关节点312，拇指近端关节点313，其中，远端关节点是指离手掌相对较远的关节点，近端关节点是指离手掌相对较近的关节点。其中，第一指节是拇指指尖311与拇指远端关节点312构成的部分，以及拇指远端关节点312与拇指近端关节点313构成的部分。当然，第一手指也可以是食指或其他非拇指的手指。

进一步的，第一指节的数量可以根据目标手势姿态进行设置，例如：第一手指是食指32，如果目标手势姿态是食指指尖点击虚拟场景中的一个虚拟控件，那么，第一指节的数量是1个，即为食指指尖与食指远端第一关节点构成的线段。需要说明的是，第一指节的数量可以根据实际情况进行设置，本公开实施例中不再具体限定。

在本公开的一个实施方式中，提供一种目标对象与第一指节之间的距离的计算方式，具体的，获取两个相邻的第一关键点位置坐标，根据两个第一关键点的坐标构建一个线段，计算目标对象的坐标与该线段之间的距离。

在本公开的一个实施方式中，所述目标对象为虚拟交互场景中可被触发的交互区域。例如：目标对象可以是虚拟键盘中一个可被触发的虚拟按键。再如：目标对象可以是虚拟场景中一个被触发的虚拟界面中的一个区域。

在本公开实施例中，所述交互区域是一个封闭区域，例如：虚拟键盘中的虚拟按键“A”是一个正方形的封闭区域。在所述目标对象为虚拟交互场景中可被触发的交互区域时，目标对象与第一指节之间的距离，可以理解为一个线段与封闭的交互区域之间的距离。

这样，可以使得用户在与交互区域进行交互时，降低因指尖关节未触碰到交互区域，而导致识别不准问题，提高用户交互的成功率。

进一步的，在所述第一指节的数量是多个时，针对每个第一指节，计算第一指节与封闭的交互区域之间的距离，得到多个距离值，将距离值中最小的距离作为第一距离。

在本公开的一个实施方式中，所述目标对象为目标指节，所述目标指节为属于第二手指的两个或两个以上第二关键点位置构成的部分，所述第一手指与所述第二手指是不同的手指。

在本公开实施例中，第二关键点可以是第二手指中的任意一个位置，可选的，第二关键点是第二手指中的关节点所在的位置。

例如：如图3所示，在第二手指是食指32时，第二关键点可以包括食指指尖321、食指远端第一关节点322，食指远端第二关节点323，食指近端关节点324。其中，目标指节是食指指尖321与食指远端第一关节点322构成的部分，以及食指远端第一关节点322与食指远端第二关节点323构成的部分，以及食指远端第二关节点323与食指近端关节点324构成的部分。

进一步的，目标指节的数量可以根据目标手势姿态进行设置。例如：在拇指食指“捏取”手势时，目标指节数量可以是2。需要说明的是，目标指节的数量可以根据实际情况进行设置，本公开实施例中不再具体限定。

这样，可以使得用户进行手势操作时，降低因两个关节未触碰到，或者指尖与关节未触碰到，而导致识别不准问题，提高用户交互的成功率。

在本公开的一个实施方式中，所述两个或两个以上第一关键点位置包括：第一手指的指尖位置和第一手指的一个或多个关节点位置，所述两个或两个以上第二关键点位置包括：第二手指的指尖位置和第二手指的一个或多个关节点位置，所述第一手指为拇指，所述第二手指为食指、中指、无名指或者小指中的任意一个手指。

其中，关键点可选为手指指尖和关节点。在实际生活中，手指做出指定动作或者指定手势，基本都是通过关节来活动的，确定两个关节点之后，对两个关节点之间进行皮肤填充，即可得到两个关节点之间的虚拟手指。

在本公开实施例中，将关键点可选为手指指尖和关节点，可以降低数据的选取难度，选取出合适的关键点。

其中，所述第一手指为拇指，所述第二手指为食指、中指、无名指或者小指中的任意一个手指。拇指与食指、中指、无名指或者小指中的任意一个手指做捏取姿势。

在本公开的一个实施方式中，在所述第二关键点的数量是三个或三个以上时，所述目标指节为任意相邻两个第二关键点构成的部分；确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，包括：针对每个目标指节，计算所述目标指节与所述第一指节之间的距离，得到多个第二距离；将最小的第二距离作为所述第一距离。

在上述实施例中，以第二手指是食指，第二关键点为食指指尖和食指上的关节为例进行说明。如图3所示，目标指节包括：食指指尖321与食指远端第一关节点322构成的第一目标指节，以及食指远端第一关节点322与食指远端第二关节点323构成的第二目标指节。

