CN118020086A - 精确位置处的递送 - Google Patents

Abstract

本文的实施方案提供了使用由信标发送设备发送的信标将包裹或其他物品高效递送到精确递送位置，该信标由递送设备检测到并用于将递送设备引导到精确递送位置。不同类型的事件可以用作触发事件以触发信标的发送，并且信标可以被编码以包括去往递送设备的用于标识精确递送位置的指令和/或信息。根据一些实施方案，信标可以基于代码被编码，该代码对于包裹递送和/或收件人是唯一的。

Description

精确位置处的递送

技术领域

本公开整体涉及包裹或其他物品递送领域，并且更具体地涉及用于使用无线信号来标识精确递送位置的技术。

背景技术

随着在线购买产品的日益普及，到住宅和企业的包裹递送已经相应地增加。为了满足这种增长的需求，快递服务已经实现了简化包裹递送的措施。例如，使用全球定位系统(GPS)和/或其他全球导航卫星系统(GNSS)服务以及车载导航，可以帮助确保包裹递送员采取高效路线到达大致递送位置，诸如建筑物或地址。然而，此时，常常需要由包裹递送员寻找精确递送位置(例如，在门口、车库门旁等)。包裹递送员可能常常依赖于来自包裹收件人的注释或评论来作出决定。

发明内容

本文的实施方案提供了使用由信标发送设备(beaconing device)发送的信标将包裹或其他物品高效递送到精确递送位置，该信标由递送设备检测到并用于将递送设备引导到精确递送位置。不同类型的事件能够用作触发事件以触发信标的发送，并且信标能够被编码以包括去往递送设备的用于标识精确递送位置的指令和/或信息。根据一些实施方案，该信标能够基于代码被编码，该代码对于包裹递送和/或收件人是唯一的。

根据本公开，一种利用信标发送设备实现精确包裹递送的示例性方法可以包括接收与包裹递送相关联的代码。该方法还可以包括确定与包裹递送有关的触发事件已经发生。该方法还可以包括响应于确定触发事件已经发生，利用信标发送设备发送无线信标。

根据本公开，一种利用递送设备实现精确包裹递送的示例性方法可以包括获得与包裹递送相关联的代码。该方法还可以包括在递送设备处从信标发送设备接收一个或多个无线信标。该方法还可以包括至少部分地基于无线信标来确定用于包裹递送的精确递送位置。

一种用于实现精确包裹递送的示例性信标发送设备可以包括：收发器；存储器；一个或多个处理器，该一个或多个处理器与收发器和存储器通信地耦合，其中一个或多个处理器被配置为接收与包裹递送相关联的代码。一个或多个处理器进一步可以被配置为确定与包裹递送有关的触发事件已经发生。一个或多个处理器进一步可以被配置为响应于确定触发事件已经发生，经由收发器发送无线信标。

一种用于实现精确包裹递送的示例性递送设备可以包括：收发器；存储器；一个或多个处理器，该一个或多个处理器与收发器和存储器通信地耦合，其中一个或多个处理器被配置为获得与包裹递送相关联的代码。一个或多个处理器进一步可以被配置为经由收发器从信标发送设备接收一个或多个无线信标。一个或多个处理器进一步可以被配置为至少部分地基于无线信标来确定用于包裹递送的精确递送位置。

根据本公开的一种用于实现精确包裹递送的示例性信标发送设备可以包括：用于接收与包裹递送相关联的代码的构件；用于确定与包裹递送有关的触发事件已经发生的构件；以及用于响应于确定触发事件已经发生而利用信标发送设备发送无线信标的构件。

根据本公开的一种用于实现精确包裹递送的示例性递送设备可以包括：用于获得与包裹递送相关联的代码的构件；用于从信标发送设备接收一个或多个无线信标的构件；以及用于至少部分地基于无线信标来确定用于包裹递送的精确递送位置的构件。

根据本公开的一种示例性非暂态计算机可读介质可以存储用于利用信标发送设备实现精确包裹递送的指令，该指令包括用于以下操作的代码：接收与包裹递送相关联的代码；确定与包裹递送有关的触发事件已经发生；以及响应于确定触发事件已经发生，利用信标发送设备发送无线信标。

根据本公开的另一示例性非暂态计算机可读介质可以存储用于利用递送设备实现精确包裹递送的指令，该指令包括用于以下操作的代码：获得与包裹递送相关联的代码；在递送设备处从信标发送设备接收一个或多个无线信标；以及至少部分地基于无线信标来确定用于包裹递送的精确递送位置。

本概述既非旨在标识出要求保护的主题内容的关键特征或必要特征，亦非旨在单独用于确定要求保护的主题内容的范围。本主题内容应当参考本公开的整个说明书的合适部分、任何或所有附图、以及每项权利要求来理解。将在以下说明书、权利要求和附图中更详细地描述前述内容以及其他特征和示例。

附图说明

图1是根据一些实施方案的递送服务网络的简化图。

图2是根据一个示例的收件人住宅的俯视图。

图3是示出根据本文的一些实施方案的在各种实体之间进行交互以执行包裹递送方法的泳道图。

图4至图8是根据一些实施方案的不同递送过程的泳道(swim-lane)图。

图9是根据一个实施方案的利用信标发送设备实现精确包裹递送的方法的流程图。

图10是根据一个实施方案的利用信标发送设备实现精确包裹递送的方法的流程图。

图11是根据一些实施方案的可以用作如本文所述的信标发送设备或递送设备的设备的框图。

图12是可以在如本文所述的实施方案中利用的计算机系统的实施方案的框图。

各个附图中类似的附图标记根据某些示例性具体实施指示类似元件。

具体实施方式

出于描述本公开的创新方面的目的，下面的描述涉及某些具体实施。然而，本领域普通技术人员将容易地认识到，本文的教导内容可以以多种不同的方式应用。所描述的实现可以在能够根据任何通信标准来传送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现，该通信标准诸如：电气和电子工程师协会(IEEE)IEEE 802.11标准中的任一者(包括被标识为技术的那些标准)、/>标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM/通用分组无线电服务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、地面集群无线电(TETRA)、宽带CDMA(W-CDMA)、演进数据优化(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO修订版A、EV-DO修订版B、高速率分组数据(HRPD)、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、高级移动电话系统(AMPS)，或用于在无线、蜂窝、或物联网(IoT)网络(诸如，利用3G、4G、5G、6G或其进一步实现的技术的系统)内通信的其他已知信号。

如本文所使用，“信标”或“RF信号”包括通过发送器(或发送设备)与接收器(或接收设备)之间的空间来传输信息的电磁波。如本文所指出，信标可以由信标发送设备用于帮助递送设备寻找精确递送位置。为此，递送设备可以对由信标发送设备发送的一个或多个信标进行测量。另外或另选地，递送设备可以以下文进一步详细描述的方式提取嵌入在一个或多个信标内和/或与信标分开的信息。

如所指出，对于到收件人地址的包裹递送，包裹递送员可以使用技术诸如GPS和导航应用程序来将递送车辆导航到收件人地址的大致位置以进行包裹递送。然而，这些技术不能将包裹递送员引导到确切的建筑物或地址。例如，包裹递送员可能被引导到有多个房屋的死路，但如果房屋地址未经清晰地标记，则可能无法轻易看出哪个房屋是收件人的房屋。如果用于每个单元的(例如，在门上或门附近的)标记与包裹的递送地址没有清晰地匹配，则多单元住房(复式住宅、公寓等)给包裹递送员带来附加的烦恼。此外，如果收件人没有在特殊递送指令中提供清晰的细节，则特殊递送指令(例如，递送到特定的门、将包裹放在带门围栏(gated fence)后面等)有时可能令包裹递送员感到困惑。因此，包裹递送员常常无法依赖于当前技术来标识用于包裹递送的精确位置。此外，因为递送验证常常仅由包裹递送员(例如，可以拍摄所递送包裹的照片的人)提供，所以这只能向快递服务和/或收件人验证包裹被递送。除了收件人签收包裹的情况(这要求收件人在递送时在场)之外，验证包裹被递送到正确位置常常是不可能的。

本文的实施方案通过利用位于精确递送位置处或精确递送位置附近的信标发送设备提供无线信标以帮助包裹递送员使用递送设备寻找精确递送位置来解决这些和其他问题。如下文更详细描述，此类信标发送可以是基于触发事件，并且信标可以被加密以帮助确保包裹的安全递送。此外，信标可以包括与递送有关的信息，包括来自收件人的信息。根据一些实施方案，递送验证可以由收件人提供，从而帮助确保包裹已被递送到正确的精确位置。

图1是根据一些实施方案的递送服务网络100的简化图。如图所示，递送服务网络100可以包括由收件人110、快递服务120和商家130拥有和/或维护的各种设备。应当注意，所示出的各种设备仅作为示例提供并且并非旨在是详尽的或限制性的。此外，为简单起见，本文对收件人110、快递服务120和商家130的引用也可以指图1所示的相应设备中的一个或多个设备。如图所示，各种设备可以与广域网(WAN)/互联网133通信地耦合。因此，各种设备可以经由互联网彼此通信。也就是说，根据一些实施方案，各种组件可以(例如，经由直接无线通信)彼此直接通信。另外，尽管图1示出了快递服务120，但本文的实施方案可以适用于物品被物理地递送给收件人的任何类型的服务。因此，实施方案可以适用于任何类型的包裹、邮包和/或信件递送服务。

收件人110的设备可以包括移动设备135和/或其他电子设备，诸如门铃相机137、无线局域网(WLAN)(例如，Wi-Fi)路由器140、安全相机143和/或专有信标发送设备145。商家130可以拥有、维护和/或有权访问商家服务器147或类似设备。快递服务120的设备可以包括手持设备150、递送车辆153、无人机155(或其他自动化递送车辆或设备)以及快递服务服务器160。快递服务120的设备可以在形式和作用上变化。此外，除了无人机155之外或作为该无人机的替代方案，快递服务120还可以利用其他自主递送设备。可注意，取决于期望的功能性，商家服务器147和/或快递服务服务器160可以包括一个或多个物理服务器和/或虚拟服务器，该一个或多个物理服务器和/或虚拟服务器可以分别位于商家130和/或快递服务120的场所处。另外或另选地，商家服务器147和/或快递服务服务器160可以由可位于一个或多个地理上不同的位置处的一个或多个物理服务器和/或虚拟服务器在“云”中操作和/或维护。

简单地说，图1的各种设备可以如下进行交互。(例如，使用移动设备135或其他设备的)收件人110可以从商家130购买物品。尽管不是必需的，但可以经由WAN/互联网(例如，通过电话或在线)进行购买。WAN/互联网133包括公共通信网络和/或专用通信网络(包括互联网)的任何组合，该公共通信网络和/或专用通信网络可以利用任何种类的无线通信技术和/或有线通信技术。一旦进行了购买，商家130就可以确定何时可能需要由快递服务120取货并且可以通知快递服务120。在一些实施方案中，例如，商家130可以经由从商家服务器147到快递服务服务器160的通信来通知快递服务120。

一旦快递服务120从商家130取到包裹，该快递服务就可以实现数个物流程序以将包裹从商家运输到收件人110。此外，快递服务120可以与收件人110的设备中的一个或多个设备(例如，移动设备135)进行通信，以指示可以由信标发送设备(例如，移动设备135、WLAN路由器140或专有信标发送设备145)使用的代码，以用于发送唯一信标以帮助实现精确包裹递送。更具体地，收件人110的信标发送设备可以在信标中发送代码并且/或者使用代码来制定由递送设备(例如，手持设备150、递送车辆153、无人机155)接收并用于唯一地标识收件人110的信标。根据一些实施方案，信标发送设备可以在接收到触发事件之后开始信标发送，诸如快递服务120向收件人110的一个或多个设备通知包裹递送可能在阈值量的时间内(例如，在10分钟、5分钟、2分钟内等)发生和/或递送设备在距递送位置阈值距离内。此外，根据一些实施方案，信标发送设备可以执行测距和/或(例如，经由直接无线通信)向递送设备提供附加信息，以帮助将递送设备或使用递送设备的人引导到包裹将递送到的精确位置。此外，如前所述，收件人110可以基于由信标发送设备和/或其他设备获得的信息(例如，由门铃相机137和/或安全相机143捕获的图像和/或视频)来验证在正确的位置处进行了递送。

下文关于图3至图12所述的各种实施方案中提供了附加细节。然而，首先，提供图2以帮助示出精确递送位置的示例。

图2是根据一个示例的收件人住宅200的俯视图。如本文所使用，术语“精确递送位置”及其变化形式可以指包裹将递送到的递送地址处的特定空间或体积(例如，地理围栏)。对于单户住宅，诸如图2所示的收件人住宅200，这可以包括例如门廊210、车道220、车库230、露台240或围栏260的大门250内。

当然，精确递送位置可以取决于特定递送位置而变化。对于具有多个门的多户住宅单元，诸如公寓和复式住宅，精确递送位置可以包括收件人的门。对于共有公寓、联排别墅等，精确递送位置可以包括收件人建筑物和/或单元。对于其他类型的住宅建筑物以及商业和工业建筑物/房产，其他精确递送位置可以变化。

传统包裹递送常常不适应精确递送位置处的包裹递送或递送验证。例如，传统包裹递送可能涉及快递服务的递送员(例如，快递服务120)通过使用例如地图和/或全球定位服务(GPS)来寻找收件人住宅200，并且将包裹留在房产上的某处，通常在门廊210上或(例如，对于较大物品)车道220中。然而，对于传统包裹递送，这些位置通常由递送员选择。也就是说，用于递送的指令可以由收件人写入并提供给递送员，或者由商家转发或由收件人直接提供。然而，这些指令可能不总是清晰的。

通过利用一个或多个信标发送设备，实施方案可以允许将接收信标的递送设备引导到精确递送位置。如图2所示，例如，信标发送设备可以位于信标发送位置270-1、270-2、270-3和270-4(本文中统称为并一般地称为信标发送位置270)处，这些信标发送位置可以在精确递送位置处或精确递送位置附近。具体地，在图2的示例中，第一信标发送位置270-1在门廊210附近，第二信标发送位置270-2在车库230中，第三信标发送位置270-3在大门250内，并且第四信标发送位置270-4在门廊240上。

取决于期望的功能性，实施方案可以以多种方式中的任一种方式引导递送设备接收信标。例如，根据使用多个信标发送设备的一些实施方案，可以(例如，响应于触发事件而)在与包裹将递送到的精确递送位置相对应的信标发送位置270处激活信标。在图2的示例中，例如，第四信标发送位置270-4处的信标发送设备可以发送信标以允许无人机155在露台240上递送包裹，而其他信标发送位置(270-1、270-2和270-3)处的信标发送设备不发送信标。另选地，对于门廊210上的递送，第一信标发送位置270-1处的信标发送设备可以发送信标，而其他信标发送位置(270-2、270-3和270-4)处的信标发送设备不发送信标。

根据一些实施方案，可以由设备的递送和/或在递送设备中的信标发送设备之间执行测距，以允许附加功能性。例如，如果使用单个信标发送设备，则递送设备可以执行一个或多个接收信号强度指示(RSSI)测量、精细时间测量(FTM)和/或往返时间(RTT)测量，以确定递送设备与信标发送设备之间的距离。一旦确定递送设备处于信标发送设备的阈值距离内，就可以递送包裹。另选地，如果使用多个信标发送设备，则可以(例如，使用多点定位或类似的定位技术)在递送设备与多个信标发送设备之间执行测距以确定递送设备的精确位置。另外或另选地，信标发送设备和/或递送设备可以能够对无线信号进行角度测量，诸如到达角(AoA)和/或出发角(AoD)，在这种情况下，可以使用角度测量(例如，多角定位)和/或距离测量与角度测量的组合来确定递送设备的定位。根据一些实施方案，在某些情况下(例如，当递送设备在阈值距离内时)，信标发送设备可以从提供全向信标改变为提供定向信标。

取决于期望的功能性，用户可以校准一个或多个信标发送设备的使用以确定精确递送位置。根据一些实施方案，例如，用户可以使用由移动设备135执行的应用程序来激活一个或多个信标发送设备。一旦信标发送设备是活动的，用户就可以通过将移动设备135移动到每个精确递送位置来指定一个或多个精确递送位置。然后，移动设备可以对信标进行测量(例如，距离测量和/或角度测量)以确定适用于每个精确递送位置的测量结果，这些测量结果可以由移动设备135、一个或多个信标发送设备存储，并且/或者提供给快递服务120以供在包裹递送期间使用。在后续的包裹递送期间，递送设备可通过(在阈值量内)复制在针对相应精确递送位置的校准期间进行的测量而被引导到精确递送位置。根据一些实施方案，可以使用类似的校准过程来捕获图像/视频，以辅助由递送设备进行的一个或多个后续递送。根据一些实施方案，为了进一步促进精确递送位置处的递送，快递服务可以获得收件人住宅200的地图，诸如可以从收件人、卫星或其他成像服务、政府记录和/或其他来源获得的蓝图或俯视图(例如，卫星或航拍图像和/或视频)。根据一些实施方案，快递服务120可以允许收件人110提供收件人住宅200的地图，并且进一步(例如，在地图上)标识一个或多个精确递送位置和/或信标发送位置270。随后，当与关于精确递送位置的快递服务120通信时，收件人110可以能够(例如，使用基于互联网的界面，诸如使用所标识的精确递送位置填充的下拉式菜单)从所标识的精确递送位置当中选择用于包裹递送的精确递送位置。

根据一些实施方案，可以为每个包裹递送指定精确递送位置。即，可将不同的包裹递送到不同的位置。对位置的指定可以由收件人110提供。例如，可以在购买要递送的物品时由收件人110向商家130提供指定，或者可以在收件人110接收到快递服务120的包裹跟踪号之后向快递服务120提供指定。也就是说，根据一些实施方案，收件人110可能根本不需要向商家130或快递服务120提供指定。而是，收件人110可以(例如，使用由移动设备135执行的应用程序)仅选择精确递送位置，并且在接收到触发事件的通告时，一个或多个信标发送设备可以以将递送设备引导到所选择的精确递送位置的方式发送信标。可以通过以下操作进行对精确递送位置的指定和/或选择：使用移动设备135(例如，经由应用程序)，该移动设备可以包括一个或多个信标发送设备和/或与一个或多个信标发送设备通信地耦合；使用可以(例如，经由互联网)将选择/指定中继到一个或多个信标发送设备的互联网连接设备；和/或利用一个或多个信标发送设备的用户界面。

取决于期望的功能性，信标发送设备可以使用利用一种或多种类型的无线技术的信标。例如，包括无线WLAN路由器或其他WLAN设备(例如，支持WLAN的门铃相机137或安全相机143)的信标发送设备可以利用WLAN(例如，Wi-Fi)信标。专有信标发送设备145或移动设备135可以使用附加的或另选的无线技术，包括蜂窝(例如，第四代(4G)长期演进(LTE)、第五代(5G)新空口(NR)等)、(包括蓝牙低能耗(BLE)和/或蓝牙智能)、超宽带(UWB)、IEEE 802.15和类似技术(例如，/>等)、(例如，专有)无线技术。如下文更详细所述，根据一些实施方案，信标可以(例如，基于提供给收件人110用于包裹递送的代码)被加密，并且/或者除了用于标识收件人110的唯一标识符之外或作为该唯一标识符的替代方案，还可以包括信息(例如，递送指令)。根据一些实施方案，信标发送设备可以利用无线技术来与递送设备进行(例如，除了信标发送之外的)直接双向通信。这可以与用于与WAN/互联网133进行通信的通信技术相同或不同，信标发送设备和递送设备可以使用该通信技术来彼此和/或与其他系统/设备(例如，快递服务服务器160、商家服务器147等)间接地通信。也就是说，信标发送设备与递送设备之间的双向通信可以不必限于经由互联网的间接通信或使用用于信标发送的同一无线技术的直接通信。根据一些实施方案，信标发送设备和递送设备可以使用与用于发送信标的无线技术不同的无线技术进行通信(包括双向通信)。例如，在信标发送设备可以使用蓝牙和/或UWB发送信标的情况下，经由5G无线技术的侧链路可以用于信标发送设备与递送设备之间的直接通信。

