CN118004121A - 一种线控制动传动系统的运行处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线控制动系统技术领域，具体而言，涉及一种线控制动传动系统的运行处理方法。包括以下步骤：获取检测数据集，检测数据集包括线电流数据、转角传感数据与压力传感数据；根据检测数据集获取线控制动传动系统的运行状态，根据运行状态进入保护运行模式；保护运行模式包括，监测活塞的当前位置处于安全行程范围内，执行三相电机的至少两相电路进行短接。与现有技术相比，本发明的方案中，根据线控制动传动系统的运行状态进入保护运行模式，通过对电机三相进行短接形成扭矩，阻碍故障情况下电机已处于非工作状态下被系统建立的高压快速推动朝释放方向旋转，能够避免防锁死结构承受巨大的撞击导致传动系统会损坏。

Description

一种线控制动传动系统的运行处理方法

技术领域

本发明涉及线控制动系统技术领域，具体涉及一种线控制动传动系统的运行处理方法。

背景技术

线控制动传动系统由无刷电机、滚珠丝杆、防转结构、活塞、建压腔等组成，通过滚珠丝杆结构将无刷电机的转动转换为活塞的直线运动，活塞推动建压腔液压至卡钳轮端产生高压进而产生制动力刹车，通过电机正转反转进行建压泄压，完成制动力的施加和释放。

在刹车释放过程中，若电机控制发生失控，会导致丝母端面回退到电机端面处后，与高速旋转的电机端面发生锁死现象，锁死后会导致丝母与电机端面无法脱开，当需要再次刹车时，由于电机卡死无法朝另一个方向转动导致刹车失灵。

线控制动产品正在制动建压过程中突发异常情况，导致已经建立起的高压将传动机构快速打回，滚珠丝杆上的防锁死结构会承受巨大的撞击，导致传动系统有损坏风险。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种线控制动传动系统的运行处理方法，用以解决现有技术中防锁死结构承受巨大撞击导致传动系统有损坏风险的问题。

本发明实施例公开一种线控制动传动系统的运行处理方法，包括以下步骤：

获取检测数据集，所述检测数据集包括线电流数据、转角传感数据与压力传感数据；

根据检测数据集获取线控制动传动系统的运行状态，根据运行状态进入保护运行模式；

所述保护运行模式包括，监测活塞的当前位置处于安全行程范围内，执行三相电机的任意两相电路进行短接。

在一些实施例中，所述线控制动传动系统的运行状态包括第一状态，根据第一状态进入保护运行模式；

所述线控制动传动系统的运行状态为所述第一状态时，所述三相电机为第一运行状态。

在一些实施例中，所述线控制动传动系统包括数据控制模块与建压腔电机运行模块，所述建压腔电机运行模块包括所述三相电机，所述数据控制模块用于接收检测数据集，所述数据控制模块通过第一规则控制所述建压腔电机运行模块进入第一状态。

在一些实施例中，所述线控制动传动系统还包括电路控制模块，所述电路控制模块与所述三相电机之间电连接，所述电路控制模块用于执行所述建压腔电机运行模块进入保护运行模式；

所述建压腔电机运行模块还包括转角传感器、电流传感器及建压腔压力传感器，所述转角传感器用于测量所述转角传感数据，所述电流传感器用于测量所述线电流数据，所述建压腔压力传感器用于测量所述压力传感数据。

