CN118024877A - 蓄电装置的管理方法和管理系统、以及计算机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种蓄电装置的管理方法和管理系统、以及计算机装置。该蓄电装置的管理方法包括如下处理,即:在关于具备蓄电装置的对象车辆而取得了表示发生了事故的信息的情况下,从对与包括该对象车辆在内的多台车辆相关的信息进行管理的数据管理装置取得表示所述蓄电装置的所有者的第一所有者信息(S21);使用所取得的第一所有者信息而对蓄电装置的所有者进行确定(S22);对于所确定的蓄电装置的所有者的终端而进行告知对象车辆的事故发生的通知(S23)。
Description
技术领域
本公开涉及一种蓄电装置的管理方法和管理系统、以及计算机装置。
背景技术
在日本特开2022-064527号公报中公开了如下技术,即,在通过对被施加给车辆的冲击的大小进行检测的冲击检测传感器而检测出预定值以上的冲击的情况下,将辅助机械蓄电池作为驱动电源的电子控制单元仅对电池模块中的预先选出的单电池进行低电压化。
发明内容
近年来,在世界各国正在推进车辆的电动化,被称为“CASE”的四个领域(连接、自动化、共享、电动化)的技术尤其受到关注。将车辆出租给用户的车辆租赁服务(包括车辆共享服务)也为其中之一。然而,在日本特开2022-064527号公报中,关于被出租的车辆发生事故的情况、或者搭载有被出租的蓄电装置的车辆发生事故的情况并未进行充分研究。详细而言,根据日本特开2022-064527号公报中所记载的技术,虽然车辆的用户能够知晓事故的发生,但是在蓄电装置为被出租的蓄电装置的情况下,蓄电装置的所有者会难以知晓事故的发生。
本公开是为了解决上述课题而被完成的,其目的在于,在车辆事故发生时准确地使车辆所具备的蓄电装置的所有者知晓事故的发生。
若依据本公开的第一观点所涉及的方式,则可提供一种以下所示的蓄电装置的管理方法。
(第一项)该蓄电装置的管理方法包括如下处理,即:在关于具备蓄电装置的车辆(以下,也称为“对象车辆”)而取得了表示发生了事故的信息的情况下,从对与包括对象车辆在内的多台车辆相关的信息进行管理的数据管理装置取得表示对象车辆的蓄电装置的所有者的第一所有者信息;使用所取得的第一所有者信息而确定对象车辆的蓄电装置的所有者;对于所确定的蓄电装置的所有者的终端而进行告知具备该蓄电装置的对象车辆的事故发生的通知。
在上述管理方法中,在对象车辆发生了事故的情况下,对该对象车辆所具备的蓄电装置的所有者进行确定。然后,对于蓄电装置的所有者的终端而进行告知具备该蓄电装置的对象车辆的事故发生的通知。由此,在车辆事故发生时,能够准确地使对象车辆所具备的蓄电装置的所有者知晓事故的发生。
上述对象车辆也可以为将电力作为动力源的全部或者一部分来利用的电动车(xEV)。作为xEV的示例,可以列举出BEV(电动汽车)、HEV(混合动力汽车)、PHEV(插电式混合动力汽车)、FCEV(燃料电池汽车)等。
上述第一项所记载的方法可以具有以下所示的第二项所记载的结构。
(第二项)第一项所记载的蓄电装置的管理方法还具有以下的特征。数据管理装置针对多台车辆中的每一台而对表示车载蓄电装置和车身部分的各自的所有者的信息进行管理。该管理方法包括如下处理,即:在取得了表示在对象车辆与其他车辆之间发生了事故的信息的情况下,从数据管理装置取得表示对象车辆的蓄电装置的所有者的第一所有者信息、和表示其他车辆的车身部分的所有者的第二所有者信息;使用所取得的第二所有者信息而对其他车辆的用户进行确定;对于所确定的其他车辆的用户的终端而进行告知对象车辆的蓄电装置的所有者的通知。
根据上述方法,能够使事故对方(其他车辆的用户)知晓对象车辆的蓄电装置的所有者。因此,在因事故而使对象车辆的蓄电装置受到损伤的情况下,会变得易于在事故对方与对象车辆的蓄电装置的所有者之间进行与损害赔偿相关的交涉。
也可以向车辆用户提供例如接下来所示的三种利用方式(部分租赁/全部租赁/全部所有)中的任意的利用方式的车辆。部分租赁为车身部分(除蓄电装置以外的部分)为用户的所有物且蓄电装置通过租赁而提供给用户的利用方式。全部租赁为车身部分和蓄电装置的双方均通过租赁而提供给用户的利用方式。全部所有为车身部分和蓄电装置的双方均为用户的所有物的利用方式。
在其他车辆的利用方式为部分租赁或者全部所有的情况下,能够根据第二所有者信息而直接地确定其他车辆的用户。在其他车辆的利用方式为全部租赁的情况下,例如通过使用第二所有者信息而询问租赁经营者(其他车辆的车身部分的所有者),从而能够确定其他车辆的用户。
若依据某个方式,则可提供一种使计算机执行第一项或者第二项所记载的蓄电装置的管理方法的程序。在其他方式中,可提供一种分发该程序的计算机装置。
若依据本公开的第二观点所涉及的方式,则可提供一种以下所示的计算机装置。
(第三项)该计算机装置具备:处理器;存储装置,其对使处理器执行第一项或者第二项所记载的蓄电装置的管理方法的程序进行存储。
根据上述的计算机装置,从而可适当地执行前述的蓄电装置的管理方法。
若依据本公开的第三观点所涉及的方式,则可提供一种以下所示的蓄电装置的管理系统。
(第四项)该蓄电装置的管理系统包括第三项所记载的计算机装置、和数据管理装置。数据管理装置具备:存储装置,其对分散式底册进行存储;控制装置,其针对多台车辆中的每一台而将包含表示车载蓄电装置的所有者的信息的业务数据登记在分散式底册中。
在上述系统中,由于利用分散式底册技术(DLT:Distributed LedgerTechnology:分布式底册技术)来对数据进行管理,因此能够对数据篡改进行抑制。在现状下,在各国的当局所提供的车辆的公证信息(汽车检查登记信息等)中不包含表示车载蓄电装置的所有者的信息。在上述系统中,由于可以实现安全的数据管理,因此能够向计算机装置提供以当局所提供的信息为准的可靠性较高的所有者信息。这样的所有者信息可以满足第三方的对抗必要条件。控制装置也可以仅将接受了电子公证的信息登记在分散式底册中。
上述第四项所记载的蓄电装置的管理系统可以具有以下所示的第五项或者第六项所记载的结构。
(第五项)第四项所记载的管理系统还具有以下的特征。上述计算机装置为提供与车辆用的蓄电装置的损伤相关的保险服务的第一服务器。发生了事故的对象车辆被构成为,将告知事故发生的事故发生信号、表示蓄电装置的损伤程度的损伤信息、以及表示发生事故时的对象车辆的状况的事故数据进行发送。第一服务器被构成为,在接收到事故发生信号的情况下执行如下处理,即:基于事故数据而对与事故相关的对象车辆的用户的过失程度进行决定;基于损伤信息和过失程度而对由保险服务来支付的保险金进行决定。
根据上述系统,会变得易于基于蓄电装置的损伤程度和与事故相关的车辆用户的过失程度来适当地决定保险金。此外,车辆用户会变得易于接受保险服务。
第一服务器也可以向后述的第二服务器和发生了事故的对象车辆的用户终端中的至少一方发送所决定的保险金。用户终端既可以为被搭载于对象车辆上的车载终端,也可以为对象车辆的用户所携带的便携式终端。用户终端也可以预先与对象车辆建立关联而被登记在第一服务器和第二服务器中的至少一方中。
(第六项)第四项或者第五项所记载的管理系统还具有以下的特征。该管理系统还包括实施车辆用的蓄电装置的更换的多个更换站。蓄电装置的所有者的终端为提供将车辆用的蓄电装置进行出租的租赁服务的第二服务器。第二服务器被构成为,在收到告知对象车辆的事故发生的通知的情况下,对于一个以上的更换站而允许进行蓄电装置的更换。
根据上述系统,在对象车辆发生了事故的情况下,会变得易于在更换站处对被搭载于该对象车辆上的蓄电装置进行更换。
本发明的上述以及其他目的、特征、方面及优点将从与结合附图而被理解的本发明相关的接下来的说明中变得清晰。
附图说明
图1为对本公开的实施方式所涉及的蓄电装置的管理系统的概要进行说明的图。
图2为用于对图1所示的数据管理装置的结构进行说明的图。
图3为表示DAG(Directed Acyclic Graph:有向无环图)数据的一个示例的图。
图4为表示区块链数据的一个示例的图。
图5为用于对图1所示的车辆的结构进行说明的图。
图6为表示本公开的实施方式所涉及的蓄电装置的管理方法中的事故发生时的控制的流程图。
