CN118023033B - 一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷涂技术领域，提供了一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置，包括机架总成、水平调节组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件和驱动组件，水平调节组件通过水平移动管安装在固定方管内，第一驱动件和水平移动管传动连接，第一喷涂组件通过第一转动管一端活动连接在水平移动管内，第二驱动件与第一转动管传动连接，第一转动管安装有支撑板，第二喷涂组件，通过移动架与支撑板滑动连接，第二喷阀和第三喷阀安装在第二转动管表面，第二传动齿轮和第三传动齿轮传动连接，驱动组件中的传动部与驱动部活动连接，调控部与传动部磁性连接，第二齿槽和第二传动齿轮均与传动部传动连接，具备便于调节、漆料厚度分布均匀和工作效率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，具体是涉及一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置。
背景技术
公告号CN220004570U公开了一种玻璃钢储罐加工用防腐内衬喷涂装置，包括管身，所述管身表面的一端贯通安装有连接口，所述管身表面的一端嵌设安装有橡胶把手，所述管身表面的另一端套设安装有连接卡口，将连接口和防腐涂料桶上的输出软管相连接，通过连接口达到了使涂料流入管身内部的目的，通过在管身的另一端贯通安装了连接卡口，同时连接卡口与伸缩软管贯通连接，达到了可以使涂料流入伸缩软管内部的目的，通过伸缩软管的底部贯通连接了雾化头，达到了使涂料最终雾化的目的，涂料通过侧喷头和下喷头喷出，通过侧喷头达到了向侧方喷出的目的，通过下喷头达到了使涂料向底部喷出的作用。
以上技术方案虽然能够利用不同位置的喷头对储罐进行喷涂，但是由于储罐内部存在夹缝、孔隙以及法兰孔等特征，以上技术方案中的喷头无法将漆料均匀的喷涂在以上这些特征内，一般只能人工使用毛刷或长杆毛笔进行涂刷，并且喷头的运动轨迹无法精确控制，这样一来就容易出现漆料厚度不均匀的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置，旨在解决当使用现有的一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置，包括：
机架总成，所述机架总成包括移动机架、漆料输送设备和固定方管，所述漆料输送设备和固定方管均设置在移动机架上方；
水平调节组件，所述水平调节组件包括第一驱动件和水平移动管，所述第一驱动件安装在固定方管表面，所述水平移动管活动连接在固定方管内，所述第一驱动件与水平移动管传动连接；
第一喷涂组件，所述第一喷涂组件包括第二驱动件、第一转动管、第一喷阀、支撑板、第二柔性管和第二齿槽，所述第二驱动件安装在水平移动管表面，所述第一转动管一端活动连接在水平移动管内，所述第二驱动件与第一转动管传动连接，所述第一喷阀、固定连接在第一转动管另一端，所述第一转动管表面固定连接有支撑板，所述支撑板表面设置有第二齿槽，所述第二柔性管一端与第一转动管连接；
第二喷涂组件，所述第二喷涂组件包括移动架、第二转动管、第二喷阀、第三喷阀、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二转动管和第二传动齿轮均安装在移动架表面，所述移动架与支撑板滑动连接，所述第二喷阀固定连接在第二转动管一端，所述第三传动齿轮固定连接在第二转动管表面，所述第三喷阀与第二转动管连通，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮传动连接，所述第二柔性管另一端与第二转动管另一端活动连接；