图3是示出根据本文的一些实施方案的在各种实体之间进行交互以执行包裹递送方法的泳道图。如图3所示，实体包括收件人110、递送设备300、快递服务服务器160和商家服务器147。如先前所指示，递送设备300可以包括手持设备150、递送车辆153、无人机155，或由快递服务120用于向收件人110递送包裹并且能够从收件人110的信标发送设备接收信标的其他车辆和/或设备。收件人110可以是指商家的顾客，以及信标发送设备和(任选的)用来购买用于递送的产品的设备。收件人110的此类设备可以包括例如图1所示的设备。此外，尽管快递服务服务器160和商家服务器147在图3中被列为不同的实体，但另选的实施方案可以采用多个和/或另选的服务器和/或设备来向图3所示的快递服务服务器160和商家服务器147提供等效功能性。如图1所示，虽然各种实体之间的通信可以经由WAN/互联网133进行，但收件人110的信标发送设备与递送设备300之间的通信可以经由直接无线通信进行，如前所述。

图3所示的方法可以开始于框305处的功能性，其中收件人110从商家购买产品。例如，可以在线或通过电话进行购买。可以经由可与商家服务器147通信地耦合的网站来进行在线购买。可以经由与商家服务器147通信地耦合的呼叫中心来进行电话购买。在任何情况下，商家服务器147都接收和处理产品订单，如框310处所指示。在一些实施方案中，收件人110(作为商家130的顾客)可以提供用于包裹递送的指令，诸如对用于包含所购买物品的包裹的精确递送位置的指示。在此类实施方案中，作为框315处的功能性的一部分，商家服务器147可以将这些指令中继到快递服务120。

在框315处，商家服务器147通知快递服务并提供关于要递送的包裹的细节。此功能性可以作为由商家130执行的用于处理产品购买的标准程序的一部分来执行。例如，一旦产品被打包，就可以对包裹进行称重，并且包裹的重量和/或其他信息可以被提供给快递服务120。在框320处，快递服务服务器160接收通告，并且快递服务120物理地获得包裹。

在框325处，快递服务服务器160向客户通知包裹信息。此功能性可以作为由快递服务120执行的用于处理用于递送的包裹的标准程序的一部分来执行。在框330处，由收件人110接收通知。此通知可以包括电子邮件通知、打电话，和/或由快递服务120进行的用于传达包裹和递送信息的其他通信。例如，这可以包括预期递送日期和/或时间，以及跟踪号。

另外，快递服务服务器160还可以向信标发送设备和递送设备提供用于递送的代码，如框335处所示。在递送指令被提供给快递服务120(例如，由商家130中继)的实施方案中，快递服务服务器160可以将递送指令连同代码一起中继给递送设备。如所指出，代码对于收件人110可以是唯一的。并且因为该代码可以用于生成信标，所以其可以由递送设备300用来标识收件人110以用于包裹递送。此代码在框340处由递送设备300接收，并且在框345处由收件人110的信标发送设备接收。

取决于期望的功能性，可以以多种方式中的任一种方式生成代码。例如，根据一些实施方案，代码可以是基于由收件人110作为对在框330处接收到通告的响应而提供给快递服务120的密码。另外或另选地，收件人110可以(例如，在框305处购买产品时)将密码提供给商家130，并且商家130可以将密码中继给快递服务120(例如，作为在框315和320处将通知和包裹提供给快递服务的一部分)。另外或另选地，代码可以包括对于收件人110唯一的和/或对于包裹递送唯一的代码，该代码可以由快递服务120或由商家服务器130生成(该商家服务器可以随后向快递服务120提供代码)。为了使递送设备300能够标识收件人110的正确信标，信标发送设备可以使用代码通过将该代码包括在信标中并且/或者通过基于该代码加密信标来生成信标。在后一种情况下，加密可以帮助防止其他设备对信标的欺骗，以帮助确保到正确的精确递送位置的递送。包括加密信息的信标可以还包括关于精确递送位置的信息(例如，由收件人110写入的指令和/或由收件人110选择的一般/预定位置)。

在一些实施方案中，收件人110的信标发送设备可以(例如，响应于在框345处接收到代码，或者经由单独的通信)向快递服务服务器160提供能力信息，该能力信息可以被中继到递送设备300并且/或者用于将递送设备300配置为从信标发送设备接收信标(以及任选的其他通信)。这可以包括例如关于要由信标发送设备发送的信标(以及任选的其他通信)的各方面的信息，诸如无线技术(4G、5G、蓝牙等)、频带、定时信息等。在将包裹递送给收件人110之前，可以经由互联网和/或其他通信手段将此能力信息中继给递送设备300。

如框350处所示，递送设备300可以获得/携带(accompany)包裹并开始递送。如所指出，可以由递送设备300经由自动化手段(例如，无人机155或另一自主车辆)进行递送。另选地，可以由使用递送设备(例如，递送车辆153和/或手持设备150)来辅助将包裹递送到精确递送位置的人工递送员进行递送。

在框355处，信标发送设备接收触发事件，并且响应于该触发事件，使用代码开始信标发送以生成信标，如框360处所示。取决于期望的功能性，触发事件可以包括由信标发送设备用来发起信标发送(发送信标)以使得递送设备300能够在精确递送位置处递送包裹的多种事件中的任一种事件。如前所述，这可以包括递送设备300到达精确递送位置的阈值距离内和/或预期递送将在阈值量的时间内发生。这些距离/时间触发器的通知由快递服务服务器160经由互联网或由递送设备300自身提供给信标发送设备。在后一种情况下，递送设备300可以经由间接手段(例如，经由互联网)和/或经由直接无线通信发送此信息。根据一些实施方案，由信标发送设备(在框345处)接收代码本身可以包括触发事件。

其他触发事件可以是基于其他输入。触发器可以是基于例如由快递服务120(例如，快递服务服务器160和/或递送设备300)提供的信息，诸如用于包裹递送的预期时刻。另外或另选地，信标发送设备可以(例如，基于递送的预期日和/或时刻)以第一频率发送信标，并且递送设备300在检测到信标时可以(经由直接通信手段和/或间接通信手段)向信标发送设备发送已经检测到信标的指示，在这种情况下，信标发送设备可以随后通过增大信标的频率和/或发送具有特定递送指令的信标来作出响应。

根据一些实施方案，触发事件可以是基于传感器输入。例如，因为收件人设备可以包括门铃相机137和/或安全相机143，所以触发事件可以包括相机检测到移动、标识车辆，和/或标识特定于快递服务120的递送车辆153或无人机155。此信息可以被中继到信标发送设备(例如，如果该信标发送设备与相机分开)，该信标发送设备可以随后开始信标发送。另外或另选地，无线设备可以用于执行RF感测(例如，成像雷达)，该RF感测可以以类似于相机的方式标识移动和/或物体，并且因此可以以类似于相机的方式用于标识触发事件。

一旦信标发送设备在框360处开始信标发送，递送设备300就可以接收信标，如框365处所指示。如本文所述，使用测距和/或其他技术，递送设备300可以随后执行包裹的信标辅助递送，如框370处所指示。根据一些实施方案，此递送可以包括由收件人110验证包裹在精确递送位置中的递送。在下文参考图4至图8更详细地描述递送过程375(包括使用信标在精确递送位置处递送包裹和验证正确的包裹递送)，这些图提供了不同递送过程的示例。

图4是示出根据第一实施方案的递送过程400的泳道图。这里，递送过程400示出了由信标发送设备410和递送设备300执行的功能性，该信标发送设备和该递送设备可以分别与如先前关于图1至图3所述的信标发送设备和递送设备相对应。具有虚线的框中示出的功能示出了任选功能性。

在框415处，递送设备300获得和/或携带包裹并开始递送。同样，信标发送设备410可以在框420处接收触发事件，并且在框425处开始信标发送。在框430处，递送设备接收信标。框415至框430的功能性一般可重复图3的框350至框365所示的对应功能。

如框435处所示，递送过程400可以任选地包括递送设备300对信标进行解码以确定精确递送位置。如在先前所述的实施方案中所指出，信标可以包括对于特定收件人110和/或特定包裹递送唯一的信息。因此，信标可以包括关于精确递送位置的信息。这可以包括例如对预定精确递送位置的指示和/或来自收件人110的指令。根据一些实施方案，信标可以还包括有助于标识精确递送位置的其他信息。根据一些实施方案，这可以包括对信标发送设备410相对于精确递送位置的定位的指示。例如，参考图2的收件人住宅200，如果精确递送位置在露台240上，则在第四信标发送位置270-4处的信标发送设备可以指示该精确递送位置位于露台240上。然而，如果精确递送位置在门廊210上，则第一信标发送位置270-1处的信标发送设备可以指示该精确递送位置在门廊附近、位于收件人住宅200的前门内。另选地，指示可以包括依据绝对坐标(例如，北、南、东、西)的指示，该绝对坐标可依据绝对坐标系(例如，东北天(ENU)、纬度/经度等)来提供。根据一些实施方案，在框435处解码的信息可以包括用于实现精确递送位置处的递送的附加或另选信息。这可以包括例如RF指纹和/或RF测量结果，该RF指纹和/或RF测量结果可以由精确递送位置处和/或附近的递送设备300测量。

根据一些实施方案，实时指令可以经由信标和/或信标发送设备410与递送设备300之间的其他通信来提供。即，能够获得实时传感器输入的信标发送设备410可以进一步在递送员/递送车辆接近精确递送位置时向该递送员/递送车辆提供实时指令。作为示例，具有视频/图像能力(或有权访问从相机拍摄的实况视频/图像捕获)的信标发送设备410可以能够标识视频/图像中的无人机，并且向无人机155提供实时指令以将包裹递送到精确递送位置(例如，露台240)。该信标发送设备还可以记录此视频/图像，并且/或者向用户发送该视频/图像以确认包裹的递送。根据一些实施方案，可以向用户提供到视频(该视频可以被存储在云中)的链接，以节省带宽。

此外，根据递送过程400，递送设备300和信标发送设备410进行测距以分别确定精确递送位置并且实现该确定，如框440和445处所示。如前所述，测距可以包括执行FTM测量、RSSI测量和/或RTT测量。此测距信息可以例如与关于精确递送位置的指令和/或其他信息结合使用，以使得递送设备300(和/或使用递送设备300的递送员)能够标识精确递送位置。

