CN118009595A - 压缩机电子膨胀阀的控制方法、控制装置和压缩机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种压缩机电子膨胀阀的控制方法、控制装置和压缩机，该方法包括：获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率；第一控制步骤，根据第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至目标阀步；第二控制步骤，在温度偏差值大于第一阈值的情况下，根据温度偏差值对第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制电子膨胀阀以第二变化速率进行调整；重复第一控制步骤或第二控制步骤至少一次，直至实际排气温度等于第一排气温度。该方法解决了现有技术中电子膨胀阀阀步变化速率与排气温度变化速率不匹配导致压缩机排气温度波动幅度较大的问题。

Description

压缩机电子膨胀阀的控制方法、控制装置和压缩机

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种压缩机电子膨胀阀的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和压缩机。

背景技术

目前空调压缩机启动时排气温度会发生异常波动现象，尤其是处于低温状态下启动，主要呈以下的变化趋势：启动初期，压缩机由于制冷剂供液量不足，排气温度迅速升高，电子膨胀阀开度自动开大；由于电子膨胀阀变化相对于压缩机排气温度变化较快，导致出现电子膨胀阀阀步过调的现象，此时的排气温度又再一次低于目标排气，电子膨胀阀阀步再一次打小，以此反复，致使排气温度一直在频繁波动，由于压缩机启动时电子膨胀阀阀步变化与排气温度变化速率不匹配导致系统排气温度会出现快速上升-快速下降-短时间稳定-规律性变化的变化趋势，且温度极值较排气目标温度差异较大，严重影响机组运行效果。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种压缩机电子膨胀阀的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和压缩机，以至少解决现有技术中电子膨胀阀阀步变化速率与排气温度变化速率不匹配导致压缩机排气温度波动幅度较大的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种压缩机电子膨胀阀的控制方法，包括：获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，所述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，所述第一排气温度为所述压缩机稳定运行时的排气温度，所述第一变化速率为所述阀步的初始变化速率；第一控制步骤，根据所述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至所述目标阀步；第二控制步骤，在所述温度偏差值大于所述第一阈值的情况下，根据所述温度偏差值对所述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率进行调整，所述第二变化速率大于所述第一变化速率；重复所述第一控制步骤或所述第二控制步骤至少一次，直至所述实际排气温度等于所述第一排气温度。

可选地，根据所述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，包括：监测所述压缩机的所述实际排气温度并绘制成对应的图像得到目标图像；对所述目标图像进行分析确定对应采集时刻与当前时刻间隔时长最短的波峰与波谷并确定为目标波峰和目标波谷；计算所述目标波峰与所述第一排气温度的差值的绝对值得到第一偏差值，计算所述目标波谷与所述第一排气温度的差值的绝对值得到第二偏差值；在所述第一偏差值大于所述第二偏差值的情况下将所述第一偏差值确定为所述温度偏差值；在所述第二偏差值大于所述第一偏差值的情况下将所述第二偏差值确定为所述温度偏差值。

可选地，根据所述温度偏差值对所述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制电子膨胀阀以第二变化速率进行调整，包括：在所述温度偏差值大于所述第一阈值且小于或等于第二阈值的情况下，将第一预设速率确定为所述第二变化速率；在所述第一排气温度大于所述实际排气温度的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率降低所述阀步，在所述第一排气温度小于所述实际排气温度的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率增大所述阀步。

可选地，根据所述温度偏差值对所述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制电子膨胀阀以第二变化速率进行调整，还包括：在所述温度偏差值大于所述第二阈值且小于或等于第三阈值的情况下，将第二预设速率确定为所述第二变化速率；在所述第一排气温度大于所述实际排气温度的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率降低所述阀步，在所述第一排气温度小于所述实际排气温度的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率增大所述阀步。

可选地，根据所述温度偏差值对所述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制电子膨胀阀以第二变化速率进行调整，还包括：在所述温度偏差值大于所述第三阈值，将第三预设速率确定为所述第二变化速率；在所述第一排气温度大于所述实际排气温度的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率降低所述阀步，在所述第一排气温度小于所述实际排气温度的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率增大所述阀步。

可选地，重复所述第一控制步骤或所述第二控制步骤至少一次，包括：在所述温度偏差值小于或等于所述第一阈值的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第一变化速率进行调整直至所述目标阀步。

可选地，获取目标阀步和第一排气温度，包括：获取第一目标温度、第二目标温度、回油频率、第一预设系数、第二预设系数、第三预设系数和第四预设系数，所述第一目标温度为所述压缩机的外部环境温度，所述第二目标温度为所述压缩机的内部环境温度；根据所述第一预设系数修正所述第一目标温度、根据所述第二预设温度修正所述第二目标温度、根据所述第三预设系数修正所述回油频率并与所述第四预设系数求和得到所述目标阀步；根据所述第一目标温度查询目标映射关系得到所述第一排气温度，所述目标映射关系为所述外部环境温度与目标排气温度的映射关系。

