CN117989673A - 用于控制空调除霜的方法及装置、空调、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制空调除霜的方法，空调包括设置于室外机中的喷淋装置，喷淋装置用于向室外换热器喷淋溶液；所述方法包括：在空调运行制热模式的情况下，获取空调的运行参数和室外环境参数；在运行参数和室外环境参数满足喷淋装置的启动条件的情况下，确定空调除霜的目标运行模式；控制空调执行目标运行模式；其中，目标运行模式包括喷淋除霜、喷淋除霜和常规除霜、常规除霜。该方法使得除霜运行模式贴合当前需求，实现空调的除霜，进而改善空调的制热能力。本申请还公开一种用于控制空调除霜的装置及空调、计算机可读存储介质。

Description

用于控制空调除霜的方法及装置、空调、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制空调除霜的方法、装置、空调和计算机可读存储介质。

背景技术

为了解决夏季空调能效低的问题，在室外机中安装喷淋装置。喷淋装置向冷凝器表面喷洒冷凝水，从而提高冷凝器的换热效果。但喷淋装置在冬季不使用，需将其拆除以避免喷嘴挡风影响制热效果。

相关技术公开了一种防结霜空气源热泵系统，包括设于室内的冷凝器和设于室外的压缩机、节流装置、中间换热器、空气换热器，压缩机、冷凝器、节流装置和中间换热器的一次侧通过管路依次首尾连接构成热泵循环回路，空气换热器为塑料换热器，空气换热器的两端口通过管路对应与中间换热器的二次侧两端口连接构成热交换循环回路，空气换热器的上下侧对应设有喷淋器和集液槽，喷淋器和集液槽之间通过管路连接构成喷淋循环回路，喷淋循环回路上设有溶液箱。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术在冬季利用喷淋循环回路降低室外换热器结霜的风险，但是并未公开除霜的控制逻辑。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了用于控制空调除霜的方法、装置、空调和计算机可读存储介质，提供利用喷淋除霜的控制逻辑，以实现空调除霜，改善空调的制热能力。

在一些实施例中，所述方法包括：在空调运行制热模式的情况下，获取空调的运行参数和室外环境参数；在运行参数和室外环境参数满足喷淋装置启动条件的情况下，确定空调除霜的目标运行模式；控制空调执行目标运行模式；其中，目标运行模式包括喷淋除霜、喷淋除霜和常规除霜、常规除霜。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于控制空调除霜的方法。

在一些实施例中，所述空调包括：室外机，包括室外换热器；喷淋装置，位于室外换热器一个或多个侧面的中部，包括多个喷嘴组，至少两个喷嘴组朝向喷淋装置的两侧喷淋；其中，一个喷嘴组包括多个喷嘴，且一个喷嘴组的多个喷嘴沿竖直方向依次设置；和/或，喷淋装置的数量为多个，多个喷淋装置间隔设于室外换热器的外侧；以及如前述的用于控制空调除霜的装置，安装于所述室外机。

在一些实施例中，所述计算机可读存储介质，存储有程序指令，其所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行如前述的用于控制空调除霜的方法。

本公开实施例提供的用于控制空调除霜的方法、装置、空调和计算机可读存储介质，可以实现以下技术效果：

本公开实施例中，空调制热时，判断空调的运行参数和室外环境参数是否满足喷淋装置的启动条件。如果满足，则进一步确定空调除霜的目标运行模式。如此，使得除霜运行模式贴合当前需求，实现空调的除霜，进而改善空调的制热能力。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个室外机的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个连接板的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于控制空调除霜的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于控制空调除霜的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于控制空调除霜的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于控制空调除霜的装置的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个空调的结构框图。

附图标记：

10、室外机；20、室外换热器；30、喷淋装置；301、第一喷淋装置；302、第二喷淋装置；40、连接板；401、第一固定部；402、第二固定部；403、第三固定部；50、散热风扇；70、用于控制空调除霜的装置；700、处理器；702、通信接口；701、存储器；703、总线；60、空调。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