图7为表示在本公开的实施方式所涉及的管理方法中与保险服务的提供有关的处理的流程图。
图8为表示在本公开的实施方式所涉及的蓄电装置的管理方法中与通过租赁经营者的服务器而被执行的蓄电池更换有关的控制的流程图。
图9为表示在本公开的实施方式所涉及的蓄电装置的管理方法中与对象车辆和更换站终端所执行的蓄电池更换有关的控制的流程图。
图10为用于对本公开的实施方式所涉及的更换站的结构以及工作进行说明的图。
具体实施方式
在参照附图的同时,对本公开的实施方式进行详细说明。在附图中,对于相同或者相当的部分标注相同的符号,并且不重复进行其说明。
图1为用于对该实施方式所涉及的蓄电装置的管理系统的概要进行说明的图。图1所示的管理系统包括经销商100、蓄电池更换站(以下,记载为“BSta”)200、管理中心500和保险服务器600。
管理中心500包括多个节点510、和服务器520。在该实施方式中,在经销商100以及BSta200上分别设置有节点510。在下文中,将被设置于经销商100处的节点510称为“节点510A”,且将被设置于BSta200处的节点510称为“节点510B”。但是,在不对所述节点进行区分的情况下,统称为“节点510”。节点510A、510B都具有后述的图2所示的结构。但是,节点510A、510B也可以配合于设置场所(经销商100、BSta200)以及用途而被分别定制。
服务器520为提供出租车辆用(例如,xEV用)的蓄电装置的租赁服务的服务器。服务器520对与租赁服务相关的信息进行管理。服务器520例如归属于汽车制造商。在该实施方式中,汽车制造商兼作为租赁经营者。保险服务器600为提供与车辆用(例如,xEV用)的蓄电装置的损伤相关的保险服务的服务器。该保险服务为实施对于被搭载于车辆上的蓄电装置的损伤的补偿的服务。保险服务器600对与保险服务相关的信息进行管理。保险服务器600例如归属于保险经营者。保险服务器600与服务器520协同工作,从而提供与通过上述租赁服务而被出租的蓄电装置的损伤相关的保险服务。保险服务器600、服务器520各自相当于本公开所涉及的“第一服务器”、“第二服务器”的一个示例。
在上述租赁服务中,采用了包括部分租赁方式和全部租赁方式在内的多种租赁方式。部分租赁方式为仅出租车辆用的蓄电装置的租赁方式。通过部分租赁方式而接受蓄电装置的出租的用户会自己准备车辆中的除蓄电装置以外的部分(车身部分)。用户能够将从租赁经营者借来的蓄电装置搭载于用户自身所拥有的车身上。通过在车身上搭载蓄电装置,从而xEV变得能够行驶。当部分租赁的合同终止之后,用户仅将蓄电装置返还给租赁经营者。另一方面,全部租赁方式为出租车辆全部(即,车身部分以及蓄电装置的双方)的租赁方式。当全部租赁的合同终止之后,用户不仅将蓄电装置返还,而且将车辆全部返还给租赁经营者。
汽车制造商通过经销商100而对车辆进行销售或者租赁。经销商100不仅销售汽车制造商所制造出的车辆,而且还提供前述的租赁服务。经销商100出租由汽车制造商所提供的车身以及蓄电装置中的至少一方。经销商100例如也可以通过部分租赁方式而向用户出租图1所示的车辆10A的蓄电装置12A。在此情况下,车辆10A相当于部分租赁车辆(以下,有时记载为“车辆A”,从而车辆10A的车身11A成为用户的所有物。并且,车辆10A的蓄电装置12A通过租赁而被提供给用户,且成为汽车制造商的所有物。此外,经销商100例如也可以通过全部租赁方式而向用户出租图1所示的车辆10B。在此情况下,车辆10B相当于全部租赁车辆(以下,有时记载为“车辆B”)。并且,车辆10B的全部(车身11B以及蓄电装置12B)通过租赁而被提供给用户,且成为汽车制造商的所有物。此外,经销商100例如也可以将图1所示的车辆10C销售给用户。在此情况下,车辆10C相当于销售车辆(以下,有时记载为“车辆C”)。并且,车辆10C的全部(车身11C以及蓄电装置12C)被销售给用户,从而成为用户的所有物。
在该实施方式中,在经销商100向车辆用户索取的租赁费用(例如,每月的租赁费用)中包含有保险费。即,车辆A、B将会加入保险服务器600所提供的保险(更具体而言为与蓄电装置的损伤相关的保险)。关于车辆A、B中的每一个,在被搭载于该车辆上的蓄电装置受到了损伤时将会适用保险。通过保险服务,从而可实施对于蓄电装置的损伤的补偿。详细情况将在后文中叙述,保险服务器600对由保险服务来支付的保险金进行决定,并将所决定的保险金向服务器520进行通知。所决定的保险金由保险经营者支付给租赁经营者。而且,在由蓄电装置的损伤所引起的损失额大于保险金的情况下,租赁经营者向车辆用户索取差额。由于上述保险为面向租赁的保险,因此车辆C不加入上述保险。但是,车辆C也可以加入另外的保险。
BSta200被构成为,实施车辆用(例如,xEV用)的蓄电装置的更换。BSta200的节点510B例如以有线的方式而与通信网络NW相连接。在该实施方式中,作为蓄电装置而采用了蓄电池(更具体而言为二次电池)。但是,蓄电装置只要为能够储存电力的装置即可,作为蓄电装置的示例,除了二次电池以外,还可以列举出大容量电容器等。
该实施方式所涉及的蓄电装置的管理系统包括多个经销商100。这些经销商100被设置在管辖区域内的各个据点中,以构建出对该管理系统的管辖区域的全域进行覆盖的销售/租赁据点的网络。另外,该管理系统包括多个BSta200。这些BSta200被设置在管辖区域内的各个据点中,以构建出对该管理系统的管辖区域的全域进行覆盖的蓄电池更换据点的网络。此外,各BSta200也可以作为车辆修理工厂而发挥功能。各BSta200也可以被构成为,实施车身的修理。经销商100和BSta200也可以被设置在相同的场所(或者邻近的场所)处。
保险服务器600具备处理器610、存储装置620以及通信模块630。处理器610例如包括CPU(Central Processing Unit:中央处理器)。存储装置620以能够对被储存的信息进行保存的方式而构成。存储装置620也可以包括HD(Hard disk:硬盘)驱动器或者SSD(SolidState Drive:固态硬盘)。通信模块630例如以有线的方式而与通信网络NW相连接。各节点510、服务器520和保险服务器600经由通信网络NW而以能够相互通信的方式被构成。通信网络NW例如为通过互联网和无线基站而被构建的广域网络。通信网络NW也可以包括移动电话网。
管理中心500为使用分散式底册技术而对与多台车辆相关的信息进行管理的数据管理装置。在分散式底册中,记录有从开始运用分散式底册起至目前为止的所有信息。图2为用于对管理中心500的结构进行说明的图。
参照图2,管理中心500包括形成分散式底册网络(以下,记载为“DLN”)的多个节点510、和能够与各节点510进行通信的服务器520。各节点510以能够与认证中心800进行通信的方式而构成。服务器520具备处理器521、存储装置522以及通信模块523。虽然在图2中示出了四个节点510,但是节点510的数量能够适当地进行变更。
该实施方式所涉及的节点510为固定式计算机(例如,服务器)。节点510包括控制装置511、存储装置512、通信装置515、输入装置516和显示装置517,这些装置与总线518相连接。
控制装置511例如具备未图示的处理器、ROM(Read Only Memory:只读存储器)以及RAM(Random Access Memory:随机存取存储器),并且以能够进行信息处理的方式而构成。存储装置512例如包括硬盘或者闪存,并且以能够对信息进行保存的方式而构成。存储装置512除了存储使控制装置511的处理器执行的程序以外,还对在程序中所使用的信息进行存储。通信装置515与通信网络NW(图1)相连接。控制装置511通过通信装置515而与外部的装置交换信息。通信装置515以能够与其他节点510、服务器520以及认证中心800分别通信的方式而构成。输入装置516将从用户被输入的信息(例如,指示或者参数值)传递给控制装置511。显示装置517依据来自控制装置511的控制指令而向用户显示信息。