在一些实施例中，所述第一规则为：所述线电流数据的读取值大于额定电流数值，或所述线电流数据的读取值为零。

在一些实施例中，所述转角传感数据包括sin+电压值、sin-电压值、cos+电压值及cos-电压值；

所述第一规则为：所述sin+电压值小于0.7伏，或大于2.6伏；或，

所述sin-电压值小于0.7伏，或大于2.6伏；或，

所述cos+电压值小于0.7伏，或大于2.6伏；或，

所述cos-电压值小于0.7伏，或大于2.6伏。

在一些实施例中，所述转角传感数据包括sin+电压值、sin-电压值、cos+电压值及cos-电压值；

所述第一规则为：（sin++sin-）-Vcc＞300mv，或（sin++sin-）-Vcc＜-300mv，其中，Vcc为转角传感器的供电电压。

在一些实施例中，所述转角传感数据包括sinn和cosn；

所述第一规则为：sqrt（（sinn）²+（cosn）²）＜0.75，或sqrt（（sinn）²+（cosn）²）＞1.25。

在一些实施例中，所述电路控制模块包括电源、第一控制单元及第二控制单元，所述数据控制模块包括电机驱动芯片；

所述第一控制单元具有三个MOS管，分别为第一MOS管、第三MOS管及第五MOS管，所述第二控制单元也具有三个MOS管，分别为第二MOS管、第四MOS管及第六MOS管；

其中，所述电源的正极与所述第一MOS管的漏极之间电连接，所述电源的正极与所述第三MOS管的漏极之间电连接，所述电源的正极与所述第五MOS管的漏极之间电连接，所述电源的负极与所述第二MOS管的源极之间电连接，所述电源的负极与所述第四MOS管的源极之间电连接，所述电源的负极与所述第六MOS管的源极之间电连接，所述第一MOS管的源极与所述三相电机的第一相的第一端之间电连接，所述第四MOS管的漏极与所述三相电机的第一相的第一端之间电连接，所述第三MOS管的源极与所述三相电机的第二相的第一端之间电连接，所述第六MOS管的漏极与所述三相电机的第二相的第一端之间电连接，所述第五MOS管的源极与所述三相电机的第三相的第一端之间电连接，所述第二MOS管的漏极与所述三相电机的第三相的第一端之间电连接，所述三相电机的第一相的第二端与所述三相电机的第二相的第二端及所述三相电机的第三相的第二端之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第一MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第二MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第三MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第四MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第五MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第六MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述三相电机之间电连接，所述单片机与所述转角传感器之间电连接，所述单片机与所述电机驱动芯片之间电连接；

所述建压腔电机运行模块进入第一状态时，所述电机驱动芯片控制所述第一控制单元中的任意两个MOS管同时打开；或，所述电机驱动芯片控制所述第二控制单元中的任意两个MOS管同时打开。

在一些实施例中，所述电路控制模块还包括保护开关，所述三相电机的第三相的第一端与所述保护开关的第一端之间电连接，所述保护开关的第二端接地，所述单片机与所述保护开关之间电连接；

其中，所述建压腔电机运行模块进入第一状态时，所述电机驱动芯片控制所述第一控制单元中的三个MOS管同时打开，所述单片机控制所述保护开关导通；或，

所述建压腔电机运行模块进入第一状态时，所述电机驱动芯片控制所述第二控制单元中的三个MOS管同时打开，所述单片机控制所述保护开关导通。

在一些实施例中，所述电路控制模块包括电源、继电器、第一控制单元及第二控制单元，所述数据控制模块包括单片机与电机驱动芯片；

所述第一控制单元具有三个MOS管，分别为第一MOS管、第三MOS管及第五MOS管，所述第二控制单元也具有三个MOS管，分别为第二MOS管、第四MOS管及第六MOS管；

其中，所述电源的正极与所述第一MOS管的漏极之间电连接，所述电源的正极与所述第三MOS管的漏极之间电连接，所述电源的正极与所述第五MOS管的漏极之间电连接，所述电源的负极与所述第二MOS管的源极之间电连接，所述电源的负极与所述第四MOS管的源极之间电连接，所述电源的负极与所述第六MOS管的源极之间电连接，所述第一MOS管的源极与所述三相电机的第一相的第一端之间电连接，所述第四MOS管的漏极与所述三相电机的第一相的第一端之间电连接，所述第三MOS管的源极与所述三相电机的第二相的第一端之间电连接，所述第六MOS管的漏极与所述三相电机的第二相的第一端之间电连接，所述第五MOS管的源极与所述三相电机的第三相的第一端之间电连接，所述第二MOS管的漏极与所述三相电机的第三相的第一端之间电连接，所述三相电机的第一相的第二端与所述三相电机的第二相的第二端及所述三相电机的第三相的第二端之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第一MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第二MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第三MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第四MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第五MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第六MOS管的栅极之间电连接，所述继电器的A端与所述电源的正极之间电连接，所述继电器的B端与所述电源的负极之间电连接，所述继电器的C端与所述三相电机的第二相的第一端之间电连接，所述继电器的D端与所述三相电机的第三相的第一端之间电连接，所述单片机与所述电机驱动芯片之间电连接；