根据本申请的另一方面，提供了一种压缩机电子膨胀阀的控制装置，所述装置包括：获取单元，用于获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，所述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，所述第一排气温度为所述压缩机稳定运行时的排气温度，所述第一变化速率为所述阀步的初始变化速率；第一控制单元，用于执行第一控制步骤，根据所述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至所述目标阀步；第二控制单元，用于执行第二控制步骤，在所述温度偏差值大于所述第一阈值的情况下，根据所述温度偏差值对所述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率进行调整，所述第二变化速率大于所述第一变化速率；重复单元，用于重复所述第一控制步骤或所述第二控制步骤至少一次，直至所述实际排气温度等于所述第一排气温度。

根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种压缩机，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。

应用本申请的技术方案，在上述压缩机电子膨胀阀的控制方法中，首先，获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，上述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，上述第一排气温度为上述压缩机稳定运行时的排气温度，上述第一变化速率为上述阀步的初始变化速率；然后，第一控制步骤，根据上述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至上述目标阀步；之后，第二控制步骤，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据上述温度偏差值对上述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率进行调整，上述第二变化速率大于上述第一变化速率；最后，重复上述第一控制步骤或上述第二控制步骤至少一次，直至上述实际排气温度等于上述第一排气温度。本申请监测压缩机的实际排气温度，根据实际排气温度与目标排气温度偏差大于预设值的情况下，确定压缩机处于排气异常的波动状态，根据偏差对电子膨胀阀的变化速率进行调整，以避免电子膨胀阀的变化相对排气温度变化较快，导致控制电子膨胀阀阀步过调的现象，解决了现有技术中电子膨胀阀阀步变化速率与排气温度变化速率不匹配导致压缩机排气温度波动幅度较大的问题。

附图说明

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种压缩机电子膨胀阀的控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种压缩机电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的一种实施例提供的一种温度偏差值的确定方法的示意图；

图4示出了根据本申请的一种实施例提供的一种具体的压缩机电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的一种压缩机电子膨胀阀的控制装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中电子膨胀阀调节速率固定在压缩机启动初期，存在过调的现象导致排气温度异常波动，为解决现有技术中电子膨胀阀阀步变化速率与排气温度变化速率不匹配导致压缩机排气温度波动幅度较大的问题，本申请的实施例提供了一种压缩机电子膨胀阀的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和压缩机。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种压缩机电子膨胀阀的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的压缩机电子膨胀阀的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的压缩机电子膨胀阀的控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，上述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，上述第一排气温度为上述压缩机稳定运行时的排气温度，上述第一变化速率为上述阀步的初始变化速率；

具体地，获取压缩机的内部环境和外部环境标定电子膨胀阀的初始阀步得到上述目标阀步A0，并获取压缩机目标排气温度得到所述第一排气温度T0，并检测压缩机的实时排气温度得到所述实际排气温度T，并获取电子膨胀阀初始变化速率V得到上述第一变化速率V0。

步骤S202，第一控制步骤，根据上述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至上述目标阀步；

具体地，根据上述第一排气温度和上述实际排气温度的偏差，即上述温度偏差值T、判定压缩机的运行状态，在上述温度偏差值小于或等于上述第一阈值的情况下，确定压缩机处于正常排气状态，排气温度保持平稳，此时控制电子膨胀阀的阀步以上述第一变化速率变化直至上述目标阀步。

在一种具体实施方式中，在上述温度偏差值小于或等于5的情况下，控制电子膨胀阀以10步/30s的变化率调整值初始阀步A0。

步骤S203，第二控制步骤，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据上述温度偏差值对上述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率进行调整，上述第二变化速率大于上述第一变化速率；

具体地，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据温度偏差值所处的区间，确定最佳变化速率，并根据最佳变化速率变更电子膨胀阀的设定变化速率得到上述第二变化速率。

步骤S204，重复上述第一控制步骤或上述第二控制步骤至少一次，直至上述实际排气温度等于上述第一排气温度。

具体地，在根据上述第二变化速率对电子膨胀阀阀步进行调整的过程中，实时监测上述温度偏差值，根据温度偏差值确定电子膨胀阀的最佳变化速率并更新电子膨胀阀的设定变化速率，直至排气温度稳定，即上述实际排气温度等于上述第一排气温度。

通过本实施例，首先，获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，上述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，上述第一排气温度为上述压缩机稳定运行时的排气温度，上述第一变化速率为上述阀步的初始变化速率；然后，第一控制步骤，根据上述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至上述目标阀步；之后，第二控制步骤，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据上述温度偏差值对上述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率进行调整，上述第二变化速率大于上述第一变化速率；最后，重复上述第一控制步骤或上述第二控制步骤至少一次，直至上述实际排气温度等于上述第一排气温度。本申请监测压缩机的实际排气温度，根据实际排气温度与目标排气温度偏差大于预设值的情况下，确定压缩机处于排气异常的波动状态，根据偏差对电子膨胀阀的变化速率进行调整，以避免电子膨胀阀的变化相对排气温度变化较快，导致控制电子膨胀阀阀步过调的现象，解决了现有技术中电子膨胀阀阀步变化速率与排气温度变化速率不匹配导致压缩机排气温度波动幅度较大的问题。

