CN118018534A - 基于国标gb28181的多喊话实现方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明适用即时通讯技术领域，提供了一种基于国标GB28181的多喊话实现方法，该方法包括：当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频，每个国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将第二音频传输给设备端，设备端采用音频解码解封装策略分别对接收到的所有第二音频进行解封装和解编码，得到第一音频，并播放第一音频，从而实现同时在两个及以上国标平台上对同一台设备进行喊话，提高了安防监控的便利性，进而提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明属于即时通讯技术领域，尤其涉及一种基于国标GB28181的多喊话实现方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
互联网的飞速发展，衍生出来了很多实时监控的需求，而人们并不仅仅只满足最基本的实时监控的要求，同时希望双方能够相互沟通，完成点到点实时语音通话的功能，这就演化出来了国标的喊话的功能。目前市场上大部分设备端都是只支持单个国标平台，无法同时配置两个国标平台，而仅仅只是监控画面还是不够的，我们还需要能够实时交互，平台端喊话，设备端能够听到，设备端喊话，平台也能正常听到，这就对技术提出了更高的要求。
GB28181-2016的发布旨在促进视频监控系统的标准化和互联互通，提高监控设备的兼容性和扩展性，使各种监控设备能够更好地协同工作，为公共安全和视频监控应用提供更好的支持，这一标准在中国的视频监控领域得到广泛应用，并对相关产业的发展产生了积极影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于国标GB28181的多喊话实现方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于现有技术中设备端都是只支持单个国标平台，无法同时配置两个及以上国标平台，导致用户体验不佳的问题。
一方面，本发明提供了一种基于国标GB28181的多喊话实现方法，所述方法包括下述步骤：
当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个所述国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频，其中，每个所述国标平台包括对应的信令服务器和流媒体服务器；
每个所述国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的所述第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将所述第二音频传输给所述设备端；
所述设备端采用与所述音频编码封装策略对应的音频解码解封装策略分别对接收到的所有所述第二音频进行解封装和解编码，得到所述第一音频，并播放所述第一音频。
优选地，所述每个所述国标平台对接收到的喊话内容进行采集的步骤之前，所述方法还包括：
由所述信令服务器建立所述国标平台与所述设备端之间的所述喊话链接。
优选地，所述由所述信令服务器建立所述国标平台与所述设备端之间的所述喊话链接的步骤，包括：
当所述信令服务器对所述国标平台发起的喊话请求进行了响应时，所述国标平台向所述信令服务器发起广播请求；
基于所述广播请求，所述信令服务器和所述设备端之间进行信令确认；
当信令确认成功后，所述信令服务器向所述国标平台响应所述广播请求，以确定所述喊话链接建立成功。
优选地，所述每个所述国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的所述第一音频进行编码和封装的步骤，包括：
采用G.711编解码标准对所述第一音频进行编码；
使用超文本传输协议将编码后的所述第一音频传输给所述流媒体服务器；
所述流媒体服务器采用实时传输协议对编码后的所述第一音频进行封装，得到所述第二音频；
将所述第二音频传输给所述设备端包括：
所述流媒体服务器将所述第二音频转发给所述设备端。
优选地，所述设备端采用与所述音频编码封装策略对应的音频解码解封装策略分别对接收到的所有所述第二音频进行解封装和解编码的步骤，包括：
所述设备端采用所述实时传输协议对所述第二音频进行解封装；
所述设备端采用所述G.711编解码标准对解封装后的所述第二音频进行解编码，得到所述第一音频。
另一方面，本发明提供了一种基于国标GB28181的多喊话实现装置，所述装置包括：
音频采集单元，用于当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个所述国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频，其中，每个所述国标平台包括对应的信令服务器和流媒体服务器；
音频传输单元，用于每个所述国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的所述第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将所述第二音频传输给所述设备端；