所述建压腔电机运行模块进入第一状态时，所述继电器的C端与D端处于导通状态，所述继电器将所述三相电机的第二相的第一端与所述三相电机的第三相的第一端进行短接。

在一些实施例中，所述保护运行模式还包括，若监测活塞的当前位置不在安全行程范围内时，则给出警报信号并停止当前运行状态。

在一些实施例中，所述建压腔电机运行模块还包括滚珠丝杆、防撞击结构、建压腔、丝杠螺母及所述活塞；

所述建压腔电机运行模块具有一最大负载压力F1，所述压力传感数据的读取值小于或等于二分之一的最大负载压力F1时，所述丝杠螺母的当前位置处于安全行程范围内。

在一些实施例中，所述线控制动传动系统的运行状态包括第二状态，根据第二状态进入执行运行模式；

所述线控制动传动系统的运行状态为所述第二状态时，所述三相电机为第二运行状态；

所述数据控制模块通过第二规则控制所述建压腔电机运行模块进入第二状态；

所述转角传感数据包括sin+电压值、sin-电压值、cos+电压值、cos-电压值、sinn及cosn；

所述第二规则为：所述线电流数据的读取值小于或等于额定电流数值，且所述线电流数据的读取值不为零；或，

所述第二规则为：所述sin+电压值大于0.7伏，且小于2.6伏；且所述sin-电压值大于0.7伏，且小于2.6伏；且所述cos+电压值大于0.7伏，且小于2.6伏；且所述cos-电压值大于0.7伏，且小于2.6伏；或，

所述第二规则为：-300mv＜（sin++sin-）-Vcc＜300mv，其中，Vcc为转角传感器的供电电压；或，

所述第二规则为：1.25＞sqrt（（sinn）²+（cosn）²）＞0.75。

本发明提供的一种线控制动传动系统的运行处理方法中，获取检测数据集，根据检测数据集获取线控制动传动系统的运行状态，根据运行状态进入保护运行模式。本发明的方案中，保护模式下通过对电机三相进行短接形成扭矩，阻碍故障情况下电机已处于工作状态下被系统建立的高压快速推动朝释放方向旋转，能够避免防锁死结构承受巨大的撞击导致传动系统会损坏。

附图说明

图1是本申请实施例公开的一种线控制动传动系统的运行处理方法的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的线控制动传动系统的电路控制模块第一实施例的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的线控制动传动系统的电路控制模块第二实施例的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的线控制动传动系统的电路控制模块第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

