CN118003027A - 一种无缝钢管的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无缝钢管的夹持机构，涉及夹持领域，包括第一安装底座、第二安装底座和第一夹持机构，所述第一安装底座上侧设置有第二安装底座，所述第一安装底座与第二安装底座相邻的一侧分别设置有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均由双向夹持电机、驱动齿轮、传动齿轮、调节架、调节齿块、第一夹持辊和第二夹持辊组成。该无缝钢管的夹持机构，驱动齿轮与传动齿轮旋转与调节齿块啮合，带动调节架翻转，直至其外侧安装的第二夹持辊与无缝钢管抵接即可完成对无缝钢管的防偏移夹持，使得该无缝钢管的夹持机构解决了夹持机构在进行使用时需要操作者手动转动转轮对无缝钢管进行夹持，导致夹持精准度不高的问题。

Description

一种无缝钢管的夹持机构

技术领域

本发明涉及夹持技术领域，具体为一种无缝钢管的夹持机构。

背景技术

无缝钢管是指表面上没有接缝的钢管，根据生产方法，无缝管分热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管、顶管等，按照断面形状，无缝钢管分圆形和异形两种，异形管有方形、椭圆形、三角形、六角形、瓜子形、星形、带翅管多种复杂形状，根据用途不同，有厚壁管和薄壁管，无缝钢管主要用做石油地质钻探管、石油化工用的裂化管、锅炉管、轴承管以及汽车、拖拉机、航空用高精度结构钢管。

根据专利号201811207518.7一种无缝钢管的夹持机构，包括底座，底座为中空机构，底座的上方对称设有两个夹持装置，底座的内部设有用于对两个夹持装置对接的移动机构；将无缝钢管进行在支撑座上端的第一弧形通槽上侧，通过设置在螺杆上端的第一转轮，转动第一转轮能够带动螺杆旋转并向下移动，从而能够带动下压杆下侧的两个弧形夹板向下移动并将无缝钢管夹紧住,但该夹持机构在进行使用时需要操作者手动转动转轮对无缝钢管进行夹持，当钢管尺寸较小时，容易在凹槽内倾斜，夹持完成后进行焊接会导致无法对齐的情况出现，为此我们提出了一种无缝钢管的夹持机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无缝钢管的夹持机构，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无缝钢管的夹持机构，包括第一安装底座、第二安装底座和第一夹持机构，

所述第一安装底座上侧设置有第二安装底座，所述第一安装底座与第二安装底座相邻的一侧分别设置有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均由双向夹持电机、驱动齿轮、传动齿轮、调节架、调节齿块、第一夹持辊和第二夹持辊组成，所述第一安装底座与第二安装底座内部均安装有双向夹持电机，所述双向夹持电机的两端分别通过联轴器安装有驱动齿轮。

优选的，所述驱动齿轮外侧与传动齿轮相啮合，所述第一安装底座与第二安装底座相邻的一侧均通过轴承座旋转安装有调节架，两个所述调节架底部通过调节齿块分别与相邻一侧的驱动齿轮和传动齿轮相啮合。

优选的，所述调节架外侧安装有第一夹持辊和第二夹持辊，所述第一安装底座上侧安装有调节电机，所述调节电机底部通过输出轴和传动组件与调节螺杆底部旋转连接。

优选的，所述第一安装底座与第二安装底座相邻一侧的预留槽内旋转安装有气撑杆，所述调节架的一侧与气撑杆的一端旋转连接。

优选的，所述第一安装底座上侧设置有辅助上料机构，所述辅助上料机构由支撑底板、电动伸缩杆、拉环、拉索、收卷辊、安装杆、主动齿轮、从动齿轮和伺服电机组成，所述第二安装底座的一端与支撑底板通过转动轴旋转连接，所述支撑底板上侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端通过限位槽与第二安装底座相插接。

优选的，所述支撑底板内部通过螺纹槽与调节螺杆螺纹连接，所述支撑底板的两侧通过燕尾块与第一安装底座两侧开设的燕尾槽滑动连接，所述第二安装底座远离支撑底板的一侧对称安装有拉环，所述拉环分别与拉索的一端相栓接，所述拉索的另一端与收卷辊外侧相缠绕。

优选的，所述收卷辊内部安装有安装杆，所述安装杆的两端与第一安装底座顶部旋转连接，所述安装杆的外侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮外侧与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮中部通过转动轴与第一安装底座顶部旋转连接，所述伺服电机通过联轴器与相邻一侧的安装杆相安装。

优选的，所述调节架的一侧设置有翻转机构，所述翻转机构由翻转电机、驱动辊、驱动带、第一传动辊、传动带、第二传动辊、导向辊和连接架组成，所述第一安装底座和第二安装底座内部均安装有翻转电机。

优选的，所述翻转电机的一端通过输出轴与驱动辊相安装，所述驱动辊外侧通过驱动带与第一传动辊旋转连接，所述第一传动辊外侧通过传动带与第二传动辊旋转连接。

优选的，所述传动带外侧与导向辊相抵接，所述导向辊通过中部安装的连接架与调节架相连接，所述驱动带、第一传动辊、传动带、第二传动辊、导向辊和连接架共设置有四组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无缝钢管的夹持机构，驱动齿轮与传动齿轮旋转与调节齿块啮合，带动调节架翻转，直至其外侧安装的第二夹持辊与无缝钢管抵接即可完成对无缝钢管的防偏移夹持，解决了夹持机构在进行使用时需要操作者手动转动转轮对无缝钢管进行夹持，导致夹持精准度不高的问题。

1.该无缝钢管的夹持机构，启动双向夹持电机通过联轴器带动驱动齿轮旋转与传动齿轮啮合，此时驱动齿轮与传动齿轮同向旋转与调节架底部的调节齿块啮合，带动调节架翻转，直至其外侧安装的第二夹持辊与无缝钢管抵接即可完成对无缝钢管的防偏移夹持，该无缝钢管的夹持机构，设置有第一夹持机构和第二夹持机构，通过两组第一夹持辊之间的间隙即可对无缝钢管的位置进行初步限位，后通过两侧的第二夹持辊完成夹持，夹持效果好；

2.该无缝钢管的夹持机构，无缝钢管体积较大，上料时一般采用吊装的方式进行，为便于无缝钢管可以顺利进入夹持机构完成夹持，启动伺服电机和电动伸缩杆，电动伸缩杆回缩不再与第二安装底座插接，通过联轴器带动与之相安装的安装杆以及主动齿轮转动，主动齿轮转动时带动从动齿轮旋转与另外一侧的主动齿轮和安装杆旋转，从而带动两个收卷辊旋转对拉索进行收卷，拉索收卷的过程中带动第二安装底座向上翻转，预留出吊装机吊装上料的空间，该无缝钢管的夹持机构，设置有辅助上料机构，可以在实现定位夹持的同时便于上料工作的进行，操作便捷；

3.该无缝钢管的夹持机构，对无缝钢管进行焊接时为便于焊接工作的进行需要对其进行翻转，启动翻转电机，翻转电机通过输出轴带动驱动辊转动，驱动辊转动时通过外侧套接的驱动带带动第一传动辊旋转，同时第一传动辊通过传动带带动第二传动辊转动，此时与第一传动辊和第二传动辊连接的转动杆会随之旋转，此时调节架内部旋转安装的转动杆会带动其外侧安装的第一夹持辊和第二夹持辊旋转，通过摩擦作用带动无缝钢管进行缓慢旋转，该无缝钢管的夹持机构，设置有翻转机构，可以带动无缝钢管进行翻转焊接，增强夹持机构的功能性。

附图说明

图1为本发明夹持机构主视截面结构示意图；

图2为本发明夹持机构俯视结构示意图；

图3为本发明第一安装底座俯视截面结构示意图；

图4为本发明翻转机构立体结构示意图；

图5为本发明第二安装底座俯视结构示意图；

图6为本发明辅助上料机构俯视结构示意图。

图中：1、第一安装底座；11、第二安装底座；2、第一夹持机构；3、第二夹持机构；21、双向夹持电机；22、驱动齿轮；221、传动齿轮；23、调节架；24、调节齿块；25、第一夹持辊；26、第二夹持辊；4、调节电机；41、传动组件；42、调节螺杆；5、气撑杆；6、辅助上料机构；61、支撑底板；611、电动伸缩杆；62、拉环；63、拉索；64、收卷辊；65、安装杆；66、主动齿轮；67、从动齿轮；68、伺服电机；7、翻转机构；71、翻转电机；72、驱动辊；73、驱动带；731、第一传动辊；74、传动带；75、第二传动辊；76、导向辊；77、连接架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种无缝钢管的夹持机构，包括第一安装底座1、第二安装底座11和第一夹持机构2，

所述第一安装底座1上侧设置有第二安装底座11，所述第一安装底座1与第二安装底座11相邻的一侧分别设置有第一夹持机构2和第二夹持机构3，所述第一夹持机构2和第二夹持机构3均由双向夹持电机21、驱动齿轮22、传动齿轮221、调节架23、调节齿块24、第一夹持辊25和第二夹持辊26组成，所述第一安装底座1与第二安装底座11内部均安装有双向夹持电机21，所述双向夹持电机21的两端分别通过联轴器安装有驱动齿轮22。

所述驱动齿轮22外侧与传动齿轮221相啮合，所述第一安装底座1与第二安装底座11相邻的一侧均通过轴承座旋转安装有调节架23，两个所述调节架23底部通过调节齿块24分别与相邻一侧的驱动齿轮22和传动齿轮221相啮合，所述调节架23外侧安装有第一夹持辊25和第二夹持辊26，所述第一安装底座1上侧安装有调节电机4，所述调节电机4底部通过输出轴和传动组件41与调节螺杆42底部旋转连接，所述第一安装底座1与第二安装底座11相邻一侧的预留槽内旋转安装有气撑杆5，所述调节架23的一侧与气撑杆5的一端旋转连接。

具体实施时，为便于对不同尺寸的无缝钢管进行防偏移的定位夹持，将无缝钢管吊装至第一安装底座1上侧的两个第一夹持辊25之间后，由于两个第一夹持辊25之间预留有槽口，无缝钢管会顺利滚落至其中部，此时启动调节电机4，调节电机4通过输出轴和传动组件41带动调节螺杆42旋转与安装有第二安装底座11的支撑底板61螺纹作用，带动第二安装底座11以及其底部的第一夹持辊25下移与无缝钢管上侧进行抵接，传动组件41为旋转辊和旋转带的组合，传动时，输出轴底部的旋转辊转动通过旋转带带动调节螺杆42底部的旋转辊转动，进而带动调节螺杆42转动；

启动双向夹持电机21通过联轴器带动驱动齿轮22旋转与传动齿轮221啮合，此时驱动齿轮22与传动齿轮221同向旋转与调节架23底部的调节齿块24啮合，带动调节架23翻转，直至其外侧安装的第二夹持辊26与无缝钢管抵接即可完成对无缝钢管的防偏移夹持，且调节架23外侧均设置有气撑杆5，具有一定的缓冲和支撑效果，该无缝钢管的夹持机构，设置有第一夹持机构2和第二夹持机构3，通过两组第一夹持辊25之间的间隙即可对无缝钢管的位置进行初步限位，后通过两侧的第二夹持辊26完成夹持，夹持效果好。

参阅图1、图5和图6可知，所述第一安装底座1上侧设置有辅助上料机构6，所述辅助上料机构6由支撑底板61、电动伸缩杆611、拉环62、拉索63、收卷辊64、安装杆65、主动齿轮66、从动齿轮67和伺服电机68组成，所述第二安装底座11的一端与支撑底板61通过转动轴旋转连接，所述支撑底板61上侧安装有电动伸缩杆611，且电动伸缩杆611的一端通过限位槽与第二安装底座11相插接。

