CN118016085A - 无线音频传输方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无线音频传输方法，包括：建立初始音频网络，初始音频网络包括第一音频接收器和至少两个音频发射器，第一音频接收器向每个音频发射器发送引导包，引导包中包括第一音频接收器为每个音频发射器分配的接收槽时刻信息，每个音频发射器按照各自的接收槽时刻信息向第一音频接收器发送音频数据包，第一音频接收器按照接收槽时刻信息接收音频数据包；第一音频接收器在引导包中添加每个音频发射器的音频链路数据后得到监听引导包，并发射监听引导包；至少一个第二音频接收器扫描监听引导包；每个第二音频接收器根据监听引导包中的音频链路数据解析出每个音频发射器的监听信道，并在监听信道实现对每个音频发射器的音频流监听。

Description

无线音频传输方法及系统

技术领域

本发明涉及无线音频传输领域，具体设计一种无线音频传输方法及系统。

背景技术

目前在音频传输领域，有很多应用场景需要用到多发多收的无线音频传输方案，例如，音频会议、音乐演出、体育赛事等需要将音频信号从多个发射器传输到多个接收器的应用场景中，使用无线麦克风系统可以让多个麦克风的音频信号传输到多个接收器，通常是混音台或扬声器系统。也就是多个音频发射器通过无线的方式将音频流传输到多个音频接收器，通常情况下要达到多发多收的目的，需要安装对应数量的发射端和接收端，形成多个单发单收的音频传输通道，最终达成多发多收的目的。

但是传统无线音频传输大多为单发多收方案和多发单收方案，且传统方案中存在以下几点问题：

1.单发多收方案，采用广播方式，需要在接收端安装相应数量的接收模块，分别接收多路广播音频，成本高，且容易相互干扰；

2.多发单收方案，仅有一个音频接收机，多路音频发射到达同一个接收端，通过通道混合的方式合成一路音频，再传给后级电路播放。这种方式由于无法部署多个接收器，也就无法实现多个接收器同时播放音频提升音频体验的效果。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种无线音频传输方法及系统，可以实现多路音频接收器同步接收多路音频流的技术效果，达到多发多收的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无线音频传输方法，应用于无线音频传输系统，包括：

步骤S100：建立初始音频网络，所述初始音频网络包括第一音频接收器和至少两个音频发射器，所述第一音频接收器向每个所述音频发射器发送引导包，所述引导包中包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽时刻信息，每个所述音频发射器按照各自的接收槽时刻信息向所述第一音频接收器发送音频数据包，所述第一音频接收器按照所述接收槽时刻信息接收所述音频数据包；

步骤S200：所述第一音频接收器在所述引导包中添加每个所述音频发射器的音频链路数据后得到监听引导包，并发射所述监听引导包；

步骤S300：至少一个第二音频接收器扫描所述监听引导包；

步骤S400：所述第二音频接收器根据所述监听引导包中的音频链路数据解析出每个所述音频发射器的监听信道，并在所述监听信道实现对每个所述音频发射器的音频流监听。

优选地，步骤S100还包括：

步骤S110，所述第一音频接收器与第一音频发射器建立无线通信，所述第一音频发射器为所述至少两个音频发射器中的一个；

步骤S120，所述第一音频接收器通过所述无线通信向所述第一音频发射器发送所述引导包，所述引导包中包括第一接收槽时刻信息，所述第一接收槽时刻信息为所述第一音频发射器发送音频数据包的发送时隙；

步骤S130，所述第一音频发射器按照所述第一接收槽时刻信息发送音频数据包，所述第一音频接收器在所述第一接收槽信息到来时接收所述第一音频发射器发送的音频数据包；

步骤S140，所述第一音频接收器采用步骤S110至步骤S130的方式依次向其他音频发射器发送所述引导包，所述引导包中分别包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽信息，所述其他音频接收器按照接收到的接收槽信息发送音频包数据，所述第一音频接收器按照所述接收槽信息依次接收所述其他音频发射器发送的音频数据包。

优选地，所述监听引导包由所述第一音频接收器在预设信道发射，每个所述第二音频接收器在所述预设信道扫描并获取所述监听引导包。

优选地，所述音频链路数据包括每个所述音频发射器的音频流链路地址、音频流相位、包计数器和传输间隔。

优选地，步骤S400包括：

步骤S410：每个所述第二音频接收器分别根据所述音频链路数据中的音频链路地址计算得到每个音频发射器的监听信道，所述监听信道为每个音频发射器发射音频流的信道；

步骤S420：每个所述第二音频接收器根据所述音频链路数据中的音频流相位、包计数器和传输间隔在所述监听信道接收对应的音频发射器发射的音频流。

本发明还公开一种无线音频发送方法，应用于音频发射端，所述音频发射端包括第一音频接收器和至少两个音频发射器，所述方法包括：

步骤T100：所述第一音频接收器向每个所述音频发射器发送引导包，所述引导包中包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽时刻信息，每个所述音频发射器按照各自的接收槽时刻信息向所述第一音频接收器发送音频数据包，所述第一音频接收器按照所述接收槽时刻信息接收所述音频数据包；

