CN117999822A - 终端以及通信方法 - Google Patents

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CN117999822A
CN117999822A CN202180102714.1A CN202180102714A CN117999822A CN 117999822 A CN117999822 A CN 117999822A CN 202180102714 A CN202180102714 A CN 202180102714A CN 117999822 A CN117999822 A CN 117999822A
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parameter
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吉冈翔平
栗田大辅
永田聪
刘文佳
王静
陈岚
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Abstract

终端对卫星或飞行器进行中继而与基站进行通信，该终端具有：接收部，其从所述基站接收用于更新与所述基站的通信中的定时提前的值的参数；以及控制部，其在所述参数被更新时变更更新所述定时提前的值的方法。

Description

终端以及通信方法
技术领域
本发明涉及无线通信系统中的终端以及通信方法。
背景技术
在作为LTE(Long Term Evolution：长期演进)的后继系统的NR(New Radio：新空口)(也称作“5G”)中，正在研究作为要求条件而满足大容量的系统、高速的数据传输速度、低延迟、多个终端的同时连接、低成本、节电等的技术(例如非专利文献1)。
此外，目前，正在研究NTN(Non-Terrestrial Network：非地面网络)。NTN使用人造卫星(以下称为卫星)等非地面网络，向在地面5G网络中主要由于成本而无法覆盖的区域提供服务。
在NR的版本17中，正在研究根据卫星轨道执行时间或频率同步的技术。例如，终端从基站共享卫星轨道数据。终端能够根据卫星轨道数据和由GNSS(Global NavigationSatellite System：全球导航卫星系统)取得的位置信息，计算表示用于服务链路的定时提前的值，或者执行用于频率校正的多普勒偏移的事先校正或事后校正。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：3GPP TS 38.300V16.6.0(2021-06)
发明内容
发明要解决的课题
以往，在非地面网络中，在更新从基站共享的卫星轨道数据等的定时，表示终端计算的定时提前的值急剧地发生变化，因此，存在时间或频率的校正不合适的问题。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，实现非地面网络中的时间或频率的适当校正。
用于解决课题的手段
根据公开的技术，提供一种终端，其对卫星或飞行器进行中继而与基站进行通信，该终端具有：接收部，其从所述基站接收用于更新与所述基站的通信中的定时提前的值的参数；以及控制部，其在所述参数被更新时变更更新所述定时提前的值的方法。
发明效果
根据公开的技术，提供一种能够实现非地面网络中的时间或频率的适当校正的技术。
附图说明
图1是用于说明非地面网络的第一图。
图2是用于说明非地面网络的第二图。
图3是用于说明非地面网络的第三图。
图4是用于说明非地面网络的第四图。
图5是用于说明定时提前的增强的图。
图6是示出定时提前的计算流程的一例的流程图。
图7是用于说明现有的定时提前的计算方法的图。
图8是用于说明现有技术中的误差的产生的图。
图9是用于说明实施例1的TA的计算方法的图。
图10是用于说明实施例2的选项1的TA的计算方法的图。
图11是用于说明实施例2的选项2的TA的计算方法的图。
图12是用于说明实施例3的选项1的TA的计算方法的图。
图13是用于说明实施例3的选项2-1的TA的计算方法的图。
图14是用于说明实施例3的选项2-2的TA的计算方法的图。
图15是用于说明实施例3的选项3的TA的计算方法的第一图。
图16是用于说明实施例3的选项3的TA的计算方法的第二图。
图17是示出本发明实施方式中的基站的功能结构的一例的图。
图18是示出本发明实施方式中的终端的功能结构的一例的图。
图19是示出本发明实施方式中的基站或终端的硬件结构的一例的图。
图20是示出本发明实施方式中的车辆的结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参考附图说明本发明的实施方式。另外，以下说明的实施方式仅为一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。
在本发明实施方式的无线通信系统进行工作时，也可以适当地使用现有技术。该现有技术例如是现有的NR或LTE，但不限于现有的NR或LTE。此外，除非另有说明，本说明书中使用的用语“LTE”具有包含LTE-Advanced以及LTE-Advanced以后的方式(例如NR)在内的广泛含义。
此外，在以下说明的本发明的实施方式中，使用在现有的LTE中使用的SS(Synchronization signal：同步信号)、PSS(Primary SS：主同步信号)、SSS(SecondarySS：副同步信号)、PBCH(Physical broadcast channel：物理广播信道)、PRACH(Physicalrandom access channel：物理随机接入信道)、PDCCH(Physical Downlink ControlChannel：物理下行链路控制信道)、PDSCH(Physical Downlink Shared Channel：物理下行链路共享信道)、PUCCH(Physical Uplink Control Channel：物理上行链路控制信道)、PUSCH(Physical Uplink Shared Channel：物理上行链路共享信道)等用语。这些是为了方便记载，也可以通过其他名称来称呼与这些相同的信号、功能等。此外，NR中的上述用语对应于NR-SS、NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、NR-PRACH等。但是，即使是在NR中使用的信号，也不一定标明为“NR-”。
此外，在本发明的实施方式中，双工(Duplex)方式可以是TDD(Time DivisionDuplex：时分双工)方式，也可以是FDD(Frequency Division Duplex：频分双工)方式，或者也可以是除此以外(例如，灵活双工(Flexible Duplex)等)的方式。
此外，在本发明的实施方式中，“设定(Configure)”无线参数等可以是预先设定(Pre-configure)预定值，也可以是设定从基站或终端通知的无线参数。
图1是用于说明非地面网络的第一图。非地面网络(NTN：Non-TerrestrialNetwork)使用卫星等存在于非地面的装置，向在地面5G网络中主要由于成本而无法覆盖的区域提供服务。此外，能够通过NTN来提供可靠性更高的服务。例如，设想应用于IoT(Interof things：物联网)、船舶、公共汽车、火车、关键通信。此外，NTN具有基于高效的多播或广播的可扩展性。
作为NTN的例子，如图1所示，卫星10A能够重新发送从地面基站10B发送的信号，例如向山区等没有配置地面基站的区域提供服务。
另外，地面5G网络也可以是以下记载的结构。地面5G网络包含1个或者多个基站10和终端20。基站10是提供1个以上的小区并与终端20进行无线通信的通信装置。无线信号的物理资源通过时域和频域来定义，时域可以通过OFDM码元数量来定义，频域可以通过子载波数量或资源块数量来定义。基站10向终端20发送同步信号和系统信息。同步信号例如为NR-PSS和NR-SSS。系统信息例如通过NR-PBCH来发送，也称作广播信息。
基站10通过DL(Downlink：下行链路)向终端20发送控制信号或数据，通过UL(Uplink：上行链路)从终端20接收控制信号或数据。基站10和终端20均能够进行波束成形而进行信号的收发。此外，基站10和终端20均能够将基于MIMO(Multiple Input MultipleOutput：多输入多输出)的通信应用于DL或UL。此外，基站10和终端20均可以经由基于CA(Carrier Aggregation：载波聚合)的SCell(Secondary Cell：副小区)和PCell(PrimaryCell：主小区)进行通信。
