CN118011103A - 一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法及装置，方法包括：采集第一传感数据和第二传感数据，所述第一传感数据包括第一环境数据和第一接地电阻，所述第二传感数据包括第二环境数据和第二接地电阻；将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数；基于所述电阻测量因数和所述第二传感数据，利用预设的电阻测量算法计算第一测量结果；将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果；本发明通过挖掘出不同测量方法与环境之间的隐式关系，提高了杆塔接地电阻测量的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及杆塔接地电阻测量技术领域，具体涉及一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法及装置。
背景技术
目前，针对接地电阻测量工作，通常会根据测量接地电阻的地点、场景以及测量要求等因素，选定计算接地电阻的计算方式，例如接触式测量法或非接触式测量法，并将计算接地电阻的过程作为唯一一个测量接地电阻的技术手段。但是现有技术中的接地电阻测量过程仅仅是利用接地电阻相关信号参数来计算接地电阻的数值，在遇到外界条件和环境因素不断变化的测量环境时，未充分考虑环境变量与测量方法隐式的关系，降低了接地电阻测量的精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何提高接地电阻测量的精度。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题的：
提出一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法，所述方法包括以下步骤：
采集第一传感数据和第二传感数据，所述第一传感数据包括第一环境数据和第一接地电阻，所述第二传感数据包括第二环境数据和第二接地电阻；
将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数；
基于所述电阻测量因数和所述第二传感数据，利用预设的电阻测量算法计算第一测量结果；
将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果。
进一步地，所述第一环境数据为温度数据、湿度数据、气压数据、光线数据中的至少一种；所述第二环境数为温度数据、湿度数据、气压数据、光线数据中的至少一种；且所述第一环境数据与所述第二环境数据不同。
进一步地，所述第一接地电阻采用第一测量方法测量得到，所述第二接地电阻采用第二测量方法测量得到。
进一步地，在所述将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数之前，所述方法还包括：
对所述第一传感数据进行冗余处理，得到精准传感数据；
相应地，将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数，具体为：
将所述精准传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数。
进一步地，所述电阻检测因数矩阵为：
其中，至/>表示/>组第一传感数据或对第一传感数据进行冗余处理得到的精准传感数据；/>至/>表示与/>组所述第一传感数据或精准传感数据对应的各个电阻测量因数，/>至/>为预先拟合确定。
进一步地，所述电阻测量算法公式表示为：
式中：表示第一测量结果，/>表示第二传感数据，/>表示电阻测量因数，t表示测量电阻的时间戳参数，/>和/>分别表示电阻x(t)随时间t发生变化的、高阶累积量分解所得的过程电阻测量参数。
进一步地，所述将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果，包括：
将所述第一测量结果输入至所述电阻验证匹配矩阵，得到验证结果；
将所述第一测量结果和所述验证结果进行整合，得到所述第二测量结果。
进一步地，所述电阻验证匹配矩阵为：
其中，表示第一测量结果，/>表示验证数据，/>与/>之间的映射关系为预先拟合确定。
此外，本发明还提出了一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量装置，所述装置包括：
采集模块，用于采集第一传感数据和第二传感数据，所述第一传感数据包括第一环境数据和第一接地电阻，所述第二传感数据包括第二环境数据和第二接地电阻；
电阻测量因数计算模块，用于将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数；
第一测量结果计算模块，用于基于所述电阻测量因数和所述第二传感数据，利用预设的电阻测量算法计算第一测量结果；
第二测量结果计算模块，用于将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果。
此外，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法。
本发明的优点在于：
