CN118019697A - 拉动组件及包括该组件的自动化存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉动组件(11)，包括：‑带，具有柔性本体(20)和嵌入本体(20)中的多个拉动缆绳(30)，‑至少一个拉动楔条(40)，构造为支撑旨在固定到楔条的附接装置，其中，楔条(40)具有与多个拉动缆绳(30)的全部或部分的直接机械连接。

Description

拉动组件及包括该组件的自动化存储系统

技术领域

本发明涉及一种可用于拉动载荷的拉动组件。这种组件的可能应用之一是在内部物流领域中的载荷升降系统中。更具体地，一个应用涉及用于自动化物品存储系统的升降系统。

背景技术

在这样的自动化物品存储系统中，使用拉动装置来升高或降低机架中的载荷，例如将载荷从一个存储层传送到另一个存储层。

已知的拉动装置包括缆绳、链条和带。带具有柔性的优点，需要很少的维护，并且安静。

带通常由以下各项组成：

-柔性本体，例如弹性体、聚氨酯或热塑性塑料的柔性本体，以及

-嵌入柔性本体中的一组拉动缆绳，所述绳可以由不锈钢、玻璃纤维、复合材料等制成。

一些应用还可能需要将要附接到带的本体上的钩挂装置，以便钩挂待升降的载荷，例如，该钩挂装置可以是自动引导的小车，以便将载荷从载荷入口层传送到存储层。

在这些钩挂装置的现有构造中，已知布置为被附接至金属插入件的闩锁，该金属插入件嵌入在柔性材料中，或者从一侧穿过柔性材料至另一侧。每个闩锁通过一个或多个螺钉附接至金属插入件。

这种构造的缺点是柔性本体的材料在拉动作用期间被加载，并且由于插入件的存在，这种材料变脆，因此限制可以被安装的载荷的重量。

另一个缺点在于，插入件和/或附接螺钉的通过可以切割一些拉动缆绳，这可进一步使带变脆。

本发明的目的是提供一种用于解决上述问题的拉动组件。

发明内容

为此目的，本发明涉及一种拉动组件，包括：

-带，所述带具有柔性本体和嵌入本体中的多个拉动缆绳，

-至少一个拉动楔条，被构造为承载旨在被附接到所述楔条的钩挂装置，

其中，所述楔条与多个拉动缆绳的全部或部分具有直接机械连接。

通过直接机械连接意指没有其他元件用于进行楔条与拉动缆绳之间的机械连接，例如没有缝纫或其他附件装置用于将楔条附接到缆绳。

拉动缆绳可以包括单个芯(例如，金属)或者芯和护套(例如，弹性体材料)，在这种情况下，可以经由缆绳护套进行直接机械连接。

借助于楔条与拉动缆绳之间的直接连接，当载荷被拉动时产生的力由拉动缆绳支撑。因此，柔性本体的材料不被加载，并且因此不脆化。因此，有可能升降大的载荷，如自动引导的小车，而没有带损坏的风险。

根据一些示例性实施方式，拉动缆绳穿过楔条。该构造具有易于制造的优点。例如，楔条可以直接模制到拉动缆绳上，使得楔条的材料覆盖拉动缆绳的一部分。

有利地，可添加卷边以增强楔条在缆绳周围的保持。

根据一些示例性实施方式，楔条被拉动缆绳包围。这种构造使得可以具有非常大的坚固性，因为力由拉动缆绳支撑。

在一些示例性实施方式中，钩挂装置可以是闩锁。后者例如通过螺钉连接，附接到楔条。

在多个示例性实施方式中，带本体可以包括两个部分，第一部分包括具有第一连接环的拉动缆绳，第二部分包括具有第二连接环的拉动缆绳，该第二连接环被构造成用于装配到第一连接环上，楔条在这两个部分之间形成穿过第一和第二环的连接轴。这种构造提供了两个优点：易于制造和坚固。实际上，带的这些部分是分开地制造的，然后使用也是分开地制造的楔条作为组装手段来组装。此外，拉动缆绳经由组装环围绕楔条的事实增加了拉动组件的坚固性。

