CN118033890A - 一种望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置 - Google Patents

一种望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及地基望远镜结构设计技术领域,具体提供一种望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置,集成装置将望远镜走线从内部移到外部,不仅节约了内部空间保证通光需求,还改善了后期对线缆进行检修和增加的便利性。同时将望远镜水平轴机械限位从内部移到外部,使得望远镜在失控撞击时缓冲力臂得以延长,同样撞击能量下对液压缓冲器的冲击力减小,同时改善了更换液压缓冲器的便利性。进一步将运输锁紧组件集成到望远镜水平轴上,每次运输锁紧不需要安装拆卸的繁琐过程,通过简单的旋转和螺纹顶升即可实现,操作简单,简化了锁紧流程。

Description

一种望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置
技术领域
本发明涉及地基望远镜结构设计技术领域,具体提供一种望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置。
背景技术
随着现代靶场测控需求及现代天文与空间科学研究需求的不断增长,人们对望远镜的功能要求越来越多。每台望远镜上都搭载了许多不同探测器,用以完成不同的工作,从而使得一台望远镜能够发挥其最大功效。除了接收功能,有些望远镜如激光测距望远镜,还必须具有发射功能,因此会有较多的线缆在望远镜的四通内进行布设。
现有技术中望远镜的水平轴的四通连同空心轴一起通过轴承绕水平轴线转动。四通的上面接次镜组件,下面接主镜组件。次镜组件及主镜组件中的电控系统需要线缆供电,同时水平轴上的终端探测器等也需要通过光纤和线缆等进行数据传输和供电。所有线缆都要跟着水平轴转动,最终由机上进到机下控制室,因此水平轴绕线机构必不可少。对于功能较少的望远镜,线缆数量少,同时空心轴内部空间可用,这种情况下望远镜水平轴的线缆常规都是通过空心轴中空部分穿出,在轴头上设置简单的绕线机构,或者通过留有余量让线自由摆动,来实现水平轴的走线。
针对望远镜水平轴绕线、限位和运输锁定的常规方式,具有以下缺点:1、随着望远镜复杂化,线缆会增多,从空心轴中空部分走线会因空间局促而产生不便,对线缆故障的排查也不方便。同时如激光发射望远镜等会利用空心轴的中空部分通光,因此无法通过此种方式走线。2、运输锁定L形弯板运输时需要安装固定,工作时需要拆开,尤其是对需要经常运输的车载机动式望远镜,每次拆装过程繁琐。还面临螺钉保存不当丢失,数次安装拆卸螺纹失效等问题。
发明内容
本发明为解决上述问题,提供了一种望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置,具有运输固定和工作释放省去安装拆卸的过程,仅通过简单的旋转和螺纹顶起即可,具有操作简洁、检修便利、安全性高的优点。
本发明提供一种望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置,包括四通、水平轴固定部、走线架、绕线座组件以及限位锁定座组件,所述四通具有预留通道,所述预留通道与所述走线架连通,望远镜的线缆进入所述四通的内部后经过所述预留通道进入所述走线架,所述走线架沿所述水平轴固定部将所述线缆导引至所述绕线座组件,通过所述绕线座组件的滚动完成水平轴绕线;其中,
所述绕线座组件包括过渡弯板、第一固定板、可沿自身中心轴转动的滚柱、第二固定板,所述第一固定板和所述第二固定板通过所述滚柱连接成一体,所述过渡弯板一侧与所述第一固定板固定安装在一起,所述过渡弯板的另一侧安装在所述水平轴固定部上;