终端20是智能手机、移动电话、平板电脑、可穿戴终端、M2M(Machine-to-Machine：机器间通信)用通信模块等具有无线通信功能的通信装置。终端20通过DL从基站10接收控制信号或数据，通过UL向基站10发送控制信号或数据，由此，利用由无线通信系统提供的各种通信服务。
图2是用于说明非地面网络的第二图。NTN中的每个小区或波束的区域与地面网络(TN：Terrestrial Network)相比非常宽。图2示出由基于卫星的重新发送构成的NTN的例子。将卫星10A与NTN网关10B之间的连接称作馈送链路(feeder link)，并且将卫星10A与UE20之间的连接称作服务链路。
如图2所示，关于近端(near side)的UE 20A与远端(far side)的UE 20B之间的延迟的差分，例如在GEO(Geosynchronous orbit：静止轨道)的情况下，为10.3ms，在LEO(LowEarth orbit：近地轨道)的情况下，为3.2ms。此外，关于NTN中的波束尺寸，例如在GEO的情况下，为3500km，在LEO的情况下，为1000km。
图3是用于说明非地面网络的第三图。如图3所示，NTN通过宇宙中的卫星或空中的飞行器来实现。例如，GEO的卫星也可以是位于高度35786km且具有静止轨道的卫星。例如，LEO的卫星也可以是位于高度500-2000km、以周期88-127分钟环绕的卫星。例如，HAPS(HighAltitude Platform Station：高空平台站)也可以是位于高度8-50km且进行盘旋飞行的飞行器。
如图3所示，GEO卫星、LEO的卫星和HAPS的飞行器也可以经由网关与地面站gNB连接。此外，服务区域也可以按照HAPS、LEO、GEO的顺序变大。
例如，能够通过NTN将5G网络的覆盖范围扩展到未服务的区域或已服务的区域。此外，例如能够通过NTN提高船、公共汽车、火车或其他重要通信中的服务的持续性、可用性和可靠性。另外，也可以通过向终端20发送专用的参数来通知是NTN，专用的参数例如也可以是与TA(Timing Advance：定时提前)的决定有关的参数，TA基于与卫星或飞行器有关的信息。
图4是用于说明非地面网络的第四图。图4示出透明有效载荷的情况下设想的NTN的网络架构的例子。如图4所示，连接CN(Core Network：核心网络)10D、gNB 10C和网关10B。网关10B经由馈线链路与卫星10A连接。卫星10A经由服务链路与终端20A或VSAT(Verysmall aperture terminal：甚小孔径地面站)20B连接。NR Uu建立在gNB 10C与终端20A或VSAT 20B之间。
此外，作为NTN的网络架构的设想，可以采用FDD，也可以采用TDD。此外，地面的小区可以固定，也可以移动。此外，终端20也可以具有GNSS(Global Navigation SatelliteSystem：全球导航卫星系统)能力。例如，在FR1中，也可以设想功率等级3的手持设备。此外，至少在FR2中，也可以设想VSAT设备。
此外，NTN的网络架构也可以设想再生有效载荷。例如，也可以是，gNB功能搭载于卫星或飞行器。此外，也可以是，gNB-DU搭载于卫星或飞行器，gNB-CU配置为地面站。
在NTN中，需要考虑较长的传播延迟、LEO或HAPS的移动、经由GEO、LEO或HAPS的通信。由于这样的NTN的特征，因此，正在研究增强HARQ动作。例如，也可以使HARQ反馈禁用(disabled)。在使HARQ反馈被禁用的情况下，能够不等待反馈就在1个HARQ进程中发送2个连续的DL传输块。
图5是用于说明定时提前的增强的图。在NR等现有技术中，下行链路或上行链路的定时仅在基准点(RP：Reference Point)进行调整。即，在RP处，调整为下行链路和上行链路的定时一致。RP在地面基站10C或网关10B与卫星10A或HAPS之间，根据网络的安装而灵活地决定。另外，以下，也将地面基站10C和网关10B统称为基站10。此外，在不区分终端20A和VSAT 20B时，也统称为终端20。
在基站10中的RP中，为了实现简单的网络安装，需要经由馈线链路频繁地广播信息。此外，在卫星10A或HAPS中的RP处，需要再生有效载荷或ISL/IAL的下位兼容性。
终端20A也可以通过以下的式来计算定时提前的值TAFull。
TAFull＝TA馈线链路+TA服务链路
其中，TA馈线链路为馈线链路中的RTD(round trip delay：往返延迟)，通过2(T0+T2)来计算。
T2通过网络来补偿，是表示对于用户透明的定时提前的值。T2为了简化基站10的实施，也可以设为常数。
T0是表示全部用户公共的定时提前的值，通过SIB来广播。另外，基准点也可以位于服务链路，在该情况下，T0为负值。
TA服务链路为服务链路中的RTD，通过2T1来计算。T1是终端专用的TA，是根据终端的场所而不同的值。
图6是示出定时提前的计算流程的一例的流程图。终端20在初始接入与RACH过程之间，计算表示定时提前的值。
基站10向终端20发送SSB(Synchronization Signal Block：同步信号块)(步骤S1)。终端20进行下行链路中的时间或频率同步，检测SSB中包含的MIB(MasterInformation Block：主信息块)。
接着，基站10向终端20发送CORESET(Control-resource set：控制资源集)#0。终端20检测CORESET#0中包含的SIB(System Information Block：系统信息块)，取得PRACH资源和公共TA的参数。
接着，终端20使用根据SIB中包含的参数决定的公共TA和自身估计出的终端专用TA，发送前导码(步骤S3)。前导码中包含RACH过程中的Msg1或MsgA。
接着，基站10向终端20发送包含TAC(Timing Advance Command)的RAR(RandomAccess Response)(步骤S4)。在包含TAC的RAR中包含RACH过程中的Msg2或MsgB。根据该TAC，决定NTA。终端20使用根据SIB中包含的参数决定的公共TA、自身估计出的终端专用TA和RAR中包含的TAC，以实现上行链路同步。
在NR NTN中，研究了RRC_CONNECTED状态下的开环和闭环的TA控制的组合。但是，关于如何组合开环和闭环的TA控制，作为应该研究的课题被保留下来。另外，下述说明中的开环TA控制或闭环TA控制的名称分别仅为一例，也可以为其他。
此外，在NR NTN中，研究了应用于终端的TA由NTA、NTA，common、NTA，UE-specific和NTA，offset的4个部分构成，该TA通过TTA＝(NTA+NTA，common+NTA，UE-specific+NTA，offset)×TC给出。此外，研究了NTA的更新方法。但是，关于NTA，common和NTA，UE-specific的更新方法，作为应研究的课题被保留下来。
图7是用于说明现有的定时提前的计算方法的图。在开环TA控制的情况下，终端20借助若干个辅助信息来估计公共TA(NTA，common)和终端专用TA(NTA，UE-specific)。以下，将通过开环TA控制而更新的TA称为开环TA值(第一TA值)。
例如，在终端20中的公共TA的估计中，通过基站10来广播公共TA参数。公共TA参数是用于计算公共TA的辅助信息。
另外，为了减轻终端20中的处理的复杂性，能够规定有效期间来减少取得新的公共TA参数的次数。此外，终端20在终端专用TA的估计中使用由基站10广播的卫星轨道参数和基于GNSS的表示终端20的位置的数据。
在闭环TA控制的情况下，终端20根据MAC-CE的TAC字段更新NTA。有时其中包含因不准确的TA估计引起的误差。以下，将通过闭环TA控制而更新的TA称为闭环TA值(第二TA值)。
图8是用于说明现有技术中的误差的产生的图。在应估计的实际的公共TA 901与估计出的公共TA 902之差变大的情况下，根据新的参数(公共TA参数、卫星轨道数据、GNSS的修正等)更新公共TA或终端专用TA。因此，如图8所示，在该更新的时刻，公共TA或终端专用TA急剧地发生变化。此时，如果直接使用根据旧的参数而决定或更新的旧的NTA，则产生较大的误差。
(本实施方式的概要)