所述支撑底板61内部通过螺纹槽与调节螺杆42螺纹连接，所述支撑底板61的两侧通过燕尾块与第一安装底座1两侧开设的燕尾槽滑动连接，所述第二安装底座11远离支撑底板61的一侧对称安装有拉环62，所述拉环62分别与拉索63的一端相栓接，所述拉索63的另一端与收卷辊64外侧相缠绕，所述收卷辊64内部安装有安装杆65，所述安装杆65的两端与第一安装底座1顶部旋转连接，所述安装杆65的外侧安装有主动齿轮66，所述主动齿轮66外侧与从动齿轮67相啮合，所述从动齿轮67中部通过转动轴与第一安装底座1顶部旋转连接，所述伺服电机68通过联轴器与相邻一侧的安装杆65相安装。

具体实施时，无缝钢管体积较大，上料时一般采用吊装的方式进行，为便于无缝钢管可以顺利进入夹持机构完成夹持，启动伺服电机68和电动伸缩杆611，电动伸缩杆611回缩不再与第二安装底座11插接，通过联轴器带动与之相安装的安装杆65以及主动齿轮66转动，主动齿轮66转动时与相邻一侧的从动齿轮67啮合，带动另一侧的从动齿轮67旋转，此时该从动齿轮67会与相邻一侧的主动齿轮66和安装杆65旋转，从而带动两个收卷辊64旋转对拉索63进行收卷，拉索63收卷的过程中带动第二安装底座11向上翻转，预留出吊装机吊装上料的空间；

此时吊装机即可轻松实现无缝钢管的吊装上料，同时支撑底板61用于为第二安装底座11提供支撑，完成无缝钢管的摆放后，再次启动伺服电机68反转，带动第二安装底座11回归原位，并启动电动伸缩杆611与第二安装底座11插接限位，该无缝钢管的夹持机构，设置有辅助上料机构6，可以在实现定位夹持的同时便于上料工作的进行，操作便捷。

参阅图2-图4可知，所述调节架23的一侧设置有翻转机构7，所述翻转机构7由翻转电机71、驱动辊72、驱动带73、第一传动辊731、传动带74、第二传动辊75、导向辊76和连接架77组成，所述第一安装底座1和第二安装底座11内部均安装有翻转电机71，所述翻转电机71的一端通过输出轴与驱动辊72相安装，所述驱动辊72外侧通过驱动带73与第一传动辊731旋转连接，所述第一传动辊731外侧通过传动带74与第二传动辊75旋转连接，所述传动带74外侧与导向辊76相抵接，所述导向辊76通过中部安装的连接架77与调节架23相连接，所述驱动带73、第一传动辊731、传动带74、第二传动辊75、导向辊76和连接架77共设置有四组。

具体实施时，对无缝钢管进行焊接时为便于焊接工作的进行需要对其进行翻转，启动翻转电机71，翻转电机71通过输出轴带动驱动辊72转动，驱动辊72转动时通过外侧套接的驱动带73带动第一传动辊731旋转，同时第一传动辊731通过传动带74带动第二传动辊75转动，此时与第一传动辊731和第二传动辊75连接的转动杆会随之旋转，此时调节架23内部旋转安装的转动杆会带动其外侧安装的第一夹持辊25和第二夹持辊26旋转，通过摩擦作用带动无缝钢管进行缓慢旋转；

其中导向辊76用于为传动带74提供导向作用，改变传动带74的原定转动路线，防止对夹持工作造成影响，该无缝钢管的夹持机构，设置有翻转机构7，可以带动无缝钢管进行翻转焊接，增强夹持机构的功能性。

综上所述，使用该无缝钢管的夹持机构时，启动伺服电机68和电动伸缩杆611，带动两个收卷辊64旋转对拉索63进行收卷，拉索63收卷的过程中带动第二安装底座11向上翻转，预留出吊装机吊装上料的空间，完成无缝钢管的摆放后，再次启动伺服电机68反转，带动第二安装底座11回归原位，启动调节电机4，调节电机4通过输出轴和传动组件41带动调节螺杆42旋转与安装有第二安装底座11的支撑底板61螺纹作用，带动第二安装底座11以及其底部的第一夹持辊25下移与无缝钢管上侧进行抵接，启动双向夹持电机21带动第二夹持辊26与无缝钢管抵接即可完成对无缝钢管的定位夹持，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无缝钢管的夹持机构，包括第一安装底座(1)、第二安装底座(11)和第一夹持机构(2)，其特征在于：