存储装置512还对通过控制装置511而被生成的一对私人密钥以及公共密钥、由认证中心800所发行的电子证书进行存储。具体而言,控制装置511生成私人密钥以及与其成对的公共密钥,并将所生成的公共密钥发送至认证中心800。认证中心800包括归属于认证机构的服务器。认证中心800针对从节点510(电子证书的申请人)收到的公共密钥而生成电子证书,并向节点510发行包括公共密钥在内的电子证书。节点510将所发行的电子证书发送至DLN。电子证书将在后述的电子签名的有效性的验证中被使用。
在由管理中心500所实现的数据管理中,也可以采用利用了DAG(DirectedAcyclic Graph)的分散式底册技术。在这样的方式中,服务器520的存储装置522和各节点510的存储装置512对以下所说明的DAG数据进行存储。图3为表示DAG数据的一个示例的图。
如图3所示,DAG数据具有将一个业务数据以单向且多个且不循环的方式连结而成的结构。形成DLN的各节点510的存储装置512对DAG数据进行存储。由此,对数据的篡改进行抑制。即使由某个用户篡改了DAG数据,也会以其他多个用户所持有的DAG数据为基准而立即检测出篡改。
在图3所示的示例中,各业务数据与和在此之前发生过的两个业务对应的业务数据相连。即,各业务数据包括与过去业务有关的数据的散列值。在下文中,将图3中的业务数据TD11至TD16分别简称为“TD11”至“TD16”。在图3所示的DAG数据中,与TD13对应的业务新于与TD11、TD12分别对应的业务,与TD14至TD16分别对应的业务新于与TD13对应的业务。在下文中,对将新的信息(例如,后述的所有者信息)追加到DAG数据中的步骤进行说明。
参照图2、图3,首先,节点510的用户对输入装置516进行操作,而使服务器520的存储装置522存储与新追加的信息相关的数据(以下,称为“对象数据”)。根据该处理(与数据追加有关的业务),节点510生成与该处理(业务)相对应的TD13。控制装置511例如也可以通过接下来所示的方法而生成包括附带电子签名的对象数据的TD13。
控制装置511从服务器520取得对象数据,并使用散列函数而使对象数据散列化。接着,控制装置511从存储装置512读取私人密钥,并使用私人密钥而生成电子签名。接着,控制装置511通过使用私人密钥而对上述被散列化的对象数据进行加密,从而生成包括附带电子签名的对象数据的TD13。在表示合同内容的对象数据中,也可以附加有缔结合同的多人的电子签名。DLN中的其他节点510也可以使用电子证书中所包括的公共密钥(详细而言为,与上述私人密钥成对的公共密钥)来对被加密了的电子签名进行解密,并基于解密的结果来对电子签名的有效性进行验证。但是,在包括对象数据在内的业务数据的生成中,并非必须对于对象数据而实施电子签名。
节点510在生成TD13时从过去的业务数据之中例如选择TD11、TD12,并对所选出的TD11、TD12的内容进行验证。选择方法既可以为从过去的业务数据之中随机选择的方法,例如也可以为使用了马尔科夫链蒙特卡洛法这样的选择算法的选择方法。验证的手法既可以为使用了业务数据所包含的电子签名的验证手法,也可以为其他公知的验证手法。节点510也可以追溯并验证TD11、TD12已直接或者间接地核准了的业务数据。
如果上述验证的结果为没有不正当的业务数据,则节点510分别对验证过的TD11、TD12进行散列化,并将这些散列值包含在TD13中。这些散列值被包含在TD13中是指,在TD13的生成时节点510核准了TD11、TD12的情况。此外,在所生成的TD13中,还包括上述对象数据(与新的信息相关的数据)的散列值。该散列值为作为节点510使用散列函数而将对象数据(例如,文档数据)散列化后的结果所得到的数值。
接着,节点510向DLN发送如上述那样被生成、验证、核准了的TD13。由此,TD13被追加到DAG数据中。DAG数据的被更新了的部分由DLN中的各节点510写入分散式底册(例如,联盟分散式底册)。由此,使新的业务数据被登记在分散式底册中。
节点510也可以从认证中心800取得对于所生成的TD13(包括对象数据)的时间戳令牌。认证中心800也可以根据来自节点510的请求而发行时间戳令牌,所述时间戳令牌为使基于在国际标准时间上具有追踪性的时刻源的时刻信息相结合的令牌。控制装置511也可以使用散列函数而对时间戳令牌进行散列化,并将散列化后的时间戳令牌登记在分散式底册(例如,DAG数据)中。通过该时间戳令牌,从而能够证明对象数据在此时刻存在于分散式底册中。
被追加到DAG数据中的TD13随后通过其他节点510而如上述那样被验证,并被核准。在图3所示的示例中,TD13被TD14、TD16分别核准。另外,也可以在DAG数据的各业务数据中设定累积载荷。累积载荷表示该业务数据有效的概率。累积载荷例如也可以表示核准该业务数据的其他业务数据的数量。
在由管理中心500所实施的数据管理中,也可以采用利用了区块链(以下,记载为“BLC”)的分散式底册技术。在这样的方式中,服务器520的存储装置522和各节点510的存储装置512对以下所说明的BLC数据进行存储。图4为表示BLC数据的一个示例的图。
如图4所示,BLC数据由连接成一个的多个区块而构成。图4中的区块BD11至BD13越去向右侧则越新。若将这些区块按照从旧到新的顺序排列,则成为区块BD11、BD12、BD13。BLC数据表示业务的历史。形成DLN的各节点510的存储装置512对BLC数据进行存储。由此,可对数据的篡改进行抑制。以下,对将新的信息追加到BLC数据的步骤进行说明。
参照图2、图4,首先,节点510的用户对输入装置516进行操作,而使对象数据(与新的信息相关的数据)存储到服务器520的存储装置522中。根据该处理(与数据追加有关的业务),节点510生成与该处理(业务)相对应的业务数据。具体而言,节点510使用散列函数来使对象数据散列化,并生成包括作为散列化的结果而获得的数值(散列值)在内的业务数据。控制装置511也可以按照前述的步骤来生成包括附带电子签名的对象数据在内的业务数据。
节点510将如上述那样而生成的业务数据发送至DLN。该业务数据未认证,且被汇总到新的区块BD13中。业务数据仅流向DLN并不会被认为是有效的。业务数据从被追加到保持在DLN中的各节点510的分散式底册(BLC数据)起而开始变得有效。
在满足预定的必要条件的情况下,向已有的区块BD11、BD12中追加新的区块BD13。例如,通过被称为POW(Proof of Work:工作量证明)的挖掘处理而使新的区块BD13被追加到BLC数据中。由此,新的业务数据会被登记在分散式底册中。POW为在多个节点间争夺新的区块BD13的追加的结构。加入POW的节点通常被称为子节点。对应最早生成新的区块BD13的子节点会给予报酬。通过使用了这种结构的协议形成算法,从而可确保BLC数据的耐篡改性。
如上述那样,管理中心500所包括的各节点510例如具备对利用了DAG或者BLC的分散式底册进行存储的存储装置512、和将业务数据登记在分散式底册中的控制装置511。管理中心500将与各据点的经销商100所销售或者租赁的多个车辆相关的信息(业务数据)按车辆的识别信息(车辆ID)来进行区分并进行存储。车辆ID也可以为VIN(VehicleIdentification Number:车辆识别号码)。
在该实施方式中,在经销商100销售或者租赁车辆时,经销商100的节点510A将前述的业务数据写入分散式底册中。由此,与销售合同或者租赁合同相应的所有者信息以及保险信息被写入分散式底册中。此外,对于业务数据的时间戳令牌被登记在分散式底册中。
上述业务数据例如包括车辆ID、规格信息、所有者信息、保险信息、对象数据的散列值、时刻信息、登记者信息、过去的业务数据的散列值以及电子签名。规格信息表示关于根据车辆ID而被确定的车辆的车身部分以及蓄电装置的各自的规格。所有者信息表示关于根据车辆ID而被确定的车辆的被搭载于该车辆上的蓄电装置的所有者、和该车辆的车身部分的所有者。保险信息表示根据车辆ID而被确定的车辆已加入的保险及其保险经营者。与车辆A、B分别相关的保险信息表示作为车辆用户所签约的保险经营者的联络目的地的保险服务器600的通信地址。上述电子签名例如包括车辆用户、租赁经营者以及保险经营者的各自的电子签名。与被销售或者租赁的车辆相关的车辆ID、规格信息、所有者信息以及保险信息也被写入该车辆的存储装置(例如,后述的图5所示的存储装置111b)中。