实施例一

如图1所示，为本发明实施例一公开的一种线控制动传动系统的运行处理方法，该线控制动传动系统的运行处理方法包括：

步骤S101，获取检测数据集。

本实施例中，检测数据集包括线电流数据、转角传感数据与压力传感器数据。

步骤S102，根据检测数据集获取线控制动传动系统的运行状态，根据运行状态进入保护运行模式。

本实施例中，保护运行模式包括：监测活塞的当前位置处于安全行程范围内，执行三相电机（即无刷电机）的任意两相电路进行短接。

可选地，保护运行模式还包括：若监测活塞的当前位置不在安全行程范围内时，则给出警报信号并停止当前运行状态。

可选地，线控制动传动系统包括数据控制模块与建压腔电机运行模块。

其中，建压腔电机运行模块包括三相电机。

其中，数据控制模块用于接收检测数据集，数据控制模块通过第一规则控制建压腔电机运行模块进入第一状态。

可选地，线控制动传动系统还包括电路控制模块。

其中，电路控制模块与三相电机之间电连接，电路控制模块用于执行建压腔电机运行模块进入保护运行模式。

其中，建压腔电机运行模块还包括转角传感器、电流传感器及建压腔压力传感器。

其中，转角传感器用于测量转角传感数据。

其中，电流传感器用于测量线电流数据。

其中，建压腔压力传感器用于测量压力传感数据。

可选地，线控制动传动系统的运行状态包括第一状态，根据第一状态进入保护运行模式。

可选地，线控制动传动系统的运行状态为第一状态时，三相电机为第一运行状态。

可选地，第一规则为：线电流数据的读取值大于额定电流数值过载状态，或线电流数据的读取值为零整体停电状态。

可选地，线控制动传动系统的运行状态为所述第二状态时，三相电机为第二运行状态；

数据控制模块通过第二规则控制所述建压腔电机运行模块进入第二状态。

可选地，所述第二规则为：所述线电流数据的读取值小于或等于额定电流数值，且所述线电流数据的读取值不为零。

请参阅图2所示，电路控制模块包括电源、继电器、第一控制单元及第二控制单元。

可选地，数据控制模块包括电机驱动芯片与单片机。

其中，第一控制单元具有三个MOS管，分别为第一MOS管、第三MOS管及第五MOS管。

其中，第二控制单元也具有三个MOS管，分别为第二MOS管、第四MOS管及第六MOS管。

其中，电源的正极与第一MOS管的漏极之间电连接，电源的正极与第三MOS管的漏极之间电连接，电源的正极与第五MOS管的漏极之间电连接，电源的负极与第二MOS管的源极之间电连接，电源的负极与第四MOS管的源极之间电连接，电源的负极与第六MOS管的源极之间电连接，第一MOS管的源极与三相电机的第一相的第一端之间电连接，第四MOS管的漏极与三相电机的第一相的第一端之间电连接，第三MOS管的源极与三相电机的第二相的第一端之间电连接，第六MOS管的漏极与三相电机的第二相的第一端之间电连接，第五MOS管的源极与三相电机的第三相的第一端之间电连接，第二MOS管的漏极与三相电机的第三相的第一端之间电连接，三相电机的第一相的第二端与三相电机的第二相的第二端及三相电机的第三相的第二端之间电连接，电机驱动芯片与第一MOS管的栅极之间电连接，电机驱动芯片与第二MOS管的栅极之间电连接，电机驱动芯片与第三MOS管的栅极之间电连接，电机驱动芯片与第四MOS管的栅极之间电连接，电机驱动芯片与第五MOS管的栅极之间电连接，电机驱动芯片与第六MOS管的栅极之间电连接，继电器的A端与电源的正极之间电连接，继电器的B端与电源的负极之间电连接，继电器的C端与三相电机的第二相的第一端之间电连接，继电器的D端与三相电机的第三相的第一端之间电连接，单片机与电机驱动芯片之间电连接；

建压腔电机运行模块进入第一状态时，继电器的C端与D端处于导通状态，继电器将三相电机的第二相的第一端与三相电机的第三相的第一端进行短接。本申请中，由电机驱动芯片如检测到的过流故障等，此时电机驱动芯片会自动将电机MOS管控制断开，且具有第一优先级，三相电机无输出后会导致已经建立起的高压会将传动机构快速打回，滚珠丝杆上的防锁死结构会承受巨大的撞击进而损坏。

本实施例中，线控制动传动系统正在制动建压过程中突发故障情况时导致电流过载、或突然整车断电时，此时，电源此时处于非工作状态；因此，电机驱动芯片并不能驱动电路控制模块运行，故此时继电器的A端与B端之间并没有电流通过，从而使得继电器的C端与D端处于导通状态，进而实现三相电机的第二相的第一端与三相电机的第三相的第一端进行短接形成扭矩，阻碍故障情况下电机已处于非工作状态下被系统建立的高压快速推动朝释放方向旋转，能够避免防锁死结构承受巨大的撞击导致传动系统会损坏。本申请中，当建压腔电机运行模块进入第二状态时，此时继电器的A端与B端之间具有电流通过，使得继电器的C端与D端处于断开状态，此时电机驱动芯片正常控制并驱动电路控制模块运行。

