CN118000588A - 一种饮水设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种饮水设备的控制方法，该方法包括：检测到所述壶体处于工作状态时，接收用户的取水指令，控制单元获取所述检测单元的初始水位信号，根据初始水位信号判断所述饮水设备是否执行补水阶段；补水阶段执行时，持续获取检测单元的实时水位信号，控制单元对实时水位信号进行判定，当所述实时水位信号满足预设条件时，判定为补水异常，退出补水阶段，所述控制单元根据所述检测单元的异常信号确定饮水设备的异常状态。本申请中的饮水设备实现自动补水的同时检测补水异常，自行分析异常原因，无需用户自行排查补水超时原因，提升了用户的使用体验感。

Description

一种饮水设备的控制方法

技术领域

本申请涉及饮水设备技术领域，特别涉及一种饮水设备的控制方法。

背景技术

随着科技的发展，茶吧机等饮水设备越来越广泛的应用在人们的日常生活中。传统饮水设备由壶体及柜体组成，壶体可拆卸的放置在柜体上，柜体内设有与壶体连通的储水桶，储水桶可对壶体进行补水。

现有技术中，饮水设备上设有多个功能按钮；当用户触发任一功能按钮时，饮水设备执行相应操作。示例性的，饮水设备上设有补水按钮，当用户触发补水按钮时，饮水设备执行补水操作，将储水桶内的水补入壶体内；饮水设备上设有加热按钮，当用户触发加热按钮时，饮水设备执行加热操作，对壶体内的饮用水进行加热。

可以看出，现有技术中用户触发相应按钮时，饮水设备才执行相应操作，饮水设备的智能化及自动化程度较低，同时对于用户来说操作繁琐，使用体验差。为提升饮水设备的智能化及自动化程度，本领域人员容易想到为饮水设备设置一自动流程，当接收到用户发送的指令后，饮水设备就按照所设置的自动流程运转。然而，如何对上述自动流程进行设置是一个难点。另外，现有技术中，饮水设备在执行补水操作时，若出现补水超时异常情况，并未有任何的方法对上述异常情况进行分析。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种饮水设备的控制方法，该方法能够在饮水设备出现补水超时情况时，自行分析异常，无需用户自行排查异常，提升了用户的使用体验感。

本申请提供了一种饮水设备的控制方法，应用于饮水设备，饮水设备包括柜体及放置于柜体上的壶体，壶体内设有水位检测单元，饮水设备的控制方法包括：

取水功能开启后，检测壶体是否处于工作状态，若壶体处于工作状态，接收用户的取水指令，控制饮水设备进入取水工作；

取水工作中，根据水位检测单元发送的水位信号，判断壶体内饮用水的实时水位是否低于目标水位，若实时水位低于目标水位，控制饮水设备执行补水阶段；

执行补水阶段时，记录补水阶段的执行时长，若执行时长超过预设时间阈值，分析异常，并输出与异常相对应的警示信息。

于一实施例中，饮水设备包括储水单元，储水单元通过连接管路与壶体连接，连接管路上设有取水单元，饮水设备上设有与取水单元连接的第一检测单元，补水阶段中取水单元将储水单元内的饮用水补入壶体内；