为了便于描述，本申请的前后左右方向如图1所示。

结合图1、2所示，本公开实施例提供一种空调，包括室内机和室外机10，室外机中设有喷淋装置30。室外机10包括通过冷媒管路依次连接的压缩机、室外换热器、节流装置。室内机包括室内换热器。

喷淋装置30与室外机10的室外换热器20相对应，用于向室外机10的室外换热器20喷淋溶液，以降低室外机10的室外换热器20的温度。喷淋装置30位于室外换热器20至少一个侧面的中部，喷淋装置30包括至少两个喷嘴组，至少两个喷嘴组朝向喷淋装置30的两侧喷淋。这样，能够增加喷淋装置30的喷淋均匀性。喷淋装置30包括蓄水箱，蓄水箱内存储有溶液，在夏季溶液为冷却介质如水等，在冬季溶液为冰点温度低的介质如乙二醇、汽车玻璃水等。

可选地，喷淋装置30的数量为多个，多个喷淋装置30间隔设置于室外换热器20的外侧。或者，室外换热器20的至少一个侧面设有多个喷淋装置30，作为一种示例，室外换热器的后侧面包括第一喷淋装置301和第二喷淋装置302。如此，提高喷淋面积，进而提高散热效果。

可选地，空调器还包括连接板40，连接板40连接在喷淋装置30和室外机10之间，其中，连接板40为镂空结构。喷淋装置30通过连接板40与室外机10滑动连接。镂空结构的连接板能够减少或者避免连接板40阻挡室外换热器20的通风效果，影响散热效果。连接板40能够带动喷淋装置30相对于室外机10滑动，这样当不需要使用喷淋装置30时，可以移动连接板40将喷淋装置30移动至一侧，避免换热装置和连接板40影响室外换热器20的通风效果，影响换热效果。示例的，喷淋装置30可以移动到室外换热器20的立柱处，进行固定，减少喷淋装置30和连接板40对室外换热器20通风的影响。

可选地，连接板40包括第一固定部401、第二固定部402和第三固定部403，第一固定部401和第二固定部402连接在第三固定部403的上下两端，第一固定部401和第二固定部402用于连接喷淋装置30和室外机10。第三固定部403凸出于第一固定部401和第二固定部402，且第三固定部403朝背离室外换热器20的方向凸起，这样能够减少连接板40对室外换热器20和喷淋装置30的遮挡作用，保证喷淋效果和通风效果。

可选地，室外机10还包括散热风扇50，散热风扇50能够驱动气流流经室外换热器20，提高室外换热器20的散热效果。散热风扇50位于室外换热器的顶部。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制空调除霜的方法，包括：

S101，在空调运行制热模式的情况下，处理器获取空调的运行参数和室外环境参数。

S102，在运行参数和室外环境参数满足喷淋装置启动条件的情况下，处理器确定空调除霜的目标运行模式。

S103，处理器控制空调执行目标运行模式。

其中，目标运行模式包括喷淋除霜、喷淋除霜和常规除霜、常规除霜。

这里，在空调运行制热模式时，室外换热器温度较低。在室外环境温度较低和/或湿度较大时，室外换热器表面容易结霜。一旦室外换热器结霜，则会影响换热效果。在喷淋装置的蓄水箱中存有冰点温度低的溶液时，可以通过喷淋装置向室外换热器喷淋溶液，从而使霜层融化。为了避免在未结霜时喷淋溶液造成浪费，判断空调的运行参数和室外环境参数是否满足喷淋装置的启动条件。如果满足则表明空调需要除霜。进一步确定除霜的目标运行模式，除霜运行模式包括喷淋除霜、喷淋除霜和常规除霜的结合以及常规除霜。其中，常规除霜包括制冷除霜和旁通除霜。在结霜较快或霜层较厚的情况下，喷淋除霜效果相比制冷除霜略差。或者，在室内制热需求量较大或需要快速制热时，需要快速除霜。因此，在喷淋装置具备启动条件后，进一步确定除霜运行模式，以使除霜运行模式满足当下需求。