为了确定上述温度偏差值，在一种可选的实施方式中，上述步骤S202包括：

步骤S2021，监测上述压缩机的上述实际排气温度并绘制成对应的图像得到目标图像；

具体地，监测压缩机的实时排气温度并绘制对应的图像得到上述目标图像，如图3所示。

步骤S2022，对上述目标图像进行分析确定对应采集时刻与当前时刻间隔时长最短的波峰与波谷并确定为目标波峰和目标波谷；

具体地，如图3所示，以一个波谷至另一个波谷之间的图像(或一个波峰距离另一个波峰之间的图像)为准，确定检测周期之内的波峰和波谷，得到上述目标波峰和目标波谷。

在具体实施过程中，以距离当前时刻最近的一个监测周期的图像为准。

步骤S2023，计算上述目标波峰与上述第一排气温度的差值的绝对值得到第一偏差值，计算上述目标波谷与上述第一排气温度的差值的绝对值得到第二偏差值；

具体地，计算上述目标波峰与设定排气温度和上述目标波谷与设定排气温度的差值的绝对值，得到上述第一偏差值和上述第二偏差值。

步骤S2024，在上述第一偏差值大于上述第二偏差值的情况下将上述第一偏差值确定为上述温度偏差值；

具体地，取波峰以及波谷与设定排气温度之间差值中的较大值，作为温度偏差值，即在上述第一偏差值大于上述第二偏差值的情况下将上述第一偏差值确定为上述温度偏差值。

步骤S2025，在上述第二偏差值大于上述第一偏差值的情况下将上述第二偏差值确定为上述温度偏差值。

具体地，取波峰以及波谷与设定排气温度之间差值中的较大值，作为温度偏差值，在上述第二偏差值大于上述第一偏差值的情况下将上述第二偏差值确定为上述温度偏差值。

为了减小压缩机启动时刻的排气温度波动，在一种可选的实施方式中，上述步骤S203包括：

步骤S2031，在上述温度偏差值大于上述第一阈值且小于或等于第二阈值的情况下，将第一预设速率确定为上述第二变化速率；

具体地，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下确定压缩机处于排气波动异常状态，同时在上述温度偏差值小于或等于上述第二阈值的情况下，确定温度偏差值处于第一异常区间，将上述第一异常区间对应的上述第一预设速率确定为上述第二变化速率。

在具体实施中，即在上述温度偏差值大于5且小于或等于10的情况下，控制电子膨胀阀以15步/20s进行调整。

步骤S2032，在上述第一排气温度大于上述实际排气温度的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率降低上述阀步，在上述第一排气温度小于上述实际排气温度的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率增大上述阀步。

进一步地，在实际排气温度小于目标排气温度的情况下，以上述第一预设速率减小电子膨胀阀的开度，以升高实际排气温度；在实际排气温度大于目标排气温度的情况下，以上述第一预设速率增大电子膨胀阀的开度，以降低实际排气温度。

为了减小压缩机启动时刻的排气温度波动，在一种可选的实施方式中，上述步骤S203还包括：

步骤S2033，在上述温度偏差值大于上述第二阈值且小于或等于第三阈值的情况下，将第二预设速率确定为上述第二变化速率；

具体地，在上述温度偏差值大于上述第二阈值的情况下确定压缩机处于排气波动异常状态，同时在上述温度偏差值小于或等于上述第三阈值的情况下，确定温度偏差值处于第二异常区间，将上述第二异常区间对应的上述第二预设速率确定为上述第二变化速率。

在具体实施中，即在上述温度偏差值大于10且小于或等于20的情况下，控制电子膨胀阀以30步/50s进行调整。

步骤S2034，在上述第一排气温度大于上述实际排气温度的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率降低上述阀步，在上述第一排气温度小于上述实际排气温度的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率增大上述阀步。

进一步地，在实际排气温度小于目标排气温度的情况下，以上述第二预设速率减小电子膨胀阀的开度，以升高实际排气温度；在实际排气温度大于目标排气温度的情况下，以上述第二预设速率增大电子膨胀阀的开度，以降低实际排气温度。

为了减小压缩机启动时刻的排气温度波动，在一种可选的实施方式中，上述步骤S203还包括：

步骤S2035，在上述温度偏差值大于上述第三阈值，将第三预设速率确定为上述第二变化速率；

具体地，在上述温度偏差值大于上述第三阈值的情况下确定压缩机处于排气波动异常状态，且确定温度偏差值处于第三异常区间，将上述第三异常区间对应的上述第三预设速率确定为上述第二变化速率。