分析异常，包括：

根据第一检测单元检测的取水单元的运行参数，分析异常。

于一实施例中，取水单元的运行参数包括取水单元的运行电流；

根据第一检测单元检测的取水单元的运行参数，分析异常，包括：

将第一检测单元检测到的取水单元的运行电流与设定电流阈值进行比较，根据比较结果确定异常。

于一实施例中，电流阈值包括第一电流阈值I1及第二电流阈值I2，第一电流阈值I1小于第二电流阈值I2；

将第一检测单元检测到的取水单元的运行电流与设定电流阈值进行比较，根据比较结果确定异常，包括：

将运行电流与第一电流阈值I1及第二电流阈值I2进行比较；

若运行电流等于第一电流阈值I1，异常为储水单元无水；

若运行电流小于第一电流阈值I1，异常为取水单元异常；

若运行电流大于第二电流阈值I2，异常为连接管路异常。

于一实施例中，柜体上设有第二检测单元；

饮水设备的控制方法还包括：

取水工作开启后，判断第二检测单元获取的检测信号值是否在设定阈值范围内；

若在设定阈值范围内，则确定壶体处于工作状态；

若未在设定阈值范围内，则确定壶体处于脱离状态。

于一实施例中，饮水设备的控制方法，包括：

若执行时长未超过预设时间阈值，补水阶段执行完成后，控制饮水设备执行加热阶段及保温阶段；

若实时水位未低于目标水位，基于当前取水指令及饮水设备的历史状态控制饮水设备执行保温阶段或依次执行加热阶段及保温阶段。

于一实施例中，基于当前取水指令及饮水设备的历史状态控制饮水设备执行保温阶段或依次执行加热阶段及保温阶段，包括：

基于当前取水指令获取饮水设备的历史状态；其中，历史状态包括前一取水指令下的加热阶段和保温阶段；

当历史状态为前一取水指令下的加热阶段时，控制饮水设备依次执行加热阶段及保温阶段；

当历史状态为前一取水指令下的保温阶段时，控制饮水设备执行保温阶段或依次执行加热阶段及保温阶段。

于一实施例中，控制饮水设备执行保温阶段或依次执行加热阶段及保温阶段，包括：

获取壶体内饮用水的实时温度以及当前取水指令中的目标保温温度，当实时温度与目标保温温度的差值大于温度阈值时，控制饮水设备依次执行加热阶段及保温阶段；

当实时温度与目标保温温度的温差值未大于温度阈值时，控制饮水设备执行保温阶段。

于一实施例中，饮水设备的控制方法还包括：

当检测到实时水位高于当前取水指令中的目标水位，饮水设备关闭取水工作，并输出提示信息；其中，提示信息提示用户选择排水功能或调整目标水位。

于一实施例中，饮水设备的控制方法还包括：

在取水工作中，若检测到用户再次输入取水指令，关闭当前取水工作，并基于再次输入的取水指令重新进入取水工作。

本申请方案中，为饮水设备设置了一套自动工作流程，当壶体放置在柜体上，取水功能开启，且接收到用户发送的取水指令时，饮水设备即可按照上述自动工作流程运转，提高了饮水设备的自动化及智能化程度。同时对于用户来说操作简便，无需频繁触发硬件按钮饮水设备即可自动运行，提升了用户的使用感受及使用体验。进一步的，饮水设备在执行补水阶段时，会实时记录补水阶段的执行时长，若补水阶段的执行时长超过预设时间阈值，会对异常进行分析，之后输出与异常相对应的警示信息。用户可以根据警示信息获知出现补水超时的原因，并在获知出现补水超时的原因后及时进行修复，排除补水超时异常情况，使饮水设备能够正常执行补水操作。由此看出，本申请中，能够在饮水设备出现补水超时情况时，自行分析异常，无需用户自行排查异常，提升了用户的使用体验感。

另外，饮水设备在执行上述自动工作流程时，会将壶体内的饮用水维持在指定温度，用户能够在较长时间内取用到理想温度的热水。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请一实施例提供的饮水设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的控制单元的连接示意图；

图3为本申请一实施例提供的控制单元的示意图；

图4为本申请一实施例提供的饮水设备的控制方法的流程示意图；

图5为本申请一实施例提供的第一检测单元的示意图；

图6为本申请一实施例提供的第一水位检测单元的示意图。

附图标记:

1-饮水设备；10-壶体；11-水位检测单元；111-第一水位检测单元；112-第二水位检测单元；12-第一耦合单元；13-加热单元；14-温度检测单元；20-柜体；21-第二耦合单元；22-连接管路；23-取水单元；24-第一检测单元；25-第二检测单元；30-储水单元；40-控制单元；41-总线；42-处理器；43-存储器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，其为本申请一实施例提供的饮水设备1的结构示意图。请参照图2，其为本申请一实施例提供的控制单元40的连接示意图。如图1及图2所示，本实施例中的饮水设备1包括柜体20及放置于柜体20上的壶体10，饮水设备上还设有检测单元和控制单元40；其中，壶体10上设有第一耦合单元12，柜体20上设有第二耦合单元21，当壶体10放置在柜体20上时，第一耦合单元12与第二耦合单元21相配合。壶体10内设有加热单元13，加热单元13用于对壶体10内的饮用水进行加热；检测单元包括设于壶体10的水位检测单元11，水位检测单元11用于检测壶体10内饮用水的水位；具体地，如图1所示，水位检测单元11可以包括设于壶体10内的第一水位检测单元111以及第二水位检测单元112；壶体10内还设有温度检测单元14，温度检测单元14用于检测壶体10内饮用水的温度。

柜体20内设有储水单元30，或者，储水单元30设于柜体20外部，储水单元30用于储存饮用水；当储水单元30设于柜体20内，且壶体10放置在柜体20上时，储水单元30通过连接管路22与壶体10连通；当储水单元30设于柜体20外部时，储水单元30通过连接管路22与壶体10连通；连接管路22上设有取水单元23，取水单元23用于经由连接管路22将储水单元30内的饮用水补入壶体10内；饮水设备1内还设有与取水单元23连接的第一检测单元24，第一检测单元24用于检测取水单元23的运行参数；柜体20上还设有第二检测单元25，第二检测单元25用于检测壶体10的状态。如图2所示，控制单元40设于柜体20，控制单元40分别与水位检测单元11、加热单元13、温度检测单元14、取水单元23、第一检测单元24以及第二检测单元25连接，控制单元40用于执行下述实施例中提供的饮水设备1的控制方法。示例性的，上述取水单元23可以为水泵；上述温度检测单元14可以为温度传感器。

请参照图3，其为本申请一实施例提供的控制单元40的示意图。如图3所示，本实施例中控制单元40包括：至少一个处理器42和存储器43，图3中以一个处理器42为例。处理器42和存储器43通过总线41连接，存储器43存储有可被处理器42执行的指令，指令被处理器42执行。

请参照图4，其为本申请一实施例提供的饮水设备1的控制方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括如下步骤S210-步骤S240，下面详细对该方法的工作原理进行讲解。

步骤S210：取水功能开启后，检测到壶体10处于工作状态时，接收用户的取水指令，控制饮水设备1执行取水工作，控制单元40获取所述检测单元的初始水位信号，根据初始水位信号判断饮水设备1是否执行补水阶段。

其中，本申请中壶体10具有两种状态，分别为脱离状态及工作状态；当壶体10处于脱离状态时，壶体10被从柜体20上提起未放置在柜体20上；当壶体10处于工作状态时，壶体10放置在柜体20上。

本步骤中，用户可以向控制单元40发送预设指令，控制单元40接收到上述预设指令后，开启取水功能。取水功能被开启后，控制单元40检测壶体10是否处于工作状态；若检测后发现壶体10处于工作状态，且接收到用户发送的取水指令，控制单元40即可继续执行下述步骤S220。具体地，饮水设备1上可以设有相应的功能按钮，用户可以通过触发上述功能按钮的方式向控制单元40发送上述预设指令及取水指令，示例性的，当用户长时间触发上述功能按钮时，向控制单元40发送上述预设指令；当用户短时触发上述功能按钮时，向控制单元40发送取水指令；或者，用户可以通过语音方式向控制单元40发送上述预设指令及取水指令；或者，控制单元40与用户所携带的移动终端网络连接，用户可以通过移动终端向控制单元40发送发送上述预设指令及取水指令。第二检测单元25实时检测壶体10是否处于工作状态，并将检测结果发送给控制单元40，控制单元40可以根据第二检测单元25发送的检测结果，确定壶体10是否处于工作状态。

