CN118017656A - 电池接入方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池接入方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在第二电池簇的两端接入所述集中式储能系统时，获取所述多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量；控制所述多个第一电池簇或所述第二电池簇进行充电或放电，以使所述多个第一电池簇的平均剩余电量或所述第二电池簇的剩余电量在所述预设电量范围，且所述多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值不大于所述第一预设差值；控制所述多个第一电池簇和所述第二电池簇进行放电，以使所述多个第一电池簇和所述第二电池簇的剩余电量均小于预设电量，所述预设电量低于所述预设电量范围的最小电量。

Description

电池接入方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及储能电池技术领域，特别涉及一种电池接入方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前集中式储能系统只能对所有的电池簇进行同充同放，在该系统中某个电池簇存在故障时，需要将故障的电池簇断开与系统的连接，并在对故障的电池簇进行维修好之后将其重新接入系统，或者存在其他原因需要接入其他的电池簇；但若将其重新接入时该故障的电池簇的剩余电量与系统中其他电池簇的剩余电量差距过大，系统直接进行充电会导致电量较低的电池簇可能会承受较大的电流，而电量较高的电池簇则可能只承受较小的电流，这种不均衡的电流分布可能会导致电池簇的性能下降，甚至损坏。因此，如何提高接入其他电池簇的稳定性是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种电池接入方法、装置、电子设备及存储介质，通过控制接入的电池簇的剩余电量以及集中式储能系统中其他电池簇的剩余电量，从而实现接入的电池簇与其他电池簇之间的自均衡。

第一方面，本申请提供了一种电池接入方法，该方法应用于集中式储能系统中的能源管理系统EMS，集中式储能系统包括多个第一电池簇，多个第一电池簇的两端分别通过开关电路与第一充放电端和第二充放电端连接，该方法包括：

在第二电池簇的两端接入集中式储能系统时，获取多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量；

若多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量不在预设电量范围，或多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，控制多个第一电池簇或第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值，执行目标放电步骤；

若多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值时，执行目标放电步骤；

在多个第一电池簇和第二电池簇之间产生的电流小于预设电流时，控制集中式储能系统进行工作；

目标放电步骤包括：

控制第二电池簇的两端分别连接的开关电路导通，并控制多个第一电池簇和第二电池簇进行放电，以使多个第一电池簇和第二电池簇的平均剩余电量小于预设电量，预设电量低于预设电量范围的最小电量。

可以看出，本申请实施例中，将第二电池簇的两端接入集中式储能系统后，先通过调整第二电池簇的剩余电量和多个第一电池簇的平均剩余电量之间对齐，并使其处于电池开路电压曲线平台区域，这样避免控制第二电池簇上高压时由于剩余电量相差过大且不在平台期，第二电池簇与多个第一电池簇之间会产生较大的回路电流，从而对电池簇性能产生影响甚至损坏。当第二电池簇的剩余电量和多个第一电池簇的平均剩余电量之间对齐，并处于电池开路电压曲线平台区域时，控制第二电池簇上高压后对所有的电池簇进行统一放电，直到低于预设电量，由于该预设电量低于预设电量范围的最小电量，其电量越低，电压降低幅度越大，在停止放电之后，多个第一电池簇和第二电池簇之间会基于增大的电压差产生回路电流，并根据该回路电流实现高剩余电量向低剩余电量的放电，在多个第一电池簇和第二电池簇之间产生的电流小于预设电流时，实现多个第一电池簇和第二电池簇之间的剩余电量的自均衡，使得集中式储能系统在进行后续工作时更加安全，进而提高了集中式储能系统接入其他电池簇的稳定性。

在一个可行的示例中，控制多个第一电池簇或第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值，包括：

若第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量均在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，则控制第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值；

若第二电池簇的剩余电量或多个第一电池簇的平均剩余电量不在预设电量范围时，则控制第二电池簇或多个第一电池簇进行充电或放电，以使第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量分别调整到预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值。

在一个可行的示例中，控制第二电池簇或多个第一电池簇进行充电或放电，以使第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量分别调整到预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值，包括：

若多个第一电池簇的平均剩余电量在预设电量范围，且第二电池簇的剩余电量不在预设电量范围时，则控制第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值；

若确定多个第一电池簇的平均剩余电量不在预设电量范围，且第二电池簇的剩余电量在预设电量范围时，则控制多个第一电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值；

若确定多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量均不在预设电量范围时，则控制多个第一电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量达到第一剩余电量，并控制第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值，第一剩余电量为预设电量范围中距离第二剩余电量最近的剩余电量，第二剩余电量为在第二电池簇的两端接入集中式储能系统时获取的多个第一电池簇的平均剩余电量。

在一个可行的示例中，在执行目标放电步骤之前，该方法还包括：

获取多个第一电池簇和第二电池簇中每个电池簇两端的第一电压；

若多个第一电池簇和第二电池簇中两两之间的电压的差值的绝对值小于第二预设差值，执行目标放电步骤。

在一个可行的示例中，在获取多个第一电池簇和第二电池簇中每个电池簇两端的第一电压之后，该方法还包括：

若多个第一电池簇和第二电池簇中存在的至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值不小于第二预设差值，且不大于第三预设差值时，在第一预设时间后重新获取多个第一电池簇和第二电池簇中每个电池簇两端的第二电压，第三预设差值大于第二预设差值；

若至少一个目标电池簇组中存在第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第二电压的差值的绝对值不小于第二预设差值，则控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行充电或放电，以使第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇的电压之间的差值小于第二预设差值；

若至少一个目标电池簇组中每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值均小于第二预设差值，则执行目标放电步骤；

若多个第一电池簇和第二电池簇中存在的至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值大于第三预设差值，则控制至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行充电或放电，以使至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇的电压之间的差值小于第二预设差值。

在一个可行的示例中，控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行充电或放电，以使第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇的电压之间的差值小于第二预设差值，包括：

控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇中的第一目标电池簇进行充电，同时控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇中的第二目标电池簇进行放电，以使第一目标电池簇和第二目标电池簇之间的电压的差值的绝对值小于第二预设差值，第一目标电池簇两端的电压小于第二目标电池簇两端的电压。

在一个可行的示例中，在第二电池簇的两端接入集中式储能系统之前，该方法还包括：

在集中式储能系统中存在第三电池簇发生故障时，通过第三电池簇的两端分别连接的开关电路断开第三电池簇与第一充放电端和第二充放电端的连接，第二电池簇为将第三电池簇维修完成之后的电池簇；

将集中式储能系统的放电或充电功率调整为第一放电或充电功率，第一放电或充电功率根据集中式储能系统的初始放电或充电功率以及目标比值的乘积确定，初始放电或充电功率为第三电池簇发生故障前集中式储能系统的放电或充电功率，目标比值为集中式储能系统中除第三电池簇之外的电池簇的数量与集中式储能系统中初始电池簇的数量的比值。

第二方面，本申请提供了一种电池接入装置，该装置应用于集中式储能系统中的能源管理系统EMS，集中式储能系统包括多个第一电池簇，多个第一电池簇的两端分别通过开关电路与第一充放电端和第二充放电端连接，该装置包括：

获取单元，用于在第二电池簇的两端接入集中式储能系统时，获取多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量；

控制单元，用于若多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量不在预设电量范围，或多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，控制多个第一电池簇或第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值，执行目标放电步骤；

控制单元，还用于若多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值时，执行目标放电步骤；

控制单元，还用于在多个第一电池簇和第二电池簇之间产生的电流小于预设电流时，控制集中式储能系统进行工作；

目标放电步骤包括：

控制第二电池簇的两端分别连接的开关电路导通，并控制多个第一电池簇和第二电池簇进行放电，以使多个第一电池簇和第二电池簇的平均剩余电量小于预设电量，预设电量低于预设电量范围的最小电量。

第三方面，本申请提供了一种电子装置，该装置包括处理器、存储器、通信接口，处理器、存储器和通信接口相互连接，并且完成相互间的通信工作，存储器上存储有可执行程序代码，通信接口用于进行无线通信，处理器用于调取存储器上存储的可执行程序代码，执行例如第一方面任一方法中所描述的部分或全部的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有电子数据，电子数据在被处理器执行时，用于执行电子数据以实现本申请第一方面所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种集中式储能系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种多个电池簇的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电池接入方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种电池接入方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电池接入装置的功能单元组成框图；

图6为本申请实施例提供的另一种电池接入装置的功能单元组成框图；

图7为本申请实施例提供的一种电子装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种集中式储能系统的结构示意图，如图1所示，该集中式储能系统100包括多个电池簇101、电池管理系统（Battery ManagementSystem，BMS）102和能源管理系统（Energy Management System，EMS）103。

多个电池簇101中每个电池簇101都串联着多个电池，且每个电池簇101的电池串联数相同，多个电池簇101中每个电池簇101的两端分别通过开关电路与第一充放电端和第二充放电端连接，第一充放电端和第二充放电端可以是连接电网。

BMS102主要是对多个电池簇101的状态监控和管理，包括电池的电压、电流、温度等参数的实时监测。

EMS103主要根据BMS102对多个电池簇101的状态监控来获取多个电池簇101的电池状态，从而根据相应的控制策略对BMS102发送相关指令，以使BMS102根据相关指令对多个电池簇101进行控制。

在存在第二电池簇的两端接入该集中式储能系统100时，EMS103通过BMS102获取多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量。在多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量不在预设电量范围，或多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值大于第一预设差值时，EMS103向BMS102发送充电或放电的指令，以控制第一电池簇或第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，随后EMS103向BMS102发送指令，以执行目标放电步骤。

若多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值不大于第一预设差值时，EMS103同样向BMS102发送指令，以执行目标放电步骤。在多个第一电池簇和第二电池簇之间产生的电流小于预设电流时，控制集中式储能系统进行工作。

该目标放电步骤包括：

控制第二电池簇的两端分别连接的开关电路导通，并控制多个第一电池簇和第二电池簇进行放电，以使多个第一电池簇和第二电池簇的平均剩余电量小于预设电量，预设电量低于预设电量范围的最小电量。

将第二电池簇的两端接入集中式储能系统后，先通过调整第二电池簇的剩余电量和多个第一电池簇的平均剩余电量之间对齐，并使其处于电池开路电压曲线平台区域，这样避免控制第二电池簇上高压时由于剩余电量相差过大且不在平台期，第二电池簇与多个第一电池簇之间会产生较大的回路电流，从而对电池簇性能产生影响甚至损坏。当第二电池簇的剩余电量和多个第一电池簇的平均剩余电量之间对齐，并处于电池开路电压曲线平台区域时，控制第二电池簇上高压后对所有的电池簇进行统一放电，直到低于预设电量，由于该预设电量低于预设电量范围的最小电量，其电量越低，电压降低幅度越大，在停止放电之后，多个第一电池簇和第二电池簇之间会基于增大的电压差产生回路电流，并根据该回路电流实现高剩余电量向低剩余电量的放电，直到多个第一电池簇和第二电池簇之间产生的电流小于预设电流，从而实现多个第一电池簇和第二电池簇之间的剩余电量的自均衡，使得集中式储能系统后续工作更加安全，进而提高了集中式储能系统接入其他电池簇的稳定性。

示例性地，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种多个电池簇的结构示意图，如图2所示，多个电池簇101之间并联，每个电池簇101的正极都通过主正继电器Q1和预充继电器Q2与正向充放电端连接，每个电池簇101的负极都通过主负继电器Q3与负向充电端连接。可以看出，电池簇与集中式储能系统的接入也即是通过三个继电器接入该集中式储能系统。

基于此，本申请实施例提供了一种电池接入方法，下面结合附图对本申请实施例进行详细说明。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种电池接入方法的流程示意图，该方法应用于上述集中式储能系统，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S301，在第二电池簇的两端接入集中式储能系统时，获取多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量。

其中，第二电池簇接入集中式储能系统，可能是为了增加集中式储能系统的规模，也可能是替换老旧故障的电池簇或将故障的电池簇进行修复后重新接入。由于多个第一电池簇自身存在于集中式储能系统中，那么多个第一电池簇之间的剩余电量也应当是相近的，因此本申请可以直接针对多个第一电池簇的平均剩余电量来进行后续处理，而非针对每个第一电池簇的剩余电量，这样可以提高将第二电池簇接入集中式储能系统的速度。该剩余电量可以是电池的荷电状态（State of Charge，SOC），即蓄电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值。

步骤S302，若多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量不在预设电量范围，或多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，控制多个第一电池簇或第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值，执行目标放电步骤。

其中，对于磷酸铁锂（Lithium Iron Phosphate，LFP）电池，不同的SOC对应不同的开路电压（Open Circuit Voltage，OCV），通常以SOC-OCV曲线进行示意，该曲线通常具有相对平坦的平台区，在这个平台区内，电池的OCV随SOC的变化较为缓慢。而预设电量范围则是根据该SOC-OCV曲线的平台区进行确定的，例如LFP 电池的平台区为30%~95%。

因此，在将第二电池簇接入集中式储能系统时，判断多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量是否在该预设电量范围，是为了保障第二电池簇和多个第一电池簇之间的电压的差值较小，从而避免刚接入时第二电池簇和多个第一电池簇之间产生较大的回路电流。并且保障第二电池簇的剩余电量与多个第一电池簇的平均剩余电量之间相差较小，从而在后续进行统一的放电时不会使得第二电池簇与多个第一电池簇之间的电流分布相差过大，从而影响电池簇的性能。

第一预设差值一般是根据经验值确定的，但在处理中，可以根据当前多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量以及预设电量范围来确定，即保障多个第一端电池簇的多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量在后续通过第一预设差值进行调整时，都尽可能调整到预设电量范围内，并且越靠近预设电量范围的中间值，第一预设差值可以越大，越靠近预设电量范围的边界值，第一预设差值越小。例如，当多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量其中一个靠近中间值时，且需要调整另一个向其进行靠拢时，则可以设置第一预设差值为10；当其中一个靠近边界值时，且需要调整另一个向其进行靠拢时，则可以设置第一预设差值为1。

其中，目标放电步骤包括：控制第二电池簇的两端分别连接的开关电路导通，并控制多个第一电池簇和第二电池簇进行放电，以使多个第一电池簇和第二电池簇的平均剩余电量小于预设电量，预设电量低于预设电量范围的最小电量。

控制第二电池簇的两端分别连接的开关电路导通时，意味着对第二电池簇进行上高压操作。由于多个第一电池簇并未存在故障或其他原因导致与集中式储能系统脱离，因此，多个第一电池簇是处于上高压的阶段，后续放电则也是根据整个集中式储能系统中所有的电池簇进行放电，即控制多个第一电池簇和第二电池簇统一进行放电，以使多个第一电池簇和第二电池簇的平均剩余电量小于预设电量。

在一个可行的实施例中，控制多个第一电池簇或第二电池簇进行充放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值，包括：

若第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量均在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，则控制第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值；

若第二电池簇的剩余电量或多个第一电池簇的平均剩余电量不在预设电量范围时，则控制第二电池簇或多个第一电池簇进行充电或放电，以使第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量分别调整到预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值。

其中，在确定第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量均在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，需要调整第二电池簇的剩余电量或多个第一电池簇的平均剩余电量，但此时针对第二电池簇的调整对象数量较少，调整起来更加容易，所以通过第一充放电端和第二充放电端控制第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值。若第二电池簇的剩余电量低于多个第一电池簇的平均剩余电量，则控制第二电池簇进行充电；若第二电池簇的剩余电量高于多个第一电池簇的平均剩余电量，则控制第二电池簇进行放电。

在确定第二电池簇的剩余电量或多个第一电池簇的平均剩余电量不在预设电量范围时，则需要将第二电池簇的剩余电量或多个第一电池簇的平均剩余电量进行调整，以使第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量分别调整到预设电量范围，且第二电池簇的剩余电量与多个第一电池簇的平均剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值。

在本申请中，通过控制多个第一电池簇和第二电池簇进行充放电调整，以使第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量分别调整到预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值不大于第一预设差值，这样可以避免控制第二电池簇进行上高压时，电池簇之间的压差过大导致回路电流过大，提高了集中式储能系统的稳定性。

具体地，下面对“控制第二电池簇或多个第一电池簇进行充电或放电，以使第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量分别调整到预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值”进行详细说明：

在一个可行的实施例中，控制第二电池簇或多个第一电池簇进行充电或放电，以使第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量分别调整到预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值，包括：

若多个第一电池簇的平均剩余电量在预设电量范围，且第二电池簇的剩余电量不在预设电量范围时，则控制第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值；

若确定多个第一电池簇的平均剩余电量不在预设电量范围，且第二电池簇的剩余电量在预设电量范围时，则控制多个第一电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值；

若确定多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量均不在预设电量范围时，则控制多个第一电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量达到第一剩余电量，并控制第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值，第一剩余电量为预设电量范围中距离第二剩余电量最近的剩余电量，第二剩余电量为在第二电池簇的两端接入集中式储能系统时获取的多个第一电池簇的平均剩余电量。

其中，在第二电池簇的剩余电量或多个第一电池簇的平均剩余电量不在预设电量范围时，分为三种情况。第一种是第二电池簇的剩余电量不在预设电量范围，但多个第一电池簇的平均剩余电量在预设电量范围，此时可以直接针对第二电池簇的剩余电量进行调整，将第二电池簇的剩余电量与多个第一电池簇的平均剩余电量之间的差值的绝对值调整到第一预设差值内时，则可以间接保障第二电池簇也在预设电量范围内。因此，第一预设差值相对较小，或者为了避免多个第一电池簇的平均剩余电量在预设电量范围的边界值上，也可以直接将第二电池簇的剩余电量调整为多个第一电池簇的平均剩余电量。

第二种是第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，但多个第一电池簇的平均剩余电量不在预设电量范围，此时可以直接控制多个第一电池簇的平均剩余电量进行调整，即控制多个第一电池簇进行统一的充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值小于第一预设差值。同样的，为了避免第二电池簇的剩余电量在预设电量范围的边界值上，也可以直接将多个第一电池簇的平均剩余电量调整为第二电池簇的剩余电量。

第三种是第二电池簇的剩余电量和多个第一电池簇的平均剩余电量均不在预设电量范围内，由于多个第一电池簇的调整对象数量较多，剩余电量的调整精确度相比第二电池簇较低。因此，先将多个第一电池簇的平均剩余电量调整到距离预设电量范围中距离多个第一电池簇的第二剩余电量最近的电量，再将第二电池簇的剩余电量与多个第一电池簇的平均剩余电量对齐，第二剩余电量为在第二电池簇的两端接入集中式储能系统时获取的多个第一电池簇的平均剩余电量。同样的，此时也可以直接将第二电池簇的剩余电量调整到多个第一电池簇的平均剩余电量。可以知晓的是，上述针对第二电池簇的剩余电量和多个第一电池簇的平均剩余电量的调整，都需要将其调整到预设电量范围内。

在本申请中，针对多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量不在预设电量范围内的情况分别进行处理，从而使得第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量分别调整到预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值不大于第一预设差值，这样可以避免控制第二电池簇进行上高压时，电池簇之间的压差过大导致回路电流过大，提高了集中式储能系统的稳定性。

此外，为了防止极端情况下剩余电量的测量不准确，多个第一电池簇和第二电池簇的剩余电量并未真正在SOC-OCV曲线平台区域，导致无法上高压，本申请通过下述方法针对多个第一电池簇和第二电池簇的电压来进一步确定。

在一个可行的实施例中，在执行目标放电步骤之前，该方法还包括：获取多个第一电池簇和第二电池簇中每个电池簇两端的第一电压；若多个第一电池簇和第二电池簇中两两之间的电压的差值的绝对值小于第二预设差值，执行目标放电步骤。

其中，通过各电池簇两端的传感器获取多个第一电池簇和第二电池簇中每个电池簇两端的第一电压，在执行目标放电步骤之前，需要确定多个第一电池簇和第二电池簇中两两之间的第一电压的差值不大于第二预设差值，这是由于在SOC-OCV曲线平台区域时，电池的OCV随剩余电量的变化较为缓慢。若确定多个第一电池簇和第二电池簇在SOC-OCV曲线平台区域，则说明多个第一电池簇与第二电池簇中两两之间的第一电压的差值较小。

示例性地，请参阅表1，表1为本申请实施例提供的一种SOC-OCV表，该表1是在25℃下根据单个电池的SOC-OCV曲线确定的。可以看出，在SOC处于60%~95%区间时，OCV涨幅很小，但在其他区间，OCV随着SOC的涨幅相对较大。

表 1

在本申请中，通过多个第一电池簇和第二电池簇中每个电池簇两端的第一电压来确定多个第一电池簇和第二电池簇是否在真正的电池SOC-OCV曲线平台区域，从而避免多个第一电池簇和第二电池簇没有在真正的电池SOC-OCV曲线平台区域而导致无法对第二电池簇进行上高压，从而便于后续进行统一的放电处理。

此外，在一个可行的实施例中，在获取多个第一电池簇和第二电池簇中每个电池簇两端的第一电压之后，该方法还包括：若多个第一电池簇和第二电池簇中存在的至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值不小于第二预设差值，且不大于第三预设差值时，在第一预设时间后重新获取多个第一电池簇和第二电池簇中每个电池簇两端的第二电压，第三预设差值大于第二预设差值；若至少一个目标电池簇组中存在第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第二电压的差值的绝对值不小于第二预设差值，则控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行充电或放电，以使第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇的电压之间的差值小于第二预设差值；若至少一个目标电池簇组中每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值小于第二预设差值，则执行目标放电步骤；若多个第一电池簇和第二电池簇中存在的至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值大于第三预设差值，则控制至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行充电或放电，以使至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇的电压之间的差值小于第二预设差值。

其中，第二预设差值是根据集中式储能系统中的电池簇在平台期极限静态压差确定的，而不同电池簇在平台期极限静态压差可以根据公式确定，Err=(OCVsoc1－OCVsoc0)*CellNum，其中，Err用于表示电池簇的平台期极限静态压差，OCVsoc1是指LFP电池SOC-OCV曲线平台区的上限值；OCVsoc0是指LFP电池SOC-OCV曲线平台区的下限值；CellNum是指一个簇电芯串联数，例如在LFP电池SOC-OCV曲线平台区时，LFP电池的SOC为30%-95%，OCV对应3.29-3.33，那么LFP电池SOC-OCV曲线平台区的上限值为3.33，LFP电池SOC-OCV曲线平台区的下限值为3.29。同时，在确定第二预设差值时，还可以结合检测电池簇的电压的传感器的误差进行，示例性地，若确定当前目标电池簇在平台期极限静态压差为8.72v，且当前传感器存在误差范围为0~10mv，那么可以确定第二预设差值为8.72+0.01v。第三预设差值与第二预设差值接近，是根据第二预设差值确定的，例如若第二预设差值为8.73v，那么第三预设差值为8.73+1v。

若多个第一电池簇和第二电池簇中存在的至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值不小于第二预设差值，且不大于第三预设差值时，先初步判断是否是电池簇在先调整时电池的电化学极化导致的。电化学极化是在电池工作状态时，自由电子在外电路与电极之间运动，而离子在电解液中移动，电解液与电极界面发生的氧化还原反应使得整个过程持续进行，然而，由于电子的运动速度通常比电极反应速度要快，这会导致电极表面的电荷状态发生变化，从而产生极化。此时先静止一段时间，并在静止一段时间后再重新获取多个第一电池簇和第二电池簇中每个电池簇两端的第二电压。若至少一个目标电池簇组中每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值均小于第二预设差值，则可以确定是由于极化导致的，随后可以执行后续的目标放电步骤；但若至少一个目标电池簇组中存在第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第二电压的差值的绝对值不小于第二预设差值，则需要对第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇的剩余电量进行调整，进而调整其压差。

若多个第一电池簇和第二电池簇中存在的至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值大于第三预设差值时，则不需要考虑极化的问题，需要直接对其剩余电量进行调整，进而调整其压差。可以理解地，在对其进行调整后，重新获取多个第一电池簇和第二电池簇中每个电池簇两端的电压，并重新判断是否多个第一电池簇和第二电池簇中两两之间的电压的差值均不大于第二预设差值。若还是存在两个电池簇之间差值大于第二预设差值，则仍需要根据前述方法进行处理，直到确定多个第一电池簇和第二电池簇中两两之间的电压的差值不大于第二预设差值。

在本申请中，通过控制多个第一电池簇和第二电池簇中存在压差较大的电池簇进行调整，以使多个第一电池簇和第二电池簇中两两之间的电压的差值不大于第二预设差值，这样可以确保多个第一电池簇和第二电池簇的剩余电量在真正的电池SOC-OCV曲线平台区域。

具体地，在一个可行的实施例中，控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行充电或放电，以使第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇的电压之间的差值小于第二预设差值，包括：控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇中的第一目标电池簇进行充电，同时控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇中的第二目标电池簇进行放电，以使第一目标电池簇和第二目标电池簇之间的电压的差值的绝对值小于第二预设差值，第一目标电池簇两端的电压小于第二目标电池簇两端的电压。

其中，本实施例不仅是针对第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行剩余电量的调整，还可以是针对每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行剩余电量的调整。即针对每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行剩余电量的调整，都是控制两个目标电池簇中两端电压高的目标电池簇进行放电，同时控制两个目标电池簇中两端电压低的目标电池簇进行充电，以使两个目标电池簇之间的电压的差值的绝对值小于第二预设差值。

在本申请中，通过同时控制两个目标电池簇进行充电或放电，以使两个目标电池簇电压进行靠拢。这样可以提高对两个目标电池簇进行调整的效率。

此外，在一个可行的实施例中，控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇中的第一目标电池簇进行充电，同时控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇中的第二目标电池簇进行放电，以使第一目标电池簇和第二目标电池簇之间的电压的差值的绝对值小于第二预设差值，包括：获取多个第一电池簇和第二电池簇之间的目标平均电压；确定第一目标电池簇和第二目标电池簇中电压与目标平均电压之间的差值最大第三目标电池簇；控制第三目标电池簇进行充电或放电，以使第三目标电池簇的电压与目标平均电压之间的差值变小，直到第一目标电池簇和第二目标电池簇两端的电压之间的差值不大于第二预设差值；若第三目标电池簇的电压与目标平均电压相同，且第一目标电池簇和第二目标电池簇两端的电压之间的差值大于第二预设差值，则控制第一目标电池簇和第二目标电池簇中除第三目标电池簇之外的第四目标电池簇进行充电或放电，以使第一目标电池簇和第二目标电池簇两端的电压之间的差值不大于第二预设差值。

其中，通过引入多个第一电池簇和第二电池簇之间的目标平均电压，并以目标平均电压为电池簇的调整边界，这样可以尽可能避免第一目标电池簇和第二目标电池簇在调整之后的电压与其他电池簇的电压相差变大，从而避免将第一目标电池簇和第二目标电池簇的电压与其他电池簇的电压进行比较时，使得其他电池簇的电压与第一目标电池簇或第二目标电池簇的电压之间的差值的绝对值大于第二预设差值，进而提高了对整个集中式储能系统的调整效率。此外，还可以将剩余电量替换电压作为参考因素来控制第一目标电池簇和第二目标电池簇的剩余电量进行调整。

步骤S303，若多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值时，执行目标放电步骤。

其中，在前述控制多个第一电池簇和第二电池簇的剩余电量进行调整之后，可以控制第二电池簇上高压，并在上高压之后控制多个第一电池簇和第二电池簇统一进行放电，以使多个第一电池簇和第二电池簇的平均剩余电量小于预设电量。该预设电量低于预设电量范围的最小电量，当多个第一电池簇和第二电池簇的剩余电量均小于预设电量后，相同的剩余电量差之间对应的电压差越大，且由于所有电池簇当前电量都较低，在停止放电之后，多个第一电池簇和第二电池簇之间会基于电压差产生回路电流，并根据该回路电流实现高剩余电量向低剩余电量的放电，进而实现多个第一电池簇和第二电池簇之间的剩余电量的自均衡。

在一个可行的实施例中，在第二电池簇的两端接入集中式储能系统之前，该方法还包括：在集中式储能系统中存在第三电池簇发生故障时，通过第三电池簇的两端分别连接的开关电路断开第三电池簇与第一充放电端和第二充放电端的连接，第二电池簇为将第三电池簇维修完成之后的电池簇；将集中式储能系统的放电或充电功率调整为第一放电或充电功率，第一放电或充电功率根据集中式储能系统的初始放电或充电功率以及目标比值的乘积确定，初始放电或充电功率为第三电池簇发生故障前集中式储能系统的放电或充电功率，目标比值为集中式储能系统中除第三电池簇之外的电池簇的数量与集中式储能系统中初始电池簇的数量的比值。

其中，由于大多集中式储能电池系统都只能做到同充同放，若在集中式储能系统中存在单一的第三电池簇故障，则需要断开第三电池簇与集中式储能系统的连接，而为了集中式储能系统自身还能工作，则需要降低集中式储能系统的放电或充电功率，例如，共有10电池簇，其中一个电池簇故障，原有功率是A，现在降功率后的为9/10*A。该开关电路可以是上述图2所示的继电器开关。第二电池簇为将第三电池簇维修完成之后的电池簇，因此，前述实施例中的步骤是在当前实施例之后实施的步骤。

在本申请中，在第三电池簇故障时，将其断开与集中式储能系统的连接，同时调整集中式储能系统的功率，使其可以继续运行。这样可以提高集中式储能系统的稳定性。

步骤S304，在多个第一电池簇和第二电池簇之间产生的电流小于预设电流时，控制集中式储能系统进行工作。

其中，在控制多个第一电池簇和第二电池簇进行放电，以使多个第一电池簇和第二电池簇的平均剩余电量小于预设电量之后，多个第一电池簇和第二电池簇之间的电压差增大，以使多个第一电池簇和第二电池簇之间的回路电流增大，而基于多个第一电池簇和第二电池簇之间的回路电流，可以实现高剩余电量的电池簇向低剩余电量的电池簇放电，从而实现多个电池簇的剩余电量之间的靠拢，进而使得多个电池簇的电压之间的靠拢，直到多个第一电池簇和第二电池簇之间产生的电流小于预设电流时，确定当前集中式存储系统中的电池簇实现自均衡，可以控制其进行后续工作。该工作可以是基于相应的控制策略进行放电或充电的操作，例如对特定用电设备进行供电，或者基于供电侧多余的电能进行充电。

下面通过图4对本申请进行详细说明。

示例性地，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的另一种电池接入方法的流程示意图，如图4所示。读取簇2（对应第二电池簇）的SOC（2）和其他簇（对应多个第一电池簇）平均SOC（ave），判断SOC（2）和SOC（ave）是否在[30,95]（预设电量范围）；若SOC（2）和SOC（ave）在[30,95]，则判断Abs(SOC（2）－SOC（ave）)≤x1（第一预设差值）是否成立，若Abs(SOC（2）－SOC（ave）)≤x1，则需要进行所有簇之间压差极值是否小于x2V（第二预设差值）的判断。若SOC（2）和SOC（ave）不在[30,95]，则先判断SOC（ave）是否在[30,95]，若SOC（ave）在[30,95]，则将SOC（2）调整到与SOC（ave）相同值；若SOC（ave）不在[30,95]，则判断SOC（2）是否在[30,95]，若SOC（2）在[30,95]，则需要将SOC（ave）调整到与SOC（2）相同值，若SOC（2）不在[30,95]，则将SOC（ave）通过充放电调整到离[30,95]区间最近边界值，随后将SOC（2）再调整到与SOC（ave）相同值。

若Abs(SOC（2）－SOC（ave）)＞x1，则判断SOC（2）＞SOC（ave）是否成立，若不成立，则对SOC（2）进行充电，若成立则对SOC（2）进行放电，直到SOC（2）与SOC（ave）相等后，静止五分钟，以使电池的内部化学反应完成。随后判断所有簇之间压差极值是否小于x2V，若所有簇之间压差极值不小于x2V，则先判断所有簇之间压差是否小于等于（x2+1）V（第三预设差值），若所有簇之间压差小于等于（x2+1）V，则继续等待30分钟，并判断此时所有簇之间压差极值是否小于x2V，若不小于，则需要将压差极值超过x2V簇再进行单独调整，若所有簇之间压差不小于等于（x2+1）V，同样需要将压差极值超过x2V簇再进行单独调整，随后静止5分钟，判断所有簇之间压差极值是否小于x2V。若所有簇之间压差极值小于x2V，则对簇2进行上高压指令，系统放电到SOC＜20（预设电量）并停止充放电，此时系统处于高压静止状态，若判断此时所有簇之间的平均电流Sum(abs(curr))<x3，则整个接入过程结束，x3是根据经验值确定的。

可以看出，本申请实施例中，将第二电池簇的两端接入集中式储能系统后，先通过调整第二电池簇的剩余电量和多个第一电池簇的平均剩余电量之间对齐，并使其处于电池开路电压曲线平台区域，这样避免控制第二电池簇上高压时由于剩余电量相差过大且不在平台期，第二电池簇与多个第一电池簇之间会产生较大的回路电流，从而对电池簇性能产生影响甚至损坏。当第二电池簇的剩余电量和多个第一电池簇的平均剩余电量之间对齐，并处于电池开路电压曲线平台区域时，控制第二电池簇上高压后对所有的电池簇进行统一放电，直到低于预设电量，由于该预设电量低于预设电量范围的最小电量，其电量越低，电压降低幅度越大，在停止放电之后，多个第一电池簇和第二电池簇之间会基于增大的电压差产生回路电流，并根据该回路电流实现高剩余电量向低剩余电量的放电，从而实现多个第一电池簇和第二电池簇之间的剩余电量的自均衡，使得集中式储能系统后续工作更加安全，进而提高了集中式储能系统接入其他电池簇的稳定性。

与上述所示的实施例一致的，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种电池接入装置的功能单元组成框图，该电池接入装置为上述EMS103或EMS103中的模块，如图5所示，电池接入装置50包括：

获取单元501，用于在第二电池簇的两端接入集中式储能系统时，获取多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量；

控制单元502，用于若多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量不在预设电量范围，或多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，控制多个第一电池簇或第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值，执行目标放电步骤；

控制单元502，还用于若多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值时，执行目标放电步骤；

控制单元502，还用于在多个第一电池簇和第二电池簇之间产生的电流小于预设电流时，控制集中式储能系统进行工作；

目标放电步骤包括：

控制第二电池簇的两端分别连接的开关电路导通，并控制多个第一电池簇和第二电池簇进行放电，以使多个第一电池簇和第二电池簇的平均剩余电量小于预设电量，预设电量低于预设电量范围的最小电量。

在一个可行的实施例中，在控制多个第一电池簇或第二电池簇进行充放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量或第二电池簇的剩余电量在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值的方面，控制单元502具体用于：

若第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量均在预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，则控制第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值；若第二电池簇的剩余电量或多个第一电池簇的平均剩余电量不在预设电量范围时，则控制第二电池簇或多个第一电池簇进行充电或放电，以使第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量分别调整到预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值。

在一个可行的实施例中，在控制第二电池簇或多个第一电池簇进行充电或放电，以使第二电池簇的剩余电量以及多个第一电池簇的平均剩余电量分别调整到预设电量范围，且多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值的方面，控制单元502具体用于：

若多个第一电池簇的平均剩余电量在预设电量范围，且第二电池簇的剩余电量不在预设电量范围时，则控制第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值；若确定多个第一电池簇的平均剩余电量不在预设电量范围，且第二电池簇的剩余电量在预设电量范围时，则控制多个第一电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值；若确定多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量均不在预设电量范围时，则控制多个第一电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量达到第一剩余电量，并控制第二电池簇进行充电或放电，以使多个第一电池簇的平均剩余电量与第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于第一预设差值，第一剩余电量为预设电量范围中距离第二剩余电量最近的剩余电量，第二剩余电量为在第二电池簇的两端接入集中式储能系统时获取的多个第一电池簇的平均剩余电量。

在一个可行的实施例中，该电池接入装置50还包括：获取单元501，用于在执行目标放电步骤之前，获取多个第一电池簇和第二电池簇中每个电池簇两端的第一电压；控制单元502，用于若多个第一电池簇和第二电池簇中两两之间的电压的差值的绝对值小于第二预设差值，执行目标放电步骤。

在一个可行的实施例中，该电池接入装置50还包括：

获取单元501，用于若多个第一电池簇和第二电池簇中存在的至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值不小于第二预设差值，且不大于第三预设差值时，在第一预设时间后重新获取多个第一电池簇和第二电池簇中每个电池簇两端的第二电压，第三预设差值大于第二预设差值；

控制单元502，用于若至少一个目标电池簇组中存在第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第二电压的差值的绝对值不小于第二预设差值，则控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行充电或放电，以使第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇的电压之间的差值小于第二预设差值；若至少一个目标电池簇组中每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值均小于第二预设差值，则执行目标放电步骤；若多个第一电池簇和第二电池簇中存在的至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值大于第三预设差值，则控制至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行充电或放电，以使至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇的电压之间的差值小于第二预设差值。

在一个可行的实施例中，在控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行充电或放电，以使第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇的电压之间的差值小于第二预设差值的方面，控制单元502具体用于：

控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇中的第一目标电池簇进行充电，同时控制第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇中的第二目标电池簇进行放电，以使第一目标电池簇和第二目标电池簇之间的电压的差值的绝对值小于第二预设差值，第一目标电池簇两端的电压小于第二目标电池簇两端的电压。

在一个可行的实施例中，控制单元502，还用于：

在集中式储能系统中存在第三电池簇发生故障时，通过第三电池簇的两端分别连接的开关电路断开第三电池簇与第一充放电端和第二充放电端的连接，第二电池簇为将第三电池簇维修完成之后的电池簇；

将集中式储能系统的放电或充电功率调整为第一放电或充电功率，第一放电或充电功率根据集中式储能系统的初始放电或充电功率以及目标比值的乘积确定，初始放电或充电功率为第三电池簇发生故障前集中式储能系统的放电或充电功率，目标比值为集中式储能系统中除第三电池簇之外的电池簇的数量与集中式储能系统中初始电池簇的数量的比值。

可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，如图6所示，图6为本申请实施例提供的另一种电池接入装置的功能单元组成框图。在图6中，电池接入装置50包括：处理模块612和通信模块611。处理模块612用于对电池接入装置50的动作进行控制管理，例如，获取单元501和控制单元502的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块611用于支持电池接入装置50与其他设备之间的交互。如图6所示，电池接入装置50还可以包括存储模块613，存储模块613用于存储电池接入装置50的程序代码和数据。

其中，处理模块612可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块611可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块613可以是存储器。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述电池接入装置50均可执行上述图2所示的电池接入方法。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

图7为本申请实施例提供的一种电子装置的结构框图。如图7所示，电子装置700可以包括一个或多个如下部件：处理器701、存储器702和通信接口703，处理器701、存储器702和通信接口703相互连接，并且完成相互间的通信工作，其中存储器702可存储有一个或多个计算机程序，一个或多个计算机程序可以被配置为由一个或多个处理器701执行时实现如上述各实施例描述的方法。

处理器701可以包括一个或者多个处理核。处理器701利用各种接口和线路连接整个电子装置700内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器702内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器702内的数据，执行电子装置700的各种功能和处理数据。可选地，处理器701可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器701中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器702可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器702可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器702可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子装置700在使用中所创建的数据等。

可以理解的是，电子装置700可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，在此不进行限定。

上述电子装置700可以是集中式储能系统100中的一部分或者集中式储能系统100之外的装置。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质中存储有程序数据，该程序数据在被处理器执行时，用于执行上述方法实施例中记载的任何一种电池接入方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种电池接入方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的任一种电池接入方法的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请所必须的。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域普通技术人员可以理解上述任一种电池接入方法的方法实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory ，简称：ROM）、随机存取器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请一种电池接入方法、装置、电子设备及存储介质的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请一种电池接入方法、装置、电子设备及存储介质的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

本申请是参照本申请实施例的方法、硬件产品和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

可以理解的是，凡是被控制或者被配置以用于执行本申请一种电池接入方法的方法实施例所描述的流程图的处理方法的产品，如上述流程图的终端以及计算机程序产品，均属于本申请所描述的相关产品的范畴。

显然，本领域的技术人员可以对本申请提供的一种电池接入方法、装置、电子设备及存储介质进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电池接入方法，其特征在于，所述方法应用于集中式储能系统中的能源管理系统EMS，所述集中式储能系统包括多个第一电池簇，所述多个第一电池簇的两端分别通过开关电路与第一充放电端和第二充放电端连接，所述方法包括：

在第二电池簇的两端接入所述集中式储能系统时，获取所述多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量；

若所述多个第一电池簇的平均剩余电量或所述第二电池簇的剩余电量不在预设电量范围，或所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，控制所述多个第一电池簇或所述第二电池簇进行充电或放电，以使所述多个第一电池簇的平均剩余电量或所述第二电池簇的剩余电量在所述预设电量范围，且所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于所述第一预设差值，执行目标放电步骤；

若所述多个第一电池簇的平均剩余电量或所述第二电池簇的剩余电量在所述预设电量范围，且所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于所述第一预设差值时，执行所述目标放电步骤；

在所述多个第一电池簇和所述第二电池簇之间产生的电流小于预设电流时，控制所述集中式储能系统进行工作；

所述目标放电步骤包括：

控制所述第二电池簇的两端分别连接的所述开关电路导通，并控制所述多个第一电池簇和所述第二电池簇进行放电，以使所述多个第一电池簇和所述第二电池簇的平均剩余电量小于预设电量，所述预设电量低于所述预设电量范围的最小电量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述多个第一电池簇或所述第二电池簇进行充电或放电，以使所述多个第一电池簇的平均剩余电量或所述第二电池簇的剩余电量在所述预设电量范围，且所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于所述第一预设差值，包括：

若所述第二电池簇的剩余电量以及所述多个第一电池簇的平均剩余电量均在所述预设电量范围，且所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，则控制所述第二电池簇进行充电或放电，以使所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于所述第一预设差值；

若所述第二电池簇的剩余电量或所述多个第一电池簇的平均剩余电量不在所述预设电量范围时，则控制所述第二电池簇或所述多个第一电池簇进行充电或放电，以使所述第二电池簇的剩余电量以及所述多个第一电池簇的平均剩余电量分别调整到所述预设电量范围，且所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于所述第一预设差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二电池簇或所述多个第一电池簇进行充电或放电，以使所述第二电池簇的剩余电量以及所述多个第一电池簇的平均剩余电量分别调整到所述预设电量范围，且所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于所述第一预设差值，包括：

若所述多个第一电池簇的平均剩余电量在所述预设电量范围，且所述第二电池簇的剩余电量不在所述预设电量范围时，则控制所述第二电池簇进行充电或放电，以使所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于所述第一预设差值；

若确定所述多个第一电池簇的平均剩余电量不在所述预设电量范围，且所述第二电池簇的剩余电量在所述预设电量范围时，则控制所述多个第一电池簇进行充电或放电，以使所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于所述第一预设差值；

若确定所述多个第一电池簇的平均剩余电量和所述第二电池簇的剩余电量均不在所述预设电量范围时，则控制所述多个第一电池簇进行充电或放电，以使所述多个第一电池簇的平均剩余电量达到第一剩余电量，并控制所述第二电池簇进行充电或放电，以使所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于所述第一预设差值，所述第一剩余电量为所述预设电量范围中距离第二剩余电量最近的剩余电量，所述第二剩余电量为在所述第二电池簇的两端接入所述集中式储能系统时获取的所述多个第一电池簇的平均剩余电量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述目标放电步骤之前，所述方法还包括：

获取所述多个第一电池簇和所述第二电池簇中每个电池簇两端的第一电压；

若所述多个第一电池簇和所述第二电池簇中两两之间的电压的差值的绝对值小于第二预设差值，执行所述目标放电步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取所述多个第一电池簇和所述第二电池簇中每个电池簇两端的第一电压之后，所述方法还包括：

若所述多个第一电池簇和所述第二电池簇中存在的至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值不小于所述第二预设差值，且不大于第三预设差值时，在第一预设时间后重新获取所述多个第一电池簇和所述第二电池簇中每个电池簇两端的第二电压，所述第三预设差值大于所述第二预设差值；

若所述至少一个目标电池簇组中存在第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第二电压的差值的绝对值不小于所述第二预设差值，则控制所述第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行充电或放电，以使所述第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇的电压之间的差值小于所述第二预设差值；

若所述至少一个目标电池簇组中每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值均小于所述第二预设差值，则执行所述目标放电步骤；

若所述多个第一电池簇和所述第二电池簇中存在的至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇之间的第一电压的差值的绝对值大于所述第三预设差值，则控制所述至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行充电或放电，以使所述至少一个目标电池簇组中，每个目标电池簇组包括的两个目标电池簇的电压之间的差值小于所述第二预设差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇进行充电或放电，以使所述第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇的电压之间的差值小于所述第二预设差值，包括：

控制所述第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇中的第一目标电池簇进行充电，同时控制所述第一目标电池簇组包括的两个目标电池簇中的第二目标电池簇进行放电，以使所述第一目标电池簇和所述第二目标电池簇之间的电压的差值的绝对值小于所述第二预设差值，所述第一目标电池簇两端的电压小于所述第二目标电池簇两端的电压。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在第二电池簇的两端接入所述集中式储能系统之前，所述方法还包括：

在所述集中式储能系统中存在第三电池簇发生故障时，通过所述第三电池簇的两端分别连接的所述开关电路断开所述第三电池簇与所述第一充放电端和所述第二充放电端的连接，所述第二电池簇为将所述第三电池簇维修完成之后的电池簇；

将所述集中式储能系统的放电或充电功率调整为第一放电或充电功率，所述第一放电或充电功率根据所述集中式储能系统的初始放电或充电功率以及目标比值的乘积确定，所述初始放电或充电功率为所述第三电池簇发生故障前所述集中式储能系统的放电或充电功率，所述目标比值为所述集中式储能系统中除所述第三电池簇之外的电池簇的数量与所述集中式储能系统中初始电池簇的数量的比值。

8.一种电池接入装置，其特征在于，所述装置应用于集中式储能系统中的能源管理系统EMS，所述集中式储能系统包括多个第一电池簇，所述多个第一电池簇的两端分别通过开关电路与第一充放电端和第二充放电端连接，所述装置包括：

获取单元，用于在第二电池簇的两端接入所述集中式储能系统时，获取所述多个第一电池簇的平均剩余电量和第二电池簇的剩余电量；

控制单元，用于若所述多个第一电池簇的平均剩余电量或所述第二电池簇的剩余电量不在预设电量范围，或所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，控制所述多个第一电池簇或所述第二电池簇进行充电或放电，以使所述多个第一电池簇的平均剩余电量或所述第二电池簇的剩余电量在所述预设电量范围，且所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于所述第一预设差值，执行目标放电步骤；

所述控制单元，还用于若所述多个第一电池簇的平均剩余电量或所述第二电池簇的剩余电量在所述预设电量范围，且所述多个第一电池簇的平均剩余电量与所述第二电池簇的剩余电量之间的差值的绝对值不大于所述第一预设差值时，执行所述目标放电步骤；

所述控制单元，还用于在所述多个第一电池簇和所述第二电池簇之间产生的电流小于预设电流时，控制所述集中式储能系统进行工作；

所述目标放电步骤包括：

控制所述第二电池簇的两端分别连接的所述开关电路导通，并控制所述多个第一电池簇和所述第二电池簇进行放电，以使所述多个第一电池簇和所述第二电池簇的平均剩余电量小于预设电量，所述预设电量低于所述预设电量范围的最小电量。

9.一种电子装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器、存储器、通信接口，所述处理器、所述存储器和所述通信接口相互连接，并且完成相互间的通信工作；

所述存储器上存储有可执行程序代码，所述通信接口用于进行无线通信；

所述处理器用于调取所述存储器上存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。