可选地，建压腔电机运行模块还包括滚珠丝杆、防撞击结构、活塞、建压腔及丝杆螺母。

其中，建压腔电机运行模块具有一最大负载压力F1，压力传感数据的读取值小于或等于二分之一的最大负载压力F1时，活塞的当前位置处于安全行程范围内。

可选地，转角传感器未故障时，还可以通过用转角传感器数据计算可得到安全行程，其计算公示为：电机圈数乘以滚珠丝杆导程等于活塞行程，其中，本申请优选为当活塞行程在大于等于五分之一的总行程或小于等于五分之四的总行程时，活塞的当前位置处于安全行程范围内。本申请中，活塞行程超过五分之四的总行程之后再进行制动控制时，活塞容易撞击建压腔的内侧壁上，进而导致线控制动传动系统的制动效果降低。

由以上本实施例的描述可见，本实施例获取检测数据集，根据检测数据集获取线控制动传动系统的运行状态，根据运行状态进入保护运行模式。与现有技术相比，本发明的方案中，根据线控制动传动系统的运行状态进入保护运行模式，能够避免滚珠丝杆的防锁死结构承受巨大的撞击导致传动系统会损坏。

实施例二

步骤S201，获取检测数据集。

本实施例中，步骤S201与前述实施例一中的步骤S101中的内容基本相同或相似，在此不再赘述。

步骤S202，根据检测数据集获取线控制动传动系统的运行状态，根据运行状态进入保护运行模式。

可选地，线控制动传动系统还包括电路控制模块。

其中，电路控制模块与三相电机之间电连接，电路控制模块用于执行建压腔电机运行模块进入保护运行模式。

可选地，建压腔电机运行模块还包括转角传感器、电流传感器及建压腔压力传感器。

其中，转角传感器用于测量转角传感数据。

其中，电流传感器用于测量线电流数据。

其中，建压腔压力传感器用于测量压力传感数据。

其中，转角传感数据包括sin+电压值、sin-电压值、cos+电压值及cos-电压值。

其中，第一规则为：sin+电压值小于0.7伏，或大于2.6伏；或，

sin-电压值小于0.7伏，或大于2.6伏；或，

cos+电压值小于0.7伏，或大于2.6伏；或，

cos-电压值小于0.7伏，或大于2.6伏。

可选地，转角传感数据包括sin+电压值、sin-电压值、cos+电压值、cos-电压值、sinn及cosn；

可选地，所述第二规则为：所述sin+电压值大于0.7伏，且小于2.6伏；且所述sin-电压值大于0.7伏，且小于2.6伏；且所述cos+电压值大于0.7伏，且小于2.6伏；且所述cos-电压值大于0.7伏，且小于2.6伏；或，

