CN118025357A - 行走机构及掘进设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及掘进施工设备技术领域，尤其是涉及一种行走机构及掘进设备。行走机构包括行走组件，包括并列设置的左行走部和右行走部，左行走部具有第一输入轴，右行走部具有第二输入轴，第一输入轴与第二输入轴彼此相对设置；动力组件与行走组件连接，动力组件包括与第一输入轴连接的第一动力组件和与第二输入轴连接的第二动力组件；通断件设置在左行走部和右行走部之间，且分别与第一动力组件和第二动力组件连接。本发明的通断件处于接合的状态时，左行走部和右行走部的速度相同，以实现直线行走；通断件处于断开的状态时，左行走部和右行走部的速度不同，以实现转向行走，如此有效降低掘进设备直线行走的操控难度，有效提升掘进工作效率。

Description

行走机构及掘进设备

技术领域

本发明涉及掘进施工设备技术领域，尤其是涉及一种行走机构及掘进设备。

背景技术

连续采煤机、掘锚机以及掘进机为煤矿开掘巷道用的一种高效设备，整机主要包括：截割部、转运部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑部等。在直线切割作业时，由于行走部的左、右行走驱动轮转速存在差异，会导致路线偏移，需要人为控制左、右行走部来调整行走方向，因此对操控人员的技术要求较高，尤其是针对地形复杂、巷道岩石硬度大、产生的粉尘多、视野严重受限的情况下，操控的困难更大，操作人员的劳动强度大且掘进的工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种行走机构及掘进设备，以解决现有的掘进设备中的行走部的左、右行走驱动轮转速存在差异，会导致行进路线偏移，需要人为控制左、右行走部来调整行走方向，从而造成操控困难，操作人员的劳动强度大以及掘进的工作效率低的问题。

本发明第一方面提供了一种行走机构，应用于掘进施工设备，其中，所述行走机构包括：

行走组件，包括并列设置的左行走部和右行走部，所述左行走部具有第一输入轴，所述右行走部具有第二输入轴，所述第一输入轴与所述第二输入轴彼此相对设置；

动力组件，与所述行走组件连接，所述动力组件包括与所述第一输入轴连接的第一动力组件和与所述第二输入轴连接的第二动力组件；

通断件，设置在所述左行走部和所述右行走部之间，且分别与所述第一动力组件和所述第二动力组件连接；

所述通断件处于接合的状态时，所述左行走部和所述右行走部的速度相同，以实现直线行走；所述通断件处于断开的状态时，所述左行走部和所述右行走部的速度不同，以实现转向行走。

优选地，所述左行走部包括第一减速机、第一行走主动轮、第一行走从动轮和第一履带链，所述第一减速机具有所述第一输入轴和第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一行走主动轮连接，以驱动所述第一行走主动轮转动，所述第一履带链套设在所述第一行走从动轮与所述第一行走主动轮上，并且与所述第一行走主动轮啮合；

所述右行走部包括第二减速机、第二行走主动轮、第二行走从动轮和第二履带链，所述第二减速机具有所述第二输入轴和第二输出轴，所述第二输出轴与所述第二行走主动轮连接，以驱动所述第二行走主动轮转动，所述第二履带链套设在所述第二行走从动轮与所述第二行走主动轮上，并且与所述第二行走主动轮啮合。

优选地，所述第一行走从动轮与所述第一行走主动轮沿所述行走机构的前进方向间隔设置，用于调整所述第一履带链的接地长度；所述第二行走从动轮与所述第二行走主动轮沿所述行走机构的前进方向间隔设置，用于调整所述第二履带链的接地长度。

优选地，所述第一动力组件包括第一驱动件和第一传动组件，所述第一驱动件具有一个输出端，所述第一传动组件包括彼此啮合的第一传动主动轮和第一传动从动轮，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动主动轮的转轴连接，所述通断件和所述左行走部分别与第一传动从动轮的转轴连接；

所述第二动力组件包括第二驱动件和第二传动组件，所述第二驱动件具有一个输出端，所述第二传动组件包括彼此啮合的第二传动主动轮和第二传动从动轮，所述第二驱动件的输出端与所述第二传动主动轮的转轴连接，所述通断件和所述右行走部分别与第二传动从动轮的转轴连接。

