CN118033448A - 一种电池极耳的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池极耳的检测方法及装置。本发明实施例提供的电池极耳的检测方法包括获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息；获取所述托盘内各所述电池以所述第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息；根据所述托盘内各所述电池的所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值的中值，确定所述托盘内各所述电池的目标电压值；根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态本发明的技术方案通过获取多个电池在放电时的电压信息以确定电池的目标电压值，进而确定各电池极耳的健康状态，实现了提高对极耳断裂的电池的筛选效率。

Description

一种电池极耳的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种电池极耳的检测方法及装置。

背景技术

伴随着新能源汽车快速发展，锂离子电池的需求日益增加。锂离子电池主要生产工艺有卷绕和叠片工艺两种技术类型。相比于卷绕工艺，叠片工艺在能量密度、安全性、循环寿命等方面更具优势。

然而，叠片芯包在后续组装加工过程容易出现极耳断裂等问题，极大地影响锂离子电池性能。现有的电池的极耳检测方法筛选电池的过程复杂，且需要额外增加设备，存在对极耳的断裂检测效率不高的问题。因此，如何提高对极耳断裂的电池的筛选效率成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种电池极耳的检测方法及装置，以解决现有的极耳检测方法对极耳断裂的电池的筛选效率不高的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种电池极耳的检测方法，包括：

获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息；

获取所述托盘内各所述电池以所述第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息；

根据所述托盘内各所述电池的所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值的中值，确定所述托盘内各所述电池的目标电压值

根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

可选的，获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息，包括：

对托盘内的各所述电池以第一电流进行恒流放电，至各所述电池的电压达到第一预设电压；

将放电后的各所述电池静置第一预设时间；

获取静置后的各所述电池的第一电压信息。

可选的，获取所述托盘内各所述电池以所述第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息，包括：

对托盘内以第一预设条件放电后的各所述电池以第二电流进行恒流放电，放电时长持续第二预设时间；

将放电后的各所述电池静置第一预设时间；

获取静置后的各所述电池的第二电压信息。

可选的，所述第一电流的范围包括：0.2-0.5C；

所述第二电流的范围包括：1-3C；

所述第一预设时间的范围包括：1-5分钟；

所述第二预设时间的范围包括：5-30s；

所述第一预设电压的范围包括：2.8-3.1V。

可选的，根据所述托盘内各所述电池的所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值的中值，确定所述托盘内各所述电池的目标电压值，包括：

对托盘内的各所述电池的第一电压信息和第二电压信息进行差值计算，得到各所述电池的电压下降值；

对各所述电池的电压下降值进行排序，根据排序结果计算各所述电池的电压下降值的中位数；

将所述中位数确定为所述托盘内各所述电池的目标电压值。

可选的，根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态，包括：

将各所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值与第一预设阈值进行比较，得到第一比较结果；

将各所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值与第二预设阈值进行比较，得到第二比较结果；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；

根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

可选的，根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态，包括：

当所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值介于所述第一预设阈值和所述第二预设阈值之间时，判定所述电池的极耳为部分断裂状态；

当所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值大于或等于所述第二预设阈值时，判定所述电池的极耳为完全断裂状态；

当所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值小于或等于所述第一预设阈值时，判定所述电池的极耳为正常状态。

可选的，在确定所述托盘内各所述电池的目标电压值之后，还包括：

将所述托盘对应的所述目标电压值确定为与所述托盘位于同层的托盘内的各所述电池的目标电压值。

可选的，在获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息之前，还包括：

对所述托盘内的各所述电池以第一电流进行恒流充电，至各所述电池的电压达到第二预设电压和各所述电池的充电截止电流达到第三电流；所述第三电流小于所述第一电流，所述第二预设电压大于所述第一预设电压；

将充电后的各所述电池静置第三预设时间；所述第三预设时间小于或等于所述第一预设时间。

第二方面，本发明实施例提供一种电池极耳的检测装置，包括：

获取模块，用于获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息；

所述获取模块还用于获取所述托盘内各所述电池以所述第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息；

计算模块，用于根据所述托盘内各所述电池的所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值的中值，确定所述托盘内各所述电池的目标电压值；