驱动组件，所述驱动组件包括传动部、驱动部和调控部，所述驱动部和调控部均安装在移动架表面，所述传动部与驱动部活动连接，所述调控部与传动部磁性连接，所述第二齿槽和第二传动齿轮均与传动部传动连接。
作为本发明的进一步方案，所述驱动部包括第三驱动件、方孔圆管和第五传动齿轮，所述第五传动齿轮固定连接在方孔圆管表面，所述第三驱动件安装在移动架表面，所述移动架表面固定连接有第二支架，所述方孔圆管安装在第二支架表面。
作为本发明的进一步方案，所述传动部包括方杆、第四传动齿轮、铁环和限位片，所述第四传动齿轮固定连接在方杆一端，所述限位片固定连接在方杆表面，所述第四传动齿轮表面镶嵌有铁环，所述方杆活动套设在方孔圆管内，所述第二齿槽和第二传动齿轮均与第四传动齿轮传动连接。
作为本发明的进一步方案，所述调控部包括第四支架、环形电磁铁和复位弹簧，所述第四支架固定连接在移动架表面，所述环形电磁铁固定连接在第四支架表面，所述复位弹簧连接在第四传动齿轮和第四支架之间。
作为本发明的进一步方案，所述支撑板表面设置有导向孔，所述移动架滑动连接在导向孔内，所述支撑板表面远离第二齿槽的一侧设置有限位孔；
所述传动部还包括限位插头，通电后的所述环形电磁铁与铁环贴合时，所述第四传动齿轮与第二传动齿轮传动连接，所述限位插头插合连接在限位孔内，所述限位插头用于将移动架的位置固定，所述第三驱动件用于驱使第二喷阀和第三喷阀围绕第二转动管轴线旋转；
所述环形电磁铁断电后，所述复位弹簧驱使限位片与第四支架贴合，所述第二齿槽与第四传动齿轮传动连接，所述限位插头脱离限位孔，所述第三驱动件用于驱使第二喷阀和第三喷阀沿着导向孔移动。
作为本发明的进一步方案，所述机架总成还包括电动伸缩杆、升降板、第一柔性管、卷轮和平衡导轨，所述电动伸缩杆和平衡导轨均固定安装在移动机架表面，所述升降板和电动伸缩杆上方与固定方管固定连接，所述升降板下方活动连接在平衡导轨内，所述卷轮安装在平衡导轨表面，所述第一柔性管卷绕在卷轮表面，所述漆料输送设备和水平移动管分别与第一柔性管的两端连接。
作为本发明的进一步方案，所述水平调节组件还包括第一齿槽和第一支架，所述水平移动管表面设置有第一齿槽，所述第一驱动件与第一齿槽传动连接，所述第一支架与水平移动管固定连接，所述第二驱动件安装在第一支架表面；
所述第一喷涂组件还包括第一阀门、第一传动齿轮和第一刚性管，所述第一转动管表面设置有第一阀门，所述第一传动齿轮固定连接在第一转动管表面，所述第二驱动件与第一转动管传动连接，所述第二柔性管端部固定连接有第一刚性管，所述第二转动管与第一刚性管活动连接。
作为本发明的进一步方案，所述第二喷涂组件还包括第三支架、第二阀门和第二刚性管，所述移动架表面固定连接有第三支架，所述第一刚性管固定连接在第三支架表面，所述第三喷阀与第二刚性管一端固定连接，所述第二转动管与第二刚性管另一端固定连接，所述第二转动管表面设置有第二阀门。
作为本发明的进一步方案，所述机架总成还包括存放架，所述移动机架表面固定连接有存放架，从所述固定方管内拆卸下来的水平移动管放置在存放架内。
作为本发明的进一步方案，所述移动机架表面还固定连接有控制设备，所述第二喷涂组件还包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别固定连接在移动架和第三支架表面，所述电动伸缩杆、第一驱动件、第二驱动件、第一阀门、第二阀门、第一距离传感器、第二距离传感器和第三驱动件均与控制设备通信连接。
本发明的有益效果是：水平调节组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件和驱动组件相互组合的设计，不仅能够控制第一喷阀和第三喷阀将漆料均匀的喷涂在储罐底部，还能够控制第二喷阀将漆料均匀的喷涂在储罐内壁，并且又能够控制第三喷阀将漆料均匀的喷涂在法兰孔内壁，具备便于调节、漆料厚度分布均匀和工作效率高的特点。
附图说明
图1为本发明实施例一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置的立体图。
图2为本发明实施例中机架总成的立体图。
图3为本发明实施例中水平调节组件的立体图。