优选地，所述第一传动主动轮和所述第一传动从动轮均为锥齿轮，使得所述第一传动主动轮的转轴与所述第一传动从动轮的转轴呈角度设置；

和/或，所述第二传动主动轮和所述第二传动从动轮均为锥齿轮，使得所述第二传动主动轮的转轴与所述第二传动从动轮的转轴呈角度设置。

优选地，所述第一动力组件包括具有两个输出端的第一驱动件，所述第一驱动件的两个所述输出端分别与所述通断件和所述左行走部连接；

所述第二动力组件包括具有两个输出端的第二驱动件，所述第二驱动件的两个输出端分别与所述通断件和所述右行走部连接。

优选地，所述行走机构还包括：

偏心传动组件，包括设置在所述左行走部和所述第一动力组件之间的第一偏心传动件和设置在所述右行走部和所述第二动力组件之间的第二偏心传动件，使得所述通断件的轴线与所述第一输入轴和所述第二输入轴均不共线。

优选地，偏心传动组件包括彼此啮合的偏心主动轮和偏心从动轮，所述偏心主动轮与所述动力组件连接，所述偏心从动轮与所述行走组件连接，所述偏心主动轮的轴线与地面之间的距离大于所述偏心从动轮的轴线与地面之间的距离。

优选地，所述通断件与电气系统通讯连接；和/或，所述通断件为离合器。

本发明第二方面提供了一种掘进设备，包括上述任一技术方案所述的行走机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的行走机构，利用通断件可以控制左行走部和右行走部接合或断开，当需要直线行走时，通断件处于接合的状态，如此实现左行走部和所述右行走部的速度相同，从而保证行走机构的行进路线满足需求，避免受地形复杂、巷道岩石硬度大、产生的粉尘多、视野严重受限等影响造成操控难度大的问题，降低操作人员的劳动强度且有效提升掘进工作效率；此外，当需要转向行走时，通断件处于断开的状态，如此可以分别控制左行走部和右行走部的行走速度，从而满足转向所需。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例一提供的行走机构的结构示意图；

图2为本发明的实施例二提供的行走机构的结构示意图；

图3为本发明的实施例三提供的行走机构的结构示意图；

图4为本发明的实施例四提供的行走机构的结构示意图。

图标：110-左行走部；111-第一减速机；1111-第一输入轴；112-第一行走主动轮；113-第一行走从动轮；114-第一履带链；120-右行走部；121-第二减速机；1211-第二输入轴；122-第二行走主动轮；123-第二行走从动轮；124-第二履带链；211-第一驱动件；212-第一传动组件；2121-第一传动主动轮；2122-第一传动从动轮；221-第二驱动件；222-第二传动组件；2221-第二传动主动轮；2222-第二传动从动轮；300-通断件；410-第一偏心传动件；420-第二偏心传动件；401-偏心主动轮；402-偏心从动轮。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件（诸如，层、区域或基板）被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位（例如，旋转90度或处于其他方位），并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

根据本发明的第一方面提供一种行走机构，其包括行走组件、动力组件和通断件300。

在下文中，将描述根据本实施例的行走机构上述部件的具体结构。

实施例一

在本实施例中，如图1所示，行走机构应用于掘进施工设备，掘进施工设备可以是连续采煤机、掘锚机或掘进机等。

行走组件包括并列设置的左行走部110和右行走部120，具体地，左行走部110和右行走部120沿车身的宽度方向并列设置，以带动整车运动。动力组件与行走组件连接，如此使得动力组件能够为行走组件提供驱动力，从而使得行走组件能够执行直线行走运动或转向行走运动。

更具体地，左行走部110具有第一输入轴1111，右行走部120具有第二输入轴1211，第一输入轴1111与第二输入轴1211彼此相对设置；动力组件设置在左行走部110和右行走部120之间，具体地，动力组件包括与第一输入轴1111连接的第一动力组件和与第二输入轴1211连接的第二动力组件，如此实现两个动力组件分别驱动左行走部110和右行走部120，使得左行走部110和右行走部120能够被独立控制，满足直线行走和转向行走所需。

在本实施例中，如图1所示，通断件300设置在左行走部110和右行走部120之间，且分别与第一动力组件和第二动力组件连接，通断件300能够将第一动力组件和第二动力组件接合或断开，当通断件300处于接合的状态时，左行走部110和右行走部120的速度相同，以实现直线行走，从而保证行走机构的直线行进路线满足需求，避免受地形复杂、巷道岩石硬度大、产生的粉尘多、视野严重受限等影响造成操控难度大的问题，降低操作人员的劳动强度且有效提升掘进工作效率；当通断件300处于断开的状态时，左行走部110和右行走部120的速度不同，以实现转向行走。

在本实施例中，通断件300与电气系统通讯连接，如此便于操作人员进行操控。

在优选地实施方式中，通断件300为离合器，离合器为现有技术中能够将传动系统随时接合或分离的机械传动部件，其具体结构和工作原理在此不再赘述。

在本实施例中，如图1所示，左行走部110包括第一减速机111、第一行走主动轮112、第一行走从动轮113和第一履带链114，第一减速机111具有上述第一输入轴1111和第一输出轴，第一输出轴与第一行走主动轮112连接，以驱动第一行走主动轮112转动，第一履带链114套设在第一行走从动轮113和第一行走主动轮112上，并且第一履带链114与第一行走主动轮112啮合，第一行走主动轮112旋转以驱动第一履带链114围绕于第一行走主动轮112和第一行走从动轮113运转，从而实现行走功能。

需要说明的是，第一行走从动轮113起到对第一履带链114改向的作用。在一种可选的实施方式中，第一行走从动轮113与第一履带链114啮合。在另一种可选的实施方式中，第一行走从动轮113形成为光轮结构，使其不与第一履带链114啮合。

进一步地，右行走部120包括第二减速机121、第二行走主动轮122、第二行走从动轮123和第二履带链124，第二减速机121具有上述第二输入轴1211和第二输出轴，第二输出轴与第二行走主动轮122连接，以驱动第二行走主动轮122转动，第二履带链124套设在第二行走从动轮123和第二行走主动轮122上，并且第二履带链124与第二行走主动轮122啮合，第二行走主动轮122旋转以驱动第二履带链124围绕于第二行走主动轮122和第二行走从动轮123运转，从而实现行走功能。

需要说明的是，第二行走主动轮122起到对第二履带链124改向的作用。在一种可选的实施方式中，第二行走从动轮123与第二履带链124啮合。在另一种可选的实施方式中，第二行走从动轮123形成为光轮结构，使其不与第二履带链124啮合。

当通断件300处于接合状态且使得行走机构直线行走时，第一减速机111和第二减速机121的转速相同。

在本实施例中，如图1所示，第一履带链114和第二履带链124的长度相等，从而保证第一行走主动轮112和第一行走从动轮113之间的距离与第二行走主动轮122和第二行走从动轮123之间的距离相等。

在本实施例中，如图1所示，第一行走从动轮113与第一行走主动轮112沿行走机构的前进方向间隔设置，用于调整第一履带链114的接地长度；第二行走从动轮123与第二行走主动轮122沿行走机构的前进方向间隔设置，用于调整第二履带链124的接地长度；使得第一履带链114和第二履带链124均能够沿前进方向滚动，从而实现带动整车的移动。需要说明的是，行走机构的前进方向为车身的长度方向。

在本实施例中，如图1所示，第一动力组件包括第一驱动件211和第一传动组件212，第一驱动件211具有一个输出端，第一驱动件211可以采用一端输出的马达，然而第一驱动件211的结构不仅限于此还可以采用电机、液压元件等；第一传动组件212包括彼此啮合的第一传动主动轮2121和第一传动从动轮2122，第一驱动件211的输出端与第一传动主动轮2121的转轴连接，通断件300和左行走部110分别与第一传动从动轮2122的转轴连接，即通断件300和左行走部110分别设置在第一传动从动轮2122的转轴的两端部。

在本实施例中，如图1所示，第一传动主动轮2121和第一传动从动轮2122可以采用锥齿轮组，如此使得第一传动主动轮2121的转轴和第一传动从动轮2122的转轴呈角度设置，以改变第一驱动件211的动力输出方向，使得通断件300和左行走部110能够经由第一传动从动轮2122的转轴连接。具体地，第一传动主动轮2121和第一传动从动轮2122均为锥齿轮，使得第一传动主动轮2121的转轴与第一传动从动轮2122的转轴呈角度设置，在本实施例中，第一传动主动轮2121的转轴与第一传动从动轮2122的转轴垂直设置。

进一步地，第二动力组件包括第二驱动件221和第二传动组件222，第二驱动件221具有一个输出端，第二驱动件221可以采用一端输出的马达，然而第二驱动件221的结构不仅限于此还可以采用电机、液压元件等；第二传动组件222包括彼此啮合的第二传动主动轮2221和第二传动从动轮2222，第二驱动件221的输出端与第二传动主动轮2221的转轴连接，通断件300和右行走部120分别与第二传动从动轮2222的转轴连接，即通断件300和右行走部120分别设置在第二传动从动轮2222的转轴的两端部。

在本实施例中，如图1所示，第二传动主动轮2221和第二传动从动轮2222可以采用锥齿轮组，如此使得第二传动主动轮2221的转轴和第二传动从动轮2222的转轴呈角度设置，以改变第二驱动件221的动力输出方向，使得通断件300和右行走部120能够经由第二传动从动轮2222的转轴连接。具体地，第二传动主动轮2221和第二传动从动轮2222形成为彼此啮合的锥齿轮，使得第二传动主动轮2221的转轴与第二传动从动轮2222的转轴呈角度设置，在本实施例中，第二传动主动轮2221的转轴与第二传动从动轮2222的转轴垂直设置。

更进一步地，当通断件300处于接合状态时，第一传动从动轮2122的转轴和第二传动从动轮2222同步转动。

在本实施例中，行走机构形成为以通断件300为中心的镜像对称结构。

需要说明的是，齿轮和转轴之间可以通过键连接。

实施例二

在本实施例中，如图2所示，实施例二与实施例一的相同之处不再阐述，实施例二与实施例一的不同之处在于第一动力组件包括具有两个输出端的第一驱动件211，第一驱动件211的两个输出端分别与通断件300和左行走部110连接，如此设置可以使得第一驱动件211能够直接与第一减速机111的第一输入轴1111连接；第二动力组件包括具有两个输出端的第二驱动件221，第二驱动件221的两个输出端分别与通断件300和右行走部120连接，如此设置可以使得第二驱动件221能够直接与第二减速机121的第二输入轴1211连接；第一驱动件211和第二驱动件221均可以采用两端输出的马达，然而第一驱动件211或第二驱动件221的结构不仅限于此，还可以采用电机或液压元件等。

在本实施例中，如图2所示，第一驱动件211的两个输出端彼此相背向外延伸，使得两个输出端的轴线相同且分别与左行走部110上的第一输入轴1111和通断件300连接，第二驱动件221的两个输出端也彼此相背向外延伸，且与第一驱动件211的输送端同轴设置，第二驱动件221的两个输出端分别与右行走部120上的第二输入轴1211和通断件300连接。

实施例三

在本实施例中，如图3所示，实施例三与实施例一的相同之处不再阐述，实施例三与实施例一的不同之处在于，在本实施例中，行走机构还包括偏心传动组件，偏心传动组件包括设置在左行走部110和第一动力组件之间的第一偏心传动件410和设置在右行走部120和第二动力组件之间的第二偏心传动件420，如此设置使得通断件300的轴线与第一输入轴1111和第二输入轴1211均不共线，从而将通断件300和动力组件的位置抬高，如此增大通断件300和动力组件与地面之间的距离，增大设备地隙，以提升设备通过障碍的能力。

在本实施例中，如图3所示，偏心传动组件包括彼此啮合的偏心主动轮401和偏心从动轮402，偏心主动轮401和偏心从动轮402可以采用圆柱齿轮，具体地，在第一偏心传动件410中，偏心主动轮401的转轴与第一传动从动轮2122的转轴连接，偏心从动轮402的转轴与左行走部110上的第一输入轴1111连接；在第二偏心传动件420中，偏心主动轮401的转轴与第二传动从动轮2222的转轴连接，偏心从动轮402的转轴与右行走部120上的第二输入轴1211连接；偏心主动轮401的轴线与地面之间的距离大于偏心从动轮402的轴线与地面之间的距离，从而实现增大动力组件和通断件300与地面之间的距离，进而提升设备通过障碍的能力。

实施例四

在本实施例中，如图4所示，实施例四与实施例二的相同之处不再阐述，实施例四与实施例二的不同之处在于，在本实施例中，行走机构还包括偏心传动组件，偏心传动组件包括设置在左行走部110和第一驱动件211之间的第一偏心传动件410和设置在右行走部120和第二驱动件221之间的第二偏心传动件420，如此设置使得通断件300的轴线、第一驱动件211的输出端和第二驱动件221的输出端均不与第一输入轴1111和第二输入轴1211共线，从而将通断件300和动力组件的位置抬高，如此增大动力组件和通断件300与地面之间的距离，增大设备地隙，从而提升设备通过障碍的能力。

在本实施例中，如图4所示，偏心传动组件包括彼此啮合的偏心主动轮401和偏心从动轮402，偏心主动轮401和偏心从动轮402可以采用圆柱齿轮，具体地，在第一偏心传动件410中，偏心主动轮401的转轴与第一驱动件211的输出端连接，偏心从动轮402的转轴与左行走部110上的第一输入轴1111连接；在第二偏心传动件420中，偏心主动轮401的转轴与第二驱动件221的输出端连接，偏心从动轮402的转轴与右行走部120上的第二输入轴1211连接；偏心主动轮401的轴线与地面之间的距离大于偏心从动轮402的轴线与地面之间的距离，从而实现增大动力组件和通断件300与地面之间的距离，进而提升设备通过障碍的能力。