确认模块，用于根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

本发明实施例的电池极耳的检测方法，获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息和以第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息。根据托盘内各电池的第一电压信息和第二电压信息的差值的中值，确定托盘内各电池的目标电压值，进而根据第一电压信息和第二电压信息的差值与目标电压值的差值，确定托盘内各电池的极耳的健康状态。本发明实施例的技术方案通过获取多个电池在放电时的电压信息以确定电池的目标电压值，进而确定各电池极耳的健康状态，同一托盘采用相同的目标电压值进行筛选，实现了提高对电池极耳的检测效率，进而提高了对极耳断裂的电池的筛选效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电池极耳的检测方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种电池充放电曲线的示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种电池极耳的检测方法流程图；

图4是本发明实施例提供的又一种电池极耳的检测方法流程图；

图5是本发明实施例提供的又一种电池极耳的检测方法流程图；

图6是本发明实施例提供的又一种电池极耳的检测方法流程图；

图7是本发明实施例提供的又一种电池极耳的检测方法流程图；

图8是本发明实施例提供的又一种电池极耳的检测方法流程图；

图9是本发明实施例提供的又一种电池极耳的检测方法流程图；

图10是本发明实施例提供的一种电池极耳的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明实施例提供的一种电池极耳的检测方法流程图。图2是本发明实施例提供的一种电池充放电曲线的示意图。参见图1和图2，本发明实施例提供的电池极耳的检测方法，包括：

S101、获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息。

具体的，待检测的电池通常放置在仓库的托盘内，对电池极耳的断裂情况进行检测时，可以对托盘内的多个电池进行检测，以提高检测效率。

极耳断裂的电池与正常电池在放电末端会展现出不同的放电曲线特征，根据图2可知，正常电池的充放电曲线a与极耳断裂的电池的充放电曲线b不同。可以获取同一托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息，可以用于确定各电池的放电情况，进而确定各电池的极耳断裂情况。第一预设放电条件可以包括对托盘内的各电池进行恒流放电至相同的预设电压，或者，第一预设放电条件可以包括对托盘内的各电池进行恒流放电相同的预设时间，在此不作限定。

S102、获取所述托盘内各所述电池以所述第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息。

具体的，通过获取各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息和各电池以第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息，可以确定各电池在以第一预设条件和第二预设条件进行放电前后电压值的变化，进而确定各电池的极耳断裂情况。第二预设放电条件可以包括对托盘内的各电池进行恒流放电至相同的预设电压，或者，第二预设放电条件可以包括对托盘内的各电池进行恒流放电相同的预设时间，在此不作限定。需要说明的是，第一预设放电条件与第二预设放电条件不同。

S103、根据所述托盘内各所述电池的所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值的中值，确定所述托盘内各所述电池的目标电压值。

具体的，可以计算各电池的第一电压信息和第二电压信息的差值，根据第一电压信息和第二电压信息的差值的大小进行排序或逐个比较或分组比较，得到该差值的中值，并将各电池的差值的中值确定为托盘内各电池的目标电压值。目标电压值可以用于判断电池放电时的电压信息是否符合电池的正常放电情况，进而确定各电池的极耳断裂情况。

示例性的，若托盘内包括十个电池，可以将该十个电池的第一电压信息和第二电压信息的差值的中间的某个值作为目标电压值。也可以将第一电压信息和第二电压信息的差值排在中间的多个电池的该差值的平均值作为目标电压值，在此不作任何限定。

S104、根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

具体的，由于位于同一托盘内的各电池的温度基本相同，位于同一托盘内的各电池的容量受温度影响的变化趋同。因此，通过将托盘内各电池的第一电压信息和第二电压信息的差值的中值确定为目标电压值，使得目标电压值符合该托盘内各电池的容量的均衡值。将该托盘中的其他电池的第一电压信息和第二电压信息之间的差值与目标电压值进行比对时，能根据各电池的第一电压信息和第二电压信息的差值与目标电压值的差值确定该托盘内的各电池在放电时下降的电压值与目标电压值之间的偏差幅度。

由于极耳断裂的电池在放电末端会展现出不同的放电曲线特征，可以认为当电池的第一电压信息和第二电压信息的差值与目标电压值的差值超过预设阈值时，该电池发生了极耳断裂的情况。依次对所有电池进行判断，可以确定各电池的极耳的健康状态。

