CN118029779A - 智能门锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门锁,所述的智能门锁克服了现有技术存在的效率低、安全性低的问题；所述的智能门锁包括锁体(01)与门栓(02)；锁体(01)固定安装在墙体上，门栓(02)通过销轴安装在门上，门栓(02)与销轴两者之间为转动连接，门栓(02)与锁体(01)左右平行相对；上锁状态时：门栓(02)转动到与地面平行，门栓(02)中的勾扣(022)正对着锁体(01)的上壳体(2)的正方形环体(202)并压入上壳体(2)的正方形环体(202)内，勾扣(022)上的主勾板(0221)、左勾板(0223)与下勾板(0224)进入正方形环体(202)内，上勾板(0222)贴附在上壳体(2)的壳顶壁的外表面上。

Description

智能门锁

技术领域

本发明涉及一种粮库仓门专用的门锁装置，更确切地说，本发明涉及一种智能门锁。

背景技术

粮食对我们这个人口大国至关重要，如何在自然灾害面前保证人民生活的基础需求，粮食的安装存储是关键，粮库管理者对粮食存储的责任划分越来约明确，针对每个粮仓的管理都落实到相关责任人，不允许无关人员随便开锁，现有门锁为机械挂锁，无法对开锁人员进行限制和统计，本发明所提及的智能门锁在门锁上能够对开锁人员进行验证，门锁的智能化程度越来越高，锁里的电子件也越来越多，因此防水方面也要考虑周到。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有装置存在的效率低、安全性低的问题，本发明提供了一种智能门锁。

所述的智能门锁包括锁体与门栓；

所述的锁体固定安装在墙体上，所述的门栓通过销轴安装在门上，门栓与销轴之间为转动连接，门栓与锁体左右平行相对；上锁状态：门栓转动到与地面平行，门栓中的勾扣正对着锁体的上壳体的正方形环体并压入上壳体的正方形环体内，勾扣上的主勾板、左勾板和下勾板进入正方形环体内，上勾板贴附在上壳体的壳顶壁的外表面上,安装在左挡板上的圆槽中的磁钢正对着正方形环体上的接近开关，锁舌位于最下端，锁体中的锁舌在勾扣中下勾板的左侧，使勾扣无法脱离锁体。

技术方案中所述的锁体包括下壳体、上壳体、锁舌、传动齿轮、支撑板、电机、控制板、指纹模块、人脸识别模块、触摸屏模块与锁芯；

所述的指纹模块、人脸识别模块、触摸屏模块与锁芯分别使用螺丝固定在上壳体内，锁舌放入下壳体内，电机使用M3螺丝固定在支撑板上，传动齿轮的齿轮体在支撑板下方，传动齿轮的齿轮体与电机上的齿轮相互啮合，传动齿轮的转动轴从下向上插入支撑板上，齿轮体上的凸台对正锁舌上的小长方形豁口，锁舌上的定位柱位于下壳体上的两个凸台之间，锁舌上行程孔套装在矮螺柱上，两者之间为滑动连接，支撑板使用螺丝固定在下壳体内，控制板使用螺丝固定在下壳体内的高螺柱上；电机、指纹模块、人脸识别模块、触摸屏模块和控制板之间均通过排线连接，上壳体扣装在下壳体上，两者之间再使用螺丝固定，锁芯插入传动齿轮的转动轴内。

技术方案中所述的下壳体是长方体形的顶端敞开的壳体结构件，下壳体壳底的四角各设置有一个使用膨胀螺丝将下壳体固定在墙体上的安装通孔，下壳体左侧偏上位置还设置有一个转动轴通孔，转动轴通孔的直径与传动齿轮的转动轴外径相等，在转动轴通孔的右侧设置有2个平行的竖直凸台，两个凸台之间距离与锁舌上的定位柱直径相等，2个平行的竖直凸台的上方和下方各设置一个矮螺柱，两个矮螺柱的中线连线与2个平行的竖直凸台对称轴线重合，转动轴通孔左侧并与下方矮螺柱水平对称位置也设置一个结构相同的矮螺柱，转动轴通孔的左侧且距离转动轴通孔圆心37.5mm(±1mm)的位置设置有一个结构相同的矮螺柱，四个矮螺柱的位置与支撑板上的四个圆孔位置对正，矮螺柱的外径与锁舌上的行程孔直径相同；下壳体的右侧设置有5个结构相同的高螺柱，高螺柱的位置与控制板上的定位孔位置相对正，下壳体的右侧偏下位置设置有一个供控制板的电源线从中插入的长条孔，下壳体的下壁上的右侧设置有一个泄水孔。

技术方案中所述的上壳体包括本体与正方形环体；

所述的本体是长方体形的底端敞开的壳体，为金属结构件，本体的两两平行的壳壁内壁之间距离等于下壳体的两两平行的壳壁外壁之间的距离；

本体的右下角有一个长方形的长方孔，长方孔左侧有一个长条孔，长方孔和长条孔的位置与人脸识别模块上的显示屏和摄像头位置对正，长方孔和长条孔四角设置有四个结构相同的M3固定柱，固定柱的高度与显示屏的厚度相同，四个固定柱的位置与人脸识别模块上定位孔位置对正，长方形孔右上方设置有一个正方孔，正方孔的尺寸与正方形环体的内孔尺寸相等，本体的左下角设置有一个长方形的显示孔，显示孔的尺寸与触摸屏模块的尺寸相同，显示孔的左上角，右上角，左下角处各设置有1个结构相同的M3固定柱，M3固定柱的高度与显示屏模块的屏幕厚度相同，M3固定柱的位置与显示屏模块上的定位孔位置对正；显示孔的上方设置有一个圆孔，圆孔的尺寸比指纹模块的外径大0.2ˉ0.5mm，显示孔的右上角处设置有一个安装孔，安装孔的尺寸大于锁芯片宽度，安装孔的上下各有一个结构相同的使用螺丝将锁芯固定在本体上的固定孔，固定孔的中心点到安装孔中心点的距离为10mm±0.5mm，固定孔的尺寸等于锁芯上螺纹孔的尺寸，且位置对正；

所述的正方形环体为顶端和底端敞开的壳体件，其中左壁短于其它三个壁，其它三个壁的前端面在上壳体扣合在下壳体时，正好接触到下壳体中壳底壁的内壁面上，左壁则高出锁舌的前端面5mm，正方形环体上壁的顶端面上设置有一个用于安装接近开关的空心圆柱，空心圆柱设置有内螺纹，内螺纹与型号为NJK-5002C的接近开关上的外螺纹相匹配；

所述的正方形环体的一端焊接在本体顶壁上正方孔的下表面上，正方形环体的对称中心线与本体顶壁垂直，正方形环体高度较本体四个侧壁的高度高出15mm-16mm。

技术方案中所述的锁舌包括有锁舌体、锁舌块与托台；

所述的锁舌体为一个长方形板材件，长方形板材件的左侧偏上设置一个长条形的行程孔，行程孔的两头为半圆形孔，半圆形孔的直径比下壳体上的矮螺柱的外径大0.2ˉ0.5mm，行程孔的右侧靠中间偏上的位置设置有一个四分之一圆大小的圆弧形和一个长方形组成的缺口；行程孔正下方设置有一个小长方形豁口，小长方形豁口的开口方向朝向右侧，小长方形豁口的竖直方向宽度比齿轮体上的凸轴的宽度大2ˉ3mm，小长方形豁口入口处上下对称地设置有45°倒角；

