CN118034235A - 一种车辆故障信息检查方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种车辆故障信息检查方法、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN118034235A CN202410006695.8A CN202410006695A CN118034235A CN 118034235 A CN118034235 A CN 118034235A CN 202410006695 A CN202410006695 A CN 202410006695A CN 118034235 A CN118034235 A CN 118034235A
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Abstract

本发明公开了一种车辆故障信息检查方法、设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:接收由车辆的外部设备发出的故障检查请求,并确定与所述故障检查请求对应的所述车辆的域控制器的所有电子控制器单元;确定与所述故障检查请求对应的状态检查请求,并经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求;接收由所述域控制器转发的所述电子控制器单元对于所述状态检查请求的反馈状态和/或反馈数据;将所述反馈状态和/或所述反馈数据整合为故障检查结果,并转发至所述外部设备。本发明实现了一种便捷高效的车辆故障信息检查方案,无需拆车即可检查ECU的通路状态和故障码信息,增强了稳定性,降低了维护成本,提升了用车体验。

Description

一种车辆故障信息检查方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆通信技术领域,尤其涉及一种车辆故障信息检查方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中,车辆智能化程度越来越高,也推动了电气架构向区域控制、跨域集中、中央集成的方向演进,各种车辆电子单元功能也越来越复杂。
对于车厂来说,为了提供给客户更好驾驶体验,集成的个性化功能越来越多,为了提升极致的驾驶体验,伴随而来汽车智能化程度越来越高,若需实现这些个性化的功能,跨域的通信融合大势所趋。
但是,实际情况是,车辆功能越多,内部程序化就越复杂,对质量就是更高的要求以及挑战,后期一旦出现质量问题会影响驾驶客户的体验,产生更高的售后成本。ECU(Electronic Control Unit,电子控制器单元)作为域控架构的最小单元,业务功能的复杂程度在不断地增加。
因此,在不拆车的情况下,如何便捷、高效地检查ECU的通路状态和故障码信息,增强自身稳定性,减少测试和售后成本,是需认真思考、亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述技术缺陷,本发明提出了一种车辆故障信息检查方法,该方法包括:
接收由所述车辆的外部设备发出的故障检查请求,并确定与所述故障检查请求对应的所述车辆的域控制器的所有电子控制器单元;
确定与所述故障检查请求对应的状态检查请求,并经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求;
接收由所述域控制器转发的所述电子控制器单元对于所述状态检查请求的反馈状态和/或反馈数据;
将所述反馈状态和/或所述反馈数据整合为故障检查结果,并转发至所述外部设备。
可选地,所述接收由所述车辆的外部设备发出的故障检查请求,之前包括:
配置并开启预设的连接点,并接收所述外部设备的连接请求;
通过所述连接点建立与所述外部设备的通信链接,其中,所述通信链接用于,接收由所述外部设备发出的所述故障检查请求,或者向所述外部设备反馈当前的故障检查阶段,或者向所述外部设备发送所述故障检查结果。
可选地,所述确定与所述故障检查请求对应的所述车辆的域控制器的所有电子控制器单元,具体包括:
获取所述故障检查请求的请求对象,确定与所述请求对象对应的功能模块,以及与所述功能模块对应的目标域控制器;
向所述目标域控制器发出故障检查启动后的标识码请求消息,以接收由所述目标域控制器采集并发送的所述域控制器管控范围内的所有所述电子控制器单元的标识码的集合。
可选地,所述确定与所述故障检查请求对应的状态检查请求,并经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求,具体包括:
确定与所述状态检查请求对应的请求周期、请求类型以及请求时延;
按所述请求周期经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求,并在所述请求时延内接收所述电子控制器单元采集并经所述域控制器转发的与所述请求类型相应的请求内容。
可选地,所述接收由所述域控制器转发的所述电子控制器单元对于所述状态检查请求的反馈状态和/或反馈数据,具体包括:
当在所述请求时延内接收到所述请求内容时,确定所述电子控制器单元为已响应状态,其中,若所述请求内容为故障码信息,则将所述故障码信息组包为所述反馈数据,若所述请求内容为报空消息时,则确定所述电子控制器单元的所述反馈状态为正常状态;
当在所述请求时延内未接收到所述请求内容时,确定所述电子控制器单元为未响应状态,并确定所述电子控制器单元的所述反馈状态为异常状态。
本发明还提出了一种车辆故障信息检查设备,该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现:
接收由所述车辆的外部设备发出的故障检查请求,并确定与所述故障检查请求对应的所述车辆的域控制器的所有电子控制器单元;
确定与所述故障检查请求对应的状态检查请求,并经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求;
接收由所述域控制器转发的所述电子控制器单元对于所述状态检查请求的反馈状态和/或反馈数据;
将所述反馈状态和/或所述反馈数据整合为故障检查结果,并转发至所述外部设备。
可选地,所述计算机程序被所述处理器执行时实现:
配置并开启预设的连接点,并接收所述外部设备的连接请求;
通过所述连接点建立与所述外部设备的通信链接,其中,所述通信链接用于,接收由所述外部设备发出的所述故障检查请求,或者向所述外部设备反馈当前的故障检查阶段,或者向所述外部设备发送所述故障检查结果。
可选地,所述计算机程序被所述处理器执行时实现:
获取所述故障检查请求的请求对象,确定与所述请求对象对应的功能模块,以及与所述功能模块对应的目标域控制器;
向所述目标域控制器发出故障检查启动后的标识码请求消息,以接收由所述目标域控制器采集并发送的所述域控制器管控范围内的所有所述电子控制器单元的标识码的集合。
可选地,所述计算机程序被所述处理器执行时实现:
确定与所述状态检查请求对应的请求周期、请求类型以及请求时延;
按所述请求周期经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求,并在所述请求时延内接收所述电子控制器单元采集并经所述域控制器转发的与所述请求类型相应的请求内容;
当在所述请求时延内接收到所述请求内容时,确定所述电子控制器单元为已响应状态,其中,若所述请求内容为故障码信息,则将所述故障码信息组包为所述反馈数据,若所述请求内容为报空消息时,则确定所述电子控制器单元的所述反馈状态为正常状态;
当在所述请求时延内未接收到所述请求内容时,确定所述电子控制器单元为未响应状态,并确定所述电子控制器单元的所述反馈状态为异常状态。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有车辆故障信息检查程序,车辆故障信息检查程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的车辆故障信息检查方法的步骤。
实施本发明的车辆故障信息检查方法、设备及计算机可读存储介质,通过接收由所述车辆的外部设备发出的故障检查请求,并确定与所述故障检查请求对应的所述车辆的域控制器的所有电子控制器单元;确定与所述故障检查请求对应的状态检查请求,并经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求;接收由所述域控制器转发的所述电子控制器单元对于所述状态检查请求的反馈状态和/或反馈数据;将所述反馈状态和/或所述反馈数据整合为故障检查结果,并转发至所述外部设备。实现了一种便捷、高效的车辆故障信息检查方案,在不拆车的情况下检查ECU的通路状态和故障码信息,从而增强自身稳定性,减少测试和售后成本,提升了用车、维保体验。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明车辆故障信息检查方法的第一流程图;
图2是本发明车辆故障信息检查方法的第二流程图;
图3是本发明车辆故障信息检查方法的第三流程图;