音频播放单元，用于所述设备端采用与所述音频编码封装策略对应的音频解码解封装策略分别对接收到的所有所述第二音频进行解封装和解编码，得到所述第一音频，并播放所述第一音频。
优选地，所述装置还包括：
链接建立单元，用于由所述信令服务器建立所述国标平台与所述设备端之间的所述喊话链接。
优选地，所述链接建立单元包括：
请求发起单元，用于当所述信令服务器对所述国标平台发起的喊话请求进行了响应时，所述国标平台向所述信令服务器发起广播请求；
信令确认单元，用于基于所述广播请求，所述信令服务器和所述设备端之间进行信令确认；
请求响应单元，用于当信令确认成功后，所述信令服务器向所述国标平台响应所述广播请求，以确定所述喊话链接建立成功。
另一方面，本发明还提供了一种通讯设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述基于国标GB28181的多喊话实现方法所述的步骤。
另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述基于国标GB28181的多喊话实现方法所述的步骤。
本发明当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频，每个国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将第二音频传输给设备端，设备端采用音频解码解封装策略分别对接收到的所有第二音频进行解封装和解编码，得到第一音频，并播放第一音频，从而实现同时在两个及以上国标平台上对同一台设备进行喊话，提高了安防监控的便利性，进而提高了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的基于国标GB28181的多喊话实现方法的实现流程图；
图2是本发明实施例二提供的基于国标GB28181的多喊话实现方法的实现流程图；
图3是本发明实施例二提供的基于国标GB28181的多喊话实现方法中双国标双喊话的时序示意图；
图4是本发明实施例三提供的基于国标GB28181的多喊话实现装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的基于国标GB28181的多喊话实现装置的结构示意图；
图6是本发明实施例四提供的基于国标GB28181的多喊话实现装置的优选结构示意图；
图7是本发明实施例五提供的通讯设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：
实施例一：
图1示出了本发明实施例一提供的基于国标GB28181的多喊话实现方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S101中，当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频。
本发明实施例适用于包含音视频输入输出接口的通讯或安防监控平台、系统或设备。在本发明实施例中，国标平台是支持国标GB28181协议的、包含有最基本的音视频输入输出接口(例如，摄像头、麦克风以及扬声器等)的平台，在具备音视频输入输出接口的设备端(例如，移动巡检设备、固定球机巡检设备、手机等)中配置有与多个国标平台对应的国标，在此，当两个及以上国标平台已分别与同一个设备端建立喊话链接时，每个国标平台利用各自内置的麦克风接收喊话内容并录音，得到各自的、以PCM(Pulse Code Modulation，脉冲编码调制)编码的音频裸流，为了便与区分，将音频裸流称为第一音频，其中，每个国标平台包括对应的信令服务器和流媒体服务器，作为示例地，国标平台1包括信令服务器1和流媒体服务器1，国标平台2包括信令服务器2和流媒体服务器2。
在步骤S102中，每个国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将第二音频传输给设备端。
在本发明实施例中，每个国标平台采用预设的音频编码封装策略对各自的第一音频进行编码和封装，得到各自的第二音频，并将各自的第二音频传输给设备端。
在一个可行的实施例中，在每个国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的第一音频进行编码和封装时，通过下述步骤实现对第一音频的编码和封装：
(1)采用G.711编解码标准对第一音频进行编码；
在本发明实施例中，每个国标平台采用音频编解码标准G.711对各自的第一音频进行编码，以确保音频音质的稳定性和质量。
(2)使用超文本传输协议将编码后的第一音频传输给流媒体服务器；
在本发明实施例中，每个国标平台使用超文本传输协议(Hypertext TransferProtocol，HTTP)将各自编码后的第一音频传输给各自对应的流媒体服务器，以确保音频通讯的实时性和可靠性。
(3)流媒体服务器采用实时传输协议对编码后的第一音频进行封装，得到第二音频。
在本发明实施例中，每个流媒体服务器采用实时传输协议(Real-time TransportProtocol，RTP)对各自接收到的、编码后的第一音频进行封装，得到对应的、RTP格式的第二音频。