所有者信息包括所有者的识别信息以及联络目的地信息。所有者的识别信息包括用于对所有者进行确定的信息(例如,姓名、法人名称、识别号码、或者识别符号)。所有者的联络目的地信息包括用于与所有者取得联系的信息(例如,所有者的终端的通信地址)。具体而言,与车辆A(部分租赁车辆)相关的所有者信息表示车身部分的所有者为车辆用户(联络目的地为后述的图5所示的便携式终端20)且蓄电装置的所有者为租赁经营者(联络目的地为服务器520)的情况。与车辆B(全部租赁车辆)相关的所有者信息表示车身部分以及蓄电装置的各自的所有者为租赁经营者(联络目的地为服务器520)的情况。与车辆C(销售车辆)有关的所有者信息表示车身部分以及蓄电装置的各自的所有者为车辆用户(联络目的地为便携式终端20)的情况。
被搭载于车辆上的蓄电装置的所有者(例如,租赁经营者)例如能够通过所有权证书来向第三方证明自己的所有权。所有者能够使用一个节点510来创建附带有从认证中心800所发行的电子证书的所有权证书。在所有权证书中,例如包括车辆ID、与该车辆ID建立了关联的所有者信息(业务数据)、电子签名以及时刻信息(时间戳令牌)。所有权证书所包括的所有者信息也可以表示关于车辆ID所示的车辆的被搭载于该车辆上的蓄电装置的所有者、和该车辆的车身部分的所有者。创建了所有权证书的节点510将该所有权证书发送至DLN。DLN中的各节点510通过针对被搭载于某台车辆上的蓄电装置而从DLN取得与该车辆的识别信息(车辆ID)相对应的所有权证书,从而能够对该蓄电装置的所有者进行确认。此外,各节点510能够使用附带于所有权证书中的电子证书(包括公共密钥)来对所有权证书的有效性进行验证。此外,各节点510能够参照分散式底册而对与车辆ID建立了关联的所有者信息(业务数据)的历史进行确认。这样的所有者信息可以满足第三方对抗必要条件。
在下文中,有时将通过经销商100而被提供的车辆称为“车辆10”。该实施方式所涉及的车辆10为图1所示的车辆A、B、C中的任意的车辆。图5为用于对车辆10的结构进行说明的图。
参照图5,车辆10具备车身11、和被搭载于车身11上的蓄电池12。车辆10以能够使用蓄电池12的电力来进行行驶的方式而被构成。车辆10例如为不具备内燃机的BEV。作为蓄电池12,能够采用公知的车辆用蓄电装置(例如,液式二次电池或者全固体二次电池)。作为车辆用二次电池的示例,可以列举出锂离子电池、镍氢电池。多个二次电池也可以形成电池组。蓄电池12相当于本公开所涉及的“蓄电装置”的一个示例。
车身11具备ECU111、蓄电池ECU112、BMS(Battery Management System:电池管理系统)112a、应变传感器112b、温度调节系统112c、入口113、充电器114、SMR(System MainRelay:系统主继电器)115a、充电继电器115b、PCU(Power Control Unit:功率控制单元)116a、MG(Motor Generator:电动发电机)116b、HMI(Human Machine Interface:人机接口)117a、导航系统(以下,记载为“NAVI”)117b、行车记录仪117c、位置传感器118a、冲击力传感器118b和通信装置119。另外,ECU为电子控制装置(Electronic Control Unit)。从未图示的辅助机械蓄电池向包括被搭载于车身11上的各ECU在内的控制系统供给电力。
ECU111为具备处理器111a和存储装置111b的计算机。在存储装置111b中,除了存储有被处理器111a执行的程序以外,还存储有在程序中所使用的信息(例如,映射图、数学式以及各种参数)。存储装置111b还对与车辆10相关的各种信息进行保存。这些信息根据车辆10的状况而被更新。虽然在图5中示出了蓄电池ECU112的结构,但是蓄电池ECU112也为具有与ECU111相同的硬件结构的计算机。ECU111和蓄电池ECU112以能够相互通信的方式而被构成。这些ECU例如利用CAN(Controller Area Network:控制器局域网络)而被连接。
BMS(Battery Management System)112a包括用于对蓄电池12的状态(例如,温度、电流、电压)进行检测的传感器。应变传感器112b对蓄电池12的壳体(蓄电池壳体)的应变程度进行检测。被施加给蓄电池12的冲击力越大,则蓄电池壳体的应变程度越大。应变传感器112b也可以为应变仪或者位移传感器。由BMS112a以及应变传感器112b分别得到的检测结果向蓄电池ECU112被输出。
温度调节系统112c实施蓄电池12的温度调节。温度调节系统112c也可以包括加热器及冷却装置中的至少一方。冷却方式既可以为水冷式,也可以为其他方式。温度调节系统112c通过蓄电池ECU112而被控制。
车辆10以能够执行外部充电(由来自车辆外部的电力所实现的蓄电池12的充电)的方式而被构成。入口113以能够拆装EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment:电动汽车供电设备)的插头(例如,充电电缆的连接器)的方式而被构成。充电器114包括用于外部充电的电力转换电路。充电器114也可以包括DC/DC转换电路和AC/DC转换电路中的至少一方。充电继电器115b对充电插头的连接/断开进行切换。虽然在图5所示的示例中,包括入口113、充电器114以及充电继电器115b的充电线被连接于SMR115a与PCU116a之间。但是,并不限于此,也可以在蓄电池12与SMR115a之间连接有充电线。此外,图5所示的结构也可以被变更为,能够执行外部馈电(从蓄电池12向车辆外部的馈电)。例如,图5所示的充电器114也可以被变更为充放电器。
SMR115a对从蓄电池12起至PCU116a为止的电路的连接/断开进行切换。在车辆10的行驶时,SMR115a被设为连接状态,且充电继电器115b被设为断开状态。在于蓄电池12与入口113之间实施电力的交换时,SMR115a以及充电继电器115b的双方均被设为连接状态。充电器114、SMR115a以及充电继电器115b分别通过蓄电池ECU112而被控制。蓄电池ECU112从ECU111接收控制指令。
PCU116a使用从蓄电池12被供给的电力而对MG116b进行驱动。PCU116a例如包括逆变器以及DC/DC转换器。PCU116a通过ECU111而被控制。MG116b作为车辆10的行驶用电机而发挥功能。MG116b通过PCU116a而被驱动,从而使车辆10的驱动轮进行旋转。此外,MG116b在车辆10的制动时实施再生发电,并将所发出的电力向蓄电池12进行输出。另外,车辆10所具备的行驶用电机的数量为任意的数量。
HMI117a包括输入装置以及显示装置。HMI117a也可以包括触摸面板显示器。HMI117a也可以包括仪表板以及/或者仰视显示器。HMI117a也可以包括受理语音输入的智能扬声器。
NAVI117b包括触摸面板显示器、GPS(Global Positioning System:全球定位系统)传感器、处理器、对地图信息进行存储的存储装置。地图信息在地图上表示各经销商100以及各BSta200的位置。也可以通过OTA(Over The Air:空中下载)而对地图信息进行逐次更新。NAVI117b使用GPS传感器来对车辆10的位置进行检测,并在基于上述地图信息而形成的地图上实时地对车辆10的位置进行显示。NAVI117b参照上述地图信息而实施用于寻找从车辆10的当前位置起至目的地为止的最佳路线(例如,最短路线)的路径搜索。
行车记录仪117c包括取得车辆10的周围的影像的摄像机、对摄像机所取得的影像进行存储的存储装置、和对车辆10的加速度进行检测的加速度传感器(G传感器)。行车记录仪117c始终对车辆10的周围的影像进行记录。但是,当被记录在存储装置中的影像的信息量超过存储装置的容量时,通过覆盖保存最新的影像而使旧的影像被删除。因此,行车记录仪117c所取得的影像之中应当被长期保存的影像(例如,后述的事故数据)被保存在ECU111(存储装置111b)中。
位置传感器118a对车辆10的位置进行检测。冲击力传感器118b对被施加给车身11(例如,车身壳体)的冲击力进行检测。冲击力传感器118b也可以被构成为,使用加速度传感器、应变仪、位移传感器中的至少一个来对上述冲击力进行检测。
通信装置119包括用于利用无线通信而访问通信网络NW的通信I/F(接口)。通信装置119也可以包括实施无线通信的TCU(Telematics Control Unit:远程信息处理控制单元)或者DCM(Data Communication Module:数据通信模块)。通信装置119还包括用于与节点510B以及便携式终端20分别进行无线通信的通信I/F。ECU111被构成为,通过通信装置119而与服务器520、节点510B以及便携式终端20分别进行通信。此外,ECU111也可以通过通信装置119而与节点510A以及保险服务器600分别进行通信。
便携式终端20以能够由用户挪动的方式而被构成。便携式终端20由车辆10的用户(车辆管理者)携带而被操作。在该实施方式中,作为便携式终端20而采用具备触摸面板显示器的智能手机。智能手机内置有计算机,并具有扬声器功能。但是,并不限于此,作为便携式终端20,能够采用车辆10的用户可携带的任意的终端。例如,膝上型计算机、平板电脑终端、便携式游戏机、可穿戴设备(智能手表、智能眼镜、智能手套等)、电子钥匙也可以作为便携式终端20而采用。
在便携式终端20上安装有用于利用服务器520所提供的服务的应用程序软件(以下,称为“移动应用”)。通过移动应用,从而使便携式终端20的识别信息(终端ID)以与所对应的车辆10的识别信息(车辆ID)建立关联的方式而被登记在服务器520中。便携式终端20能够通过移动应用而与服务器520进行信息的交换。另外,便携式终端20也可以以与保险服务器600以及节点510分别进行通信的方式而被构成。
在车辆10中,ECU111实施车辆整体的综合控制。ECU111从被搭载于车辆10上的各种传感器(包括位置传感器118a以及冲击力传感器118b)取得检测结果。ECU111也从蓄电池ECU112、HMI117a、NAVI117b、行车记录仪117c以及通信装置119分别取得信息。蓄电池ECU112基于BMS112a的输出而取得蓄电池12的状态(温度、电流、电压等),并将所获得的蓄电池12的状态向ECU111进行输出。ECU111所取得的车辆的信息被保存在存储装置111b中。
图6为表示该实施方式所涉及的蓄电装置的管理方法中的事故发生时的控制的流程图。在下文中,将流程图中的各步骤简称为“S”。
例如,当车辆10的ECU111启动时,已启动的ECU111开始进行以下所说明的S11的处理。ECU111例如根据车辆10的启动开关的操作来进行启动。通常,启动开关被称为“动力开关”或者“点火开关”等。但是,S11的处理被执行的期间为任意的期间。例如,ECU111也可以仅在车辆10的行驶过程中执行S11的处理。在图6所示的处理中,将执行S11及其以后的处理的车辆10称为“对象车辆”。
在参照图1、图5的同时参照图6,在S11中,对象车辆的ECU111对该对象车辆是否发生事故进行判断。ECU111例如在通过冲击力传感器118b而被检测出的冲击力超过预定的阈值的情况下,判断为对象车辆发生了事故。在此情况下,表示事故前后的对象车辆的状况的事故数据(例如,行车记录仪117c的影像)被保存在存储装置111b中。另一方面,在通过冲击力传感器118b而被检测出的冲击力为上述所定的阈值以下的情况下,ECU111对于对象车辆而判断为未发生事故。在判断为未发生事故的情况下(在S11中为“否”),处理不向S12以后的步骤转移,而是重复实施S11的判断。另外,行车记录仪117c的加速度传感器也可以代替冲击力传感器118b而被使用于冲击力检测中。
在判断为发生了事故的情况下(在S11中为“是”),对象车辆的ECU111在S12中求出被搭载于对象车辆上的蓄电池12的损伤程度。在该实施方式中,ECU111基于蓄电池12的壳体的物理损伤程度(例如,通过应变传感器112B而被检测出的蓄电池壳体的应变程度)、与对蓄电池12进行监视的系统相关的通信电平(例如,通信的不稳定化、通信中断等)、蓄电池12的电气部件的损伤程度(例如,断线、母线的变形等)、蓄电池12的环境系统的损伤程度(例如,控制失调、故障等)中的至少一项来求出蓄电池12的损伤程度。在该实施方式中,蓄电池ECU112以及BMS112a分别作为对蓄电池12进行监视的系统而发挥功能。温度调节系统112c作为蓄电池12的环境系统而发挥功能。ECU111也可以针对与蓄电池12的损伤程度相关的每个评价项目来对损伤程度进行评分,并将这些每个评价项目的分数的总计值作为蓄电池12的损伤程度(评价结果)来处理。评价项目既可以为上述四个项目(壳体、通信电平、电气部件以及环境系统),也可以为从这些项目中被选出的一个以上且三个以下的项目。
蓄电池12的损伤程度的求法并不限于上述的方法,其能够采用任意的方法。例如,ECU111也可以基于事故前后的蓄电池12的特性变化(例如,电容保持率的下降程度或者内部电阻的上升程度),来对由事故所引起的蓄电池12的损伤程度进行计算。
接着,对象车辆的ECU111在S13中对与事故相关的车辆进行确定。具体而言,ECU111基于表示发生事故时的对象车辆的状况的事故数据(例如,前述的行车记录仪117c的影像)来对是仅对象车辆的单独事故、还是对象车辆与其他车辆之间的事故进行判断。在存在其他车辆(事故对方的车辆)的情况下,ECU111取得事故对方的车辆的识别信息(车辆ID)。对象车辆的ECU111在无法根据事故数据而确定事故对方的车辆ID的情况下,也可以向对象车辆的用户终端(例如,便携式终端20)请求用于对事故对方的车辆ID进行确定的信息的输入。
接着,对象车辆的ECU111在S14中向保险服务器600发送告知事故发生的事故发生信号、表示在S12中取得的蓄电池12的损伤程度的损伤信息、以及表示发生事故时的对象车辆的状况的事故数据。事故发生信号例如包括通过对象车辆的位置传感器118a而被检测出的事故发生场所的位置信息、和与事故相关的各车辆的识别信息(车辆ID)。在为单独事故的情况下,事故发生信号包括仅对象车辆的识别信息。在存在事故对方的车辆的情况下,事故发生信号除了包括对象车辆的识别信息以外,还包括事故对方的车辆的识别信息。在S14的处理被执行后,由对象车辆所实施的一系列的处理结束。
保险服务器600在从对象车辆接收到上述事故发生信号(S14)时,开始进行以下所说明的S21至S27的一系列的处理。
在S21中,保险服务器600基于事故发生信号所包括的车辆ID而从管理中心500(更具体而言为,管理中心500所持有的前述的分散式底册)取得与上述事故相关的各车辆的所有者信息。车辆的所有者信息包括表示被搭载于该车辆上的蓄电装置的所有者的第一所有者信息、和表示该车辆的车身部分的所有者的第二所有者信息。
接着,在S22中,保险服务器600使用在S21中所取得的对象车辆的所有者信息而对被搭载于对象车辆上的蓄电池12的所有者进行确定。接着,保险服务器600在S23中对于在S22中所确定的蓄电池12的所有者的终端而进行告知对象车辆发生了事故、以及事故发生场所的位置的通知。在对象车辆为车辆A或者车辆B的情况下,保险服务器600基于对象车辆的所有者信息而对服务器520(蓄电池12的所有者的终端)的通信地址进行确定,并且对于服务器520而进行告知对象车辆的事故发生的上述通知。在对象车辆为车辆C的情况下,保险服务器600基于对象车辆的所有者信息而对与对象车辆对应的便携式终端20(蓄电池12的所有者的终端)的通信地址进行确定,并且对于便携式终端20而进行告知对象车辆的事故发生的上述通知。
在该实施方式中,在保险服务器600取得了上述事故发生信号(包括表示对象车辆发生了事故的信息)的情况下,执行S22、S23的处理。详细而言,保险服务器600从管理中心500取得对象车辆的第一所有者信息(S21),并使用所取得的第一所有者信息来确定对象车辆的蓄电装置的所有者(S22),并且对于所确定的蓄电装置的所有者的终端而进行告知对象车辆的事故发生的通知(S23)。由此,在车辆事故发生时,能够准确地使对象车辆所具备的蓄电装置的所有者知晓事故的发生。