图4是本发明车辆故障信息检查方法的第四流程图;
图5是本发明车辆故障信息检查方法的第五流程图;
图6是本发明车辆故障信息检查方法的第一交互示意图;
图7是本发明车辆故障信息检查方法的第二交互示意图;
图8是本发明车辆故障信息检查方法的第三交互示意图;
图9是本发明车辆故障信息检查方法的第六流程图;
图10是本发明车辆故障信息检查方法的第七流程图;
图11是本发明车辆故障信息检查方法的第八流程图。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
图1是本发明车辆故障信息检查方法的第一流程图。本实施例提出了一种车辆故障信息检查方法,该方法包括:
S1、接收由所述车辆的外部设备发出的故障检查请求,并确定与所述故障检查请求对应的所述车辆的域控制器的所有电子控制器单元;
S2、确定与所述故障检查请求对应的状态检查请求,并经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求;
S3、接收由所述域控制器转发的所述电子控制器单元对于所述状态检查请求的反馈状态和/或反馈数据;
S4、将所述反馈状态和/或所述反馈数据整合为故障检查结果,并转发至所述外部设备。
可选地,在本实施例中,针对智能座舱域和智能驾驶域的跨域集中,在手机、平板电脑或者其它智能终端上集成一种监控应用,从而在车辆外部动态地监控车辆各个ECU的联通状态和故障状态。
可选地,在本实施例中,以手机为例进行说明。通过手机连接车机DHU(DesktopHead Unit,桌面车机,或称作娱乐主机),其中,车机DHU可预先在中控屏的界面内配置WIFI热点。
可选地,在本实施例中,在手机上打开ECU监控APP应用,其作为客户端,自动连接车机DHU内预设的ECU检查服务模块;可选地,APP连接中时,APP应用和/或中控屏的界面显示连接中,连接成功后,APP应用和/或中控屏的显示监控功能界面;可选地,APP应用的该界面提供【开启监控ECU】以及【停止监控ECU】功能的选项,以供维保人员选定操作。
可选地,在本实施例中,DHU内的ECU检查服务模块作为服务端,启动后监听客户端的连接。
可选地,在本实施例中,当手机端ECU监控APP与DHU内的ECU检查服务模块建立连接后,在APP应用的功能界面点选“开启监控ECU”,处理上发送开启服务消息到DHU内的ECU检查服务模块。
可选地,在本实施例中,当该服务模块收到开启服务后,向相应的域控制器发送ECU标识码请求消息,获取智能座舱域和智能驾驶域所有ECU的标识码。
可选地,在本实施例中,获取到所有ECU的标识码后,启动30s周期timer定时器,按30s周期给所有ECU发送状态请求。
可选地,在本实施例中,各个ECU收到状态请求,将当前自身产生并缓存的故障码信息组包,回复响应。
可选地,在本实施例中,DHU内的ECU检查服务模块收到各个ECU的响应报文,根据响应消息检测当前联通状态和获取响应消息中携带的故障码信息;可选地,如10s内未收到响应,则确定该ECU状态异常。
可选地,在本实施例中,DHU内的ECU检查服务模块将ECU联通状态和故障信息组成TCP消息发给手机端监控APP。
可选地,在本实施例中,手机端监控APP功能界面实时动态显示各个ECU状态以及当前故障码信息。
可选地,在本实施例中,在APP上监控一段时间后,如果需要停止监控ECU可以点选功能界面的“停止监控ECU”,处理上发送停止监控ECU状态消息。
可选地,在本实施例中,DHU内的ECU检查服务模块收到该消息,停止30s周期timer,停止检查各个ECU的状态和获取故障信息。
可以看出,在本实施例中,本方法主要针对跨域集中的电气架构系统,目的是在不拆车的情况下,通过手机连接车机DHU配置的WIFI,打开监控APP,即可方便快捷地呈现各个ECU的联通状态和故障信息,从而便捷、高效地进行测试和发现问题,确定问题部件,提升整车业务稳定性,减少测试成本和售后拆车成本。
本实施例的有益效果在于,通过接收由所述车辆的外部设备发出的故障检查请求,并确定与所述故障检查请求对应的所述车辆的域控制器的所有电子控制器单元;确定与所述故障检查请求对应的状态检查请求,并经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求;接收由所述域控制器转发的所述电子控制器单元对于所述状态检查请求的反馈状态和/或反馈数据;将所述反馈状态和/或所述反馈数据整合为故障检查结果,并转发至所述外部设备。实现了一种便捷、高效的车辆故障信息检查方案,在不拆车的情况下检查ECU的通路状态和故障码信息,从而增强自身稳定性,减少测试和售后成本,提升了用车、维保体验。
图2是本发明车辆故障信息检查方法的第二流程图,基于上述实施例,所述接收由所述车辆的外部设备发出的故障检查请求,之前包括:
S01、配置并开启预设的连接点,并接收所述外部设备的连接请求;
S02、通过所述连接点建立与所述外部设备的通信链接,其中,所述通信链接用于,接收由所述外部设备发出的所述故障检查请求,或者向所述外部设备反馈当前的故障检查阶段,或者向所述外部设备发送所述故障检查结果。
可选地,在本实施例中,请参考图6,该图示出了车机DHU、域控制器、手机端三者之间的交互关系。其中,车机DHU内ECU检查服务模块作为服务端,提供监听服务,处理开启监控请求,停止监控服务,通过域控制器向ECU发起状态检查请求,处理检查响应并上报ECU状态和故障给手机端监控APP。
可选地,在本实施例中,手机端监控APP作为客户端,与车机DHU内ECU检查服务模块建立连接后,可以发起启动ECU监控请求和停止ECU监控服务,接收ECU状态消息,功能界面动态显示ECU当前状态以及ECU故障信息。
图3是本发明车辆故障信息检查方法的第三流程图,基于上述实施例,所述确定与所述故障检查请求对应的所述车辆的域控制器的所有电子控制器单元,具体包括:
S11、获取所述故障检查请求的请求对象,确定与所述请求对象对应的功能模块,以及与所述功能模块对应的目标域控制器;
S12、向所述目标域控制器发出故障检查启动后的标识码请求消息,以接收由所述目标域控制器采集并发送的所述域控制器管控范围内的所有所述电子控制器单元的标识码的集合。
可选地,在本实施例中,请参考图7,该图示出了智能座舱域和智能驾驶域控制器部署方式。其中,域控制器作为中枢,联通各电子单元间的信息交互,交互协议采用SOME/IP协议,消息头部有目的端和消息源端的唯一标识。
可选地,在本实施例中,域控制器之间的消息交互采用了TCP协议。
图4是本发明车辆故障信息检查方法的第四流程图,基于上述实施例,所述确定与所述故障检查请求对应的状态检查请求,并经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求,具体包括:
S21、确定与所述状态检查请求对应的请求周期、请求类型以及请求时延;
S22、按所述请求周期经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求,并在所述请求时延内接收所述电子控制器单元采集并经所述域控制器转发的与所述请求类型相应的请求内容。
可选地,在本实施例中,请参考图8,该图示出了ECU内部的交互关系。其中,ECU作为独立的控制单元,各个业务功能模块如产生故障可通过IPC(Inter ProcessCommunication,进程间通信)发给故障存储服务进行存储,故障恢复时发送该故障的恢复消息给故障存储服务以清除该故障记录。
可选地,在本实施例中,当ECU的故障存储服务收到DHU的SOME/IP协议状态请求消息时,将缓存的现有故障响应给DHU。可选地,图8中的域控制器可以是智能座舱域控制器,或者是智能驾驶域控制器。
图5是本发明车辆故障信息检查方法的第五流程图,基于上述实施例,所述接收由所述域控制器转发的所述电子控制器单元对于所述状态检查请求的反馈状态和/或反馈数据,具体包括:
S31、当在所述请求时延内接收到所述请求内容时,确定所述电子控制器单元为已响应状态,其中,若所述请求内容为故障码信息,则将所述故障码信息组包为所述反馈数据,若所述请求内容为报空消息时,则确定所述电子控制器单元的所述反馈状态为正常状态;
S32、当在所述请求时延内未接收到所述请求内容时,确定所述电子控制器单元为未响应状态,并确定所述电子控制器单元的所述反馈状态为异常状态。
可选地,在本实施例中,请参考图9,该图示出了车机DHU启动ECU监控服务的流程。其中,当ECU接收到启动ECU监控请求后,从相应的域控制器获取其下所有ECU的标识码,并启动启动30s周期timer定时器,并按该定时器的周期发送ECU状态请求消息;在发送请求消息后,启动相应的接收服务。
可选地,在本实施例中,请参考图10,该图示出了车机DHU一次状态请求后启动接收服务,并接收各个ECU的状态响应报文处理流程。其中,当DHU的ECU检查服务模块向所有ECU请求一次状态时,同时启动接收服务;当目标ECU接收到状态请求后,将缓存的故障信息响应给DHU,没有故障信息,则发送报空消息。可选地,DHU的ECU检查服务模块内接收服务,将10s内收到状态响应报文解析,标识该ECU联通正常,将该正常状态和故障信息报给手机端APP;将超过10s未收到响应报文的ECU标记为异常,将该异常状态报给手机端APP。
