CN118000792A - 一种肾内科活检设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种肾内科活检设备，包括床体，床体的两侧均开设有滑槽，滑槽均滑动连接有限位组件，两个限位组件之间固定连接有移动组件和控制组件，移动组件设置在床体的上方，移动组件的底部固定连接有调节组件，调节组件可拆卸连接有活检枪，控制组件设置在床体的下方，控制组件与床体的底面固定连接，床体的底面角部均固定连接有支撑腿。本发明通过控制组件带动限位组件移动，限位组件控制移动组件与床体之间的角度，移动组件带动调节组件移动，使调节组件能够带动活检枪处于最佳的穿刺位置，并通过调节组件控制活检枪进行穿刺，能够对肾脏进行精准的穿刺，并能够在指定的肾脏位置处获取肾脏活体组织。

Description

一种肾内科活检设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种肾内科活检设备及其使用方法。

背景技术

肾活体组织检查又称肾活检，指利用穿刺或外科手术的方法从患者的肾脏中获取少许的肾脏活体组织进行病理学检查；该检查是明确肾脏疾病的性质和病理类型的重要检查方法，对确定疾病的治疗方案和判定预后有重要的意义。

然而现有的活检设备，需要由医生通过活检枪从患者的肾脏中抽取一定量的肾脏活体组织，但是手动穿刺很容易因为力道和角度控制不好造成不能在指定的肾脏位置处获取肾脏活体组织，当医生未能获取肾脏活体组织时需要重新抽取，很容易对患者的身体造成较大的影响，因此，亟需一种肾内科活检设备及其使用方法，能够通过现有的影像设备，对肾脏进行精准的穿刺，并能够在指定的肾脏位置处获取肾脏活体组织。

发明内容

本发明的目的是提供一种肾内科活检设备及其使用方法，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种肾内科活检设备，包括床体，所述床体的两侧均开设有滑槽，所述滑槽均滑动连接有限位组件，两个所述限位组件之间固定连接有移动组件和控制组件，所述移动组件设置在所述床体的上方，所述移动组件的底部固定连接有调节组件，所述调节组件可拆卸连接有活检枪，所述控制组件设置在所述床体的下方，所述控制组件与所述床体的底面固定连接，所述床体的底面角部均固定连接有支撑腿；

所述控制组件用于带动限位组件沿所述滑槽移动，所述限位组件用于控制所述移动组件与所述床体之间的角度，所述移动组件用于带动所述调节组件移动，所述调节组件用于控制所述活检枪移动并抽取肾活体组织。

优选的，所述限位组件包括第二滑块，所述第二滑块与所述滑槽滑动连接，所述第二滑块伸出所述滑槽的一端固定连接有连接块，所述连接块的底面与所述控制组件固定连接，所述连接块的顶面固定连接有限位部，所述限位部与所述移动组件固定连接。

优选的，所述限位部包括对称设置的定位块，两个所述定位块的底面均与所述连接块固定连接，两个所述定位块之间转动连接有转动板，所述转动板与所述移动组件固定连接，处于最外侧的所述定位块上固定连接有第二电机，所述第二电机的传动轴与所述转动板固定连接。

优选的，所述移动组件包括活动块，所述活动块内开设有空腔，所述空腔的任一内壁上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端传动连接有齿轮，所述齿轮啮合有弧形齿板，所述活动块相对的侧壁上均开设有长条通孔，所述弧形齿板的两端伸出所述长条通孔分别与两个所述转动板固定连接，所述活动块的底面与所述调节组件固定连接。

优选的，所述控制组件包括对称设置的固定块，固定块与所述床体的底面固定连接，两个所述固定块之间转动连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的两端分别与两个所述连接块固定连接，所述丝杠贯穿任一所述固定块的一端传动连接有第一电机，所述第一电机与所述固定块固定连接。

优选的，所述调节组件包括第一电伸缩杆和第二电伸缩杆，所述第一电伸缩杆、所述第二电伸缩杆的固定端均与所述活动块的底面固定连接，所述第一电伸缩杆的伸缩端固定连接有第一夹紧气缸，所述第二电伸缩杆的伸缩端固定连接有第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸、所述第二夹紧气缸均与所述活检枪可拆卸连接。

优选的，所述第一夹紧气缸与所述活检枪的壳体可拆卸连接。

优选的，所述第二夹紧气缸与所述活检枪的拉环可拆卸连接。

一种肾内科活检设备的使用方法，包括以下步骤：

S1.将活检枪安装到调节组件上；

S2.调整限位组件的位置；

S3.调整移动组件与床体之间的角度；

S4.调整调节组件的位置；

S5.通过调节组件控制活检枪穿刺的深度；

S6.通过调节组件控制活检枪抽取肾脏活体组织。

本发明公开了以下技术效果：

本发明通过控制组件带动限位组件移动，限位组件控制移动组件与床体之间的角度，移动组件带动调节组件移动，使调节组件能够带动活检枪处于最佳的穿刺位置，并通过调节组件控制活检枪进行穿刺，能够对肾脏进行精准的穿刺，并能够在指定的肾脏位置处获取肾脏活体组织。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明床体仰视结构示意图；

图3为本发明限位组件结构示意图；

图4为本发明活动块剖视结构示意图；

图5为本发明调节组件结构示意图；

其中，1、床体；2、连接块；3、活动块；4、活检枪；11、滑槽；12、支撑腿；13、固定块；14、丝杠；15、第一滑块；16、第一电机；21、第二滑块；22、定位块；23、第二电机；24、转动板；31、空腔；32、齿轮；33、长条通孔；34、弧形齿板；41、第一电伸缩杆；42、第二电伸缩杆；43、第一夹紧气缸；44、第二夹紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-图5，本发明提供一种肾内科活检设备，包括床体1，床体1的两侧均开设有滑槽11，滑槽11均滑动连接有限位组件，两个限位组件之间固定连接有移动组件和控制组件，移动组件设置在床体1的上方，移动组件的底部固定连接有调节组件，调节组件可拆卸连接有活检枪4，控制组件设置在床体1的下方，控制组件与床体1的底面固定连接，床体1的底面角部均固定连接有支撑腿12；控制组件用于带动限位组件沿滑槽11移动，限位组件用于控制移动组件与床体1之间的角度，移动组件用于带动调节组件移动，调节组件用于控制活检枪4移动并抽取肾活体组织。

本发明通过控制组件带动限位组件移动，限位组件控制移动组件与床体1之间的角度，移动组件带动调节组件移动，使调节组件能够带动活检枪4处于最佳的穿刺位置，并通过调节组件控制活检枪4进行穿刺，能够对肾脏进行精准的穿刺，并能够在指定的肾脏位置处获取肾脏活体组织。

进一步优化方案，限位组件包括第二滑块21，第二滑块21与滑槽11滑动连接，第二滑块21伸出滑槽11的一端固定连接有连接块2，连接块2的底面与控制组件固定连接，连接块2的顶面固定连接有限位部，限位部与移动组件固定连接。通过第二滑块21在滑槽11内滑动，能够带动移动组件进行稳定的移动。

进一步优化方案，限位部包括对称设置的定位块22，两个定位块22的底面均与连接块2固定连接，两个定位块22之间转动连接有转动板24，转动板24与移动组件固定连接，处于最外侧的定位块22上固定连接有第二电机23，第二电机23的传动轴与转动板24固定连接。通过第二电机23带动转动板24转动，使转动板24能够控制移动组件与床体1之间的角度。

进一步优化方案，移动组件包括活动块3，活动块3内开设有空腔31，空腔31的任一内壁上固定连接有第三电机，第三电机的输出端传动连接有齿轮32，齿轮32啮合有弧形齿板34，活动块3相对的侧壁上均开设有长条通孔33，弧形齿板34的两端伸出长条通孔分别与两个转动板24固定连接，活动块3的底面与调节组件固定连接。通过第三电机带动齿轮32转动，齿轮32沿着弧形齿板34移动，使活动块3能够稳定的带动调节组件移动。

进一步优化方案，控制组件包括对称设置的固定块13，固定块13与床体1的底面固定连接，两个固定块13之间转动连接有丝杠14，丝杠14螺纹连接有第一滑块15，第一滑块15的两端分别与两个连接块2固定连接，丝杠14贯穿任一固定块13的一端传动连接有第一电机16，第一电机16与固定块13固定连接。通过第一电机16带动丝杠14转动，使第一滑块15在丝杠14上移动，同时，通过第二滑块21在滑槽11内滑动，使第一滑块15不跟随丝杠14的转动，使第一滑块15能够进行稳定的移动。

进一步优化方案，调节组件包括第一电伸缩杆41和第二电伸缩杆42，第一电伸缩杆41、第二电伸缩杆42的固定端均与活动块3的底面固定连接，第一电伸缩杆41的伸缩端固定连接有第一夹紧气缸43，第二电伸缩杆42的伸缩端固定连接有第二夹紧气缸44，第一夹紧气缸43、第二夹紧气缸44均与活检枪4可拆卸连接。通过第一电伸缩杆41和第二电伸缩杆42能够稳定的控制活检枪4的移动，并能够有效控制活检枪4穿刺的深度，使活检枪4能够对肾脏进行精准的穿刺，并能够在指定的肾脏位置处获取肾脏活体组织。

进一步优化方案，第一夹紧气缸43与活检枪4的壳体可拆卸连接。

进一步优化方案，第二夹紧气缸44与活检枪4的拉环可拆卸连接。

通过第一夹紧气缸43将活检枪4的壳体夹紧，并通过第二夹紧气缸44将活检枪4的拉环夹紧，当第一电伸缩杆41、第二电伸缩杆42同步将活检枪4送入指定的深度后，通过将第二电伸缩杆42的伸缩端带动第二夹紧气缸44收回，第二夹紧气缸44带动活检枪4的拉环移动，并通过控制第二电伸缩杆42的伸缩端收回的长度，能够精准的控制抽取肾脏活体的组织，当肾脏活体组织抽取完成后，再同步收回第一电伸缩杆41、第二电伸缩杆42的伸缩端，使活检枪4的针管离开患者，然后控制第一夹紧气缸43、第二夹紧气缸44打开，将活检枪4取下，便于对抽取的肾脏活体组件进行病理学检查。

一种肾内科活检设备的使用方法，包括以下步骤：

S1.将活检枪4安装到调节组件上；通过控制第一夹紧气缸43、第二夹紧气缸44打开，用第一夹紧气缸43将活检枪4的壳体夹紧，并用第二夹紧气缸44将活检枪4的拉环夹紧，使活检枪4能够稳定的安装在第一夹紧气缸43、第二夹紧气缸44上。

S2.调整限位组件的位置；根据影像设备确定穿刺的路径，通过第一电机16带动丝杠14转动，使第一滑块15在丝杠14上移动，第一滑块15带动连接块2移动，连接块2带动第二滑块21在滑槽11内滑动，通过第二滑块21在滑槽11内滑动，使第一滑块15不跟随丝杠14的转动，使第一滑块15能够进行稳定的移动，连接块2通过限位部带动移动组件移动至指定位置。

S3.调整移动组件与床体1之间的角度；通过第二电机23带动转动板24转动，使转动板24能够控制移动组件与床体1之间的角度达到指定的角度。

S4.调整调节组件的位置；通过第三电机带动齿轮32转动，齿轮32沿着弧形齿板34移动，使活动块3能够稳定的带动调节组件移动至指定的位置。

S5.通过调节组件控制活检枪4穿刺的深度；通过第一电伸缩杆41和第二电伸缩杆42能够稳定的控制活检枪4的移动，使活检枪4能够稳定、精准的刺入指定的位置，并通过控制第一电伸缩杆41和第二电伸缩杆42的伸缩端的伸出长度，能够有效、精准的控制穿刺深度。

S6.通过调节组件控制活检枪4抽取肾脏活体组织。通过将第二电伸缩杆42的伸缩端带动第二夹紧气缸44收回，第二夹紧气缸44带动活检枪4的拉环移动，并通过控制第二电伸缩杆42的伸缩端收回的长度，能够精准的控制抽取肾脏活体的组织。

