CN117997452A - 一种全频段无线信道跳频探测的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全频段无线信道跳频探测的方法及系统。该方法包括如下步骤：设置参数，基于设备性能设计跳频图案；使用铷钟接收卫星授时信息，为发送端和接收端提供时钟，建立标准时间尺度，以判断是否实现高精度的时间同步；发送端和接收端通过相同的秒脉冲间隔实现跳频同步，发送端和接收端在相同的秒脉冲间隔内触发，实现对跳频信号的发射和接收；通过信号估计矩阵得到信道冲激响应；测量铷钟参数；根据信道冲激响应计算其峰度值和底噪，并自适应调整单次跳频带宽；实现带宽自适应调整，完成无线信道探测。本发明通过对跳频图案进行设计，大幅度提高信道测量效率，节省信道测量时间，可以实现全频段的无线信道调频探测。

Description

一种全频段无线信道跳频探测的方法及系统

技术领域

本发明涉及一种全频段无线信道跳频探测的方法，同时也涉及一种全频段无线信道跳频探测的系统，属于移动通信技术领域。

背景技术

信道测量的工作原理是由发射机向接收机发送预设的探测信号，接收机通过该预设的探测信号进行信道估计，确定信道冲激响应或信道频率响应，完成无线信道的参数测量。

目前，关于信道测量的研究已经有二十多年的历史。信道特性也从最开始的窄带特性过渡到宽带扩展特征，小尺度特性也从单一的时延域多径特性过渡到时延-方向域联合特性。在信道测量中，较为常用的方法为频域测量。频域测量包括基于矢量网络分析仪的信道测量和基于频域多载波的信道测量。但是，进行频域测量的大多数信道测量设备都存在一定缺陷。矢量网络分析仪被应用在毫米波信道测量活动中，由于收发两端一体，而且发送端和接收端天线均需要使用馈线与矢量网络分析仪连接，而高频段馈线损耗交大，导致矢量网络分析仪仅适用于短距离的室内信道测量；除此以外，矢量网络分析仪的可开发性较弱，其不能被用于测量较为常见环境的信道充值量，例如海洋场景和林区山地场景。所以，针对海洋场景和林区山地场景需要收发分离的信道测量设备。

在专利号为ZL 201610810583.3的中国发明专利中，公开了一种高速铁路场景下的多链路信道探测系统。但是，该信道探测系统只能对单一频段进行信道探测，适用于动态场景下的信道探测(例如高速行驶的列车)。而且，该信道探测系统在接收数据存储后再对数据进行分析，并不是实时的，只能探测特定频带的信道。然而，在海洋信道探测中，面对的是信道特性不变或慢变的静态或准静态场景，尚需一种新的信道探测方法。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种全频段无线信道跳频探测的方法。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种全频段无线信道跳频探测的系统。

为实现上述技术目的，本发明采用以下的技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种全频段无线信道跳频探测的方法，包括如下步骤：

S1：设置发送端与接收端的参数、信道探测信号参数，设计跳频图案，并设置信道冲激响应峰度值门限和底噪门限；

S2：发送端和接收端分别使用各自的铷钟接收卫星授时信息，建立标准时间尺度，以判断是否实现高精度的时间同步；设置跳频间隔，并通过铷钟同时为发送端和接收端提供秒脉冲；

S3：发送端和接收端判断接收的秒脉冲次数是否为跳频间隔的整数倍；若为跳频间隔的整数倍，则发射端按照跳频图案更改发射信号的中心频率，接收端按照跳频图案过滤更改监控频段，在相同的秒脉冲间隔内触发，实现对跳频信号的发射和接收；若不为跳频间隔的整数倍，则继续接收来自铷钟的秒脉冲；

S4：单次跳频中，接收端利用同步后接收信号进行信道估计，得到信号估计矩阵，通过信号估计矩阵得到信道冲激响应；

S5：发送端和接收端基于发射信号和接收信号的中心频率，判定是否完成跳频图案，完成无线信道探测。

其中较优地，所述步骤S5中还包括：

根据信道冲激响应计算其峰度值和底噪，并自适应调整单次跳频带宽，实现带宽自适应调整。

其中较优地，通过对发射信号带宽进行带内功率计算，得到实际底噪；若实际底噪减去标准底噪的差值大于预设的底噪差值，则将单次跳频的测量带宽减低，并进行重新测量。

其中较优地，所述实现带宽自适应调整的方法为：

若信道冲激响应峰度值小于预设的门限而底噪大于预设的门限，则降低发射端每个信道在不同频段内单次跳频的发射信号带宽，并重复步骤S1～S5；

若信道冲激响应峰度值大于预设的门限而底噪小于预设的门限，则说明本次测量数据可用，将利用本次测量数据进行进一步的信道特征分析，得到与信道大小尺度衰落相关的特征；

若信道冲激响应峰度值小于预设的门限而底噪小于预设的门限，或者，信道冲激响应峰度值大于预设的门限而底噪大于预设的门限，则先确认存在上述情况的是整个测量频段还是特定测量频段，确认后对存在上述情况的测量频段进行重新测量，重复步骤S1～S5。

其中较优地，所述设计跳频图案的方法为：

S11：根据设备性能设计每个信道在不同频段内单次跳频的发射信号带宽fd，测量设备具有Na个通道，则测量设备单次发射信号的带宽为fd*Na；

S12：将设备应用频段覆盖范围记为w，频段等分为q＝w/(fd*Na)个子频段，得到子频段集合{fh|h＝1,2,…,q}；

S13：将子频段合集视为跳频序列Sn，构成跳频图案，信道测量设备依据该跳频序列进行顺序跳频。

其中较优地，在所述步骤S2中，判断是否实现高精度的时间同步包括如下子步骤：

若时钟输出相较于卫星授时信息的准确度小于准确度阈值,频率的稳定度小于稳定度阈值,则发送端和接收端实现同步，进入步骤S3；

若时钟输出相较于卫星授时信息的准确度大于或等于准确度阈值，或者频率稳定度大于或等于稳定度阈值，则发送端和接收端未实现同步，进入铷钟驯服调整，直至发送端和接收端实现同步。

其中较优地，判定是否完成跳频图案包括以下子步骤：

确认测量频段为A频段到B频段，若发送端单个通道发射信号的中心频率和接收端单个通道接收信号的中心频率达到B频段或者超过B频段，则完成跳频图案；若发送端单个通道发射信号的中心频率和接收端单个通道接收信号的中心频率未达到B频段，则未完成跳频图案，重复步骤S3～S4，并使发送端和接收端进行跳频，以扩大信息测量覆盖频段。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种全频段无线信道跳频探测的系统，包括发送端、接收端；其中，所述发送端包括发射端主机控制器、第一射频模块、第一存储模块、第一天线以及第一铷钟，所述接收端包括接收端主机控制器、第二射频模块、第二存储模块、第二天线以及第一铷钟；所述发射端主机控制器读取所述第一存储模块中的计算机程序，所述接收端主机控制器读取所述第二存储模块中的计算机程序，用于实现上述全频段无线信道跳频探测的方法。

与现有技术相比较，本发明不需要考虑环境对无线信号的侦察和干扰，将基于应用设备的基本性能对跳频图案进行设计，大幅度提高信道测量效率，节省信道测量时间，可以实现全频段的无线信道调频探测，特别适合于信道特性不变或慢变的静态或准静态场景。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种全频段无线信道跳频探测的系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种全频段无线信道跳频探测的方法流程图；

图3为本发明实施例中，跳频图案的示例图；

图4为本发明实施例中，同步频率切换的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容进行详细具体的说明。

如图1所示，本发明实施例首先提供一种全频段无线信道跳频探测的系统，包括发送端、接收端；其中，发送端包括发射端主机控制器、第一射频模块、第一存储模块、第一天线以及第一铷钟，接收端包括接收端主机控制器、第二射频模块、第二存储模块、第二天线以及第一铷钟。发射端主机控制器和接收端主机控制器分别基于软件无线电的理念进行设计与开发，各自读取所在终端的存储模块中的计算机程序，并通过相应的天线发射/接收无线电波，从而实现本发明实施例提供的全频段无线信道跳频探测的方法。

在本发明的一个实施例中，上述系统通过如下各步骤实施本发明实施例提供的全频段无线信道跳频探测的方法，具体说明如下：

第一步：利用射频线直连发送端和接收端，进行全频段的信道探测，获得在各个预设频率的射频线直连的接收信号，作为初始接收信号。

具体而言，在本发明的一个实施例中，发送端和接收端中一个位于固定位置，另一个位于可移动交通工具上，两者利用射频线连接。例如，发送端位于陆地上；接收端位于船舶上。但这并不构成对本发明的限制，也可以是接收端位于陆地上；发送端位于船舶上。另外，接收端是指信道探测仪。此时，位于船舶上的接收端与主机控制器，因为船舶在岸边，所以与发送端的距离近，因此可以用射频线直接连接，由此获得的接收信号，其与发送端的源信号之间的初始相偏和频偏是由设备引入的。

在此步骤进行的全频段无线信道跳频探测的方法，后文中将进行进一步的详细说明。

第二步：断开接收端与发送端之间的射频线。

第三步：将接收端移动到预定的当前位置，利用接收端和发送端的天线，进行当前位置的全频段的信道探测，获得在各个预设频率的当前位置的接收信号，作为当前位置接收信号。

所述预定的当前位置是根据信道和现场情况设置的，例如在岛屿的附近、宽阔水面的中央、两船交汇的位置等。

此步骤的全频段无线信道跳频探测的方法，与第一步骤中的操作一样，只是利用天线代替了射频线来收发信号，后文中将进行进一步的详细说明。

第四步：基于第三步获得的当前位置接收信号，以及第一步获得的初始接收信号(用于矫正由设备引入的初始相偏和频偏)，实时计算在当前位置的每个频段的不同链路的信道冲激响应。

第五步：重复第三步和第四步，直到在预设的多个位置均完成无线信道探测。

第六步：根据在各个位置的每个频段的无线信道探测结果，进行信道估计以建立整个海面的信道模型。

如图2所示，本发明实施例提供的一种全频段无线信道跳频探测的方法，包括以下步骤：

S1：设置发送端与接收端的参数、信道探测信号参数，设计跳频图案，并设置信道冲激响应峰度值门限和底噪(Noi se floor)门限；

其中，信道探测信号参数包括：信号载频、信号带宽、信号采样率。

信道冲激响应峰度值门限的设置规则如下:

信道冲激响应峰度值反映了峰部的尖度。样本的信道冲激响应峰度值是和正态分布相比较而言统计量，如果信道冲激响应峰度值大于3，则峰的形状比较尖，比正态分布峰的形状更为陡峭，反之则与正态分布峰的形状相比不够陡峭，因此将信道冲激响应峰度值门限设置为3，若信道冲激响应峰度值小于3，则该频段受干扰比较严重，信道冲激响应不够陡峭，需要将测量带宽降低，并进行重新测量。

底噪门限的设置规则如下：

底噪是指在电路或系统或环境中存在的一种基本噪声水平，通过标准环境底噪公式可以得到环境中的标准底噪PN，因此将(PN+10)dB设置为底噪门限，高于该底噪，意味着该环境中底噪过高，需要将测量带宽降低，并进行重新测量。

在本发明的一个实施例中，设计跳频图案的方法为：

S11：如图3所示，根据设备性能设计每个信道在不同频段内单次跳频的发射信号带宽fd，测量设备具有Na个通道，则测量设备单次发射信号的带宽为fd*Na。

在本发明的一个实施例中，跳频图案是基于设备应用的基本性能进行设计的，总体符合顺序跳频，不是随机序列控制下的随机频率。并且，本发明实施例中的跳频图案将更注重跳频范围，这样可以保证宽度最小的前提下跳频时间最小。

S12：假设设备应用的频段覆盖范围为w，将频段等分为q＝w/(fd*Na)个子频段，从而得到子频段集合{fh|h＝1,2,…,q}。

S13：将子频段合集视为跳频序列Sn，构成跳频图案，信道测量设备依据该跳频序列进行顺序跳频。

以软件无线电设备USRP X410举例，单次信道测试带宽为400MHz，可以实现4*4MIMO信道测试，结合跳频技术，应用跳频图案，相比单一频段测量，可以使得单次测试频段覆盖范围扩大到30MHz～6GHz，提高幅度约为15倍，大幅度提高信道测量效率，节省信道测量时间。

S2：使用铷钟接收卫星授时信息，为发送端和接收端提供稳定的预设时钟频率，建立标准时间尺度，以判断是否实现高精度的时间同步；设置跳频间隔，并通过铷钟同时为发送端和接收端提供秒脉冲(Pul se Per Second，简写为pps)。

其中，预设时钟频率建议设置为10MHz，具体情况根据实际场景而定，本发明对此不予限制。

发送端和接收端铷钟接收卫星授时信息，铷钟可以显示其时钟输出相较于卫星授时信息的准确度，同时还可以显示其频率稳定度。

若时钟输出相较于卫星授时信息的准确度小于准确度阈值,频率的稳定度小于稳定度阈值,则发送端和接收端实现同步，进入步骤S3。若时钟输出相较于卫星授时信息的准确度大于或等于准确度阈值，或者频率稳定度大于或等于稳定度阈值，则发送端和接收端未实现同步，进入铷钟驯服调整，将连接铷钟的GPS天线放在露天的空旷场地中，放置一定时间，直至卫星授时信息将铷钟成功驯服，即发送端和接收端实现同步。

其中，所述准确度阈值建议为1E-12，所述稳定度阈值建议为2E-11。

需要说明的是，准确度阈值和稳定度阈值根据实际场景而定，本发明对此不予限制。

如下表所示，铷钟输出时钟信号和秒脉冲信号的精度分别到达p s和ns级别，在进行跳频控制时，通过铷钟提供稳定秒脉冲，发送端和接收端依照相同的秒脉冲间隔进行跳频同步，从而为信道测量系统提供跳频同步，提高信道测量的精度。

S3：发送端和接收端通过相同的秒脉冲间隔实现跳频同步，发送端和接收端在相同的秒脉冲间隔内触发，实现对跳频信号的发射和接收。

具体包括如下步骤：

S31：发送端和接收端在启动后，判断接收的秒脉冲次数是否为跳频间隔的整数倍。

S32：若为跳频间隔的整数倍，则发送端按照跳频图案更改发射信号的中心频率，接收端按照跳频图案过滤更改监控频段；若不为跳频间隔的整数倍，则继续接收来自铷钟的秒脉冲。

通过跳频技术，因为每次跳频信道测量带宽为发送端和接收端性能极限，所以多次跳频会提高信道测量的覆盖频段范围。

S4：单次跳频中，接收端利用同步后接收信号进行信道估计，得到信号估计矩阵H，通过信号估计矩阵H得到信道冲激响应(Channel Impul se Response)。

S5：发送端和接收端基于发射信号和接收信号的中心频率，判定是否完成跳频图案。

确认测量频段为A频段到B频段，若发送端单个通道发射信号的中心频率和接收端单个通道接收信号的中心频率达到B频段或者超过B频段，则完成跳频图案，进入步骤S6；若发送端单个通道发射信号的中心频率和接收端单个通道接收信号的中心频率未达到B频段，则未完成跳频图案，重复步骤S3～S4，并使发送端和接收端进行跳频，以扩大信道测量的覆盖频段。

其中，发送端和接收端进行跳频时提高测量带宽建议为提高15倍，具体情况根据实际场景而定，本发明对此不予限制。

S6：根据信道冲激响应计算其峰度(Kurtosis)值和底噪，并自适应调整单次跳频带宽。

具体计算方法如下：

S61：信道冲激响应峰度值k计算公式如下：

其中，μ为n个样本测定值的均值，σ为n个样本测定值的标准差，n为针对信道冲激响应的样本选取个数，i为当前计算样本序号，xi为样本测定值。

信道冲击响应峰度值越大，则信道冲击响应越高尖，即信道信息和底噪相关性越低；信道冲击响应峰度值越小，则信道冲击响应越矮胖，即信道信息和底噪相关性越高。

S62：通过对发射信号带宽fd进行带内功率计算，得到实际底噪。

使用底噪计算公式对底噪进行计算，公式内容为：

PN＝10lg(KTW)+NF

其中，K为波尔兹曼常数，数值为1.38×10-23J/K；T为开氏温度，常温为290K；W为信号带宽；NF为接收端噪声系数。

通过对发射信号带宽fd进行带内功率计算，得到实际底噪PD，并通过上述底噪计算公式得到当前温度下的标准底噪PN。当实际底噪PD比标准底噪PN高10dB以上时，认为底噪过高；当实际底噪PD比标准底噪PN低10dB以上时，认为底噪过低。

底噪越高，则该测量频段受到干扰越严重，需要将单次跳频的测量带宽减低，并对该测量频段进行重新测量。因为实际环境中遍布电磁波干扰，所以在实际环境中，基本不会遇到底噪过低的情况，底噪计算公式计算得到的底噪已经是最低底噪了，所以本发明实施例中认为不存在底噪过低的情况。

需要说明的是，带内功率计算方法为常规算法，本发明对此不予赘述。

S63：接收端对每个频段的信道冲激响应峰度值和底噪进行分析。

若信道冲激响应峰度值小于预设的门限，而底噪大于预设的门限，则降低发送端每个信道在不同频段内单次跳频的发射信号带宽，并重复步骤S1～S6。若信道冲激响应峰度值大于预设的门限，而底噪小于预设的门限，则说明本次测量数据可用，将利用本次测量数据进行进一步的信道特征分析，得到与信道大小尺度衰落相关的特征。

其中，所述发射信号带宽fd建议降低为原来的一半，即0.5fd，具体情况根据实际场景而定，本发明对此不予限制。

若信道冲激响应峰度值小于预设的门限而底噪小于预设的门限，或者，信道冲激响应峰度值大于预设的门限而底噪大于预设的门限，则先确认是在当前位置的整个测量频段(全频段)的接收数据分析得到的信道冲激响应存在上述情况之一，还是特定测量频段接收的数据分析得到的信道冲激响应存在上述情况之一，确认后对存在上述情况之一的测量频段进行重新测量，重复步骤S1～S6。

S7：实现带宽自适应调整，完成无线信道探测。

存在上述情况之一的测量频段进行重新测量，降低发送端每个信道在不同频段内单次跳频的发射信号带宽fd，并重复步骤S1～S6。

需要说明的是，上述多个实施例只是举例，各个实施例的技术方案之间可以进行组合，均在本发明的保护范围内。

本发明实施例中主要针对海面场景的无线信道进行测量。海上微波传播的环境有两种：近海面环境、数百米以上的无线信道需要考虑三条传播路径：直射、来自海面的反射和由水蒸气引起的折射。首先，相对于陆地场景，海面的通信往往需要实现广泛的覆盖范围，而且海面的无线通信场景与陆地的无线通信场景相比，具有更多的传播路径以及更复杂的电磁环境，例如海面上存在水面反射、折射和散射等多种传播路径。在电磁环境方面，海面上也存在各种电磁干扰源，例如船舶通信设备和雷达系统。所以为了测量电磁干扰对信道的影响，在海面的无线信道测量需要信道探测仪(channel sounder)覆盖范围更大的带宽，以确定这个大的带宽覆盖范围下各个不同频段信道的干扰。

并且，与传统的扫频测量方法相比，本发明实施例将跳频技术和信道测量融合，可以大大增加测量效率，因为实际测量中，如果不使用跳频技术，每次更换测量频段都需要先关停设备，修改所有的测量参数，然后重新打开测量设备，耗费更多的时间。与此同时，固定的跳频图案相比随机跳频更能减小测量时间。

在本发明实施例中，利用跳频技术快速覆盖整个带宽中的各个频段，即每次信道探测时均快速覆盖了全部频段，以实现实时的信道估计。这是因为本发明实施例是将跳频技术应用于信道探测，而现有技术中通常是在通信过程中使用跳频技术。

其次，本发明实施例应用于信道探测，是把在每个频段的接收信号单独输入到信道冲激响应模型中进行分析；现有技术将跳频技术用于信号通信中，接收端获得某一个频段的正常接收信号即可(不需要获得在每个频段的接收信号)。

再次，本发明实施例利用铷钟进行同步频率切换(如图4所示，发送端和接收端均根据各自的铷钟，按照跳频间隔X的整数倍，在铷钟的脉冲激发下更改工作频段)，而不用同步码，这是因为在信道探测时，完全不知道该位置的信道干扰情况，因此利用同步码进行同步(属于现有技术)的技术可能不适用。在本发明实施例中，发送端和接收端为相距甚远(例如相距几百公里)的无线通信设备，但在复杂的慢变多径环境中，仍然能保持精确且实时的同步，为信道检测提供了可靠的工作条件。更进一步，由于铷钟精度足够高，所以能够快速触发发送端和接收端分别进行中心频率的改变，结合跳频图案的选择，能够在保证精准同步的前提下，以最短时间，在最大频宽内，以满足信道探测精度要求的工作频率进行信道探测频段的逐一改变。由此，提高了信道估计的精准性和信道探测的效率。在发明人进行的验证实验中，可以在12分钟内完成7.2G频宽的信道探测；而以常规技术则需要花费大约4小时的时间。

最后，本发明实施例只需要使用100M带宽的信道探测仪(价格相对便宜的设备)，在同一个位置进行快速的多次探测(不同频点)，以获得在该位置的全部频点的信道探测结果。这也不同于常规的信道探测中，用1G带宽的信道探测仪(价格相对昂贵的设备)进行一次探测(在同一个位置)，因此利用本发明可以显著降低设备成本。