可选地,在本实施例中,请参考图11,该图示出了车机DHU停止ECU监控服务的流程。其中,手机端ECU监控APP收到ECU状态报文,动态更新ECU的状态和故障信息,供用户查看。进一步地,手机端ECU监控APP下发停止监控ECU,DHU的ECU检查服务模块收到该请求,停止30s周期timer,不再请求各个ECU状态。
基于上述实施例,本发明还提出了一种车辆故障信息检查设备,该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现:
接收由所述车辆的外部设备发出的故障检查请求,并确定与所述故障检查请求对应的所述车辆的域控制器的所有电子控制器单元;
确定与所述故障检查请求对应的状态检查请求,并经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求;
接收由所述域控制器转发的所述电子控制器单元对于所述状态检查请求的反馈状态和/或反馈数据;
将所述反馈状态和/或所述反馈数据整合为故障检查结果,并转发至所述外部设备。
可选地,所述计算机程序被所述处理器执行时实现:
配置并开启预设的连接点,并接收所述外部设备的连接请求;
通过所述连接点建立与所述外部设备的通信链接,其中,所述通信链接用于,接收由所述外部设备发出的所述故障检查请求,或者向所述外部设备反馈当前的故障检查阶段,或者向所述外部设备发送所述故障检查结果。
可选地,所述计算机程序被所述处理器执行时实现:
获取所述故障检查请求的请求对象,确定与所述请求对象对应的功能模块,以及与所述功能模块对应的目标域控制器;
向所述目标域控制器发出故障检查启动后的标识码请求消息,以接收由所述目标域控制器采集并发送的所述域控制器管控范围内的所有所述电子控制器单元的标识码的集合。
可选地,所述计算机程序被所述处理器执行时实现:
确定与所述状态检查请求对应的请求周期、请求类型以及请求时延;
按所述请求周期经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求,并在所述请求时延内接收所述电子控制器单元采集并经所述域控制器转发的与所述请求类型相应的请求内容;
当在所述请求时延内接收到所述请求内容时,确定所述电子控制器单元为已响应状态,其中,若所述请求内容为故障码信息,则将所述故障码信息组包为所述反馈数据,若所述请求内容为报空消息时,则确定所述电子控制器单元的所述反馈状态为正常状态;
当在所述请求时延内未接收到所述请求内容时,确定所述电子控制器单元为未响应状态,并确定所述电子控制器单元的所述反馈状态为异常状态。
需要说明的是,上述设备实施例与方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详细见方法实施例,且方法实施例中的技术特征在设备实施例中均对应适用,这里不再赘述。
基于上述实施例,本发明还提出了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有车辆故障信息检查程序,车辆故障信息检查程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的车辆故障信息检查方法的步骤。
需要说明的是,上述介质实施例与方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详细见方法实施例,且方法实施例中的技术特征在介质实施例中均对应适用,这里不再赘述。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆故障信息检查方法,应用于车辆的车机,其特征在于,所述方法包括:
接收由所述车辆的外部设备发出的故障检查请求,并确定与所述故障检查请求对应的所述车辆的域控制器的所有电子控制器单元;
确定与所述故障检查请求对应的状态检查请求,并经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求;
接收由所述域控制器转发的所述电子控制器单元对于所述状态检查请求的反馈状态和/或反馈数据;
将所述反馈状态和/或所述反馈数据整合为故障检查结果,并转发至所述外部设备。
2.根据权利要求1所述的车辆故障信息检查方法,其特征在于,所述接收由所述车辆的外部设备发出的故障检查请求,之前包括:
配置并开启预设的连接点,并接收所述外部设备的连接请求;