所述的锁舌块为长方形板材件，锁舌块的宽度等于锁舌体的宽度，锁舌块的右端面超出锁舌体的右端面的三分之一的宽度；

所述的托台由一个6mmx15mm长方形板材件和一个半径为3mm高度为3mm的圆环柱体组成，长方形板材件的左端为半径为3mm的半圆形柱体，圆环柱体底端面焊接在长方形板材件左端的前端面上，圆环柱体的外径为6mm，内径为5mm，内置一个半径为5mm，高为3mm的圆片磁铁，圆环柱体中轴线和长方形板材左端的半圆柱面的中轴线重合，托台焊接在锁舌体的左壁面上，距离锁舌体的下壁面为12mm±0.5mm，托台中长方形板材件的前端面和锁舌体的前端面共面；

所述的长方形板材件左端面的上侧位置设置有一个带倒角的长方体块，长方体块的下侧设置有一个定位柱，定位柱的底端面为半球形面，定位柱与长方体块的高度相等，与矮螺柱的高度也相等；

所述的锁舌块右下边为柱面倒角，倒角半径为5mm±0.5mm，锁舌块的左端面下侧焊接在锁舌体右端面的上端，锁舌块的左端面与锁舌体的右端面之间的纵向接触长度为10mm±0.5mm；

所述的带倒角的长方体块位于行程孔的左上侧，所述的定位柱位于行程孔的下侧，且定位柱在行程孔的两个半圆孔的中线连线上。

技术方案中所述的传动齿轮包括有齿轮体、转动轴与平台；

所述的齿轮体由一个小圆形板件和一个半环形板件组成，小圆形板件中心有一个安装孔，安装孔的尺寸等于转动轴的外径，小圆形板件上设置有一个三棱柱形状的凸块，凸块的宽度小于锁舌上的豁口的宽度；

所述的半环形板件的外径上设置有与电机上齿轮的齿牙相匹配的齿牙，半环形板件的内径尺寸等于小圆形板件的外径，小圆形板件焊接在半环形板件上，小圆形板件的中轴线和半环形板件的中轴线重合，小圆形板件和半环形板件的前端面共面，小圆形板件和半环形板件的后端面共面；

所述的转动轴为空心圆柱体形件，其外径等于小圆形板件中心处安装孔的直径，其外径比支撑板上的圆孔直径小0.4ˉ0.8mm，其内径比锁芯的锁芯片的宽度大0.2ˉ0.5mm；

所述的平台为空心圆柱体件，圆柱体件的内径等于转动轴的外径，平台焊接在转动轴上，转动轴的前端面从平台前端面伸出，平台的前端面与转动轴前端面高度相差2mm，平台的中心轴线与转动轴的中心轴线重合，齿轮体焊接在转动轴上，齿轮体上小圆形板件中心的安装孔的中心轴线与转动轴的中心轴线重合，齿轮体的前端面与平台的后端面之间为接触连接。

技术方案中所述的支撑板为正方形板材件，支撑板的左上角设置有孔中心在一条直线上的3个孔，中间为大圆孔，两侧的为结构相同的小圆孔，小圆孔的位置与电机上安装圆孔位置对正，大圆孔的尺寸大于电机上的齿轮外径；在支撑板中心的位置设置有一个大通孔，大通孔的尺寸大于传动齿轮中转动轴的外径，支撑板的下侧的两角处设置有两个结构相同的小通孔，支撑板的右上角偏下位置设置有结构相同的小通孔，大通孔左侧且在支撑板的上边缘的位置也设置有一个结构相同的小通孔，4个小通孔的位置与下壳体上4个将支撑板固定在下壳体上的矮螺柱位置相对正。

技术方案中所述的控制板包括有基板、MCU U1、霍尔开关U2、霍尔开关U3、连接器P1、单排母P2与连接器P3；

所述的基板为由大矩形板与小矩形板所组成的直角形的板类结构件，小矩形板与大矩形板的左侧上端连成一体，小矩形板与大矩形板共面，小矩形板的一短边与大矩形板的一短边共面，小矩形板的另一短边与大矩形板的左侧长边垂直；大矩形板的四角处设置有结构相同的圆通孔，4结构相同的圆通孔和下壳体的右侧4个结构相同的高度为15mm±0.5mm的高螺柱相对正，小矩形板左侧长边处由上至下设置有焊盘孔K1、焊盘孔A、焊盘孔B、焊盘孔C、焊盘孔D、焊盘孔COM、为控制板中提供工作电能的右焊盘孔VCC与焊盘孔GND；

所述的MCU U1设置在基板中心偏右处,霍尔开关U2、霍尔开关U3设置在MCU U1的左侧，连接器P1设置在基板的右上角处,连接器P3设置在霍尔开关U3的右下方的位置,单排母P2设置在基板中大矩形板右侧长边的中心位置处，即设置在连接器P1的下方；

所述的MCU U1的型号为STM32F103STM32F103RCT6,MCU U1的VDD引脚连接焊盘孔VCC，MCU U1的VSS引脚连接焊盘孔GND，MCU U1的引脚OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、COM分别连接焊盘孔A、B、C、D、COM，MCU U1的引脚IN1、IN2分别和霍尔开关U2的2脚、霍尔开关U3的2脚连接，MCU U1的引脚IN3与连接器P3的2脚连接，MCU U1的RX3与TX3引脚分别和连接器P3的4脚与5脚连接，MCU U1的TX2与RX2引脚分别和连接器P2的3脚与4脚连接，MCU U1的TX1与RX1引脚分别和连接器P1的3脚与4脚连接,MCU U1的引脚IN4与焊盘孔K1连接；

所述的霍尔开关U2、霍尔开关U3的型号为CC6201ST，霍尔开关U2的1脚连接焊盘孔VCC,3脚连接焊盘孔GND；霍尔开关U3的1脚连接焊盘孔VCC,3脚连接焊盘孔GND；霍尔开关U2和霍尔开关U3的中心连线与锁舌体上的行程孔平行，霍尔开关U2的位置与锁舌置于最上端时的托台的中心位置对正，霍尔开关U3的位置与锁舌置于最下端时的托台的中心位置对正；

所述的连接器P1选用的型号为FPC/0.5mm-4p,连接器P1的1脚连接焊盘孔VCC，连接器P1的2脚连接焊盘孔GND,连接器P1与触摸屏模块上的型号相同的连接器之间采用FFC软排线连接；

所述的单排母P2选用的型号为B2541EW-4P，单排母P2的1脚连接焊盘孔VCC，2脚连接焊盘孔GND,3脚连接MCU U1的TX2引脚，4脚连接MCU U1的RX2引脚；

所述的连接器P3选用的型号为A2501WV-S-6P，连接器P3的1脚连接焊盘孔VCC，连接器P3的6脚连接焊盘孔GND,连接器P3的5脚连接MCU U1的TX3引脚，连接器P3的4脚连接MCU U1的RX3引脚，连接器P3的3脚连接焊盘孔VCC，连接器P3的2脚连接MCU U1的IN3脚。

技术方案中所述的电机的型号为35BY48L030；

所述的指纹模块的型号为FPM383F,指纹模块上设置有一个型号为A2501WV-S-6P的连接器，型号为A2501WV-S-6P的连接器与控制板上的连接器P3通过两头带有型号为A2501HB-6P的插头的排线连接，指纹模块的连接器1ˉ6脚与连接器P3的1ˉ6脚依次连接；

所述的人脸识别模块采用的型号为HLK_TX510_2.8_KIT,人脸识别模块上集成了双目红外摄像头和显示屏，人脸识别模块上设置有2.54mm排针，人脸识别模块与控制板之间通过4芯排线连接，人脸识别模块的排针1脚连接单排母P2的1脚，人脸识别模块的排针2脚连接单排母P2的3脚，人脸识别模块的排针3脚连接单排母P2的2脚，人脸识别模块的排针4脚连接单排母P2的4脚；