步骤S220：补水阶段执行时，持续获取检测单元的实时水位信号，控制单元对实时水位信号进行判定，当实时水位信号满足预设条件时，判定为补水异常，退出补水阶段；若实时水位信号未满足预设条件，维持所述补水阶段，并根据取水指令控制饮水设备继续运行。

本步骤中，在饮水设备1执行补水阶段时，控制单元40通过对检测单元检测的实时水位信号进行条件判定，确定当前补水阶段中是否出现异常情况，例如缺水，故障等，此时无法正常的完成补水阶段，影响用户的使用体验，判定为补水异常后，退出补水阶段，清除当前取水指令，等待控制单元40处理异常信号。具体地，预设条件依据饮水设备1的具体参数进行设定，并在产品出厂前设置在控制单元40中，且仅作用于补水阶段的执行过程中，若确定当前补水阶段出现补水异常，控制单元40即可继续执行下述步骤S230，若当前补水阶段无异常情况出现，控制单元40即可继续执行下述步骤S240。

步骤S230：控制单元根据所述检测单元的异常信号确定饮水设备的异常状态。

出现补水异常现象后，控制单元40可以分析出现补水异常现象的原因，并输出与补水异常原因相对应的警示信息。用户可以通过上述警示信息获取出现补水异常现象的原因，并在获知补水异常现象的原因后及时进行修复，排除异常情况，使饮水设备1能够正常执行补水阶段。示例性的，警示信息可以为语音形式或者文字形式；或者，饮水设备1上设有显示屏，警示信息可以呈现为显示屏上的取水跑马框持续闪烁。

步骤S240：当实时水位信号未满足预设条件时维持补水阶段，补水阶段完成后，控制饮水设备依次执行加热阶段及保温阶段。

本申请方案中，为饮水设备1设置了一套自动工作流程，当壶体10放置在柜体20上，取水功能开启，且接收到用户发送的取水指令时，饮水设备1即可按照上述自动工作流程运转，提高了饮水设备1的自动化及智能化程度。同时对于用户来说操作简便，无需频繁触发硬件按钮饮水设备1即可自动运行，提升了用户的使用感受及使用体验。进一步的，若补水阶段出现补水异常现象，会对补水异常现象的原因进行分析，之后输出对应的警示信息。用户可以根据警示信息获知出现补水异常的原因，并在获知原因后及时进行修复，，使饮水设备1在后续使用中能够正常补水操作。由此看出，本申请中，能够在饮水设备1出现补水异常情况时，自行分析补水异常原因，无需用户自行排查异常原因，提升了用户的使用体验感。另外，饮水设备1在执行上述自动工作流程时，会将壶体10内的饮用水加热并维持在指定温度，用户能够在较长时间内取用到理想温度的热水。

在一实施例中，当储水单元30设置在柜体20内，且采用下进水的方式对壶体10进行补水时，第一耦合单元12及第二耦合单元21之间设有锁定组件；当饮水设备1执行补水阶段时，锁定组件将第一耦合单元12及第二耦合单元21锁定在一起。

饮水设备1执行补水阶段时，若用户将壶体10提起，会导致进水溅射；为此，本实施例中，在饮水设备1执行补水阶段时，采用锁定组件将第一耦合单元12及第二耦合单元21锁定在一起，有效避免用户在饮水设备1执行补水阶段时将壶体10提起，进而避免进水溅射情况的发生。

在一实施例中，在上述步骤S220、S230中，控制单元40可以根据第一检测单元24检测到的取水单元23的运行参数，确定补水异常原因，即通过判定运行参数是否满足预设条件，根据判定结果生成异常信号，控制单元40根据异常信号确认饮水设备1当前的异常状态。

其中，上述取水单元23的运行参数可以为取水单元23的运行电流，则此时控制单元40可以根据第一检测单元24检测到的取水单元23的运行电流，确定补水异常原因。其中，如图5所示，第一检测单元24的一端通过SW2端口与取水单元23连接，第一检测单元24的另一端通过SW3端口与控制单元40连接；饮水设备1执行补水阶段时，取水单元23运行，第一检测单元24实时检测取水单元23的运行电流，并将所检测到的取水单元23的运行电流实时发送给控制单元40。

在一具体实施例中，控制单元40可以将取水单元23的运行电流与设定的电流阈值进行比较，进而根据比较结果确定异常。其中，上述设定电流阈值包括第一电流阈值I1及第二电流阈值I2，第一电流阈值I1小于第二电流阈值I2；第一电流阈值I1为取水单元23处于无水空载状态时的运行电流；第二电流阈值I2为取水单元23处于有水满载状态时的运行电流。控制单元40可以将取水单元23的运行电流与第一电流阈值I1及第二电流阈值I2进行比较：

(1)若比较后发现取水单元23的运行电流等于第一电流阈值I1，或者，取水单元23的运行电流在第一电流阈值I1的附近，可以判定取水单元23处于无水空载状态，进而可以确定异常为储水单元30无水；在确定上述异常后可以输出与上述异常相对应的警示信息，用户可以根据警示信息对储水单元30进行补水，从而排除补水超时异常情况。

(2)若比较后发现取水单元23的运行电流小于A1，则可以判定异常为取水单元23寿命衰减；在确定上述异常后可以输出与上述异常相对应的警示信息。用户可以根据警示信息对取水单元23进行更换，从而排除补水超时异常情况。值得注意的是，当取水单元23寿命衰减时，取水单元23的取水速度减弱，导致饮水设备1出现了取水超时的异常情况。

(3)若比较后发现取水单元23的运行电流大于A2，则可以判定异常为连接管路22堵塞或者连接管路22出现瘪管；在确定异常后可以输出与上述异常相对应的警示信息。用户可以根据上述警示信息对连接管路22进行维修，从而排除补水超时的异常情况。