可选地，转角传感数据包括sin+电压值、sin-电压值、cos+电压值及cos-电压值；

所述第一规则为：（sin++sin-）-Vcc＞300mv，或（sin++sin-）-Vcc＜-300mv，其中，Vcc为转角传感器的供电电压。

可选地，所述第二规则为：-300mv＜（sin++sin-）-Vcc＜300mv，其中，Vcc为转角传感器的供电电压；

可选地，当转角传感数据包括sinn和cosn；

所述第一规则为：sqrt（（sinn）²+（cosn）²）＜0.75，或sqrt（（sinn）²+（cosn）²）＞1.25。

可选地，所述第二规则为：1.25＞sqrt（（sinn）²+（cosn）²）＞0.75。

请参阅图3所示，电路控制模块包括电源、第一控制单元及第二控制单元，所述数据控制模块包括电机驱动芯片与单片机。

第一控制单元具有三个MOS管，分别为第一MOS管、第三MOS管及第五MOS管，第二控制单元也具有三个MOS管，分别为第二MOS管、第四MOS管及第六MOS管；

其中，电源的正极与第一MOS管的漏极之间电连接，电源的正极与第三MOS管的漏极之间电连接，电源的正极与第五MOS管的漏极之间电连接，电源的负极与第二MOS管的源极之间电连接，电源的负极与第四MOS管的源极之间电连接，电源的负极与第六MOS管的源极之间电连接，第一MOS管的源极与三相电机的第一相的第一端之间电连接，第四MOS管的漏极与三相电机的第一相的第一端之间电连接，第三MOS管的源极与三相电机的第二相的第一端之间电连接，第六MOS管的漏极与三相电机的第二相的第一端之间电连接，第五MOS管的源极与三相电机的第三相的第一端之间电连接，第二MOS管的漏极与三相电机的第三相的第一端之间电连接，三相电机的第一相的第二端与三相电机的第二相的第二端及三相电机的第三相的第二端之间电连接，电机驱动芯片与第一MOS管的栅极之间电连接，电机驱动芯片与第二MOS管的栅极之间电连接，电机驱动芯片与第三MOS管的栅极之间电连接，电机驱动芯片与第四MOS管的栅极之间电连接，电机驱动芯片与第五MOS管的栅极之间电连接，电机驱动芯片与第六MOS管的栅极之间电连接，单片机与转角传感器之间电连接，单片机与电机驱动芯片之间电连接；

建压腔电机运行模块进入第一状态时，电机驱动芯片控制第一控制单元中的任意两个MOS管同时打开；或，电机驱动芯片控制第二控制单元中的任意两个MOS管同时打开。

本实施例中，线控制动传动系统正在制动建压过程中突发故障情况时，这种故障不是由电机驱动芯片检测，而是由逻辑控制软件（及单片机）根据故障判断条件检测到的故障，如转角传感器故障等会影响电机无法控制的故障。此种故障情况下三相电机不是由电机驱动芯片直接关断输出，而是由单片机控制关断三相电机输出。因此，当线控制动传动系统正在制动建压过程中转角传感器出现故障时，此时电机驱动芯片可以驱动控制电路控制模块运行，转角传感器将测量的转角传感数据实时传递给单片机，单片机收到信息后传递控制指令给电机驱动芯片，电机驱动芯片控制第一控制单元（或第二控制单元）中的任意两个MOS管同时打开，使得三相电机的任意两相进行短接形成扭矩，阻碍故障情况下电机已处于非工作状态下被系统建立的高压快速推动朝释放方向旋转，能够避免防锁死结构承受巨大的撞击导致传动系统会损坏。

实施例三

步骤S201，获取检测数据集。

本实施例中，步骤S301与前述实施例二中的步骤S201中的内容基本相同或相似，在此不再赘述。

请参阅图4所示，电路控制模块还包括保护开关，三相电机的第三相的第一端与保护开关的第一端之间电连接，保护开关的第二端接地，单片机与保护开关之间电连接；

其中，建压腔电机运行模块进入第一状态时，电机驱动芯片控制第一控制单元中的三个MOS管同时打开，单片机控制保护开关导通；或，

建压腔电机运行模块进入第一状态时，电机驱动芯片控制第二控制单元中的三个MOS管同时打开，单片机控制保护开关导通。

本实施例中，线控制动传动系统正在制动建压过程中转角传感器出现故障时，会影响电机无法控制的故障、此时，电机驱动芯片可以驱动控制电路控制模块运行，转角传感器将测量的转角传感数据实时传递给单片机，单片机收到信息后传递控制指令给电机驱动芯片，电机驱动芯片控制第一控制单元（或第二控制单元）中的三个MOS管同时打开，同时单片机控制保护开关导通，使得三相电机的三相进行短接形成扭矩，阻碍故障情况下电机已处于非工作状态下被系统建立的高压快速推动朝释放方向旋转，能够避免防锁死结构承受巨大的撞击导致传动系统会损坏。本申请中，当线控制动传动系统正在制动建压过程中突发故障情况导致电流过载时，也可以通过单片机控制保护开关导通，使得三相电机的三相进行短接形成扭矩，也可阻碍故障情况下电机已处于非工作状态下被系统建立的高压快速推动朝释放方向旋转，能够避免防锁死结构承受巨大的撞击导致传动系统会损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (14)

1.一种线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取检测数据集，所述检测数据集包括线电流数据、转角传感数据与压力传感数据；