通过上述步骤(1)-(3)实现对第一音频的编码和封装，从而提高了音频的质量和音频传输的实时性和可靠性。
在又一个可行的实施例中，由流媒体服务器将第二音频转发给设备端。
在步骤S103中，设备端采用与音频编码封装策略对应的音频解码解封装策略分别对接收到的所有第二音频进行解封装和解编码，得到第一音频，并播放第一音频。
在本发明实施例中，设备端采用音频解码解封装策略分别对接收到的所有第二音频进行解封装和解编码，得到所有国标平台对该设备端喊话的第一音频，并通过设备端内置的播放软件(例如扬声器)对第一音频进行播放。
在一个可行的实施例中，在设备端采用音频解码解封装策略分别对接收到的所有第二音频进行解封装和解编码时，设备端先采用实时传输协议对第二音频进行解封装，再采用G.711编解码标准对解封装后的第二音频进行解编码，以恢复出原始的语音信号，得到第一音频。
在本发明实施例中，当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频，每个国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将第二音频传输给设备端，设备端采用音频解码解封装策略分别对接收到的所有第二音频进行解封装和解编码，得到第一音频，并播放第一音频，从而实现同时在两个及以上国标平台上对同一台设备进行喊话，提高了安防监控的便利性，进而提高了用户体验。
实施例二：
图2示出了本发明实施例二提供的基于国标GB28181的多喊话实现方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S201中，由信令服务器建立国标平台与设备端之间的喊话链接。
在本发明实施例中，国标平台与设备端之间的喊话链接经由国标平台中的信令服务器(即sip服务器)来建立。
在一个可行的实施例中，通过下述步骤实现喊话链接的建立：
(1)当信令服务器对国标平台发起的喊话请求进行了响应时，国标平台向信令服务器发起广播请求；
在本发明实施例中，国标平台与信令服务器之间采用HTTP协议进行通讯，国标平台采用HTTP协议先向信令服务器发送喊话请求，以发起与设备端的喊话，当信令服务器响应了该喊话请求，则表示喊话发起成功，否则表示喊话发起失败，当喊话发起成功后，国标平台再向信令服务器发起广播请求。
(2)基于广播请求，信令服务器和设备端之间进行信令确认；
在本发明实施例中，当信令服务器接收到广播请求后，信令服务器会与设备端进行信令确认，具体地，信令服务器先向设备端发起广播(broadcast)信令，设备端回复“200OK”，以响应该广播信令，设备端再向信令服务器发起broadcast信令，信令服务器响应了该广播信令后，设备端又向信令服务器发起邀请(invite)信令，之后，信令服务器先向设备端回复“100trying”的临时响应，再回复“200OK”，以响应invite信令，最后，设备端向信令服务器回复“ACK OK”，则表示信令都确认完成。
(3)当信令确认成功后，信令服务器向国标平台响应广播请求，以确定喊话链接建立成功。
在本发明实施例中，当信令服务器和设备端之间的信令都确认成功后，信令服务器向国标平台响应广播请求，则表示国标平台与设备端之间的喊话链接建立成功，若信令服务器没有响应国标平台的广播请求，则表示广播请求失败，也就意味着喊话链接建立失败。
在步骤S202中，当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频。
在步骤S203中，每个国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将第二音频传输给设备端。
在步骤S204中，设备端采用与音频编码封装策略对应的音频解码解封装策略分别对接收到的所有第二音频进行解封装和解编码，得到第一音频，并播放第一音频。
在本发明实施例中，步骤S202-步骤S204的具体实施方式可参考实施例一的步骤S101-步骤S103的描述，在此不再赘述。
作为示例地，图3示出了双国标双喊话的时序图，即平台1和平台2同时对巡检设备进行喊话，从图3可以看出，平台1和平台2先经由各自的信令服务器与巡检设备建立喊话链接，之后平台1、2将采集到的音频流推送给各自的流媒体服务器，由流媒体服务器转发音频流至巡检设备，最后巡检设备在本地播放音频流，以实现同时在两个国标平台上对同一台设备进行喊话。
在本发明实施例中，由信令服务器建立国标平台与设备端之间的喊话链接，当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频，每个国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将第二音频传输给设备端，设备端采用音频解码解封装策略分别对接收到的所有第二音频进行解封装和解编码，得到第一音频，并播放第一音频，从而实现同时在两个及以上国标平台上对同一台设备进行喊话，提高了安防监控的便利性，进而提高了用户体验。
实施例三：
图4示出了本发明实施例三提供的基于国标GB28181的多喊话实现装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