在本公开实施例中，三个关键点构成了两条目标指节，分别计算第一指节与第一目标指节之间的距离，第一指节与第二目标指节之间的距离，将上述两个距离进行比较，将最小的距离确定为第一距离。

在本公开实施例中，在做捏取手势时，与第二手指上的任意目标指节之间的距离均可作为第一距离，进而去判断手势数据对应的手势姿态，提高了用户交互的成功率。

S103、基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态。

其中，所述预设距离阈值可以理解为手指与目标对象触碰时，能够响应对应操作指令的一个数据阈值。其中，该预设距离阈值可以根据用户的裸手操作习惯，以及实际中两个手指触碰，关节点指尖的距离进行确定。

其中，在目标对象为虚拟交互场景中可被触发的交互区域，预设距离阈值是指用户手指触控到上述目标对象时，手指关节与交互区域之间的数值，例如：该数值可以是0.5厘米。

其中，在目标对象为目标指节时，预设距离阈值是指两个手指接触时，两个手指中线之间的距离。例如：该数值可以是1厘米。

在本公开实施例中，确定所述手势数据对应的手势姿态，包括：判断手势数据是否对应目标手势。

在本公开的一个实施方式中，所述基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态，包括：在所述第一距离小于或等于预设距离阈值时，则确定所述手势数据对应的目标手势，其中，所述目标手势用于指示终端执行对应的操作指令。在所述第一距离大于预设距离阈值时，则确定所述手势数据不存在对应的目标手势，终端不执行任何操作。

在本公开实施例中，在所述第一距离小于或等于预设距离阈值时，表明用户的手指与目标对象进行接触，即表明接收到的手势数据是目标手势的数据，则获取目标手势对应的操作指令，并响应于该操作指令执行相应的操作。在所述第一距离大于预设距离阈值时，表明用户的手指与目标对象未接触，即表明接收到的手势数据不是目标手势，则不进行任何操作。

在本公开的一个实施方式中，在目标对象是虚拟场景可被触发的交互区域时，在所述第一距离小于或等于预设距离阈值时，表明用户的手指与该交互区域接触，即表明该交互区域可以响应该接触操作，执行该交互区域对应的操作指令。例如：如果交互区域是“确认”控件，则执行对应确认指令，又如：如果交互区域是“下一页”控件，则获取下一页中的数据，并在虚拟场景中进行映射显示。在所述第一距离大于预设距离阈值时，表明用户的手指与该交互区域未接触，则不执行任何操作指令。

在本公开的一个实施方式中，在目标对象是第二手指中的目标指节时，在所述第一距离小于或等于预设距离阈值时，表明用户的第一手指与第二手指接触，即表明用户完成了两个手指的捏取手势。获取捏取手势对应的操作指令，并响应于该操作指令执行相应的操作。在所述第一距离大于预设距离阈值时，表明用户的第一手指与第二手指未接触，即表明用户未完成两个手指的捏取手势，则不执行任何操作。

在上述实施例的基础上，本公开实施例中提供一个应用实例。以第一手指是拇指，第二手指是食指，目标手势是拇指与食指的“捏取”手势为例进行说明。如图4所示，具体包括如下内容：获取手势数据后，从上述手势数据中确定拇指的指尖位置和远端第一关节点的位置，基于拇指指尖位置和拇指远端第一关节点的位置构建第一指节41，从上述手势数据中确定食指指尖位置、食指远端第一关节点的位置，食指远端第二关节点的位置，基于食指指尖位置和食指远端第一关节点的位置构建第一目标指节42，基于食指远端第一关节点的位置和食指远端第二关节点的位置构建第二目标指节43，分别计算第一指节41和第一目标指节42之间的距离，以及第一指节41和第二目标指节43之间的距离，选取其中数值最小的距离确定为第一距离44，如果第一距离小于或等于预设距离阈值，则表示完成拇指与食指的“捏取”手势，执行拇指与食指的“捏取”手势对应的操作指令。如果第一距离大于预设距离阈值，则表示未完成拇指与食指的“捏取”手势，不执行任何操作。

图5为本公开实施例中的一种手势姿态识别装置的结构示意图，本实施例可适用于人工现实中进行裸手交互的情况，手势姿态识别装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该交互装置可配置于虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(AugmentedReality，AR)设备或者混合现实(Mixed Reality，MR)设备中。

如图5所述，本公开实施例提供的手势姿态识别装置50主要包括：手势数据获取模块51、第一距离确定模块52、手势姿态确定模块53。

其中，手势数据获取模块51，用于获取手势数据，其中，所述手势数据包括属于第一手指的两个或两个以上第一关键点位置；第一距离确定模块52，用于确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，其中，所述第一指节为所述两个相邻的第一关键点位置构成的部分；手势姿态确定模块53，用于基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态。

