CN118004433A - 紧固系统和集成有这种紧固系统的飞行器 - Google Patents

紧固系统和集成有这种紧固系统的飞行器 Download PDF

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CN118004433A CN202311260484.9A CN202311260484A CN118004433A CN 118004433 A CN118004433 A CN 118004433A CN 202311260484 A CN202311260484 A CN 202311260484A CN 118004433 A CN118004433 A CN 118004433A
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Abstract

紧固系统(1)和包括这种紧固系统的飞行器。紧固系统包括纵向箱(4)、被紧固到纵向箱(4)的上端部的多个上成形体(7)和被紧固到纵向箱(4)的下端部的多个下成形体(10)，至少两个上成形体(7)包括两个紧固装置(8)，以便使得每个紧固装置将罐(2)的紧固点(9)连接到上成形体(7)，至少一个下成形体(10)包括两个第二紧固装置(11)，以便使得每个第二紧固装置将罐(2)的第二紧固点(12)连接到下成形体(10)。紧固系统(1)允许操作者接近能够被紧固系统(1)紧固的罐。

Description

紧固系统和集成有这种紧固系统的飞行器
技术领域
本发明涉及一种用于飞行器的紧固系统，该紧固系统被配置成紧固至少一个旨在容纳液态氢的罐。该系统允许操作者易于接近罐。本发明还涉及集成有这种紧固系统的飞行器。
背景技术
为了进行移动，飞行器包括推进系统，这些推进系统包括至少一个发动机。推进系统可以对应于涡轮喷气发动机或涡轮螺旋桨发动机，其中发动机驱动螺旋桨旋转。
这些推进系统的发动机可以对应于由液态氢供给的内燃机。这些发动机也可以对应于由燃料电池供给的电动马达。为了给这些发动机提供动力，有必要安装液态氢罐。
这些罐可以一个挨着一个地安装在飞行器的机身部分中。为了安装在飞行器上，罐必须被牢固地紧固。此外，罐安装所在的一个或多个凹部必须足够大，以便于操作者紧固一个或多个罐和/或对一个或多个罐的紧固进行维护。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于紧固安装在飞行器上的罐，同时仍然允许操作者接近这些罐的解决方案。
为此，本发明涉及一种紧固系统，该紧固系统被配置成紧固至少一个旨在容纳液态氢的罐，该罐或多个罐具有重心，该紧固系统旨在集成到飞行器的机身本体中，该紧固系统与正交参考系相关联，该正交参考系由旨在平行于机身本体的纵向轴线的轴线X、水平轴线Y和竖直轴线Z限定，该紧固系统具有垂直于轴线Y的竖直对称平面。
根据本发明，该紧固系统包括：
-纵向箱，该纵向箱平行于轴线X延伸并且具有与竖直对称平面重合的对称平面，
-多个上成形体，该多个上成形体垂直于轴线X并且被紧固到纵向箱的上端部，该多个上成形体中的上成形体沿着轴线X分布，该多个上成形体包括至少两个紧固上成形体，每个紧固上成形体均具有位于纵向箱的两侧的两个紧固装置，以便使得每个紧固装置均通过平行于轴线X的枢转轴线的滑动枢轴连接将至少一个罐的第一紧固点连接到紧固上成形体，该枢转轴线被配置成包含在垂直于轴线Y的平面中，该平面包括罐的重心，
-多个下成形体，该多个下成形体垂直于轴线X并且被紧固到纵向箱的下端部，该多个下成形体中的下成形体沿着轴线X分布，该多个下成形体包括至少一个紧固下成形体，该至少一个紧固下成形体具有位于纵向箱的两侧的两个第二紧固装置，以便使得每个第二紧固装置均将该罐或多个罐的第二紧固点连接到该紧固下成形体或多个紧固下成形体，罐的第一紧固点和第二紧固点能够包含在垂直于轴线Y且包括所述罐的重心的平面中。