音频采集单元41，用于当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频，其中，每个国标平台包括对应的信令服务器和流媒体服务器；
音频传输单元42，用于每个国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将第二音频传输给设备端；
音频播放单元43，用于设备端采用与音频编码封装策略对应的音频解码解封装策略分别对接收到的所有第二音频进行解封装和解编码，得到第一音频，并播放第一音频。
优选地，音频传输单元42包括：
音频编码单元，用于采用G.711编解码标准对第一音频进行编码；
音频传输子单元，用于使用超文本传输协议将编码后的第一音频传输给流媒体服务器；
音频封装单元，用于流媒体服务器采用实时传输协议对编码后的第一音频进行封装，得到第二音频。
音频播放单元43包括：
音频解封装单元，用于设备端采用实时传输协议对第二音频进行解封装；
音频解编码单元，用于设备端采用G.711编解码标准对解封装后的第二音频进行解编码，得到第一音频。
在本发明实施例中，基于国标GB28181的多喊话实现装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。具体地，各单元的实施方式可参考前述实施例一的描述，在此不再赘述。
实施例四：
图5示出了本发明实施例四提供的基于国标GB28181的多喊话实现装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
链接建立单元51，用于由信令服务器建立国标平台与设备端之间的喊话链接；
音频采集单元52，用于当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频，其中，每个国标平台包括对应的信令服务器和流媒体服务器；
音频传输单元53，用于每个国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将第二音频传输给设备端；
音频播放单元54，用于设备端采用与音频编码封装策略对应的音频解码解封装策略分别对接收到的所有第二音频进行解封装和解编码，得到第一音频，并播放第一音频。
优选地，如图6所示，链接建立单元51包括：
请求发起单元511，用于当信令服务器对国标平台发起的喊话请求进行了响应时，国标平台向信令服务器发起广播请求；
信令确认单元512，用于基于广播请求，信令服务器和设备端之间进行信令确认；
请求响应单元513，用于当信令确认成功后，信令服务器向国标平台响应广播请求，以确定喊话链接建立成功。
在本发明实施例中，基于国标GB28181的多喊话实现装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。具体地，各单元的实施方式可参考前述方法实施例的描述，在此不再赘述。
实施例五：
图7示出了本发明实施例五提供的通讯设备的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
本发明实施例的通讯设备7包括处理器70、存储器71以及存储在存储器71中并可在处理器70上运行的计算机程序72。该处理器70执行计算机程序72时实现上述基于国标GB28181的多喊话实现方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，处理器70执行计算机程序72时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图4所示单元41至43的功能。
在本发明实施例中，当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频，每个国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将第二音频传输给设备端，设备端采用音频解码解封装策略分别对接收到的所有第二音频进行解封装和解编码，得到第一音频，并播放第一音频，从而实现同时在两个及以上国标平台上对同一台设备进行喊话，提高了安防监控的便利性，进而提高了用户体验。
本发明实施例的通讯设备可以为对讲机、手机。该通讯设备7中处理器70执行计算机程序72时实现基于国标GB28181的多喊话实现方法时实现的步骤可参考前述方法实施例的描述，在此不再赘述。
实施例六：
在本发明实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于国标GB28181的多喊话实现方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤S101至S103。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图4所示单元41至43的功能。
在本发明实施例中，当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频，每个国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将第二音频传输给设备端，设备端采用音频解码解封装策略分别对接收到的所有第二音频进行解封装和解编码，得到第一音频，并播放第一音频，从而实现同时在两个及以上国标平台上对同一台设备进行喊话，提高了安防监控的便利性，进而提高了用户体验。