步骤T200：所述第一音频接收器在所述引导包中添加每个所述音频发射器的音频链路数据后得到监听引导包，并发射所述监听引导包，以使音频接收端可以扫描所述监听引导包，从而使得所述音频接收端能根据所述监听引导包实现对每个所述音频发射端的音频流监听。

优选地，所述步骤T100包括：

步骤T110，所述第一音频接收器与第一音频发射器建立无线通信，所述第一音频发射器为所述至少两个音频发射器中的一个；

步骤T120，所述第一音频接收器通过所述无线通信向所述第一音频发射器发送所述引导包，所述引导包中包括第一接收槽时刻信息，所述第一接收槽时刻信息为所述第一音频发射器发送音频数据包的发送时隙；

步骤T130，所述第一音频发射器按照所述第一接收槽信息发送音频数据包，所述第一音频接收器在所述第一接收槽信息到来时接收所述第一音频发射器发送的音频数据包；

步骤T140，所述第一音频接收器采用步骤S110至步骤S130的方式依次向其他音频发射器发送所述引导包，所述引导包中分别包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽信息，所述其他音频接收器按照接收到的接收槽信息发送音频包数据，所述第一音频接收器按照所述接收槽信息依次接收所述其他音频发射器发送的音频数据包。

优选地，所述监听引导包由所述第一音频接收器在预设信道发射。

优选地，所述音频链路数据包括每个音频发射器的音频流链路地址、音频流相位、包计数器和传输间隔。

本发明还公开一种无线音频接收方法，应用于音频接收端，所述音频接收端包括至少一个音频接收器，所述方法包括：

步骤R100：每个所述音频接收器扫描监听引导包，所述监听引导包中包括音频发射端中每个音频发射器的音频链路数据，所述音频发射端包括至少两个音频发射器；

步骤R200：每个所述音频接收器根据所述监听引导包中的音频链路数据解析出每个所述音频发射器的监听信道，并在所述监听信道实现对音频发射端中每个音频发射器的音频流监听。

优选地，所述音频链路数据包括所述音频发射端中美格音频发射器的音频流链路地址、音频流相位、包计数器和传输间隔。

优选地，每个所述第二音频接收器在预设信道扫描并获取所述监听引导包。

优选地，所述步骤R200包括：

步骤R210：每个所述第二音频接收器分别根据所述音频链路数据中的音频链路地址计算得到每个音频发射器的监听信道，所述监听信道为音频发射端发射音频流的信道；

步骤R220：每个所述第二音频接收器根据所述音频链路数据中的音频流相位、包计数器和传输间隔在所述监听信道接收音频发射端发射的音频流。

本发明还公开一种无线音频传输系统，包括音频发射端和音频接收端，所述音频发射端包括至少两个音频发射器，所述音频接收端包括第一音频接收器和至少一个第二音频接收器；

所述第一音频接收器和所述音频发射器用于建立初始音频网络，所述第一音频接收器用于向每个所述音频发射器发送引导包，所述引导包中包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽时刻信息，所述每个所述音频发射器用于按照各自的接收槽时刻信息向所述第一音频接收器发送音频数据包，所述第一音频接收器按照所述接收槽时刻信息接收所述音频数据包；

所述第一音频接收器还用于在所述引导包中添加每个所述音频发射器的音频链路数据后得到监听引导包，并发射所述监听引导包；

每个所述第二音频接收器用于扫描所述监听引导包，并根据所述监听引导包中的音频链路数据解析出每个所述音频发射器的监听信道，并在所述监听信道实现对每个所述音频发射器的音频流监听。

优选地，所述第一音频接收器和所述音频发射器用于建立初始音频网络包括：

所述第一音频接收器与第一音频发射器建立无线通信，所述第一音频发射器为所述至少两个音频发射器中的一个；

所述第一音频接收器通过所述无线通信向所述第一音频发射器发送所述引导包，所述引导包中包括第一接收槽时刻信息，所述第一接收槽时刻信息为所述第一音频发射器发送音频数据包的发送时隙；