图4为本发明实施例中第一喷涂组件的立体图。
图5为本发明实施例中水平调节组件和第一喷涂组件装配示意图。
图6为本发明实施例中第二喷涂组件的第一立体图。
图7为本发明实施例中第二喷涂组件的第二立体图。
图8为本发明实施例中驱动组件的拆分图。
图9为本发明实施例中驱动组件的立体图。
图10为本发明实施例中第二喷涂组件和驱动组件装配后的第一侧视图。
图11为本发明实施例中第二喷涂组件和驱动组件装配后的第二侧视图。
图12为本发明实施例中水平调节组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件和驱动组件的装配图。
图13为本发明实施例利用第一喷阀、第二喷阀和第三喷阀喷涂储罐底面和内壁的剖视图。
图14为本发明实施例利用第三喷阀喷涂法兰孔的剖视图。
附图标记：1-机架总成、11-移动机架、12-电动伸缩杆、13-固定方管、131-升降板、14-漆料输送设备、15-第一柔性管、16-卷轮、17-存放架、18-控制设备、19-平衡导轨、2-水平调节组件、21-第一驱动件、22-水平移动管、23-第一齿槽、24-第一支架、3-第一喷涂组件、31-第二驱动件、32-第一转动管、321-第一阀门、33-第一喷阀、34-第一传动齿轮、35-支撑板、351-导向孔、352-第二齿槽、353-限位孔、36-第二柔性管、37-第一刚性管、4-第二喷涂组件、41-移动架、411-第二支架、412-第三支架、42-第二转动管、421-第二阀门、43-第二喷阀、44-第二刚性管、441-第三阀门、45-第三喷阀、46-第二传动齿轮、47-第三传动齿轮、48-第一距离传感器、49-第二距离传感器、5-驱动组件、51-传动部、511-方杆、512-第四传动齿轮、513-铁环、514-限位片、515-限位插头、52-驱动部、521-第三驱动件、522-方孔圆管、523-第五传动齿轮、53-调控部、531-第四支架、532-环形电磁铁、533-复位弹簧、6-储罐、61-法兰孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图14，本发明实施例提供的一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置，包括：
机架总成1，所述机架总成1包括移动机架11、漆料输送设备14和固定方管13，所述漆料输送设备14和固定方管13均设置在移动机架11上方；
水平调节组件2，所述水平调节组件2包括第一驱动件21和水平移动管22，所述第一驱动件21安装在固定方管13表面，所述水平移动管22活动连接在固定方管13内，所述第一驱动件21与水平移动管22传动连接；
第一喷涂组件3，所述第一喷涂组件3包括第二驱动件31、第一转动管32、第一喷阀33、支撑板35、第二柔性管36和第二齿槽352，所述第二驱动件31安装在水平移动管22表面，所述第一转动管32一端活动连接在水平移动管22内，所述第二驱动件31与第一转动管32传动连接，所述第一喷阀33、固定连接在第一转动管32另一端，所述第一转动管32表面固定连接有支撑板35，所述支撑板35表面设置有第二齿槽352，所述第二柔性管36一端与第一转动管32连接；
第二喷涂组件4，所述第二喷涂组件4包括移动架41、第二转动管42、第二喷阀43、第三喷阀45、第二传动齿轮46和第三传动齿轮47，所述第二转动管42和第二传动齿轮46均安装在移动架41表面，所述移动架41与支撑板35滑动连接，所述第二喷阀43固定连接在第二转动管42一端，所述第三传动齿轮47固定连接在第二转动管42表面，所述第三喷阀45与第二转动管42连通，所述第二传动齿轮46和第三传动齿轮47传动连接，所述第二柔性管36另一端与第二转动管42另一端活动连接；
驱动组件5，所述驱动组件5包括传动部51、驱动部52和调控部53，所述驱动部52和调控部53均安装在移动架41表面，所述传动部51与驱动部52活动连接，所述调控部53与传动部51磁性连接，所述第二齿槽352和第二传动齿轮46均与传动部51传动连接。