因此，在一方面上成形体与另一方面下成形体之间限定的凹部相对于现有技术的凹部被扩大，从而有利于一个或多个罐的集成和对一个或多个罐的紧固的维护。
根据特定特征，该紧固系统包括两个上面板，这两个上面板平行于轴线X并且垂直于轴线Z延伸，这两个上面板相对于竖直对称平面对称地设置在纵向箱的两侧，这两个上面板中的每个上面板均被紧固到上成形体。
此外，该紧固系统包括至少两个第三紧固装置，该至少两个第三紧固装置相对于竖直对称平面对称地紧固到两个上面板，该至少两个第三紧固装置被配置成各自将罐的相应第三紧固点连接到上面板。
根据另一特定特征，该紧固系统包括两个下面板，这两个下面板平行于轴线X并且垂直于轴线Z延伸，这两个下面板相对于竖直对称平面对称地设置在纵向箱的两侧，这两个下面板中的每个下面板均被紧固到下成形体。
有利地，该紧固系统进一步包括两个上纵梁，这两个上纵梁平行于轴线X延伸并且对称地设置在竖直对称平面的两侧，这些上成形体中的每个上成形体在竖直对称平面的每一侧均具有纵向端部，这两个上纵梁中的每个上纵梁均被紧固到上成形体的位于竖直对称平面的同一侧的每个端部。
此外，该紧固系统进一步包括两个下纵梁，这两个下纵梁平行于轴线X延伸并且对称地设置在竖直对称平面的两侧，这些下成形体中的每个下成形体在竖直对称平面的每一侧均具有纵向端部，这两个下纵梁中的每个下纵梁均被紧固到下成形体的位于竖直对称平面的同一侧的每个端部。
此外，这两个第一紧固装置中的每个第一紧固装置均包括垂直于轴线X的双紧固板，该双紧固板穿有允许枢转轴线通过的孔口，该双紧固板被紧固到紧固上成形体的端部。
此外，这两个第二紧固装置中的每个第二紧固装置均包括：
-包含在垂直于轴线X的竖直平面中的第一三角形双板，该第一三角形双板通过第一三角形双板的紧固侧边被紧固到紧固下成形体，该紧固侧边与第一三角形双板的紧固顶点相对，
-平行于轴线Y的两个第一双连杆，这两个第一双连杆具有通过轴线X的第一枢轴连接被连接到紧固顶点的第一端部，这两个第一双连杆具有旨在通过轴线X的第二枢轴连接被连接到罐的第二端部。
此外，这两个第三紧固装置中的每个第三紧固装置均包括：
-包含在垂直于轴线Y的竖直平面中的第二三角形双板，该第二三角形双板通过第二三角形双板的紧固侧边被紧固到上面板，该紧固侧边与第二三角形双板的紧固顶点相对，
-平行于轴线X的两个第二双连杆，这两个第二双连杆具有通过轴线Y的第一枢轴连接被连接到紧固顶点的第一端部，这两个第二双连杆具有旨在通过轴线Y的第二枢轴连接被连接到罐的第二端部。
此外，纵向箱包括至少两个纵向板，该至少两个纵向板平行于竖直对称平面并且相对于竖直对称平面彼此对称。
根据一个实施例，这些上成形体中的每个上成形体均包括一对上半成形体、以及上成形体中部，这对上半成形体在竖直对称平面的两侧对称地紧固到纵向箱，该上成形体中部被紧固在上半成形体之间和两个纵向板之间，
这些下成形体中的每个下成形体均包括一对下半成形体、以及下成形体中部，这对下半成形体在竖直对称平面的两侧对称地紧固到纵向箱，该下成形体中部被紧固在下半成形体之间和两个纵向板之间。
此外，成对的上半成形体中的每对上半成形体的上半成形体在垂直于竖直对称平面的竖直平面中包括竖直立柱、水平横梁、间隔件和弯曲梁，
该竖直立柱被紧固到纵向箱的纵向板，该弯曲梁从该竖直立柱的上端部延伸，
该弯曲梁被配置成符合飞行器的机身本体的上壳体的内表面并且被紧固到所述内表面，
该水平横梁从该竖直立柱的下端部延伸，
该弯曲梁和该水平横梁在背离纵向箱的方向上彼此靠近，并且通过该间隔件彼此连接，
这两个上纵梁中的每个上纵梁均被紧固到这些上半成形体中的位于竖直对称平面的同一侧的每个上半成形体的间隔件，
这两个上面板中的每个上面板均被紧固到位于竖直对称平面的同一侧的这些上半成形体中的每个上半成形体的水平横梁，
这些上成形体中的每个上成形体的上成形体中部具有矩形形状，该矩形形状的两个相对的侧边分别被紧固到纵向箱的纵向板，使得该竖直立柱的上端部处于上成形体中部的上侧边的高度，并且该竖直立柱的下端部处于上成形体中部的下侧边的高度。