在框450处，递送设备300可以随后在包裹递送时发送递送通知，该递送通知在框455处由信标发送设备410接收。根据(包括递送过程400的)一些实施方案，这可以触发由信标发送设备410和/或收件人110的其他设备进行的递送验证过程。如后续实施方案(例如，关于图5至图8)所述，不同实施方案可以利用不同技术来验证精确递送位置，该技术包括使用由递送设备300提供的所递送包裹的一个或多个图片、来自收件人110的一个或多个传感器的信息(例如，相机图像)，和/或来自(例如，查看图片以确认精确递送位置处的递送的)收件人的用户输入。在框455处接收递送通知并且(任选地)验证或接收对精确递送位置处的递送的验证时，信标发送设备可以随后停止信标发送并且在框460处向递送设备300发送对到精确递送位置的递送的确认，该递送设备在框470处接收该确认。任选地，信标发送设备410可以(例如，经由电子邮件、文本等)向收件人110和/或快递服务服务器160发送附加确认。

在递送没有在精确递送位置处发生的情况下，实施方案可以采用不同的功能。根据一些实施方案，信标发送设备可以指示到精确递送位置的递送失败(例如，而不是在框470处提供确认)，并且(任选地)提供用于到精确递送位置的递送的指令。根据一些实施方案，信标发送设备410和/或递送设备300可以(例如，经由用户设备)向用户通知失败。任选地，用户可以具有向递送设备300(和/或递送设备300的人类用户，经由递送设备)提供关于精确递送位置、重新安排递送等的指令和/或其他输入的能力。

根据一些实施方案，在某些情况下，递送过程(例如，递送过程400)可以适应到一个或多个另选递送位置的递送。此类情况可以包括例如环境因素诸如风和/或雨。这些因素可以是取决于包装的类型(易腐烂、对水敏感、易碎等)。根据此类实施方案，递送设备可以能够与用户设备通信以指示触发情况和到另选位置的递送。根据一些实施方案，到另选位置的递送可以是自动的。另选地，递送设备可以向用户设备发送对到另选位置的所建议递送的指示，从而允许用户作出响应(例如，指示接受、指定另选位置或重新安排递送)。根据一些实施方案，可以给予用户在其内提供响应的时间窗口。如果在窗口内没有提供响应，则递送设备可以采取预定动作(例如，重新安排递送、到预定另选递送位置的递送等)。

图5是示出根据第二实施方案的递送过程500的泳道图。类似于图4的递送过程400，递送过程500示出了由信标发送设备410和递送设备300执行的功能性，该信标发送设备和该递送设备可以分别与如先前关于图1至图3所述的信标发送设备和递送设备相对应。同样，具有虚线的框中示出的功能示出了任选功能性。

类似于图4的递送过程400，递送过程500可以开始于递送设备300获得/携带包裹并开始递送，如框515处所指示。然而，这里，递送设备300可以发送接近通告525。此接近通告可以例如由进入递送位置(例如，精确递送位置或仅递送地址)的阈值距离内的递送设备300触发。取决于期望的功能性，在框520处发送的接近通告可以经由间接通信(例如，互联网)和/或直接通信(Wi-Fi、5G等)发送。

在框525处，信标发送设备410接收接近通告。根据一些实施方案，接近通告可以包括触发事件。因此，信标发送设备410可以随后开始信标发送，如框530处所指示。然而，如图5中的框535处所指示，一些实施方案可以使得信标发送设备410能够在信标发送之前任选地接收对递送设备300的接近的传感器确认。在一些实施方案中，此传感器确认可以包括从递送设备300接收直接通信(例如，在525处接收到的接近通告和/或单独的通信)。另外或另选地，如前所述，可以在递送地址处使用相机(例如，门铃相机137和/或安全相机143)，并且/或者无线设备可以采用RF感测来检测移动和/或标识物体(例如，人类递送员、递送车辆153、无人机155等)。此附加信息可以用于在信标发送设备410在框530处开始信标发送之前确认递送设备300的接近。

一旦信标发送设备410开始信标发送，递送设备300就可以在框540处接收信标，并且使用信标作为参考来寻找精确递送位置(例如，如框545处所指示)。如前所述，信标可以包括递送指令和/或可用于确定精确递送位置的其他信息。另外或另选地，此类指令和/或信息可以经由快递服务120传达，该快递服务可以从收件人110和/或商家130接收此信息。此外，如所指出，递送设备300可以使用信标的测距测量结果和/或角度测量结果来寻找精确递送位置。

在递送包裹时，递送设备300随后发送递送通知，如框550处所指示，该递送通知然后由信标发送设备410接收，如框555处所指示。根据递送过程500，信标发送设备410随后接收对到精确位置的递送的传感器确认。如所指出，这可以包括相机或RF传感器，该相机或RF传感器感测精确递送位置处或精确递送位置附近的移动(例如，人类递送员和/或递送设备300)和/或物体(例如，人类递送员、递送设备300和/或包裹)以确认到精确递送位置的递送。根据一些实施方案，传感器确认可以还包括在精确递送位置处利用无线技术来扫描和读取来自位于包裹中或包裹上的射频标识符(RFID)芯片和/或类似无线标签的标识信息。另外或另选地，标识信息可以由视觉传感器(例如，相机)通过扫描包裹上的条形码或快速响应(QR)码来获得。根据一些实施方案，标识信息可以包括例如包裹中的物品的订单号、商家的标识符、用于包裹的跟踪号以及包裹内容的标识等。

在接收到对递送的传感器确认之后，信标发送设备410可以随后向递送设备300发送对精确递送位置处的递送的确认，如框565处所示，对该确认的接收在框570处示出。根据一些实施方案，此确认可以是即时的(在递送设备300在框550处发送递送通知的数秒内)，以允许递送设备300确认到正确位置的递送。例如，如果信标发送设备410无法接收对包裹在精确递送位置处递送的传感器确认，则信标发送设备410可以向递送设备300发送错误，递送设备可以随后使用该错误来重新尝试递送(或者通知人工递送员重新尝试递送)。立即(或几乎立即)(例如，在1秒、5秒、10秒或20秒内)接收到错误可以允许重新尝试递送而不会对整个递送过程造成太多耽搁。根据一些实施方案，传感器信息可以用于确定在何处进行了不成功的递送，并且/或者向递送设备300提供附加指令(例如，对相对于递送包裹的位置的精确递送位置的指引)以帮助促进成功的递送。

在框570处接收到确认之后，递送设备300可以随后(任选地)(例如，经由文本、电子邮件等)向收件人110和/或快递服务服务器160发送对递送的确认，如框575处所指示。这与递送过程400和图4的第一实施方案的功能性不同，在该第一实施方案中，由信标发送设备提供类似确认。因此，取决于期望的功能性，递送设备300或信标发送设备410中的任一者或两者可以向收件人110和/或快递服务120发送对递送的确认(该确认可以由信标发送设备410验证)。此外，根据一些实施方案，如果需要，可以向商家130提供类似确认。

图6是示出根据第三实施方案的递送过程600的泳道图。类似于图4和图5的递送过程400和500，递送过程600示出了由信标发送设备410和递送设备300执行的功能性，该信标发送设备和该递送设备可以分别与如先前关于图1至图3所述的信标发送设备和递送设备相对应。具有虚线的框中示出的功能示出了任选功能性。

框615至框625处的功能性可以类似于图5的对应框515至框525，如先前所述。然而，这里，过程600包括框630处的附加功能，其中信标发送设备410对(在框625处接收到的)接近通告进行解码以确定哪个包裹正在被递送。即，根据一些实施方案，由快递服务120提供的接近通告可以包括关于用于递送的包裹的信息。在接近通告由递送设备300广播的实施方案中，信标发送设备410可以利用先前接收到的代码(例如，对于包裹递送是唯一的，如先前所述)对通告进行解码，并且确定哪个包裹正在被递送。另外或另选地，信标发送设备410可以经由互联网或其他间接手段接收接近通告。

在框635处，对应信标发送设备可以开始信标发送，从而实现到对应精确递送位置的递送。在图2的示例中，例如，在所有四个信标发送位置270处的信标发送设备可以在框625处接收接近通告，并且对该通告进行解码以确定包裹被递送到何处。例如，如果将经由无人机155在露台240上递送包裹，则位于第四信标发送位置270-4处的对应信标发送设备可以开始信标发送。另选地，如果将在大门250内递送设备，则在第三信标发送位置270-3处的信标发送设备可以开始信标发送。另选地，中间设备(例如，移动设备135、集线器或与一个或多个信标发送设备通信的其他设备)可以在框625处(例如，经由互联网)接收接近通告，在框630处对该通告进行解码，并且在框635处激活对应信标发送设备410以开始信标发送。

递送设备300和信标发送设备410在递送过程600的框640至框655处的功能性可以类似于先前所述的对应框540至框555。功能性框660包括使用一个或多个传感器来确认到精确递送位置的递送的信标发送设备410。此功能性也可以类似于图5中的(在框560处的)对应功能性。然而，框660处的功能性突出了微小的区别。即，信标发送设备410可以激活传感器以获得确认到精确递送位置的递送的数据，而不是接收传感器确认(如在图5中的框560处所做的)。即，信标发送设备410可以从传感器“拉”确认数据，而不是被动地从传感器接收数据(例如，传感器“推”确认数据)。也就是说，取决于期望的功能性，实施方案可以使用信标发送设备410与一个或多个传感器之间的推式通信和/或拉式通信的任何组合。

在框670处，类似于图4的框475处的功能性，递送过程600可以包括信标发送设备410向收件人110和/或快递服务120发送对精确递送位置处的递送的确认。

图7是示出根据第四实施方案的递送过程700的泳道图。类似于图4至图6的递送过程，递送过程700示出了由信标发送设备410和递送设备300执行的功能性，该信标发送设备和该递送设备可以分别与如先前关于图1至图3所述的信标发送设备和递送设备相对应。然而，图7的递送过程700还包括用户设备710的使用，如下文所述，该用户设备用于接收对精确递送位置处的递送的用户验证。用户设备710可以包括能够由收件人110用于执行下文所述的验证的任何电子设备。这可以包括例如计算机、移动电话(例如，移动设备135)或具有能够示出所递送包裹的图像的显示器的其他设备。另外，与先前实施方案相比，图7所示的实施方案明确地包括多个信标发送设备410。也就是说，如果需要，另选的实施方案可以利用单个信标发送设备410。