所述第一音频发射器按照所述第一接收槽信息发送音频数据包，所述第一音频接收器在所述第一接收槽信息到来时接收所述第一音频发射器发送的音频数据包；

所述第一音频接收器依次向其他音频发射器发送所述引导包，所述引导包中分别包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽信息，所述其他音频接收器按照接收到的接收槽信息发送音频包数据，所述第一音频接收器按照所述接收槽信息依次接收所述其他音频发射器发送的音频数据包。

优选地，所述音频链路数据包括每个所述音频发射器的音频流链路地址、音频流相位、包计数器和传输间隔。

优选地，所述第一音频接收器在预设信道发射所述监听引导包，每个所述第二音频接收器在所述预设信道扫描并获取所述监听引导包。

优选地，每个所述第二音频接收器分别根据所述音频链路数据中的音频链路地址计算得到每个音频发射器的监听信道，所述监听信道为每个音频发射器发射音频流的信道；每个所述第二音频接收器根据所述音频链路数据中的音频流相位、包计数器和传输间隔在所述监听信道接收对应的音频发射器发射的音频流。

本发明还公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，存储介质中存储的计算机程序用于被处理器执行实现本发明所述的无线音频传输方法，或者实现本发明所述的无线音频发送方法，或者实现本发明所述的无线音频接收方法。

本发明还公开一种音频发射器，包括：处理器，用于执行程序实现本发明所述的无线音频发送方法。

本发明还公开一种无线麦克风，包括本发明所述的音频发射器。

本发明还公开一种音频接收器，包括：处理器，用于执行程序实现本发明所述的无线音频接收方法。

本发明还公开一种音频播放器，包括本发明所述的音频接收器。

本发明的无线音频传输方法，先建立初始音频网络，再在引导包中添加音频链路参数，从而形成监听引导包，使得除第一音频接收器以外的其他音频接收器均能够通过扫描监控引导包，再根据引导包中的链路信息计算并建立音频监听信道，直接同步初始音频网络中的音频发射器的音频流，可以实现多路音频接收器同步接收多路音频流，保证在多个接收设备上同步播放，提升了音频体验的效果。避免了多路一对多广播系统中，需要多个接收器所带来的成本和干扰问题。同时，本申请中的每个音频发射器有独立的监听信道接入各音频接收器，不需要通过通道混合的方式合成一路音频，再传给后级电路播放。

本发明的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

附图说明

以下将参照附图对本发明的无线音频传输方法及系统的优选实施方式进行描述。图中：

图1为根据本发明的一种优选实施方式的无线音频传输方法流程图；

图2为根据本发明的一种优选实施方式的初始音频网络建立流程图；

图3为根据本发明的一种优选实施方式的初始音频网络的数据交互时序示意图；

图4为根据本发明的一种优选实施方式的无线音频发送方法流程图；

图5为根据本发明的一种优选实施方式的无线音频接收方法流程图；

图6和图7为根据本发明的一种优选实施方式的无线音频传输方法的音频系统工作原理示意图；

图8为根据本发明的一种优选实施方式的无线音频传输系统框图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参考图1，图1为本实施例公开的一种应用于无线音频传输系统的无线音频传输方法流程图，包括：

步骤S100：建立初始音频网络，所述初始音频网络包括第一音频接收器和至少两个音频发射器，所述第一音频接收器向每个所述音频发射器发送引导包，所述引导包中包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽时刻信息，每个所述音频发射器按照各自的接收槽时刻信息向所述第一音频接收器发送音频数据包，所述第一音频接收器按照所述接收槽时刻信息接收所述音频数据包。本实施例中形成了一种多发单收的初始音频网络，即，多个音频发射器发送音频数据包，第一音频接收器按照接收槽时刻信息接收来自多个音频发射器的音频数据包。

步骤S200：所述第一音频接收器在所述引导包中添加每个所述音频发射器的音频链路数据后得到监听引导包，并发射所述监听引导包。当初始音频网络建立后，第一音频接收器会在引导包中添加每个音频发射器的音频链路数据，即得到了监听引导包，第一音频发射器发射该监听引导包。

步骤S300：至少一个第二音频接收器扫描所述监听引导包。

步骤S400：所述第二音频接收器根据所述监听引导包中的音频链路数据解析出每个所述音频发射器的监听信道，并在所述监听信道实现对每个所述音频发射器的音频流监听。

本发明的无线音频传输方法，先建立初始音频网络，再在引导包中添加音频链路参数，从而形成监听引导包，使得除第一音频接收器以外的其他音频接收器均能够通过扫描监控引导包，再根据引导包中的链路信息计算并建立音频监听信道，直接同步初始音频网络中的音频发射器的音频流，可以实现多路音频接收器同步接收多路音频流，保证在多个接收设备上同步播放，提升了音频体验的效果。避免了多路一对多广播系统中，需要多个接收器所带来的成本和干扰问题。同时，本申请中的每个音频发射器有独立的监听信道接入各音频接收器，不需要通过通道混合的方式合成一路音频，再传给后级电路播放。