另外，成对的下半成形体中的每对下半成形体的下半成形体在垂直于竖直对称平面的竖直平面中包括水平横梁和弯曲梁，
这些下成形体中的每个下成形体的下成形体中部具有矩形形状，该矩形形状的两个相对的侧边分别被紧固到纵向箱的纵向板、位于这两个纵向板之间，
该弯曲梁具有在下成形体中部的下侧边的高度处被紧固到纵向箱的纵向板的第一端部，该弯曲梁被配置成符合飞行器的机身本体的下壳体的内表面并且被紧固到所述内表面，
该水平横梁具有在下成形体中部的上侧边的高度处被紧固到纵向箱的纵向板的第一端部，
该弯曲梁和该水平横梁在背离它们各自的第一端部的方向上彼此靠近，并且在它们的第二端部处通过位于竖直对称平面的同一侧的下纵梁彼此连接，
这两个下面板中的每个下面板均被紧固到位于竖直对称平面的同一侧的这些下半成形体中的每个下半成形体的水平横梁。
本发明还涉及一种飞行器，特别是运输机，如上所述的紧固系统被集成到该飞行器中。
此外，该飞行器包括至少一个旨在容纳液态氢的罐，该罐或多个罐被紧固到该紧固系统。
附图说明
附图将使得容易理解如何能实施本发明。在这些图中，相同的附图标记表示相似的元素。
图1示出了具有机身的飞行器的立体图，紧固系统被集成到该机身中，两个罐被紧固到该紧固系统。
图2示出了紧固系统的立体图，两个罐被紧固到该紧固系统。
图3示出了紧固系统的后视图。
图4示出了紧固上成形体和紧固下成形体的一部分的后视图。
图5示出了紧固系统的剖面图，罐被紧固到该紧固系统。
图6示出了第一紧固装置的立体图。
图7示出了第二紧固装置的立体图。
图8示出了第三紧固装置的立体图。
图9示出了下面板的立体图。
图10示出了上面板的立体图。
具体实施方式
紧固系统1旨在集成到飞行器AC的机身F中(图1)。紧固系统1可以固定到飞行器AC的机身F。
图2和图5中所示的紧固系统1与正交参考系R相关联，该正交参考系由轴线X限定，该轴线旨在平行于飞行器AC的机身本体3的纵向轴线A1，紧固系统1旨在集成到该机身本体中(图1)。正交参考系R也由轴线Y和轴线Z限定。轴线Y对应于紧固系统1的垂直于轴线X的横向方向。当旨在接纳机身本体3(紧固系统1集成到该机身本体中)的飞行器AC位于地面上时，轴线Y是水平的。轴线Z对应于紧固系统1的垂直于轴线X和轴线Y的竖直方向。紧固系统1包括竖直对称平面P1。“竖直对称平面P1”是指平行于轴线X和轴线Z的平面(或垂直于轴线Y的平面)，该平面对应于紧固系统1的竖直对称平面。
形容词“上”和“下”是相对于旨在接纳紧固系统1的飞行器AC能够前进所沿的地面定义的。由形容词“下”限定的物体比由形容词“上”限定的同一物体更靠近地面。
紧固系统1被配置成紧固至少一个旨在容纳液态氢的罐2。紧固系统1使得两个罐2可以在竖直对称平面P1的两侧彼此相邻地紧固。该罐或多个罐2具有重心CG。可以认为，这些罐2或这些罐中的每个罐的重心CG基本上保持在相同的位置，而与该罐或多个罐2中包含的液态氢的量无关。
紧固系统1旨在集成到飞行器AC的机身本体3中。
如图2所示，紧固系统1包括至少一个纵向箱4、多个上成形体7和多个下成形体10。
纵向箱4平行于轴线X延伸，并且具有与竖直对称平面P1重合的对称平面。纵向箱4可以沿着轴线X在紧固系统1的整个长度上延伸。
多个上成形体7中的这些上成形体7中的每个上成形体均垂直于轴线X。这些上成形体7中的每个上成形体均被紧固到纵向箱4的上端部。多个上成形体7中的上成形体7沿着轴线X分布。
多个上成形体7包括至少两个紧固上成形体7a，每个紧固上成形体均具有位于纵向箱4的两侧的两个紧固装置8，以便使得每个紧固装置将至少一个罐2的第一紧固点9连接到紧固上成形体7a。第一紧固装置8可以对称地设置在竖直对称平面P1的两侧。
优选地，两个第一紧固装置8中的每个第一紧固装置均被配置成通过平行于轴线X的枢转轴线A2的滑动枢轴连接将该罐或多个罐2连接到紧固上成形体7a。枢转轴线A2被配置成包含在垂直于轴线Y的平面中，该平面包括罐2的重心CG。两个第一紧固装置8中的每个第一紧固装置均被配置成允许分别沿着轴线Y和轴线Z传递载荷F1和F2(图6)。