框715至框745处的功能性可以类似于图6的对应框615至框645处的功能性，如先前所述。然而，这里，一旦信标已经被递送设备300用于寻找精确递送位置，递送设备300就可以捕获(或者由人工递送员用于捕获)所递送包裹的图像，如框750处所示，该图像可以随后由递送设备300向用户设备710发送，如框755和760处所指示。取决于期望的功能性，用户设备710可以经由电子邮件、文本和/或一些其他手段来接收图像。此外，取决于期望的功能性，用户设备710可以提示用户验证或确认已经进行了到正确的精确递送位置的递送。使用用户界面(例如，触摸屏、小键盘、键盘等)，用户可以随后在框765处在用户设备710处提供输入以确认递送。在接收到用户输入时，用户设备710可以随后在框770处发送递送确认，该递送确认由递送设备在框775处接收。用户设备710与所递送设备300之间的通信可以经由间接手段(例如，互联网)进行。另选地，如果用户设备710在精确递送位置处或精确递送位置附近，则通信可以经由直接手段(例如，RF通信)进行。

图8是示出根据第五实施方案的递送过程800的泳道图。如图所示，用户设备710、信标发送设备410和递送设备300的功能性可以类似于图7所示的递送过程700的功能性。例如，递送过程700的框815至框845处的功能性可以类似于递送过程800的对应框715至框745的功能性。然而，这里，信标发送设备410可以用于获得所递送包裹的图像。即，递送设备300可以任选地请求来自信标发送设备410的递送确认，如框850所示，而不是递送设备300向用户设备710提供所递送包裹的图像。另选地(未示出)，递送设备300可以仅向信标发送设备410提供包裹已经被递送的指示。作为响应，信标发送设备410可以获得所递送包裹的图像，如框855处所示。取决于信标发送设备410的功能性，信标发送设备410本身可以捕获图像(例如，信标发送设备410可以包括门铃相机137和/或安全相机143)。另选地，信标发送设备410可以从一个或多个不同传感器(例如，与信标发送设备410通信地耦合的一个或多个相机)获得图像。

在框860处，信标发送设备410可以随后向用户设备710发送所递送包裹的图像以用于递送确认。此时，递送过程800的在框865至框885处示出的剩余部分可以类似于递送过程700的在框760至框775处示出的对应功能。然而，在图8的递送过程800中，信标发送设备410可以任选地在框880处将从用户设备710接收到的递送确认中继到递送设备300。

根据一些实施方案，可以使用计算机视觉(CV)和/或类似技术来执行与图7和图8所示的过程类似的过程，以在没有用户输入的情况下验证到精确递送位置的递送。实施方案可以包括将由递送设备300提供的一个或多个图像与精确递送位置的(例如，先前捕获的)一个或多个图像和/或经由收件人110的相机获得的一个或多个实况图像进行比较。如果由递送设备300提供的图像与精确递送位置的图像匹配(例如，高于由CV功能性确定的置信度阈值)，则用户设备710、信标发送设备410或执行比较的其他设备可以自动验证正确的递送，并且向递送设备300、收件人110和/或快递服务120提供递送确认。以此方式，递送过程可以不需要等待用户输入并且因此可以向递送设备300提供立即(或几乎立即)的确认，这可以在需要时允许对递送的任何校正，如先前所述。

根据一些实施方案，CV功能性可以经由机器学习(ML)算法来实现，该机器学习算法可以能够在学习时段(该学习时段可以涉及至少在初始时段内来自人类用户的监督)之后准确地标识精确递送位置处的正确递送。根据一些实施方案，由ML算法使用的图像可以由人类用户(例如，经由移动设备135)获得，并且被提供给(例如，在云中、在信标发送设备410处等执行的)ML算法或者训练ML算法。根据一些实施方案，ML算法的训练对于人类用户可以是透明的。例如，可以将精确递送位置的视频/图像转发给用户，以验证到精确递送位置的递送已经发生。在针对各种递送记录了阈值数量的视频/图像之后，可以使用针对那些递送的用户输入来训练ML算法。阈值数量的视频/图像(例如，用于ML训练的正样本和/或负样本)可以是基于所使用的ML算法的类型。

根据一些实施方案，信标发送设备410可以能够动态地适配可能阻止递送和/或递送验证的问题。例如，如果信标发送设备410使用相机来确定触发事件(例如，在相机的视野中标识递送车辆)，但相机被遮挡，则信标发送设备410可以(例如，经由互联网间接地)与递送设备300通信以指示相机被遮挡并且/或者请求使用不同的触发事件(例如，请求递送设备发送接近通告)。取决于递送设备300和/或信标发送设备410的能力来实现不同的此类适配。

根据一些实施方案，可以在已经确认/验证递送之后实现附加功能性。例如，在已经确认递送之后，传感器(例如，相机、RF传感器、运动传感器等)可以被配置为检测精确递送位置处或精确递送位置附近的运动和/或物体，以帮助检测并且任选地防止对所递送包裹的偷窃。根据一些实施方案，例如，在已经作出对递送的确认之后，传感器可以被配置为在检测到任何运动时都可以触发警报的运动检测模式下操作。为了帮助防止收件人110触发警报，收件人可以能够在移开所递送包裹之前(例如，经由在收件人的移动设备135上执行的应用程序)解除警报和/或禁用运动检测模式。另外或另选地，一个或多个相机可以被配置为在确认包裹递送之后在面部捕获模式下操作，在该面部捕获模式下，一个或多个相机将标识和捕获在视频/图像中检测到的人脸。这可以帮助标识潜在的包裹窃贼。另外或另选地，面部捕获模式可与警报结合使用，使得如果检测到未识别的/未授权的面部，则触发警报。然而，如果检测到识别的/授权的面部，则不会触发警报。

图9是根据一个实施方案的利用信标发送设备实现精确包裹递送的方法900的流程图。方法900的各方面可以与先前所述的图3至图8的实施方案所示的功能相对应，从而与信标发送设备(例如，信标发送设备410)的功能性相对应。因此，用于执行图9所示的框中的一个或多个框所示的功能性的构件可以由信标发送设备的硬件和/或软件组件执行。可以用作信标发送设备的设备1100的示例组件在图11中示出并且在下文更详细地描述。

在框910处，功能性包括接收与包裹递送相关联的代码。如前所述，代码可以由快递服务120或商家130生成，并且可以对于收件人是唯一的或者对于包裹递送是唯一的。此外，代码可以由信标发送设备经由互联网和/或与信标发送设备以及快递服务120(例如，快递服务服务器160)或商家130(例如，商家服务器147)通信地耦合的一个或多个中间设备接收。用于执行框910处的功能性的构件可以包括总线1105、处理器1110、无线通信接口1130、存储器1160和/或设备1100的其他组件，如图11所示。

在框920处，功能性包括确定与包裹递送有关的触发事件已经发生。如在先前所述的实施方案中所指示，触发事件可以取决于期望的功能性而变化。这可以包括接收递送设备的接近通告、接收对预期递送的时间的指示、接收指示即将递送包裹的传感器输入等。根据一些实施方案，确定触发事件已经发生包括从递送设备接收到接近通告、从递送设备接收到基于时间的通告，或获得指示递送设备的接近的传感器数据，或它们的组合。用于执行框920处的功能性的构件可以包括总线1105、处理器1110、无线通信接口1130、传感器1140、存储器1160和/或设备1100的其他组件，如图11所示。

在框930处，功能性包括响应于确定触发事件已经发生，利用信标发送设备发送无线信标。根据一些实施方案，可以至少部分地基于与包裹递送相关联的代码来对无线信标进行编码。如先前所指示，无线信标可以被编码以包括该代码并且/或者可以基于该代码被加密。这可以帮助确保信标不被其他无线设备潜在地欺骗，并且可以帮助区分与包裹递送相对应的信标(例如，与由其他收件人发送的其他信标)。如先前所述的实施方案中所指示，信标发送设备可以是多个信标发送设备中的一个信标发送设备。此外，发送无线信标的信标发送设备的位置可以实现到包括区域或体积的精确递送位置的包裹递送，包裹将在该区域或体积内进行递送。[编码不应是必需的——我们想捕获不对信号进行编码的实施方案——其应当是任选的且被包括在从属权利要求中]

用于执行框930处的功能性的构件可以包括总线1105、处理器1110、无线通信接口1130、传感器1140、存储器1160和/或设备1100的其他组件，如图11所示。

如前所述，取决于期望的功能性，各实施方案可以包括一个或多个附加特征。如图9的框940和950处所示，这可以包括确认或验证递送已经在精确递送位置处发生。在框940处，例如，方法900任选地包括至少部分地基于来自一个或多个传感器的数据来确定在精确递送位置处发生了包裹递送。在此类实施方案中，如框950处所示，方法900可以还包括响应于确定在精确递送位置处发生了包裹递送而提供对在精确递送位置处发生了包裹递送的确认。取决于期望的功能性，提供确认可以包括向以下各项发送指示确认的消息：用户设备、递送设备或服务器或它们的组合。另外或另选地，来自一个或多个传感器的数据包括一个或多个图像。在此类实施方案中，确定在精确递送位置处发生了包裹递送可以包括向用户设备发送一个或多个图像，以及从用户设备接收确认在精确递送位置处发生了包裹递送的数据。根据一些实施方案，确定在精确递送位置处发生了包裹递送可以是响应于从递送设备接收到递送通知。根据一些实施方案，方法900可以还包括利用信标发送设备使用从递送设备接收到的无线信号来进行一个或多个距离测量。如在先前所述的实施方案中所指出，这可以包括例如RSSI测量、RTT测量和/或FTM测量。在此类实施方案中，方法900还包括向递送设备无线地发送指示一个或多个距离测量的数据。

图10是根据一个实施方案的利用信标发送设备实现精确包裹递送的方法1000的流程图。方法1000的各方面可以与先前所述的图3至图8的实施方案所示的功能相对应，从而与递送设备(例如，递送设备300)的功能性相对应。因此，用于执行图10所示的框中的一个或多个框所示的功能性的构件可以由递送设备的硬件和/或软件组件执行。可以用作递送设备的设备1100的示例组件在图11中示出并且在下文更详细地描述。