进一步的，所述机架总成1还包括电动伸缩杆12、升降板131、第一柔性管15、卷轮16和平衡导轨19，所述电动伸缩杆12和平衡导轨19均固定安装在移动机架11表面，所述升降板131和电动伸缩杆12上方与固定方管13固定连接，所述升降板131下方活动连接在平衡导轨19内，所述卷轮16安装在平衡导轨19表面，所述第一柔性管15卷绕在卷轮16表面，所述漆料输送设备14和水平移动管22分别与第一柔性管15的两端连接。
进一步的，所述水平调节组件2还包括第一齿槽23和第一支架24，所述水平移动管22表面设置有第一齿槽23，所述第一驱动件21与第一齿槽23传动连接，所述第一支架24与水平移动管22固定连接，所述第二驱动件31安装在第一支架24表面。
进一步的，所述第一喷涂组件3还包括第一阀门321、第一传动齿轮34和第一刚性管37，所述第一转动管32表面设置有第一阀门321，所述第一传动齿轮34固定连接在第一转动管32表面，所述第二驱动件31与第一转动管32传动连接，所述第二柔性管36端部固定连接有第一刚性管37，所述第二转动管42与第一刚性管37活动连接。
进一步的，所述第二喷涂组件4还包括第三支架412、第二阀门421和第二刚性管44，所述移动架41表面固定连接有第三支架412，所述第一刚性管37固定连接在第三支架412表面，所述第三喷阀45与第二刚性管44一端固定连接，所述第二转动管42与第二刚性管44另一端固定连接，所述第二转动管42表面设置有第二阀门421。
在本发明实施例中，第二刚性管44表面安装有第三阀门441。
请参阅图8至图11，本发明的一个实施例中，所述驱动部52包括第三驱动件521、方孔圆管522和第五传动齿轮523，所述第五传动齿轮523固定连接在方孔圆管522表面，所述第三驱动件521安装在移动架41表面，所述移动架41表面固定连接有第二支架411，所述方孔圆管522安装在第二支架411表面。
进一步的，所述传动部51包括方杆511、第四传动齿轮512、铁环513和限位片514，所述第四传动齿轮512固定连接在方杆511一端，所述限位片514固定连接在方杆511表面，所述第四传动齿轮512表面镶嵌有铁环513，所述方杆511活动套设在方孔圆管522内，所述第二齿槽352和第二传动齿轮46均与第四传动齿轮512传动连接。
进一步的，所述调控部53包括第四支架531、环形电磁铁532和复位弹簧533，所述第四支架531固定连接在移动架41表面，所述环形电磁铁532固定连接在第四支架531表面，所述复位弹簧533连接在第四传动齿轮512和第四支架531之间。
进一步的，所述支撑板35表面设置有导向孔351，所述移动架41滑动连接在导向孔351内，所述支撑板35表面远离第二齿槽352的一侧设置有限位孔353；
在本发明实施例中，传动部51还包括限位插头515，通电后的环形电磁铁532与铁环513贴合时，第四传动齿轮512与第二传动齿轮46传动连接，限位插头515插合连接在限位孔353内，限位插头515用于将移动架41的位置固定，第三驱动件521用于驱使第二喷阀43和第三喷阀45围绕第二转动管42轴线旋转；
环形电磁铁532断电后，复位弹簧533驱使限位片514与第四支架531贴合，第二齿槽352与第四传动齿轮512传动连接，限位插头515脱离限位孔353，第三驱动件521用于驱使第二喷阀43和第三喷阀45沿着导向孔351移动。
请参阅图1和图2，本发明的一个实施例中，所述机架总成1还包括存放架17，所述移动机架11表面固定连接有存放架17，从所述固定方管13内拆卸下来的水平移动管22放置在存放架17内。
在本发明实施例中，当喷涂作业完成后，可将水平移动管22从固定方管13内拆卸下来，然后连同第一喷涂组件3、第二喷涂组件4和驱动组件5一起放置在存放架17内，从而便于移动该装置。