多个下成形体10中的这些下成形体10中的每个下成形体均垂直于轴线X。这些下成形体10中的每个下成形体均被紧固到纵向箱4的下端部。多个下成形体10中的下成形体10沿着轴线X分布。
多个下成形体10包括至少一个紧固下成形体10a，该至少一个紧固下成形体具有位于纵向箱4的两侧的两个第二紧固装置11，以便使得每个第二紧固装置将该罐或多个罐2的第二紧固点12连接到该紧固下成形体或多个紧固下成形体10a。第二紧固装置11可以对称地设置在竖直对称平面P1的两侧。两个第二紧固装置11中的每个第二紧固装置均被配置成允许沿着轴线Y传递载荷F3、F4(图7)。
罐2的第一紧固点9和第二紧固点12能够包含在垂直于轴线Y且包括所述罐2的重心CG的平面P2中(图3)。有利的是，第一紧固点9位于罐2的上部。第二紧固点12位于罐2的下部。
以非限制性的方式，在一方面上成形体7与另一方面下成形体10之间限定的凹部允许当该罐或多个罐2被紧固到紧固系统1时，在该罐或多个罐周围存在至少200mm的间隙。
此外，紧固系统1可以包括两个上面板14，这两个上面板平行于轴线X并且垂直于轴线Z延伸。两个上面板14相对于竖直对称平面P1对称地设置在纵向箱4的两侧。两个上面板14沿着轴线X在紧固系统1的整个长度上延伸。两个上面板14中的每个上面板均被紧固到上成形体7。
如图10所示，两个上面板14可以各自包括至少一个检修孔181，该检修孔被配置成允许操作者从两个上面板14中的每个上面板的任一侧通过。如图10所示，检修孔181优选设置在两个上成形体7之间。
紧固系统1还可以包括两个下面板17，这两个下面板平行于轴线X并且垂直于轴线Z延伸，这两个下面板17相对于竖直对称平面P1对称地设置在纵向箱4的两侧。两个下面板17沿着轴线X在紧固系统1的整个长度上延伸。两个下面板17中的每个下面板均被紧固到下成形体10。
如图9所示，两个下面板17可以各自包括至少一个检修孔18，该检修孔被配置成允许操作者从两个下面板17中的每个下面板的任一侧通过。检修孔18优选设置在两个下半成形体101之间。
紧固系统1可以包括至少两个第三紧固装置15，该至少两个第三紧固装置相对于竖直对称平面P1对称地紧固到两个上面板14。至少两个第三紧固装置15被配置成各自将罐2的相应第三紧固点16连接到相应上面板14。至少两个第三紧固装置15中的每个第三紧固装置均被配置成允许沿着轴线X传递载荷F5、F6(图8)。
第三紧固点16可以包含在垂直于轴线Y的平面中。该平面可以包含在竖直对称平面P1与包括第一紧固点9、两个第二紧固点12和罐2的重心CG的平面之间。
有利的是，紧固系统1进一步包括两个上纵梁73，这两个上纵梁平行于轴线X延伸并且对称地设置在竖直对称平面P1的两侧。上成形体7中的每个上成形体在竖直对称平面P1的每一侧均具有纵向端部。两个上纵梁73中的每个上纵梁均被紧固到上成形体7的位于竖直对称平面P1的同一侧的每个端部。两个上纵梁73沿着轴线X延伸，同时符合飞行器AC的机身本体3的上壳体27的内表面。
两个上纵梁73可以用作对紧固装置9和15进行定位的基准，这些紧固装置承受罐2。
有利的是，紧固系统1进一步包括两个下纵梁13，这两个下纵梁平行于轴线X延伸并且对称地设置在竖直对称平面P1的两侧。下成形体10中的每个下成形体具有位于竖直对称平面P1的每一侧的纵向端部。两个下纵梁13中的每个下纵梁均被紧固到下成形体10的位于竖直对称平面P1的同一侧的每个端部。两个下纵梁13沿着轴线X延伸，同时符合飞行器AC的机身本体3的下壳体33的内表面。
在说明书的剩余部分中，修饰一个元件的形容词“双”意味着所述元件包括两个相同的、彼此联接的单元件。因此，双板包括两个相同的、彼此联接的单板。双连杆包括两个相同的、彼此联接的单连杆。