因此，在本实施方式中，对开环TA控制和闭环TA控制的组合方法进行说明。即，在本实施方式中，示出用于抑制或减少在更新公共TA参数时产生的失配的TA的计算方法。以下，作为本实施方式的具体实施例，对实施例1～实施例5进行说明。
(实施例1)
在本实施例的TA的计算方法中，终端20分别独立地计算开环TA值和闭环TA值，直接组合。
图9是用于说明实施例1的TA的计算方法的图。另外，在以下的图中，为了方便说明，虽然没有考虑终端专用TA和作为固定值的NTA，offset，但终端专用TA也可以应用与公共TA相同的方法，也可以直接应用NTA，offset。实线911表示根据更新前的所广播的公共TA参数而估计出的公共TA。实线912表示根据更新后的所广播的公共TA参数而估计出的公共TA。
实线913表示实际应使用的TA且应估计的值。虚线914是更新前的公共TA与NTA之和。虚线915是更新后的公共TA与NTA之和。
在本实施例的TA的计算方法中，终端20将开环TA值和闭环TA值、即NTA、NTA，common、NTA，UE-specific和NTA，offset直接相加。因此，简单且容易实施。但是，如虚线916所示，当更新公共TA参数时，由于基于NTA的校正，存在虚线915所示的更新后的公共TA与NTA之和相对于实线913所示的实际应使用的TA偏离的问题。
(实施例2)
在本实施例的TA的计算方法中，在更新与开环TA值有关的1个或者多个参数、例如公共TA参数、卫星轨道数据和终端20的GNSS修正中的至少任意一个的情况下，终端20变更更新开环TA值时的闭环TA控制方法(例如，更新NTA)。
<选项1>
终端20也可以将NTA变更(初始化)为预先规定的值。例如，终端20也可以将NTA变更为0、RACH过程的NTA的初始值或者NTA的分数。NTA的分数例如也可以是NTA/2、NTA/3、NTA/4、3NTA/4、2NTA/3等。
图10是用于说明实施例2的选项1的TA的计算方法的图。实线921表示根据更新前的所广播的公共TA参数而估计出的公共TA与NTA之和。实线922表示根据更新后的所广播的公共TA参数而估计出的公共TA与NTA之和。
实线923表示实际应使用的TA且应估计的值。虚线924是更新前的公共TA与NTA之和。虚线925是更新后的公共TA与NTA之和。
在本实施例的选项1的TA的计算方法中，终端20在更新公共TA参数时变更NTA的值，将开环TA值和闭环TA值、即NTA、NTA，common、NTA，UE-specific和NTA，offset相加。
如虚线926所示，在更新公共TA参数时，终端20变更NTA的值，进行基于已变更的NTA的值的校正。这样，虚线925所示的更新后的公共TA与NTA之和相对于实线923所示的实际应使用的TA的偏离比实施例1少。
<选项2>
终端20也可以在更新1个或者多个与开环有关的参数时，新执行RACH过程而取得NTA。
图11是用于说明实施例2的选项2的TA的计算方法的图。如图11所示，终端20在更新1个或者多个与开环有关的参数、即公共TA参数、卫星轨道数据等时，新执行RACH过程。这样，更新后的公共TA不基于在更新前计算出的NTA，而新取得TA的值，因此，相对于实际的公共TA的偏离比实施例1少。
<选项3>
终端20也可以使计时器(timeAlignmentTimer)停止(即，不执行)，或者将计时器视为过期。终端20通过设为与TA的值正常时循环的计时器停止同样的状况，能够重新取得TA的值。由此，更新后的公共TA不基于在更新前计算出的NTA，而新取得TA的值，因此，相对于实际的公共TA的偏离比实施例1少。
(实施例3)
在本实施例的TA的计算方法中，终端20在更新与开环TA值有关的1个或者多个参数、例如公共TA参数、卫星轨道数据和终端20的GNSS修正中的至少任意一个的情况下，变更与闭环TA值组合的开环TA值。
<选项1>
终端20也可以缩短公共TA参数或者卫星轨道数据的有效期间。由此，能够减少在更新公共TA参数或者卫星轨道数据时产生的TA的误差。
图12是用于说明实施例3的选项1的TA的计算方法的图。实线931表示根据更新前的所广播的公共TA参数而估计出的公共TA与NTA之和。实线932表示根据更新后的所广播的公共TA参数而估计出的公共TA与NTA之和。
实线933表示实际应使用的TA且应估计的值。虚线934是更新前的公共TA与NTA之和。虚线935是更新后的公共TA与NTA之和。
在本实施例的选项1的TA的计算方法中，公共TA参数或者卫星轨道数据的有效期间较短，因此，终端20的更新频度比实施例1大。因此，如虚线936所示，能够使更新公共TA参数时的、通过基于NTA的校正而更新之后的公共TA与NTA之和的相对于实线933所示的实际应使用的TA偏离的大小比实施例1小。此外，关于终端专用TA也同样。
此外，终端20将开环TA值和闭环TA值、即NTA、NTA，common、NTA，UE-specific和NTA，offset直接相加。因此，实施简单，对规范的影响较小。
<选项2>
终端20也可以在更新与开环TA值有关的参数等时，变更更新开环TA的式子或者计算方法。
<选项2-1>
终端20也可以逐渐更新开环TA值。例如，参数的1个有效期间被划分为N个部分。各部分的长度可以相等，也可以不相等。
在第n个部分中，规定更新NTA，common和NTA，UE-specific中的至少任意一个的新的函数fn。即，规定NTA，common，new＝fn(NTA，common，old，更新后的公共TA参数)和NTA，UE-specific，new＝fn(NTA，UE-specific，old，更新后的公共TA参数)中的至少任意一个。
例如，公共TA被更新为逐渐更新的式子。例如，设为NTA，common，new＝NTA，common，old+(NTA，common，new-NTA，common，old)*n/N。其中，N是整数。
同样，更新为终端专用TA被逐渐更新的式子。例如，设为NTA，UE-specific，new＝NTA，UE-specific，old+(NTA，UE-specific，new-NTA，UE-specific，old)*n/N。其中，N是整数。
同样，也可以将公共TA的更新和终端专用TA的更新相加的式子设为逐渐更新的式子。
图13是用于说明实施例3的选项2-1的TA的计算方法的图。图13示出在更新上述的公共TA的函数fn中将参数的有效期间分割为N＝3个的情况下的公共TA的计算方法。实线941表示根据更新前的所广播的公共TA参数而估计出的公共TA与NTA之和。实线942表示根据更新后的所广播的公共TA参数而估计出的公共TA与NTA之和。
实线943表示实际应使用的TA且应估计的值。虚线944是更新前的公共TA与NTA之和。虚线945是更新后的公共TA与NTA之和。
在本实施例的选项2-1的TA的计算方法中，终端20逐渐更新公共TA。因此，如虚线946所示，能够使更新公共TA参数时的、通过基于NTA的校正而更新之后的公共TA与NTA之和相对于实线943所示的实际应使用的TA偏离的大小比实施例1小。此外，关于终端专用TA也同样。
<选项2-2>
终端20也可以使用基于新旧的开环TA值的开环TA值的新的近似函数。例如，终端20也可以使用从更新前的TA值开始并在有效期间结束时停止的新的连续函数。
图14是用于说明实施例3的选项2-2的TA的计算方法的图。实线961表示根据更新前的所广播的公共TA参数而估计出的公共TA与NTA之和。实线962表示使用基于更新前的所广播的公共TA参数a(t)以及更新后的所广播的公共TA参数b(t)的连续函数g(a(t)，b(t))而估计出的公共TA与NTA之和。
实线963表示实际应使用的TA且应估计的值。虚线964是更新前的公共TA与NTA之和。虚线965是更新后的公共TA与NTA之和。
在本实施例的选项2-2的TA的计算方法中，终端20根据新的近似函数更新公共TA。因此，能够将更新公共TA参数时的、通过基于NTA的校正而更新之后的公共TA与NTA之和维持为与实线943所示的实际应使用的TA接近的值。此外，关于终端专用TA也同样。
<选项3>
终端20也可以使用开环TA值的新的拟合函数以及与其对应的拟合参数，以减少更新开环的辅助参数时的TA误差，即，抵消开环TA值的不准确对NTA产生的影响。
终端20也可以使用新的公共TA参数，以对在有效期间的最初和最后具有较小的误差、在有效期间的中途具有较大的误差的公共TA进行拟合。
此外，终端20也可以使用终端专用TA拟合的式子，以减少更新终端专用TA时(例如，卫星轨道数据的更新或者GNSS修正)的拟合误差。
图15是用于说明实施例3的选项3的TA的计算方法的第一图。图15示出基于泰勒公式的原始拟合函数。终端20也可以在有效期间[T1，T2]中使用新规定的拟合函数y(t)＝f(x(t0)，t)。
其中，x(t0)也可以为基准时刻t0的开环TA参数且包含多个参数。y(t)是在有效期间内的时刻t估计出的开环TA值。T1≤t0，t≤T2。
拟合函数也可以是选择基准时刻t0、拟合阶数(例如0/1/2阶)、拟合参数(例如x0(t0)、1阶导函数x1(t0)、2阶导函数x2(t0))等并根据泰勒公式得到的函数。
0阶泰勒近似：yest，0(t)＝x0(t0)
1阶泰勒近似：yest，1(t)＝x0(t0)+x1(t0)·(t-t0)
2阶泰勒近似：yest，2(t)＝x0(t0)+x1(t0)·(t-t0)+x2(t0)·(t-t0)2/2
实线973表示根据参数估计出的公共TA。在x(t0)中包含公共TA和公共TA的1阶导函数。例如，与公共TA的估计有关的参数是根据时刻t0的实际的公共TA导出的。
在该情况下，近似误差在基准时间t0成为最小。即，由点971表示的y(t0)最接近实际值。在|t-t0|较大的情况下，近似不准确。由此，有可能在更新参数之前产生较大的误差。
图16是用于说明实施例3的选项3的TA的计算方法的第二图。图16示出考虑了闭环和开环的TA控制的组合的要件的新的拟合函数。
闭环和开环的TA控制的组合的要件是指，关于y(t)＝f(x(t0)，t)，代替T1<t<T2中的拟合误差有可能变大，而是y(T1)、y(T2)接近实际值。
实线983表示根据参数估计出的公共TA。在x(t0)中包含估计所需的潜在参数。公共TA是根据时间t0的实际的公共TA和有效期间[T1，T2]导出的。
在本实施例的选项3的TA的计算方法中，终端20使用新的拟合函数以及与其对应的拟合参数来更新公共TA。因此，能够将更新公共TA参数时的、通过基于NTA的校正而更新之后的公共TA维持为接近实际的公共TA的值。此外，关于终端专用TA也同样。
<选项4>
终端20也可以是使用公共TA的最大更新步长(step)作为T step，common或者使用终端专用TA的最大更新步长作为Tstep，UE-specific中的至少任意一种，或者使用开环TA的最大更新步长作为Tstep，open-loop。另外，与非地面网络和地面网络双方中的NTA的最大更新步长同样，在更新开环TA值的情况下，更新间隙需要比最大更新步长小。
例如，终端20也可以在公共TA的更新中使用下式。
NTA，common＝NTA，common，old+min((NTA，common，new-NTA，common，old)*Tc，Tstep，common)
同样，终端20也可以在终端专用TA的更新中使用下式。
NTA，UE-specific＝NTA，UE-specific，old+min((NTA，UE-specific，new-NTA，UE-specific，old)*Tc，Tstep，UE-specific)
开环TA值的最大更新步长也可以在规范中预先定义。或者，基站10也可以决定最大更新步长，通过SIB、RRC、MAC-CE、DCI等通知给终端20。
在本实施例的选项4的TA的计算方法中，终端20在开环TA的最大更新步长的范围内更新TA。因此，能够将更新公共TA参数时的、通过基于NTA的校正而更新之后的公共TA的偏离抑制得比规定值小。此外，关于终端专用TA也同样。
(实施例4)
在本实施例的TA的计算方法中，终端20在更新与开环TA值有关的1个或者多个参数、例如公共TA参数、卫星轨道数据和终端20的GNSS修正中的至少任意一个的情况下，变更闭环TA值和开环TA值双方。
终端20也可以在更新参数时，组合使用上述的实施例2以及实施例3的方法和选项。例如，终端20也可以逐渐更新闭环TA值和开环TA值。
在本实施例的TA的计算方法中，终端20变更闭环TA值和开环TA值双方。因此，能够将更新公共TA参数时的、通过基于NTA的校正而更新之后的公共TA的偏离抑制得更小。此外，关于终端专用TA也同样。
(实施例5)
在本实施例中，定义如下这样的终端能力(UE Capability)，该终端能力与闭环以及开环的TA更新方法、关联的信令报告以及基于终端能力(UE Capability)的通知的RRC设定的支持有关。
作为终端能力(UE Capability)，可以规定表示终端20是否支持闭环和开环的TA值的独立或者共同的组合的信息。
此外，作为终端能力(UE Capability)，也可以规定终端20在更新1个或者多个开环TA关联的辅助参数时(例如公共TA参数、卫星轨道数据的更新、终端的GNSS修正等)是否更新开环TA值和闭环TA值中的至少任意一个、以及表示更新方法的信息。
具体而言，为如下的终端能力。
·与是否支持开环TA参数(公共TA参数、卫星轨道数据等)的较短的有效期间有关的终端能力
·与是否支持开环TA值的阶段性更新有关的终端能力
·与是否支持复杂的拟合函数和开环TA估计的参数有关的终端能力
·与是否支持将NTA重置为1个预先定义的值有关的终端能力
·与是否支持执行用于取得新的NTA的新的RACH过程有关的终端能力
·与终端是否使计时器(timeAlignmentTimer)停止(即，不执行)、或者终端是否将计时器(timeAlignmentTimer)视为过期有关的终端能力
·与是否支持开环TA值的最大更新步长有关的终端能力
终端也可以向基站报告终端能力。基站也可以根据终端能力的报告，设定上述的各实施例的选项中的至少任意一种。
(装置结构)
接着，说明执行以上说明的处理和动作的基站10和终端20的功能结构例。基站10和终端20包含执行上述的实施例的功能。但是，基站10和终端20也可以分别仅具有实施例中的任意一个方案的功能。
<基站10>
图17是示出基站10的功能结构的一例的图。如图17所示，基站10具有发送部110、接收部120、设定部130和控制部140。图17所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式的动作，功能区分和功能部的名称可以是任意的。也可以将发送部110和接收部120称为通信部。
发送部110包含生成向终端20侧发送的信号并以无线方式发送该信号的功能。接收部120包含接收从终端20发送的各种信号并从接收到的信号中取得例如更高层的信息的功能。此外，发送部110具有向终端20发送NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL控制信号、DL数据等的功能。此外，发送部110发送实施例中说明的设定信息等。
设定部130将预先设定的设定信息和向终端20发送的各种设定信息存储于存储装置，根据需要从存储装置中读出。控制部140例如进行包含与信号收发有关的控制在内的基站10整体的控制等。另外，也可以将控制部140中的与信号发送有关的功能部包含于发送部110，将控制部140中的与信号接收有关的功能部包含于接收部120。此外，也可以将发送部110称为发送机，将接收部120称为接收机。
<终端20>
图18是示出终端20的功能结构的一例的图。如图18所示，终端20具有发送部210、接收部220、设定部230和控制部240。图18所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式的动作，功能区分和功能部的名称可以是任意的。也可以将发送部210和接收部220称为通信部。
发送部210根据发送数据生成发送信号，以无线方式发送该发送信号。接收部220以无线方式接收各种信号，从接收到的物理层的信号中取得更高层的信号。此外，发送部210发送HARQ-ACK，接收部220接收实施例中说明的设定信息等。
设定部230将由接收部220从基站10接收到的各种设定信息存储于存储装置中，根据需要从存储装置中读出。此外，设定部230还存储预先设定的设定信息。控制部240进行包含与信号收发有关的控制在内的终端20整体的控制等。另外，也可以将控制部240中的与信号发送有关的功能部包含于发送部210，将控制部240中的与信号接收有关的功能部包含于接收部220。此外，也可以将发送部210称为发送机，将接收部220称为接收机。
本实施方式的终端也可以构成为下述的各项所示的终端。此外，也可以实施下述的通信方法。
<与本实施方式有关的结构>
(第1项)
一种终端，其对卫星或飞行器进行中继而与基站进行通信，该终端具有：
接收部，其从所述基站接收用于更新与所述基站的通信中的定时提前的值的参数；以及
控制部，其在所述参数被更新时变更更新所述定时提前的值的方法。
(第2项)
根据第1项所述的终端，其中，