在一实施例中，在上述步骤S240中，若控制单元40检测到补实时水位信号未满足预设条件时，则补水阶段执行完成后，控制单元40首先控制饮水设备1依次执行加热阶段对壶体10内的饮用水进行加热。具体地，控制单元40在加热阶段中可以控制加热单元13工作，使加热单元13对壶体10内的饮用水进行加热。在加热单元13对壶体10内的饮用水进行加热时，控制单元40实时监测壶体10内饮用水的当前温度，若监测结果显示壶体10内饮用水的当前温度未达到预设的目标温度，则控制加热单元13继续对壶体10内的饮用水进行加热；若监测结果显示壶体10内饮用水的当前温度达到预设的目标温度，则控制加热单元13停止对壶体10内的饮用水进行加热。其中，上述目标温度可以为控制单元40内预先存储的固定值，或者，上述目标温度可以携带在上述步骤S210中提及的取水指令中，同时，在执行整个取水功能运行的过程中，用户可以随时对上述目标温度进行修改；温度检测单元14实时检测壶体10内饮用水的当前温度，并将检测结果实时反馈给控制单元40；控制单元40可以根据温度检测单元14所反馈的检测结果，确定壶体10内饮用水的当前温度。

执行完加热阶段后，控制单元40可以控制饮水设备1执行保温阶段，对壶体10内的饮用水进行保温，使壶体10内饮用水的温度维持在目标保温温度T。具体地，在保温阶段中，控制单元40可以实时监测壶体10内饮用水的当前温度，若监测到壶体10内饮用水的当前温度大于等于目标保温温度T，控制加热单元13停止对壶体10内的饮用水进行加热；若监测到壶体10内饮用水的当前温度小于第一设定阈值，控制加热单元13对壶体10内的饮用水进行加热；上述第一设定阈值可以为目标保温温度T与常量的差值；示例性的，第一设定阈值可以为T-1℃。其中，上述预设的目标保温温度T可以为控制单元40内预先存储的固定值，或者，上述目标保温温度T可以携带在上述步骤S210中提及的取水指令中；在执行整个取水功能运行的过程中，用户可以随时对目标保温温度T进行修改。

通过上述内容可以看出，本实施例中，在接收到取水指令后，控制单元40即可根据壶体10内的初始水位信号确定是否执行补水阶段，调控饮水设备1的执行进程，智能化程度较高。

在一实施例中，若控制单元40检测到用户在当前取水指令执行时再次输入新的取水指令，则基于新的取水指令控制饮水设备1重新执行对应的取水工作。

可以看出，本实施例中，控制单元40通过用户输入的取水指令控制饮水设备1执行对应工作。示例性的，用户首次输入取水指令时，控制单元40控制饮水设备1执行取水工作，饮水设备1执行取水工作时，用户可提起壶体10用水或倒水，此时饮水设备1停止当前取水工作，用水或倒水完成后用户将壶体10放置在柜体20上时，用户可选择向控制单元40重新发送新的取水指令，控制单元40接收到新的取水指令后控制饮水设备1重新执行对应的取水工作。其中，本实施例中，用户可以在加热阶段及保温阶段中将壶体10提起进行取水。示例性的，饮水设备1执行加热阶段或保温阶段时，用户可以向控制单元40发送新的取水指令，控制单元40接收到新的取水指令后清除正在运行的前一取水指令，并控制饮水设备1重新执行对应的取水工作。

在一实施例中，在上述步骤S210中还包括：若根据壶体10的初始水位信号判断饮水设备1不执行补水阶段时，控制单元40基于当前取水指令或饮水设备1的历史状态控制饮水设备1执行保温阶段或依次执行加热阶段及保温阶段。

具体地，本实施例中，控制单元40接收到取水指令后，可以首先基于当前取水指令获取饮水设备1的历史状态，其中，历史状态包括前一取水指令下的加热阶段和保温阶段；历史状态为前一取水指令的加热阶段指的是在接收到当前取水指令之前饮水设备1执行到加热阶段；历史状态为前一取水指令的保温阶段指的是在接收到当前取水指令之前饮水设备1执行到保温阶段。

饮水设备1的历史状态为前一取水指令下的加热阶段时，控制单元40可以控制饮水设备1依次执行加热阶段及保温阶段；通过执行加热阶段及保温阶段，将壶体10内饮用水的水温维持在目标保温温度，进而使得用户能够取用到理想温度的热水。其中，饮水设备1执行加热阶段及保温阶段的具体原理详见上述实施例，此处不再赘述。

饮水设备1的历史状态为前一取水指令下的保温阶段时，控制单元40可以控制饮水设备1执行保温阶段，或者，控制单元40可以控制饮水设备1依次执行加热阶段及保温阶段；通过使饮水设备1执行保温阶段，或者，控制饮水设备1依次执行加热阶段及保温阶段，将壶体10内饮用水的水温维持在目标保温温度，进而使得用户能够取用到理想温度的热水。其中，饮水设备1执行加热阶段及保温阶段的具体原理详见上述实施例，此处不再赘述。

在一实施例中，基于当前取水指令控制饮水设备1包括：控制单元40可以获取壶体10内饮用水的实时温度以及获取当前取水指令中的目标保温温度T，当实时温度与目标保温温度T的差值大于温度阈值时，控制饮水设备1依次执行加热阶段及保温阶段；当实时温度与目标保温温度T的温差值未大于温度阈值时，控制饮水设备1执行保温阶段。

其中，控制单元40内可以存储有多个保温档位，每个保温档位对应于不同的目标保温温度T；上述温度阈值可以为最大预设保温温度与最小预设保温温度的差值。示例性的，上述目标保温温度T可以为45℃、55℃、65℃、85℃及90℃，则此时上述温度阈值为45℃。

