CN117989469A - 液路系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液路系统,液路系统包括独立的第一存储器和第二存储器、旋转阀、泵组件和反应装置。独立的第一存储器和第二存储器;第一存储器能够通过第一流路与旋转阀连通,第二存储器能够通过第二流路与旋转阀连通;泵组件通过第三流路与旋转阀流体连接;反应装置通过第四流路与旋转阀流体连接;液路系统选择性地处于第一状态或第二状态,在液路系统处于第一状态时,第一存储器通过第一流路、旋转阀和第三流路与泵组件连通,泵组件用于驱动第一存储器中的液体进入第三流路;在液路系统处于第二状态时,第二存储器通过第二流路、旋转阀和第四流路与反应装置连通,泵组件用于驱动第二存储器中的液体进入反应装置。
Description
技术领域
本发明实施方式涉及基因测序的技术领域,尤其涉及一种液路系统。
背景技术
生化物质分析仪器(如基因测序仪)的液路系统用于对不同的试剂进行测序。测序完成后,液路系统中用于抽取试剂的试剂针或者供试剂流动的管道中往往残留有试剂。若不及时清洗这部分试剂,当仪器被搁置一段时间时,残留在液路系统中的试剂会影响仪器的性能。
发明内容
本发明提供一种液路系统。
本发明实施方式的液路系统包括:
独立的第一存储器和第二存储器;
旋转阀,所述第一存储器能够通过第一流路与所述旋转阀连通,所述第二存储器能够通过第二流路与所述旋转阀连通;
泵组件,所述泵组件通过第三流路与所述旋转阀流体连接;
反应装置,所述反应装置通过第四流路与所述旋转阀流体连接;
所述液路系统选择性地处于第一状态或第二状态,在所述液路系统处于第一状态时,所述第一存储器通过所述第一流路、所述旋转阀和所述第三流路与所述泵组件连通,所述泵组件用于驱动所述第一存储器中的液体进入所述第三流路;
在所述液路系统处于第二状态时,所述第二存储器通过所述第二流路、所述旋转阀和所述第四流路与所述反应装置连通,所述泵组件用于驱动所述第二存储器中的液体进入所述反应装置。
本发明实施方式的液路系统中,液路系统被配置成可以在第一状态和第二状态之间切换,液路系统中的液体在不同的状态时进入第三流路或反应装置。当第一存储器和第二存储器中存储有不同的液体时,液路系统可以具有不同的功能。进一步地,当第一存储器和第二存储器分别存储有测序试剂和清洗液时。液路系统可以同时具有测序和清洗的功能,液路系统在测序完毕后可以被及时地清洗,液路系统中不会残留有测序试剂,以保证仪器的使用性能。
在某些实施方式中,所述液路系统包括设置在所述旋转阀和所述反应装置之间的多通阀,所述多通阀通过改变自身的通路以使所述液路系统处于所述第一状态或所述第二状态。
在某些实施方式中,所述多通阀包括第一通口、第二通口和第三通口,所述第一通口选择性地与所述第二通口或所述第三通口连通,所述第一通口与所述旋转阀连通,所述第二通口与所述第三流路的一端连接,所述第三流路的另一端连接所述泵组件,所述第三通口与所述第四流路的一端连接,所述第四流路的另一端连接所述反应装置;
在所述第一通口与所述第二通口连通时,所述液路系统处于所述第一状态,在所述第一通口与所述第三通口连通时,所述液路系统处于第二状态。
在某些实施方式中,所述旋转阀包括公共端口和多个连接端口,所述公共端口选择性地与其中至少一个所述连接端口连通,所述公共端口与所述第一通口连通,所述第一流路和所述第二流路分别与对应的所述连接端口连接;
在所述旋转阀处于第一阀位置时,所述公共端口通过其中至少一个所述连接端口与所述第一流路连通;
在所述旋转阀处于第二阀位置时,所述公共端口通过其余的所述连接端口与所述第二流路连通。
在某些实施方式中,所述旋转阀设有第一公共端口、第二公共端口、多个连接端口、第一连通槽和第二连通槽,所述第一公共端口与所述第三流路的一端连接,所述第三流路的另一端连接所述泵组件,所述第二公共端口与所述第四流路的一端连接,所述第四流路的另一端连接所述反应装置;
在所述旋转阀处于第一阀位置的情况下,所述第一公共端口通过其中至少一个所述连接端口和第一连通槽与所述第一流路连通;
在所述旋转阀处于第二阀位置的情况下,所述第二公共端口通过其余的所述连接端口和所述第二连通槽与所述第二流路连通。
在某些实施方式中,所述旋转阀包括定子和与所述定子相对设置的转子,所述定子设有所述第一公共端口、所述第二公共端口、所述多个连接端口和所述第一连通槽的至少一部分,所述转子设有所述第二连通槽的至少一部分。
在某些实施方式中,所述第一连通槽包括可连通的第一槽和第二槽,所述第一槽和所述第二槽分别设于所述定子和所述转子。
在某些实施方式中,所述第一槽具有两端,所述第一槽的一端连通所述第一公共端口、另一端连通所述第二槽,所述第二槽具有两端,所述第二槽的一端与所述第一槽连通、另一端可选择地连通一个所述连接端口。
在某些实施方式中,所述定子包括相背的第一端面和第二端面,所述转子包括相背的第三端面和第四端面,所述第二端面和所述第三端面贴合,所述第一槽形成在所述第一端面,所述第二槽形成在所述第三端面。
在某些实施方式中,所述第二连通槽具有两端,所述第二连通槽的一端连通所述第二公共端口、另一端可选择地连通一个所述连接端口。
在某些实施方式中,所述定子包括相背的第一端面和第二端面,所述转子包括相背的第三端面和第四端面,所述第二端面和所述第三端面贴合,所述第二连通槽形成在所述第三端面。
在某些实施方式中,在所述液路系统处于第一状态时,所述泵组件还控制所述第三流路中的液体反流至所述第二流路以对所述第二流路清洗。
在某些实施方式中,所述液路系统包括第一试剂针和第一驱动机构,所述第一试剂针与所述第一流路和/或所述第二流路连接,所述第一驱动机构用于驱动所述第一试剂针沿所述第一试剂针的长度方向移动,以使所述第一试剂针伸入所述第一存储器和/或所述第二存储器中。
在某些实施方式中,所述第一驱动机构包括:
固定架;
移动地设置在所述固定架上的活动件,所述第一试剂针安装在所述活动件上;
设置在所述固定架上的第一驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述活动件相对于所述固定架移动。
在某些实施方式中,所述固定架包括第一板、第二板和连接柱,所述第一板与所述第二板间隔设置,所述连接柱连接所述第一板和所述第二板,所述活动件移动地套设在所述连接柱上,所述第一驱动组件安装在所述第一板和所述第二板上。
在某些实施方式中,所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机连接的第一丝杆,所述活动件套设在所述第一丝杆上,所述第一电机通过所述第一丝杆驱动所述活动件移动。
在某些实施方式中,所述液路系统包括第二试剂针和安装座,所述安装座安装在所述固定架上,所述第二试剂针与所述第一流路和/或所述第二流路连接,所述第二试剂针安装在所述安装座上,所述活动件向所述第一存储器和/或所述第二存储器运动时带动所述第二试剂针伸入所述第一存储器和/或所述第二存储器中。
在某些实施方式中,所述安装座包括导向件和滑动件,所述导向件安装在所述固定架上,所述滑动件可移动地设置在所述导向件上,所述第二试剂针安装在所述滑动件上,所述活动件向所述第一存储器和/或所述第二存储器运动时带动所述滑动件移动。
在某些实施方式中,所述滑动件和所述固定架之间设有第一弹性件,所述第一弹性件在所述活动件向所述第一存储器和/或所述第二存储器运动时压缩蓄力,并在所述活动件与所述滑动件之间的作用力消除后释放所述蓄力,以使所述第二试剂针向所述第一存储器和/或所述第二存储器外运动。
在某些实施方式中,所述滑动件和所述第二试剂针之间连接有第二弹性件,所述第二弹性件向所述第二试剂针施加向第一方向的作用力以使所述第二试剂针保持在所述滑动件上,在所述第二试剂针受到向第二方向的作用力时,所述第二弹性件在所述第二试剂针的作用下压缩,所述第一方向为所述第二试剂针朝向所述第一存储器和/或所述第二存储器的方向,所述第二方向与所述第一方向相反。
在某些实施方式中,所述滑动件设有安装孔,所述第二试剂针包括针体和设置在所述针体上的凸缘,所述针体穿过所述滑动件,所述凸缘设置在所述安装孔中,所述第二弹性件抵靠在所述凸缘上。
在某些实施方式中,所述液路系统包括设置在所述固定架上的第一检测组件,所述第一检测组件用于检测所述活动件的位置。
在某些实施方式中,所述第一检测组件包括沿所述活动件的运动方向间隔排布的第一光电开关和第二光电开关,所述第一光电开关和所述第二光电开关分别用于检测所述活动件的上极限位置和下极限位置。
在某些实施方式中,所述液路系统包括用于收集所述液路系统产生的液体的液体收集器,所述液体收集器设有进液口,所述液路系统还包括盖组件,
所述第一驱动机构在驱动所述第一试剂针伸入所述第一存储器和/或所述第二存储器的过程中,驱动所述盖组件盖合并压紧所述进液口;或者,
所述第一驱动机构在驱动所述第一试剂针离开所述第一存储器和/或所述第二存储器的过程中,驱动所述盖组件打开所述进液口。
在某些实施方式中,所述第一驱动机构包括:
固定架;
移动地设置在所述固定架上的活动件,所述第一试剂针安装在所述活动件上;
设置在所述固定架上的第一驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述活动件相对于所述固定架移动,在所述活动件运动过程中,所述活动件能够带动所述盖组件以使所述盖组件盖合并压紧所述进液口或者打开所述进液口。
在某些实施方式中,所述盖组件包括导轨、连接架和压盖,所述导轨安装在所述固定架上,所述连接架移动地设置在所述导轨上,所述压盖设置在所述连接架上,在所述活动件运动过程中,所述活动件能够带动所述连接架以使所述压盖盖合并压紧所述进液口或者打开所述进液口。
在某些实施方式中,所述连接架设有第一限制位和第二限制位,所述第一限制位和所述第二限制位沿所述连接架的运动方向间隔设置,在所述活动件向第一方向运动时,所述活动件能够抵压所述第一限制位以使所述压盖盖合并压紧所述进液口,在所述活动件向第二方向运动时,所述活动件能够抵靠所述第二限制位以使所述压盖打开所述进液口,所述第一方向为所述第一试剂针朝向所述第一存储器和/或所述第二存储器的方向,所述第二方向与所述第一方向相反。
在某些实施方式中,所述连接架设有凹槽,所述凹槽沿所述连接架的运动方向延伸,所述凹槽沿所述连接架的运动方向的两个槽壁分别形成所述第一限制位和所述第二限制位。
在某些实施方式中,所述连接架和所述压盖之间设置有弹性件,所述弹性件的两端分别连接所述连接架和所述压盖。
在某些实施方式中,所述第一存储器和所述第二存储器均位于同一试剂盒中,所述液体收集器和所述试剂盒均设置在同一抽拉装置上,所述抽拉装置用于通过抽拉的方式设置在液路系统的外壳内。
在某些实施方式中,所述试剂盒处于常温状态。
在某些实施方式中,所述液路系统还包括托架和与所述托架连接的第二驱动机构,所述第一存储器和所述第二存储器均安装在所述托架上,所述第二驱动机构用于驱动所述托架运动以带动所述第一存储器和所述第二存储器移动。
在某些实施方式中,所述第二驱动机构包括第二电机和与所述第二电机连接的第二丝杆,所述第二丝杆连接所述托架,所述第二电机通过所述第二丝杆驱动所述托架运动。
在某些实施方式中,所述液路系统包括第二检测组件,所述第二检测组件用于检测所述托架的位置以确定所述第一存储器和所述第二存储器的位置。
在某些实施方式中,所述第一存储器和所述第二存储器均位于同一试剂盒中,所述第二检测组件包括第三光电开关、第四光电开关、第一挡光件和第二挡光件,所述第三光电开关和所述第四光电开关沿所述托架的运动方向间隔设置在所述托架的上方,所述第一挡光件和所述第二挡光件均能与所述试剂盒抵触,所述第一挡光件和所述第二挡光件均能够在所述试剂盒移动时,沿垂直于所述试剂盒移动的移动方向移动,所述第一挡光件在所述试剂盒处于第一位置时遮挡所述第三光电开关的光路,所述第二挡光件在所述试剂盒处于第二位置时遮挡所述第四光电开关的光路。