在具体实施中，即在上述温度偏差值大于20的情况下，控制电子膨胀阀以40步/70s进行调整。

步骤S2036，在上述第一排气温度大于上述实际排气温度的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率降低上述阀步，在上述第一排气温度小于上述实际排气温度的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率增大上述阀步。

进一步地，在实际排气温度小于目标排气温度的情况下，以上述第三预设速率减小电子膨胀阀的开度，以升高实际排气温度；在实际排气温度大于目标排气温度的情况下，以上述第三预设速率增大电子膨胀阀的开度，以降低实际排气温度。

为了避免上述电子膨胀阀产生过调的现象，在一种可选的实施方式中，上述步骤S204包括：

步骤S2041，在上述温度偏差值小于或等于上述第一阈值的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第一变化速率进行调整直至上述目标阀步。

具体地，在根据上述第二变化速率对电子膨胀阀进行控制之后，当温度偏差值逐渐降低，压缩机的排气温度波动减小直至小于或等于上述第一阈值的情况下，确定排气温度逐渐趋近于平稳，此时控制上述电子膨胀阀以上述第一变化速率进行调整直至上述目标阀步。

为了获取上述目标阀步和上述第一排气温度，在一种可选的实施方式中，上述步骤S201还包括：

步骤S2011，获取第一目标温度、第二目标温度、回油频率、第一预设系数、第二预设系数、第三预设系数和第四预设系数，上述第一目标温度为上述压缩机的外部环境温度，上述第二目标温度为上述压缩机的内部环境温度；

具体地，获取压缩机的外部环境温度得到上述第一目标温度T1，获取压缩机的内部环境温度得到上述第二目标温度T2，获取回油频率f，并获取上述第一预设系数A、第二预设系数B、第三预设系数C和第四预设系数D。

步骤S2012，根据上述第一预设系数修正上述第一目标温度、根据上述第二预设温度修正上述第二目标温度、根据上述第三预设系数修正上述回油频率并与上述第四预设系数求和得到上述目标阀步；

具体地，根据上述参数，有目标阀步A0＝A*T1+B*T2+C*f+D。

步骤S2013，根据上述第一目标温度查询目标映射关系得到上述第一排气温度，上述目标映射关系为上述外部环境温度与目标排气温度的映射关系。

具体地，在设定阀步确定的情况下，对应的目标温度随之确定，进而根据在压缩机中预设的压缩机稳定状态的排气温度与阀步的关系查询当前时刻初始阀步对应的目标排气温度的映射关系。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的压缩机电子膨胀阀的控制方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的压缩机电子膨胀阀的控制方法，如图4所示，包括如下步骤：

步骤S1：在压缩机开机状态下，根据压缩机的内部环境和外部环境计算初始阀步A0和目标排气温度T0；

步骤S2：监测实时排气温度T，并计算T、＝|T-T0|；

步骤S3：在T、≤5的情况下，控制电子膨胀阀以10步/30s的变化速率调整至初始阀步A0；

步骤S4：在5＜T、≤10的情况下，控制电子膨胀阀以15步/20s的变化速率调整；

步骤S5：在10＜T、≤20的情况下，控制电子膨胀阀以30步/50s的变化速率调整；

步骤S6：在20＜T、的情况下，控制电子膨胀阀以40步/70s的变化速率调整；

步骤S7：根据T、重复步骤S3、S4、S5或S6，直至T＝T0。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种压缩机电子膨胀阀的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的压缩机电子膨胀阀的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于压缩机电子膨胀阀的控制方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的压缩机电子膨胀阀的控制装置进行介绍。

图5是根据本申请实施例的压缩机电子膨胀阀的控制装置的结构框图。如图5所示，该装置包括：

获取单元10，用于获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，上述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，上述第一排气温度为上述压缩机稳定运行时的排气温度，上述第一变化速率为上述阀步的初始变化速率；

具体地，获取压缩机的内部环境和外部环境标定电子膨胀阀的初始阀步得到上述目标阀步A0，并获取压缩机目标排气温度得到所述第一排气温度T0，并检测压缩机的实时排气温度得到所述实际排气温度T，并获取电子膨胀阀初始变化速率V得到上述第一变化速率V0。

第一控制单元20，用于第一控制步骤，根据上述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至上述目标阀步；

具体地，根据上述第一排气温度和上述实际排气温度的偏差，即上述温度偏差值T、判定压缩机的运行状态，在上述温度偏差值小于或等于上述第一阈值的情况下，确定压缩机处于正常排气状态，排气温度保持平稳，此时控制电子膨胀阀的阀步以上述第一变化速率变化直至上述目标阀步。

在一种具体实施方式中，在上述温度偏差值小于或等于5的情况下，控制电子膨胀阀以10步/30s的变化率调整值初始阀步A0。

第二控制单元30，用于第二控制步骤，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据上述温度偏差值对上述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率进行调整，上述第二变化速率大于上述第一变化速率；

具体地，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据温度偏差值所处的区间，确定最佳变化速率，并根据最佳变化速率变更电子膨胀阀的设定变化速率得到上述第二变化速率。