上述中，在步骤S220，S240中，预设条件具体为：在补水阶段执行第一预设时长时，获取实时水位信号，判定实时水位信号与初始水位信号的水位差值是否小于第一水位阈值；或者，补水阶段执行第二预设时长时，获取实时水位信号，判定实时水位信号是否小于预设的最大水位值。即通过判断补水阶段中的补水速率来确定补水过程是否出现异常现象，本实施例中通过将预设补水速率设置为固定值，并通过判断实时补水速率是否低于预设补水速率来确定补水阶段是否出现异常，具体可通过上述两种判断方式实现，上述的判断方式仅为本申请中的优选方式，即本申请不对补水异常的判断方式做限定。

在一详细的实施例中，在上述步骤S210中，可根据壶体10内饮用水的水位与目标水位之间的比较结果确定是否执行补水阶段，具体地，水位检测单元11实时检测壶体10内饮用水的水位是否低于目标水位，并根据检测结果向控制单元40发送水位信号；控制单元40可以根据上述水位信号，判断壶体10内饮用水的水位是否低于目标水位。上述目标水位可以为控制单元40内预先存储的固定值，即预设在控制单元40的第二水位阈值，或者，上述目标水位可以携带在上述取水指令中。

若壶体10内饮用水的实时水位低于目标水位，控制单元40控制饮水设备1执行补水阶段对壶体10进行补水操作。对壶体10进行补水的方式为：控制单元40控制取水单元23工作，使取水单元23将储水单元30内的饮用水经由连接管路22补入壶体10内。补水过程中持续监测壶体10内饮用水的水位，若壶体10内饮用水的水位未达到目标水位，则继续对壶体10进行补水；若壶体10内饮用水的水位达到目标水位，则停止对壶体10进行补水。若壶体10内饮用水的水位高于当前取水指令中的目标水位，控制单元40可以控制饮水设备1停止执行取水工作，并同时输出提示信息；其中，提示信息用户提示用户选择排水功能或调整目标水位。

具体地，本实施例中，当壶体10内饮用水的水位高于当前取水指令中的目标水位时，控制单元40控制饮水设备1停止执行取水工作，停止执行后通过饮水设备1上的显示模块输出提示信息，提示信息可以为显示提示或声音提示。用户在接收到上述提示信息后，可以知晓当前壶体10内饮用水水位高于目标水位，此时用户可以触发饮水设备1上的排水功能，控制单元40监测到用户触发排水功能后控制饮水设备1执行排水功能，通过执行排水功能将壶体10内的部分或全部饮用水排出，饮用水成功排出后壶体10内饮用水的水位小于或等于目标水位。当然，本实施例中，用户也可以通过手动方式排出壶体10内的饮用水。另外，本实施例中，当用户监测到壶体10内饮用水的水位高于目标水位时，用户也可以将目标水位调高，通过调高目标水位使得壶体10内饮用水的水位小于或等于目标水位。然而，当壶体10内饮用水的水位接近壶体10的最大容量时，不可继续将目标水位调高，此时将壶体10内的饮用水排出。

当壶体10内饮用水的水位降低到目标水位，或者，降低到目标水位以下时，控制单元40可以判断是否接收到取水指令或预设指令，若接收到取水指令，控制饮水设备1执行取水工作；若接收到预设指令，则控制饮水设备1关闭取水功能。当接收重新接收到预设指令时，控制饮水设备1开启取水功能，开启后重新执行上述步骤S210。

在饮水设备1执行取水工作时，若壶体10内饮用水的水位高于目标水位，壶体10内的饮用水容易溢出，饮用水溢出后容易烫伤用户，同时，饮用水溢出后也使得饮水设备1存在安全隐患。为此，本实施例中，通过调整，使得壶体10内饮用水的水位能够等于目标水位，有效避免了壶体10内的饮用水溢出。

下面详细对本申请中饮水设备1执行取水工作的其中一种工作原理进行讲解：

控制单元40接收到用户发送的预设指令后，开启取水功能；之后控制单元40监测壶体10是否放置在柜体20上；若壶体10放置在柜体20上且接收到用户发送的取水指令，则控制饮水设备1进入取水工作。控制单元40判断壶体10内饮用水的实时水位是否低于目标水位；若低于目标水位，控制饮水设备1依次执行补水阶段、加热阶段及保温阶段；若等于目标水位，获取饮水设备1的历史状态；若未存在历史状态即取水功能开启后首次接收到取水指令，则直接控制饮水设备1执行加热阶段及保温阶段；若历史状态为前一取水指令下的加热阶段，则控制饮水设备1执行加热阶段及保温阶段；若历史状态为前一取水指令下的保温阶段，则判断壶体10内饮用水的实时温度与取水指令中的目标保温温度的差值是否大于温度阈值，若大于温度阈值，控制饮水设备1依次执行加热阶段及保温阶段；若未大于温度阈值，控制饮水设备1执行保温阶段。若在上述执行任意一个阶段中接收到了取水指令，则基于新接收的取水指令重新控制饮水设备1进入取水工作，进入取水工作后判断壶体10内饮用水的实时水位是否低于目标水位，并根据判断结果执行上述流程。若高于目标水位，则停止执行取水工作，并输出提示，用户根据提示信息进行调整，使得壶体10内饮用水的水位等于目标水位，之后在接收到预设指令后开启取水功能，接收到取水指令后且壶体10处于工作状态时控制饮水设备1进入取水工作，并判断壶体10内饮用水的实时水位是否低于目标水位，并根据判断结果执行上述流程。不断重复上述流程，直至取水功能关闭，不再执行相应流程。

值得注意的是：

当出现下列情况时，壶体10内饮用水的水位低于目标水位：

(1)取水功能开启后，壶体10内无饮用水；

(2)目标水位未改变，且用户在前一取水指令下的保温阶段或加热阶段中提壶取水；

(3)在前一取水指令下的保温阶段或加热阶段中用户提高目标水位；假设在前一指令下的目标水位为500ml；在执行补水阶段后壶体10内饮用水达到了500ml；但在执行加热阶段或保温阶段中用户发送取水指令，且取水指令中目标水位被修改为了800ml，则此时壶体10内饮用水的水位低于目标水位。