上面对本发明提供的全频段无线信道跳频探测的方法及系统进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (10)

1.一种全频段无线信道跳频探测的方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：设置发送端与接收端的参数、信道探测信号参数，设计跳频图案，并设置信道冲激响应峰度值门限和底噪门限；

S2：发送端和接收端分别使用各自的铷钟接收卫星授时信息，建立标准时间尺度，以判断是否实现高精度的时间同步；设置跳频间隔，并通过铷钟同时为发送端和接收端提供秒脉冲；

S3：发送端和接收端判断接收的秒脉冲次数是否为跳频间隔的整数倍；若为跳频间隔的整数倍，则发射端按照跳频图案更改发射信号的中心频率，接收端按照跳频图案过滤更改监控频段，在相同的秒脉冲间隔内触发，实现对跳频信号的发射和接收；若不为跳频间隔的整数倍，则继续接收来自铷钟的秒脉冲；

S4：单次跳频中，接收端利用同步后接收信号进行信道估计，得到信号估计矩阵，通过信号估计矩阵得到信道冲激响应；

S5：发送端和接收端基于发射信号和接收信号的中心频率，判定是否完成跳频图案，完成无线信道探测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤S5中还包括：

根据信道冲激响应计算其峰度值和底噪，并自适应调整单次跳频带宽，实现带宽自适应调整。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

通过对发射信号带宽进行带内功率计算，得到实际底噪；若实际底噪减去标准底噪的差值大于预设的底噪差值，则将单次跳频的测量带宽减低，并进行重新测量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于实现带宽自适应调整包括如下子步骤：

若信道冲激响应峰度值小于预设的门限而底噪大于预设的门限，则降低发射端每个信道在不同频段内单次跳频的发射信号带宽，并重复步骤S1～S5。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于实现带宽自适应调整包括如下子步骤：

若信道冲激响应峰度值大于预设的门限而底噪小于预设的门限，则说明本次测量数据可用，将利用本次测量数据进行进一步的信道特征分析，得到与信道大小尺度衰落相关的特征。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于实现带宽自适应调整包括如下子步骤：

若信道冲激响应峰度值小于预设的门限而底噪小于预设的门限，或者，信道冲激响应峰度值大于预设的门限而底噪大于预设的门限，则先确认存在上述情况的是整个测量频段还是特定测量频段，确认后对存在上述情况的测量频段进行重新测量，重复步骤S1～S5。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤S1中，设计跳频图案包括如下子步骤：

S11：根据设备性能设计每个信道在不同频段内单次跳频的发射信号带宽fd，测量设备具有Na个通道，则测量设备单次发射信号的带宽为fd*Na；

S12：将设备应用频段覆盖范围记为w，频段等分为q＝w/(fd*Na)个子频段，得到子频段集合{fh|h＝1,2,…,q}；

S13：将子频段合集视为跳频序列Sn，构成跳频图案，信道测量设备依据该跳频序列进行顺序跳频。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤S2中，判断是否实现高精度的时间同步包括如下子步骤：

若时钟输出相较于卫星授时信息的准确度小于准确度阈值,频率的稳定度小于稳定度阈值,则发送端和接收端实现同步，进入步骤S3；

若时钟输出相较于卫星授时信息的准确度大于或等于准确度阈值，或者频率稳定度大于或等于稳定度阈值，则发送端和接收端未实现同步，进入铷钟驯服调整，直至发送端和接收端实现同步。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤S5中，判定是否完成跳频图案包括以下子步骤：

确认测量频段为A频段到B频段，若发送端单个通道发射信号的中心频率和接收端单个通道接收信号的中心频率达到B频段或者超过B频段，则完成跳频图案；

若发送端单个通道发射信号的中心频率和接收端单个通道接收信号的中心频率未达到B频段，则未完成跳频图案，重复步骤S3～S4，并使发送端和接收端进行跳频，以扩大信息测量覆盖频段。

10.一种全频段无线信道跳频探测的系统，包括发送端、接收端；其中，所述发送端包括发射端主机控制器、第一射频模块、第一存储模块、第一天线以及第一铷钟，所述接收端包括接收端主机控制器、第二射频模块、第二存储模块、第二天线以及第一铷钟；

所述发射端主机控制器读取所述第一存储模块中的计算机程序，所述接收端主机控制器读取所述第二存储模块中的计算机程序，用于实现权利要求1～9中任意一项所述的全频段无线信道跳频探测的方法。