完成肾脏活体组织的抽取后，再同步收回第一电伸缩杆41、第二电伸缩杆42的伸缩端，使活检枪4的针管离开患者，然后控制第一夹紧气缸43、第二夹紧气缸44打开，将活检枪4取下，便于对抽取的肾脏活体组件进行病理学检查。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种肾内科活检设备，其特征在于：包括床体(1)，所述床体(1)的两侧均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)均滑动连接有限位组件，两个所述限位组件之间固定连接有移动组件和控制组件，所述移动组件设置在所述床体(1)的上方，所述移动组件的底部固定连接有调节组件，所述调节组件可拆卸连接有活检枪(4)，所述控制组件设置在所述床体(1)的下方，所述控制组件与所述床体(1)的底面固定连接，所述床体(1)的底面角部均固定连接有支撑腿(12)；

所述控制组件用于带动限位组件沿所述滑槽(11)移动，所述限位组件用于控制所述移动组件与所述床体(1)之间的角度，所述移动组件用于带动所述调节组件移动，所述调节组件用于控制所述活检枪(4)移动并抽取肾活体组织。

2.根据权利要求1所述的肾内科活检设备，其特征在于：所述限位组件包括第二滑块(21)，所述第二滑块(21)与所述滑槽(11)滑动连接，所述第二滑块(21)伸出所述滑槽(11)的一端固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的底面与所述控制组件固定连接，所述连接块(2)的顶面固定连接有限位部，所述限位部与所述移动组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的肾内科活检设备，其特征在于：所述限位部包括对称设置的定位块(22)，两个所述定位块(22)的底面均与所述连接块(2)固定连接，两个所述定位块(22)之间转动连接有转动板(24)，所述转动板(24)与所述移动组件固定连接，处于最外侧的所述定位块(22)上固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)的传动轴与所述转动板(24)固定连接。

4.根据权利要求3所述的肾内科活检设备，其特征在于：所述移动组件包括活动块(3)，所述活动块(3)内开设有空腔(31)，所述空腔(31)的任一内壁上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端传动连接有齿轮(32)，所述齿轮(32)啮合有弧形齿板(34)，所述活动块(3)相对的侧壁上均开设有长条通孔(33)，所述弧形齿板(34)的两端伸出所述长条通孔分别与两个所述转动板(24)固定连接，所述活动块(3)的底面与所述调节组件固定连接。

5.根据权利要求2所述的肾内科活检设备，其特征在于：所述控制组件包括对称设置的固定块(13)，固定块(13)与所述床体(1)的底面固定连接，两个所述固定块(13)之间转动连接有丝杠(14)，所述丝杠(14)螺纹连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的两端分别与两个所述连接块(2)固定连接，所述丝杠(14)贯穿任一所述固定块(13)的一端传动连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)与所述固定块(13)固定连接。

6.根据权利要求4所述的肾内科活检设备，其特征在于：所述调节组件包括第一电伸缩杆(41)和第二电伸缩杆(42)，所述第一电伸缩杆(41)、所述第二电伸缩杆(42)的固定端均与所述活动块(3)的底面固定连接，所述第一电伸缩杆(41)的伸缩端固定连接有第一夹紧气缸(43)，所述第二电伸缩杆(42)的伸缩端固定连接有第二夹紧气缸(44)，所述第一夹紧气缸(43)、所述第二夹紧气缸(44)均与所述活检枪(4)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的肾内科活检设备，其特征在于：所述第一夹紧气缸(43)与所述活检枪(4)的壳体可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的肾内科活检设备，其特征在于：所述第二夹紧气缸(44)与所述活检枪(4)的拉环可拆卸连接。

9.一种肾内科活检设备的使用方法，基于权利要求1-8任一项所述的肾内科活检设备，其特征在于：包括以下步骤：

S1.将活检枪(4)安装到调节组件上；

S2.调整限位组件的位置；

S3.调整移动组件与床体(1)之间的角度；

S4.调整调节组件的位置；

S5.通过调节组件控制活检枪(4)穿刺的深度；

S6.通过调节组件控制活检枪(4)抽取肾脏活体组织。