其中，室外环境参数包括室外环境温度、湿度中的一种或多种。空调的运行参数包括室外盘管温度、压缩机排气温度、运行时长、制热功率等参数中的一种或多种。进而可以基于参数设置对应的喷淋装置的启动条件。

采用本公开实施例提供的用于控制空调除霜的方法，在空调制热时，判断空调的运行参数和室外环境参数是否满足喷淋装置的启动条件。如果满足，则进一步确定空调除霜的目标运行模式。如此，使得除霜运行模式贴合当前需求，实现空调的除霜，进而改善空调的制热能力。

可选地，步骤S102中，喷淋装置启动条件包括：

在室外环境温度小于或等于第一温度且大于第二温度的情况下，制热运行累计时长大于第一时长或距上一次除霜结束时长大于第二时长；或者，

在室外环境温度小于或等于第二温度的情况下，室外机盘管温度小于温度阈值且持续时长大于第一阈值；或者，

制热功率大于功率阈值且持续时长大于第二阈值，功率阈值取决制热需求。

这里，设置了三个喷淋装置的启动条件，在满足其中任意一个条件时即具备启动喷淋装置条件。具体地，在室外环境温度处于第一温度和第二温度构成的温度范围区间时，表明室外环境相对较高，但在环境湿度较大时空调室外机也存在结霜的风险。进一步结合制热运行时长t_h或距上一次除霜结束的时长t_s，判断结霜情况。如果制热持续运行时长较长(即t_h＞t₁)或距上一次除霜结束时长较长(即t_s＞t₂)，则表明空调结霜。其中，第一温度和第二温度构成的温度范围区间可为[10℃，20℃]，第一时长t₁取值范围为[1h，2h]，第二时长t₂取值范围为[1h，1.5h]，且第一温度越低，第一时长和第二时长的取值越小。

或者，在室外环境温度小于或等于第二温度时，表明室外环境温度低，空调结霜的可能性极大。因此，进一步结合室外机盘管温度进行判断。如果室外机盘管温度小于温度阈值且持续时长大于第一阈值，则表明空调结霜。其中，室外机盘管温度通过在室外机盘管上安装温度传感器进行检测获得，温度传感器数量至少为一个。在温度传感器为多个时，室外机盘管温度是指检测温度中的最小值。可选地，室外环境温度越低，温度阈值越小，且第一阈值越短。温度阈值可以通过当前室外环境确定，即将当前环境的结霜点作为温度阈值。第一阈值可以基于当前室外环境温度确定，室外环境温度越低，第一阈值的取值越短。第一阈值的取值范围为[3min，15min]。

在一些实施例中，为了提高结霜判断的准确性，在室外环境温度小于或等于第二温度时，可进一步将温度划分为多个子区间，针对每个子区间设定对应的温度阈值和第一阈值。子区间的温度值越低，对应的温度阈值越低且第一阈值越短。如此，使得判断更加准确。作为一种示例，划分为三个温度区间，分别设定三个温度阈值和第一阈值，具体详见表1。

表1

温度范围	温度阈值	第一阈值
			[2℃，10℃)	≤4℃	10min
(-4℃，2℃]	≤-6.5℃	5min
			[-12℃，-4℃]	≤-14℃	3min

或者，获取空调的制热功率，如果制热功率大于功率阈值且持续时长大于第二阈值，则表明空调结霜。其中，功率阈值根据制热需求确定的空调的功率，且在确定的功率基础上向上修正一定幅度。将修正后的功率作为功率阈值。如果检测的制热功率大于功率阈值且持续一段时间，表明制热效果不佳，那室外机大概率已结霜。第二阈值的取值范围为[3min，20min]，制热功率通过检测空调的电流和电压计算后获得。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调除霜的方法，包括：