根据示例性实施方式，楔条可以包括第一端部和第二端部，每个端部从带本体的相对侧突出，钩挂装置是夹持件的形式，被构造成附接到楔条的所述两个端部上。这种附接制造简单且稳固，因为不需要在楔条中钻孔用于螺钉，并且在突出端处的附接赋予了增加的坚固性。

在示例性实施方式中，带本体可以包括多个部分，这些部分被构造成附接在一起，以形成带，至少一个部分包括楔条。

本发明还涉及一种载荷升降系统，包括根据前述替代方案之一的拉动组件。

本发明还涉及一种自动化物品存储系统，该自动化物品存储系统包括如上所述的升降系统和自动引导的小车，该自动引导的小车包括钩挂装置，该钩挂装置被构造成用于与附接至如上所述的拉动组件的楔条上的钩挂装置配合。

有利地，自动化物品存储系统可以包括具有多个物品存储层的机架，其中，所述升降系统连接所述存储层，并且能够允许自动引导的小车从一个存储层通过到另一个存储层。

附图说明

从以下结合附图通过非限制性实施例给出的描述中，本发明的进一步特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1示出了根据本发明的拉动组件的第一实施例；

图2和图3示出了根据本发明的拉动组件的第二实施例；

图4示出了根据本发明的拉动组件的第三实施例；

图5是根据图4的拉动组件的截面图，该拉动组件还包括夹持件；

图6示出了根据本发明的拉动组件的第四实施例；

图7示出了根据本发明的自动化存储系统。

在本说明书的其余部分中，具有相同结构或类似功能的元件可以由相同的附图标记进行标记。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的拉动组件10的第一简化实施例。如图1左侧所示，拉动组件10包括：

-带，所述带具有柔性本体20(例如，由弹性体制成)以及嵌入本体20中的多个拉动缆绳30，

-至少一个拉动楔条40，被构造为承载旨在被附接到所述楔条的钩挂装置(在图1中未示出)。

根据本发明，楔条40与多根缆绳30的全部或部分具有直接机械连接。

特别地，在根据沿着轴线X-X的截面视图所示出的该实施方式中(图1的右侧)，拉动缆绳30穿过楔条40。

例如，通过在沟槽或线性的模具中铸造材料，可以获得这种构造。

图2和3示出了拉动组件11，其与图1中的拉动组件的不同之处主要在于，楔条40由围绕楔条形成环31的拉动缆绳30包围。

其它部件可以类似于先前结合图1的实施例示出的那些部件。

图4示出第三示例性实施方式，其中，拉动组件100包括柔性本体，该柔性本体包括旨在被连接在一起的至少两个部分201、202。为了便于理解，仅示出了拉动缆绳300，围绕拉动缆绳300的材料在图4中不可见，然而在图5中示出。

第一部分201的拉动缆绳300包括第一连接环301；第二部分202的拉动缆绳300包括第二连接环302。

连接环被构造成装配在一起，并且楔条400在穿过第一环301和第二环302的两个部分之间形成连接轴。

如图5所示，楔条400可以包括从柔性本体的一侧伸出的第一端部401和从相对侧伸出的第二端部402。

钩挂系统可以包括被构造为附接到楔条400的两个端部401、402的夹持件形式的钩挂装置500。

对于以上实施例，附接装置的其他形式显然地是可能的，但是对于在本申请中描述的拉动组件的所有替代方案也是可能的。

图6示出了第三示例性实施方式，其中，拉动组件1000具有带2000，带2000的本体包括多个部分2001、2002、2003。带部分被构造为附接在一起以形成该带。在这个可替换的实施方式中，部分2002可以包括楔条4000，其可以具有能够接收销的开口，如在图6中可以看到的。当然，带可以包括多个类似于部分2002的部分。

在这种情况下，包括楔条的这些部分是分开地制造的，并且如果需要的话被添加到带上。这使得有可能获得模块式带。例如，如果注意到包括楔条(因此，在拉动动作期间，其受到高度载荷)的部分正显示出疲劳迹象，则可以简单地替换该部分。因此便于维护。