施加在双元件上的载荷(例如，由罐2施加的载荷)被分成两个载荷路径：载荷的第一部分被施加在第一单元件上，并且载荷的第二部分被施加在第二单元件上。因此，如果两个单元件中的一个断裂，则(未断裂的)另一个单元件具有承受所有载荷的能力。优选地，两个单元件没有紧固在一起，从而使得如果第一单元件断裂，则该第一单元件的断裂不会导致第二单元件的断裂。
根据一个实施例，两个第一紧固装置8中的每个第一紧固装置均包括垂直于轴线X的双紧固板80。双紧固板80穿有允许枢转轴线A2通过的孔口。两个第一紧固装置8中的每个第一紧固装置的双紧固板80被紧固到紧固上成形体7a的端部。因此，紧固上成形体7a的两个第一紧固装置8被紧固到所述紧固上成形体7a的相反端部。
根据一个实施例，两个第二紧固装置11中的每个第二紧固装置均包括第一三角形双板19和两个第一双连杆20(图7)。
第一三角形双板19包含在垂直于轴线X的竖直平面中。第一三角形双板19具有三角形的形状，该三角形具有紧固侧边C1和与紧固侧边C1相对的紧固顶点S1。第一三角形双板19通过紧固侧边C1被紧固到紧固下成形体10a。
两个第一双连杆20平行于轴线Y。两个第一双连杆20具有通过平行于轴线X的第一枢轴连接L1被连接到紧固顶点S1的第一端部20a。两个第一双连杆20还具有旨在通过平行于轴线X的第二枢轴连接L2被连接到罐2的第二端部20b。
根据一个实施例，两个第三紧固装置15中的每个第三紧固装置均包括第二三角形双板21和两个第二双连杆22(图8)。
第二三角形双板21包含在垂直于轴线Y的竖直平面中。第二三角形双板21具有三角形的形状，该三角形具有紧固侧边C2和与紧固侧边C2相对的紧固顶点S2。第二三角形双板21通过紧固侧边C2被紧固到上面板14。
两个第二双连杆22平行于轴线X。两个第二双连杆22具有通过平行于轴线Y的第一枢轴连接L3被连接到紧固顶点S2的第一端部22a。两个第二双连杆22具有旨在通过平行于轴线Y的第二枢轴连接L4被连接到罐2的第二端部22b。
根据一个实施例，纵向箱4可以包括至少两个纵向板5、6，该至少两个纵向板平行于竖直对称平面P1并且相对于竖直对称平面P1对称。两个纵向板5、6沿着轴线X在紧固系统1的整个长度上延伸，并且沿着轴线Z在紧固系统1的整个高度上延伸。
根据一个实施例，上成形体7中的每个上成形体可以包括一对上半成形体71，这对上半成形体在竖直对称平面P1的两侧对称地紧固到纵向箱4。上成形体7中的每个上成形体还可以包括上成形体中部72，该上成形体中部被紧固在上半成形体71之间和两个纵向板5、6之间。对于上成形体7中的每个上成形体，这对上半成形体71和上成形体中部72包含在垂直于轴线X的同一平面内。
两个第一紧固装置8中的每个第一紧固装置均可以被配置成将罐2的相应第一紧固点9连接到上半成形体71。例如，两个第一紧固装置8中的每个第一紧固装置均设置在上半成形体71的在背离纵向箱4的方向上的端部处。
有利的是，两个上纵梁73中的每个上纵梁均被紧固到上半成形体71中的位于竖直对称平面P1的同一侧的每个上半成形体的间隔件25。
根据一个实施例，下成形体10中的每个下成形体均可以包括一对下半成形体101，这对下半成形体在竖直对称平面P1的两侧对称地紧固到纵向箱4。下成形体10中的每个下成形体还可以包括下成形体中部102，该下成形体中部被紧固在下半成形体101之间和两个纵向板5、6之间。对于下成形体10中的每个下成形体，这对下半成形体101和下成形体中部102包含在垂直于轴线X的同一平面内。
两个第二紧固装置11中的每个第二紧固装置均可以被配置成将罐2的相应第二紧固点12连接到紧固下成形体10a的下半成形体101。
根据一个实施例，成对的上半成形体71中的每对上半成形体的上半成形体71在垂直于竖直对称平面P1的竖直平面中包括：竖直立柱23、水平横梁24、间隔件25和弯曲梁26。
竖直立柱23被紧固到纵向箱4的纵向板5、6。
弯曲梁26被配置成符合飞行器AC的机身本体3的上壳体27的内表面。弯曲梁还被配置成被紧固到所述内表面。
弯曲梁26从竖直立柱23的上端部延伸，同时遵循上壳体27的内表面。水平横梁24从竖直立柱23的下端部平行于轴线Y延伸。