S101，在空调运行制热模式的情况下，处理器获取空调的运行参数和室外环境参数。

S121，在运行参数和室外环境参数满足喷淋装置启动条件的情况下，在当前时刻之前第三时长之内，处理器确定喷淋装置启动除霜运行的次数。

S122，在次数小于或等于预设次数的情况下，处理器根据室内制热需求，确定除霜的目标运行模式。

S123，在次数大于预设次数的情况下，处理器确定目标运行模式为制冷除霜。

S103，处理器控制空调执行目标运行模式。

其中，目标运行模式包括喷淋除霜、喷淋除霜和常规除霜、常规除霜。

这里，在喷淋装置满足启动条件后，进一步判断在当前时刻之前的一段时间内，喷淋装置启动除霜运行的次数。在本次启动喷淋装置之前，如果喷淋装置也反复启动除霜多次，则表明喷淋除霜不彻底或者结霜速率太快使得除霜效果不佳。此时，需要切换至其他除霜模式。具体地，在喷淋装置启动除霜运行的次数小于或等于预设次数时，表明喷淋除霜效果较佳，则可启动喷淋装置进行喷淋除霜。且可进一步基于室内制热需求，确定更佳适应的除霜运行模式。例如：室内制热需求较为迫切，可在喷淋装置的基础上启动常规除霜，从而实现快速除霜。在喷淋装置启动除霜运行的次数大于预设次数时，表明喷淋除霜效果不佳。因此，确定目标运行模式为常规除霜。可以理解的，在喷淋除霜效果较佳时，喷淋除霜不影响室内制热运行，优先选择喷淋除霜。其中，喷淋装置满足启动条件后启动运行至满足退出除霜条件停止喷淋，为一次喷淋装置启动除霜运行。第三时长可以通过经验或测试获得，预设次数可取值2次或3次等。

可选地，步骤S122，处理器根据室内制热需求，确定除霜的目标运行模式，包括：

在室内制热需求为快速制热的情况下，处理器确定目标运行模式为制冷除霜和喷淋除霜。

在室内制热需求为正常制热的情况下，处理器确定目标运行模式为喷淋除霜和旁通除霜，或喷淋除霜。

这里，在室内制热需求为正常制热时，除霜运行模式为喷淋除霜、或、喷淋除霜和旁通除霜即可。这样空调仍运行制热模式为室内提供热量。在喷淋除霜时，室外机通过喷淋装置喷淋溶液进行除霜；在除霜过程中保证室内可供热且室内供热量不受除霜的影响。在喷淋除霜和旁通除霜共同运行时，除霜效率相比单一的喷淋除霜更高。但因旁通除霜是将冷媒循环回路中的部分高温高压冷媒引入室外换热器，使得用于室内制热的冷媒量减少，影响制热。在用户舒适度要求较高或者室内湿度偏高时，用户更倾向于保证室内制热。故在这种情况下，优先选择喷淋除霜。在室内湿度较高或用户对室内需求较为迫切时，需要空调快速制热。因室外机结霜势必会影响制热能效，能效较低时无法实现快速制热。此时，需要在尽可能短的时间内完成除霜，以提高制热能效。故除霜运行模式为喷淋除霜和制冷除霜两种模式；制冷除霜提高室外换热器的表面温度使霜层融化，喷淋除霜的溶液作用和溶液的冲击力加速霜层的脱落。如此，在喷淋装置符合开启条件进行除霜时，基于室内需求确定目标除霜模式，从而在除霜的同时满足用户需求。