（1）本发明对于第一传感数据和第二传感数据，通过电阻检测因数矩阵及电阻验证匹配矩阵来挖掘出不同测量方法测量的接地电阻与环境之间的隐式关系，并在得到第一测量结果之后最终获得第二测量结果，通过充分考虑环境变量与测量方法隐式的关系，提高了接地电阻测量的精度。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明一实施例提出的一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提出的一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明第一实施例提出了一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法，所述方法包括以下步骤：
S10、采集第一传感数据和第二传感数据，所述第一传感数据包括第一环境数据和第一接地电阻，所述第二传感数据包括第二环境数据和第二接地电阻；
本实施例在进行接地电阻测量之前先根据环境传感变量来对环境传感器和电阻电信号传感器或不同的接地电阻测量仪器或测量装置的相关参数进行获取和采集，获取第一传感数据和第二传感数据。其中，示例性的，第一传感数据可为红外传感器等采集的外界环境参数传感数据，第二传感数据可为温度传感器等采集的外界环境温度传感数据。
S20、将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数；
S30、基于所述电阻测量因数和所述第二传感数据，利用预设的电阻测量算法计算第一测量结果；
S40、将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果。
需要说明的是，本实施例通过将采集的第一传感数据和第二传感数据通过多个不同的矩阵及其中的基于多次历史测量拟合所得的对应映射关系进行处理，可以挖掘出不同测量方法与环境之间的隐式关系，并在得到第一测量结果之后最终获得第二测量结果，从而解决了现有技术中的接地电阻测量过程仅仅是利用接地电阻相关信号参数来计算接地电阻的数值，在遇到外界条件和环境因素不断变化的测量环境时，未充分考虑环境变量与测量方法隐式的关系，降低了接地电阻测量的精度的技术问题。
在一实施例中，所述第一环境数据为温度数据、湿度数据、气压数据、光线数据中的至少一种；所述第二环境数为温度数据、湿度数据、气压数据、光线数据中的至少一种；且所述第一环境数据与所述第二环境数据不同。
在一实施例中，所述第一接地电阻采用第一测量方法测量得到，所述第二接地电阻采用第二测量方法测量得到。
在一实施例中，在所述步骤S20：将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数之前，所述方法还包括以下步骤：
对所述第一传感数据进行冗余处理，得到精准传感数据；
相应地，将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数，具体为：
将所述精准传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数。
在一实施例中，所述电阻检测因数矩阵为：
其中，至/>表示/>组第一传感数据或对第一传感数据进行冗余处理得到的精准传感数据；/>至/>表示与/>组所述第一传感数据或精准传感数据对应的各个电阻测量因数，/>至/>与/>至/>的一一对应的映射关系预先由多次历史测量拟合后确定。
在一实施例中，所述电阻测量算法公式表示为：
式中：表示第一测量结果，/>表示第二传感数据，/>表示电阻测量因数，t表示测量电阻的时间戳参数，/>和/>分别表示电阻x(t)随时间t发生变化的、高阶累积量分解所得的过程电阻测量参数。
在一实施例中，所述步骤S40：将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果，包括以下步骤：
S41、将所述第一测量结果输入至所述电阻验证匹配矩阵，得到验证结果；
S42、将所述第一测量结果和所述验证结果进行整合，得到所述第二测量结果。
在一实施例中，所述电阻验证匹配矩阵为：
其中，表示第一测量结果，/>表示验证数据，/>与/>之间的映射关系为预先拟合确定。
如图2所示，本发明第二实施例公开了一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量装置，所述装置包括：
采集模块10，用于采集第一传感数据和第二传感数据，所述第一传感数据包括第一环境数据和第一接地电阻，所述第二传感数据包括第二环境数据和第二接地电阻；
电阻测量因数计算模块20，用于将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数；
第一测量结果计算模块30，用于基于所述电阻测量因数和所述第二传感数据，利用预设的电阻测量算法计算第一测量结果；
第二测量结果计算模块40，用于将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果。
在一实施例中，所述第一环境数据为温度数据、湿度数据、气压数据、光线数据中的至少一种；所述第二环境数为温度数据、湿度数据、气压数据、光线数据中的至少一种；且所述第一环境数据与所述第二环境数据不同。
在一实施例中，所述第一接地电阻采用第一测量方法测量得到，所述第二接地电阻采用第二测量方法测量得到。
在一实施例中，所述装置还包括数据处理模块，用于对所述第一传感数据进行冗余处理，得到精准传感数据。
在一实施例中，所述电阻检测因数矩阵为：
其中，至/>表示/>组第一传感数据或对第一传感数据进行冗余处理得到的精准传感数据；/>至/>表示与/>组所述第一传感数据或精准传感数据对应的各个电阻测量因数，/>至/>为预先拟合确定。