当出现下列情况时，壶体10内饮用水的水位不低于目标水位：

(1)取水功能开启后，用户手动向壶体10内注水，使壶体10内饮用水的水位达到目标水位；

(2)在前一取水指令下的保温阶段或加热阶段中未提壶取水，且未改变目标水位；

(3)在前一取水指令下的保温阶段或加热阶段中提壶但未取水，且未改变目标水位；

(4)在前一取水指令下的保温阶段或加热阶段中提壶取水，并调整目标水位，改调整目标水位后壶体10内饮用水的水位刚好等于目标水位；

当出现下列情况时，壶体10内饮用水的水位高于目标水位：

(1)在前一取水指令下的保温阶段或加热阶段中降低目标水位；

(2)在前一取水指令下的加热阶段或保温阶段中提壶倒水，并调整目标水位，调整后壶体10内饮用水的水位高于目标水位；

(3)用户手动向壶体10内注入饮用水使得壶体10内饮用水的水位高于目标水位；

(4)取水功能开启时壶体10内有饮用水，且饮用水的水位高于目标水位。

在一实施例中，饮水设备1进入取水工作后，若壶体10处于脱离状态，即壶体10未放置在柜体20上时，控制单元40关闭当前取水工作；若壶体10重新变为工作状态，且接收到取水指令后，重新控制饮水设备1进入取水工作。

在一实施例中，当饮水设备1执行保温阶段的过程中，用户短时提起壶体10，且当壶体10重新被放置在柜体20上时，未接收到用户发送的取水指令或接收到用户发送的取水指令，控制单元40均可以控制饮水设备1继续执行保温阶段。

用户短时提起壶体10，表明用户此次提壶取水量较少，还能够支持用户再次取水，此时控制饮水设备1继续执行保温阶段，便于用户能够短时间内再次进行取水。同时此种方式能够减少对壶体10内剩余饮用水的加热次数，起到节省能耗的效果。具体地，壶体10由工作状态进入脱离状态时，即用户可能提壶用水或倒水，此时开始记录壶体10的脱离时长，当检测到壶体10重新进入工作状态时，停止计时，并判定脱离时长是否大于预设时间阈值，是则清除当前取水指令，反之则根据当前取水指令继续控制饮水设备1。

在一实施例中，在保温阶段中，若控制单元40始终未接收到取水指令，则检测饮水设备1执行保温阶段的时长；若饮水设备1执行保温阶段的时长未达到设定保温时间阈值，则控制饮水设备1继续执行保温阶段；若检测到饮水设备1执行保温阶段的时长达到设定保温时间阈值，则控制饮水设备1进入待机模式。其中，上述设定保温时间阈值可以为控制单元40内预先存储的固定值；或者，上述设定保温时间阈值为用户自行设置；具体地，用户可以在发射上述预设指令时对设定保温时间阈值进行设置，或者，用户可以在饮水设备1执行保温阶段时，对上述设定保温时间阈值进行设置。示例性的，饮水设备1上可以设有一调时按键，用户也可以通过调时按键进行设置。

值得注意的是，在保温阶段中，饮水设备1可以先按照控制单元40内预先存储的设定时间阈值工作；在工作过程中，用户可以对上述设定时间阈值进行修改，修改后饮水设备1按照修改后的设定时间阈值工作。示例性的，上述设定时间阈值可以为1～8小时。

在一实施例中，控制单元40可以通过下述方式检测壶体10内饮用水的水位是否低于目标水位：

如图1所示，壶体10内设有第一水位检测单元111，第一水位检测单元111与控制单元40连接；当壶体10内饮用水处于不同水位时，第一水位检测单元111会向控制单元40输出不同数值的水位信号。具体地，如图6所示，饮水设备1上设有开关电源模块；第一水位检测单元111包括第一电阻RL、第一电容C35、第一检测电极A及第二检测电极B，第一检测电极A远离于柜体20，第二检测电极B靠近于柜体20；第一电阻RL的一端与开关电源模块连接，第一检测电极A与第一电容C35的一端及第一电阻RL的另一端连接，第二检测电极B与地及第一电容C35的另一端连接；第一检测电极A还通过SW1端口与控制单元40连接。壶体10内的饮用水达到目标水位时，第一检测电极A及第二检测电极B被饮用水覆盖，水电阻RL呈现相应的阻值，第一检测电极A、第二检测电极B及第一电容C35形成回路，第一检测电极通过端口SW1向控制单元40输出水位信号S1；其中，水位信号S1的检测值位于预设阈值范围内。壶体10内饮用水的水位未达到目标水位时，第一检测电极A未被饮用水覆盖；第一检测电极A、第二检测电极B及第一电容C35不形成回路，第一水位检测单元111通过SW1端口向控制单元40输出水位信号S2；其中，水位信号S2的数值不位于预设阈值范围内趋于无穷大。

根据上述内容可以看出，控制单元40可以根据第一水位检测单元111所发送的水位信号的数值大小，判断壶体10内饮用水的水位是否低于目标水位；若水位信号的数值位于预设阈值范围内，表明壶体10内饮用水的水位未低于目标水位；若水位信号的数值不位于预设阈值范围内，表明壶体10内饮用水的水位低于目标水位。

值得注意的是，如图1所示，壶体10内还设有第二水位检测单元112，第二水位检测单元112的结构可以与第一水位检测单元111一致。但如图1所示，第一水位检测单元111与第二水位检测单元112在壶体10内设置的位置不同；第二水位检测单元112靠近于柜体20，第一水位检测单元111远离于柜体20。当壶体10内的水位达到第二水位检测单元112所对应的水位，且饮水设备1执行加热阶段时，壶体10可能出现干烧现象。为此，当壶体10内的饮用水的水位达到第二水位检测单元112所对应的水位时，控制单元40可以控制饮水设备1进行报警，进而有效避免干烧现象。