在一优选实施方式中，如图2所示，步骤S100可以包括：

步骤S110，所述第一音频接收器与第一音频发射器建立无线通信，例如，蓝牙通信等，所述第一音频发射器为所述至少两个音频发射器中的一个；

步骤S120，所述第一音频接收器通过所述无线通信向所述第一音频发射器发送所述引导包，所述引导包中包括第一接收槽时刻信息，所述第一接收槽时刻信息为所述第一音频发射器发送音频数据包的发送时隙；

步骤S130，所述第一音频发射器按照所述第一接收槽时刻信息发送音频数据包，所述第一音频接收器在所述第一接收槽信息到来时接收所述第一音频发射器发送的音频数据包；

步骤S140，所述第一音频接收器采用步骤S110至步骤S130的方式依次向其他音频发射器发送所述引导包，所述引导包中分别包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽信息，所述其他音频接收器按照接收到的接收槽信息发送音频包数据，所述第一音频接收器按照所述接收槽信息依次接收所述其他音频发射器发送的音频数据包。

在具体实施例中，第一音频接收器为了能够实现对多个音频发射器音频的接收，可以采用时分复用的方式，为每个音频发射器分配接收槽时刻，将该接收槽时刻存入至引导包中并发射给音频发射器，从而实现音频发射器与第一音频接收器的音频连接。当然，也采用频分复用的方式，多个音频发射器接收到引导包后，解码接收槽时刻和可用频域信道，多个音频发射器在同一接收槽时刻占用不同的频域信道发射音频包。具体实施例中，音频包可采用冗余编码和多次重发方式提升信噪比。

图3中以两个音频发射器为例来说明初始音频网络的数据交互时序示意图，第一音频发射器、第二音频发射器为两个不同的音频发射器，第一音频接收器在与第一音频发射器建立无线通信后，第一音频接收器可以仅发射引导包，其余时刻第一音频接收器处于接收第一音频发射器和第二音频发射器的音频包状态或搜索可连接设备(分配发射器使用的接收槽位置)。第一音频发射器先在接收器对应的接收槽时刻开始发射音频包，例如，在第一接收槽到来时，由第一音频发射器发送第一音频包，而第二音频发射器不发送音频包；在第二接收槽到来时，由第二音频发射器发送第二音频包，而第一音频发射器不发送音频包，由此第一音频发射器、第二音频发射器交替向音频接收器发送音频数据包。在具体实施过程中，可以约定音频传输时长，也可以约定好最大的码率，那么音频数据量也可以约定好，从而保证了分配的各个接收槽足够对应的音频发射器发送音频数据。

在一优选实施方式中，当第一音频接收器同步上音频发射器时，监听引导包可以由第一音频接收器在预设信道发送，每个第二音频接收器在所述预设信道扫描并获取所述监听引导包。具体的，监听引导包可以为第一音频接收器在上述引导包中继续添加每个所述音频发射器的音频链路数据，所述音频链路数据中可以包括每个音频发射器的音频流链路地址、音频流相位、包计数器和传输间隔等。音频发射器可以根据音频链路地址计算出监听信道，并根据音频流相位、包计数器和传输间隔计算出每个音频发射器发送引导包的时间槽信息，从而实现对音频发射器的音频流的监听。

在一优选实施方式中，当第二音频接收器准备加入初始音频网络时，第二接收器会切换到引导包扫描状态，在所述预设信道扫描并获取所述监听引导包。具体的，第二音频接收器开机后可以就处于引导包扫描状态，也可以是其他初始状态，如果准备加入上述初始音频网络，则需要通过硬件或软件控制，将第二音频接收器切换到引导包扫描状态。

在一优选实施方式中，步骤S400可以包括：步骤S410：每个所述第二音频接收器分别根据所述音频链路数据中的音频链路地址计算得到每个音频发射器的监听信道，所述监听信道为每个音频发射器发射音频流的信道；步骤S420：每个所述第二音频接收器根据所述音频链路数据中的音频流相位、包计数器和传输间隔在所述监听信道接收对应的音频发射器发射的音频流。

本发明还公开一种无线音频发送方法，应用于音频发射端，所述音频发射端包括第一音频接收器和至少两个音频发射器。如图4所示，该方法包括：

步骤T100：第一音频接收器向每个音频发射器发送引导包，所述引导包中包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽时刻信息，每个音频发射器按照各自的接收槽时刻信息向第一音频接收器发送音频数据包，第一音频接收器按照所述接收槽时刻信息接收所述音频数据包；

步骤T200：第一音频接收器在所述引导包中添加每个所述音频发射器的音频链路数据后得到监听引导包，并发射所述监听引导包，以使音频接收端可以扫描所述监听引导包，从而使得所述音频接收端能根据所述监听引导包实现对每个所述音频发射端的音频流监听。

在一优选实施方式中，步骤T100可以包括：

步骤T110，第一音频接收器与第一音频发射器建立无线通信，所述第一音频发射器为所述至少两个音频发射器中的一个；

步骤T120，第一音频接收器通过所述无线通信向所述第一音频发射器发送所述引导包，所述引导包中包括第一接收槽时刻信息，所述第一接收槽时刻信息为所述第一音频发射器发送音频数据包的发送时隙；

步骤T130，第一音频发射器按照所述第一接收槽信息发送音频数据包，所述第一音频接收器在所述第一接收槽信息到来时接收所述第一音频发射器发送的音频数据包；

步骤T140，第一音频接收器采用步骤S110至步骤S130的方式依次向其他音频发射器发送所述引导包，所述引导包中分别包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽信息，所述其他音频接收器按照接收到的接收槽信息发送音频包数据，所述第一音频接收器按照所述接收槽信息依次接收所述其他音频发射器发送的音频数据包。

在一优选实施方式中，所述监听引导包可以由所述第一音频接收器在预设信道发射。具体的，所述音频链路数据包括每个所述音频发射器的音频流链路地址、音频流相位、包计数器和传输间隔等。

本发明还公开一种无线音频接收方法，应用于音频接收端，所述音频接收端包括至少一个音频接收器，如图5所示，所述方法包括：

步骤R100：每个所述音频接收器扫描监听引导包，所述监听引导包中包括音频发射端中每个音频发射器的音频链路数据，所述音频发射端包括至少两个音频发射器；

步骤R200：每个所述音频接收器根据所述监听引导包中的音频链路数据解析出每个所述音频发射器的监听信道，并在所述监听信道实现对音频发射端中每个音频发射器的音频流监听。

在一优选实施方式中，所述音频链路数据可以包括所述音频发射端中所有音频发射器的音频流链路地址、音频流相位、包计数器和传输间隔等信息。

在一优选实施方式中，每个第二音频接收器在预设信道扫描并获取所述监听引导包。

在一优选实施方式中，步骤R200可以包括：步骤R210：每个所述第二音频接收器分别根据所述音频链路数据中的音频链路地址计算得到每个音频发射器的监听信道，所述监听信道为音频发射端发射音频流的信道；步骤R220：每个所述第二音频接收器根据所述音频链路数据中的音频流相位、包计数器和传输间隔在所述监听信道接收音频发射端发射的音频流。

图6和图7为采用本发明的无线音频传输方法的音频系统工作原理示意图，图中，初始音频网络包括第一音频发射器、第二音频发射器和第一音频接收器，第二音频接收器包括音频接收器1和音频接收器2。

首先，在初始音频网络中，第一音频接收器与第一音频发射器和第二音频发射器建立无线音频连接。具体的，可以是第一音频接收器向第一音频发射器和第二音频发射器发送引导包，引导包中包括了第一音频接收器为两个音频发射器分配的接收槽时刻，第一音频发射器和第二音频发射器扫描并解析引导包，并按照接收槽时刻向第一音频接收器发送音频流，第一音频接收器按照接收槽时刻分别接收来自第一音频发射器和第二音频发射发射器的音频流。

当第一音频接收器同步上第一音频发射器或第二音频发射器时，会在引导包内填充对应音频链路的链路信息参数，包含当前音频流的链路地址(sync address)，音频流相位(offset),包计数器(packet counter)，传输间隔(interval)等信息，即形成本发明的监听引导包，并在预设信道发射监听引导包。

当音频接收器1和音频接收器2准备加入初始音频网络时，两音频接收器在预设信道上扫描并获取监听引导包，接收到监听引导包后，从监听引导包中读取两路音频流的链路信息，建立监听信道1和监听信道2，并将自身配置成音频流接收状态，从而实现第一音频接收器和第二音频接收器在监听信道1上对第一音频发射器的音频流进行监听，第一音频接收器和第二音频接收器在监听信道2上对第二音频发射器的音频流进行监听。具体监听方式也可以采用第一音频接收器接收音频流的方式进行，即，按照接收槽时刻分别接收来自第一音频发射器和第二音频发射发射器的音频流。通过引导包中链路信息计算并建立音频监听信道，从而获取原有音频传输系统的音频数据，实现多路音频的同步接收。