本发明实施例的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM/RAM、磁盘、光盘、闪存等存储器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于国标GB28181的多喊话实现方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个所述国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频，其中，每个所述国标平台包括对应的信令服务器和流媒体服务器；
每个所述国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的所述第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将所述第二音频传输给所述设备端；
所述设备端采用与所述音频编码封装策略对应的音频解码解封装策略分别对接收到的所有所述第二音频进行解封装和解编码，得到所述第一音频，并播放所述第一音频。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个所述国标平台对接收到的喊话内容进行采集的步骤之前，所述方法还包括：
由所述信令服务器建立所述国标平台与所述设备端之间的所述喊话链接。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述由所述信令服务器建立所述国标平台与所述设备端之间的所述喊话链接的步骤，包括：
当所述信令服务器对所述国标平台发起的喊话请求进行了响应时，所述国标平台向所述信令服务器发起广播请求；
基于所述广播请求，所述信令服务器和所述设备端之间进行信令确认；
当信令确认成功后，所述信令服务器向所述国标平台响应所述广播请求，以确定所述喊话链接建立成功。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个所述国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的所述第一音频进行编码和封装的步骤，包括：
采用G.711编解码标准对所述第一音频进行编码；
使用超文本传输协议将编码后的所述第一音频传输给所述流媒体服务器；
所述流媒体服务器采用实时传输协议对编码后的所述第一音频进行封装，得到所述第二音频；
将所述第二音频传输给所述设备端包括：
所述流媒体服务器将所述第二音频转发给所述设备端。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设备端采用与所述音频编码封装策略对应的音频解码解封装策略分别对接收到的所有所述第二音频进行解封装和解编码的步骤，包括：
所述设备端采用所述实时传输协议对所述第二音频进行解封装；
所述设备端采用所述G.711编解码标准对解封装后的所述第二音频进行解编码，得到所述第一音频。
6.一种基于国标GB28181的多喊话实现装置，其特征在于，所述装置包括：
音频采集单元，用于当多个国标平台已分别与设备端建立喊话链接时，每个所述国标平台对接收到的喊话内容进行采集，得到对应的第一音频，其中，每个所述国标平台包括对应的信令服务器和流媒体服务器；
音频传输单元，用于每个所述国标平台采用预设的音频编码封装策略对对应的所述第一音频进行编码和封装，得到对应的第二音频，并将所述第二音频传输给所述设备端；
音频播放单元，用于所述设备端采用与所述音频编码封装策略对应的音频解码解封装策略分别对接收到的所有所述第二音频进行解封装和解编码，得到所述第一音频，并播放所述第一音频。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
链接建立单元，用于由所述信令服务器建立所述国标平台与所述设备端之间的所述喊话链接。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述链接建立单元包括：
请求发起单元，用于当所述信令服务器对所述国标平台发起的喊话请求进行了响应时，所述国标平台向所述信令服务器发起广播请求；
信令确认单元，用于基于所述广播请求，所述信令服务器和所述设备端之间进行信令确认；
请求响应单元，用于当信令确认成功后，所述信令服务器向所述国标平台响应所述广播请求，以确定所述喊话链接建立成功。
9.一种通讯设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311820570.0A Pending CN118018534A (zh) | 2023-12-27 | 2023-12-27 | 基于国标gb28181的多喊话实现方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118018534A (zh) |
-
2023
- 2023-12-27 CN CN202311820570.0A patent/CN118018534A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication |