CN117998519A - 升级控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种升级控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，所述方法包括：接收到终端通过第一连接方式下发的升级准备指令时，确定所述第一连接方式的信号强度等级；所述升级准备指令是所述终端响应于在显示界面中触发的升级操作生成的；基于第二连接方式建立充电枪与所述终端之间的通信连接，确定所述第二连接方式的信号强度等级；对所述第一连接方式和所述第二连接方式的信号强度等级进行比较，确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式；接收所述终端通过所述目标连接方式发送的数据升级包，根据所述数据升级包执行升级操作。

Description

升级控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品

技术领域

本申请涉及充电枪技术领域，尤其涉及一种升级控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。

背景技术

随着新能源汽车技术的日益成熟，充电枪作为新能源汽车的关键配件，在汽车充电方面扮演着至关重要的角色。

相关技术中，为优化充电枪的功能，通常采用蓝牙连接方式对充电枪进行空中下载(Over the Air，OTA)升级；然而，这种升级方式对用户终端与充电枪的距离有要求，容易出现由于距离较远而导致升级失败的问题。

发明内容

基于以上问题，本申请提供了一种升级控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。

本申请提供的技术方案是这样的：

本申请提供了一种升级控制方法，应用于充电枪的控制器，所述方法包括：

接收到终端通过第一连接方式下发的升级准备指令时，确定所述第一连接方式的信号强度等级；所述升级准备指令是所述终端响应于在显示界面中触发的升级操作生成的；

基于第二连接方式建立所述充电枪与所述终端之间的通信连接，确定所述第二连接方式的信号强度等级；

对所述第一连接方式和所述第二连接方式的信号强度等级进行比较，确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式；

接收所述终端通过所述目标连接方式发送的数据升级包，根据所述数据升级包执行升级操作。

在一些实施例中，数据升级包包括至少两个数据帧，所述接收所述终端通过所述目标连接方式发送的数据升级包，包括：

接收所述终端通过所述目标连接方式发送的当前数据帧；所述当前数据帧为所述至少两个数据帧中的其中一个；

向所述终端发送用于表征所述当前数据帧接收成功的升级应答信息，以使所述终端根据所述升级应答信息，按照所述数据帧的帧顺序发送下一数据帧，直到接收到组成所述数据升级包的所有数据帧；

根据接收到的各所述数据帧确定所述数据升级包。

在一些实施例中，所述控制器与所述第一连接方式对应的第一通信模块连接，所述控制器与所述第二连接方式对应的第二通信模块连接，所述基于第二连接方式建立所述充电枪与所述终端之间的通信连接，包括：

向所述第一通信模块发送下线指令，以使所述第一通信模块根据所述下线指令断开所述充电枪与所述终端之间的通信连接；

向所述第二通信模块发送上线指令，以使所述第二通信模块根据所述上线指令建立所述充电枪与所述终端的通信连接。

在一些实施例中，所述确定所述第一连接方式的信号强度等级，包括：

向所述第一通信模块发送信号强度获取指令，以使所述第一通信模块根据所述信号强度获取指令返回所述第一连接方式的信号强度数据；

按照预先设置的等级划分策略，对所述信号强度数据进行等级划分，得到所述第一连接方式的信号强度等级。

在一些实施例中，所述第一通信模块和所述第二通信模块为蓝牙模块和网络模块中的其中一种，所述第一通信模块和所述第二通信模块不同。

在一些实施例中，在确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式之后，所述方法还包括：

确定所述目标连接方式是否为所述第二连接方式；

在确定是的情况下，向所述终端发送准备应答信息，以使所述终端通过所述第二连接方式发送所述数据升级包；

在确定否的情况下，基于所述第一连接方式建立所述充电枪与所述终端之间的通信连接，向所述终端发送所述准备应答信息，以使所述终端通过所述第一连接方式发送所述数据升级包。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在接收到所述终端通过所述第一连接方式下发的升级准备指令时，将所述第一连接方式存储至目标存储器中；所述目标存储器为所述控制器自身的存储器或所述控制器外接的存储器。

在一些实施例中，在根据所述数据升级包执行升级操作之后，所述方法还包括：

从所述目标存储器中获取所述第一连接方式，确定所述目标连接方式是否为所述第一连接方式；

在确定是的情况下，向所述终端发送用于表征所述数据升级包升级成功的响应信息；

在确定否的情况下，基于所述第一连接方式建立所述充电枪与所述终端之间的通信连接，向所述终端发送用于表征所述数据升级包升级成功的响应信息。

本申请提供了一种图像升级装置，应用于充电枪的控制器，所述装置包括：

第一确定模块，用于接收到终端通过第一连接方式下发的升级准备指令时，确定所述第一连接方式的信号强度等级；所述升级准备指令是响应于在所述终端的显示界面中触发的升级操作生成的；

第二确定模块，用于基于第二连接方式建立所述充电枪与所述终端之间的通信连接，确定所述第二连接方式的信号强度等级；

比较模块，用于对所述第一连接方式和所述第二连接方式的信号强度等级进行比较，确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式；

升级模块，用于接收所述终端通过所述目标连接方式发送的数据升级包，根据所述数据升级包执行升级操作。

本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述一个或多个技术方案提供的升级控制方法。

本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述一个或多个技术方案提供的升级控制方法。

本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述一个或多个技术方案提供的升级控制方法。

本申请实施例提出了一种升级控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，应用于充电枪的控制器，所述方法包括：接收到终端通过第一连接方式下发的升级准备指令时，确定所述第一连接方式的信号强度等级；所述升级准备指令是所述终端响应于在显示界面中触发的升级操作生成的；基于第二连接方式建立所述充电枪与所述终端之间的通信连接，确定所述第二连接方式的信号强度等级；对所述第一连接方式和所述第二连接方式的信号强度等级进行比较，确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式；接收所述终端通过所述目标连接方式发送的数据升级包，根据所述数据升级包执行升级操作。

可以看出，本申请实施例中，在充电枪和终端存在两种连接方式的情况下，通过确定这两种连接方式各自的信号强度等级，并优先选择最大信号强度等级对应的目标连接方式进行数据升级包的传输，如此，可以确保数据升级包的传输可靠性；与相关技术中仅采用单一的蓝牙连接方式相比，本申请实施例可以在蓝牙连接方式因距离问题导致信号强度较差的情况下，选择另一种信号强度更强的连接方式实现更加可靠的升级操作，如此，可以有效提升充电枪的升级成功率。

附图说明

图1为本申请实施例的升级控制方法的应用环境图；

图2为本申请实施例的一种控制器的结构示意图；

图3为本申请实施例的一种升级控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例的一种蓝牙模块的电路结构示意图；

图5为本申请实施例的一种4G模块的电路结构示意图；

图6为本申请实施例的一种晶振模块的电路结构示意图；

图7为本申请实施例的一种复位模块的电路结构示意图；

图8为本申请实施例的另一种升级控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例的一种图像升级装置的结构示意图；

图10为本申请实施例的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。另外，以下所提供的实施例是用于实施本申请的部分实施例，而非提供实施本申请的全部实施例，在不冲突的情况下，本申请记载的技术方案可以任意组合的方式实施。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的方法或者装置不仅包括所明确记载的要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为实施方法或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的方法或者装置中还存在另外的相关要素(例如方法中的步骤或者装置中的单元，例如的单元可以是部分处理器、部分程序或软件等等)。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

例如，本申请提供的升级控制方法包含了一系列的步骤，但是本申请提供升级控制方法不限于所记载的步骤，同样地，本申请提供的图像升级装置包括了一系列模块，但是本申请提供的图像升级装置不限于包括所明确记载的模块，还可以包括为获取相关信息、或基于信息进行处理时所需要设置的模块。

本申请实施例提供的升级控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，充电枪的控制器11可以与终端12通信连接；该升级控制方法可以由充电枪的控制器11执行。控制器11接收到终端12通过第一连接方式下发的升级准备指令时，确定第一连接方式的信号强度等级；其中，升级准备指令是终端12响应于在显示界面中触发的升级操作生成的；控制器11基于第二连接方式建立充电枪与终端12之间的通信连接，确定第二连接方式的信号强度等级；对第一连接方式和第二连接方式的信号强度等级进行比较，确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式；接收终端12通过目标连接方式发送的数据升级包，根据数据升级包执行升级操作。

示例性地，充电枪可以是交流充电枪或直流充电枪；终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机或平板电脑；充电枪的控制器可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，这里，对于MCU的芯片型号不作具体限定，只要确保其具有至少2个串口通信引脚即可；其中，一个串口通信引脚用于实现上述第一连接方式，另一串口通信引脚用于实现上述第二连接方式，例如，MCU可以为GD32F303CET6，如图2所示。

图3为本申请实施例的一种升级控制方法的流程示意图，该方法可以应用于充电枪的控制器，如图3所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤200：接收到终端通过第一连接方式下发的升级准备指令时，确定第一连接方式的信号强度等级。

这里，升级准备指令是终端12响应于在显示界面中触发的升级操作生成的；其中，显示界面可以指终端12的显示屏中展示的用于对充电枪进行升级控制的界面。例如，该显示界面可以是在终端12中运行的、用于对充电枪进行升级控制的应用程序(Application，APP)所展示的界面；也可以是终端12访问与充电枪相关的、用于对充电枪进行升级控制的第三方程序(如公众号、小程序等)所展示的界面等，本申请实施例对此不作限定。

示例性地，升级操作可以指对充电枪进行OTA升级的操作；本申请实施例中，对于升级操作的触发方式不作限定。例如，可以在显示界面中设置升级按钮，当点击或触摸该升级按钮对应的控件时，触发升级操作；还可以是在显示界面上输入指定的手势触发升级操作，还可以是检测到终端12上设置的实体按键按下时，触发升级操作，还可以是其他方式触发的，对于此，本申请实施例不作具体限定。

示例性地，若终端12检测到显示界面中触发的升级操作，则生成升级准备指令，并通过第一连接方式向控制器发送该升级准备指令，控制器在接收到该升级准备指令后，确定该第一连接方式的信号强度等级。

这里，第一连接方式为充电枪与终端之间的当前连接方式，该连接方式也是触发升级操作之前充电枪与终端之间的原连接方式；示例性地，第一连接方式可以为蓝牙连接方式或网络连接方式；其中，网络连接方式包括但不限于4G网络连接方式、5G网络连接方式或WIFI网络连接方式等。

在一些实施例中，控制器在接收到终端通过第一连接方式下发的升级准备指令后，确定该第一连接方式的信号强度等级，可以包括：向第一通信模块发送信号强度获取指令，以使第一通信模块根据信号强度获取指令返回第一连接方式的信号强度数据；按照预先设置的等级划分策略，对信号强度数据进行等级划分，得到第一连接方式的信号强度等级。

这里，第一通信模块为第一连接方式对应的通信模块；示例性地，在第一连接方式为蓝牙连接方式的情况下，第一通信模块为蓝牙模块；在第一连接方式为网络连接方式的情况下，第一通信模块为网络模块；其中，网络模块与网络连接方式相关联，在网络连接方式为4G网络连接方式的情况下，网络模块为4G模块；同理，在网络连接方式为5G网络连接方式的情况下，网络模块为5G模块；在网络连接方式为WIFI网络连接方式的情况下，网络模块为WIFI模块；后续以网络模块为4G模块为例进行说明。

本申请实施例中，控制器可以通过串口通信引脚与第一通信模块连接；示例性地，图4为本申请实施例的一种蓝牙模块的电路结构示意图，图5为本申请实施例的一种4G模块的电路结构示意图；结合图2、图4和图5可知，在控制器为GD32F303CET6的情况下，控制器可以通过串口通信引脚BL_TX、BL_RX与蓝牙模块连接；下面以第一连接方式为蓝牙连接方式为例，对确定其信号强度等级的过程进行示例性说明。

可以理解地，在第一连接方式为蓝牙连接方式的情况下，充电枪和终端之间通过蓝牙模块进行通信，其中，蓝牙模块自身具有一个控制芯片BT_IC，控制器可以与控制芯片BT_IC预先约定好通信协议，进而基于预先约定好的通信协议与控制芯片BT_IC进行串口通信。

示例性地，信号强度获取指令是符合上述通信协议的特定指令；其可以使用字符串进行表示，例如，信号强度获取指令可以表示为FA 00 01AF，也可以表示为其他，本申请实施例对此不作限定。

示例性地，蓝牙模块上电开始运行后，控制芯片BT_IC可以实时获取蓝牙连接方式的信号强度数据；控制器可以通过相应的串口通信引脚向蓝牙模块发送信号强度获取指令后，控制芯片BT_IC可以检测到控制器发送的信号强度获取指令，并将当前获取到的蓝牙连接方式的信号强度数据返回至控制器，此时，控制器可以接收到蓝牙连接方式的信号强度数据。

进一步地，控制器在接收到蓝牙连接方式的信号强度数据后，可以按照预先设置的等级划分策略，对该信号强度数据进行等级划分，得到对应的信号强度等级，即蓝牙连接方式的信号强度等级。

这里，等级划分策略可以根据实际情况预先设置，设置方式可参考信号强度数据的取值范围，本申请实施例对此不作具体限定；例如，等级划分策略可以为：在信号强度数据的取值范围为0-100的情况下，对应设置为5个强度等级，或者对应设置为10个强度等级；其中，在设置为5个强度等级的情况下，0-20为第一等级，21-40为第二等级，41-60为第三等级，61-80为第四等级，81-100为第五等级；在此情况下，假设控制器接收到的蓝牙连接方式的信号强度数据为87，则可以确定蓝牙连接方式的信号强度等级为第5等级。

需要说明的是，若第一连接方式为网络连接方式，例如，4G网络连接方式，则确定其信号强度等级的过程与上述确定蓝牙连接方式的信号强度等级的过程类似，为避免重复描述，此处不再赘述。

可以理解地，若第一连接方式的信号强度等级越高，则说明该连接方式的通信质量越好，反之，若第一连接方式的信号强度等级越低，则说明该连接方式的通信质量越差；本申请实施例通过确定第一连接方式的信号强度等级，可用于后续与其他连接方式的信号强度等级进行比较，进而，优先选择通信质量更好的连接方式进行通信连接，确保通信质量。

步骤201：基于第二连接方式建立充电枪与终端之间的通信连接，确定第二连接方式的信号强度等级。

这里，第二连接方式可以为蓝牙连接方式或网络连接方式，且第二连接方式与上述第一连接方式不同；即，在第一连接方式为蓝牙连接方式的情况下，第二连接方式为网络连接方式；在第一连接方式为网络连接方式的情况下，第二连接方式为蓝牙连接方式。

本申请实施例中，控制器在根据上述步骤确定第一连接方式的信号强度等级后，会将第一连接方式切换成第二连接方式，进而，基于该第二连接方式建立充电枪与终端之间的通信连接；下面对两种连接方式的切换过程进行示例性说明。

在一些实施例中，基于第二连接方式建立充电枪与终端之间的通信连接，可以包括：向第一通信模块发送下线指令，以使第一通信模块根据下线指令断开充电枪与终端之间的通信连接；向第二通信模块发送上线指令，以使第二通信模块根据上线指令建立充电枪与终端的通信连接。

示例性地，第一通信模块和第二通信模块均具有对应的控制芯片，控制器可以分别与第一通信模块和第二通信模块对应的控制芯片预先约定好通信协议，进而基于预先约定好的通信协议与两个控制芯片进行串口通信。

这里，下线指令是符合控制器和第一通信模块之间通信协议的特定指令，用于通知第一通信模块下线；上线指令是符合控制器和第二通信模块之间通信协议的特定指令，用于通知第二通信模块上线；示例性地，上线指令和下线指令可以使用字符串进行表示；例如，下线指令可以表示为FA00 00F1 51AF，上线指令可以表示为FA01 01A1 91AF。

示例性地，若第一通信模块为蓝牙模块，第二通信模块为4G模块，则控制器在确定蓝牙连接方式的信号强度等级后，可以通过第一串口通信引脚向蓝牙模块发送下线指令用于通知蓝牙模块下线，蓝牙模块下线后会断开控制器与终端之间的通信连接；接着，通过第二串口通信引脚向4G模块发送上线指令用于通知4G模块上线，4G模块上线后会建立控制器与终端的通信连接。

这里，在控制器为GD32F303CET6的情况下，第一串口通信引脚为BL_TX、BL_RX，第二串口通信引脚为4G_TX、4G_RX。

进一步地，控制器基于第二连接方式建立充电枪与终端之间的通信连接后，会确定第二连接方式的信号强度等级，对应过程可参照上述确定蓝牙连接方式的信号强度等级的过程，为避免重复描述，此处不再赘述。

可以理解地，若第二连接方式的信号强度等级越高，则说明该连接方式的通信质量越好，反之，若第二连接方式的信号强度等级越低，则说明该连接方式的通信质量越差；本申请实施例通过进一步确定第二连接方式的信号强度等级，可与上述确定的第一连接方式的信号强度等级进行比较，这样，后续可以优先选择通信质量更好的连接方式进行通信连接，确保通信质量。

步骤202：对第一连接方式和第二连接方式的信号强度等级进行比较，确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式。

本申请实施例中，在根据上述步骤得到第一连接方式和第二连接方式各自的信号强度等级后，可以对两者进行大小比较，进而，确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式；其中，目标连接方式为第一连接方式和第二连接方式中的其中一种。

示例性地，假设第一连接方式为蓝牙连接方式，第二连接方式为4G网络连接方式，并且第一连接方式的信号强度等级为第一等级，第二连接方式的信号强度等级为第五等级，通过对两者进行大小比较，可以确定4G网络连接方式的信号强度等级大于蓝牙连接方式，此时，可以确定4G网络连接方式为目标连接方式。

进一步地，在确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式之后，上述方法还可以包括：确定目标连接方式是否为第二连接方式；在确定是的情况下，向终端发送准备应答信息，以使终端通过第二连接方式发送数据升级包；在确定否的情况下，基于第一连接方式建立充电枪与终端之间的通信连接，向终端发送准备应答信息，以使终端通过第一连接方式发送数据升级包。

需要说明的是，第二连接方式为充电枪与终端之间的当前连接方式，该连接方式可能与确定出的目标连接方式相同，也可能不同；由于目标连接方式是否与第二连接方式相同，直接影响后续终端发送数据升级包的方式，因而，在确定出目标连接方式后，需进一步确定目标连接方式是否为第二连接方式。

示例性地，若控制器确定目标连接方式为第二连接方式，则说明第二连接方式的信号强度等级大于第一连接方式，此时继续保持第二连接方式，并通过第二连接方式向终端发送准备应答信息，以使终端通过第二连接方式发送数据升级包。

示例性地，若控制器确定目标连接方式为第一连接方式，则说明第二连接方式的信号强度等级小于第一连接方式，此时需要将第二连接方式切换成信号强度等级更大的第一连接方式，即，基于第一连接方式建立充电枪与终端之间的通信连接，并通过第一连接方式向终端发送准备应答信息，以使终端通过第一连接方式发送数据升级包；这里，将第二连接方式切换为第一连接方式的过程可以参照上述将第一连接方式切换成第二连接方式的过程，为避免重复描述，此处不再赘述。

需要说明的是，如果终端接收到控制器发送的准备应答信息，则说明充电枪已准备好OTA升级，此时，终端会向控制器发送数据升级包；也就是说，如果终端未接收到控制器发送的准备应答信息，则说明充电枪并没有准备好OTA升级，此时，终端不会向控制器发送数据升级包。

可以看出，本申请实施例中，在得到不同连接方式的信号强度等级后，通过确定出信号强度等级更大的连接方式，并基于该连接方式进行数据升级包的发送操作，可以确保数据升级包的发送成功率，进而提升升级操作的成功率。

步骤203：接收终端通过目标连接方式发送的数据升级包，根据数据升级包执行升级操作。

本申请实施例中，终端在接收到控制器发送的准备应答信息后，会通过目标连接方式向控制器发送数据升级包，此时，控制器可以接收到该数据升级包，进而根据该数据升级包执行升级操作。

这里，数据升级包可以包括至少两个数据帧，每一数据帧具有对应的帧顺序，其中，帧顺序可以是预先设置好的；示例性地，终端可以按照数据升级包中各数据帧的帧顺序逐帧向控制器发送数据帧，直到控制器接收到组成数据升级包的所有数据帧。

在一些实施例中，接收终端通过目标连接方式发送的数据升级包，可以包括：接收终端通过目标连接方式发送的当前数据帧；向终端发送用于表征当前数据帧接收成功的升级应答信息，以使终端根据升级应答信息，按照数据帧的帧顺序发送下一数据帧，直到接收到组成数据升级包的所有数据帧；根据接收到的各数据帧确定数据升级包。

示例性地，当前数据帧为组成数据升级包的其中一个数据帧；当终端按照数据帧的帧顺序，通过目标连接方式将当前数据帧发送给控制器后，控制器会向终端发送用于表征该当前数据帧接收成功的升级应答信息，当终端接收到该升级应答信息时，会继续按照数据帧的帧顺序，通过目标连接方式将当前数据帧的下一数据帧发送给控制器，以此类推，直到控制器接收到组成数据升级包的所有数据帧。

需要说明的是，当终端在预设时间段内未接收到升级应答信息时，说明控制器并未成功接收到当前数据帧，此时，需要终端将当前数据帧重新发送给控制器，直到终端在预设时间段内接收到表征该当前数据帧接收成功的升级应答信息，才会继续向控制器发送当前数据帧的下一个数据帧，以此类推，直到控制器接收到组成数据升级包的所有数据帧。

可以看出，本申请实施例中，终端和控制器采用一问一答的数据帧传输模式，即，终端只要在确定控制器接收到数据的情况下，才会继续向对方发送数据帧，如此，可以有效确保数据帧传输的准确性。

进一步地，在控制器接收到组成数据升级包的所有数据帧的情况下，可以根据该数据升级包执行升级操作，并在升级成功后执行一次自复位操作，这样，充电枪便开始执行升级后的新程序。

可以看出，本申请实施例中，在充电枪和终端存在两种连接方式的情况下，通过确定这两种连接方式各自的信号强度等级，并优先选择最大信号强度等级对应的连接方式进行数据升级包的传输，如此，可以确保数据升级包的传输可靠性；与相关技术中仅采用单一的蓝牙连接方式相比，本申请实施例可以在蓝牙连接方式因距离问题导致信号强度较差的情况下，选择另一种信号强度更强的连接方式实现更加可靠的升级操作，如此，可以有效提升充电枪的升级成功率。

在一些实施例中，上述方法还可以包括：在接收到终端通过第一连接方式下发的升级准备指令时，将第一连接方式存储至目标存储器中。

示例性地，目标存储器用于存储第一连接方式，其可以为控制器自身的存储器或控制器外接的存储器；这里，存储器可以是Flash，也可以是其它类型的存储器，本申请实施例对此不作限定。

示例性地，在根据数据升级包执行升级操作之后，上述方法还可以包括：从目标存储器中获取第一连接方式，确定目标连接方式是否为第一连接方式；在确定是的情况下，向终端发送用于表征数据升级包升级成功的响应信息；在确定否的情况下，基于第一连接方式建立充电枪与终端之间的通信连接，向终端发送用于表征数据升级包升级成功的响应信息。

示例性地，在控制器根据数据升级包执行升级操作之后，还可以从目标存储器中获取第一连接方式，并确定目标连接方式是否为第一连接方式；如果确定是，则直接向终端发送用于表征数据升级包升级成功的响应信息；如果确定否，则可以将目标连接方式切换回第一连接方式，即基于第一连接方式建立充电枪与终端之间的通信连接，向终端发送用于表征数据升级包升级成功的响应信息。需要说明的是，终端在接收到控制器发送的响应信息，可以在显示界面中进行显示，以提醒终端用户OTA升级成功。

可以理解地，第一连接方式是触发升级操作之前充电枪与终端之间的原连接方式，通过对第一连接方式进行存储，可以确保在充电枪升级完成后能够切换回第一连接方式，如此，可以延续用户的使用习惯，提升用户的使用体验感。

示例性地，为确保控制器的正常工作，控制器除了与第一通信模块和第二通信模块连接外，还会与晶振模块和复位模块连接；晶振模块和复位模块是控制器的基本必备模块，其中，晶振模块为控制器提供时钟信号，复位模块为控制器提供复位信号；示例性地，晶振模块和复位模块的电路结构可以参照图6和图7。

需要说明的是，本申请实施例中提供的相关电路结构图不仅限于上述图4至图7所记载的电路结构，本申请实施例不作限制。

为了能够更加体现本申请的目的，在本申请上述实施例的基础上，以控制器为GD32F303CET6为例，对充电枪的升级控制过程进行进一步的说明。

图8为本申请实施例的另一种升级控制方法的流程示意图，如图8所示，该流程可以包括：

步骤300：用户在终端APP上触发OTA升级。

示例性地，在终端与充电枪建立通信连接的情况下，用户在终端APP上触发OTA升级；这里，触发OTA升级相当于上述触发升级操作。

步骤301：MCU将当前连接方式写入Flash，以便升级完成切回当前连接方式。

这里，当前连接方式对应上述第一连接方式，MCU对应上述控制器，Flash对应上述目标存储器。

步骤302：判断当前连接方式是否为蓝牙连接方式；如果是，执行步骤303至步骤306，如果否，执行步骤307至步骤310。

步骤303：MCU通过UART1获取到蓝牙模块的信号强度数据，确定对应的信号强度等级Tank_BT。

这里，UART1为上述第一串口通信引脚BL_TX、BL_RX的编号。

步骤304：MCU通知蓝牙模块下线。

步骤305：MCU通知4G模块上线。

步骤306：MCU通过UART2获取到4G模块的信号强度数据，确定对应的信号强度等级Tank_4G。

这里，UART2为上述第二串口通信引脚4G_TX、4G_RX的编号。

步骤307：MCU通过UART2获取到4G模块的信号强度数据，确定对应的信号强度等级Tank_4G。

步骤308：MCU通知4G模块下线。

步骤309：MCU通知蓝牙模块上线。

步骤310：MCU通过UART1获取到蓝牙模块的信号强度数据，确定对应的信号强度等级Tank_BT。

步骤311：判断Tank_4G是否大于Tank_BT；如果是，执行步骤312，如果否，执行步骤313。

步骤312：MCU回复准备应答信息或通知4G模块上线后回复准备应答信息。

示例性地，如果Tank_4G大于Tank_BT，MCU首先需要确定当前连接方式是否为4G连接方式，如果是，则直接向终端APP回复准备应答信息，用于通知充电枪已准备好OTA升级；如果否，则需要先通知4G模块上线，并在4G模块上线后向终端APP回复准备应答信息，用于通知充电枪已准备好OTA升级。

步骤313：MCU回复准备应答信息或通知蓝牙模块上线后回复准备应答信息。

示例性地，如果Tank_4G小于或等于Tank_BT，MCU首先需要确定当前连接方式是否为蓝牙连接方式，如果是，则直接向终端APP回复准备应答信息，用于通知充电枪已准备好OTA升级；如果否，则需要先通知蓝牙模块上线，并在蓝牙模块上线后向终端APP回复准备应答信息，用于通知充电枪已准备好OTA升级。

步骤314：终端APP向MCU逐帧发送数据帧，完成数据升级包中所有数据帧的下发。

示例性地，终端APP在接收到MCU回复的准备应答信息后，按照数据升级包中各数据帧的帧顺序逐帧向MCU发送数据帧，其中，终端APP与MCU采用一问一答的数据帧传输模式，基于该模式完成数据升级包中所有数据帧的下发。

步骤315：MCU执行升级操作并在升级成功后执行一次自复位操作。

示例性地，MCU接收到组成数据升级包的所有数据帧后，可以根据该数据升级包执行升级操作，并在升级成功后执行一次自复位操作，这样，充电枪便开始执行升级后的新程序。

步骤316：MCU读取Flash中的原连接方式并向终端App回复OTA升级成功的响应信息。

示例性地，MCU读取到Flash中的原连接方式后，首先确定当前连接方式是否为原连接方式，如果是，则直接基于当前连接方式向终端App回复OTA升级成功的响应信息，即表征数据升级包升级成功的响应信息；如果否，则需要先将当前连接方式切换回原连接方式，再基于原连接方式向终端App回复OTA升级成功的响应信息。

步骤317：终端App显示OTA升级成功信息。

示例性地，终端App在接收到MCU回复的OTA升级成功的响应信息后，在显示界面显示OTA升级成功信息以提示终端用户充电枪已成功进行OTA升级，流程结束。

需要说明的是，该流程图的实现过程已在前述实施例中进行说明，此处不再赘述。

图9为本申请实施例的一种图像升级装置的组成结构示意图，如图9所示，该装置可以包括：

第一确定模块400，用于接收到终端通过第一连接方式下发的升级准备指令时，确定第一连接方式的信号强度等级；升级准备指令是响应于在终端的显示界面中触发的升级操作生成的；

第二确定模块401，用于基于第二连接方式建立充电枪与终端之间的通信连接，确定第二连接方式的信号强度等级；

比较模块402，用于对第一连接方式和第二连接方式的信号强度等级进行比较，确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式；

升级模块403，用于接收终端通过目标连接方式发送的数据升级包，根据数据升级包执行升级操作。

在一些实施例中，数据升级包包括至少两个数据帧，升级模块403，还用于：

接收终端通过目标连接方式发送的当前数据帧；当前数据帧为至少两个数据帧中的其中一个；

向终端发送用于表征当前数据帧接收成功的升级应答信息，以使终端根据升级应答信息，按照数据帧的帧顺序发送下一数据帧，直到接收到组成数据升级包的所有数据帧；

根据接收到的各数据帧确定数据升级包。

在一些实施例中，控制器与第一连接方式对应的第一通信模块连接，控制器与第二连接方式对应的第二通信模块连接，第二确定模块401，还用于：

向第一通信模块发送下线指令，以使第一通信模块根据下线指令断开充电枪与终端之间的通信连接；

向第二通信模块发送上线指令，以使第二通信模块根据上线指令建立充电枪与终端的通信连接。

在一些实施例中，第一确定模块400，还用于：

向第一通信模块发送信号强度获取指令，以使第一通信模块根据信号强度获取指令返回第一连接方式的信号强度数据；

按照预先设置的等级划分策略，对信号强度数据进行等级划分，得到第一连接方式的信号强度等级。

在一些实施例中，第一通信模块和第二通信模块为蓝牙模块和网络模块中的其中一种，第一通信模块和第二通信模块不同。

在一些实施例中，在确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式之后，该装置还包括发送模块，发送模块，用于：

确定目标连接方式是否为第二连接方式；

在确定是的情况下，向终端发送准备应答信息，以使终端通过第二连接方式发送数据升级包；

在确定否的情况下，基于第一连接方式建立充电枪与终端之间的通信连接，向终端发送准备应答信息，以使终端通过第一连接方式发送数据升级包。

在一些实施例中，该装置还包括存储模块，存储模块，用于：

在接收到终端通过第一连接方式下发的升级准备指令时，将第一连接方式存储至目标存储器中；目标存储器为控制器自身的存储器或控制器外接的存储器。

在一些实施例中，在根据数据升级包执行升级操作之后，发送模块，还用于：

从目标存储器中获取第一连接方式，确定目标连接方式是否为第一连接方式；

在确定是的情况下，向终端发送用于表征数据升级包升级成功的响应信息；

在确定否的情况下，基于第一连接方式建立充电枪与终端之间的通信连接，向终端发送用于表征数据升级包升级成功的响应信息。

实际应用中，第一确定模块400、第二确定模块401、比较模块402、升级模块403、发送模块和存储模块均可以利用图像升级装置中的处理器实现，上述处理器可以为ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。

另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

具体来讲，本实施例中的一种升级控制方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种升级控制方法对应的计算机程序指令被一计算机设备读取或被执行时，实现前述实施例的任意一种升级控制方法。

基于前述实施例相同的技术构思，参见图10，其示出了本申请实施例提供的一种计算机设备500，可以包括：存储器501和处理器502；其中，

存储器501，用于存储计算机程序和数据；

处理器502，用于执行存储器中存储的计算机程序，以实现前述实施例的任意一种升级控制方法。

在实际应用中，上述存储器501可以是易失性存储器(volatile memory)，例如RAM；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如ROM，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器502提供指令和数据。

上述处理器502可以为ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机程序产品承载有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的升级控制方法，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的升级控制方法，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

在一些实施例中，本申请实施例提供的图像升级装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

本申请所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。本申请所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。本申请所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种升级控制方法，其特征在于，应用于充电枪的控制器，所述方法包括：

接收到终端通过第一连接方式下发的升级准备指令时，确定所述第一连接方式的信号强度等级；所述升级准备指令是所述终端响应于在显示界面中触发的升级操作生成的；

基于第二连接方式建立所述充电枪与所述终端之间的通信连接，确定所述第二连接方式的信号强度等级；

对所述第一连接方式和所述第二连接方式的信号强度等级进行比较，确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式；

接收所述终端通过所述目标连接方式发送的数据升级包，根据所述数据升级包执行升级操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据升级包包括至少两个数据帧，所述接收所述终端通过所述目标连接方式发送的数据升级包，包括：

接收所述终端通过所述目标连接方式发送的当前数据帧；所述当前数据帧为所述至少两个数据帧中的其中一个；

向所述终端发送用于表征所述当前数据帧接收成功的升级应答信息，以使所述终端根据所述升级应答信息，按照所述数据帧的帧顺序发送下一数据帧，直到接收到组成所述数据升级包的所有数据帧；

根据接收到的各所述数据帧确定所述数据升级包。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与所述第一连接方式对应的第一通信模块连接，所述控制器与所述第二连接方式对应的第二通信模块连接，所述基于第二连接方式建立所述充电枪与所述终端之间的通信连接，包括：

向所述第一通信模块发送下线指令，以使所述第一通信模块根据所述下线指令断开所述充电枪与所述终端之间的通信连接；

向所述第二通信模块发送上线指令，以使所述第二通信模块根据所述上线指令建立所述充电枪与所述终端的通信连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一连接方式的信号强度等级，包括：

向所述第一通信模块发送信号强度获取指令，以使所述第一通信模块根据所述信号强度获取指令返回所述第一连接方式的信号强度数据；

按照预先设置的等级划分策略，对所述信号强度数据进行等级划分，得到所述第一连接方式的信号强度等级。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块为蓝牙模块和网络模块中的其中一种，所述第一通信模块和所述第二通信模块不同。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式之后，所述方法还包括：

确定所述目标连接方式是否为所述第二连接方式；

在确定是的情况下，向所述终端发送准备应答信息，以使所述终端通过所述第二连接方式发送所述数据升级包；

在确定否的情况下，基于所述第一连接方式建立所述充电枪与所述终端之间的通信连接，向所述终端发送所述准备应答信息，以使所述终端通过所述第一连接方式发送所述数据升级包。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述终端通过所述第一连接方式下发的升级准备指令时，将所述第一连接方式存储至目标存储器中；所述目标存储器为所述控制器自身的存储器或所述控制器外接的存储器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据所述数据升级包执行升级操作之后，所述方法还包括：

从所述目标存储器中获取所述第一连接方式，确定所述目标连接方式是否为所述第一连接方式；

在确定是的情况下，向所述终端发送用于表征所述数据升级包升级成功的响应信息；

在确定否的情况下，基于所述第一连接方式建立所述充电枪与所述终端之间的通信连接，向所述终端发送用于表征所述数据升级包升级成功的响应信息。

9.一种升级控制装置，其特征在于，应用于充电枪的控制器，所述装置包括：

第一确定模块，用于接收到终端通过第一连接方式下发的升级准备指令时，确定所述第一连接方式的信号强度等级；所述升级准备指令是响应于在所述终端的显示界面中触发的升级操作生成的；

第二确定模块，用于基于第二连接方式建立所述充电枪与所述终端之间的通信连接，确定所述第二连接方式的信号强度等级；

比较模块，用于对所述第一连接方式和所述第二连接方式的信号强度等级进行比较，确定出最大信号强度等级对应的目标连接方式；

升级模块，用于接收所述终端通过所述目标连接方式发送的数据升级包，根据所述数据升级包执行升级操作。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。