在一实施例中，所述电阻测量算法公式表示为：
式中：表示第一测量结果，/>表示第二传感数据，/>表示电阻测量因数，t表示测量电阻的时间戳参数，/>和/>分别表示电阻x(t)随时间t发生变化的、高阶累积量分解所得的过程电阻测量参数。
在一实施例中，所述第二测量结果计算模块40，包括：
验证单元，用于将所述第一测量结果输入至所述电阻验证匹配矩阵，得到验证结果；
整合单元，用于将所述第一测量结果和所述验证结果进行整合，得到所述第二测量结果。
在一实施例中，所述电阻验证匹配矩阵为：
其中，表示第一测量结果，/>表示验证数据，/>与/>之间的映射关系为预先拟合确定。
需要说明的是，本发明所述基于多路传感的杆塔接地电阻测量装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘余。
此外，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一实施例所述的多路传感的杆塔接地电阻测量方法。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法，其特征在于，所述方法包括：
采集第一传感数据和第二传感数据，所述第一传感数据包括第一环境数据和第一接地电阻，所述第二传感数据包括第二环境数据和第二接地电阻；
将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数；
基于所述电阻测量因数和所述第二传感数据，利用预设的电阻测量算法计算第一测量结果；
将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果。
2.如权利要求1所述的基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法，其特征在于，所述第一环境数据为温度数据、湿度数据、气压数据、光线数据中的至少一种；所述第二环境数为温度数据、湿度数据、气压数据、光线数据中的至少一种；且所述第一环境数据与所述第二环境数据不同。
3.如权利要求1所述的基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法，其特征在于，所述第一接地电阻采用第一测量方法测量得到，所述第二接地电阻采用第二测量方法测量得到。
4.如权利要求1所述的基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法，其特征在于，在所述将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数之前，所述方法还包括：
对所述第一传感数据进行冗余处理，得到精准传感数据；
相应地，将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数，具体为：
将所述精准传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数。
5.如权利要求1所述的基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法，其特征在于，所述电阻检测因数矩阵为：
其中，至/>表示/>组第一传感数据或对第一传感数据进行冗余处理得到的精准传感数据；/>至/>表示与/>组所述第一传感数据或精准传感数据对应的各个电阻测量因数，/>至/>为预先拟合确定。
6.如权利要求1所述的基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法，其特征在于，所述电阻测量算法的公式表示为：
式中：表示第一测量结果，/>表示第二传感数据，/>表示电阻测量因数，t表示测量电阻的时间戳参数，/>和/>分别表示电阻x(t)随时间t发生变化的、高阶累积量分解所得的过程电阻测量参数。
7.如权利要求1所述的基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法，其特征在于，所述将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果，包括：
将所述第一测量结果输入至所述电阻验证匹配矩阵，得到验证结果；
将所述第一测量结果和所述验证结果进行整合，得到所述第二测量结果。
8.如权利要求1或7所述的基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法，其特征在于，所述电阻验证匹配矩阵为：
其中，表示第一测量结果，/>表示验证数据，/>与/>之间的映射关系为预先拟合确定。
9.一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于采集第一传感数据和第二传感数据，所述第一传感数据包括第一环境数据和第一接地电阻，所述第二传感数据包括第二环境数据和第二接地电阻；
电阻测量因数计算模块，用于将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数；
第一测量结果计算模块，用于基于所述电阻测量因数和所述第二传感数据，利用预设的电阻测量算法计算第一测量结果；
第二测量结果计算模块，用于将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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