根据检测数据集获取线控制动传动系统的运行状态，根据运行状态进入保护运行模式；

所述保护运行模式包括，监测活塞的当前位置处于安全行程范围内，执行三相电机的至少两相电路进行短接。

2.如权利要求1所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述线控制动传动系统的运行状态包括第一状态，根据第一状态进入保护运行模式；

所述线控制动传动系统的运行状态为所述第一状态时，所述三相电机为第一运行状态。

3.如权利要求2所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述线控制动传动系统包括数据控制模块与建压腔电机运行模块，所述建压腔电机运行模块包括所述三相电机，所述数据控制模块用于接收检测数据集，所述数据控制模块通过第一规则控制所述建压腔电机运行模块进入第一状态。

4.如权利要求3所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述线控制动传动系统还包括电路控制模块，所述电路控制模块与所述三相电机之间电连接，所述电路控制模块用于执行所述建压腔电机运行模块进入保护运行模式；

所述建压腔电机运行模块还包括转角传感器、电流传感器及建压腔压力传感器，所述转角传感器用于测量所述转角传感数据，所述电流传感器用于测量所述线电流数据，所述建压腔压力传感器用于测量所述压力传感数据。

5.如权利要求4所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述第一规则为：所述线电流数据的读取值大于额定电流数值过载状态，或所述线电流数据的读取值为零整体停电状态。

6.如权利要求4所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述转角传感数据包括sin+电压值、sin-电压值、cos+电压值及cos-电压值；

所述第一规则为：所述sin+电压值小于0.7伏，或大于2.6伏；或，

所述sin-电压值小于0.7伏，或大于2.6伏；或，

所述cos+电压值小于0.7伏，或大于2.6伏；或，

所述cos-电压值小于0.7伏，或大于2.6伏。

7.如权利要求4所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述转角传感数据包括sin+电压值、sin-电压值、cos+电压值及cos-电压值；

所述第一规则为：（sin++sin-）-Vcc＞300mv，或（sin++sin-）-Vcc＜-300mv，其中，Vcc为转角传感器的供电电压。

8.如权利要求4所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述转角传感数据包括sinn和cosn；

所述第一规则为：sqrt（（sinn）²+（cosn）²）＜0.75，或sqrt（（sinn）²+（cosn）²）＞1.25。

9.如权利要求6至8任一项所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述电路控制模块包括电源、第一控制单元及第二控制单元，所述数据控制模块包括电机驱动芯片与单片机；

所述第一控制单元具有三个MOS管，分别为第一MOS管、第三MOS管及第五MOS管，所述第二控制单元也具有三个MOS管，分别为第二MOS管、第四MOS管及第六MOS管；

其中，所述电源的正极与所述第一MOS管的漏极之间电连接，所述电源的正极与所述第三MOS管的漏极之间电连接，所述电源的正极与所述第五MOS管的漏极之间电连接，所述电源的负极与所述第二MOS管的源极之间电连接，所述电源的负极与所述第四MOS管的源极之间电连接，所述电源的负极与所述第六MOS管的源极之间电连接，所述第一MOS管的源极与所述三相电机的第一相的第一端之间电连接，所述第四MOS管的漏极与所述三相电机的第一相的第一端之间电连接，所述第三MOS管的源极与所述三相电机的第二相的第一端之间电连接，所述第六MOS管的漏极与所述三相电机的第二相的第一端之间电连接，所述第五MOS管的源极与所述三相电机的第三相的第一端之间电连接，所述第二MOS管的漏极与所述三相电机的第三相的第一端之间电连接，所述三相电机的第一相的第二端与所述三相电机的第二相的第二端及所述三相电机的第三相的第二端之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第一MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第二MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第三MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第四MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第五MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第六MOS管的栅极之间电连接，所述单片机与所述转角传感器之间电连接，所述单片机与所述电机驱动芯片之间电连接；

所述建压腔电机运行模块进入第一状态时，所述电机驱动芯片控制所述第一控制单元中的任意两个MOS管同时打开；或，所述电机驱动芯片控制所述第二控制单元中的任意两个MOS管同时打开。

10.如权利要求9所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述电路控制模块还包括保护开关，所述三相电机的第三相的第一端与所述保护开关的第一端之间电连接，所述保护开关的第二端接地，所述单片机与所述保护开关之间电连接；