重复单元40，用于重复上述第一控制步骤或上述第二控制步骤至少一次，直至上述实际排气温度等于上述第一排气温度。

具体地，在根据上述第二变化速率对电子膨胀阀阀步进行调整的过程中，实时监测上述温度偏差值，根据温度偏差值确定电子膨胀阀的最佳变化速率并更新电子膨胀阀的设定变化速率，直至排气温度稳定，即上述实际排气温度等于上述第一排气温度。

通过本实施例，获取单元获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，上述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，上述第一排气温度为上述压缩机稳定运行时的排气温度，上述第一变化速率为上述阀步的初始变化速率；第一控制单元第一控制步骤，根据上述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至上述目标阀步；第二控制单元第二控制步骤，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据上述温度偏差值对上述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率进行调整，上述第二变化速率大于上述第一变化速率；重复单元重复上述第一控制步骤或上述第二控制步骤至少一次，直至上述实际排气温度等于上述第一排气温度。本申请监测压缩机的实际排气温度，根据实际排气温度与目标排气温度偏差大于预设值的情况下，确定压缩机处于排气异常的波动状态，根据偏差对电子膨胀阀的变化速率进行调整，以避免电子膨胀阀的变化相对排气温度变化较快，导致控制电子膨胀阀阀步过调的现象，解决了现有技术中电子膨胀阀阀步变化速率与排气温度变化速率不匹配导致压缩机排气温度波动幅度较大的问题。

为了确定上述温度偏差值，在一种可选的实施方式中，上述第一控制单元包括：

绘制模块，用于监测上述压缩机的上述实际排气温度并绘制成对应的图像得到目标图像；

具体地，监测压缩机的实时排气温度并绘制对应的图像得到上述目标图像，如图3所示。

第一确定模块，用于对上述目标图像进行分析确定对应采集时刻与当前时刻间隔时长最短的波峰与波谷并确定为目标波峰和目标波谷；

具体地，如图3所示，以一个波谷至另一个波谷之间的图像(或一个波峰距离另一个波峰之间的图像)为准，确定检测周期之内的波峰和波谷，得到上述目标波峰和目标波谷。

在具体实施过程中，以距离当前时刻最近的一个监测周期的图像为准。

第一计算模块，用于计算上述目标波峰与上述第一排气温度的差值的绝对值得到第一偏差值，计算上述目标波谷与上述第一排气温度的差值的绝对值得到第二偏差值；

具体地，计算上述目标波峰与设定排气温度和上述目标波谷与设定排气温度的差值的绝对值，得到上述第一偏差值和上述第二偏差值。

第二确定模块，用于在上述第一偏差值大于上述第二偏差值的情况下将上述第一偏差值确定为上述温度偏差值；

具体地，取波峰以及波谷与设定排气温度之间差值中的较大值，作为温度偏差值，即在上述第一偏差值大于上述第二偏差值的情况下将上述第一偏差值确定为上述温度偏差值。

第三确定模块，用于在上述第二偏差值大于上述第一偏差值的情况下将上述第二偏差值确定为上述温度偏差值。

具体地，取波峰以及波谷与设定排气温度之间差值中的较大值，作为温度偏差值，在上述第二偏差值大于上述第一偏差值的情况下将上述第二偏差值确定为上述温度偏差值。

为了减小压缩机启动时刻的排气温度波动，在一种可选的实施方式中，上述第二控制单元包括：

第四确定模块，用于在上述温度偏差值大于上述第一阈值且小于或等于第二阈值的情况下，将第一预设速率确定为上述第二变化速率；

具体地，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下确定压缩机处于排气波动异常状态，同时在上述温度偏差值小于或等于上述第二阈值的情况下，确定温度偏差值处于第一异常区间，将上述第一异常区间对应的上述第一预设速率确定为上述第二变化速率。

在具体实施中，即在上述温度偏差值大于5且小于或等于10的情况下，控制电子膨胀阀以15步/20s进行调整。

第一控制模块，用于在上述第一排气温度大于上述实际排气温度的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率降低上述阀步，在上述第一排气温度小于上述实际排气温度的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率增大上述阀步。

进一步地，在实际排气温度小于目标排气温度的情况下，以上述第一预设速率减小电子膨胀阀的开度，以升高实际排气温度；在实际排气温度大于目标排气温度的情况下，以上述第一预设速率增大电子膨胀阀的开度，以降低实际排气温度。

为了减小压缩机启动时刻的排气温度波动，在一种可选的实施方式中，上述第二控制单元还包括：

第五确定模块，用于在上述温度偏差值大于上述第二阈值且小于或等于第三阈值的情况下，将第二预设速率确定为上述第二变化速率；

具体地，在上述温度偏差值大于上述第二阈值的情况下确定压缩机处于排气波动异常状态，同时在上述温度偏差值小于或等于上述第三阈值的情况下，确定温度偏差值处于第二异常区间，将上述第二异常区间对应的上述第二预设速率确定为上述第二变化速率。