在框1010处，功能性包括获得与包裹递送相关联的代码。如前所述，代码可以由快递服务生成并且从快递服务器160发送到递送设备。同样，该代码可以对于收件人和/或包裹递送是唯一的，并且/或者可以是基于收件人所选择的密码。根据一些实施方案，递送设备可以与WAN(例如，诸如4G、5G等的蜂窝服务)无线地耦合，并且可以经由与WAN的无线连接来接收代码。用于执行框1010处的功能性的构件可以包括总线1105、处理器1110、无线通信接口1130、存储器1160和/或设备1100的其他组件，如图11所示。

在框1020处，功能性包括在递送设备处从信标发送设备接收一个或多个无线信标。同样，可以使用多种技术(例如，Wi-Fi、4G、5G、蓝牙等)中的任一种技术来发送无线信标。此外，根据一些实施方案，递送设备可以执行测量，诸如测距和/或角度测量，该测量可以使用信标和/或与信标发送设备的其他通信。根据一些实施方案，信标发送设备与递送设备之间的通信可以利用同一无线技术或不同无线技术，然后该技术用来发送无线信标。用于执行框1020处的功能性的构件可以包括总线1105、处理器1110、无线通信接口1130、存储器1160和/或设备1100的其他组件，如图11所示。

在任选的(如虚线所指示的)框1030处，功能性包括至少部分地基于与包裹递送相关联的代码来对一个或多个无线信标进行解码。如所指出，为了帮助唯一地标识来自正确收件人的信标，并且为了帮助确保包裹的递送，可以基于与包裹递送相关联的代码(例如，在框1010处接收到的代码)来对信标进行编码。根据一些实施方案，取决于期望的功能性，编码可以包括无线信标的加密，该加密可以使用与包裹递送相关联的代码作为加密密钥，或者可以使用代码来生成加密密钥。另外或另选地，信标可以仅在信标中包括代码以达到标识目的。用于执行框1030处的功能性的构件可以包括总线1105、处理器1110、无线通信接口1130、存储器1160和/或设备1100的其他组件，如图11所示。

在框1040处，功能性包括至少部分地基于无线信标来确定用于包裹递送的精确递送位置。根据一些实施方案，精确递送位置包括区域或体积，包裹将在该区域或体积内进行递送。如先前所述的实施方案中所指示，关于精确递送位置的指令和/或其他信息可以被包括在无线信标中。因此，根据一些实施方案，确定用于包裹递送的精确递送位置可以是进一步基于嵌入在一个或多个无线信标中的信息。另外或另选地，确定用于包裹递送的精确递送位置可以包括获得无线信标和/或由信标发送设备发送的其他RF信号的测量结果(例如，测距测量结果和/或角度测量结果)。因此，根据一些实施方案，方法1000可以还包括利用递送设备使用从信标发送设备接收到的无线信号来进行一个或多个距离测量。如所指出，这可以包括例如进行RSSI测量、FTM测量和/或RTT测量。用于执行框1040处的功能性的构件可以包括总线1105、处理器1110、无线通信接口1130、存储器1160和/或设备1100的其他组件，如图11所示。

取决于期望的功能性，一些实施方案可以包括附加操作。如图10所示，方法1000可以任选地包括框1050处的功能性：提供对在精确递送位置处发生了包裹递送的确认。这可以包括例如发送在精确递送位置处发生了包裹递送的通告。该通告可以包括由递送设备获得的图像。根据一些实施方案，递送设备可以包括相机并且可以拍摄图像。另外或另选地，实施方案可以包括接收对在精确递送位置处发生了包裹递送的确认。在此类实施方案中，可以从信标发送设备接收确认。

根据一些实施方案，递送设备可以用于向信标发送设备发送信息，该信息可以用作用于发起信标发送的触发事件。例如，如前所述，一些实施方案可以包括向信标发送设备发送接近通告或基于时间的通告中的任一者或两者。接近通告可以包括递送设备和/或递送车辆在距递送位置(例如，精确递送位置或地址)阈值距离内的通告。基于时间的通告可以包括预期递送将在阈值量的时间内发生的通告。此阈值可以基于诸如递送车辆的所估计速度、递送车辆在包裹的递送之前可能进行的递送/停止(如果有的话)的数量、用于发送信标的无线技术的范围等的相关因素来建立。

图11示出了设备1100的实施方案，该设备可以用作如本文在上文(例如，与图1至图10相关联地)所述的移动设备、信标发送设备和/或递送设备。例如，设备1100可以执行图9至图10所示的方法的功能中的一个或多个功能。应当注意，图11仅旨在提供各种组件的一般化例示，可适当地利用其中任何或全部组件。可以注意，在一些实例中，由图11所示的组件可被局部化到单个物理设备和/或在可设置在不同物理位置处的各种联网设备之间分布。

设备1100被示为包括可以经由总线1105电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括处理器1110，该处理器可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理器(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等)和/或其他处理结构、单元或构件。如图11所示，根据期望的功能性，一些实施方案可具有单独的DSP 1120。可以在处理器1110和/或无线通信接口1130(在下文讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。设备1100还可以包括一个或多个输入设备1170，该一个或多个输入设备可以包括但不限于一个或多个键盘、触摸屏、触摸板、麦克风、按钮、刻度盘、开关等；和一个或多个输出设备1115，该一个或多个输出设备可包括但不限于一个或多个显示器(例如，触摸屏)、发光二极管(LED)、扬声器等。

设备1100还可以包括无线通信接口1130，该无线通信接口可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如设备、IEEE802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、WAN设备和/或各种蜂窝设备等)等，它们可以使得设备1100能够与如上文实施方案所述的其他设备进行通信。无线通信接口1130可以准许与网络的基站(例如，经由eNB、gNB、ng-eNB、接入点、各种基站和/或其他接入节点类型，和/或其他网络组件)、计算机系统和/或如本文所述的与WAN通信地耦合的任何其他电子设备传达(例如，发送和接收)数据和信令。可经由发送和/或接收无线信号1134的一个或多个无线通信天线1132来执行通信。根据一些实施方案，无线通信天线1132可包括多个离散天线、天线阵列或它们的任何组合。天线1132可以能够使用波束(例如，Tx波束和Rx波束)来发送和接收无线信号。可以使用数字和/或模拟波束形成技术利用相应的数字和/或模拟电路系统来执行波束形成。无线通信接口1130可以包括此类电路。另外，无线通信接口1130可以用于如本文所述发送和/或接收无线信标。这可以包括例如执行测距和/或角度测量，包括RSSI测量/功能、FTM测量/功能、RTT测量/功能、AoD测量/功能、AoA测量/功能和/或类似的测量/功能。

取决于期望的功能性，无线通信接口1130可以包括单独的接收器和发送器，或收发器、发送器和/或接收器的任何组合，以与基站(例如，ng-eNB和gNB)和其他地面收发器(诸如无线设备和接入点)进行通信。设备1100可以与可包括各种网络类型的不同数据网络通信。例如，无线广域网(WWAN)可以是CDMA网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等等。CDMA网络可以实现一个或多个RAT，诸如宽带CDMA(WCDMA)等。包括IS-95、IS-2000、和/或IS-856标准。TDMA网络可实现GSM、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或某个其他RAT。OFDMA网络可采用LTE、高级LTE、5G NR等等。在来自3GPP的文档中描述了5G NR、LTE、高级LTE、GSM、以及WCDMA。/>在来自名为“第三代伙伴项目X3”(3GPP2)的组织的文献中描述。3GPP和3GPP2文档是公众可获取的。无线局域网(WLAN)也可以是IEEE 802.11x网络，而无线个域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE802.15x或某个其他类型的网络。本文描述的技术还可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。

设备1100可以还包括传感器1140。传感器1140可以包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如，加速度计、陀螺仪、相机、磁力计、高度计、话筒、邻近度传感器、光传感器、气压计等)，这些中的一些可以用于获得如本文所述的用于包裹递送确认/验证的信息。另外或另选地，设备1100可以通信地耦合到与设备1100分开的一个或多个传感器，以获得用于包裹递送确认/验证的信息。

设备1100的实施方案还可以包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器1180，该GNSS接收器能够使用天线1182(该天线可与天线1132相同)从一个或多个GNSS卫星接收信号1184。基于GNSS信号测量的定位可用来补充和/或纳入本文中所描述的技术。GNSS接收器1180可以使用常规技术从GNSS系统(诸如全球定位系统(GPS)、伽利略系统、GLONASS、日本的准天顶卫星系统(QZSS)、印度的印度区域导航卫星系统(IRNSS)、中国的北斗导航卫星系统(BDS)等)的GNSS卫星X110提取设备1100的定位。此外，GNSS接收器1180可用于可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))，诸如例如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)以及地理扩增导航系统(GAGAN)等。

可注意，尽管在图11中将GNSS接收器1180示出为不同的组件，但实施方案并不限于此。如本文中所使用的，术语“GNSS接收器”可以包括被配置为获取GNSS测量(来自GNSS卫星的测量)的硬件和/或软件组件。因此，在一些实施方案中，GNSS接收器可以包括由一个或多个处理器(作为软件)执行的测量引擎，该处理器诸如处理器1110、DSP 1120和/或无线通信接口1130内(例如，在调制解调器中)的处理器。GNSS接收器还可以任选地包括定位引擎，该定位引擎可以使用来自测量引擎的GNSS测量以使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)、加权最小二乘法(WLS)、hatch滤波器、粒子滤波器等来确定GNSS接收器的位置。定位引擎也可以由一个或多个处理器(诸如处理器1110或DSP 1120)执行。

设备1100可以还包括存储器1160和/或与该存储器通信。存储器1160可包括但不限于可以是可编程的、可快闪更新的等的本地和/或网络可访问存储装置、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM))。此类存储设备可被配置为实现任何合适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。

设备1100的存储器1160还可以包括软件元素(图11中未示出)，这些软件元素包括操作系统、设备驱动程序、可执行库和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元素可以包括由各种实施方案提供的计算机程序，并且/或者可被设计成实现由其他实施方案提供的方法，并且/或者配置由其他实施方案提供的系统，如本文所述。仅作为示例，关于以上讨论的方法描述的一个或多个规程可实现为可以由设备1100(和/或设备1100内的处理器1110或DSP 1120)执行的存储器1160中的代码和/或指令。在一方面，此类代码和/或指令随后可以用于配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)以执行根据所描述的方法的一个或多个操作。