所述的触摸屏模块采用型号为DMG32240C028_03WTC的触摸屏模块，触摸屏模块上设置有连接器，连接器型号为FPC/0.5mm-4p，使用FFC软排线连接到控制板上；

所述的锁芯包括锁芯体和锁芯片；

所述的锁芯体的外形为圆柱体形，圆柱体的后端设置有两个螺纹孔，螺纹孔孔位与上壳体的固定孔孔位对正，锁芯体上设置有锁芯片，锁芯片的宽度比传动齿轮上的转动轴的内径小0.2ˉ0.5mm，比转动轴内两个挡块之间的距离大1-2mm。

技术方案中所述的门栓包括栓体和勾扣；

所述的栓体为长方形钢板件,栓体的右端中心位置设置有一个圆形通孔，通孔直径等于8mm；

所述的勾扣包括主勾板、上勾板、左勾板、下勾板与磁钢；

所述的主勾板与上勾板为结构相同的长方形钢板件，主勾板与上勾板的长度相等，且等于下壳体的前壁高度和上壳体的壳顶壁厚度的总和，上勾板垂直地焊接在主勾板上，主勾板的左端面与上勾板的左端面共面，主勾板的右端面与上勾板的右端面共面，主勾板的后端面与上勾板的后端面共面，主勾板的上端面与上勾板0222的下端面接触连接，上勾板通过其上端面焊接在栓体的一端上，下勾板与栓体平行，主勾板与栓体垂直，左勾板与栓体垂直；

所述的下勾板为长方形钢板件，下勾板垂直地焊接在主勾板的底端面上，主勾板的左端面与下勾板0224的左端面共面，主勾板的右端面与下勾板的右端面共面，主勾板的前端面与下勾板的前端面共面，主勾板的底端面与下勾板的上端面接触连接；

所述的左勾板为长方形钢板件，左勾板的中心位置设置有一个安装磁钢的圆槽，圆槽直径比磁钢直径大0.5ˉ1mm，圆槽深度等于磁钢厚度；

左勾板垂直地焊接在主勾板上，主勾板的前端面与左勾板的前端面共面；

所述的磁钢选用直径为8mm的永磁磁钢；

所述的勾扣通过其中的上勾板焊接在栓体的左端，栓体的下端面与勾扣的主勾板的下端面接触连接，栓体的上端面与勾扣的下勾板上端面接触连接。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的智能门锁的锁控制系统可通过多种方式开锁，不需要管理人员携带钥匙，方便了操作，提高效率，并且对开锁人员进行验证，不允许无关人员随意开锁；

2.本发明所述的智能门锁增加了防水措施，提高产品的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明所述的智能门锁上锁状态下结构组成的主视图；

图2为本发明所述的智能门锁中锁体结构组成的分解式轴测投影视图；

图3为本发明所述的智能门锁中下壳体结构组成的主视图；

图4为本发明所述的智能门锁中下壳体结构组成的轴测投影视图；

图5为本发明所述的智能门锁中传动齿轮结构组成的俯视图；

图6为本发明所述的智能门锁中传动齿轮结构组成的轴测投影视图；

图7为本发明所述的智能门锁中锁舌结构组成的主视图；

图8为本发明所述的智能门锁中锁舌结构组成的左视图；

图9为本发明所述的智能门锁中锁舌结构组成的轴测投影视图；

图10为本发明所述的智能门锁中支撑板结构组成的主视图；

图11为本发明所述的智能门锁中电机结构组成的轴测投影视图；

图12为本发明所述的智能门锁中锁芯结构组成的轴测投影视图；

图13为本发明所述的智能门锁中上壳体结构组成的主视图；

图14为本发明所述的智能门锁中上壳体结构组成的仰视图；

图15为本发明所述的智能门锁中控制板结构组成的示意图；

图16为本发明所述的智能门锁中控制板结构原理电气连接示意图；

图17为本发明所述的智能门锁中指纹模块结构组成的示意图；

图18为本发明所述的智能门锁中门栓结构组成的后视图；

图19为本发明所述的智能门锁中勾扣结构组成的主视图；

图20为本发明所述的智能门锁中勾扣结构组成的左视图；

图21为本发明所述的智能门锁中勾扣结构组成的俯视图；

图22为本发明所述的智能门锁上锁时锁舌与勾扣位置关系的右视图；

图中：01.锁体，02.门栓，021.栓体，022.勾扣，0221.主勾板，0222.上勾板，0223.左勾板，0224.下勾板，1.下壳体，2.上壳体，201.本体，202.正方形环体，3.锁舌，301.锁舌体，302.锁舌块，303.托台，4.传动齿轮，401.齿轮体，402.转动轴，403.平台，5.支撑板，6.电机，7.控制板，8.指纹模块，9.人脸识别模块，10.触摸屏模块，11.锁芯，111.锁芯体，112.锁芯片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明详细的描述：

参阅图1，所述的智能门锁包括锁体01与门栓02。

所述的锁体01安装在墙体上，所述的门栓02通过销轴安装在门上，门栓02与销轴之间为转动连接，锁体01与门栓02平行，门栓02上设置有勾扣022，当门栓02转动到与地面平行时，勾扣022正对着锁体01上的正方形环体202，向着墙体方向垂直压下可使勾扣022落入锁体01的正方形环体202内。

参阅图2，所述的锁体01包括有下壳体1、上壳体2、锁舌3、传动齿轮4、支撑板5、电机6、控制板7、指纹模块8，人脸识别模块9、触摸屏模块10与锁芯11。

参阅图3与图4所示，所述的下壳体1是长方体形的顶端敞开的壳体结构件，下壳体1壳底的四角各设置有一个安装通孔，使用膨胀螺丝将下壳体1固定在墙体上，下壳体1左侧偏上位置还设置有一个转动轴通孔，转动轴通孔的直径与传动齿轮4的转动轴外径相等，在转动轴通孔的右侧设置有2个平行的竖直凸台，两个凸台之间距离与锁舌3上的定位柱直径相等，2个平行的竖直凸台的上方和下方各设置一个高度为9mm(±0.5mm)的矮螺柱，两个矮螺柱的中线连线与2个平行的竖直凸台对称轴线重合，转动轴通孔左侧并与下方矮螺柱水平对称位置也设置一个结构相同的矮螺柱，转动轴通孔左侧且距离转动轴通孔圆心37.5mm(±1mm)的位置设置有一个结构相同的矮螺柱，四个矮螺柱的位置与支撑板5上的四个圆孔位置对正，支撑板5通过上述4个矮螺柱用M3*6的标准螺丝固定在下壳体1上，矮螺柱的外径与锁舌3上的行程孔直径相同，锁舌3上的行程孔套装在2个凸台下方的矮螺柱上，锁舌3的定位柱安装在两个凸台之间，锁舌3滑动时，锁舌3的定位柱在两个凸起之间滑动，这种结构确保了锁舌3的直线远动，下壳体1的右侧设置有5个结构相同的高度为15mm(±0.5mm)的高螺柱，5个结构相同的高螺柱的位置与控制板7上的定位孔位置相对正，控制板7通过上述5个高螺柱并用M3*6的标准螺丝固定在下壳体1上，下壳体1右侧偏下位置有一个两端为半圆形的长条孔，控制板7的电源线从长条孔中插入，下壳体1的下壁上的右侧设置有一个泄水孔,下壳体1的侧壁高度为42mm±1mm。

参阅图5与图6，所述的传动齿轮4包括有齿轮体401、转动轴402与平台403。

所述的齿轮体401由一个小圆形板件和一个半环形板件组成，小圆形板件中心有一个安装孔，安装孔的尺寸较转动轴402的外径大0.2ˉ0.5mm，小圆形板件上设置有一个三棱柱形状的凸块，凸块的宽度小于锁舌3上的豁口的宽度；