弯曲梁26和水平横梁24在背离纵向箱4的方向上彼此靠近并且通过间隔件25彼此连接。
有利的是，两个上纵梁73中的每个上纵梁均被紧固到上半成形体71中的位于竖直对称平面P1的同一侧的每个上半成形体的间隔件25。
上成形体7中的每个上成形体的上成形体中部72具有矩形形状。它可以对应于矩形框架。上成形体中部72具有两个相对的侧边28、上侧边29和下侧边30。两个相对的侧边分别被紧固到纵向箱4的纵向板5、6，使得竖直立柱23的上端部处于上成形体中部72的上侧边29的高度处且竖直立柱23的下端部处于上成形体中部72的下侧边30的高度处。在该实施例中，两个上面板14中的每个上面板均可以被紧固到位于竖直对称平面P1的同一侧的上半成形体71中的每个上半成形体的水平横梁24。
根据一个实施例，成对的下半成形体101中的每对下半成形体的下半成形体101在垂直于竖直对称平面P1的竖直平面中包括：水平横梁31和弯曲梁32。
下成形体10中的每个下成形体的下成形体中部102具有矩形形状。它可以对应于矩形框架。下成形体中部102具有上侧边35、下侧边34和两个相对的侧边36。两个相对的侧边36分别被紧固到纵向箱4的纵向板5、6，位于两个纵向板5、6之间。
弯曲梁32具有在下成形体中部102的下侧边34的高度处被紧固到纵向箱4的纵向板5、6的第一端部。弯曲梁32被配置成从其第一端部延伸，同时符合飞行器AC的机身本体3的下壳体33的内表面。弯曲梁32也被配置成被紧固到所述内表面。
水平横梁31具有在下成形体中部102的上侧边35的高度处被紧固到纵向箱4的纵向板5、6的第一端部。水平横梁31被配置成从其第一端部平行于轴线Y延伸。
弯曲梁32和水平横梁31在背离它们各自的第一端部的方向上彼此靠近，并且在它们的第二端部处通过位于竖直对称平面P1的同一侧的下纵梁13彼此连接。
有利地，两个下纵梁13中的每个下纵梁均被紧固到弯曲梁32的第二端部、以及下半成形体101中的位于竖直对称平面P1的同一侧的每个下半成形体的水平横梁31的第二端部。
在该实施例中，两个下面板17中的每个下面板均可以被紧固到位于竖直对称平面P1的同一侧的下半成形体101中的每个下半成形体的水平横梁31。

Claims (15)

1.一种紧固系统(1)，所述紧固系统被配置成紧固至少一个旨在容纳液态氢的罐(2)，所述罐(2)具有重心(CG)，所述紧固系统(1)旨在集成到飞行器(AC)的机身本体(3)中，所述紧固系统(1)与正交参考系(R)相关联，所述正交参考系由旨在平行于所述机身本体(3)的纵向轴线(A1)的轴线X、水平轴线Y和竖直轴线Z限定，所述紧固系统(1)具有垂直于所述水平轴线Y的竖直对称平面(P1)，
其特征在于，所述紧固系统包括：
-纵向箱(4)，所述纵向箱平行于所述轴线X延伸并且具有与所述竖直对称平面(P1)重合的对称平面，
-多个上成形体(7)，所述多个上成形体垂直于所述轴线X并且被紧固到所述纵向箱(4)的上端部，所述多个上成形体(7)沿着所述轴线X分布，所述多个上成形体(7)包括至少两个紧固上成形体(7a)，每个紧固上成形体均具有位于所述纵向箱(4)的两侧的两个第一紧固装置(8)，以便使得每个第一紧固装置通过具有平行于所述轴线X的枢转轴线(A2)的滑动枢轴连接将至少一个罐(2)的第一紧固点(9)连接到所述紧固上成形体(7a)，所述枢转轴线(A2)被配置成包含在垂直于所述水平轴线Y并包括所述罐(2)的重心(CG)的的平面中，
-多个下成形体(10)，所述多个下成形体垂直于所述轴线X并且被紧固到所述纵向箱(4)的下端部，所述多个下成形体(10)沿着所述轴线X分布，所述多个下成形体包括至少一个紧固下成形体(10a)，所述至少一个紧固下成形体具有位于所述纵向箱(4)的两侧的两个第二紧固装置(11)，以便使得每个第二紧固装置将所述罐(2)的第二紧固点(12)连接到所述紧固下成形体(10a)，罐(2)的所述第一紧固点(9)和所述第二紧固点(12)能够包含在垂直于所述水平轴线Y且包括所述罐(2)的重心(CG)的平面(P2)中。