请参阅图2、图3、图4、图6和图8，本发明的一个实施例中，所述移动机架11表面还固定连接有控制设备18，所述第二喷涂组件4还包括第一距离传感器48和第二距离传感器49，所述第一距离传感器48和第二距离传感器49分别固定连接在移动架41和第三支架412表面，所述电动伸缩杆12、第一驱动件21、第二驱动件31、第一阀门321、第二阀门421、第三阀门441、第一距离传感器48、第二距离传感器49和第三驱动件521均与控制设备18通信连接。
在本发明实施例中，通过第一距离传感器48监测第二喷阀43与储罐内壁的距离，通过第二距离传感器49监测第一喷阀33和第三喷阀45与储罐底部的距离。
工作原理：将移动机架11移动至储罐6的开口处，然后手持水平移动管22将第一喷涂组件3、第二喷涂组件4和驱动组件5从开口处伸入储罐6中，然后通过移动机架11以及电动伸缩杆12将水平移动管22调节至储罐6轴线的位置，从而使水平移动管22轴线与储罐6轴线重合；
当需要对储罐6底部喷涂时，首先将水平移动管22插入固定方管13内，通过第二距离传感器49监测第一喷阀33和第三喷阀45与储罐底部的距离，通过第一距离传感器48监测第二喷阀43与储罐内壁的距离，由于控制设备18内存储有储罐6的规格参数（储罐长度、储罐内径、法兰孔61与储罐底部距离、法兰孔61长度等），因此通过第一驱动件21与第一齿槽23传动连接的方式达到将第一喷阀33和第三喷阀45调节至所需喷涂距离，然后将第一阀门321和第三阀门441打开，需要注意的是，在打开之后间隔1s再将第三阀门441关闭，此时第一喷阀33即可在储罐6底部的中心位置喷涂一定面积的圆形涂料区域；
然后利用第二驱动件31与第一传动齿轮34传动连接的方式驱使第三喷阀45围绕水平移动管22轴线旋转一周，此时第三喷阀45在储罐底部喷涂一定宽度的漆料圈，接着控制环形电磁铁532断电，此时复位弹簧533驱使限位片514与第四支架531贴合，第二齿槽352与第四传动齿轮512传动连接，限位插头515脱离限位孔353，第三驱动件521通过第五传动齿轮523带动方孔圆管522旋转时，旋转的方孔圆管522通过方杆511带动第四传动齿轮512旋转，旋转的第四传动齿轮512通过与第二齿槽352传动连接的方式达到带动移动架41和第三喷阀45移动一定的距离后，控制环形电磁铁532通电，由于通电后的环形电磁铁532与铁环513贴合时，第四传动齿轮512与第二传动齿轮46传动连接，限位插头515插合连接在限位孔353内，因此限位插头515能够将移动架41的位置固定；
此时第三喷阀45再次围绕水平移动管22一边旋转一边在储罐底部喷涂等宽的漆料圈，如此循环操作，直至第三喷阀45喷涂的漆料与第一喷阀33在储罐6底部的中心位置喷涂一定面积的圆形涂料区域接触时停止，从而实现了将漆料均匀喷涂在储罐6底部的功能。
当需要对储罐6底内壁喷涂时，首先关闭第一阀门321和第三阀门441，并将第二阀门421打开，然后通过第二驱动件31控制第二喷阀43围绕储罐轴线一边旋转一边喷涂，需要注意的是，在第二喷阀43旋转一周后，第一驱动件21通过第一齿槽23带动水平移动管22和第二喷阀43水平移动一定的距离，从而达到上述将漆料均匀喷涂的效果；
当需要对法兰孔61喷涂时，首先通过第一驱动件21将第二喷涂组件4调节至法兰孔61的中心位置，然后利用以上原理将第三喷阀45调节至法兰孔61某一位置，此时继续控制环形电磁铁532通电，从而驱使限位插头515用于将移动架41的位置固定，并且第三驱动件521通过第四传动齿轮512、第二传动齿轮46和第三传动齿轮47带动第三喷阀45围绕第二转动管42或法兰孔61轴线旋转，通过按照一定的频率一边沿着法兰孔61轴线移动一边控制第三喷阀45旋转的方式能够将漆料均匀喷涂在法兰孔61内壁。
除此之外，利用以上操作方式，还可以对储罐6内壁的缝隙进行喷涂。
综上所述，水平调节组件2、第一喷涂组件3、第二喷涂组件4和驱动组件5相互组合的设计，不仅能够控制第一喷阀33和第三喷阀45将漆料均匀的喷涂在储罐底部，还能够控制第二喷阀43将漆料均匀的喷涂在储罐内壁，并且又能够控制第三喷阀45将漆料均匀的喷涂在法兰孔61内壁，不仅具备便于调节和工作效率高的特点，还具备漆料厚度分布均匀和漆料不低落的特点。