所述的半环形板件的外径上设置有与电机6上齿轮的齿牙相匹配的齿牙，半环形板件的内径的尺寸等于小圆形板件的外径，小圆形板件焊接在半环形板件上，小圆形板件的中轴线和半环形板件的中轴线重合，小圆形板件和半环形板件的前端面共面，小圆形板件和半环形板件的后端面共面；

所述的转动轴402为空心圆柱体形件，其外径等于小圆形板件中心处安装孔的直径，其外径比支撑板5上的圆孔直径小0.4ˉ0.8mm，其内径比锁芯11的锁芯片112的宽度大0.2ˉ0.5mm。

所述的平台403为空心圆柱体件，圆柱体件的内径等于转动轴402外径，平台403焊接在转动轴402上，转动轴402的前端面从平台403前端面伸出，平台403的前端面与转动轴前端面高度相差2mm，平台403的中心轴线与转动轴402的中心轴线重合，齿轮体401焊接在转动轴402上，齿轮体401上小圆形板件中心的安装孔的中心轴线与转动轴402的中心轴线重合，齿轮体401的前端面与平台403的后端面之间为接触连接。

参阅图7，所述的锁舌3包括有锁舌体301、锁舌块302与托台303；

所述的锁舌体301为一个不规则的长方形板材件，长方形板材件的左侧偏上设置一个长条形的行程孔，行程孔的两头为半圆形孔，半圆形孔的直径比下壳体1上的矮螺柱的外径大0.2ˉ0.5mm，行程孔的右侧靠中间偏上的位置设置有一个四分之一圆大小的圆弧形和一个长方形组成的缺口；行程孔正下方设置有一个小长方形豁口，小长方形豁口的开口方向朝向右侧，小长方形豁口的竖直方向宽度比齿轮体401上的凸轴的宽度大2ˉ3mm，小长方形豁口入口处上下对称地设置有45°倒角；

所述的锁舌块302为长方形板材件，锁舌块302的宽度等于锁舌体301的宽度，锁舌块302的右端面超出锁舌体301的右端面的三分之一的宽度；

所述的托台303由一个6mmx15mm长方形板材件和一个半径为3mm高度为3mm的圆环柱体组成，长方形板材件的左端为半径为3mm的半圆形柱体，圆环柱体底端面焊接在长方形板材件左端的前端面上，圆环柱体的外径为6mm，内径为5mm，内置一个半径为5mm，高为3mm的圆片磁铁，圆环柱体中轴线和长方形板材左端的半圆柱面的中轴线重合，托台303焊接在锁舌体301的左壁面上，距离锁舌体301的下壁面为12mm(±0.5mm)，托台303的前端面和锁舌体301的前端面共面，当锁舌3处于下壳体1的最上方时，托台303内的磁铁与霍尔开关U2对正，当锁舌3处于下壳体1的最下方时，托台303内的磁铁与霍尔开关U3对正。

参阅图8，所述的长方形板材件左面端的上侧位置设置有一个带倒角的长方体块，下侧设置有一个定位柱，定位柱的底端面为半球形面，定位柱与长方体块的高度相等，与矮螺柱的高度也相等。所述的锁舌块302右下边为柱面倒角，倒角半径为5mm(±0.5mm)，锁舌块302的左端面下侧焊接在锁舌体301右端面的上端，锁舌块302的左端面与锁舌体301的右端面之间的纵向接触长度为10mm(±0.5mm)；

参阅图9，所述的带倒角的长方体块位于行程孔的左上侧，所述的定位柱位于行程孔的下侧，且定位柱在行程孔的两个半圆孔的中线连线上。

工作原理：当磁铁与霍尔开关对正时，霍尔开关导通，MCU U1的相应引脚变为低电平，MCU U1根据IN1和IN2引脚上电平状态判断锁舌3位置，执行上锁命令时，锁舌3需要处于最下方，只有IN2引脚变为低电平时，MCU U1控制电机6停止转动；执行开锁命令时，锁舌3需要处于最上方，只有IN1引脚变为低电平时，MCU U1控制电机6停止转动。

参阅图10，所述的支撑板5为正方形板材件，支撑板5的左上角设置有孔中心在一条直线上的3个孔，中间为大圆孔，两侧的为结构相同的小圆孔，小圆孔的位置与电机6上安装圆孔位置对正，大圆孔的尺寸大于电机6上的齿轮外径，在支撑板5中心的位置设置有一个大通孔，大通孔的尺寸大于转动轴402的外径，电机6使用螺丝固定在支撑板5上，支撑板5的下侧的两角处有两个结构相同的小通孔，支撑板5的右上角偏下位置设置有结构相同的小通孔，大通孔左侧且在支撑板5的上边缘的位置也设置有一个结构相同的小通孔，4个小通孔的位置与下壳体1上4个矮螺柱位置对正，使用螺丝将支撑板5固定在下壳体1上。

参阅图11，所述的电机6的型号为35BY48L030，电机6的齿轮与传动齿轮4相匹配，电机6上设置有两个结构相同的安装圆孔与支撑板5上的小圆孔位置对正,电机6为五线四相电机，5个连接线分别为A,B,C,D,COM且分别焊接在控制板7上的焊盘孔A、B、C、D、COM上。

参阅图12，所述的锁芯11包括锁芯体111和锁芯片112；

所述的锁芯体111的外形为圆柱体形，圆柱体后端设置有两个螺纹孔，螺纹孔孔位与上壳体2的固定孔孔位对正，锁芯体111上设置有锁芯片112，锁芯片112的宽度比传动齿轮4上的转动轴402的内径小0.2ˉ0.5mm，比转动轴402内两个挡块之间的距离大1ˉ2mm。

参阅图13，所述的上壳体2包括本体201与正方形环体202。所述的本体201是长方体形的底端敞开的壳体，为金属结构件，本体201的两两平行的壳壁内壁之间距离等于下壳体1的两两平行的壳壁外壁之间的距离，上壳体2的侧壁高度为12mm±1mm,上壳体2扣合到下壳体1上，两者之间为滑动配合，上壳体2与下壳体1扣合后从侧面采用螺丝固定在一起；

所述的正方形环体202的一端焊接在本体201顶壁上正方孔的下表面上，正方形环体202的对称中心线与本体201顶壁垂直，正方形环体202高度较本体201四个侧壁的高度高出15mmˉ16mm。

参阅图14，所述的本体201的右下角有一个长方形的长方孔，长方孔左侧有一个长条孔，长方孔和长条孔的位置与人脸识别模块9上的显示屏和摄像头位置对正，长方孔和长条孔四角设置有四个结构相同的M3固定柱，M3固定柱的高度与显示屏的厚度相同，四个M3固定柱的位置与人脸识别模块9上定位孔位置对正，使用螺丝将人脸识别模块9固定在上壳体2上；长方形孔右上方设置有一个正方孔，正方孔的尺寸与正方形环体202的内孔尺寸相等，本体201的左下角设置有一个长方形的显示孔，显示孔的尺寸与触摸屏模块10的尺寸相同，显示孔的左上角，右上角，左下角处各设置有1个结构相同的M3固定柱，M3固定柱的高度与显示屏模块10的屏幕厚度相同，M3固定柱的位置与显示屏模块10上的定位孔位置对正，使用螺丝将显示屏模块10固定在上壳体2上；显示孔的上方设置有一个圆孔，圆孔的尺寸比指纹模块8的外径大0.2ˉ0.5mm；显示孔的右上角处设置有一个安装孔，安装孔的尺寸大于锁芯片112宽度，安装孔的上下各有一个结构相同的固定孔，固定孔的中心点到安装孔中心点的距离为10mm(正负0.5mm)，固定孔的尺寸等于锁芯11上螺纹孔的尺寸，且两个固定孔的圆心距离等于锁芯11上两个螺纹孔的圆心距离，使用M4螺丝将锁芯11固定在本体201上。