2.根据权利要求1所述的紧固系统，
其特征在于，所述紧固系统包括两个上面板(14)，所述两个上面板平行于所述轴线X并且垂直于所述竖直轴线Z延伸，所述两个上面板(14)相对于所述竖直对称平面(P1)对称地设置在所述纵向箱(4)的两侧，所述两个上面板(14)中的每个上面板均被紧固到所述上成形体(7)。
3.根据权利要求2所述的紧固系统，
其特征在于，所述紧固系统包括至少两个第三紧固装置(15)，所述至少两个第三紧固装置相对于所述竖直对称平面(P1)对称地紧固到所述两个上面板(14)，所述至少两个第三紧固装置(15)被配置成各自将所述罐(2)的相应第三紧固点(16)连接到上面板(14)。
4.根据权利要求1至3之一所述的紧固系统，
其特征在于，所述紧固系统包括两个下面板(17)，所述两个下面板平行于所述轴线X并且垂直于所述竖直轴线Z延伸，所述两个下面板(17)相对于所述竖直对称平面(P1)对称地设置在所述纵向箱(4)的两侧，所述两个下面板(17)中的每个下面板均被紧固到所述下成形体(10)。
5.根据权利要求1至4之一所述的紧固系统，
其特征在于，所述紧固系统(1)进一步包括两个上纵梁(73)，所述两个上纵梁平行于所述轴线X延伸并且对称地设置在所述竖直对称平面(P1)的两侧，所述上成形体(7)中的每个上成形体在所述竖直对称平面(P1)的每一侧均具有端部，所述两个上纵梁(73)中的每个上纵梁均被紧固到所述上成形体(7)的位于所述竖直对称平面(P1)的同一侧的每个端部。
6.根据权利要求1至4之一所述的紧固系统，
其特征在于，所述紧固系统(1)进一步包括两个下纵梁(13)，所述两个下纵梁平行于所述轴线X延伸并且对称地设置在所述竖直对称平面(P1)的两侧，所述下成形体(10)中的每个下成形体在所述竖直对称平面(P1)的每一侧均具有端部，所述两个下纵梁(13)中的每个下纵梁均被紧固到所述下成形体(10)的位于所述竖直对称平面(P1)的同一侧的每个端部。
7.根据权利要求1至6之一所述的紧固系统，
其特征在于，所述两个第一紧固装置(8)中的每个第一紧固装置均包括垂直于所述轴线X的双紧固板(80)，所述双紧固板(80)穿有允许所述枢转轴线(A2)通过的孔口，所述双紧固板(80)被紧固到紧固上成形体(7a)的端部。
8.根据权利要求1至7之一所述的紧固系统，
其特征在于，所述两个第二紧固装置(11)中的每个第二紧固装置均包括：
-包含在垂直于所述轴线X的竖直平面中的第一三角形双板(19)，所述第一三角形双板(19)通过所述第一三角形双板(19)的紧固侧边(C1)被紧固到紧固下成形体(10a)，所述紧固侧边(C1)与所述第一三角形双板(19)的紧固顶点(S1)相对，
-平行于所述水平轴线Y的两个第一双连杆(20)，所述两个第一双连杆(20)具有通过平行于轴线X的第一枢轴连接(L1)被连接到所述紧固顶点(S1)的第一端部(20a)，所述两个第一双连杆(20)具有旨在通过平行于轴线X的第二枢轴连接(L2)被连接到所述罐(2)的第二端部(20b)。
9.根据权利要求3至8之一所述的紧固系统，
其特征在于，所述两个第三紧固装置(15)中的每个第三紧固装置均包括：
-包含在垂直于所述水平轴线Y的竖直平面中的第二三角形双板(21)，所述第二三角形双板(21)通过所述第二三角形双板(21)的紧固侧边(C2)被紧固到所述上面板(14)，所述第二三角形双板的紧固侧边(C2)与所述第二三角形双板(21)的紧固顶点(S2)相对，
-平行于所述轴线X的两个第二双连杆(22)，所述两个第二双连杆(22)具有通过平行于水平轴线Y的第一枢轴连接(L3)被连接到所述第二三角形双板的紧固顶点(S2)的第一端部(22a)，所述两个第二双连杆(22)具有旨在通过平行于水平轴线Y的第二枢轴连接(L4)被连接到所述罐(2)的第二端部(22b)。
10.根据权利要求1至9之一所述的紧固系统，
其特征在于，所述纵向箱(4)包括至少两个纵向板(5，6)，所述至少两个纵向板平行于所述竖直对称平面(P1)并且相对于所述竖直对称平面(P1)彼此对称。