在具体实施中，即在上述温度偏差值大于10且小于或等于20的情况下，控制电子膨胀阀以30步/50s进行调整。

第二控制模块，用于在上述第一排气温度大于上述实际排气温度的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率降低上述阀步，在上述第一排气温度小于上述实际排气温度的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率增大上述阀步。

进一步地，在实际排气温度小于目标排气温度的情况下，以上述第二预设速率减小电子膨胀阀的开度，以升高实际排气温度；在实际排气温度大于目标排气温度的情况下，以上述第二预设速率增大电子膨胀阀的开度，以降低实际排气温度。

为了减小压缩机启动时刻的排气温度波动，在一种可选的实施方式中，上述第二控制单元还包括：

第六确定模块，用于在上述温度偏差值大于上述第三阈值，将第三预设速率确定为上述第二变化速率；

具体地，在上述温度偏差值大于上述第三阈值的情况下确定压缩机处于排气波动异常状态，且确定温度偏差值处于第三异常区间，将上述第三异常区间对应的上述第三预设速率确定为上述第二变化速率。

在具体实施中，即在上述温度偏差值大于20的情况下，控制电子膨胀阀以40步/70s进行调整。

第三控制模块，用于在上述第一排气温度大于上述实际排气温度的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率降低上述阀步，在上述第一排气温度小于上述实际排气温度的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率增大上述阀步。

进一步地，在实际排气温度小于目标排气温度的情况下，以上述第三预设速率减小电子膨胀阀的开度，以升高实际排气温度；在实际排气温度大于目标排气温度的情况下，以上述第三预设速率增大电子膨胀阀的开度，以降低实际排气温度。

为了避免上述电子膨胀阀产生过调的现象，在一种可选的实施方式中，上述重复包括：

第四控制模块，用于在上述温度偏差值小于或等于上述第一阈值的情况下，控制上述电子膨胀阀以上述第一变化速率进行调整直至上述目标阀步。

具体地，在根据上述第二变化速率对电子膨胀阀进行控制之后，当温度偏差值逐渐降低，压缩机的排气温度波动减小直至小于或等于上述第一阈值的情况下，确定排气温度逐渐趋近于平稳，此时控制上述电子膨胀阀以上述第一变化速率进行调整直至上述目标阀步。

为了获取上述目标阀步和上述第一排气温度，在一种可选的实施方式中，上述获取单元还包括：

获取模块，用于获取第一目标温度、第二目标温度、回油频率、第一预设系数、第二预设系数、第三预设系数和第四预设系数，上述第一目标温度为上述压缩机的外部环境温度，上述第二目标温度为上述压缩机的内部环境温度；

具体地，获取压缩机的外部环境温度得到上述第一目标温度T1，获取压缩机的内部环境温度得到上述第二目标温度T2，获取回油频率f，并获取上述第一预设系数A、第二预设系数B、第三预设系数C和第四预设系数D。

第二计算模块，用于根据上述第一预设系数修正上述第一目标温度、根据上述第二预设温度修正上述第二目标温度、根据上述第三预设系数修正上述回油频率并与上述第四预设系数求和得到上述目标阀步；

具体地，根据上述参数，有目标阀步A0＝A*T1+B*T2+C*f+D。

查询模块，用于据上述第一目标温度查询目标映射关系得到上述第一排气温度，上述目标映射关系为上述外部环境温度与目标排气温度的映射关系。

具体地，在设定阀步确定的情况下，对应的目标温度随之确定，进而根据在压缩机中预设的压缩机稳定状态的排气温度与阀步的关系查询当前时刻初始阀步对应的目标排气温度的映射关系。

上述压缩机电子膨胀阀的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、第一控制单元、第二控制单元和重复单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来减小压缩机排气温度的波动。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述压缩机电子膨胀阀的控制方法。

具体地，压缩机电子膨胀阀的控制方法包括：

步骤S201，获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，上述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，上述第一排气温度为上述压缩机稳定运行时的排气温度，上述第一变化速率为上述阀步的初始变化速率；

具体地，获取压缩机的内部环境和外部环境标定压缩机的初始阀步得到上述目标阀步A0，并获取压缩机目标排气温度得到所述第一排气温度T0，并检测压缩机的实时排气温度得到所述实际排气温度T，并获取电子膨胀阀初始变化速率V得到上述第一变化速率V0。

步骤S202，第一控制步骤，根据上述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至上述目标阀步；

具体地，根据上述第一排气温度和上述实际排气温度的偏差，即上述温度偏差值T、判定压缩机的运行状态，在上述温度偏差值小于或等于上述第一阈值的情况下，确定压缩机处于正常排气状态，排气温度保持平稳，此时控制压缩机的阀步以上述第一变化速率变化直至上述目标阀步。