所述的正方形环体202为顶端和底端敞开的壳体件，其中左壁短于其它三个壁，其它三个壁的前端面在上壳体2扣合在下壳体1时，正好接触到下壳体1中壳底壁的内壁面上，左壁则高出锁舌3的前端面5mm；正方形环体202上壁的顶端面上设置有一个空心圆柱，圆柱带有内螺纹，内螺纹与型号为NJK-5002C的接近开关上的外螺纹相匹配，接近开关安装在空心圆柱内。

正方形环体202在锁体01的右上方，当有雨水从正方形环体202与下壳体1之间缝隙进入锁体01时，因为控制板7和其它模块都在正方形环体202上方，所以也不会出现风险，而且下壳体1右壁上设置有泄水孔，锁体01内也不会存留雨水。

参阅图15，所述的控制板7包括有基板、MCU U1、霍尔开关U2、霍尔开关U3、连接器P1、单排母P2与连接器P3。

所述的基板为由大矩形板与小矩形板所组成的直角形的板类结构件，小矩形板与大矩形板的左侧上端连成一体，小矩形板与大矩形板共面，小矩形板的一短边与大矩形板的一短边共面，小矩形板的另一短边与大矩形板的左侧长边垂直；大矩形板的四角处设置有结构相同的圆通孔，4结构相同的圆通孔和下壳体1的右侧4个结构相同的高度为15mm(±0.5mm)的高螺柱相对正，小矩形板左侧长边处由上至下设置有焊盘孔K1、焊盘孔A、焊盘孔B、焊盘孔C、焊盘孔D、焊盘孔COM、为控制板7中提供工作电能的右焊盘孔VCC与焊盘孔GND。

所述的MCU U1设置在基板中心偏右处,霍尔开关U2,霍尔开关U3设置在MCU U1的左侧，连接器P1设置在基板的右上角处,连接器P3设置在霍尔开关U3的右下方的位置,单排母P2设置在基板中大矩形板右侧长边的中心位置处，即设置在连接器P1的下方。

参阅图16，所述的MCU U1的型号为STM32F103STM32F103RCT6,工作频率高，价格低，MCU U1的VDD引脚连接焊盘孔VCC，MCU U1的VSS引脚连接焊盘孔GND，MCU U1的引脚OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、COM分别连接焊盘孔A、B、C、D、COM，MCU U1的引脚IN1、IN2分别与霍尔开关U2的2脚和霍尔开关U3的2脚连接，MCU U1的引脚IN3与连接器P3的2脚连接，MCU U1的RX3和TX3引脚分别连接连接器P3的4脚和5脚，MCU U1的TX2和RX2引脚分别连接连接器P2的3脚和4脚，MCU U1的TX1和RX1引脚分别与连接连接器P1的3脚和4脚,MCU U1的引脚IN4与焊盘孔K1连接。

所述霍尔开关U2、霍尔开关U3的型号为CC6201ST，封装体积小，工作电源范围宽，功耗低，霍尔开关U2的1脚连接焊盘孔VCC,3脚连接焊盘孔GND,2脚连接MCU U1的IN1脚；霍尔开关U3的1脚连接焊盘孔VCC,3脚连接焊盘孔GND,2脚连接MCU U1的IN2脚；霍尔开关U2和霍尔开关U3的中心连线与锁舌体301上的行程孔平行，霍尔开关U2的位置与锁舌3置于最上端时的托台303的中心位置对正，霍尔开关U3的位置与锁舌3置于最下端时的托台303的中心位置对正，MCU U1根据霍尔开关U2、霍尔开关U3的工作状态判断锁舌3所在的位置，锁舌3处于最上端时霍尔开关U2导通，锁舌3处于最下端时霍尔开关U3导通。

所述的连接器P1选用的型号为FPC/0.5mm-4p,连接器P1的1脚连接焊盘孔VCC，连接器P1的2脚连接焊盘孔GND,连接器P1的3脚连接MCU U1的TX1引脚，连接器P1的4脚连接MCU U1的RX1引脚。连接器P1与触摸屏模块10上连接器的型号相同，两者之间采用FFC软排线连接。

所述的单排母P2选用的型号为B2541EW-4P，单排母P2的1脚连接焊盘孔VCC，2脚连接焊盘孔GND,3脚连接MCU U1的TX2引脚，4脚连接MCU U1的RX2引脚。

所述的连接器P3选用的型号为A2501WV-S-6P，引脚间距2.5mm，连接器P3的1脚连接焊盘孔VCC，连接器P3的6脚连接焊盘孔GND,连接器P3的5脚连接MCU U1的TX3引脚，连接器P3的4脚连接MCU U1的RX3引脚，连接器P3的3脚连接焊盘孔VCC，连接器P3的2脚连接MCUU1的IN3脚。

参阅图17，所述的指纹模块8的型号为FPM383F,是一款面阵式半导体指纹模组，具体体积小、功耗低、识别速度快、识别准确度高等特点，指纹模块8上设置有一个型号为A2501WV-S-6P的连接器，引脚间距2.50mm，型号为A2501WV-S-6P的连接器与控制板7上的连接器P3通过两头带有型号为A2501HB-6P的插头的排线连接，指纹模块8的连接器1ˉ6脚与连接器P3的1ˉ6脚依次连接。

所述的人脸识别模块9采用的型号为HLK_TX510_2.8_KIT,人脸识别模块9上集成了双目红外摄像头和显示屏，并且可以存储多条人脸信息，使用方便，节省开发时间。人脸识别模块9上设置有2.54mm排针，排针插入单排母P2上，人脸识别模块9与控制板7之间通过排线连接进行串口通信。单排母P2引脚间距与人脸识别模块9上排针封装相同，两者之间通过4芯排线连接。人脸识别模块9的排针1脚连接单排母P2的1脚，人脸识别模块9的排针2脚连接单排母P2的3脚，人脸识别模块9的排针3脚连接单排母P2的2脚，人脸识别模块9的排针4脚连接单排母P2的4脚。

所述的触摸屏模块10采用型号为DMG32240C028_03WTC的触摸屏模块，触摸屏模块10上设置有连接器，连接器型号为FPC/0.5mm-4p，使用FFC软排线连接到控制板7上，触摸屏模块10与控制板7之间通过FPC软排线将控制板7上型号为FPC/0.5mm-4p的连接器的1ˉ10脚与触摸屏模块10上型号为FPC/0.5mm-4p的连接器的1ˉ10脚依次连接，进行串口通信。

工作原理：控制板7为智能门锁的核心控制模块，可以根据触摸屏模块10上的命令选择开锁类型(包括指纹开锁、密码开锁、人脸识别开锁)，并根据指纹模块8或人脸识别模块9反馈信息或是触摸屏模块10上的密码判断是否开锁，如果输入信息无误，控制电机6正传，锁舌3向上滑动执行开锁，并根据MCU U1的IN1和IN2引脚的状态判断锁舌3位置。当MCUU1检测到IN4脚低电平时控制电机6反转，锁舌3向下滑动执行上锁。

综上所述，所述的指纹模块8、人脸识别模块9、触摸屏模块10和锁芯11分别使用螺丝固定在上壳体2内，所述的锁舌3放入下壳体1内，电机6使用M3螺丝固定在支撑板5上，所述的传动齿轮4的齿轮体401在支撑板5下方，与电机6上的齿轮相互咬合，传动齿轮4的转动轴402从下向上插入支撑板5，所述的齿轮体401上的凸台对正锁舌3上的小长方形豁口，锁舌3上的定位柱位于下壳体1上的两个凸台之间，锁舌3上行程孔套装在矮螺柱上，两者之间为滑动连接，支撑板5使用螺丝固定在下壳体1内，所述的控制板7使用螺丝固定在下壳体1内的高螺柱上，电机6、指纹模块8、人脸识别模块9、触摸屏模块10与控制板7之间均通过排线连接，上壳体2扣装在下壳体1上，两者之间再使用螺丝固定，上壳体2与下壳体1安装后，锁芯11插入传动齿轮4的转动轴404内，使用配套钥匙可以带动锁芯片112转动，进而带动传动齿轮4转动，从而实现手动开锁和上锁。

参阅图18，所述的门栓02包括栓体021和勾扣022。

所述的栓体021为长方形钢板件,栓体021的右端中心位置设置有一个圆形通孔，通孔直径等于8mm。

所述的勾扣022通过其中的上勾板0222焊接在栓体021的左端，栓体021的下端面与勾扣022的主勾板0221的下端面接触连接，栓体021的上端面与勾扣022的下勾板0224上端面接触连接。

参阅图19至图21，所述的勾扣022包括主勾板0221、上勾板0222、左勾板0223、下勾板0224与磁钢。

所述的主勾板0221和上勾板0222为结构相同的长方形钢板件，主勾板0221和上勾板0222的长度相等，且等于下壳体1的前壁高度和上壳体2的壳顶壁厚度的总和，上勾板0222垂直地焊接在主勾板0221上，主勾板0221的左端面与上勾板0222的左端面共面，主勾板0221的右端面与上勾板0222的右端面共面，主勾板0221的后端面与上勾板0222的后端面共面，主勾板0221的上端面与上勾板0222的下端面接触连接。上勾板0222通过其上端面焊接在栓体021的一端上，上勾板0222与栓体021平行，下勾板0224与栓体021平行，主勾板0221与栓体021垂直，左勾板0223与栓体021垂直。

所述的下勾板0224为长方形钢板件，下勾板0224垂直地焊接在主勾板0221的底端面上，主勾板0221的左端面与下勾板0224的左端面共面，主勾板0221的右端面与下勾板0224的右端面共面，主勾板0221的前端面与下勾板0224的前端面共面，主勾板0221的底端面与下勾板0224的上端面接触连接。

所述的左勾板0223为长方形钢板件，左勾板0223垂直地焊接在主勾板0221上，主勾板0221的前端面与左勾板0223的前端面共面。

参阅图20，所述的左勾板0223的中心位置设置有一个圆槽，圆槽直径比磁钢直径大0.5ˉ1mm，圆槽深度等于磁钢厚度，磁钢嵌入到圆槽中。

所述的磁钢选用直径为8mm的永磁磁钢。

工作原理：

参阅图22，当门栓02旋转到与地面平行时，门栓02中的勾扣022正对着锁体01的上壳体2的正方形环体202，垂直压下门栓02，将勾扣022压入上壳体2的正方形环体202内，勾扣022上的主勾板0221、左勾板0223和下勾板0224进入正方形环体202内，上勾板0222紧靠上壳体2的外表面。主勾板0221和左勾板0223垂直于下壳体01的底壁，勾扣022的下勾板0224的后端面紧靠下壳体1底壁的左侧，下勾板0224平行于下壳体01的底壁，磁钢正对着正方形环体202上的接近开关，接近开关导通，MCU U1检测到IN4上的电平变化，控制电机6反转，锁舌3向下滑动，当锁舌3滑到最下端时，锁舌3在勾扣022中下勾板0224的左侧，使勾扣022无法脱离锁体01，实现上锁功能。

智能门锁的四种开锁方式：

1.机械开锁:

即传统的钥匙开锁。

2.密码开锁:

触摸屏模块10为触摸屏，在屏幕的主界面点击开锁方式，进入下一级界面，选择密码开锁，屏幕上弹出键盘，输入正确的密码即可。

3.指纹开锁:

在屏幕的主界面点击开锁方式，进入下一级界面，选择指纹开锁，将手指按压在指纹模块上，如果存储过该指纹，则可正常开锁。

4.人脸识别开锁:

在屏幕的主界面点击开锁方式，进入下一级界面，选择人脸识别开锁，工作人员对正人脸识别模块9上的红外摄像头，如果存储过该人脸信息，则可正常开锁。

密码、指纹信息和人脸信息在门锁使用时需要提前存储上。

Claims (10)

1.一种智能门锁,其特征在于，所述的智能门锁包括锁体(01)与门栓(02)；

所述的锁体(01)固定安装在墙体上，所述的门栓(02)通过销轴安装在门上，门栓(02)与销轴之间为转动连接，门栓(02)与锁体(01)左右平行相对；上锁状态：门栓(02)转动到与地面平行，门栓(02)中的勾扣(022)正对着锁体(01)的上壳体(2)的正方形环体(202)并压入上壳体(2)的正方形环体(202)内，勾扣(022)上的主勾板(0221)、左勾板(0223)和下勾板(0224)进入正方形环体(202)内，上勾板(0222)贴附在上壳体(2)的壳顶壁的外表面上,安装在左挡板(0223)上的圆槽中的磁钢正对着正方形环体(202)上的接近开关，锁舌(3)位于最下端，锁体(01)中的锁舌(3)在勾扣(022)中下勾板(0224)的左侧，使勾扣(022)无法脱离锁体(01)。

2.按照权利要求1所述的智能门锁,其特征在于，所述的锁体(01)包括下壳体(1)、上壳体(2)、锁舌(3)、传动齿轮(4)、支撑板(5)、电机(6)、控制板(7)、指纹模块(8)、人脸识别模块(9)、触摸屏模块(10)与锁芯(11)；

所述的指纹模块(8)、人脸识别模块(9)、触摸屏模块(10)与锁芯(11)分别使用螺丝固定在上壳体(2)内，锁舌(3)放入下壳体(1)内，电机(6)使用M3螺丝固定在支撑板(5)上，传动齿轮(4)的齿轮体(401)在支撑板(5)下方，传动齿轮(4)的齿轮体(401)与电机(6)上的齿轮相互啮合，传动齿轮(4)的转动轴(402)从下向上插入支撑板(5)上，齿轮体(401)上的凸台对正锁舌(3)上的小长方形豁口，锁舌(3)上的定位柱位于下壳体(1)上的两个凸台之间，锁舌(3)上行程孔套装在矮螺柱上，两者之间为滑动连接，支撑板(5)使用螺丝固定在下壳体(1)内，控制板(7)使用螺丝固定在下壳体(1)内的高螺柱上；电机(6)、指纹模块(8)、人脸识别模块(9)、触摸屏模块(10)和控制板(7)之间均通过排线连接，上壳体(2)扣装在下壳体(1)上，两者之间再使用螺丝固定，锁芯(11)插入传动齿轮(4)的转动轴(404)内。

3.按照权利要求1所述的智能门锁,其特征在于，所述的下壳体(1)是长方体形的顶端敞开的壳体结构件，下壳体(1)壳底的四角各设置有一个使用膨胀螺丝将下壳体(1)固定在墙体上的安装通孔，下壳体(1)左侧偏上位置还设置有一个转动轴通孔，转动轴通孔的直径与传动齿轮(4)的转动轴外径相等，在转动轴通孔的右侧设置有2个平行的竖直凸台，两个凸台之间距离与锁舌(3)上的定位柱直径相等，2个平行的竖直凸台的上方和下方各设置一个矮螺柱，两个矮螺柱的中线连线与2个平行的竖直凸台对称轴线重合，转动轴通孔左侧并与下方矮螺柱水平对称位置也设置一个结构相同的矮螺柱，转动轴通孔的左侧且距离转动轴通孔圆心37.5mm(±1mm)的位置设置有一个结构相同的矮螺柱，四个矮螺柱的位置与支撑板(5)上的四个圆孔位置对正，矮螺柱的外径与锁舌(3)上的行程孔直径相同；下壳体(1)的右侧设置有5个结构相同的高螺柱，高螺柱的位置与控制板(7)上的定位孔位置相对正，下壳体(1)的右侧偏下位置设置有一个供控制板(7)的电源线从中插入的长条孔，下壳体(1)的下壁上的右侧设置有一个泄水孔。