在某些实施方式中,所述第一存储器和所述第二存储器均位于同一试剂盒中,所述第二检测组件包括第五光电开关和第三挡光件,所述第三挡光件设置在所述托架上,在所述试剂盒处于初始位置的情况下,所述第三挡光件遮挡所述第五光电开关的光路。
在某些实施方式中,所述第一存储器和所述第二存储器均位于同一试剂盒中,所述第二检测组件包括第三光电开关、第四光电开关和第一挡光件,所述第三光电开关和所述第四光电开关沿所述托架的运动方向间隔设置在所述托架的侧面,所述第一挡光件设置在所述托架上,所述第一挡光件在所述试剂盒处于第一位置时遮挡所述第三光电开关的光路,所述第一挡光件在所述试剂盒处于第二位置时遮挡所述第四光电开关的光路。
在某些实施方式中,所述第一存储器和所述第二存储器均位于同一试剂盒中,所述第二检测组件还包括第五光电开关和第三挡光件,所述第三挡光件能够在所述试剂盒置入所述托架的过程中,沿垂直于所述试剂盒移动的移动方向移动,以遮挡所述第五光电开关的光路。
在某些实施方式中,所述托架设有限制所述第一存储器和所述第二存储器相对于所述托架移动的限位结构。
在某些实施方式中,所述液路系统包括冷却装置,所述托架将所述第一存储器和所述第二存储器设置在所述冷却装置中。
在某些实施方式中,所述托架的底部设有贯穿所述托架的贯穿孔。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明实施方式的液路系统的结构示意图;
图2是本发明实施方式的旋转阀的部分结构示意图;
图3是本发明实施方式的转子的结构示意图;
图4是本发明实施方式的定子的结构示意图;
图5是本发明实施方式的定子的结构示意图;
图6是本发明实施方式的转子的结构示意图;
图7是本发明实施方式的液路系统的结构示意图;
图8是本发明实施方式的固定架、试剂盒和冷却装置的装配结构示意图;
图9是图8的装配结构的拆解示意图;
图10是本发明实施方式的固定架和试剂针的装配结构示意图;
图11是本发明实施方式的第二试剂针和安装座的装配结构示意图;
图12是图11的装配结构的a方向剖视图;
图13是本发明实施方式的液路系统的部分结构示意图;
图14是本发明实施方式的液路系统的部分结构示意图;
图15是本发明实施方式的盖组件的结构示意图;
图16是本发明实施方式的液路系统的部分结构示意图;
图17是图8的装配结构的部分结构示意图;
图18是本发明实施方式的第二检测组件的结构示意图;
图19是图8的装配结构的部分结构示意图;
图20是本发明实施方式的托架的结构示意图;
图21是本发明实施方式的下板的结构示意图。
主要元件符号说明:液路系统1000;第一存储器100;第二存储器200;旋转阀300;泵组件400;反应装置500;第一单元501;第一单元502;第一流路10;第二流路11;第三流路12;第四流路13;第一液路单元600;第二液路单元700;第一汇流块800;第一入液口810;第二入液口820;第一出液口830;第二出液口840;第三出液口850;第四出液口860;压力传感器900;第二汇流块14;第一公共端口310;第二公共端口320;连接端口330;公共端口301;第一连通槽340;第二连通槽350;定子360;转子370;第一槽341;第二槽342;第一槽的第一端3410;第一槽的第二端3411;第二槽的第一端3420;第二槽的第二端3421;第一端面361;第二端面362;第三端面371;第四端面372;第二连通槽的第一端351;第二连通槽的第二端352;多通阀15;第一通口150;第二通口151;第三通口152;第一试剂针16;第一驱动机构17;第一种试剂针160;第二种试剂针161;第三种试剂针162;第三汇流块18;抽液口19;固定架170;活动件171;第一驱动组件172;第一板173;第二板174;连接柱175;第一电机1720;第一丝杆1721;第二试剂针20;安装座21;导向件210;滑动件211;第一弹性件22;拨片1710;第二弹性件23;安装孔2110;针体201;凸缘202;第一检测组件24;第一光电开关240;第二光电开关241;支撑板176;遮光件1711;液体收集器25;进液口250;盖组件26;导轨260;连接架261;压盖262;第一限制位2610;第二限制位2611;凹槽2613;弹性件27;抽拉装置28;抽屉箱280;滑轨281;隔板2801;试剂盒防呆块2802;液体收集器防呆块2803;托架29;第二驱动机构30;第二电机31;第二丝杆32;第二检测组件40;第三光电开关41;第四光电开关42;第一挡光件43;第二挡光件44;第一限位块290;第二限位块291;冷却装置50;盒体51;腔室510;贯穿孔292;下板52;容纳槽520;出水孔521;条形槽523;试剂盒60;液体汇流块70;排液管71;第五光电开关45;第三挡光件46。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1,本发明实施方式的液路系统1000包括独立的第一存储器100和第二存储器200、旋转阀300、泵组件400和反应装置500。第一存储器100能够通过第一流路10与旋转阀300连通,第二存储器200能够通过第二流路11与旋转阀300连通;泵组件400通过第三流路12与旋转阀300流体连接;反应装置500通过第四流路13与旋转阀300流体连接;液路系统1000选择性地处于第一状态或第二状态,在液路系统1000处于第一状态时,第一存储器100通过第一流路10、旋转阀300和第三流路12与泵组件400连通,泵组件400用于驱动第一存储器100中的液体进入第三流路12;在液路系统1000处于第二状态时,第二存储器200通过第二流路11、旋转阀300和第四流路13与反应装置500连通,泵组件400用于驱动第二存储器200中的液体进入反应装置500。