本发明还公开一种无线音频传输系统，如图8所示，无线音频传输系统包括：音频发射端和音频接收端，其中，音频发射端包括至少两个音频发射器，所述音频接收端包括第一音频接收器和至少一个第二音频接收器。

所述第一音频接收器和音频发射器用于建立初始音频网络，所述第一音频接收器用于向每个所述音频发射器发送引导包，所述引导包中包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽时刻信息，所述每个所述音频发射器用于按照各自的接收槽时刻信息向所述第一音频接收器发送音频数据包，所述第一音频接收器按照所述接收槽时刻信息接收所述音频数据包；所述第一音频接收器还用于在所述引导包中添加每个所述音频发射器的音频链路数据后得到监听引导包，并发射所述监听引导包。

每个所述第二音频接收器用于扫描所述监听引导包，并根据所述监听引导包中的音频链路数据解析出每个所述音频发射器的监听信道，并在所述监听信道实现对每个所述音频发射器的音频流监听。

在一优选实施方式中，第一音频接收器和音频发射器建立初始音频网络可以包括：所述第一音频接收器与第一音频发射器建立无线通信，所述第一音频发射器为所述至少两个音频发射器中的一个；所述第一音频接收器通过所述无线通信向所述第一音频发射器发送所述引导包，所述引导包中包括第一接收槽时刻信息，所述第一接收槽时刻信息为所述第一音频发射器发送音频数据包的发送时隙；所述第一音频发射器按照所述第一接收槽信息发送音频数据包，所述第一音频接收器在所述第一接收槽信息到来时接收所述第一音频发射器发送的音频数据包；所述第一音频接收器依次向其他音频发射器发送所述引导包，所述引导包中分别包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽信息，所述其他音频接收器按照接收到的接收槽信息发送音频包数据，所述第一音频接收器按照所述接收槽信息依次接收所述其他音频发射器发送的音频数据包。

在一优选实施方式中，音频链路数据可以包括每个所述音频发射器的音频流链路地址、音频流相位、包计数器和传输间隔等。

在一优选实施方式中，第一音频接收器在预设信道发射所述监听引导包，每个第二音频接收器在所述预设信道扫描并获取所述监听引导包。

在一优选实施方式中，每个所述第二音频接收器分别根据所述音频链路数据中的音频链路地址计算得到每个音频发射器的监听信道，所述监听信道为每个音频发射器发射音频流的信道；每个所述第二音频接收器根据所述音频链路数据中的音频流相位、包计数器和传输间隔在所述监听信道接收对应的音频发射器发射的音频流。

本发明还公开一种音频发射器，包括：处理器，用于执行程序实现本发明所述的无线音频发送方法。

本发明还公开一种无线麦克风，包括：本发明所述的音频发射器。

本发明还公开一种音频接收器，包括：处理器，用于执行程序实现本发明所述的无线音频接收方法。

本发明还公开一种音频播放器，包括：本发明所述的音频接收器。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，如芯片、光盘等，计算机可读存储介质上存储有执行程序，该执行程序被执行时实现如上述任一项所述的方法。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读存储介质并不限定于上述所给实施例，例如还可以为电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。其中，附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生，例如，两个接连表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本文中对于各步骤的编号仅为了方便说明和引用，并不用于限定前后顺序，具体的执行顺序是由技术本身确定的，本领域技术人员可以根据技术本身确定各种允许的、合理的顺序。

需要说明的是，本发明中采用步骤编号(字母或数字编号)来指代某些具体的方法步骤，仅仅是出于描述方便和简洁的目的，而绝不是用字母或数字来限制这些方法步骤的顺序。本领域的技术人员能够明了，相关方法步骤的顺序，应由技术本身决定，不应因步骤编号的存在而被不适当地限制，本领域技术人员可以根据技术本身确定各种允许的、合理的步骤顺序。

本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (23)

1.一种无线音频传输方法，应用于无线音频传输系统，其特征在于，包括：

步骤S100：建立初始音频网络_，所述初始音频网络包括第一音频接收器和至少两个音频发射器，所述第一音频接收器向每个所述音频发射器发送引导包，所述引导包中包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽时刻信息，每个所述音频发射器按照各自的接收槽时刻信息向所述第一音频接收器发送音频数据包，所述第一音频接收器按照所述接收槽时刻信息接收所述音频数据包；