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置，其特征在于，包括：
机架总成(1)，所述机架总成(1)包括移动机架(11)、漆料输送设备(14)和固定方管(13)，所述漆料输送设备(14)和固定方管(13)均设置在移动机架(11)上方；
水平调节组件(2)，所述水平调节组件(2)包括第一驱动件(21)和水平移动管(22)，所述第一驱动件(21)安装在固定方管(13)表面，所述水平移动管(22)活动连接在固定方管(13)内，所述第一驱动件(21)与水平移动管(22)传动连接；
第一喷涂组件(3)，所述第一喷涂组件(3)包括第二驱动件(31)、第一转动管(32)、第一喷阀(33)、支撑板(35)、第二柔性管(36)和第二齿槽(352)，所述第二驱动件(31)安装在水平移动管(22)表面，所述第一转动管(32)一端活动连接在水平移动管(22)内，所述第二驱动件(31)与第一转动管(32)传动连接，所述第一喷阀(33)、固定连接在第一转动管(32)另一端，所述第一转动管(32)表面固定连接有支撑板(35)，所述支撑板(35)表面设置有第二齿槽(352)，所述第二柔性管(36)一端与第一转动管(32)连接；
第二喷涂组件(4)，所述第二喷涂组件(4)包括移动架(41)、第二转动管(42)、第二喷阀(43)、第三喷阀(45)、第二传动齿轮(46)和第三传动齿轮(47)，所述第二转动管(42)和第二传动齿轮(46)均安装在移动架(41)表面，所述移动架(41)与支撑板(35)滑动连接，所述第二喷阀(43)固定连接在第二转动管(42)一端，所述第三传动齿轮(47)固定连接在第二转动管(42)表面，所述第三喷阀(45)与第二转动管(42)连通，所述第二传动齿轮(46)和第三传动齿轮(47)传动连接，所述第二柔性管(36)另一端与第二转动管(42)另一端活动连接；
所述第二喷涂组件(4)还包括第一距离传感器(48)和第二距离传感器(49)，所述第一距离传感器(48)用于监测第二喷阀(43)与储罐内壁的距离，所述第二距离传感器(49)用于监测第一喷阀(33)和第三喷阀(45)与储罐底部的距离；
驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括传动部(51)、驱动部(52)和调控部(53)，所述驱动部(52)和调控部(53)均安装在移动架(41)表面，所述传动部(51)与驱动部(52)活动连接，所述调控部(53)与传动部(51)磁性连接，所述第二齿槽(352)和第二传动齿轮(46)均与传动部(51)传动连接；
所述驱动部(52)包括第三驱动件(521)、方孔圆管(522)和第五传动齿轮(523)，所述第五传动齿轮(523)固定连接在方孔圆管(522)表面，所述第三驱动件(521)安装在移动架(41)表面，所述移动架(41)表面固定连接有第二支架(411)，所述方孔圆管(522)安装在第二支架(411)表面；
所述传动部(51)包括方杆(511)、第四传动齿轮(512)、铁环(513)和限位片(514)，所述第四传动齿轮(512)固定连接在方杆(511)一端，所述限位片(514)固定连接在方杆(511)表面，所述第四传动齿轮(512)表面镶嵌有铁环(513)，所述方杆(511)活动套设在方孔圆管(522)内，所述第二齿槽(352)和第二传动齿轮(46)均与第四传动齿轮(512)传动连接；
所述调控部(53)包括第四支架(531)、环形电磁铁(532)和复位弹簧(533)，所述第四支架(531)固定连接在移动架(41)表面，所述环形电磁铁(532)固定连接在第四支架(531)表面，所述复位弹簧(533)连接在第四传动齿轮(512)和第四支架(531)之间。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置，其特征在于，所述支撑板(35)表面设置有导向孔(351)，所述移动架(41)滑动连接在导向孔(351)内，所述支撑板(35)表面远离第二齿槽(352)的一侧设置有限位孔(353)；