本发明实施方式的液路系统1000中,液路系统1000被配置成可以在第一状态和第二状态之间切换,液路系统1000中的液体在不同的状态时进入第三流路12或反应装置500。当第一存储器100和第二存储器200中存储有不同的液体时,液路系统1000可以具有不同的功能。进一步地,当第一存储器100和第二存储器200分别存储有清洗液和测序试剂时,液路系统1000可以同时具有清洗和测序的功能,液路系统1000在测序完毕后可以被及时地清洗,液路系统1000中不会残留有测序试剂,以保证仪器的使用性能。
具体地,第一存储器100和第二存储器200可以是用于容置液体的容器。可选地,第一存储器100容置的液体可以包括清洗液。第二存储器200容置的液体可以包括测序试剂。“测序试剂”是指对待测核酸进行检测分析时,例如进行测序反应时需要的试剂。测序试剂包括成像试剂、切除试剂等。“清洗液”是指用于清除或替换上一反应体系中的另一种液体或物质。
第一存储器100和第二存储器200均可以包括有多个试剂管,多个试剂管用于容置相同或不同的液体。本发明实施方式的液路系统1000可以实现液体的输送,所称的液体可以为多种,包括反应液、生物样品液体、缓冲液、清洗液等,包括不同反应或者同一反应不同步骤的试剂。液路系统1000可将生物样品液体输送至反应装置500处进行相应的反应,例如杂交反应和测序反应。
生物样品液体为含有待测核酸的液体,液路系统1000将生物样品液体输送至反应装置500的流体通道内,使待测核酸与探针的至少一部分进行互补配对,即进行杂交反应,以实现将待测核酸固定或连接到流体通道的表面上,以便后续对待测核酸进行检测分析,例如进行测序反应。
反应装置500为类似三明治的、具有上中下三层的结构,或者为具有上下两层的结构。上层为透明的玻璃层,中层或下层为透明或不透明的基底层,中层或下层上设有阵列排布的流体通道,流体通道可容纳液体并为反应提供物理空间。流体通道的上表面(上层玻璃层的下表面)或下表面(中层或下层的上表面)上具有探针(寡核苷酸)。
旋转阀300可以是多个,多个旋转阀300可以集成多个三通阀功能,以倍数级降低的数量实现对液路系统1000的分流等功能,从而使得液路系统1000成本降低,体积减小,试剂消耗量减少,可靠性提高以及便于维护维修和操控。旋转阀300可以与第一存储器100通过第一流路10连通,第一存储器100中的液体可以通过第一流路10流入旋转阀300。旋转阀300可以与第二存储器200通过第二流路11连通,第二存储器200中的液体可以通过第二流路11流入旋转阀300。
请参阅图1,在某些实施方式中,反应装置500可以包括第一单元501和第二单元502,本发明实施方式不对第一单元501和第二单元502的数量进行限定。第一单元501和第二单元502中的每个单元至少包括一条流体通道。两个单元的流体通道数量可以设计成相同或不同。在本实施例中,第一单元501和第二单元502均包括两条流体通道。
液路系统1000可将相同或不同的生物样品液体分别输送至反应装置500的第一单元501和第二单元502的流体通道内,以实现对相同或不同的待测核酸进行检测分析。由此,包括该反应装置500的液路系统1000有利于提高测序通量和/或实现多种样本的同时检测。为避免液路系统1000为第一单元501和第二单元502供液时发生相互串扰。
请参阅图1,本发明实施方式的液路系统1000被设计成包括第一液路单元600和第二液路单元700,第一液路单元600和第二液路单元700相互独立并行,以实现分别为第一单元501和第二单元502供液,有利于第一单元501和第二单元502进行不同的反应或同一反应的不同步骤,以实现对相同或不同的待测核酸进行检测分析。
具体地,第一液路单元600和第二液路单元700均包括试剂切换系统和动力系统。
其中,试剂切换系统设置在反应装置500的上游。具体地,试剂切换系统包括旋转阀300和第一汇流块800。旋转阀300可以控制不同的液体依次经过第一汇流块800进入反应装置500的流体通道内。第一汇流块800包括第一入液口810、第二入液口820、第一出液口830、第二出液口840、第三出液口850和第四出液口860。
其中,第一入液口810分别与第一出液口830和第二出液口840连通;第二入液口820分别与第三出液口850和第四出液口860连通。第一液路单元600输送的液体通过第一液路单元600的旋转阀300,经第一入液口810流入第一汇流块800,被一分为二后,从第一出液口830和第二出液口840分流流出。
第一出液口830和第二出液口840分别与反应装置500上的第一单元501的两条流体通道连通并一一对应。第一液路单元600输送的液体从第一出液口830和第二出液口840流出后,继而分别流入第一单元501的两条流体通道内,从而实现第一液路单元600为反应装置500上的第一单元501单独供液。第二液路单元700输送的液体通过第二液路单元700的旋转阀300,经第二入液口820流入第一汇流块800,被一分为二后,从第三出液口850和第四出液口860分流流出。
第三出液口850和第四出液口860分别与反应装置500上的第二单元502的两个流体通道连通并一一对应。第二液路单元700输送的液体从第三出液口850和第四出液口860流出后,继而分别流入第二单元502的两条流体通道内,从而实现第二液路单元700为反应装置500上的第二单元502单独供液。
第一液路单元600和第二液路单元700相互独立并行地为反应装置500的第一单元501和第二单元502供液,有利于第一单元501和第二单元502进行不同的反应或同一反应的不同步骤,以实现对相同或不同的待测核酸进行检测分析,有利于提高测序通量和/或实现多种样本的同时检测。需要说明的是,旋转阀300和第一汇流块800的数量均可以是多个,图示仅为一种示意,不能作为本发明实施方式对于旋转阀300和第一汇流块800的限定。
在一些实施例中,第一汇流块800可与反应装置500分体设计。
在一些实施例中,第一汇流块800可与反应装置500集成在反应装置500上。
请参阅图1,在某些实施方式中,动力系统为液路系统1000提供动力,使得液路系统1000中的液体可以流动。
具体地,动力系统可以包括泵组件400、压力传感器900和第二汇流块14。泵组件400设置在反应装置500的下游,可为液体通过旋转阀300和流入流体通道提供负压。
可选地,泵组件400的数量与反应装置500的流体通道数量相同,从而使得泵组件400能够独立地控制反应装置500中各流体通道内的液体,利于精细地控制各流体通道内流体的流量和/或流速。
另外,泵组件400设置在反应装置500的下游并提供负压,这样可以避免反应装置500内的各流体通道内的液体发生串道或液体泄漏。压力传感器900设置在反应装置500与泵组件400之间连接的管路上,压力传感器900可以监测液路系统1000的压力并在压力异常时进行报警。第二汇流块14可以用于汇流流出反应装置500的液体,或者说汇流测序时产生的液体。测序时产生的液体可以是上述的测序试剂反应后生成的液体或使用后的上述测序试剂,也可以是维护测序过程可靠性的其他液体,例如用于对测序环境进行降温的冷凝水等液体。
泵组件400、压力传感器900和第二汇流块14的数量均可以是多个,图示仅为一种示意,不能作为本发明实施方式对于泵组件400、压力传感器900和第二汇流块14的限定。
液路系统1000的第一状态和第二状态的切换可以通过泵组件400和/或旋转阀300实现。例如,当液路系统1000处于第一状态时,泵组件400可以驱动第一存储器100中的清洗液进入第一流路10、旋转阀300、第三流路12。在本文中,所述的“清洗”是指通入一种液体以清除或替换上一反应体系中的另一种液体或物质,通常不涉及实质性的处理和/或生化反应。
当液路系统1000处于第二状态时,泵组件400可以驱动第二存储器200中的测序试剂可以通过第二流路11、旋转阀300和第四流路13进入反应装置500进行测序反应。
请参阅图1和图2,在某些实施方式中,旋转阀300设有第一公共端口310、第二公共端口320、多个连接端口330、第一连通槽340和第二连通槽350,第一公共端口310与第三流路12的一端连接,第三流路12的另一端连接泵组件400,第二公共端口320与第四流路13的一端连接,第四流路13的另一端连接反应装置500;在旋转阀300处于第一阀位置的情况下,第一公共端口310通过其中至少一个连接端口330和第一连通槽340与第一流路10连通;在旋转阀300处于第二阀位置的情况下,第二公共端口320通过其余的连接端口330和第二连通槽350与第二流路11连通。
如此,通过将旋转阀300设置成可在第一阀位置和第二阀位置之间切换,旋转阀300在不同的位置情况下,可以实现第一公共端口310与其中至少一个连接端口330通过第一连通槽340与第一流路10连通,从而实现第一存储器100向第三流路12供液。第二公共端口320与其余的连接端口330通过第二连通槽350与第二流路11连通,从而实现第二存储器200向第四流路13供液。这样设置使得旋转阀300集成三通阀功能并具有两个公共的端口,简化液路系统1000并降低试剂消耗量。
第一公共端口310可以实现与连接端口330通过第一连通槽340连通即可,本发明实施方式图示中展示的为一个第一公共端口310。第一公共端口310可以作为旋转阀300的液体入口或者出口。
或者说,液体可以从第一公共端口310进入或流出旋转阀300,从而实现分流或者并流。这里,第一公共端口310作为旋转阀300的液体入口,液体可以从第一公共端口310进入旋转阀300中。第一公共端口310的形状可以为圆形、多边形等规则形状,也可以为不规则形状。
类似地,第二公共端口320可以实现与连接端口330通过第二连通槽350连通即可,本发明实施方式图示中展示的为一个第二公共端口320。第二公共端口320可以作为旋转阀300的液体入口或者出口。或者说,液体可以从第二公共端口320进入或流出旋转阀300,从而实现分流或者并流。这里,第二公共端口320作为旋转阀300的液体入口,液体可以从第二公共端口320进入旋转阀300中。第二公共端口320的形状可以为圆形、多边形等规则形状,也可以为不规则形状。本发明实施方式中,为了便于第二公共端口320形成、制造和/或与常见的管道连接,第二公共端口320呈圆形。
为了便于排布连接端口330的位置,第一连通槽340与第二连通槽350之间的夹角可以设置成173.5°,即第一连通槽340过旋转阀300的轴心的延伸线段与第二连通槽350过旋转阀300的轴心的延伸线段的夹角。本发明实施方式并不限定第一连通槽340与第二连通槽350之间的夹角大小。进一步地,通过调整第一连通槽340和第二连通槽350之间的角度和形状可以对第一公共端口310与第二公共端口320在旋转阀300上的位置进行调整。
第一公共端口310与第二公共端口320只能其中一个端口与连接端口330相连通,此时另一个端口处于封堵状态。或者说,当第一公共端口310与连接端口330通过第一连通槽340连通时,第二公共端口320处于封堵状态(即液体无法流入第二公共端口320),当第二公共端口320与连接端口330通过第二连通槽350连通时,第一公共端口310处于封堵状态(即液体无法流入第一公共端口310)。