图12是计算机系统1200的实施方案的框图，该计算机系统可以整体地或部分地用于提供如本文所述的计算机或其他电子设备(例如，商家服务器147、快递服务服务器160，和/或与WAN/互联网133通信地耦合的另一设备)的功能。应当注意，图12仅旨在提供各种组件的一般化例示，可适当地利用其中任何或全部组件。因此，图12宽泛地示出了如何以相对分开或相对更集成的方式来实现个体系统元件。另外，可注意，由图12示出的组件可被局部化成单个设备和/或分布在可被布置在不同地理位置处的各种联网设备之中。

计算机系统1200被示为包括可以经由总线1205电耦合(或者可以在适当时以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括处理器1210，该处理器可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器等)和/或其他处理结构，它们可被配置为执行本文所述的方法中的一种或多种方法。计算机系统1200还可以包括一个或多个输入设备1215，该一个或多个输入设备可以包括但不限于鼠标、键盘、相机、麦克风等；以及一个或多个输出设备1220，该一个或多个输出设备可以包括但不限于显示设备、打印机等。

计算机系统1200可以还包括一个或多个非暂态存储设备1225(并且/或者与该一个或多个非暂态存储设备处于通信)，该一个或多个非暂态存储设备可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储，并且/或者可以包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，它们可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置为实现任何合适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。此类数据存储可包括数据库和/或用于存储和管理要经由中枢被发送给一个或多个设备的消息和/或其他信息的其他数据结构，如本文描述的。

计算机系统1200还可以包括通信子系统1230，该通信子系统可以包括由无线通信接口1233管理和控制的无线通信技术，以及有线技术(诸如以太网、同轴通信、通用串行总线(USB)等)。无线通信接口1233可以包括一个或多个无线收发器，该一个或多个无线收发器可以经由无线天线1250发送和接收无线信号1255(例如，用于无线通信的信标和/或RF信号)。由此，通信子系统1230可以包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组等，它们可以使得计算机系统1200能够在本文所述的通信网络中的任何或全部通信网络上与相应网络上的任何设备(包括用户装备(UE)、基站和/或其他发送/接收点(TRP)，和/或本文所述的任何其他电子设备)通信。因此，通信子系统1230可以用于接收和发送数据，如本文的实施方案中所述。

在许多实施方案中，计算机系统1200将进一步包括工作存储器1235，该工作存储器可以包括RAM或ROM设备，如上文所述。被示为位于工作存储器1235内的软件元件可以包括操作系统1240、设备驱动程序、可执行库和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序1245)，这些软件元件可以包括由各种实施方案提供的计算机程序，并且/或者可被设计成实现由其他实施方案提供的方法并且/或者配置由其他实施方案提供的系统，如本文所述。仅作为示例，关于上面讨论的方法描述的一个或多个过程可以实现为由计算机(和/或计算机内的处理器)可执行的代码和/或指令；然后，在一个方面，此类代码和/或指令可以用于配置和/或调节通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。

这些指令和/或代码的集合可以存储在非暂态计算机可读存储介质(诸如上文所述的存储设备1225)上。在一些情况下，存储介质可并入计算机系统(诸如计算机系统1200)内。在其他实施方案中，存储介质可以与计算机系统分开(例如，可移动介质，诸如光碟)，和/或可被提供在安装包中，以使得存储介质可用于对存储有指令/代码的通用计算机进行编程、配置和/或适配。这些指令可以采取可执行代码的形式(该可执行代码可以由计算机系统1200执行)并且/或者可以采取源代码和/或可安装代码的形式，该源代码和/或可安装代码在计算机系统1200上(例如，使用多种通用编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等)编译和/或安装之际，则采取可执行代码的形式。

对于本领域的技术人员来说，显而易见的是，可以根据特定要求进行实质性的变化。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或两者中实现特定元件。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。

参考附图，可以包括存储器的组件可以包括非暂态机器可读介质。如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文提供的实施方案中，在向处理器和/或(诸)其他设备提供指令/代码以供执行时可能涉及各种机器可读介质。另外或另选地，机器可读介质可用于存储和/或携带此类指令/代码。在许多具体实施中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算机可读介质的常见形式包括例如：磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或存储器盒、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。

本文所讨论的方法、系统和设备是示例。各种实施方案可以适当地省略、代替或添加各种过程或组件。例如，参考某些实施方案所描述的特征可在各种其他实施方案中被组合。实施方案的不同方面和要素可以按类似方式组合。本文中提供的附图的各种组件可被体现在硬件和/或软件中。而且，技术会演进，并且因此许多要素是示例，其不会将本公开的范围限定于那些特定示例。

事实证明，有时，主要出于常用的原因，将此类信号称为位、信息、值、元素、符号、字符、变量、术语、数字、数字符号等是方便的。然而，应该理解，所有这些或类似的术语都应与适当的物理量相关联，并且仅仅是方便的标签。除非另外具体声明，否则如从以上讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换信号，通常表示为专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、发送设备或显示设备中的物理、电子、电气或磁的量。

如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一个或多个”可被用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅仅是说明性示例，并且所要求保护的主题不限于该示例。此外，术语“中的至少一者”如果被用于关联列表，诸如A、B或C，则可被解释为表示A、B和/或C的任何组合，诸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。

已描述了若干实施方案，可以使用各种修改、替换构造和等价物而不会脱离本公开的范围。例如，以上元件可以仅是较大系统的组件，其中其他规则可优先于各个实施方案的应用或者以其他方式修改各个实施方案的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个步骤。相应地，以上描述并不限制本公开的范围。

鉴于此说明书，各实施方案可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各具体实施示例：

条款1.一种利用信标发送设备实现精确包裹递送的方法，所述方法包括：接收与包裹递送相关联的代码；确定与所述包裹递送有关的触发事件已经发生；以及响应于确定所述触发事件已经发生，利用所述信标发送设备发送无线信标，其中至少部分地基于与所述包裹递送相关联的所述代码来对所述无线信标进行编码。

条款2.根据条款1所述的方法，还包括：至少部分地基于来自一个或多个传感器的数据来确定在精确递送位置处发生了所述包裹递送；以及响应于确定在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送，提供对在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的确认。

条款3.根据条款2所述的方法，其中提供所述确认包括向以下各项发送指示所述确认的消息：用户设备、递送设备或者服务器或者它们的组合。

条款4.根据条款2至3中任一项所述的方法，其中来自所述一个或多个传感器的所述数据包括一个或多个图像。

条款5.根据条款4所述的方法，其中确定在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送包括：向用户设备发送所述一个或多个图像；以及从所述用户设备接收确认在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的数据。

条款6.根据条款2至5中任一项所述的方法，其中确定在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送是响应于从递送设备接收到递送通知。

条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中所述代码对于所述包裹递送是唯一的。

条款8.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中确定所述触发事件已经发生包括：从递送设备接收接近通告、从所述递送设备接收基于时间的通告，或者获得指示所述递送设备的接近的传感器数据，或者它们的组合。

条款9.根据条款1至8中任一项所述的方法，还包括利用所述信标发送设备使用从递送设备接收到的无线信号来进行一个或多个距离测量。

条款10.根据条款9所述的方法，还包括向所述递送设备无线地发送指示所述一个或多个距离测量的数据。

条款11.一种利用递送设备实现精确包裹递送的方法，所述方法包括：获得与包裹递送相关联的代码；在所述递送设备处从信标发送设备接收一个或多个无线信标；利用所述递送设备至少部分地基于与所述包裹递送相关联的所述代码来对所述一个或多个无线信标进行解码；以及至少部分地基于所述无线信标来确定用于所述包裹递送的精确递送位置，其中所述精确递送位置包括区域或体积，包裹将在所述区域或体积内进行递送。

条款12.根据条款11所述的方法，还包括发送在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的通告。

条款13.根据条款11至12中任一项所述的方法，还包括接收对在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的确认。

条款14.根据条款13所述的方法，其中从所述信标发送设备接收所述确认。

条款15.根据条款11至14中任一项所述的方法，其中所述代码对于所述包裹递送是唯一的。

条款16.根据条款11至15中任一项所述的方法，还包括向所述信标发送设备发送接近通告或基于时间的通告中的任一者或两者。

条款17.根据条款11至16中任一项所述的方法，其中进一步基于嵌入在所述一个或多个无线信标中的信息来确定用于所述包裹递送的所述精确递送位置。

条款18.根据条款11至17中任一项所述的方法，还包括利用所述递送设备使用从所述信标发送设备接收到的无线信号来进行一个或多个距离测量。

条款19.一种用于实现精确包裹递送的信标发送设备，所述信标发送设备包括：收发器；存储器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述收发器和所述存储器通信地耦合，其中所述一个或多个处理器被配置为：接收与包裹递送相关联的代码；确定与所述包裹递送有关的触发事件已经发生；以及响应于确定所述触发事件已经发生，经由所述收发器发送无线信标，其中至少部分地基于与所述包裹递送相关联的所述代码来对所述无线信标进行编码。

条款20.根据条款19所述的信标发送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：至少部分地基于来自一个或多个传感器的数据来确定在精确递送位置处发生了所述包裹递送；以及响应于确定在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送，提供对在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的确认。

条款21.根据条款20所述的信标发送设备，其中，为了提供所述确认，所述一个或多个处理器被配置为向以下各项发送指示所述确认的消息：用户设备、递送设备或者服务器或者它们的组合。

条款22.根据条款20至21中任一项所述的信标发送设备，其中来自所述一个或多个传感器的所述数据包括一个或多个图像。

条款23.根据条款22所述的信标发送设备，其中，为了确定在所述精确递送位置发生了所述包裹递送，所述一个或多个处理器被配置为：向用户设备发送所述一个或多个图像；以及从所述用户设备接收确认在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的数据。

条款24.根据条款20至23中任一项所述的信标发送设备，其中所述一个或多个处理器被配置为响应于从递送设备接收到递送通知而确定在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送。