根据本发明的行走机构，利用通断件可以控制左行走部和右行走部接合或断开，当需要直线行走时，通断件处于接合的状态，如此实现左行走部和所述右行走部的速度相同，从而保证行走机构的行进路线满足需求，避免受地形复杂、巷道岩石硬度大、产生的粉尘多、视野严重受限等影响造成操控难度大的问题，降低操作人员的劳动强度且有效提升掘进工作效率；此外，当需要转向行走时，通断件处于断开的状态，如此可以分别控制左行走部和右行走部的行走速度，从而满足转向所需。

本发明的第二方面提供一种掘进设备，掘进设备可以是连续采煤机、掘锚机或掘进机，掘进设备包括上述行走机构，因而，具有该行走机构的全部有益技术效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种行走机构，应用于掘进施工设备，其特征在于，所述行走机构包括：

行走组件，包括并列设置的左行走部和右行走部，所述左行走部具有第一输入轴，所述右行走部具有第二输入轴，所述第一输入轴与所述第二输入轴彼此相对设置；

动力组件，与所述行走组件连接，所述动力组件包括与所述第一输入轴连接的第一动力组件和与所述第二输入轴连接的第二动力组件；

通断件，设置在所述左行走部和所述右行走部之间，且分别与所述第一动力组件和所述第二动力组件连接；

所述通断件处于接合的状态时，所述左行走部和所述右行走部的速度相同，以实现直线行走；所述通断件处于断开的状态时，所述左行走部和所述右行走部的速度不同，以实现转向行走；

所述左行走部包括第一减速机、第一行走主动轮、第一行走从动轮和第一履带链，所述第一减速机具有所述第一输入轴和第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一行走主动轮连接，以驱动所述第一行走主动轮转动，所述第一履带链套设在所述第一行走从动轮与所述第一行走主动轮上，并且与所述第一行走主动轮啮合；

所述右行走部包括第二减速机、第二行走主动轮、第二行走从动轮和第二履带链，所述第二减速机具有所述第二输入轴和第二输出轴，所述第二输出轴与所述第二行走主动轮连接，以驱动所述第二行走主动轮转动，所述第二履带链套设在所述第二行走从动轮与所述第二行走主动轮上，并且与所述第二行走主动轮啮合；

所述第一动力组件包括第一驱动件和第一传动组件，所述第一驱动件具有一个输出端，所述第一传动组件包括彼此啮合的第一传动主动轮和第一传动从动轮，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动主动轮的转轴连接，所述通断件和所述左行走部分别与第一传动从动轮的转轴连接；

所述第二动力组件包括第二驱动件和第二传动组件，所述第二驱动件具有一个输出端，所述第二传动组件包括彼此啮合的第二传动主动轮和第二传动从动轮，所述第二驱动件的输出端与所述第二传动主动轮的转轴连接，所述通断件和所述右行走部分别与第二传动从动轮的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述第一行走从动轮与所述第一行走主动轮沿所述行走机构的前进方向间隔设置，用于调整所述第一履带链的接地长度；所述第二行走从动轮与所述第二行走主动轮沿所述行走机构的前进方向间隔设置，用于调整所述第二履带链的接地长度。

3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述第一传动主动轮和所述第一传动从动轮均为锥齿轮，使得所述第一传动主动轮的转轴与所述第一传动从动轮的转轴呈角度设置；

和/或，所述第二传动主动轮和所述第二传动从动轮均为锥齿轮，使得所述第二传动主动轮的转轴与所述第二传动从动轮的转轴呈角度设置。

4.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述第一动力组件包括具有两个输出端的第一驱动件，所述第一驱动件的两个所述输出端分别与所述通断件和所述左行走部连接；

所述第二动力组件包括具有两个输出端的第二驱动件，所述第二驱动件的两个输出端分别与所述通断件和所述右行走部连接。

5.根据权利要求3或4所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括：

偏心传动组件，包括设置在所述左行走部和所述第一动力组件之间的第一偏心传动件和设置在所述右行走部和所述第二动力组件之间的第二偏心传动件，使得所述通断件的轴线与所述第一输入轴和所述第二输入轴均不共线。

6.根据权利要求5所述的行走机构，其特征在于，偏心传动组件包括彼此啮合的偏心主动轮和偏心从动轮，所述偏心主动轮与所述动力组件连接，所述偏心从动轮与所述行走组件连接，所述偏心主动轮的轴线与地面之间的距离大于所述偏心从动轮的轴线与地面之间的距离。

7.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述通断件与电气系统通讯连接；和/或，所述通断件为离合器。

8.一种掘进设备，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的行走机构。