其中，所述建压腔电机运行模块进入第一状态时，所述电机驱动芯片控制所述第一控制单元中的三个MOS管同时打开，所述单片机控制所述保护开关导通；或，

所述建压腔电机运行模块进入第一状态时，所述电机驱动芯片控制所述第二控制单元中的三个MOS管同时打开，所述单片机控制所述保护开关导通。

11.如权利要求5所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述电路控制模块包括电源、继电器、第一控制单元及第二控制单元，所述数据控制模块包括单片机与电机驱动芯片；

所述第一控制单元具有三个MOS管，分别为第一MOS管、第三MOS管及第五MOS管，所述第二控制单元也具有三个MOS管，分别为第二MOS管、第四MOS管及第六MOS管；

其中，所述电源的正极与所述第一MOS管的漏极之间电连接，所述电源的正极与所述第三MOS管的漏极之间电连接，所述电源的正极与所述第五MOS管的漏极之间电连接，所述电源的负极与所述第二MOS管的源极之间电连接，所述电源的负极与所述第四MOS管的源极之间电连接，所述电源的负极与所述第六MOS管的源极之间电连接，所述第一MOS管的源极与所述三相电机的第一相的第一端之间电连接，所述第四MOS管的漏极与所述三相电机的第一相的第一端之间电连接，所述第三MOS管的源极与所述三相电机的第二相的第一端之间电连接，所述第六MOS管的漏极与所述三相电机的第二相的第一端之间电连接，所述第五MOS管的源极与所述三相电机的第三相的第一端之间电连接，所述第二MOS管的漏极与所述三相电机的第三相的第一端之间电连接，所述三相电机的第一相的第二端与所述三相电机的第二相的第二端及所述三相电机的第三相的第二端之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第一MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第二MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第三MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第四MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第五MOS管的栅极之间电连接，所述电机驱动芯片与所述第六MOS管的栅极之间电连接，所述继电器的A端与所述电源的正极之间电连接，所述继电器的B端与所述电源的负极之间电连接，所述继电器的C端与所述三相电机的第二相的第一端之间电连接，所述继电器的D端与所述三相电机的第三相的第一端之间电连接，所述单片机与所述电机驱动芯片之间电连接；

所述建压腔电机运行模块进入第一状态时，所述继电器的C端与D端处于导通状态，所述继电器将所述三相电机的第二相的第一端与所述三相电机的第三相的第一端进行短接。

12.如权利要求1所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述保护运行模式还包括，若监测活塞的当前位置不在安全行程范围内时，则给出警报信号并停止当前运行状态。

13.如权利要求3所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述建压腔电机运行模块还包括滚珠丝杆、丝杠螺母、防撞击结构、建压腔及所述活塞；

所述建压腔电机运行模块具有一最大负载压力F1，所述压力传感数据的读取值小于或等于二分之一的最大负载压力F1时，所述活塞的当前位置处于安全行程范围内。

14.如权利要求4所述的线控制动传动系统的运行处理方法，其特征在于，所述线控制动传动系统的运行状态包括第二状态，根据第二状态进入执行运行模式；

所述线控制动传动系统的运行状态为所述第二状态时，所述三相电机为第二运行状态；

所述数据控制模块通过第二规则控制所述建压腔电机运行模块进入第二状态；

所述转角传感数据包括sin+电压值、sin-电压值、cos+电压值、cos-电压值、sinn及cosn；

所述第二规则为：所述线电流数据的读取值小于或等于额定电流数值，且所述线电流数据的读取值不为零；或，

所述第二规则为：所述sin+电压值大于0.7伏，且小于2.6伏；且所述sin-电压值大于0.7伏，且小于2.6伏；且所述cos+电压值大于0.7伏，且小于2.6伏；且所述cos-电压值大于0.7伏，且小于2.6伏；或，

所述第二规则为：-300mv＜（sin++sin-）-Vcc＜300mv，其中，Vcc为转角传感器的供电电压；或，

所述第二规则为：1.25＞sqrt（（sinn）²+（cosn）²）＞0.75。