通过所述连接点建立与所述外部设备的通信链接,其中,所述通信链接用于,接收由所述外部设备发出的所述故障检查请求,或者向所述外部设备反馈当前的故障检查阶段,或者向所述外部设备发送所述故障检查结果。
3.根据权利要求2所述的车辆故障信息检查方法,其特征在于,所述确定与所述故障检查请求对应的所述车辆的域控制器的所有电子控制器单元,具体包括:
获取所述故障检查请求的请求对象,确定与所述请求对象对应的功能模块,以及与所述功能模块对应的目标域控制器;
向所述目标域控制器发出故障检查启动后的标识码请求消息,以接收由所述目标域控制器采集并发送的所述域控制器管控范围内的所有所述电子控制器单元的标识码的集合。
4.根据权利要求3所述的车辆故障信息检查方法,其特征在于,所述确定与所述故障检查请求对应的状态检查请求,并经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求,具体包括:
确定与所述状态检查请求对应的请求周期、请求类型以及请求时延;
按所述请求周期经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求,并在所述请求时延内接收所述电子控制器单元采集并经所述域控制器转发的与所述请求类型相应的请求内容。
5.根据权利要求4所述的车辆故障信息检查方法,其特征在于,所述接收由所述域控制器转发的所述电子控制器单元对于所述状态检查请求的反馈状态和/或反馈数据,具体包括:
当在所述请求时延内接收到所述请求内容时,确定所述电子控制器单元为已响应状态,其中,若所述请求内容为故障码信息,则将所述故障码信息组包为所述反馈数据,若所述请求内容为报空消息时,则确定所述电子控制器单元的所述反馈状态为正常状态;
当在所述请求时延内未接收到所述请求内容时,确定所述电子控制器单元为未响应状态,并确定所述电子控制器单元的所述反馈状态为异常状态。
6.一种车辆故障信息检查设备,其特征在于,所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现:
接收由所述车辆的外部设备发出的故障检查请求,并确定与所述故障检查请求对应的所述车辆的域控制器的所有电子控制器单元;
确定与所述故障检查请求对应的状态检查请求,并经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求;
接收由所述域控制器转发的所述电子控制器单元对于所述状态检查请求的反馈状态和/或反馈数据;
将所述反馈状态和/或所述反馈数据整合为故障检查结果,并转发至所述外部设备。
7.根据权利要求6所述的车辆故障信息检查设备,其特征在于,所述计算机程序被所述处理器执行时实现:
配置并开启预设的连接点,并接收所述外部设备的连接请求;
通过所述连接点建立与所述外部设备的通信链接,其中,所述通信链接用于,接收由所述外部设备发出的所述故障检查请求,或者向所述外部设备反馈当前的故障检查阶段,或者向所述外部设备发送所述故障检查结果。
8.根据权利要求7所述的车辆故障信息检查设备,其特征在于,所述计算机程序被所述处理器执行时实现:
获取所述故障检查请求的请求对象,确定与所述请求对象对应的功能模块,以及与所述功能模块对应的目标域控制器;
向所述目标域控制器发出故障检查启动后的标识码请求消息,以接收由所述目标域控制器采集并发送的所述域控制器管控范围内的所有所述电子控制器单元的标识码的集合。
9.根据权利要求8所述的车辆故障信息检查设备,其特征在于,所述计算机程序被所述处理器执行时实现:
确定与所述状态检查请求对应的请求周期、请求类型以及请求时延;
按所述请求周期经所述域控制器向所述电子控制器单元发送所述状态检查请求,并在所述请求时延内接收所述电子控制器单元采集并经所述域控制器转发的与所述请求类型相应的请求内容;
当在所述请求时延内接收到所述请求内容时,确定所述电子控制器单元为已响应状态,其中,若所述请求内容为故障码信息,则将所述故障码信息组包为所述反馈数据,若所述请求内容为报空消息时,则确定所述电子控制器单元的所述反馈状态为正常状态;
当在所述请求时延内未接收到所述请求内容时,确定所述电子控制器单元为未响应状态,并确定所述电子控制器单元的所述反馈状态为异常状态。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有车辆故障信息检查程序,所述车辆故障信息检查程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆故障信息检查方法的步骤。
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