在一实施例中，取水工作中，控制单元40可以根据第二检测单元25的特征参数，确定壶体10是否处于工作状态；其中，如图1所示，第二检测单元25可以设于第二耦合单元21上。示例性的，第二检测单元25可以为电阻元件，此时上述特征参数为电阻元件的阻值；壶体10处于工作状态及壶体10处于脱离状态时，电阻元件会呈现不同的阻值；因此，本实施例中，控制单元40可以根据电阻元件的阻值判定壶体10是否处于工作状态。其中，控制单元40内可以预先存储有预设电阻阈值，控制单元40可以将上述电阻元件的阻值与预设电阻阈值进行比较，进而根据比较结果确定壶体10是否处于工作状态。

示例性的，第二检测单元25可以为能够发射激光信号的光电元件，此时上述特征参数为光电元件发射激光信号的情况；当壶体10处于工作状态时，第二检测单元25所发射的激光信号会被遮挡；当壶体10处于脱离状态时，第二检测单元25所发射的激光信号不会被遮挡。因此，本实施例中，控制单元40可以根据第二检测单元25所发射的激光信号是否被遮挡，确定壶体10是否处于工作状态。

示例性的，第二检测单元25可以为温度传感器；第一耦合单元12上设有触点，当壶体10处于工作状态时，温度传感器与触点接触形成闭合回路，温度传感器所输出的检测信号值会在设定阈值范围内；当壶体10处于脱离状态时，温度传感器与触点分离，温度传感器处于开路状态，温度传感器所输出的检测信号值不在设定阈值范围内且小于设定阈值范围的最小值。为此，本实施例中，控制单元40可以判断温度传感器所输出的检测信号值是否位于设定阈值范围内，若位于设定阈值范围内则表明壶体10处于工作状态；若不位于设定阈值范围内则表明壶体10处于脱离状态。

通过上述内容能够看出，本申请中能够采用多种方式判断壶体10是否处于工作状态，灵活性强。

在一实施例中，用户在提壶取水或者将壶体10重新放回柜体20上时，可能会误将水洒入第二耦合单元21。当第二耦合单元21上存在水时，第二检测单元25上会粘连大量水。此时，当第二检测单元25为温度传感器时，第二检测单元25会处于短路状态，其所输出的检测信号值不位于设定阈值范围内且大于设定阈值范围的最大值。为此，本实施例中，控制单元40还可以根据温度传感器所输出的检测信号值，确定温度传感器是否处于短路异常状态；具体地，若控制单元40监测到温度传感器所输出的检测信号值不位于设定阈值范围内且大于设定阈值范围的最大值，可以判定第二检测单元25处于短路异常状态，此时出于安全考虑控制饮水设备1停止执行取水工作，并输出警示信息。用户在监测到饮水设备1输出上述警示信息后，可以将第二耦合单元21上的水去除，使得第二检测单元25恢复正常状态。

值得注意的是：当控制单元40检测到壶体10被提起时可以输出第一报警提示信息，当控制单元40检测到第二检测单元25处于短路异常状态可以输出第二报警提示信息；当控制单元40检测到出现补水超时现象可以输出第三报警提示信息。通过此方式，使得用户能够根据报警提示信息确定壶体10是否被提起，根据报警提示信息确定第二检测单元25是否处于短路异常状态，以及根据警示信息确定是否出现补水超时现象。

在一实施例中，在饮水设备1执行加热阶段时，控制单元40可以通过温度检测单元14检测壶体10内饮用水的实际温度；之后根据壶体10内饮用水的实际温度，切换饮水设备1执行加热阶段时的加热挡位。具体地，在饮水设备1执行加热阶段时，控制单元40首先控制加热单元13以最大功率P工作，对壶体10内的饮用水进行加热；加热过程中温度检测单元14实时检测壶体10内饮用水的实际温度，并将检测结果反馈给控制单元40；之后控制单元40根据壶体10内饮用水的实际温度，切换加热单元13的加热功率，切换成功后控制加热单元13按照切换后的功率对壶体10内的饮用水进行加热。其中，当控制单元40检测到壶体10内饮用水的实际温度达到第一温度阈值时，可以将加热单元13的加热功率切换为第一加热功率；当控制单元40检测到壶体10内饮用水的实际温度达到第二温度阈值时，可以将加热单元13的加热功率切换为第二加热功率；第一温度阈值小于第二温度阈值；第一加热功率大于第二加热功率。示例性的，上述第一温度阈值可以为75～85℃，第二温度阈值可以为85～95℃；第一加热功率可以为0.5P，第二加热功率可以为

通过上述措施，在加热阶段，对加热单元13的加热功率进行切换，实现保证加热效率的同时，避免热水过度沸腾溅出。

在一实施例中，在保温阶段中，饮水设备1会将壶体10内饮用水的温度维持在目标保温温度。然而，实际在保温阶段中，用户可能会对目标保温温度进行调节，使目标保温温度发生变化，此时，控制单元40可以根据目标保温温度的变化情况，控制保温阶段的执行进程。下面详细讲解具体原理：

在一实施例中，在保温阶段中，饮水设备1会将壶体10内饮用水的温度维持在预设保温温度。然而，实际在保温阶段中，用户可能会对预设保温温度进行调节，使预设保温温度发生变化，此时，控制单元40可以根据预设保温温度的变化情况，控制保温阶段的执行进程。下面详细讲解具体原理：