4.按照权利要求1所述的智能门锁,其特征在于，所述的上壳体(2)包括本体(201)与正方形环体(202)；

所述的本体(201)是长方体形的底端敞开的壳体，为金属结构件，本体(201)的两两平行的壳壁内壁之间距离等于下壳体(1)的两两平行的壳壁外壁之间的距离；

本体(201)的右下角有一个长方形的长方孔，长方孔左侧有一个长条孔，长方孔和长条孔的位置与人脸识别模块(9)上的显示屏和摄像头位置对正，长方孔和长条孔四角设置有四个结构相同的M3固定柱，固定柱的高度与显示屏的厚度相同，四个固定柱的位置与人脸识别模块(9)上定位孔位置对正，长方形孔右上方设置有一个正方孔，正方孔的尺寸与正方形环体(202)的内孔尺寸相等，本体(201)的左下角设置有一个长方形的显示孔，显示孔的尺寸与触摸屏模块(10)的尺寸相同，显示孔的左上角，右上角，左下角处各设置有1个结构相同的M3固定柱，M3固定柱的高度与显示屏模块(10)的屏幕厚度相同，M3固定柱的位置与显示屏模块(10)上的定位孔位置对正；显示孔的上方设置有一个圆孔，圆孔的尺寸比指纹模块(8)的外径大0.2ˉ0.5mm，显示孔的右上角处设置有一个安装孔，安装孔的尺寸大于锁芯片(112)宽度，安装孔的上下各有一个结构相同的使用螺丝将锁芯(11)固定在本体(201)上的固定孔，固定孔的中心点到安装孔中心点的距离为10mm±0.5mm，固定孔的尺寸等于锁芯(11)上螺纹孔的尺寸，且位置对正；

所述的正方形环体(202)为顶端和底端敞开的壳体件，其中左壁短于其它三个壁，其它三个壁的前端面在上壳体(2)扣合在下壳体(1)时，正好接触到下壳体(1)中壳底壁的内壁面上，左壁则高出锁舌(3)的前端面5mm，正方形环体(202)上壁的顶端面上设置有一个用于安装接近开关的空心圆柱，空心圆柱设置有内螺纹，内螺纹与型号为NJK-5002C的接近开关上的外螺纹相匹配；

所述的正方形环体(202)的一端焊接在本体(201)顶壁上正方孔的下表面上，正方形环体(202)的对称中心线与本体(201)顶壁垂直，正方形环体(202)高度较本体(201)四个侧壁的高度高出15mmˉ16mm。

5.按照权利要求1所述的智能门锁,其特征在于，所述的锁舌(3)包括有锁舌体(301)、锁舌块(302)与托台(303)；

所述的锁舌体(301)为一个长方形板材件，长方形板材件的左侧偏上设置一个长条形的行程孔，行程孔的两头为半圆形孔，半圆形孔的直径比下壳体(1)上的矮螺柱的外径大0.2ˉ0.5mm，行程孔的右侧靠中间偏上的位置设置有一个四分之一圆大小的圆弧形和一个长方形组成的缺口；行程孔正下方设置有一个小长方形豁口，小长方形豁口的开口方向朝向右侧，小长方形豁口的竖直方向宽度比齿轮体(401)上的凸轴的宽度大2ˉ3mm，小长方形豁口入口处上下对称地设置有45°倒角；

所述的锁舌块(302)为长方形板材件，锁舌块(302)的宽度等于锁舌体(301)的宽度，锁舌块(302)的右端面超出锁舌体(301)的右端面的三分之一的宽度；

所述的托台(303)由一个6mmx15mm长方形板材件和一个半径为3mm高度为3mm的圆环柱体组成，长方形板材件的左端为半径为3mm的半圆环形柱体，圆环柱体底端面焊接在长方形板材件左端的前端面上，圆环柱体的外径为6mm，内径为5mm，内置一个半径为5mm，高为3mm的圆片磁铁，圆环柱体中轴线和长方形板材左端的半圆柱面的中轴线重合，托台(303)焊接在锁舌体(301)的左壁面上，距离锁舌体(301)的下壁面为12mm±0.5mm，托台(303)中长方形板材件的前端面和锁舌体(301)的前端面共面；

所述的长方形板材件左端面的上侧位置设置有一个带倒角的长方体块，长方体块的下侧设置有一个定位柱，定位柱的底端面为半球形面，定位柱与长方体块的高度相等，与矮螺柱的高度也相等；

所述的锁舌块(302)右下边为柱面倒角，倒角半径为5mm±0.5mm，锁舌块(302)的左端面下侧焊接在锁舌体(301)右端面的上端，锁舌块(302)的左端面与锁舌体(301)的右端面之间的纵向接触长度为10mm±0.5mm；

所述的带倒角的长方体块位于行程孔的左上侧，所述的定位柱位于行程孔的下侧，且定位柱在行程孔的两个半圆孔的中线连线上。

6.按照权利要求1所述的智能门锁,其特征在于，所述的传动齿轮(4)包括有齿轮体(401)、转动轴(402)与平台(403)；

所述的齿轮体(401)由一个小圆形板件和一个半环形板件组成，小圆形板件中心有一个安装孔，安装孔的尺寸等于转动轴(402)的外径，小圆形板件上设置有一个三棱柱形状的凸块，凸块的宽度小于锁舌(3)上的豁口的宽度；

所述的半环形板件的外径上设置有与电机(6)上齿轮的齿牙相匹配的齿牙，半环形板件的内径尺寸等于小圆形板件的外径，小圆形板件焊接在半环形板件上，小圆形板件的中轴线和半环形板件的中轴线重合，小圆形板件和半环形板件的前端面共面，小圆形板件和半环形板件的后端面共面；

所述的转动轴(402)为空心圆柱体形件，其外径等于小圆形板件中心处安装孔的直径，其外径比支撑板(5)上的圆孔直径小0.4ˉ0.8mm，其内径比锁芯(11)的锁芯片(112)的宽度大0.2ˉ0.5mm；

所述的平台(403)为空心圆柱体件，圆柱体件的内径等于转动轴(402)的外径，平台(403)焊接在转动轴(402)上，转动轴(402)的前端面从平台(403)前端面伸出，平台(403)的前端面与转动轴前端面高度相差2mm，平台(403)的中心轴线与转动轴(402)的中心轴线重合，齿轮体(401)焊接在转动轴(402)上，齿轮体(401)上小圆形板件中心的安装孔的中心轴线与转动轴(402)的中心轴线重合，齿轮体(401)的前端面与平台(403)的后端面之间为接触连接。

7.按照权利要求1所述的智能门锁,其特征在于，所述的支撑板(5)为正方形板材件，支撑板(5)的左上角设置有孔中心在一条直线上的3个孔，中间为大圆孔，两侧的为结构相同的小圆孔，小圆孔的位置与电机(6)上安装圆孔位置对正，大圆孔的尺寸大于电机(6)上的齿轮外径；在支撑板(5)中心的位置设置有一个大通孔，大通孔的尺寸大于传动齿轮(4)中转动轴(402)的外径，支撑板(5)的下侧的两角处设置有两个结构相同的小通孔，支撑板(5)的右上角偏下位置设置有结构相同的小通孔，大通孔左侧且在支撑板(5)的上边缘的位置也设置有一个结构相同的小通孔，4个小通孔的位置与下壳体(1)上4个将支撑板(5)固定在下壳体(1)上的矮螺柱位置相对正。

8.按照权利要求1所述的智能门锁,其特征在于，所述的控制板(7)包括有基板、MCUU1、霍尔开关U2、霍尔开关U3、连接器P1、单排母P2与连接器P3；

所述的基板为由大矩形板与小矩形板所组成的直角形的板类结构件，小矩形板与大矩形板的左侧上端连成一体，小矩形板与大矩形板共面，小矩形板的一短边与大矩形板的一短边共面，小矩形板的另一短边与大矩形板的左侧长边垂直；大矩形板的四角处设置有结构相同的圆通孔，4结构相同的圆通孔和下壳体(1)的右侧4个结构相同的高度为15mm±0.5mm的高螺柱相对正，小矩形板左侧长边处由上至下设置有焊盘孔K1、焊盘孔A、焊盘孔B、焊盘孔C、焊盘孔D、焊盘孔COM、为控制板(7)中提供工作电能的右焊盘孔VCC与焊盘孔GND；

所述的MCU U1设置在基板中心偏右处,霍尔开关U2、霍尔开关U3设置在MCU U1的左侧，连接器P1设置在基板的右上角处,连接器P3设置在霍尔开关U3的右下方的位置,单排母P2设置在基板中大矩形板右侧长边的中心位置处，即设置在连接器P1的下方；

所述的MCU U1的型号为STM32F103STM32F103RCT6,MCU U1的VDD引脚连接焊盘孔VCC，MCU U1的VSS引脚连接焊盘孔GND，MCU U1的引脚OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、COM分别连接焊盘孔A、B、C、D、COM，MCU U1的引脚IN1、IN2分别和霍尔开关U2的2脚、霍尔开关U3的2脚连接，MCU U1的引脚IN3与连接器P3的2脚连接，MCU U1的RX3与TX3引脚分别和连接器P3的4脚与5脚连接，MCU U1的TX2与RX2引脚分别和连接器P2的3脚与4脚连接，MCU U1的TX1与RX1引脚分别和连接器P1的3脚与4脚连接,MCU U1的引脚IN4与焊盘孔K1连接；

所述的霍尔开关U2、霍尔开关U3的型号为CC6201ST，霍尔开关U2的1脚连接焊盘孔VCC,3脚连接焊盘孔GND；霍尔开关U3的1脚连接焊盘孔VCC,3脚连接焊盘孔GND；霍尔开关U2和霍尔开关U3的中心连线与锁舌体(301)上的行程孔平行，霍尔开关U2的位置与锁舌(3)置于最上端时的托台(303)的中心位置对正，霍尔开关U3的位置与锁舌(3)置于最下端时的托台(303)的中心位置对正；

所述的连接器P1选用的型号为FPC/0.5mm-4p,连接器P1的1脚连接焊盘孔VCC，连接器P1的2脚连接焊盘孔GND,连接器P1与触摸屏模块(10)上的型号相同的连接器之间采用FFC软排线连接；

所述的单排母P2选用的型号为B2541EW-4P，单排母P2的1脚连接焊盘孔VCC，2脚连接焊盘孔GND,3脚连接MCU U1的TX2引脚，4脚连接MCU U1的RX2引脚；

所述的连接器P3选用的型号为A2501WV-S-6P，连接器P3的1脚连接焊盘孔VCC，连接器P3的6脚连接焊盘孔GND,连接器P3的5脚连接MCU U1的TX3引脚，连接器P3的4脚连接MCU U1的RX3引脚，连接器P3的3脚连接焊盘孔VCC，连接器P3的2脚连接MCU U1的IN3脚。

9.按照权利要求1所述的智能门锁,其特征在于，所述的电机(6)的型号为35BY48L030；

所述的指纹模块(8)的型号为FPM383F,指纹模块(8)上设置有一个型号为A2501WV-S-6P的连接器，型号为A2501WV-S-6P的连接器与控制板(7)上的连接器P3通过两头带有型号为A2501HB-6P的插头的排线连接，指纹模块(8)的连接器1ˉ6脚与连接器P3的1ˉ6脚依次连接；

所述的人脸识别模块(9)采用的型号为HLK_TX510_2.8_KIT,人脸识别模块(9)上集成了双目红外摄像头和显示屏，人脸识别模块(9)上设置有2.54mm排针，人脸识别模块(9)与控制板(7)之间通过4芯排线连接，人脸识别模块(9)的排针1脚连接单排母P2的1脚，人脸识别模块(9)的排针2脚连接单排母P2的3脚，人脸识别模块(9)的排针3脚连接单排母P2的2脚，人脸识别模块(9)的排针4脚连接单排母P2的4脚；

所述的触摸屏模块(10)采用型号为DMG32240C028_03WTC的触摸屏模块，触摸屏模块(10)上设置有连接器，连接器型号为FPC/0.5mm-4p，使用FFC软排线连接到控制板(7)上；

所述的锁芯(11)包括锁芯体(111)和锁芯片(112)；

所述的锁芯体(111)的外形为圆柱体形，圆柱体的后端设置有两个螺纹孔，螺纹孔孔位与上壳体(2)的固定孔孔位对正，锁芯体(111)上设置有锁芯片(112)，锁芯片(112)的宽度比传动齿轮(4)上的转动轴(402)的内径小0.2ˉ0.5mm，比转动轴(402)内两个挡块之间的距离大1ˉ2mm。

10.按照权利要求1所述的智能门锁,其特征在于，所述的门栓(02)包括栓体(021)和勾扣(022)；

所述的栓体(021)为长方形钢板件,栓体(021)的右端中心位置设置有一个圆形通孔，通孔直径等于8mm；

所述的勾扣(022)包括主勾板(0221)、上勾板(0222)、左勾板(0223)、下勾板(0224)与磁钢；

所述的主勾板(0221)与上勾板(0222)为结构相同的长方形钢板件，主勾板(0221)与上勾板(0222)的长度相等，且等于下壳体(1)的前壁高度和上壳体(2)的壳顶壁厚度的总和，上勾板(0222)垂直地焊接在主勾板(0221)上，主勾板(0221)的左端面与上勾板(0222)的左端面共面，主勾板(0221)的右端面与上勾板(0222)的右端面共面，主勾板(0221)的后端面与上勾板(0222)的后端面共面，主勾板(0221)的上端面与上勾板0222的下端面接触连接，上勾板(0222)通过其上端面焊接在栓体(021)的一端上，下勾板(0224)与栓体(021)平行，主勾板(0221)与栓体(021)垂直，左勾板(0223)与栓体(021)垂直；

所述的下勾板(0224)为长方形钢板件，下勾板(0224)垂直地焊接在主勾板(0221)的底端面上，主勾板(0221)的左端面与下勾板0224的左端面共面，主勾板(0221)的右端面与下勾板(0224)的右端面共面，主勾板(0221)的前端面与下勾板(0224)的前端面共面，主勾板(0221)的底端面与下勾板(0224)的上端面接触连接；

所述的左勾板(0223)为长方形钢板件，左勾板(0223)的中心位置设置有一个安装磁钢的圆槽，圆槽直径比磁钢直径大0.5ˉ1mm，圆槽深度等于磁钢厚度；

左勾板(0223)垂直地焊接在主勾板(0221)上，主勾板(0221)的前端面与左勾板(0223)的前端面共面；

所述的磁钢选用直径为8mm的永磁磁钢；

所述的勾扣(022)通过其中的上勾板(0222)焊接在栓体(021)的左端，栓体(021)的下端面与勾扣(022)的主勾板(0221)的下端面接触连接，栓体(021)的上端面与勾扣(022)的下勾板(0224)上端面接触连接。