所述限位锁定座组件包括连接座、缓冲组件和运输锁定组件,所述连接座安装在所述水平轴固定部上,所述运输锁定组件用于抵靠在所述四通上,所述连接座的上半部分具有安装部,所述缓冲组件包括液压缓冲器和第一双螺母,所述液压缓冲器安装在所述安装部上并通过所述水平轴限位角度调整所述液压缓冲器的位置高低,所述液压缓冲器位置调整完毕后通过所述第一双螺母锁紧,所述连接座的下半部分具有运输锁定设计接口,所述运输锁定组件包括旋转杆、销轴、锁紧杆、顶盖以及锁紧装置,所述旋转杆的一端具有光孔,所述旋转杆通过所述销轴和所述光孔装备在所述运输锁定设计接口上,所述液压缓冲器抵靠在所述销轴上,所述旋转杆在所述销轴的限位作用下可按预设摆动角度往复转动,所述旋转杆的另一端具有螺纹孔,与所述锁紧杆采用螺纹连接配合,所述锁紧杆具有第二双螺母,在运输锁定状态下,所述第二双螺母处于锁紧状态,所述顶盖套设在所述锁紧杆用于抵靠所述四通的一端上,所述锁紧装置分别安装在所述连接座和所述旋转杆的对称位置上,所述锁紧装置用于在运输锁定状态下保持锁紧并在工作状态下保持释放,完成对所述望远镜的定位。
作为一种优选的方案,所述走线架为具有中空部分的钢制焊接结构,所述中空部分用于所述线缆的走线。
作为一种优选的方案,所述过渡弯板为折成90度结构的金属板,所述金属板的第一部分与所述第二固定板连接,所述金属板的第二部分与所述水平轴固定部连接。
作为一种优选的方案,所述安装部上设有内螺纹孔,所述液压缓冲器上设有外螺纹,所述液压缓冲器与所述安装部螺纹连接。
作为一种优选的方案,所述锁紧装置为两组碰珠,所述两组碰珠分别设置在所述旋转杆左右转动的起点位置和终点位置,在运输锁定状态下处于起点位置的第一碰珠锁紧,处于终点位置的第二碰珠释放,在工作状态下处于起点位置的所述第一碰珠释放,处于终点位置的第二碰珠锁紧。
作为一种优选的方案,所述顶盖由橡胶材料制成。
作为一种优选的方案,所述滚柱的数量为24个,相邻两个滚柱之间间隔相等,24个滚柱成半圆弧形排布。
与现有技术相比,本发明能够取得如下有益效果:
本发明实施例中提供的一种望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置将望远镜走线从内部移到外部,不仅节约了内部空间保证通光需求,还改善了后期对线缆进行检修和增加的便利性。同时将望远镜水平轴机械限位从内部移到外部,使得望远镜在失控撞击时缓冲力臂得以延长,同样撞击能量下对液压缓冲器的冲击力减小,同时改善了更换液压缓冲器的便利性。进一步将运输锁紧组件集成到望远镜水平轴上,每次运输锁紧不需要安装拆卸的繁琐过程,通过简单的旋转和螺纹顶升即可实现,操作简单,简化了锁紧流程。
附图说明
图1是根据本发明实施例提供的望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置的结构示意图;
图2是根据本发明实施例提供的望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置的绕线座组件结构示意图;
图3是根据本发明实施例提供的望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置的限位锁定座组件结构示意图;
图4是根据本发明实施例提供的望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置中线缆的走向示意图。
其中的附图标记包括:
四通1、水平轴固定部2、走线架3、过渡弯板4、第一固定板5、滚柱6、第二固定板7、连接座8、液压缓冲器9、第一双螺母10、旋转杆11、销轴12、锁紧杆13、顶盖14、锁紧装置15、第二双螺母16、安装部17。
具体实施方式
在下文中,将参考附图描述本发明的实施例。在下面的描述中,相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下,它们的名称和功能也相同。因此,将不重复其详细描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,而不构成对本发明的限制。
结合图1和图2所示,本发明实施例中提供一种望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置,包括四通1、水平轴固定部2、走线架3、绕线座组件以及限位锁定座组件,所述四通1具有预留通道,所述预留通道与所述走线架3连通,望远镜的线缆进入所述四通1的内部后经过所述预留通道进入所述走线架3,所述走线架3沿所述水平轴固定部2将所述线缆导引至所述绕线座组件,通过所述绕线座组件的滚动完成水平轴绕线。