条款25.根据条款19至24中任一项所述的信标发送设备，其中所述代码对于所述包裹递送是唯一的。

条款26.根据条款19至25中任一项所述的信标发送设备，其中，为了确定所述触发事件已经发生，所述一个或多个处理器被配置为：从递送设备接收接近通告、从所述递送设备接收基于时间的通告，或者获得指示所述递送设备的接近的传感器数据，或者它们的组合。

条款27.根据条款19至26中任一项所述的信标发送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为经由所述收发器使用从递送设备接收到的无线信号来进行一个或多个距离测量。

条款28.根据条款27所述的信标发送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为向所述递送设备无线地发送指示所述一个或多个距离测量的数据。

条款29.一种用于实现精确包裹递送的递送设备，所述递送设备包括：收发器；存储器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述收发器和所述存储器通信地耦合，其中所述一个或多个处理器被配置为：获得与包裹递送相关联的代码；经由所述收发器从信标发送设备接收一个或多个无线信标；至少部分地基于与所述包裹递送相关联的所述代码来对所述一个或多个无线信标进行解码；以及至少部分地基于所述无线信标来确定用于所述包裹递送的精确递送位置，其中所述精确递送位置包括区域或体积，包裹将在所述区域或体积内进行递送。

条款30.根据条款29所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为发送在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的通告。

条款31.根据条款29至30中任一项所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为接收对在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的确认。

条款32.根据条款31所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被配置为从所述信标发送设备接收所述确认。

条款33.根据条款29至32中任一项所述的递送设备，其中所述代码对于所述包裹递送是唯一的。

条款34.根据条款29至33中任一项所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为向所述信标发送设备发送接近通告或基于时间的通告中的任一者或两者。

条款35.根据条款29至34中任一项所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为进一步基于嵌入在所述一个或多个无线信标中的信息来确定用于所述包裹递送的所述精确递送位置。

条款36.根据条款29至35中任一项所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为使用所述收发器使用从所述信标发送设备接收到的无线信号来进行一个或多个距离测量。

条款37.一种装置，所述装置具有用于执行根据条款1至18中任一项所述的方法的构件。

条款38.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储指令，所述指令包括用于执行根据条款1至18中任一项所述的方法的代码。

Claims (50)

1.一种利用信标发送设备实现精确包裹递送的方法，所述方法包括：

接收与包裹递送相关联的代码；

确定与所述包裹递送有关的触发事件已经发生；以及

响应于确定所述触发事件已经发生，利用所述信标发送设备发送无线信标。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于与所述包裹递送相关联的所述代码来对所述无线信标进行编码。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分地基于来自一个或多个传感器的数据来确定在精确递送位置处发生了所述包裹递送；以及

响应于确定在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送，提供对在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的确认。

4.根据权利要求3所述的方法，其中提供所述确认包括向以下各项发送指示所述确认的消息：

用户设备，

递送设备，或者

服务器，或者

它们的组合。

5.根据权利要求3所述的方法，其中来自所述一个或多个传感器的所述数据包括一个或多个图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中确定在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送包括：

向用户设备发送所述一个或多个图像；以及

从所述用户设备接收确认在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的数据。

7.根据权利要求3所述的方法，其中确定在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送是响应于从递送设备接收到递送通知。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述代码对于所述包裹递送是唯一的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述触发事件已经发生包括：

从递送设备接收接近通告，

从所述递送设备接收基于时间的通告，或者

获得指示所述递送设备的接近的传感器数据，或者

它们的组合。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括利用所述信标发送设备使用从递送设备接收到的无线信号来进行一个或多个距离测量。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括向所述递送设备无线地发送指示所述一个或多个距离测量的数据。

12.一种利用递送设备实现精确包裹递送的方法，所述方法包括：

获得与包裹递送相关联的代码；

在所述递送设备处从信标发送设备接收一个或多个无线信标；以及

至少部分地基于所述无线信标来确定用于所述包裹递送的精确递送位置。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括利用所述递送设备至少部分地基于与所述包裹递送相关联的所述代码来对所述一个或多个无线信标进行解码。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述精确递送位置包括区域或体积，包裹将在所述区域或体积内进行递送。

15.根据权利要求12所述的方法，还包括发送在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的通告。

16.根据权利要求12所述的方法，还包括接收对在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的确认。

17.根据权利要求16所述的方法，其中从所述信标发送设备接收所述确认。

18.根据权利要求12所述的方法，其中所述代码对于所述包裹递送是唯一的。

19.根据权利要求12所述的方法，还包括向所述信标发送设备发送接近通告或基于时间的通告中的任一者或两者。

20.根据权利要求12所述的方法，其中进一步基于嵌入在所述一个或多个无线信标中的信息来确定用于所述包裹递送的所述精确递送位置。

21.根据权利要求12所述的方法，还包括利用所述递送设备使用从所述信标发送设备接收到的无线信号来进行一个或多个距离测量。

22.一种用于实现精确包裹递送的信标发送设备，所述信标发送设备包括：

收发器；

存储器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述收发器和所述存储器通信地耦合，其中所述一个或多个处理器被配置为：

接收与包裹递送相关联的代码；

确定与所述包裹递送有关的触发事件已经发生；以及

响应于确定所述触发事件已经发生，经由所述收发器发送无线信标。

23.根据权利要求22所述的信标发送设备，其中，为了发送所述无线信标，所述一个或多个处理器被配置为至少部分地基于与所述包裹递送相关联的所述代码来对所述无线信标进行编码。

24.根据权利要求22所述的信标发送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：

至少部分地基于来自一个或多个传感器的数据来确定在精确递送位置处发生了所述包裹递送；以及

响应于确定在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送，提供对在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的确认。

25.根据权利要求24所述的信标发送设备，其中，为了提供所述确认，所述一个或多个处理器被配置为向以下各项发送指示所述确认的消息：

用户设备，

递送设备，或者

服务器，或者

它们的组合。

26.根据权利要求24所述的信标发送设备，其中来自所述一个或多个传感器的所述数据包括一个或多个图像。

27.根据权利要求26所述的信标发送设备，其中，为了确定在所述精确递送位置发生了所述包裹递送，所述一个或多个处理器被配置为：

向用户设备发送所述一个或多个图像；以及

从所述用户设备接收确认在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的数据。

28.根据权利要求24所述的信标发送设备，其中所述一个或多个处理器被配置为响应于从递送设备接收到递送通知而确定在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送。

29.根据权利要求22所述的信标发送设备，其中所述代码对于所述包裹递送是唯一的。

30.根据权利要求22所述的信标发送设备，其中，为了确定所述触发事件已经发生，所述一个或多个处理器被配置为：

从递送设备接收接近通告，

从所述递送设备接收基于时间的通告，或者

获得指示所述递送设备的接近的传感器数据，或者

它们的组合。

31.根据权利要求22所述的信标发送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为经由所述收发器使用从递送设备接收到的无线信号来进行一个或多个距离测量。

32.根据权利要求31所述的信标发送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为向所述递送设备无线地发送指示所述一个或多个距离测量的数据。

33.一种用于实现精确包裹递送的递送设备，所述递送设备包括：

收发器；

存储器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述收发器和所述存储器通信地耦合，其中所述一个或多个处理器被配置为：

获得与包裹递送相关联的代码；

经由所述收发器从信标发送设备接收一个或多个无线信标；以及

至少部分地基于所述无线信标来确定用于所述包裹递送的精确递送位置。

34.根据权利要求33所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被配置为至少部分地基于与所述包裹递送相关联的所述代码来对所述一个或多个无线信标进行解码。

35.根据权利要求33所述的递送设备，其中为了确定所述精确递送位置，所述一个或多个处理器被配置为确定区域或体积，包裹将在所述区域或体积内进行递送。

36.根据权利要求33所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为发送在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的通告。

37.根据权利要求33所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为接收对在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的确认。

38.根据权利要求37所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被配置为从所述信标发送设备接收所述确认。

39.根据权利要求33所述的递送设备，其中所述代码对于所述包裹递送是唯一的。

40.根据权利要求33所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为向所述信标发送设备发送接近通告或基于时间的通告中的任一者或两者。

41.根据权利要求33所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为进一步基于嵌入在所述一个或多个无线信标中的信息来确定用于所述包裹递送的所述精确递送位置。

42.根据权利要求33所述的递送设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为使用所述收发器使用从所述信标发送设备接收到的无线信号来进行一个或多个距离测量。

43.一种用于实现精确包裹递送的信标发送设备，所述信标发送设备包括：

用于接收与包裹递送相关联的代码的构件；

用于确定与所述包裹递送有关的触发事件已经发生的构件；以及

用于响应于确定所述触发事件已经发生而利用所述信标发送设备发送无线信标的构件。

44.根据权利要求43所述的信标发送设备，还包括用于至少部分地基于与所述包裹递送相关联的所述代码来对所述无线信标进行编码的构件。

45.根据权利要求43所述的信标发送设备，还包括：

用于至少部分地基于来自一个或多个传感器的数据来确定在精确递送位置处发生了所述包裹递送的构件；以及

用于响应于确定在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送而提供对在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的确认的构件。

46.一种用于实现精确包裹递送的递送设备，所述递送设备包括：

用于获得与包裹递送相关联的代码的构件；

用于从信标发送设备接收一个或多个无线信标的构件；以及

用于至少部分地基于所述无线信标来确定用于所述包裹递送的精确递送位置的构件。

47.根据权利要求46所述的递送设备，还包括用于至少部分地基于与所述包裹递送相关联的所述代码来对所述一个或多个无线信标进行解码的构件。

48.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储用于利用信标发送设备实现精确包裹递送的指令，所述指令包括用于以下操作的代码：

接收与包裹递送相关联的代码；

确定与所述包裹递送有关的触发事件已经发生；以及

响应于确定所述触发事件已经发生，利用所述信标发送设备发送无线信标。

49.根据权利要求48所述的计算机可读介质，其中所述指令还包括用于以下操作的代码：

至少部分地基于来自一个或多个传感器的数据来确定在精确递送位置处发生了所述包裹递送；以及

响应于确定在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送，提供对在所述精确递送位置处发生了所述包裹递送的确认。

50.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储用于利用递送设备实现精确包裹递送的指令，所述指令包括用于以下操作的代码：

获得与包裹递送相关联的代码；

在所述递送设备处从信标发送设备接收一个或多个无线信标；以及

至少部分地基于所述无线信标来确定用于所述包裹递送的精确递送位置。