当旋转阀300被转动至第一阀位置时,第一公共端口310与多个连接端口330通过第一连通槽340连通,此时,液体从第一公共端口310进入旋转阀300并经由多个连接端口330流出。当旋转阀300被转动至第二阀位置时,第二公共端口320与多个连接端口330通过第二连通槽350连通,此时,液体从第二公共端口320进入旋转阀300并经由多个连接端口330流出。
请参阅图1和图2,在某些实施方式中,旋转阀300包括定子360和与定子360相对设置的转子370,定子360设有第一公共端口310、第二公共端口320、多个连接端口330和第一连通槽340的至少一部分,转子370设有第二连通槽350的至少一部分。
如此,在转子370转动的过程中,第一连通槽340和第二连接通槽可以连通第一公共端口310和第二公共端口320,使得液体可以从定子360进入旋转阀300内,并且从定子360流出旋转阀300。
转子370和定子360同轴设置,或者说,转子370的中心轴线和定子360的中心轴线重合,第二公共端口320可以设置在中心轴线上。可以理解,转子370可以相对于定子360转动。进一步地,转子370相对于定子360在第一阀位置和第二阀位置之间转动。
值得注意的是,旋转阀300在第一阀位置和第二阀位置之间转动即旋转阀300的转子370本身转动,并非旋转阀300整体转动。
定子360设有第一连通槽340的至少一部分指的是:第一连通槽340的部分结构或者全部结构可以设置在定子360上。类似地,转子370设有第二连通槽350的至少一部分指的是第二连通槽350的部分结构或者全部结构可以设置在转子370上。可以理解,第一连通槽340可以由设置在定子360和转子370上的不同部分组成,第二连通槽350可以由设置在定子360和转子370上的不同部分组成。
请参阅图2、图3和图4,在某些实施方式中,第一连通槽340包括可连通的第一槽341和第二槽342,第一槽341和第二槽342分别设于定子360和转子370。
如此,在转子370转动的过程中,第二槽342可以运动至与第一槽341连通的位置,从而使得液体可以从第一槽341流动至第二槽342。
具体地,第一槽341可以沿定子360的轴向在定子360的端面凹入形成,第二槽342可以设置在转子370上且第二槽342的槽口朝向定子360设置。第一槽341和第二槽342可以在转子370的转动过程中连通或者分离。例如进一步地,当转子370转动并使旋转阀300处于第一阀位置时,第一槽341与第二槽342连通。
请参阅图2、图3和图4,在某些实施方式中,第一槽341具有两端,第一槽341的一端连通第一公共端口310、另一端连通第二槽342,第二槽342具有两端,第二槽342的一端与第一槽341连通、另一端可选择地连通一个连接端口330。
如此,通过第一槽341与第二槽342可以将第一公共端口310与一个连接端口330连通。
具体地,为了便于功能实现,第一槽341和第二槽342均可以为类弧形槽,第一槽341和第二槽342也可以为其他形状,本发明实施方式不限定第一槽341和第二槽342的具体形状结构。第一槽341可以包括第一槽341的第一端3410和第一槽341的第二端3411,第一槽341的第一端3410可以设置在靠近第一公共端口310的位置,第一槽341的第二端3411可以设置在远离第一公共端口310的位置。
类似地,第二槽342可以包括第二槽342的第一端3420和第二槽342的第二端3421,第二槽342的第二端3421为第二槽342弧线上的与一个连接端口330连通的一端,第二槽342的第二端3421可以垂直于第二槽342的弧线设置。
在第二公共端口320处于封堵状态时,液体通过第一公共端口310流入旋转阀300,并经由第一槽341的第一端3410沿第一槽341的弧线流动至第一槽341的第二端3411,再由第一槽341的第二端3411流动至第二槽342的第一端3420,再由第二槽342的第一端3420沿第二槽342的弧线流动至第二槽342的第二端3421,再由第二槽342的第二端3421流动至一个连接端口330,最终液体流出定子360。
值得注意的是,在转子370转动的过程中,第二槽342的第二端3421可选择地连通一个连接端口330,即在转子370转动至不同的位置时,第二槽342的第二端3421分别与对应的一个连接端口330连接。
请参阅图2至图6,在某些实施方式中,定子360包括相背的第一端面361和第二端面362,转子370包括相背的第三端面371和第四端面372,第二端面362和第三端面371贴合,第一槽341形成在第一端面361,第二槽342形成在第三端面371。
如此,第二端面362和第三端面371贴合可以防止液体渗漏,第一槽341和第二槽342分别形成在第一端面361和第三端面371,这样使得第一连通槽340更加容易制造形成,可以降低定子360和转子370的制造成本。
具体地,第一端面361为液体初次流入定子360的端面,第一定子360和转子370通过第二端面362和第三端面371贴合,使得液体在进入旋转阀300的定子360和转子370部分后,只能沿第一槽341和第二槽342流动,第一槽341形成在第一端面361,第一槽341的槽口背离转子370的第三端面371设置,第二槽342形成在第三端面371,第二槽342的槽口朝向定子360的的第二端面362。
请参阅图2、图3和图5,在某些实施方式中,第二连通槽350具有两端,第二连通槽350的一端连通第二公共端口320、另一端可选择地连通一个连接端口330。
如此,第二连通槽350使得第二公共端口320可以与一个连接端口330连通。
具体地,第二连通槽350可以是直线型槽,第二连通槽350可以形成于第三端面371,在第一公共端口310处于封堵状态时,液体通过第二公共端口320流入旋转阀300,进一步地,液体通过第二公共端口320流入第二连通槽350的第一端351,经由第二连通槽350的第一端351沿第二连通槽350直线流入第二连通槽350的第二端352,最终流入一个连接端口330。