可选地，处理器通过以下方式确定步骤S121中的第三时长：

处理器获取室外环境温度和湿度。

处理器根据室外环境温度和湿度，确定制冷除霜所需的时长。

处理器将制冷除霜所需的时长作为第三时长。

这里，第三时长是基于室外环境参数和制冷除霜确定的。具体地，基于室外环境温度和湿度可确定制冷除霜所需的时长。室外环境温度和制冷除霜所需时长成负相关，室外环境湿度和制冷除霜所需时长成正相关。即在室外环境温度较低且室外环境湿度较大时，制冷除霜所需时长较长。进而将该时长作为第三时长，在正常情况下，喷淋除霜效果和制冷除霜效果基本相同或者喷淋除霜效果略差。故二者的除霜时间相差不大，如果在第三时长内，喷淋装置多次启动除霜，则表明喷淋除霜无法有效除霜。在一些实施例中，如果空调所属区域表明该区域归属于偏寒冷地区，则需要向上修正第三时长，即延长第三时长。其中向上修正幅度可为5％-15％。此外，在一些实施例中，可根据室外环境温度和湿度，在大数据(即历史数据)中匹配制冷除霜所需的最短时长，并将该最短时长作为第三时长。这样，通过历史数据确定在该环境下制冷除霜所需的时长。其中，将最短时长作为第三时长是为了避免长时间的反复喷淋，造成喷淋溶液的浪费及除霜不净但又没有及时切换至其他除霜模式影响制热的问题。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调除霜的方法，包括：

S101，在空调运行制热模式的情况下，处理器获取空调的运行参数和室外环境参数。

S102，在运行参数和室外环境参数满足喷淋装置启动条件的情况下，处理器确定空调除霜的目标运行模式。

S103，处理器控制空调执行目标运行模式。其中，目标运行模式包括喷淋除霜、喷淋除霜和制冷除霜、制冷除霜。

S204，处理器获取除霜时长或室外机盘管的温度。

S205，在除霜时长达到第四时长、或室外机盘管的温度大于第三温度且持续时长大于第三阈值的情况下，处理器控制空调停止除霜。

这里，在喷淋除霜、喷淋除霜和制冷除霜或制冷除霜下，空调除霜停止的条件均相同。即通过除霜时长或室外机盘管的温度进行判断。如果除霜时长达到第四时长，或室外机盘管温度大于第三温度且持续时长大于第三阈值时，表明室外机的霜层已被融化。因此，可以控制空调停止除霜，即控制喷淋装置停止喷液，和/或，空调运行模式切换为制热模式。其中，第四时长大于或等于前文所述的第三时长。第三温度可以根据前文的温度阈值确定，第三温度大于温度阈值。为了保证除霜的充分性，可进一步设置第三温度和温度阈值的差值大于零，如差值可取值3℃至5℃，从而保证除霜效果。

可选地，在目标运行模式包括喷淋除霜的情况下，步骤S103，处理器控制空调执行目标运行模式包括：

处理器控制喷淋装置周期性开启。

这里，喷淋装置向室外换热器喷淋溶液，而室外换热器表面容易积攒尘土杂物。喷淋溶液在除霜时，尘土杂物也随之落下。这对溶液的回收再利用增加了难度，故在一些实施例中，不对溶液进行再利用。这种情况下，需避免溶液的浪费，同时还要实现除霜。因此，可控制喷淋装置周期性开启。周期性开启保证喷淋的溶液能够除霜，还避免过多溶液外溢产生浪费。其中，开启周期取决于结霜情况，即取决于室外机环境参数或室外机盘管温度或制热功率等。其中，室外机环境温度越低或湿度越大、室外机盘管温度越低及制热功率越大，喷淋装置的开启周期时长越长且相邻两次开启的间隔时长越短。如此，减少溶液的浪费且保证除霜效果。其中，相邻两次开启的间隔时长小于等于预设时长，预设时长可以基于溶液从喷淋起始位置流至换热器底部的时长的确定(此时，喷淋溶液的流速为正常喷淋的流速)，或者，还可以基于室外换热器的换热速度即霜层融化速度确定(换热速度越快，预设时长越长)。