11.根据权利要求1至10之一所述的紧固系统，
其特征在于，所述上成形体(7)中的每个上成形体均包括一对上半成形体(71)、以及上成形体中部(72)，所述一对上半成形体在所述竖直对称平面(P1)的两侧对称地紧固到所述纵向箱(4)，所述上成形体中部被紧固在所述一对上半成形体(71)之间和所述两个纵向板(5，6)之间，
所述下成形体(10)中的每个下成形体均包括一对下半成形体(101)、以及下成形体中部(102)，所述一对下半成形体在所述竖直对称平面(P1)的两侧对称地紧固到所述纵向箱(4)，所述下成形体中部被紧固在所述一对下半成形体(101)之间和所述两个纵向板(5，6)之间。
12.根据权利要求11所述的紧固系统，
其特征在于，成对的上半成形体(71)中的每对上半成形体的上半成形体(71)在垂直于所述竖直对称平面(P1)的竖直平面中包括竖直立柱(23)、水平横梁(24)、间隔件(25)和弯曲梁(26)，
所述竖直立柱(23)被紧固到所述纵向箱(4)的纵向板(5，6)，所述弯曲梁(26)从所述竖直立柱(23)的上端部延伸，
所述弯曲梁(26)被配置成符合所述飞行器(AC)的机身本体(3)的上壳体(27)的内表面并且被紧固到所述内表面，
所述水平横梁(24)从所述竖直立柱(23)的下端部延伸，
所述弯曲梁(26)和所述水平横梁(24)在背离所述纵向箱(4)的方向上彼此靠近并且通过所述间隔件(25)彼此连接，
所述两个上纵梁(73)中的每个上纵梁均被紧固到位于所述竖直对称平面(P1)的同一侧的所述上半成形体(71)中的每个上半成形体的间隔件(25)，
所述两个上面板(14)中的每个上面板均被紧固到位于所述竖直对称平面(P1)的同一侧的所述上半成形体(71)中的每个上半成形体的水平横梁(24)，
所述上成形体(7)中的每个上成形体的上成形体中部(72)具有矩形形状，所述矩形形状的两个相对的侧边(28)分别被紧固到所述纵向箱(4)的纵向板(5，6)，使得所述竖直立柱(23)的上端部处于所述上成形体中部(72)的上侧边(29)的高度并且所述竖直立柱(23)的下端部处于所述上成形体中部(72)的下侧边(30)的高度。
13.根据权利要求11和12中任一项所述的紧固系统，
其特征在于，成对的下半成形体(101)中的每对下半成形体的下半成形体(101)在垂直于所述竖直对称平面(P1)的竖直平面中包括水平横梁(31)和弯曲梁(32)，
所述下成形体(10)中的每个下成形体的下成形体中部(102)具有矩形形状，下成形体中部的矩形形状的两个相对的侧边(36)分别被紧固到所述纵向箱(4)的纵向板(5，6)、位于所述两个纵向板(5，6)之间，
下半成形体的弯曲梁(32)具有在所述下成形体中部(102)的下侧边(34)的高度处被紧固到所述纵向箱(4)的纵向板(5，6)的第一端部，下半成形体的弯曲梁(32)被配置成符合所述飞行器(AC)的机身本体(3)的下壳体(33)的内表面并且被紧固到下壳体的内表面，
下半成形体的水平横梁(31)具有在所述下成形体中部(102)的上侧边(35)的高度处被紧固到所述纵向箱(4)的纵向板(5，6)的第一端部，
下半成形体的弯曲梁(32)和水平横梁在背离它们各自的第一端部的方向上彼此靠近，并且在它们的第二端部处通过位于所述竖直对称平面(P1)的同一侧的所述下纵梁(13)彼此连接，
所述两个下面板(17)中的每个下面板均被紧固到位于所述竖直对称平面(P1)的同一侧的所述下半成形体(101)中的每个下半成形体的水平横梁(31)。
14.一种飞行器，
包括机身(F)，根据权利要求1至13中任一项所述的紧固系统(1)被集成到所述机身中。
15.根据权利要求14所述的飞行器，
其特征在于，所述飞行器包括至少一个旨在容纳液态氢的罐(2)，所述罐被紧固到所述紧固系统(1)。
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