值得注意的是,在转子370转动的过程中,第二连通槽350的第二端352可选择地连通一个连接端口330,即在转子370转动至不同的位置时,第二连通槽350的第二端352分别与对应的一个连接端口330连接。
请参阅图2至图6,在某些实施方式中,定子360包括相背的第一端面361和第二端面362,转子370包括相背的第三端面371和第四端面372,第二端面362和第三端面371贴合,第二连通槽350形成在第三端面371。
如此,第二端面362和第三端面371贴合可以防止液体渗漏,第二连通槽350形成在第三端面371,可以降低定子360和转子370的制造成本。
具体地,第二连通槽350在转子370的第三端面371凹入形成,并且第二连通槽350的槽口沿定子360的轴向朝向第二端面362。
请参阅图1,在某些实施方式中,在液路系统1000处于第一状态时,泵组件400还控制第三流路12中的液体反流至第二流路11以对第二流路11清洗。
如此,第二流路11中残留的用于测序的试剂可以被清洗。
具体地,在液路系统1000处于第一状态时,泵组件400可以形成负压,驱动第一存储器100中的液体通过旋转阀300流动至第三流路12。然后,泵组件400可以形成正压,驱动第三流路12中的液体反流至旋转阀300,液体经由旋转阀300的第二公共端口320流动至第二流路11并对第二流路11清洗。
请参阅图7,在某些实施方式中,液路系统1000包括设置在旋转阀300和反应装置500之间的多通阀15,多通阀15通过改变自身的通路以使液路系统1000处于第一状态或第二状态。
如此,液路系统1000可以通过多通阀15实现第一状态和第二状态的切换,因此液路系统1000可以同时实现清洗和测序的功能。
具体地,在设置多通阀15的液路系统1000中,旋转阀300的液体流出口为第二公共端口320。多通阀15和数量可以与旋转阀300的数量一一对应,独立地控制通过不同的旋转阀300的液体。多通阀15可以分别连接第三流路12和第四流路13,多通阀15通过改变自身的通路以使液路系统1000处于第一状态或第二状态。例如,多通阀15可以通过关闭自身与第三流路12的通路,从而使得液路系统1000处于第二状态。再例如,多通阀15可以通过关闭自身与第四流路13的通路,从而使得液路系统1000处于第一状态。
请参阅图7,在某些实施方式中,多通阀15包括第一通口150、第二通口151和第三通口152,第一通口150选择性地与第二通口151或第三通口152连通,第一通口150与旋转阀300连通,第二通口151与第三流路12的一端连接,第三流路12的另一端连接泵组件400,第三通口152与第四流路13的一端连接,第四流路13的另一端连接反应装置500;在第一通口150与第二通口151连通时,液路系统1000处于第一状态,在第一通口150与第三通口152连通时,液路系统1000处于第二状态。
如此,通过第一通口150分别与第二通口151和第三通口152连通,液路系统1000可以分别处于第一状态和第二状态,因此液路系统1000可以同时实现清洗和测序的功能。
具体地,多通阀15可以是电磁阀,电磁阀中可以包括电磁铁。电磁阀通过控制电磁铁的通电与否从而控制第一通口150与第二通口151和第三通口152之间的连通。在第一通口150与第二通口151连通时,第一存储器100和旋转阀300通过第三流路12与泵组件400连通,此时液路系统1000处于第一状态,第一存储器100中的清洗液可以进入第一流路10、旋转阀300、第三流路12。在第一通口150与第三通口152连通时,第二存储器200和旋转阀300通过第四流路13与反应装置500连通,第二存储器200中的测序试剂可以进入反应装置500进行测序反应。
请参阅图7,在某些实施方式中,旋转阀300包括公共端口301和多个连接端口330,公共端口301选择性地与其中至少一个连接端口330连通,公共端口301与第一通口150连通,第一流路10和第二流路11分别与对应的连接端口330连接;在旋转阀300处于第一阀位置时,公共端口301通过其中至少一个连接端口330与第一流路10连通;在旋转阀300处于第二阀位置时,公共端口301通过其余的连接端口330与第二流路11连通。
如此,在旋转阀300处于不同的位置时,公共端口301可以通过不同的连接端口330分别与第一流路10和第二流路11连通,从而简化液路系统1000。
具体地,通过转子370相对于定子360的转动,使得公共端口301可以连接不同的连接端口330,从而连接第一流路10或者第二流路11。
需要指出的是,图7实施方式中的液路系统1000其他未展开的部分可以参考图1实施方式中的液路系统1000相同或类似的部分,在此不再赘述。
请参阅图1、图7至图10,在某些实施方式中,液路系统1000包括第一试剂针16和第一驱动机构17,第一试剂针16与第一流路10和/或第二流路11连接,第一驱动机构17用于驱动第一试剂针16沿第一试剂针16的长度方向移动,以使第一试剂针16伸入第一存储器100和/或第二存储器200中。
如此,在第一驱动机构17的驱动下,第一试剂针16可以伸入第一存储器100和/或第二存储器200中,以抽取第一存储器100和/或第二存储器200中的液体。
需要指出的是,当第一试剂针16的数量为一个的情况下,第一试剂针16每次可以伸入第一存储器100或第二存储器200中;当第一试剂针16的数量为多个的情况下,多个第一试剂针16每次可以分别伸入第一存储器100和第二存储器200中,多个第一试剂针16每次也可以均伸入第一存储器100和第二存储器200中的其中一个。