接着,在S24中,保险服务器600基于上述事故发生信号(S14)而对是否存在事故对方的车辆进行判断。在事故发生信号表示单独事故的情况下,在S24中判断为“否”,并且处理向S27转移。
在上述事故发生信号表示并非单独事故(即,存在事故对方的车辆)的情况下(在S24中为“是”),在S25中,保险服务器600使用在S21中所取得的事故对方的车辆的所有者信息来对事故对方的车辆的用户进行确定。例如,在事故对方的车辆为车辆A或者车辆C的情况下,保险服务器600根据表示事故对方的车辆的车身部分的所有者的信息(第二所有者信息)而直接地确定事故对方的车辆的用户。另一方面,在事故对方的车辆为车辆B的情况下,保险服务器600从服务器520(车身部分的所有者的终端)取得用于对事故对方的车辆的用户进行确定的信息(例如,与事故对方的车辆对应的便携式终端20的通信地址)。
接着,保险服务器600在S26中,对于在S25中所确定的事故对方的车辆的用户的终端(例如,与事故对方的车辆对应的便携式终端20)而进行告知被搭载于对象车辆上的蓄电池12的所有者的通知。之后,处理向S27转移。
在该实施方式中,保险服务器600在取得了表示在对象车辆与其他车辆之间发生了事故的事故发生信号的情况下,在S21中,从管理中心500取得表示对象车辆的蓄电装置的所有者的第一所有者信息、和表示其他车辆的车身部分的所有者的第二所有者信息,并执行S25、S26的处理。详细而言,保险服务器600使用在S21中所取得的上述第二所有者信息来对其他车辆的用户进行确定(S25),并对于所确定的其他车辆的用户的终端而进行告知对象车辆的蓄电装置的所有者的通知(S26)。由此,在因事故而使对象车辆的蓄电装置受到了损伤的情况下,会变得易于在事故对方的车辆的用户(或者与该用户签约的保险经营者)与蓄电装置的租赁经营者(或者与该租赁经营者协作的保险经营者)之间进行与损害赔偿相关的交涉。
在S27中,保险服务器600执行以下所说明的图7所示的S31至S36的一系列的处理。图7为表示与保险服务器600所执行的保险服务的提供有关的处理的流程图。
在参照图1、图5的同时参照图7,在S31中,保险服务器600与图6的S24同样地对是否存在事故对方的车辆进行判断。在为单独事故的情况下,在S31中判断为“否”,且处理向S35转移。
在存在事故对方的车辆的情况下(在S31中为“是”),保险服务器600在S32中对提供事故对方的车辆所加入的保险的保险经营者的服务器(事故对方的保险服务器)进行确定,并向事故对方的保险服务器提供从对象车辆接收到的事故数据(图6的S14)。保险服务器600在无法根据事故数据而确定事故对方的保险服务器的情况下,也可以对于对象车辆的用户终端(例如,便携式终端20)以及/或者事故对方的车辆的用户终端而请求用于对事故对方的保险服务器进行确定的信息。保险服务器600也可以在事故数据的提供(发送)之前,向事故对方的保险服务器进行用于对情况进行说明的通知。
通过上述S32的处理,从而在对象车辆的保险服务器600与事故对方的保险服务器之间共享事故数据。之后,通过这些保险服务器而执行基于事故数据所实施的事故分析(S33、S41),并基于事故分析的结构来对对象车辆的用户的过失比例进行决定(S34、S42)。过失比例越大,则过失程度越大。
接着,保险服务器600在S35中基于从对象车辆接收到的损伤信息(图6的S14)、和与事故相关的车辆用户的过失比例(S34),而对由保险服务来支付的保险金进行决定。
在为单独事故(自损事故)的情况下,保险服务器600也可以在S35中仅基于损伤信息来对保险金进行决定。但是,在根据事故数据而认定了用户故意使蓄电池12发生了损伤的情况下,保险服务器600也可以决定不适用保险(无保险金)。
接着,在S36中,保险服务器600向服务器520发送包括对象车辆的车辆ID、表示对象车辆的蓄电池12的损伤程度的损伤信息、以及表示在S35中所决定的保险金的信息的信号(以下,也称为“保险信号”)。保险信号也可以包括表示与事故相关的车辆用户的过失比例的信息。在S36的处理被执行后,由保险服务器600所实施的S31至S36的一系列的处理(图6的S27)结束,并且开始进行由服务器520所实施的S51至S53的一系列的处理。
在S51中,服务器520使用上述损伤信息而求出由蓄电池12的损伤所导致的损失额。接着,在S52中,服务器520对由蓄电池12的损伤所导致的损失额(S51)是否大于由上述保险信号所示的保险金进行判断。在由蓄电池12的损伤所导致的损失额大于保险金的情况下(在S52中为“是”),服务器520在S53中进行向对象车辆的用户终端(例如,便携式终端20)索取差额(=损失额-保险金)的通知。另一方面,在由蓄电池12的损伤所导致的损失额为保险金以下的情况下(在S52中为“否”),服务器520不实施对于车辆用户的索取(S53)。另外,针对对象车辆为车辆B(全部租赁车辆)的情况下的车身部分的损失,既可以利用保险金而被全额补偿,也可以由租赁经营者(汽车制造商)向车辆用户索取损失的至少一部分。
通过执行图7所示的一系列的处理而结束图6的S27,从而由图6所示的保险服务器600所实施的一系列的处理结束。在该实施方式中,发生了事故的对象车辆在图6的S14中发送告知事故发生的事故发生信号、表示被搭载于对象车辆上的蓄电装置的损伤程度的损伤信息、以及表示发生事故时的对象车辆的状况的事故数据。然后,保险服务器600在接收到事故发生信号的情况下,执行图6以及图7所示的一系列的处理。详细而言,保险服务器600基于事故数据而对与事故相关的对象车辆的用户的过失程度进行决定(图7的S34),并基于损伤信息和过失程度而对由保险服务来支付的保险金进行决定(图7的S35)。由此,会变得易于适当地对保险金进行决定。此外,对象车辆的用户会变得易于接受保险服务。
服务器520在从保险服务器600接收到事故发生的通知(图6的S23)时,开始进行以下所说明的图8所示的一系列的处理。在该实施方式中,服务器520接收到上述事故发生的通知是指,车辆A或者车辆B发生了事故。
图8为表示在该实施方式所涉及的蓄电装置的管理方法中通过服务器520而被执行的事故发生时的控制的流程图。在参照图1、图5的同时参照图8,在S101中,服务器520基于由保险服务器600所通知的事故发生场所的位置(图6的S23)来对存在于事故发生场所的周边的一个以上的BSta200进行确定。存在于事故发生场所的周边的一个以上的BSta200既可以为距事故发生场所最近的一个BSta200,也可以为从事故发生场所的位置起而存在于预定距离以内的至少一个BSta200。
接着,在S102中,服务器520对于在S101中所确定的一个以上的BSta200的节点510B而允许进行被搭载于对象车辆上的蓄电池12的更换。具体而言,服务器520向节点510B发送包括对象车辆的识别信息(车辆ID)的允许更换信号。根据该允许更换信号,从而允许由BSta200所实施的对象车辆的蓄电池更换。节点510B基于允许更换信号中所包含的车辆ID而对更换对象的车辆进行确定。允许更换信号中所包含的车辆ID被登记在节点510B中,从而使车辆ID所示的对象车辆的蓄电池更换被预约在节点510B中。节点510B通过后述的图9所示的处理而能够执行所预约的蓄电池更换。但是,在从预约了蓄电池更换起尽管经过了预定的期间但仍未执行该蓄电池更换时,也可以解除上述预约。
接着,服务器520在S103中,对于在S101中所确定的一个以上的BSta200的节点510B而请求确保能够与被搭载于对象车辆上的蓄电池12进行更换的蓄电装置(更换用蓄电池)。具体而言,服务器520通过基于对象车辆的识别信息(车辆ID)而从存储装置522所存储的分散式底册之中提取与对象车辆的蓄电池12相关的规格信息,并将所提取出的规格信息向节点510B进行发送,从而向节点510B执行上述请求。接收到该请求的节点510B对由服务器520所请求的更换用蓄电池的库存是否不足进行确认,如果更换用蓄电池的库存不足,则从附近的仓库或者其他的BSta200处确保更换用蓄电池(用于对象车辆的蓄电装置)。
在该实施方式中,服务器520在接收到告知对象车辆的事故发生的通知(图6的S23)的情况下,执行S101至S103的处理。详细而言,服务器520(对象车辆的蓄电装置的所有者的终端)在S102中向一个以上的BSta200(更换站)允许对象车辆的蓄电装置的更换。由此,在对象车辆发生了事故的情况下,会变得易于在更换站更换被搭载于该对象车辆上的蓄电装置。此外,通过S103的处理,从而在事故后易于及早进行蓄电池更换。
发生了事故的对象车辆通过自主行驶或者被拖车运送而到达存在于事故发生场所的周边的BSta200(例如,距事故发生场所最近的BSta200)处。然后,在BSta200处,对被搭载于对象车辆上的蓄电池12进行更换。图9为表示与对象车辆和蓄电池更换站终端(节点510B)所执行的蓄电池更换有关的处理的流程图。
在参照图1、图5的同时参照图9,S110至S180的一系列的处理通过对象车辆的ECU111而被执行。S210至S270的一系列的处理通过节点510B而被执行。节点510B以能够与对象车辆进行无线通信的方式而被构成,且从对象车辆取得蓄电池信息。节点510B和对象车辆例如既可以实施由无线LAN(Local Area Network:局域网)所实现的近距离通信,也可以经由通信网络NW来进行通信。
在对象车辆到达BSta200之后,在S110中,向节点510B发送委托蓄电池更换的信号(以下,又称为“委托信号”)。委托信号包括对象车辆的识别信息(车辆ID)。在下文中,将对象车辆所具备的更换前的蓄电池12记载为“蓄电池B1”。对象车辆也可以根据来自用户的指示而执行蓄电池更换的委托(S110)。
接收到委托信号的节点510B在S210中,关于对象车辆而对是否满足预定的更换必要条件进行判断。具体而言,节点510B基于委托信号中所包含的车辆ID与允许更换信号中所包含的车辆ID(图8的S102)是否一致,来对更换必要条件的成立与否进行判断。即,如果对象车辆的车辆ID已被登记(预约),则满足更换必要条件,如果对象车辆的车辆ID未被登记(预约),则不满足更换必要条件。
在关于对象车辆而满足更换必要条件的情况下(在S210中为“是”),在节点510B于S220中向对象车辆发送了允许的通知之后,处理向S240转移。另一方面,在关于对象车辆而不满足更换必要条件的情况下(在S210中为“否”),在节点510B于S230中向对象车辆发送了不允许的通知之后,结束S210至S270的一系列的处理。在此情况下,蓄电池更换不被实施。
对象车辆在发送了委托信号(S110)之后,等待来自节点510B的回复。然后,对象车辆在从节点510B接收到回复时,在S120中对是否允许蓄电池更换进行判断。而且,在对象车辆接收到上述允许的通知的情况下(在S120中为“是”),处理向S130转移。另一方面,在对象车辆接收到上述不允许的通知的情况下(在S120中为“否”),结束S110至S180的一系列的处理。在此情况下,蓄电池更换不被实施。
在S130、S240中,以后述的步骤来执行蓄电池更换(参照图10)。对象车辆和节点510B对用于蓄电池更换的信息进行交换。
在下文中,将通过上述蓄电池更换而被安装在对象车辆上的蓄电池12记载为“蓄电池B2”。当蓄电池更换结束时,对象车辆在S140中执行蓄电池B2的检查。接着,对象车辆在S150中向节点510B发送该检查的结果。接着,对象车辆在S160中根据检查的结果而对蓄电池更换是否已成功进行判断。如果通过检查而未发现异常(例如,连接不良、或者电气性能上的异常),对象车辆判断为蓄电池更换已成功,在通过检查而发现了异常的情况下,判断为蓄电池更换已失败。同样地,接收到上述检查的结果的节点510B也会在S250中根据该检查的结果(无异常/有异常)来对蓄电池更换是否已成功进行判断。
在蓄电池更换已成功的情况下(在S160中为“是”且在S250中为“是”),在对象车辆和节点510B分别于S170、S260中对自己所持有的蓄电池信息(规格信息)进行了更新之后,结束图9所示的一系列的处理。节点510B也可以在S260中对管理中心500所管理的分散式底册进行更新。另一方面,在蓄电池更换已失败的情况下(在S160中为“否”且在S250中为“否”),对象车辆和节点510B分别在S180、S270中执行预定的异常时处理。异常时处理也可以包括向对象车辆的用户报知蓄电池更换已失败的情况的处理。异常时处理也可以包括将蓄电池更换已失败的情况向服务器520进行通知的处理。此外,异常时处理也可以包括将被安装在对象车辆上的蓄电池B2一度从对象车辆上拆下并重新进行蓄电池更换的处理。在异常时处理被执行之后,图9所示的一系列的处理结束。另外,异常时处理能够任意地进行设定。
图10为用于对该实施方式所涉及的蓄电池更换站(BSta200)的结构以及工作进行说明的图。
参照图10,BSta200具备保管装置210和检查部220。保管装置210包括收纳部(例如,机库)。检查部220例如包括充放电器、测量装置以及筛选装置。此外,BSta200还具备用于对蓄电装置进行输送的输送装置、和用于对蓄电装置进行更换的更换装置。输送方式既可以为输送机方式,也可以为利用了输送机器人的方式。输送装置以及更换装置分别通过节点510B而被控制。
节点510B的存储装置512(图2)将与存在于BSta200内的各蓄电池相关的信息按蓄电池的识别信息(蓄电池ID)来进行区分并进行存储。节点510B所持有的蓄电池信息例如包括规格(初始状态的电容、充电性能、放电性能等)、状态(例如,检查前/检查完毕(再利用/其他用途/废弃)/可供给之中的任意一个)、SOH(State of Health:健康状态)、SOC(StateOf Charge:充电状态)。
另外,SOC表示蓄电剩余量,且相当于当前的蓄电量相对于满充电状态的蓄电量的比例。SOH表示健全度或者劣化度。作为SOH的示例,可以列举出电容保持率、内部电阻。蓄电装置的内部电阻越大,则意味着蓄电装置的劣化度越大。蓄电装置的电容保持率越低,则意味着蓄电装置的劣化度越大。蓄电装置的电容保持率相当于当前的蓄电装置的容量相对于初始状态(未劣化的状态)下的蓄电装置的容量的比例。蓄电装置的容量相当于满充电状态下的蓄电量。
节点510B也可以将与被收纳在保管装置210的收纳部中的各蓄电池B3(可供给的蓄电装置)相关的信息(蓄电池ID、规格、SOH等)和BSta200的位置信息一起写入管理中心500所管理的分散式底册中。这样的信息有助于蓄电池的库存管理。存在于BSta200内的蓄电池为汽车制造商的所有物。既有从汽车制造商的仓库向BSta200供给新的蓄电池的情况,也有从车辆10回收到的二手蓄电池被保管在BSta200中的情况。此外,也有在多个BSta200间搬运蓄电池的情况。
对象车辆在驻车于BSta200内的预定位置之后,向节点510B委托蓄电池更换(图9的S110)。根据该委托,节点510B开始进行用于蓄电池更换的控制(图9的S240)。节点510B例如按照接下来这样的步骤来更换对象车辆的蓄电池。
节点510B从被收纳在保管装置210的收纳部中的多个蓄电池B3之中选择与蓄电池B1对应的蓄电池(更换用蓄电池)。被选择的蓄电池B3具有与蓄电池B1相同的规格(例如,初始状态下的电量、充电性能以及放电性能)。但是,蓄电池B3的劣化度与蓄电池B1的劣化度相比而较小。此外,蓄电池B3的SOC成为预定SOC值(例如,50%)以上。
接着,更换装置从对象车辆上拆下蓄电池B1。在下文中,将从对象车辆上拆下来的蓄电池记载为“蓄电池B4”。接着,输送装置将蓄电池B3从保管装置210向更换装置进行输送(供给)。接着,更换装置将被供给的蓄电池B3安装在对象车辆上。由此,对象车辆的蓄电池更换结束。
此外,BSta200与上述的蓄电池更换进程并行地执行从对象车辆上拆下来的蓄电池B4的再利用进程。当蓄电池B4从对象车辆上被拆下时,节点510B开始进行用于蓄电池再利用的控制。再利用进程例如按照接下来这样的步骤而被执行。