所述定时提前的值包含通过基于从所述基站接收到的所述参数的估计而更新的第一TA值和根据从所述基站接收到的信息而更新的第二TA值，
所述控制部在所述参数被更新时变更所述第一TA值的更新方法。
(第3项)
根据第1项或第2项所述的终端，其中，
所述定时提前的值包含通过基于从所述基站接收到的所述参数的估计而更新的第一TA值和根据从所述基站接收到的信息而更新的第二TA值，
所述控制部在所述参数被更新时变更所述第二TA值的更新方法。
(第4项)
一种终端执行的通信方法，该终端对卫星或飞行器进行中继而与基站进行通信，该通信方法具有以下步骤：
从所述基站接收用于更新与所述基站的通信中的定时提前的值的参数；以及
在所述参数被更新时变更更新所述定时提前的值的方法。
根据上述结构中的任意一种，均提供能够实现非地面网络中的时间或频率的适当校正的技术。根据第2项，能够通过更新第一TA值，将参数更新时的TA的误差抑制得较小。根据第3项，能够通过更新第二TA值，将参数更新时的TA的误差抑制得较小。
(硬件结构)
在上述实施方式的说明中使用的框图(图17和图18)示出了以功能为单位的块。这些功能块(结构部)通过硬件和软件中的至少一方的任意组合而实现。此外，对各功能块的实现方法没有特别限定。即，各功能块可以使用物理地或逻辑地结合而成的1个装置来实现，也可以将物理地或逻辑地分开的2个以上的装置直接或间接地(例如，使用有线、无线等)连接，使用这些多个装置实现。功能块也可以通过将软件与上述1个装置或上述多个装置组合而实现。
在功能上具有判断、决定、判定、计算、算出、处理、导出、调查、搜索、确认、接收、发送、输出、接入、解决、选择、选定、建立、比较、设想、期待、视为、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重新配置(reconfiguring)、分配(allocating、mapping)、分派(assigning)等，但是不限于此。例如，使发送发挥功能的功能块(结构部)被称为发送部(transmitting unit)或发送机(transmitter)。总之，如上所述，对实现方法没有特别限定。
例如，本公开的一个实施方式中的基站10、终端20等也可以作为进行本公开的无线通信方法的处理的计算机发挥功能。图19是示出本公开一个实施方式的基站10和终端20的硬件结构的一例的图。上述的基站10和终端20在物理上也可以构成为包含处理器1001、存储装置1002、辅助存储装置1003、通信装置1004、输入装置1005、输出装置1006、总线1007等的计算机装置。
另外，在下面的说明中，“装置”这一措辞可以替换为“电路”、“设备”、“单元”等。基站10和终端20的硬件结构可以构成为包含1个或者多个图示的各装置，也可以构成为不包含一部分的装置。
基站10和终端20中的各功能通过如下方法实现：在处理器1001、存储装置1002等硬件上读入预定的软件(程序)，从而处理器1001进行运算，控制通信装置1004的通信或者控制存储装置1002和辅助存储装置1003中的数据的读出和写入中的至少一方。
处理器1001例如使操作系统工作而对计算机整体进行控制。处理器1001也可以由包含与外围设备的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)构成。例如，上述控制部140、控制部240等也可以通过处理器1001实现。
此外，处理器1001从辅助存储装置1003和通信装置1004中的至少一方向存储装置1002读出程序(程序代码)、软件模块或者数据等，并据此执行各种处理。作为程序，使用使计算机执行在上述实施方式中说明的动作中的至少一部分的程序。例如，图17所示的基站10的控制部140也可以通过存储于存储装置1002并在处理器1001中工作的控制程序来实现。此外，例如，图18所示的终端20的控制部240也可以通过存储于存储装置1002并在处理器1001中工作的控制程序来实现。关于上述的各种处理，虽然说明了通过1个处理器1001执行上述的各种处理，但也可以通过2个以上的处理器1001同时或依次执行上述的各种处理。处理器1001也可以通过1个以上的芯片来安装。另外，程序也可以经由电信线路从网络发送。
存储装置1002是计算机可读取的记录介质，例如也可以由ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦除可编程只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等中的至少一种构成。存储装置1002也可以被称为寄存器、高速缓存、主存储器(主存储装置)等。存储装置1002能够保存为了实施本公开的一个实施方式的通信方法而能够执行的程序(程序代码)、软件模块等。
辅助存储装置1003是计算机可读取的记录介质，例如也可以由CD-ROM(CompactDisc ROM)等光盘、硬盘驱动器、软盘、光磁盘(例如，压缩盘、数字多用途盘、Blu-ray(注册商标)盘)、智能卡、闪存(例如，卡、棒、键驱动(key drive))、Floppy(注册商标)盘、磁条等中的至少一种构成。上述存储介质例如可以是包含存储装置1002和辅助存储装置1003中的至少一方的数据库、服务器等其他适当的介质。
通信装置1004是用于经由有线网络和无线网络中的至少一方进行计算机之间的通信的硬件(收发设备)，例如也称为网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。通信装置1004例如也可以构成为包含高频开关、双工器、滤波器、频率合成器等，以实现频分双工(FDD：Frequency Division Duplex)和时分双工(TDD：Time Division Duplex)中的至少一方。例如，收发天线、放大器部、收发部、传输路径接口等也可以通过通信装置1004来实现。收发部也可以进行发送部和接收部在物理上或逻辑上分开的安装。
输入装置1005是受理来自外部的输入的输入设备(例如，键盘、鼠标、麦克风、开关、按键、传感器等)。输出装置1006是实施向外部的输出的输出设备(例如，显示器、扬声器、LED灯等)。另外，输入装置1005和输出装置1006也可以一体地构成(例如，触摸面板)。
此外，处理器1001和存储装置1002等各装置通过用于对信息进行通信的总线1007来连接。总线1007可以使用单一的总线来构成，也可以使用在装置间不同的总线来构成。
此外，基站10和终端20可以构成为包含微处理器、数字信号处理器(DSP：DigitalSignal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等硬件，也可以通过该硬件实现各功能块的一部分或者全部。例如，处理器1001也可以使用这些硬件中的至少1个实现。
图20示出车辆2001的结构例。如图20所示，车辆2001具有驱动部2002、转向部2003、加速踏板2004、制动踏板2005、变速杆2006、前轮2007、后轮2008、车轴2009、电子控制部2010、各种传感器2021～2029、信息服务部2012和通信模块2013。在本公开中说明的各方式/实施方式可以应用于搭载于车辆2001的通信装置，例如也可以应用于通信模块2013。
驱动部2002例如由发动机、马达、发动机和马达的混合动力构成。转向部2003至少包含方向盘(也称为handle)，构成为根据由用户操作的方向盘的操作使前轮和后轮中的至少一方转向。
电子控制部2010由微处理器2031、内存(ROM、RAM)2032、通信端口(IO端口)2033构成。向电子控制部2010输入来自设置于车辆2001的各种传感器2021～2029的信号。电子控制部2010也可以称为ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。
作为来自各种传感器2021～2029的信号，具有来自感测马达的电流的电流传感器2021的电流信号、由转速传感器2022取得的前轮和后轮的转速信号、由气压传感器2023取得的前轮和后轮的气压信号、由车速传感器2024取得的车速信号、由加速度传感器2025取得的加速度信号、由加速踏板传感器2029取得的加速踏板的踩踏量信号、由制动踏板传感器2026取得的制动踏板的踩踏量信号、由变速杆传感器2027取得的变速杆的操作信号、由物体检测传感器2028取得的用于检测障碍物、车辆、行人等的检测信号等。
信息服务部2012由汽车导航系统、音频系统、扬声器、电视机、收音机这样的用于提供驾驶信息、交通信息、娱乐信息等各种信息的各种设备和控制这些设备的1个以上的ECU构成。信息服务部2012利用从外部装置经由通信模块2013等取得的信息，向车辆2001的乘员提供各种多媒体信息和多媒体服务。
驾驶辅助系统部2030由毫米波雷达、LiDAR(Light Detection and Ranging：光探测和测距)、摄像头、定位器(例如GNSS等)、地图信息(例如高精细(HD)地图、自动驾驶汽车(AV)地图等)、陀螺仪系统(例如IMU(Inertial Measurement Unit：惯性测量单元)、INS(Inertial Navigation System：惯性导航系统)等)、AI(Artificial Intelligence：人工智能)芯片、AI处理器这样的用于提供预先防止事故或减轻驾驶员的驾驶负荷的功能的各种设备和控制这些设备的1个以上的ECU构成。此外，驾驶辅助系统部2030经由通信模块2013收发各种信息，实现驾驶辅助功能或自动驾驶功能。
通信模块2013能够经由通信端口与微处理器2031以及车辆2001的结构要素进行通信。例如，通信模块2013经由通信端口2033与设置于车辆2001的驱动部2002、转向部2003、加速踏板2004、制动踏板2005、变速杆2006、前轮2007、后轮2008、车轴2009、电子控制部2010内的微处理器2031和内存(ROM、RAM)2032、传感器2021～29之间收发数据。
通信模块2013能够通过电子控制部2010的微处理器2031来控制，是能够与外部装置进行通信的通信设备。例如，与外部装置之间经由无线通信进行各种信息的收发。通信模块2013位于电子控制部2010的内部和外部均可。外部装置例如也可以是基站、移动站等。
通信模块2013经由无线通信向外部装置发送输入到电子控制部2010的来自电流传感器的电流信号。此外，通信模块2013也经由无线通信向外部装置发送输入到电子控制部2010的、由转速传感器2022取得的前轮和后轮的转速信号、由气压传感器2023取得的前轮和后轮的气压信号、由车速传感器2024取得的车速信号、由加速度传感器2025取得的加速度信号、由加速踏板传感器2029取得的加速踏板的踩踏量信号、由制动踏板传感器2026取得的制动踏板的踩踏量信号、由变速杆传感器2027取得的变速杆的操作信号、由物体检测传感器2028取得的用于检测障碍物、车辆、行人等的检测信号等。
通信模块2013接收从外部装置发送的各种信息(交通信息、信号信息、车辆间信息等)，显示在设置于车辆2001的信息服务部2012。此外，通信模块2013将从外部装置接收到的各种信息存储于能够由微处理器2031利用的内存2032。微处理器2031也可以根据内存2032中存储的信息，进行设置于车辆2001的驱动部2002、转向部2003、加速踏板2004、制动踏板2005、变速杆2006、前轮2007、后轮2008、车轴2009、传感器2021～2029等的控制。
(实施方式的补充)
以上说明了本发明的实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域技术人员应当理解各种变形例、修改例、代替例、替换例等。为了促进发明的理解而使用具体数值例进行了说明，但只要没有特别指出，这些数值仅为一例，也可以使用适当的任意值。上述说明中的项目的区分对于本发明而言并不是本质性的，既可以根据需要组合使用在2个以上的项目中记载的事项，也可以将在某一项目中记载的事项应用于在另一项目中记载的事项(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或者处理部的边界不一定对应于物理性部件的边界。在物理上可由1个部件进行多个功能部的动作，或者在物理上可由多个部件进行1个功能部的动作。关于实施方式中所述的处理过程，在不矛盾的情况下，可以调换处理的顺序。为了方便说明处理，使用功能性框图对基站10和终端20进行了说明，但这种装置还可以用硬件、用软件或者用它们的组合实现。按照本发明的实施方式而通过基站10具有的处理器进行工作的软件和按照本发明的实施方式而通过终端20具有的处理器进行工作的软件也可以分别被保存于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动盘、CD-ROM、数据库、服务器等其他适当的任意存储介质中。
此外，信息的通知不限于本公开中说明的形式/实施方式，也可以使用其他方法进行。例如，信息的通知可以通过物理层信令(例如，DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)、UCI(Uplink Control Information：上行链路控制信息))、高层信令(例如，RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)信令、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)信令、广播信息(MIB(Master Information Block：主信息块)、SIB(SystemInformation Block：系统信息块))、其他信号或者它们的组合来实施。此外，RRC信令也可以被称为RRC消息，例如，也可以是RRC连接设定(RRC Connection Setup)消息、RRC连接重新配置(RRC Connection Reconfiguration)消息等。
本公开中说明的各形式/实施方式也可以应用于LTE(Long Term Evolution：长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobilecommunication system：第四代移动通信系统)、5G(5th generation mobilecommunication system：第五代移动通信系统)、第六代移动通信系统(6G：6th generationmobile communication system)、第x代移动通信系统(xG：xth generation mobilecommunication system)(xG(x例如为整数、小数))、FRA(Future Radio Access：未来的无线接入)、NR(new Radio：新空口)、新无线接入(NX：New radio access)、未来一代无线接入(FX：Future generation radio access)、W-CDMA(注册商标)、GSM(注册商标)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband：超移动宽带)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(注册商标)、使用其他适当系统的系统和据此扩展、修改、生成、规定的下一代系统中的至少一种。此外，也可以组合多个系统(例如，LTE及LTE-A中的至少一方与5G的组合等)来应用。
对于本说明书中说明的各形式/实施方式的处理过程、时序、流程等，在不矛盾的情况下，可以更换顺序。例如，对于本公开中说明的方法，使用例示的顺序提示各种步骤的要素，但不限于所提示的特定顺序。
在本说明书中设为由基站10进行的特定动作有时也根据情况而通过其上位节点(upper node)来进行。在由具有基站10的1个或多个网络节点(network nodes)构成的网络中，为了与终端20的通信而进行的各种动作可以通过基站10和基站10以外的其他网络节点(例如，可考虑MME或者S-GW等，但不限于这些)中的至少一个来进行，这是显而易见的。在上述中，例示了基站10以外的其他网络节点为1个的情况，但其他网络节点也可以是多个其他网络节点的组合(例如MME和S-GW)。
能够从高层(或者低层)向低层(或者高层)输出本公开中说明的信息或者信号等。也可以经由多个网络节点输入或输出。
所输入或输出的信息等可以保存在特定位置(例如，内存)，也可以使用管理表来管理。被输入或输出的信息等可以被改写、更新或追记。所输出的信息等也可以被删除。所输入的信息等还可以向其他装置发送。
本公开中的判定可以通过1比特所表示的值(0或1)来进行，也可以通过布尔值(Boolean：true或false)来进行，还可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行。
对于软件，无论被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言、还是以其他名称来称呼，均应当广泛地解释为是指命令、命令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程、功能等。
此外，软件、命令、信息等可以经由传输介质进行收发。例如，在使用有线技术(同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线路(DSL：Digital Subscriber Line)等)和无线技术(红外线、微波等)中的至少一方来从网站、服务器或者其他远程源发送软件的情况下，这些有线技术和无线技术中的至少一方包含在传输介质的定义内。
本公开中说明的信息、信号等也可以使用各种不同的技术中的任意一种来表示。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光子、或者这些的任意组合来表示上述说明整体所可能涉及的数据、命令、指令、信息、信号、位、码元、码片等。
另外，对于本公开中说明的用语和理解本公开所需的用语，可以与具有相同或相似的意思的用语进行置换。例如，信道和码元中的至少一方也可以是信号(信令)。此外，信号也可以是消息。此外，分量载波(CC：Component Carrier)也可以被称为载波频率、小区、频率载波等。
本公开中使用的“系统”和“网络”这样的用语可以互换地使用。
此外，本公开中说明的信息、参数等可以使用绝对值表示，也可以使用相对于预定值的相对值表示，还可以使用对应的其他信息表示。例如，无线资源也可以通过索引来指示。
上述的参数所使用的名称在任何方面都不是限制性的名称。并且，使用这些参数的数式等有时也与本公开中显式地公开的内容不同。由于可以通过所有适当的名称来识别各种信道(例如，PUCCH、PDCCH等)以及信息元素，因此，分配给这些各种信道以及信息元素的各种名称在任何方面都不是限制性的名称。
在本公开中，“基站(BS：Base Station)”、“无线基站”、“基站”、“固定站(fixedstation)”、“NodeB”、“eNodeB(eNB)”、“gNodeB(gNB)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point)”、“接收点(reception point)”、“收发点(transmission/reception point)”、“小区”、“扇区”、“小区组”、“载波”、“分量载波”等用语可以互换地使用。有时也用宏小区、小型小区、毫微微小区、微微小区等用语来称呼基站。
基站能够容纳1个或者多个(例如，3个)小区。在基站容纳多个小区的情况下，基站的覆盖区域整体能够划分为多个更小的区域，各个更小的区域也能够通过基站子系统(例如，室内用的小型基站(RRH：Remote Radio Head(远程无线头))提供通信服务。“小区”或者“扇区”这样的用语是指在该覆盖范围内进行通信服务的基站和基站子系统中的至少一方的覆盖区域的一部分或者整体。
在本公开中，“移动站(MS：Mobile Station)”、“用户终端(user terminal)”、“用户装置(UE：User Equipment)”、“终端”等用语可以互换地使用。
对于移动站，本领域技术人员有时也用下述用语来称呼：订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或一些其他适当的用语。
基站和移动站中的至少一方可以被称为发送装置、接收装置、通信装置等。另外，基站和移动站中的至少一方也可以是搭载于移动体的设备、移动体本身等。该移动体可以是交通工具(例如，汽车、飞机等)，也可以是以无人的方式运动的移动体(例如，无人机、自动驾驶汽车等)，还可以是机器人(有人型或者无人型)。另外，基站和移动站中的至少一方也包含在通信动作时不一定移动的装置。例如，基站和移动站中的至少一方可以是传感器等IoT(Internet of Things：物联网)设备。
此外，本公开中的基站也可以替换为用户终端。例如，关于将基站和用户终端之间的通信置换为多个终端20之间的通信(例如，也可以称为D2D(Device-to-Device：设备对设备)、V2X(Vehicle-to-Everything：车辆到一切系统)等)的结构，也可以应用本公开的各形式/实施方式。在该情况下，也可以设为终端20具有上述基站10所具有的功能的结构。此外，“上行”以及“下行”等措辞也可以替换为与终端间通信对应的措辞(例如“侧(side)”)。例如，上行信道、下行信道等也可以替换为侧信道。
同样地，本公开中的用户终端可以替换为基站。在该情况下，也可以设为基站具有上述的用户终端具有的功能的结构。
本公开中使用的“判断(determining)”、“决定(determining)”这样的用语有时也包含多种多样的动作。“判断”、“决定”例如可以包含将进行了判定(judging)、计算(calculating)、算出(computing)、处理(processing)、导出(deriving)、调查(investigating)、搜索(looking up、search、inquiry)(例如，表格、数据库或其他数据结构中的搜索)、确认(ascertaining)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可以包含将进行了接收(receiving)(例如，接收信息)、发送(transmitting)(例如，发送信息)、输入(input)、输出(output)、接入(accessing)(例如，接入内存中的数据)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可以包含将进行了解决(resolving)、选择(selecting)、选定(choosing)、建立(establishing)、比较(comparing)等的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项。即，“判断”、“决定”可以包含视为“判断”、“决定”了某些动作的事项。此外，“判断(决定)”也可以通过“设想(assuming)”、“期待(expecting)”、“视为(considering)”等来替换。
“连接(connected)”、“结合(coupled)”这样的用语或者这些用语的一切变形意在表示2个或者2个以上的要素之间的一切直接或间接的连接或结合，可以包含在相互“连接”或者“结合”的2个要素之间存在1个或者1个以上的中间要素的情况。要素之间的结合或连接可以是物理上的结合或连接，也可以是逻辑上的结合或连接，或者还可以是这些的组合。例如，也可以用“接入(access)”来替换“连接”。在本公开中使用的情况下，可以认为2个要素使用1个或者1个以上的电线、电缆和印刷电连接中的至少一方来相互进行“连接”或“结合”，以及作为一些非限制性且非包括性的例子而使用具有无线频域、微波区域以及光(可见及不可见双方)区域的波长的电磁能量等来相互进行“连接”或“结合”。
参考信号可以简称为RS(Reference Signal)，也可以根据所应用的规范，被称为导频(Pilot)。
对于本公开中使用的“根据”这样的记载，除非另有明确记载，否则不是“仅根据”的意思。换言之，“根据”这样的记载的意思是“仅根据”和“至少根据”双方。
针对使用了本公开中使用的“第1”、“第2”等称呼的要素的任何参考也并非全部限定这些要素的数量或者顺序。这些称呼在本公开中可以用作区分2个以上的要素之间的简便方法。因此，针对第1要素和第2要素的参考不表示仅能采取2个要素或者在某些形式下第1要素必须先于第2要素。
也可以将上述各装置的结构中的“单元”置换为“部”、“电路”、“设备”等。
当在本公开使用了“包括(include)”、“包含(including)”和它们的变形的情况下，这些用语与用语“具有(comprising)”同样意味着是包括性的。并且，在本公开中使用的用语“或者(or)”意味着不是异或。
无线帧在时域中可以由1个或者多个帧构成。在时域中，1个或者多个各帧可以被称为子帧。子帧在时域中可以进一步由1个或者多个时隙构成。子帧也可以是不依赖于参数集(numerology)的固定的时间长度(例如，1ms)。
参数集也可以是应用于某个信号或者信道的发送和接收中的至少一方的通信参数。参数集例如可以表示子载波间隔(SCS：SubCarrier Spacing)、带宽、码元长度、循环前缀长度、发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)、每TTI的码元数量、无线帧结构、收发机在频域中进行的特定滤波处理、收发机在时域中进行的特定加窗处理等中的至少一种。
时隙在时域中可以由1个或多个码元(OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing：正交频分复用)码元、SC-FDMA(Single Carrier Frequency DivisionMultiple Access：单载波频分多址)码元等)构成。时隙可以是基于参数集的时间单位。
时隙可以包含多个迷你时隙。各迷你时隙在时域中可以由1个或者多个码元构成。此外，迷你时隙也可以被称为子时隙。迷你时隙可以由比时隙更少的数量的码元构成。以比迷你时隙大的时间为单位发送的PDSCH(或者PUSCH)可以被称为PDSCH(或者PUSCH)映射类型A。使用迷你时隙发送的PDSCH(或者PUSCH)可以被称为PDSCH(或者PUSCH)映射类型B。
无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元均表示传输信号时的时间单位。无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元也可以分别使用对应的其他称呼。
例如，一个子帧也可以被称为发送时间间隔(TTI：Transmission TimeInterval)，多个连续的子帧也可以被称为TTI，一个时隙或者一个迷你时隙也可以被称为TTI。即，子帧和TTI中的至少一方可以是现有的LTE中的子帧(1ms)，也可以是比1ms短的期间(例如，1-13码元)，还可以是比1ms长的期间。另外，表示TTI的单位可以不是子帧，而被称为时隙、迷你时隙等。
在此，TTI例如是指无线通信中的调度的最小时间单位。例如，在LTE系统中，基站对各终端20进行以TTI为单位分配无线资源(能够在各终端20中使用的频带宽度、发送功率等)的调度。另外，TTI的定义不限于此。
TTI可以是信道编码后的数据分组(传输块)、码块、码字等的发送时间单位，也可以是调度、链路自适应等的处理单位。另外，在给出了TTI时，传输块、码块、码字等实际被映射的时间区间(例如码元数量)可以比该TTI短。
另外，在1时隙或者1迷你时隙被称为TTI的情况下，1个以上的TTI(即，1个以上的时隙或者1个以上的迷你时隙)可以是调度的最小时间单位。此外，构成该调度的最小时间单位的时隙数量(迷你时隙数量)可以被控制。
具有1ms的时间长度的TTI也可以被称为通常TTI(LTE Rel.8-12中的TTI)、正常TTI、长TTI、通常子帧、正常子帧、长子帧、时隙等。比通常TTI短的TTI也可以被称为缩短TTI、短TTI、部分TTI(partial或者fractional TTI)、缩短子帧、短子帧、迷你时隙、子时隙、时隙等。
另外，对于长TTI(例如通常TTI、子帧等)，可以用具有超过1ms的时间长度的TTI来替换，对于短TTI(例如，缩短TTI等)，可以用小于长TTI的TTI长度且具有1ms以上的TTI长度的TTI来替换。
资源块(RB)是时域和频域的资源分配单位，在频域中，可以包含1个或者多个连续的子载波(subcarrier)。RB中包含的子载波的数量可以是相同的而与参数集无关，例如可以是12个。RB中包含的子载波的数量也可以根据参数集来决定。
此外，RB的时域可以包含1个或者多个码元，也可以是1时隙、1迷你时隙、1子帧或1TTI的长度。1TTI、1子帧等可以分别由1个或者多个资源块构成。
另外，1个或者多个RB可以被称为物理资源块(PRB：Physical RB)、子载波组(SCG：Sub-Carrier Group)、资源元素组(REG：Resource Element Group)、PRB对、RB对等。
此外，资源块也可以由1个或者多个资源元素(RE：Resource Element)构成。例如，1RE可以是1子载波和1码元的无线资源区域。
带宽部分(BWP：Bandwidth Part)(也可以被称为部分带宽等)可以表示在某个载波中某个参数集用的连续的公共RB(common resource blocks：公共资源块)的子集。在此，公共RB可以通过以该载波的公共参考点为基准的RB的索引来确定。PRB可以在某个BWP中定义并在该BWP内进行编号。
BWP可以包含UL用的BWP(UL BWP)和DL用的BWP(DL BWP)。在1载波内可以对终端20设定1个或者多个BWP。
所设定的BWP的至少1个可以是激活的(active)，可以不设想终端20在激活的BWP之外收发预定的信号/信道的情况。另外，本公开中的“小区”、“载波”等也可以用“BWP”来替换。
上述的无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元等结构仅是例示。例如，无线帧中包含的子帧的数量、每个子帧或者无线帧的时隙的数量、时隙中包含的迷你时隙的数量、时隙或者迷你时隙中包含的码元以及RB的数量、RB中包含的子载波的数量、以及TTI内的码元数量、码元长度、循环前缀(CP：Cyclic Prefix)长度等的结构可以进行各种变更。
在本公开中，例如，如英语中的a、an以及the这样，通过翻译而增加了冠词的情况下，本公开也可以包含接在这些冠词之后的名词是复数形式的情况。
在本公开中，“A和B不同”这样的用语也可以意味着“A和B互不相同”。另外，该用语也可以意味着“A和B分别与C不同”。“分开”、“结合”等用语也可以与“不同”同样地进行解释。
本公开中说明的各形式/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以根据执行来切换使用。此外，预定信息的通知不限于显式地进行(例如，“是X”的通知)，也可以隐式地进行(例如，不进行该预定信息的通知)。
以上，对本公开详细地进行了说明，但对于本领域技术人员而言，应清楚本公开不限于在本公开中说明的实施方式。本公开能够在不脱离由权利要求确定的本公开的主旨和范围的情况下，作为修改和变更方式来实施。因此，本公开的记载目的在于例示说明，对本公开不具有任何限制意义。
标号说明
10 基站；
10A 卫星；
10B 网关；
10C 地面基站；
10D CN；
10E 飞行器；
110 发送部；
120 接收部；
130 设定部；
140 控制部；
20 终端；
210 发送部；
220 接收部；
230 设定部；
240 控制部；
30 核心网络；
1001 处理器；
1002 存储装置；
1003 辅助存储装置；
1004 通信装置；
1005 输入装置；
1006 输出装置；
2001 车辆；
2002 驱动部；
2003 转向部；
2004 油门踏板；
2005 制动踏板；
2006 变速杆；
2007 前轮；
2008 后轮；
2009 车轴；
2010 电子控制部；
2012 信息服务部；
2013 通信模块；
2021 电流传感器；
2022 转速传感器；
2023 气压传感器；
2024 车速传感器；
2025 加速度传感器；
2026 制动踏板传感器；
2027 变速杆传感器；
2028 物体检测传感器；
2029 油门踏板传感器；
2030 驾驶辅助系统部；
2031 微处理器；
2032 内存(ROM、RAM)；
2033 通信端口(IO端口)。

Claims (4)

1.一种终端，其对卫星或飞行器进行中继而与基站进行通信，该终端具有：
接收部，其从所述基站接收用于更新与所述基站的通信中的定时提前的值的参数；以及
控制部，其在所述参数被更新时变更更新所述定时提前的值的方法。
2.根据权利要求1所述的终端，其中，
所述定时提前的值包含通过基于从所述基站接收到的所述参数的估计而更新的第一TA值和根据从所述基站接收到的信息而更新的第二TA值，
所述控制部在所述参数被更新时，变更所述第一TA值的更新方法。
3.根据权利要求1或2所述的终端，其中，
所述定时提前的值包含通过基于从所述基站接收到的所述参数的估计而更新的第一TA值和根据从所述基站接收到的信息而更新的第二TA值，
所述控制部在所述参数被更新时，变更所述第二TA值的更新方法。
4.一种终端执行的通信方法，该终端对卫星或飞行器进行中继而与基站进行通信，该通信方法具有以下步骤：
从所述基站接收用于更新与所述基站的通信中的定时提前的值的参数；以及
在所述参数被更新时变更更新所述定时提前的值的方法。
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