步骤S200：所述第一音频接收器在所述引导包中添加每个所述音频发射器的音频链路数据后得到监听引导包，并发射所述监听引导包；

步骤S300：至少一个第二音频接收器扫描所述监听引导包；

步骤S400：所述第二音频接收器根据所述监听引导包中的音频链路数据解析出每个所述音频发射器的监听信道，并在所述监听信道实现对每个所述音频发射器的音频流监听。

2.根据权利要求1所述的无线音频传输方法，其特征在于，步骤S100还包括：

步骤S110，所述第一音频接收器与第一音频发射器建立无线通信，所述第一音频发射器为所述至少两个音频发射器中的一个；

步骤S120，所述第一音频接收器通过所述无线通信向所述第一音频发射器发送所述引导包，所述引导包中包括第一接收槽时刻信息，所述第一接收槽时刻信息为所述第一音频发射器发送音频数据包的发送时隙；

步骤S130，所述第一音频发射器按照所述第一接收槽时刻信息发送音频数据包，所述第一音频接收器在所述第一接收槽信息到来时接收所述第一音频发射器发送的音频数据包；

步骤S140，所述第一音频接收器采用步骤S110至步骤S130的方式依次向其他音频发射器发送所述引导包，所述引导包中分别包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽信息，所述其他音频接收器按照接收到的接收槽信息发送音频包数据，所述第一音频接收器按照所述接收槽信息依次接收所述其他音频发射器发送的音频数据包。

3.根据权利要求1所述的无线音频传输方法，其特征在于，所述监听引导包由所述第一音频接收器在预设信道发射，每个所述第二音频接收器在所述预设信道扫描并获取所述监听引导包。

4.根据权利要求1所述的无线音频传输方法，其特征在于，所述音频链路数据包括每个所述音频发射器的音频流链路地址、音频流相位、包计数器和传输间隔。

5.根据权利要求4所述的无线音频传输方法，其特征在于，步骤S400包括：

步骤S410：每个所述第二音频接收器分别根据所述音频链路数据中的音频链路地址计算得到每个音频发射器的监听信道，所述监听信道为每个音频发射器发射音频流的信道；

步骤S420：每个所述第二音频接收器根据所述音频链路数据中的音频流相位、包计数器和传输间隔在所述监听信道接收对应的音频发射器发射的音频流。

6.一种无线音频发送方法，应用于音频发射端，所述音频发射端包括第一音频接收器和至少两个音频发射器，其特征在于，所述方法包括：

步骤T100：所述第一音频接收器向每个所述音频发射器发送引导包，所述引导包中包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽时刻信息，每个所述音频发射器按照各自的接收槽时刻信息向所述第一音频接收器发送音频数据包，所述第一音频接收器按照所述接收槽时刻信息接收所述音频数据包；

步骤T200：所述第一音频接收器在所述引导包中添加每个所述音频发射器的音频链路数据后得到监听引导包，并发射所述监听引导包，以使音频接收端可以扫描所述监听引导包，从而使得所述音频接收端能根据所述监听引导包实现对每个所述音频发射端的音频流监听。

7.根据权利要求6所述的无线音频发送方法，其特征在于，所述步骤T100包括_：

步骤T110，所述第一音频接收器与第一音频发射器建立无线通信，所述第一音频发射器为所述至少两个音频发射器中的一个；

步骤T120，所述第一音频接收器通过所述无线通信向所述第一音频发射器发送所述引导包，所述引导包中包括第一接收槽时刻信息，所述第一接收槽时刻信息为所述第一音频发射器发送音频数据包的发送时隙；

步骤T130，所述第一音频发射器按照所述第一接收槽信息发送音频数据包，所述第一音频接收器在所述第一接收槽信息到来时接收所述第一音频发射器发送的音频数据包；

步骤T140，所述第一音频接收器采用步骤S110至步骤S130的方式依次向其他音频发射器发送所述引导包，所述引导包中分别包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽信息，所述其他音频接收器按照接收到的接收槽信息发送音频包数据，所述第一音频接收器按照所述接收槽信息依次接收所述其他音频发射器发送的音频数据包。

8.根据权利要求6所述的无线音频发送方法，其特征在于，所述监听引导包由所述第一音频接收器在预设信道发射。

9.根据权利要求6所述的无线音频发送方法，其特征在于，所述音频链路数据包括每个所述音频发射器的音频流链路地址、音频流相位、包计数器和传输间隔。

10.一种无线音频接收方法，应用于音频接收端，所述音频接收端包括至少一个音频接收器，其特征在于，所述方法包括：

步骤R100：每个所述音频接收器扫描监听引导包，所述监听引导包中包括音频发射端中每个音频发射器的音频链路数据，所述音频发射端包括至少两个音频发射器；

步骤R200：每个所述音频接收器根据所述监听引导包中的音频链路数据解析出每个所述音频发射器的监听信道，并在所述监听信道实现对音频发射端中每个音频发射器的音频流监听。