所述第一安装底座(1)上侧设置有第二安装底座(11)，所述第一安装底座(1)与第二安装底座(11)相邻的一侧分别设置有第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)，所述第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)均由双向夹持电机(21)、驱动齿轮(22)、传动齿轮(221)、调节架(23)、调节齿块(24)、第一夹持辊(25)和第二夹持辊(26)组成，所述第一安装底座(1)与第二安装底座(11)内部均安装有双向夹持电机(21)，所述双向夹持电机(21)的两端分别通过联轴器安装有驱动齿轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述驱动齿轮(22)外侧与传动齿轮(221)相啮合，所述第一安装底座(1)与第二安装底座(11)相邻的一侧均通过轴承座旋转安装有调节架(23)，两个所述调节架(23)底部通过调节齿块(24)分别与相邻一侧的驱动齿轮(22)和传动齿轮(221)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述调节架(23)外侧安装有第一夹持辊(25)和第二夹持辊(26)，所述第一安装底座(1)上侧安装有调节电机(4)，所述调节电机(4)底部通过输出轴和传动组件(41)与调节螺杆(42)底部旋转连接。

4.根据权利要求2所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述第一安装底座(1)与第二安装底座(11)相邻一侧的预留槽内旋转安装有气撑杆(5)，所述调节架(23)的一侧与气撑杆(5)的一端旋转连接。

5.根据权利要求4所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述第一安装底座(1)上侧设置有辅助上料机构(6)，所述辅助上料机构(6)由支撑底板(61)、电动伸缩杆(611)、拉环(62)、拉索(63)、收卷辊(64)、安装杆(65)、主动齿轮(66)、从动齿轮(67)和伺服电机(68)组成，所述第二安装底座(11)的一端与支撑底板(61)通过转动轴旋转连接，所述支撑底板(61)上侧安装有电动伸缩杆(611)，且电动伸缩杆(611)的一端通过限位槽与第二安装底座(11)相插接。

6.根据权利要求5所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述支撑底板(61)内部通过螺纹槽与调节螺杆(42)螺纹连接，所述支撑底板(61)的两侧通过燕尾块与第一安装底座(1)两侧开设的燕尾槽滑动连接，所述第二安装底座(11)远离支撑底板(61)的一侧对称安装有拉环(62)，所述拉环(62)分别与拉索(63)的一端相栓接，所述拉索(63)的另一端与收卷辊(64)外侧相缠绕。

7.根据权利要求6所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述收卷辊(64)内部安装有安装杆(65)，所述安装杆(65)的两端与第一安装底座(1)顶部旋转连接，所述安装杆(65)的外侧安装有主动齿轮(66)，所述主动齿轮(66)外侧与从动齿轮(67)相啮合，所述从动齿轮(67)中部通过转动轴与第一安装底座(1)顶部旋转连接，所述伺服电机(68)通过联轴器与相邻一侧的安装杆(65)相安装。

8.根据权利要求4所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述调节架(23)的一侧设置有翻转机构(7)，所述翻转机构(7)由翻转电机(71)、驱动辊(72)、驱动带(73)、第一传动辊(731)、传动带(74)、第二传动辊(75)、导向辊(76)和连接架(77)组成，所述第一安装底座(1)和第二安装底座(11)内部均安装有翻转电机(71)。

9.根据权利要求8所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述翻转电机(71)的一端通过输出轴与驱动辊(72)相安装，所述驱动辊(72)外侧通过驱动带(73)与第一传动辊(731)旋转连接，所述第一传动辊(731)外侧通过传动带(74)与第二传动辊(75)旋转连接。

10.根据权利要求9所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述传动带(74)外侧与导向辊(76)相抵接，所述导向辊(76)通过中部安装的连接架(77)与调节架(23)相连接，所述驱动带(73)、第一传动辊(731)、传动带(74)、第二传动辊(75)、导向辊(76)和连接架(77)共设置有四组。