输送装置将蓄电池B4向检查部220进行输送(回收)。接着,检查部220执行被回收来的蓄电池B4的检查。通过检查部220的充放电器以及测量装置来执行检查。也可以在检查前对蓄电池实施SOH的恢复处理。
在上述检查中,充放电器例如在对蓄电池B4进行放电直到成为预定的第一SOC值(例如,表示空充电状态的SOC值)以下之后,对蓄电池B4进行充电直到成为预定的第二SOC值(例如,表示满充电状态的SOC值)以上为止。测量装置包括各种传感器,并对充电过程中以及/或者放电过程中的蓄电池B4的状态(例如,温度、电流以及电压)进行测量。并且,测量装置根据被测量出的数据来对蓄电池B4的SOH进行检测。另外,测量装置也可以还包括用于外观检查的摄像机。此外,充放电器也可以反复进行蓄电池B4的充放电直到测量装置取得必要的检查数据为止。
当上述检查结束时,检查部220的筛选装置根据该检查结果而将蓄电池B4筛选为作为车辆用蓄电池的再利用、其他用途(车辆用以外的用途)中的利用以及废弃之中的任意一种。作为其他用途的示例,可以列举出固定用。蓄电池废弃的手法为任意的手法。在废弃的过程中,也可以将蓄电池分解至材料水平,并对可再生的材料(资源)进行回收而进行再利用(资源再利用)。另外,筛选装置也可以将在外观上具有明显的损伤的蓄电池B4分类为不能再利用(其他用途或者废弃)。
能够作为车辆用蓄电池而进行再利用的蓄电池B4作为前述的蓄电池B3而被处理。在上述检查后,输送装置将蓄电池B3向保管装置210进行输送。被输送来的蓄电池B3被填充到保管装置210中。由此,检查完毕且充电完毕的蓄电池B3被安置在保管装置210中,从而成为能够供给的状态。但是,并不限于此,也可以被构成为,保管装置210对检查完毕的蓄电池B3进行充电。
在图10中,示出了蓄电池的拆卸和蓄电池的安装在不同的场所中被实施的示例。对象车辆也可以通过未图示的输送装置(例如,输送机方式的输送装置)而从拆卸位置被输送至安装位置。但是,并不限于此,蓄电池的拆卸和蓄电池的安装也可以在相同的场所中被实施。也可以在对象车辆为静止的状态(例如,驻车状态)下进行蓄电池的更换(拆卸以及安装)。此外,更换前的蓄电池和更换后的蓄电池并非必须具有相同的规格。车载蓄电池也可以被更换为不同的规格的蓄电池。例如,也可以通过蓄电池更换而使车载蓄电池的容量增大。
如以上所说明的那样,该实施方式所涉及的蓄电装置的管理方法包括图6至图9所示的各个处理。在该实施方式中,保险服务器600相当于本公开所涉及的“计算机装置”的一个示例。通过一个以上的处理器执行被存储于一个以上的存储器中的程序,从而使各个处理被执行。但是,这些处理也可以通过专用的硬件(电路)而不是软件来执行。
在上述实施方式中,对于车辆A(部分租赁车辆)和车辆B(全部租赁车辆)而通过共同的处理流程(参照图7)来计算出与蓄电装置的损伤相关的保险金。但是,并不限于此,对于车辆A和车辆B也可以通过不同的处理流程而计算出保险金。例如,保险服务器600也可以针对车辆A而执行图7所示的处理流程,且针对车辆B而执行另外的处理流程(未图示)。保险服务器600也可以对于车辆B而提供如下的保险服务,所述保险服务不仅进行对于蓄电装置的损伤的补偿,还进行对于车身的损伤的补偿。
图6至图9所示的处理流程能够适当变更。例如,根据目的,既可以变更处理的顺序,也可以省略不需要的步骤。此外,也可以对任意的处理的内容进行变更。虽然在上述实施方式中,保险服务器600在图6的S21中取得第一所有者信息以及第二所有者信息的双方,但是保险服务器600也可以仅从管理中心500取得第一所有者信息。此外,在当局的数据管理装置所管理的车辆的公证信息(例如,汽车检查登记信息)中包含有第一所有者信息(表示车载蓄电装置的所有者的信息)的方式中,保险服务器600也可以在图6的S21中从当局的数据管理装置取得第一所有者信息(公证信息)。
管理中心500也可以作为蓄电池身份信息而对第一所有者信息进行管理。此外,管理中心500也可以在从保险服务器600被请求所有者信息的发送时,向所有者信息所示的所有者请求允许,且只有在从所有者获得允许的情况下将该所有者信息发送至保险服务器600。在该实施方式中,节点510、服务器520以及保险服务器600均为在线服务器。但是,并不限于此,各服务器的功能也可以通过云计算而被安装在云上。即,这些服务器也可以为云服务器。数据管理装置管理与销售车辆相关的信息并不是必需的。数据管理装置也可以仅对与租赁车辆相关的信息进行管理。提供租赁服务的场所并不限于经销商100。例如,服务器520也可以在线(例如,在云上)提供租赁服务。此外,租赁方式也可以仅为一种(例如,部分租赁方式)。
虽然在上述实施方式中仅对蓄电池进行了更换,但是也可以一并更换包括蓄电池及其附属部件(例如,蓄电池ECU、BMS、应变传感器、温度调节系统以及SMR中的至少一个)在内的电池组。车辆也可以为BEV以外的xEV(电动车)。车辆也可以不具备内燃机。车辆并不限于四轮的轿车,也可以为公共汽车或者卡车,还可以为三轮或者五轮以上的xEV。车辆也可以具备太阳能电池板。车辆也可以被构成为能够实施非接触充电。车辆既可以被构成能够实施自动驾驶,也可以具备飞行功能。车辆也可以为能够以无人的方式而行驶的车辆(例如,机器人出租车、无人运输车辆或者农业机械)。
虽然对本发明的实施方式进行了说明,但是应当认为本次所公开的实施方式在所有方面都是例示,而并非是限制性的实施方式。本发明的范围通过权利要求书而被示出,其旨在包括与权利要求书等同的含义以及范围内的所有变更。
Claims (6)
1.一种蓄电装置的管理方法,其中,
包括如下处理,即:
在关于具备蓄电装置的对象车辆而取得了表示发生了事故的信息的情况下,从对与包括该对象车辆在内的多台车辆相关的信息进行管理的数据管理装置取得表示所述蓄电装置的所有者的第一所有者信息;
使用所取得的所述第一所有者信息而对所述蓄电装置的所有者进行确定;
对于所确定的所述蓄电装置的所有者的终端而进行告知所述对象车辆的事故发生的通知。
2.如权利要求1所述的蓄电装置的管理方法,其中,
所述数据管理装置针对所述多台车辆中的每一台而对表示车载蓄电装置和车身部分的各自的所有者的信息进行管理,
该管理方法包括如下处理,即:
在取得了表示在所述对象车辆与其他车辆之间发生了事故的信息的情况下,从所述数据管理装置取得与所述蓄电装置相关的所述第一所有者信息、和表示所述其他车辆的车身部分的所有者的第二所有者信息;
使用所取得的所述第二所有者信息而对所述其他车辆的用户进行确定;
对于所确定的所述其他车辆的用户的终端而进行告知所述蓄电装置的所有者的通知。
3.一种计算机装置,具备:
处理器;
存储装置,其对使所述处理器执行权利要求1所述的蓄电装置的管理方法的程序进行存储。
4.一种蓄电装置的管理系统,其包括权利要求3所述的计算机装置、和所述数据管理装置,其中,
所述数据管理装置具备:
存储装置,其对分散式底册进行存储;
控制装置,其针对所述多台车辆中的每一台而将包含表示车载蓄电装置的所有者的信息的业务数据登记在所述分散式底册中。
5.如权利要求4所述的蓄电装置的管理系统,其中,
所述计算机装置为提供与车辆用的蓄电装置的损伤相关的保险服务的第一服务器,
发生了所述事故的所述对象车辆被构成为,将告知事故发生的事故发生信号、表示所述蓄电装置的损伤程度的损伤信息、以及表示发生所述事故时的所述对象车辆的状况的事故数据进行发送,
所述第一服务器被构成为,在接收到所述事故发生信号的情况下执行如下处理,即:
基于所述事故数据而对与所述事故相关的所述对象车辆的用户的过失程度进行决定;
基于所述损伤信息和所述过失程度而对由所述保险服务来支付的保险金进行决定。
6.如权利要求4所述的蓄电装置的管理系统,其中,
该管理系统还包括实施车辆用的蓄电装置的更换的多个更换站,
所述蓄电装置的所有者的终端为提供对车辆用的蓄电装置进行出租的租赁服务的第二服务器,
所述第二服务器被构成为,在收到告知所述对象车辆的事故发生的所述通知的情况下,对于一个以上的所述更换站而允许进行所述蓄电装置的更换。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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