11.根据权利要求10所述的无线音频接收方法，其特征在于，所述音频链路数据包括所述音频发射端中每个音频发射器的音频流链路地址、音频流相位、包计数器和传输间隔。

12.根据权利要求10所述的无线音频接收方法，其特征在于，每个所述第二音频接收器在预设信道扫描并获取所述监听引导包。

13.根据权利要求12所述的无线音频接收方法，其特征在于，所述步骤R200包括：

步骤R210：每个所述第二音频接收器分别根据所述音频链路数据中的音频链路地址计算得到每个音频发射器的监听信道，所述监听信道为音频发射端发射音频流的信道；

步骤R220：每个所述第二音频接收器根据所述音频链路数据中的音频流相位、包计数器和传输间隔在所述监听信道接收音频发射端发射的音频流。

14.一种无线音频传输系统，包括音频发射端和音频接收端，其特征在于，

所述音频发射端包括至少两个音频发射器；

所述音频接收端包括第一音频接收器和至少一个第二音频接收器；

所述第一音频接收器和所述音频发射器用于建立初始音频网络，所述第一音频接收器用于向每个所述音频发射器发送引导包，所述引导包中包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽时刻信息，所述每个所述音频发射器用于按照各自的接收槽时刻信息向所述第一音频接收器发送音频数据包，所述第一音频接收器按照所述接收槽时刻信息接收所述音频数据包；

所述第一音频接收器还用于在所述引导包中添加每个所述音频发射器的音频链路数据后得到监听引导包，并发射所述监听引导包；

每个所述第二音频接收器用于扫描所述监听引导包，并根据所述监听引导包中的音频链路数据解析出每个所述音频发射器的监听信道，并在所述监听信道实现对每个所述音频发射器的音频流监听。

15.根据权利要求14所述的无线音频传输系统，其特征在于，所述第一音频接收器和所述音频发射器用于建立初始音频网络包括：

所述第一音频接收器与第一音频发射器建立无线通信，所述第一音频发射器为所述至少两个音频发射器中的一个；

所述第一音频接收器通过所述无线通信向所述第一音频发射器发送所述引导包，所述引导包中包括第一接收槽时刻信息，所述第一接收槽时刻信息为所述第一音频发射器发送音频数据包的发送时隙；

所述第一音频发射器按照所述第一接收槽信息发送音频数据包，所述第一音频接收器在所述第一接收槽信息到来时接收所述第一音频发射器发送的音频数据包；

所述第一音频接收器依次向其他音频发射器发送所述引导包，所述引导包中分别包括所述第一音频接收器为每个所述音频发射器分配的接收槽信息，所述其他音频接收器按照接收到的接收槽信息发送音频包数据，所述第一音频接收器按照所述接收槽信息依次接收所述其他音频发射器发送的音频数据包。

16.根据权利要求14所述的无线音频传输系统，其特征在于，所述音频链路数据包括每个所述音频发射器的音频流链路地址、音频流相位、包计数器和传输间隔。

17.根据权利要求14所述的无线音频传输系统，其特征在于，所述第一音频接收器在预设信道发射所述监听引导包，每个所述第二音频接收器在所述预设信道扫描并获取所述监听引导包。

18.根据权利要求17所述的无线音频传输系统，其特征在于，

每个所述第二音频接收器分别根据所述音频链路数据中的音频链路地址计算得到每个音频发射器的监听信道，所述监听信道为每个音频发射器发射音频流的信道；

每个所述第二音频接收器根据所述音频链路数据中的音频流相位、包计数器和传输间隔在所述监听信道接收对应的音频发射器发射的音频流。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，存储介质中存储的计算机程序用于被处理器执行实现如权利要求1-5任意一项所述的无线音频传输方法，或者实现如权利要求6-9任意一项所述的无线音频发送方法，或者实现如权利要求10-13任意一项所述的无线音频接收方法。

20.一种音频发射器，其特征在于，包括：

处理器，用于执行程序实现如权利要求6-9任意一项所述的无线音频发送方法。

21.一种无线麦克风，其特征在于，包括：如权利要求20所述的音频发射器。

22.一种音频接收器，其特征在于，包括：

处理器，用于执行程序实现如权利要求10-13任意一项所述的无线音频接收方法。

23.一种音频播放器，其特征在于，包括：如权利要求22所述的音频接收器。