示例性的，对托盘内的各电池的极耳的健康状态进行检测时，控制模块获取各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息和各电池以第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息。并根据各电池的第一电压信息和第二电压信息的差值，确定作为基准的目标电压值。根据各电池的第一电压信息和第二电压信息的差值与目标电压值的差值，确定各电池在放电时下降的电压值与目标电压值的差值。当目标电压值与电池的电压信息的差值超过预设阈值时，判断该电池发生了极耳断裂的情况。依次对所有电池进行判断，可以确定各电池的极耳的健康状态。

本实施例提供的电池极耳的检测方法，通过获取托盘内的各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息和各电池以第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息，进而根据第一电压信息和第二电压信息的差值与目标电压值的差值确定各电池的极耳的健康状态，排除了温度信息对极耳检测的影响，同一托盘采用相同的目标电压值进行筛选，提高了对电池极耳的检测效率，进而提高了对极耳断裂的电池的筛选效率。此外，通过将托盘内各电池的第一电压信息和第二电压信息的差值的中值确定为目标电压值，使得对极耳断裂的判断基准值更符合待检测托盘内各电池的容量的均衡值，提高了对电池极耳的检测精度。

可选的，图3是本发明实施例提供的另一种电池极耳的检测方法流程图。在上述实施例的基础上，参见图3，本发明实施例提供的电池极耳的检测方法，包括：

S201、对托盘内的各所述电池以第一电流进行恒流放电，至各所述电池的电压达到第一预设电压。

具体的，可以通过控制模块控制托盘内的各电池以第一电流进行恒流放电，直至各电池的电压达到第一预设电压。将各电池均放电至第一预设电压可以保证各电池的电压相同，以提高后续判断电池的健康状态的准确性。

一种可选的实施方式，第一电流的范围可以包括：0.2-0.5C。第一预设电压的范围包括：2.8-3.1V。

具体的，将第一电流设置为0.2-0.5C可以保证电池的放电速率和稳定性，将第一预设电压设置为2.8-3.1V可以明显的反映各电池在以第二预设条件放电时的区别。

S202、将放电后的各所述电池静置第一预设时间。

具体的，将放电后的各电池静置第一预设时间，可以使各电池的电压达到稳定状态，进而提高获取各电池的第一电压信息的准确性。

一种可选的实施方式，第一预设时间的范围可以包括：1-5分钟。

具体的，将第一预设时间设置为1-5分钟可以提高测试效率。

S203、获取静置后的各所述电池的第一电压信息。

具体的，经过静置后，各电池的电压达到稳定状态，可以获取此时的第一电压信息，第一电压信息可以用于确定各电池的放电情况，进而确定各电池的极耳断裂情况。

S102、获取所述托盘内各所述电池以所述第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息。

S103、根据所述托盘内各所述电池的所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值的中值，确定所述托盘内各所述电池的目标电压值。

S104、根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

可选的，图4是本发明实施例提供的又一种电池极耳的检测方法流程图。在上述实施例的基础上，参见图4，本发明实施例提供的电池极耳的检测方法，包括：

S201、对托盘内的各所述电池以第一电流进行恒流放电，至各所述电池的电压达到第一预设电压。

S202、将放电后的各所述电池静置第一预设时间。

S203、获取静置后的各所述电池的第一电压信息。

S301、对托盘内以第一预设条件放电后的各所述电池以第二电流进行恒流放电，放电时长持续第二预设时间。

具体的，静置后，控制模块控制各电池以第二电流进行恒流放电，放电时间可以持续第二预设时间。各电池在放电末端会展现出不同的放电曲线特征，因此各电池在以相同的时间进行放电后，各电池的电压会不同。

将各电池均放电至第一预设电压可以保证各电池的电压相同，以提高后续判断的准确性。

一种可选的实施方式，第二电流的范围可以包括：1-3C。第二预设时间的范围包括：5-30s。

具体的，将第二电流设置为1-3C可以提高各电池的放电速率，将第二预设时间设置为5-30s可以进一步提高各电池在放电后电压的差别。

S302、将放电后的各所述电池静置第一预设时间。

具体的，将放电后的各电池静置第一预设时间，可以使各电池的电压达到稳定状态，进而提高获取各电池的第二电压信息的准确性。

S303、获取静置后的各所述电池的第二电压信息。

具体的，经过静置后，各电池的电压达到稳定状态，可以获取此时的第二电压信息，第二电压信息可以用于确定各电池的放电情况，进而确定各电池的极耳断裂情况。

S103、根据所述托盘内各所述电池的所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值的中值，确定所述托盘内各所述电池的目标电压值。

S104、根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图4，第一电流的范围包括：0.2-0.5C；第二电流的范围包括：1-3C；第一预设时间的范围包括：1-5分钟；第二预设时间的范围包括：5-30s；第一预设电压的范围包括：2.8-3.1V。

具体的，第一电流和第二电流为放电电流，第一电流可以是0.2-0.5C中的任意值，如0.3C、0.35C或0.4C等。第二电流可以是1-3C中的任意值，如1.2C、1.5C或2C等。第一预设时间为静置时间，第一预设时间可以是1-5分钟中的任意值，如2分钟、3分钟或4分钟等。第二预设时间为放电持续时间，第二预设时间可以是5-30s中的任意值，如10s、15s或20s等。第一预设电压用于保证各电池的电压相同，第一预设电压可以是2.8-3.1V中的任意值，如2.9V、3V或3.1V等。第二电流采用较大的放电电流可以提高各电池在放电后电压的差别，进而提高后续判断电池的健康状态的准确性。

可选的，图5是本发明实施例提供的又一种电池极耳的检测方法流程图。在上述实施例的基础上，参见图5，本发明实施例提供的电池极耳的检测方法，包括：

S201、对托盘内的各所述电池以第一电流进行恒流放电，至各所述电池的电压达到第一预设电压。

S202、将放电后的各所述电池静置第一预设时间。

S203、获取静置后的各所述电池的第一电压信息。

S301、对托盘内以第一预设条件放电后的各所述电池以第二电流进行恒流放电，放电时长持续第二预设时间。

S302、将放电后的各所述电池静置第一预设时间。

S303、获取静置后的各所述电池的第二电压信息。

S401、对托盘内的各所述电池的第一电压信息和第二电压信息进行差值计算，得到各所述电池的电压下降值。

具体的，第一电压信息为各电池以第一预设条件放电后的电压值，第二电压信息为各电池以第二预设条件放电后的电压值。通过对各电池的第一电压信息与第二电压信息进行差值计算，可以得到各电池的电压下降值，即各电池在以第二电流进行放电前后的电压降。电压下降值可以用于反映各电池在第二预设时间内的电压下降速度和电压下降量等信息，可以用于确定各电池的极耳的健康状态。

S402、对各所述电池的电压下降值进行排序，根据排序结果计算各所述电池的电压下降值的中位数。

具体的，通过对各电池的电压下降值以从大到小或从小到大的顺序进行排序，可以确定各电池的电压下降值的中位数。排序中电压下降值为中位数的电池可以认为其放电情况较为稳定，符合当前容量的电池的正常放电速率，没有出现放电过快或过慢的情况。

S403、将所述中位数确定为所述托盘内各所述电池的目标电压值。

具体的，托盘内包括多个电池，多个电池中电压下降值为中位数的电池可以认为是放电情况正常的电池，符合该托盘内各电池的容量的均衡值，可以将该电池的电压下降值确定为电池的目标电压值。

S104、根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

可选的，图6是本发明实施例提供的又一种电池极耳的检测方法流程图。在上述实施例的基础上，参见图6，本发明实施例提供的电池极耳的检测方法，包括：

S201、对托盘内的各所述电池以第一电流进行恒流放电，至各所述电池的电压达到第一预设电压。

S202、将放电后的各所述电池静置第一预设时间。

S203、获取静置后的各所述电池的第一电压信息。

S301、对托盘内以第一预设条件放电后的各所述电池以第二电流进行恒流放电，放电时长持续第二预设时间。

S302、将放电后的各所述电池静置第一预设时间。

S303、获取静置后的各所述电池的第二电压信息。

S401、对托盘内的各所述电池的第一电压信息和第二电压信息进行差值计算，得到各所述电池的电压下降值。

S402、对各所述电池的电压下降值进行排序，根据排序结果计算各所述电池的电压下降值的中位数。

S403、将所述中位数确定为所述托盘内各所述电池的目标电压值。

S501、将各所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值与第一预设阈值进行比较，得到第一比较结果。

具体的，电池的电压下降值与目标电压值的差值可以用于反映各电池与放电情况正常的电池之间的放电量的差别。第一预设阈值用于反应各电池的放电量与正常放电的电池的放电量的偏差幅度。可以将各电池的电压下降值与目标电压值的差值的绝对值与第一预设阈值进行比较，根据第一比较结果可以确定各电池是否发生断裂，进而判断各电池的极耳的健康状态。示例性的，第一预设阈值可以为5mV。

S502、将各所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值与第二预设阈值进行比较，得到第二比较结果；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。

具体的，第二预设阈值用于反应各电池的放电量与正常放电的电池的放电量的偏差幅度，且第一预设阈值小于第二预设阈值。可以将各电池的电压下降值与目标电压值的差值的绝对值与第二预设阈值进行比较，根据第二比较结果可以确定各电池的极耳是否完全断裂，进而判断各电池的极耳的健康状态。示例性的，第二预设阈值可以为10mV。

S503、根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

具体的，根据第一比较结果和第二比较结果，可以确定各电池的极耳的健康状态。当电池的放电情况正常时，该电池的电压下降值与目标电压值的差值的绝对值接近目标电压值，此时电池的极耳正常。当电池的放电情况异常时，该电池的电压下降值与目标电压值的差值的绝对值与目标电压值相差较大，即超过第一预设阈值和/或第二预设阈值，此时电池的极耳处于断裂状态。

可选的，图7是本发明实施例提供的又一种电池极耳的检测方法流程图。在上述实施例的基础上，参见图7，本发明实施例提供的电池极耳的检测方法，包括：

S201、对托盘内的各所述电池以第一电流进行恒流放电，至各所述电池的电压达到第一预设电压。

S202、将放电后的各所述电池静置第一预设时间。

S203、获取静置后的各所述电池的第一电压信息。

S301、对托盘内以第一预设条件放电后的各所述电池以第二电流进行恒流放电，放电时长持续第二预设时间。

S302、将放电后的各所述电池静置第一预设时间。

S303、获取静置后的各所述电池的第二电压信息。

S401、对托盘内的各所述电池的第一电压信息和第二电压信息进行差值计算，得到各所述电池的电压下降值。

S402、对各所述电池的电压下降值进行排序，根据排序结果计算各所述电池的电压下降值的中位数。

S403、将所述中位数确定为所述托盘内各所述电池的目标电压值。

S501、将各所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值与第一预设阈值进行比较，得到第一比较结果。

S502、将各所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值与第二预设阈值进行比较，得到第二比较结果；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。

S601、当所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值介于所述第一预设阈值和所述第二预设阈值之间时，判定所述电池的极耳为部分断裂状态。

具体的，第一预设阈值和第二预设阈值可以用于反映极耳的断裂情况。当电池的电压下降值与目标电压值的差值的绝对值介于第一预设阈值和第二预设阈值之间时，该电池的放电发生异常，但电池的电压下降值与目标电压值的差距较小，可以判断该电池的极耳处于部分断裂状态。

S602、当所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值大于或等于所述第二预设阈值时，判定所述电池的极耳为完全断裂状态。

具体的，当电池的电压下降值与目标电压值的差值的绝对值大于或等于所述第二预设阈值时，该电池的放电发生异常，且电池的电压下降值与目标电压值的差距较大，可以判断该电池的极耳处于完全断裂状态。

示例性的，还可以通过各电池的电压降判断电池是否存在极耳完全断裂的情况，即可以通过电压下降值判断各电池的极耳是否处于完全断裂状态。当电池的电压下降值超过第三预设阈值时，判断该电池的极耳处于完全断裂状态。第三预设阈值可以是0.36V-0.38V，如将第三预设阈值设置为0.37V，当电池的电压下降值超过0.37V时判断该电池的极耳处于完全断裂状态。

S603、当所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值小于或等于所述第一预设阈值时，判定所述电池的极耳为正常状态。

具体的，当电池的电压下降值与目标电压值的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值时，该电池正常放电，可以确定该电池的极耳为正常状态。

可选的，图8是本发明实施例提供的又一种电池极耳的检测方法流程图。在上述实施例的基础上，参见图8，本发明实施例提供的电池极耳的检测方法，包括：

S201、对托盘内的各所述电池以第一电流进行恒流放电，至各所述电池的电压达到第一预设电压。

S202、将放电后的各所述电池静置第一预设时间。

S203、获取静置后的各所述电池的第一电压信息。

S301、对托盘内以第一预设条件放电后的各所述电池以第二电流进行恒流放电，放电时长持续第二预设时间。

S302、将放电后的各所述电池静置第一预设时间。

S303、获取静置后的各所述电池的第二电压信息。

S401、对托盘内的各所述电池的第一电压信息和第二电压信息进行差值计算，得到各所述电池的电压下降值。

S402、对各所述电池的电压下降值进行排序，根据排序结果计算各所述电池的电压下降值的中位数。

S403、将所述中位数确定为所述托盘内各所述电池的目标电压值。

S701、将所述托盘对应的所述目标电压值确定为与所述托盘位于同层的托盘内的各所述电池的目标电压值。

具体的，待检测的电池通常分层放置在仓库内的货架上，货架每层设置有多个托盘，用于放置电池。同层的各托盘所处的温度环境接近，位于同层的各托盘内的电池受温度影响的变化趋同。可以将任一托盘中计算得到的目标电压值确定为位于同层的各托盘内的各电池的目标电压值，用于确定同层其他托盘内各电池的极耳的健康状态。这样设置可以提高检测效率和检测精度。

S104、根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

可选的，图9是本发明实施例提供的又一种电池极耳的检测方法流程图。在上述实施例的基础上，参见图9，本发明实施例提供的电池极耳的检测方法，包括：

S801、对所述托盘内的各所述电池以第一电流进行恒流充电，至各所述电池的电压达到第二预设电压和各所述电池的充电截止电流达到第三电流。所述第三电流小于所述第一电流，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

具体的，可以通过控制模块控制托盘内的各电池以第一电流进行恒流充电，直至各电池的电压达到第二预设电压，且充电截止电流达到第三电流。将各电池均充电至第二预设电压可以保证各电池的电压相同，进一步提高后续判断电池的健康状态的准确性。示例性的，第二预设电压可以是电池的额定电压，如3.65V，第三电流可以是0.05C。

S802、将充电后的各所述电池静置第三预设时间。所述第三预设时间小于或等于所述第一预设时间。

具体的，将充电后的各电池进行静置第三预设时间，可以使各电池的电压达到稳定状态，提高电池内电压的稳定性。设置第三预设时间小于或等于第一预设时间，可以进一步提高对电池极耳的测试效率。示例性的，第三预设时间的范围包括1-5分钟。第三预设时间可以与第一预设时间相同也可以不同，在此不做限定。

S201、对托盘内的各所述电池以第一电流进行恒流放电，至各所述电池的电压达到第一预设电压。

S202、将放电后的各所述电池静置第一预设时间。

S203、获取静置后的各所述电池的第一电压信息。

S102、获取所述托盘内各所述电池以所述第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息。

S103、根据所述托盘内各所述电池的所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值的中值，确定所述托盘内各所述电池的目标电压值。

S104、根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

示例性的，对托盘内的各电池的极耳的健康状态进行检测时，控制模块控制托盘内的各电池以第一电流进行恒流充电，直至各电池的电压达到第二预设电压，且充电截止电流达到第三电流，以保证各电池的初始电压相同。控制模块控制托盘内的各电池以第一电流进行恒流放电，直至各电池的电压达到第一预设电压。将放电后的各电池静置第一预设时间，并获取静置后的各电池的第一电压信息。静置后，控制模块控制各电池以第二电流进行恒流放电，放电持续第二预设时间。再次将放电后的各电池静置第一预设时间，并获取静置后的各电池的第二电压信息。

控制模块对各电池的第一电压信息与第二电压信息进行差值计算，得到各电池的电压下降值。对各电池的电压下降值进行排序，确定各电池的电压下降值的中位数，将中位数确定为托盘内各电池的目标电压值。此时将各电池的电压下降值与目标电压值的差值的绝对值分别与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较，可以确定电池的极耳的健康状态。

当电池的电压下降值与目标电压值的差值的绝对值介于第一预设阈值和第二预设阈值之间时，该电池的放电发生异常，但电池的电压下降值与目标电压值的差距较小，可以确定该电池的极耳处于部分断裂状态。当电池的电压下降值与目标电压值的差值的绝对值大于或等于第二预设阈值时，该电池的放电发生异常，且电池的电压下降值与目标电压值的差距较大，可以确定该电池的极耳处于完全断裂状态。当电池的电压下降值与目标电压值的差值的绝对值小于或等于第一预设阈值时，该电池正常放电，可以确定该电池的极耳为正常状态。依次对托盘内的所有电池进行判断，可以确定各电池的极耳的健康状态。

可选的，图10是本发明实施例提供的一种电池极耳的检测装置的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图10，本发明实施例提供的电池极耳的检测装置10，包括：

获取模块11，用于获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息；

获取模块11还用于获取所述托盘内各所述电池以所述第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息；

计算模块12，用于根据所述托盘内各所述电池的所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值的中值，确定所述托盘内各所述电池的目标电压值；

确认模块13，用于根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

本发明实施例提供的电池极耳的检测装置获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息和托盘内各电池以第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息。根据托盘内各电池的第一电压信息和第二电压信息的差值的中值，确定托盘内各电池的目标电压值。根据第一电压信息和第二电压信息的差值与目标电压值的差值，确定托盘内各电池的极耳的健康状态。。本发明实施例的技术方案通过获取多个电池在放电时的电压信息以确定电池的目标电压值，进而确定各电池极耳的断裂情况，实现了提高对电池极耳的检测效率，进而提高了对极耳断裂的电池的筛选效率。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池极耳的检测方法，其特征在于，包括：

获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息；

获取所述托盘内各所述电池以所述第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息；

根据所述托盘内各所述电池的所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值的中值，确定所述托盘内各所述电池的目标电压值；

根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息，包括：

对托盘内的各所述电池以第一电流进行恒流放电，至各所述电池的电压达到第一预设电压；

将放电后的各所述电池静置第一预设时间；

获取静置后的各所述电池的第一电压信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述托盘内各所述电池以所述第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息，包括：

对托盘内以第一预设条件放电后的各所述电池以第二电流进行恒流放电，放电时长持续第二预设时间；

将放电后的各所述电池静置第一预设时间；

获取静置后的各所述电池的第二电压信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一电流的范围包括：0.2-0.5C；

所述第二电流的范围包括：1-3C；

所述第一预设时间的范围包括：1-5分钟；

所述第二预设时间的范围包括：5-30s；

所述第一预设电压的范围包括：2.8-3.1V。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述托盘内各所述电池的所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值的中值，确定所述托盘内各所述电池的目标电压值，包括：

对托盘内的各所述电池的第一电压信息和第二电压信息进行差值计算，得到各所述电池的电压下降值；

对各所述电池的电压下降值进行排序，根据排序结果计算各所述电池的电压下降值的中位数；

将所述中位数确定为所述托盘内各所述电池的目标电压值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态，包括：

将各所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值与第一预设阈值进行比较，得到第一比较结果；

将各所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值与第二预设阈值进行比较，得到第二比较结果；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；

根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态，包括：

当所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值介于所述第一预设阈值和所述第二预设阈值之间时，判定所述电池的极耳为部分断裂状态；

当所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值大于或等于所述第二预设阈值时，判定所述电池的极耳为完全断裂状态；

当所述电池的所述电压下降值与所述目标电压值的差值的绝对值小于或等于所述第一预设阈值时，判定所述电池的极耳为正常状态。

8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述托盘内各所述电池的目标电压值之后，还包括：

将所述托盘对应的所述目标电压值确定为与所述托盘位于同层的托盘内的各所述电池的目标电压值。

9.根据权利要求2至7任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息之前，还包括：

对所述托盘内的各所述电池以第一电流进行恒流充电，至各所述电池的电压达到第二预设电压和各所述电池的充电截止电流达到第三电流；所述第三电流小于所述第一电流，所述第二预设电压大于所述第一预设电压；

将充电后的各所述电池静置第三预设时间；所述第三预设时间小于或等于所述第一预设时间。

10.一种电池极耳的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取托盘内各电池以第一预设条件放电后的第一电压信息；

所述获取模块还用于获取所述托盘内各所述电池以所述第一预设条件和第二预设条件进行放电后的第二电压信息；

计算模块，用于根据所述托盘内各所述电池的所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值的中值，确定所述托盘内各所述电池的目标电压值；

确认模块，用于根据所述第一电压信息和所述第二电压信息的差值与所述目标电压值的差值，确定所述托盘内各所述电池的极耳的健康状态。