结合图1、图2和图4所示,具体地,所述绕线座组件包括过渡弯板4、第一固定板5、可沿自身中心轴转动的滚柱6、第二固定板7,所述第一固定板5和所述第二固定板7通过所述滚柱6连接成一体,所述过渡弯板4一侧与所述第一固定板5可以通过螺钉固定安装在一起,所述过渡弯板4的另一侧可以通过螺钉安装在所述水平轴固定部2上,线缆通过走线架3到达滚柱6后,分成左右两侧自然下垂。图4中示出了线缆的走向示意,望远镜水平轴往一侧转动时,该侧线缆在自重作用下往下运动,另一侧线缆在走线架3的带动下往上运动。水平轴反向运动时,两侧线缆随之反向移动。所有线缆运动均在滚柱6上完成,滚柱6可以绕自身中心轴回转,做到线缆运动时顺畅无阻。
结合图1和图3所示,具体地,所述限位锁定座组件包括连接座8、缓冲组件和运输锁定组件,所述连接座8安装在所述水平轴固定部2上,所述运输锁定组件用于抵靠在所述四通1上,所述连接座8的上半部分具有安装部17,所述缓冲组件包括液压缓冲器9和第一双螺母10,所述液压缓冲器9安装在所述安装部17上并通过所述水平轴限位角度调整所述液压缓冲器9的位置高低,所述液压缓冲器9位置调整完毕后通过所述第一双螺母10锁紧,水平轴转动时,走线架3充当撞杆作用,撞击液压缓冲器9,实现水平轴机械限位。
如图1-图4所示,所述连接座8的下半部分具有运输锁定设计接口,所述运输锁定组件包括旋转杆11、销轴12、锁紧杆13、顶盖14以及锁紧装置15,所述旋转杆11的一端具有光孔,所述旋转杆11通过所述销轴12和所述光孔装备在所述运输锁定设计接口上,所述液压缓冲器9抵靠在所述销轴12上,所述旋转杆11在所述销轴12的限位作用下可按预设摆动角度往复转动,预设摆动角度可以设置为180°,旋转杆11和销轴12在液压缓冲器9安装之前装配,靠液压缓冲器9对销轴12进行限位,保证销轴12不会掉出。通过合理的公差设置,可以保证旋转杆11在连接座8中绕销轴12进行180°旋转既无卡滞又无晃动。所述旋转杆11的另一端具有螺纹孔,与所述锁紧杆13采用螺纹连接配合,所述锁紧杆13具有第二双螺母16,在运输锁定状态下,所述第二双螺母16处于锁紧状态,所述顶盖14套设在所述锁紧杆13用于抵靠所述四通1的一端上,锁紧时顶盖14与四通1接触,一方面可以增加摩擦力保证锁紧效果,另一方面通过顶盖14软性接触四通1表面,可以更好保护四通1的漆面。所述锁紧装置15分别安装在所述连接座8和所述旋转杆11的对称位置上,所述锁紧装置15用于在运输锁定状态下保持锁紧并在工作状态下保持释放,完成对所述望远镜的定位,具体地,锁紧装置15为两组碰珠,所述两组碰珠分别设置在所述旋转杆11左右转动的起点位置和终点位置,在运输锁定状态下处于起点位置的第一碰珠锁紧,处于终点位置的第二碰珠释放,在工作状态下处于起点位置的所述第一碰珠释放,处于终点位置的第二碰珠锁紧。
在一些实施例中,所述走线架3为具有中空部分的钢制焊接结构,所述中空部分用于所述线缆的走线。
在一些实施例中,所述过渡弯板4为折成90度结构的金属板,所述金属板的第一部分与所述第二固定板7连接,所述金属板的第二部分与所述水平轴固定部2连接。
在一些实施例中,所述安装部17上设有内螺纹孔,所述液压缓冲器9上设有外螺纹,所述液压缓冲器9与所述安装部17螺纹连接,通过螺纹转动调整液压缓冲器9在内螺纹孔中的高低位置,可以方便调节液压缓冲器9的缓冲力臂,对于液压缓冲器9的类型,本领域普通技术人员可以根据需要灵活选择,对此不做限定。
在一些实施例中,所述顶盖14由橡胶材料制成,本领域普通技术人员可以根据需要灵活选择,对此不做限定。
在一些实施例中,所述滚柱6的数量为24个,相邻两个滚柱6之间间隔相等,24个滚柱6成半圆弧形排布,本领域普通技术人员可以根据需要灵活选择,对此不做限定。
具体操作过程为:望远镜需要运输时,将旋转杆11转动到右侧,右侧碰珠进入锁定状态,释放第二螺母16,旋转锁紧杆13上升,使顶盖14压紧四通1下表面,锁紧第二螺母16,一组限位锁定座组件操作完毕。一台望远镜水平轴共四组运输锁紧装置对称分布,将四组都锁紧后,水平轴系锁紧完成。准备工作前的释放过程按照锁紧过程逆序完成,直到旋转杆11转到左侧,左侧碰珠进入锁定状态,整个限位锁定座组件释放过程完成。