在一种具体实施方式中，在上述温度偏差值小于或等于5的情况下，控制压缩机以10步/30s的变化率调整值初始阀步A0。

步骤S203，第二控制步骤，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据上述温度偏差值对上述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率进行调整，上述第二变化速率大于上述第一变化速率；

具体地，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据温度偏差值所处的区间，确定最佳变化速率，并根据最佳变化速率变更压缩机的设定变化速率得到上述第二变化速率。

步骤S204，重复上述第一控制步骤或上述第二控制步骤至少一次，直至上述实际排气温度等于上述第一排气温度。

具体地，在根据上述第二变化速率对压缩机阀步进行调整的过程中，实时监测上述温度偏差值，根据温度偏差值确定电子膨胀阀的最佳变化速率并更新压缩机的设定变化速率，直至排气温度稳定，即上述实际排气温度等于上述第一排气温度。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述压缩机电子膨胀阀的控制方法。

具体地，压缩机电子膨胀阀的控制方法包括：

步骤S201，获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，上述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，上述第一排气温度为上述压缩机稳定运行时的排气温度，上述第一变化速率为上述阀步的初始变化速率；

具体地，获取压缩机的内部环境和外部环境标定压缩机的初始阀步得到上述目标阀步A0，并获取压缩机目标排气温度得到所述第一排气温度T0，并检测压缩机的实时排气温度得到所述实际排气温度T，并获取电子膨胀阀初始变化速率V得到上述第一变化速率V0。

步骤S202，第一控制步骤，根据上述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至上述目标阀步；

具体地，根据上述第一排气温度和上述实际排气温度的偏差，即上述温度偏差值T、判定压缩机的运行状态，在上述温度偏差值小于或等于上述第一阈值的情况下，确定压缩机处于正常排气状态，排气温度保持平稳，此时控制压缩机的阀步以上述第一变化速率变化直至上述目标阀步。

在一种具体实施方式中，在上述温度偏差值小于或等于5的情况下，控制压缩机以10步/30s的变化率调整值初始阀步A0。

步骤S203，第二控制步骤，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据上述温度偏差值对上述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率进行调整，上述第二变化速率大于上述第一变化速率；

具体地，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据温度偏差值所处的区间，确定最佳变化速率，并根据最佳变化速率变更压缩机的设定变化速率得到上述第二变化速率。

步骤S204，重复上述第一控制步骤或上述第二控制步骤至少一次，直至上述实际排气温度等于上述第一排气温度。

具体地，在根据上述第二变化速率对压缩机阀步进行调整的过程中，实时监测上述温度偏差值，根据温度偏差值确定电子膨胀阀的最佳变化速率并更新压缩机的设定变化速率，直至排气温度稳定，即上述实际排气温度等于上述第一排气温度。

本发明实施例提供了一种空调，空调包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201，获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，上述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，上述第一排气温度为上述压缩机稳定运行时的排气温度，上述第一变化速率为上述阀步的初始变化速率；

步骤S202，第一控制步骤，根据上述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至上述目标阀步；

步骤S203，第二控制步骤，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据上述温度偏差值对上述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率进行调整，上述第二变化速率大于上述第一变化速率；

步骤S204，重复上述第一控制步骤或上述第二控制步骤至少一次，直至上述实际排气温度等于上述第一排气温度。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，上述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，上述第一排气温度为上述压缩机稳定运行时的排气温度，上述第一变化速率为上述阀步的初始变化速率；

步骤S202，第一控制步骤，根据上述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至上述目标阀步；

步骤S203，第二控制步骤，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据上述温度偏差值对上述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率进行调整，上述第二变化速率大于上述第一变化速率；

步骤S204，重复上述第一控制步骤或上述第二控制步骤至少一次，直至上述实际排气温度等于上述第一排气温度。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的压缩机电子膨胀阀的控制方法，首先，获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，上述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，上述第一排气温度为上述压缩机稳定运行时的排气温度，上述第一变化速率为上述阀步的初始变化速率；然后，第一控制步骤，根据上述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至上述目标阀步；之后，第二控制步骤，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据上述温度偏差值对上述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率进行调整，上述第二变化速率大于上述第一变化速率；最后，重复上述第一控制步骤或上述第二控制步骤至少一次，直至上述实际排气温度等于上述第一排气温度。本申请监测压缩机的实际排气温度，根据实际排气温度与目标排气温度偏差大于预设值的情况下，确定压缩机处于排气异常的波动状态，根据偏差对电子膨胀阀的变化速率进行调整，以避免电子膨胀阀的变化相对排气温度变化较快，导致控制电子膨胀阀阀步过调的现象，解决了现有技术中电子膨胀阀阀步变化速率与排气温度变化速率不匹配导致压缩机排气温度波动幅度较大的问题。