在一些实施例中，还可以控制喷淋装置的溶液流量，即可控制喷淋装置的泵体的转速。在需快速除霜时，可提高泵体的转速，从而提高溶液喷出的压力，在融化霜层的时候加大对室外换热器的冲击力，有助于霜层的脱落。同时，喷淋更多的溶液，也有助加速除霜。此外，在室外机盘管上设置多个温度传感器时，还可以在除霜的后期，基于盘管温度，控制喷淋装置的开启数量及开启的目标喷淋装置。对于盘管温度偏低区域对应的喷淋装置，可控制其处于长期开启的状态。而对于盘管温度升高区域对应的喷淋装置，可控制其周期性开启。如此，减少能耗。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制空调除霜的装置70，包括处理器(processor)700和存储器(memory)701。可选地，该装置70还可以包括通信接口(Communication Interface)702和总线703。其中，处理器700、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。处理器700可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调除霜的方法。

此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器701作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器700通过运行存储在存储器701中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调除霜的方法。

存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

结合图7所示，本公开实施例提供了一种空调60，包括：空调本体，以及上述的用于控制空调除霜的装置70。用于控制空调除霜的装置70安装于空调本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在空调本体的内部放置，还包括了与空调60的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于控制空调除霜的装置70可以适配于可行的空调主体，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调除霜的方法。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，例如：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制空调除霜的方法，其特征在于，空调包括设置于室外机中的喷淋装置，喷淋装置用于向室外换热器喷淋除霜溶液；所述方法包括：

在空调运行制热模式的情况下，获取空调的运行参数和室外环境参数；

在运行参数和室外环境参数满足喷淋装置启动条件的情况下，确定空调除霜的目标运行模式；

控制空调执行目标运行模式；

其中，目标运行模式包括喷淋除霜、喷淋除霜和常规除霜、常规除霜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，喷淋装置启动条件包括：

在室外环境温度小于或等于第一温度且大于第二温度的情况下，制热运行累计时长大于第一时长或距上一次除霜结束累计时长大于第二时长；或者，

在室外环境温度小于或等于第二温度的情况下，室外机盘管温度小于温度阈值且持续时长大于第一阈值；或者，

制热功率大于功率阈值且持续时长大于第二阈值，功率阈值取决制热需求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，室外环境温度越低，温度阈值越小，且第一阈值越短。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定空调除霜的目标运行模式，包括：

在当前时刻之前第三时长之内，确定喷淋装置启动除霜运行的次数；

在次数小于或等于预设次数的情况下，根据室内制热需求，确定除霜的目标运行模式；

在次数大于预设次数的情况下，确定目标运行模式为常规除霜。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据室内制热需求，确定除霜的目标运行模式，包括：

在室内制热需求为快速制热的情况下，确定目标运行模式为制冷除霜和喷淋除霜；

在室内制热需求为正常制热的情况下，确定目标运行模式为喷淋除霜和旁通除霜，或，喷淋除霜；

其中，常规除霜包括旁通除霜和制冷除霜。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定第三时长：

获取室外环境温度和湿度；

根据室外环境温度和湿度，确定制冷除霜所需的时长；

将制冷除霜所需的时长作为第三时长。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，控制空调执行目标运行模式之后，还包括：

获取除霜时长或室外机盘管的温度；

在除霜时长达到第四时长、或室外机盘管的温度大于第三温度且持续时长大于第三阈值的情况下，控制空调停止除霜。

8.一种用于控制空调除霜的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制空调除霜的方法。

9.一种空调，其特征在于，包括：

室外机，包括室外换热器；

喷淋装置，位于室外换热器一个或多个侧面的中部，包括多个喷嘴组，至少两个喷嘴组朝向喷淋装置的两侧喷淋；

其中，一个喷嘴组包括多个喷嘴，且一个喷嘴组的多个喷嘴沿竖直方向依次设置；和/或，喷淋装置的数量为多个，多个喷淋装置间隔设于室外换热器的外侧；以及，

如权利要求8所述的用于控制空调除霜的装置，安装于所述室外机。

10.一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制空调除霜的方法。