所述传动部(51)还包括限位插头(515)，通电后的所述环形电磁铁(532)与铁环(513)贴合时，所述第四传动齿轮(512)与第二传动齿轮(46)传动连接，所述限位插头(515)插合连接在限位孔(353)内，所述限位插头(515)用于将移动架(41)的位置固定，所述第三驱动件(521)用于驱使第二喷阀(43)和第三喷阀(45)围绕第二转动管(42)轴线旋转；
所述环形电磁铁(532)断电后，所述复位弹簧(533)驱使限位片(514)与第四支架(531)贴合，所述第二齿槽(352)与第四传动齿轮(512)传动连接，所述限位插头(515)脱离限位孔(353)，所述第三驱动件(521)用于驱使第二喷阀(43)和第三喷阀(45)沿着导向孔(351)移动。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置，其特征在于，所述机架总成(1)还包括电动伸缩杆(12)、升降板(131)、第一柔性管(15)、卷轮(16)和平衡导轨(19)，所述电动伸缩杆(12)和平衡导轨(19)均固定安装在移动机架(11)表面，所述升降板(131)和电动伸缩杆(12)上方与固定方管(13)固定连接，所述升降板(131)下方活动连接在平衡导轨(19)内，所述卷轮(16)安装在平衡导轨(19)表面，所述第一柔性管(15)卷绕在卷轮(16)表面，所述漆料输送设备(14)和水平移动管(22)分别与第一柔性管(15)的两端连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置，其特征在于，所述水平调节组件(2)还包括第一齿槽(23)和第一支架(24)，所述水平移动管(22)表面设置有第一齿槽(23)，所述第一驱动件(21)与第一齿槽(23)传动连接，所述第一支架(24)与水平移动管(22)固定连接，所述第二驱动件(31)安装在第一支架(24)表面；
所述第一喷涂组件(3)还包括第一阀门(321)、第一传动齿轮(34)和第一刚性管(37)，所述第一转动管(32)表面设置有第一阀门(321)，所述第一传动齿轮(34)固定连接在第一转动管(32)表面，所述第二驱动件(31)与第一转动管(32)传动连接，所述第二柔性管(36)端部固定连接有第一刚性管(37)，所述第二转动管(42)与第一刚性管(37)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置，其特征在于，所述第二喷涂组件(4)还包括第三支架(412)、第二阀门(421)和第二刚性管(44)，所述移动架(41)表面固定连接有第三支架(412)，所述第一刚性管(37)固定连接在第三支架(412)表面，所述第三喷阀(45)与第二刚性管(44)一端固定连接，所述第二转动管(42)与第二刚性管(44)另一端固定连接，所述第二转动管(42)表面设置有第二阀门(421)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置，其特征在于，所述机架总成(1)还包括存放架(17)，所述移动机架(11)表面固定连接有存放架(17)，从所述固定方管(13)内拆卸下来的水平移动管(22)放置在存放架(17)内。
7.根据权利要求5所述的一种玻璃钢储罐防腐内衬喷涂装置，其特征在于，所述移动机架(11)表面还固定连接有控制设备(18)，所述第一距离传感器(48)和第二距离传感器(49)分别固定连接在移动架(41)和第三支架(412)表面，所述电动伸缩杆(12)、第一驱动件(21)、第二驱动件(31)、第一阀门(321)、第二阀门(421)、第一距离传感器(48)、第二距离传感器(49)和第三驱动件(521)均与控制设备(18)通信连接。
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