本发明实施例中提供的一种望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置将望远镜走线从内部移到外部,不仅节约了内部空间保证通光需求,还改善了后期对线缆进行检修和增加的便利性。同时将望远镜水平轴机械限位从内部移到外部,使得望远镜在失控撞击时缓冲力臂得以延长,同样撞击能量下对液压缓冲器9的冲击力减小,同时改善了更换液压缓冲器9的便利性。进一步将运输锁紧组件集成到望远镜水平轴上,每次运输锁紧不需要安装拆卸的繁琐过程,通过简单的旋转和螺纹顶升即可实现,操作简单,简化了锁紧流程。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上本发明的具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置,其特征在于,包括四通、水平轴固定部、走线架、绕线座组件以及限位锁定座组件,所述四通具有预留通道,所述预留通道与所述走线架连通,望远镜的线缆进入所述四通的内部后经过所述预留通道进入所述走线架,所述走线架沿所述水平轴固定部将所述线缆导引至所述绕线座组件,通过所述绕线座组件的滚动完成水平轴的绕线;其中,
所述绕线座组件包括过渡弯板、第一固定板、可沿自身中心轴转动的滚柱、第二固定板,所述第一固定板和所述第二固定板通过所述滚柱连接成一体,所述过渡弯板一侧与所述第一固定板固定安装在一起,所述过渡弯板的另一侧安装在所述水平轴固定部上;
所述限位锁定座组件包括连接座、缓冲组件和运输锁定组件,所述连接座安装在所述水平轴固定部上,所述运输锁定组件用于抵靠在所述四通上,所述连接座的上半部分具有安装部,所述缓冲组件包括液压缓冲器和第一双螺母,所述液压缓冲器安装在所述安装部上并通过所述水平轴的限位角度调整所述液压缓冲器的位置高低,所述液压缓冲器位置调整完毕后通过所述第一双螺母锁紧,所述连接座的下半部分具有运输锁定设计接口,所述运输锁定组件包括旋转杆、销轴、锁紧杆、顶盖以及锁紧装置,所述旋转杆的一端具有光孔,所述旋转杆通过所述销轴和所述光孔装备在所述运输锁定设计接口上,所述液压缓冲器抵靠在所述销轴上,所述旋转杆在所述销轴的限位作用下可按预设摆动角度往复转动,所述旋转杆的另一端具有螺纹孔,与所述锁紧杆采用螺纹连接配合,所述锁紧杆具有第二双螺母,在运输锁定状态下,所述第二双螺母处于锁紧状态,所述顶盖套设在所述锁紧杆用于抵靠所述四通的一端上,所述锁紧装置分别安装在所述连接座和所述旋转杆的对称位置上,所述锁紧装置用于在运输锁定状态下保持锁紧并在工作状态下保持释放,完成对所述望远镜的定位。
2.根据权利要求1所述的望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置,其特征在于,所述走线架为具有中空部分的钢制焊接结构,所述中空部分用于所述线缆的走线。
3.根据权利要求1所述的望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置,其特征在于,所述过渡弯板为折成90度结构的金属板,所述金属板的第一部分与所述第二固定板连接,所述金属板的第二部分与所述水平轴固定部连接。
4.根据权利要求1所述的望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置,其特征在于,所述安装部上设有内螺纹孔,所述液压缓冲器上设有外螺纹,所述液压缓冲器与所述安装部螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置,其特征在于,所述锁紧装置为两组碰珠,所述两组碰珠分别设置在所述旋转杆左右转动的起点位置和终点位置,在运输锁定状态下处于起点位置的第一碰珠锁紧,处于终点位置的第二碰珠释放,在工作状态下处于起点位置的所述第一碰珠释放,处于终点位置的第二碰珠锁紧。
6.根据权利要求1所述的望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置,其特征在于,所述顶盖由橡胶材料制成。
7.根据权利要求1所述的望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置,其特征在于,所述滚柱的数量为24个,相邻两个滚柱之间间隔相等,24个滚柱成半圆弧形排布。
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