(1)控制饮水设备1停止执行保温阶段，并同时控制饮水设备1重新执行加热阶段及保温阶段。

本实施例中，控制单元40将壶体10内的饮用水维持在一个初始的预设保温温度；之后控制单元40监测上述预设保温温度是否发生变化，当监测到预设保温温度发生变化时，控制饮水设备1停止执行保温阶段，同时控制饮水设备1重新执行加热阶段及保温阶段。

(2)判断预设保温温度的变化值是否大于预设温度阈值，根据判断结果控制保温阶段的执行进程。

当预设保温温度发生变化时，控制单元40可以判断预设保温温度的变化值是否大于预设温度阈值；之后根据判断结果控制保温阶段的执行进程。示例性的，预设温度阈值可以为20～50℃。

具体地：①控制单元40将壶体10内的饮用水维持在一个初始的预设保温温度；之后控制单元40监测上述预设保温温度是否发生变化，当监测到预设保温温度发生变化，且预设保温温度的变化值大于预设温度阈值，则控制饮水设备1重新执行加热阶段及保温阶段。示例性的，预设保温温度从45℃变化为90℃时，就可以采用本实施例中的方式，控制保温阶段的执行进程。

②控制单元40将壶体10内的饮用水维持在一个初始的预设保温温度；之后控制单元40监测上述预设保温温度是否发生变化，当监测到预设保温温度发生变化，且预设保温温度的变化值未大于预设温度阈值，控制饮水设备1继续执行保温阶段。在继续执行保温阶段时，对壶体10内饮用水的温度进行调节，使其重新维持在变化后的预设保温温度；示例性的，假设初始的预设保温温度为45℃，变化后的预设保温温度可以为55℃。

在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

Claims (10)

1.一种饮水设备的控制方法，应用于饮水设备，所述饮水设备包括柜体及放置于所述柜体上的壶体，所述饮水设备上设有检测单元和控制单元，其特征在于，所述饮水设备的控制方法包括：

取水功能开启后，检测到所述壶体处于工作状态时，接收用户的取水指令，控制单元获取所述检测单元的初始水位信号，根据初始水位信号判断所述饮水设备是否执行补水阶段；

补水阶段执行时，持续获取检测单元的实时水位信号，控制单元对实时水位信号进行判定，当所述实时水位信号满足预设条件时，判定为补水异常，退出补水阶段，所述控制单元根据所述检测单元的异常信号确定饮水设备的异常状态。

2.根据权利要求1所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，所述饮水设备包括储水单元和取水单元，所述检测单元包括第一检测单元；

所述控制单元获取并分析所述第一检测单元的异常信号，确定所述饮水设备的异常状态，包括：第一检测单元获取所述取水单元的运行参数，判定所述运行参数是否满足预设条件，根据判定结果生成所述异常信号，控制单元根据当前的异常信号确定所述饮水设备的异常状态。

3.根据权利要求2所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，所述取水单元的运行参数包括所述取水单元的运行电流；

所述判定所述运行参数是否满足预设条件，根据判定结果生成异常信号，控制单元根据当前的异常信号确定所述饮水设备的异常状态，包括：将所述第一检测单元检测到的所述取水单元的运行电流与设定的第一电流阈值A1进行比较；

所述运行电流小于所述第一电流阈值A1时，判定所述取水单元处于异常状态；

所述运行电流等于所述第一电流阈值A1时，判定所述储水单元为缺水状态。

4.根据权利要求3所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，所述电流阈值还包括设定的第二电流阈值A2，所述第一电流阈值A1小于第二电流阈值A2；

若运行电流大于所述第二电流阈值A2，判定所述取水单元与壶体或储水单元间的水路处于异常状态。

5.根据权利要求1所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，所述饮水设备的控制方法，还包括：

补水阶段中，当所述实时水位信号未满足预设条件时维持所述补水阶段，补水阶段完成后，控制所述饮水设备依次执行加热阶段及保温阶段；

或者，根据初始水位信号判断所述饮水设备不执行补水阶段时，基于当前取水指令控制所述饮水设备执行保温阶段或依次执行所述加热阶段及所述保温阶段。

6.根据权利要求5所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述饮水设备执行所述保温阶段或依次执行所述加热阶段及保温阶段，包括：

获取所述壶体内饮用水的实时温度以及所述当前取水指令中的目标保温温度，当所述实时温度与所述目标保温温度的差值大于温度阈值时，控制所述饮水设备依次执行所述加热阶段及所述保温阶段；

当所述实时温度与所述目标保温温度的温差值未大于所述温度阈值时，控制所述饮水设备执行所述保温阶段。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，所述预设条件为：

补水阶段执行第一预设时长时，获取所述实时水位信号，判定实时水位信号与初始水位信号的水位差值是否小于第一水位阈值；

或者，补水阶段执行第二预设时长时，获取所述实时水位信号，判定所述实时水位信号是否小于预设的最大水位值。

8.根据权利要求1所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，检测单元包括用于检测水位信号的水位检测单元，根据水位信号判断所述饮水设备是否执行补水阶段，具体为：

获取用户指令中的目标水位，判断所述初始水位信号是否小于所述目标水位，是则执行补水阶段直至实时水位信号达到目标水位；

或者，判断所述初始水位信号是否小于预设的第二水位阈值，是则执行补水阶段直至实时水位信号满足所述第二水位阈值。

9.根据权利要求1所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，所述检测单元还包括第二检测单元；

所述饮水设备的控制方法还包括：

接收用户指令前，判断所述第二检测单元获取的检测信号值是否在设定阈值范围内；

若在所述设定阈值范围内，则确定所述壶体处于工作状态；

若未在所述设定阈值范围内，则确定所述壶体处于脱离状态。

10.根据权利要求9所述的饮水设备的控制方法，其特征在于，所述壶体由工作状态进入脱离状态时，开始记录壶体的脱离时长，所述壶体重新进入工作状态时，判定脱离时长是否大于预设时间阈值，是则清除当前取水指令，反之则根据当前取水指令继续控制所述饮水设备。