在本公开的一个实施方式中，手势姿态确定模块53，具体用于在所述第一距离小于或等于预设距离阈值时，则确定所述手势数据对应的目标手势，其中，所述目标手势用于指示终端执行对应的操作指令。

在本公开的一个实施方式中，所述目标对象为虚拟交互场景中可被触发的交互区域。

在本公开的一个实施方式中，所述目标对象为目标指节，所述目标指节为属于第二手指的两个或两个以上第二关键点位置构成的部分，所述第一手指与所述第二手指是不同的手指。

在本公开的一个实施方式中，所述两个或两个以上第一关键点位置包括：第一手指的指尖位置和第一手指的一个或多个关节点位置，所述两个或两个以上第二关键点位置包括：第二手指的指尖位置和第二手指的一个或多个关节点位置，所述第一手指为拇指，所述第二手指为食指、中指、无名指或者小指中的任意一个手指。

在本公开的一个实施方式中，在所述第二关键点的数量是三个或三个以上时，所述目标指节为任意相邻两个第二关键点构成的线段；第一距离确定模块52，包括：距离计算单元，用于针对每个目标指节，计算所述目标指节与所述第一指节之间的距离，得到多个第二距离；第一距离确定单元，用于将最小的第二距离作为所述第一距离。

本公开实施例提供的手势姿态识别装置，可执行本公开方法实施例所提供的手势姿态识别方法中所执行的步骤，具备执行步骤和有益效果此处不再赘述。

图6为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备600的结构示意图。本公开实施例中的电子设备600可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴终端设备等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机、智能家居设备等等的固定终端。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的手势姿态识别方法。在RAM 603中，还存储有终端设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许终端设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的终端设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的手势姿态识别方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该终端设备执行时，使得该终端设备：获取手势数据，其中，所述手势数据包括属于第一手指的两个或两个以上第一关键点位置；确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，其中，所述第一指节为所述两个相邻的第一关键点位置构成的部分；基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态。

可选的，当上述一个或者多个程序被该终端设备执行时，该终端设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种手势姿态识别方法，包括：获取手势数据，其中，所述手势数据包括属于第一手指的两个或两个以上第一关键点位置；确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，其中，所述第一指节为所述两个相邻的第一关键点位置构成的部分；基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种手势姿态识别装置，包括：手势数据获取模块，用于获取手势数据，其中，所述手势数据包括属于第一手指的两个或两个以上第一关键点位置，第一距离确定模块，用于确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，其中，所述第一指节为所述两个相邻的第一关键点位置构成的部分；手势姿态确定模块，用于基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开提供的任一所述的手势姿态识别方法。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开提供的任一所述的手势姿态识别方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的手势姿态识别方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种手势姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取手势数据，其中，所述手势数据包括属于第一手指的两个或两个以上第一关键点位置；

确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，其中，所述第一指节为两个相邻的第一关键点位置构成的部分；

基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态，包括：

在所述第一距离小于或等于预设距离阈值时，则确定所述手势数据对应的目标手势，其中，所述目标手势用于指示终端执行对应的操作指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为虚拟交互场景中可被触发的交互区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为目标指节，所述目标指节为属于第二手指的两个或两个以上第二关键点位置构成的部分，所述第一手指与所述第二手指是不同的手指。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述两个或两个以上第一关键点位置包括：所述第一手指的指尖位置和所述第一手指的一个或多个关节点位置，所述两个或两个以上第二关键点位置包括：所述第二手指的指尖位置和所述第二手指的一个或多个关节点位置，所述第一手指为拇指，所述第二手指为食指、中指、无名指或者小指中的任意一个手指。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二关键点的数量是三个或三个以上时，所述目标指节为任意相邻两个第二关键点构成的线段；

确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，包括：

针对每个目标指节，计算所述目标指节与所述第一指节之间的距离，得到多个第二距离；

将最小的第二距离作为所述第一距离。

7.一种手势姿态识别装置，其特征在于，所述装置包括：

手势数据获取模块，用于获取手势数据，其中，所述手势数据包括属于第一手指的两个或两个以上第一关键点位置；

第一距离确定模块，用于确定目标对象与第一指节之间的距离，作为第一距离，其中，所述第一指节为两个相邻的第一关键点位置构成的部分；

手势姿态确定模块，用于基于所述第一距离与预设距离阈值确定所述手势数据对应的手势姿态。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。