根据上述特征的组合中的一个的拉动系统可以有利地用于载荷升降系统中。

图7示出了包括如上所述的升降系统的自动化物品存储系统的实施例。

在这个实施例中，存储系统包括由三维机架1和多个自动引导的小车4所形成的库存。机架1包括多个存储层2，每个存储层2可以包括用于存储物品的位置，例如以货架2A的形式。每个存储层2可以进一步包括过道2B，其中，小车4可以在过道中循环，以存放或拾取物品A。在未展示的示范性实施方式中，存储层2可以包括用于自动引导的小车4的循环的多个过道。

机架1可以进一步包括一个或多个支柱3(例如，呈井的形式)，该一个或多个支柱连接该多个存储层2，并且允许自动引导的小车4从一个层2位移到另一个层，或者在存储层2与入口层/出口层之间的位移。例如，入口层/出口层可以是最低层(在地面水平)，但它也可以是最高层(顶层)。在未示出的实施例中，最低层可以是入口(或出口)，并且最高层可以是出口(或入口)。

如上所述的升降系统可以被布置在支柱3中，并且可以包括根据本发明的多个拉动组件。每个拉动组件包括带和至少一个楔条、以及附接到楔条的一个或多个钩挂装置。钩挂装置可以具有不同的形状，例如，图5中所示的夹持件的形状或闩锁的形状。

为了使得小车能够被升降，每个自动引导的小车4包括被构造成用于与该钩挂装置配合的钩挂装置。

支柱3进一步包括电动机驱动装置，该电动机驱动装置使带能够沿着支柱位移，从而导致小车4从一个存储层竖直地位移到另一个存储层。

Claims (10)

1.一种拉动组件(10；11；100；1000)，包括：

-带，所述带具有柔性本体(20；200；2000)和嵌入本体(20；200；2000)中的多个拉动缆绳(30；300；3000)，

-至少一个拉动楔条(40；400；4000)，被构造为承载旨在被附接到所述楔条的钩挂装置(500；5000)，

其中，楔条(40；400；4000)与多个拉动缆绳(30；300；3000)的全部或部分具有直接机械连接。

2.根据权利要求1所述的拉动组件(10)，其中，拉动缆绳(30)穿过楔条(40)。

3.根据权利要求1所述的拉动组件(11；100)，其中，楔条(40)由拉动缆绳(30、31；300、301、302)包围。

4.根据权利要求2或3所述的拉动组件(10；11)，其中，所述钩挂装置是闩锁。

5.根据权利要求3所述的拉动组件(100)，其中，所述带本体(200)包括两个部分(201、202)，第一部分(201)包括具有第一连接环(301)的拉动缆绳(300)，第二部分(202)包括具有第二连接环(302)的拉动缆绳(300)，所述第二连接环构造成适配所述第一连接环，所述楔条(400)在穿过第一环(301)和第二环(302)的两个部分之间形成连接轴。

6.根据权利要求5所述的拉动组件，其中，所述楔条(400)包括第一端部(401)和第二端部(402)，每个端部从带(200)本体的相对侧突出，钩挂装置(500)为被构造为被附接至楔条(400)的所述两个端部(401、402)的夹持件的形式。

7.根据权利要求1所述的拉动组件(1000)，其中，带(2000)本体包括多个部分(2001，2002，2003)，所述多个部分被构造成附接在一起以形成所述带，至少一个部分(2002)包括楔条(4000)。

8.一种载荷升降系统，包括根据前述权利要求中任一项所述的拉动组件(10；11；100；1000)。

9.一种自动化物品存储系统，包括根据权利要求8所述的升降系统和自动引导的小车(4)，所述自动引导的小车包括钩挂装置，所述钩挂装置被构造成与被附接至拉动组件(10；11；100；1000)的楔条(40；400；4000)的钩挂装置(500、5000)配合。

10.根据权利要求9所述的自动化物品存储系统，包括机架(1)，所述机架具有用于存储物品(A)的多个层(2)，其中，所述升降系统连接所述存储层(2)，并且能够允许自动化引导的小车(4)从一个存储层(2)通过到另一个存储层。