2)、本申请的压缩机电子膨胀阀的控制装置，获取单元获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，上述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，上述第一排气温度为上述压缩机稳定运行时的排气温度，上述第一变化速率为上述阀步的初始变化速率；第一控制单元第一控制步骤，根据上述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至上述目标阀步；第二控制单元第二控制步骤，在上述温度偏差值大于上述第一阈值的情况下，根据上述温度偏差值对上述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制上述电子膨胀阀以上述第二变化速率进行调整，上述第二变化速率大于上述第一变化速率；重复单元重复上述第一控制步骤或上述第二控制步骤至少一次，直至上述实际排气温度等于上述第一排气温度。本申请监测压缩机的实际排气温度，根据实际排气温度与目标排气温度偏差大于预设值的情况下，确定压缩机处于排气异常的波动状态，根据偏差对电子膨胀阀的变化速率进行调整，以避免电子膨胀阀的变化相对排气温度变化较快，导致控制电子膨胀阀阀步过调的现象，解决了现有技术中电子膨胀阀阀步变化速率与排气温度变化速率不匹配导致压缩机排气温度波动幅度较大的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压缩机电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，所述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，所述第一排气温度为所述压缩机稳定运行时的排气温度，所述第一变化速率为所述阀步的初始变化速率；

第一控制步骤，根据所述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至所述目标阀步；

第二控制步骤，在所述温度偏差值大于所述第一阈值的情况下，根据所述温度偏差值对所述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率进行调整，所述第二变化速率大于所述第一变化速率；

重复所述第一控制步骤或所述第二控制步骤至少一次，直至所述实际排气温度等于所述第一排气温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，包括：

监测所述压缩机的所述实际排气温度并绘制成对应的图像得到目标图像；

对所述目标图像进行分析确定对应采集时刻与当前时刻间隔时长最短的波峰与波谷并确定为目标波峰和目标波谷；

计算所述目标波峰与所述第一排气温度的差值的绝对值得到第一偏差值，计算所述目标波谷与所述第一排气温度的差值的绝对值得到第二偏差值；

在所述第一偏差值大于所述第二偏差值的情况下将所述第一偏差值确定为所述温度偏差值；

在所述第二偏差值大于所述第一偏差值的情况下将所述第二偏差值确定为所述温度偏差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述温度偏差值对所述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制电子膨胀阀以第二变化速率进行调整，包括：

在所述温度偏差值大于所述第一阈值且小于或等于第二阈值的情况下，将第一预设速率确定为所述第二变化速率；

在所述第一排气温度大于所述实际排气温度的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率降低所述阀步，在所述第一排气温度小于所述实际排气温度的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率增大所述阀步。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述温度偏差值对所述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制电子膨胀阀以第二变化速率进行调整，还包括：

在所述温度偏差值大于所述第二阈值且小于或等于第三阈值的情况下，将第二预设速率确定为所述第二变化速率；

在所述第一排气温度大于所述实际排气温度的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率降低所述阀步，在所述第一排气温度小于所述实际排气温度的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率增大所述阀步。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述温度偏差值对所述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制电子膨胀阀以第二变化速率进行调整，还包括：

在所述温度偏差值大于所述第三阈值，将第三预设速率确定为所述第二变化速率；

在所述第一排气温度大于所述实际排气温度的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率降低所述阀步，在所述第一排气温度小于所述实际排气温度的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率增大所述阀步。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，重复所述第一控制步骤或所述第二控制步骤至少一次，包括：

在所述温度偏差值小于或等于所述第一阈值的情况下，控制所述电子膨胀阀以所述第一变化速率进行调整直至所述目标阀步。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，获取目标阀步和第一排气温度，包括：

获取第一目标温度、第二目标温度、回油频率、第一预设系数、第二预设系数、第三预设系数和第四预设系数，所述第一目标温度为所述压缩机的外部环境温度，所述第二目标温度为所述压缩机的内部环境温度；

根据所述第一预设系数修正所述第一目标温度、根据所述第二预设温度修正所述第二目标温度、根据所述第三预设系数修正所述回油频率并与所述第四预设系数求和得到所述目标阀步；

根据所述第一目标温度查询目标映射关系得到所述第一排气温度，所述目标映射关系为所述外部环境温度与目标排气温度的映射关系。

8.一种压缩机电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标阀步、第一排气温度、实际排气温度和第一变化速率，所述目标阀步为压缩机初始设定的阀步，所述第一排气温度为所述压缩机稳定运行时的排气温度，所述第一变化速率为所述阀步的初始变化速率；

第一控制单元，用于执行第一控制步骤，根据所述第一排气温度和实际排气温度确定温度偏差值，在温度偏差值小于或等于第一阈值的情况下，控制电子膨胀阀以第一变化速率进行调整直至所述目标阀步；

第二控制单元，用于执行第二控制步骤，在所述温度偏差值大于所述第一阈值的情况下，根据所述温度偏差值对所述第一变化速率进行修正得到第二变化速率并控制所述电子膨胀阀以所述第二变化速率进行调整，所述第二变化速率大于所述第一变化速率；

重复单元，用于重复所述第一控制步骤或所述第二控制步骤至少一次，直至所述实际排气温度等于所述第一排气温度。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种空调，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。