具体地,第一试剂针16可以用于抽取反应液、生物样品液体或者其它液体。液体进入第一试剂针16后,在泵组件400提供的负压下,可以通过旋转阀300流入反应装置500内进行相应的反应,旋转阀300可以选择不同的液体依次流入反应装置500内完成相应的反应。
第一试剂针16包括第一种试剂针160、第二种试剂针161和第三种试剂针162,第一种试剂针160、第二种试剂针161和第三种试剂针162的数量不限,用于抽取对应的液体。
其中,第一种试剂针160通过管路与第一液路单元600的旋转阀300连通,以使第一种试剂针160抽取的液体通过第一液路单元600的旋转阀300进入反应装置500的第一单元501;第二种试剂针161通过管路与第二液路单元700的旋转阀300连通,以使第二种试剂针161抽取的液体通过第二液路单元700的旋转阀300进入反应装置500的第二单元502;第三种试剂针162通过第三汇流块18(如图1所示)分别与第一液路单元600和第二液路单元700的旋转阀300连通,以使第三种试剂针162抽取的液体分别通过第一液路单元600和第二液路单元700的旋转阀300同时进入反应装置500的第一单元501和第二单元502。
第三汇流块18沿长度方向并排设置多个“Y”型通道,该“Y”型通道可将流入第三汇流块18的液体一分为二。该“Y”型通道包括一个入液口和两个出液口,“Y”型通道的入液口通过管路与第三种试剂针162连通,“Y”型通道的两个出液口通过管路分别与第一液路单元600的旋转阀300和第二液路单元700的旋转阀300连通。
第三种试剂针162抽取的液体经第三汇流块18一分为二后,可分别通过第一液路单元600的旋转阀300和第二液路单元700的旋转阀300流入反应装置500的第一单元501和第二单元502,从而实现液路系统1000为反应装置500的第一单元501和第二单元502同时提供同种液体,提高供液效率。
第一种试剂针160中的任意一根与第二种试剂针161中的任意一根可以组成双针插在同一个存储器中,以同时或分时抽取存放在该存储器中的测序试剂,从而分别为第一液路单元600和第二液路单元700供液,以实现第一单元501和第二单元502进行相同反应、不同反应或同一反应的不同步骤,同时减少了存放同种液体的存储器的数量,从而使得该液路系统1000结构更紧凑,体积更小。
第一存储器100和/或第二存储器200靠近第一试剂针16的表面设置有多个抽液口19,第一试剂针16通过抽液口19伸入第一存储器100和/或第二存储器200中。第一试剂针16可以用于抽取存储在第一存储器100和第二存储器200中的液体。第一试剂针16与第一流路10和/或第二流路11流体连接,第一试剂针16可以固定第一驱动机构17上,固定的方式可以是螺纹连接等。
请参阅图10,在某些实施方式中,第一驱动机构17包括固定架170、活动件171和第一驱动组件172。活动件171移动地设置在固定架170上。第一驱动组件172设置在固定架170上的,第一试剂针16安装在活动件171上;第一驱动组件172用于驱动活动件171相对于固定架170移动。
如此,通过第一驱动组件172,安装在活动件171上的第一试剂针16可以相对于固定架170移动。
具体地,固定架170可以设置在第一存储器100和第二存储器200的上方,第一试剂针16可以固定在固定架170上。进一步地,第一试剂针16可以固定在活动件171上。第一驱动组件172驱动活动件171相对于固定架170移动,从而带动第一试剂针16沿第一试剂针16的长度方向移动。
请参阅图10,在某些实施方式中,固定架170包括第一板173、第二板174和连接柱175,第一板173与第二板174间隔设置,连接柱175连接第一板173和第二板174,活动件171移动地套设在连接柱175上,第一驱动组件172安装在第一板173和第二板174上。
如此,第一驱动组件172可以驱动套设在连接柱175上的活动件171移动,从而驱动与活动件171固定连接的第一试剂针16沿第一试剂针16的长度方向移动。
具体地,第一试剂针16可以穿设在第一板173、第二板174和活动件171上,并与活动件171固定连接。第一板173、第二板174和活动件171可以呈上、中、下设置,第一板173和第二板174分别连接在连接柱175的两端并与连接柱175固定连接,活动件171可以在第一板173和第二板174之间沿连接柱175的轴向移动,连接柱175的轴向平行于第一试剂针16的长度方向。
请参阅图10,在某些实施方式中,第一驱动组件172包括第一电机1720和与第一电机1720连接的第一丝杆1721,活动件171套设在第一丝杆1721上,第一电机1720通过第一丝杆1721驱动活动件171移动。
如此,第一电机1720通过第一丝杆1721驱动活动件171,使得活动件171的具有较好的位置精度和运动的重复性。
具体地,第一电机1720可以通过固定连接的方式设置在第一板173上,第一丝杆1721的一端与第一电机1720连接并穿设在第一板173上,活动件171套设在第一丝杆1721上并与第一丝杆1721固定连接,电机运动时带动第一丝杆1721沿第一丝杆1721的轴向移动,从而使得第一丝杆1721带动活动件171移动,进而使得固定在活动件171上的第一试剂针16跟随活动件171移动。其中,丝杆的轴向平行于第一试剂针16的长度方向。
请参阅图1、图7和图10,在某些实施方式中,液路系统1000包括第二试剂针20和安装座21,第二试剂针20比第一试剂针16短,安装座21安装在固定架170上,第二试剂针20与第一流路10和/或第二流路11连接,第二试剂针20安装在安装座21上,活动件171向第一存储器100和/或第二存储器200运动时带动第二试剂针20伸入第一存储器100和/或第二存储器200中。
如此,液路系统1000可以适配不同尺寸的试剂针,液路系统1000具有良好的通用性,第二试剂针20可以用于抽取生物样品溶液。
具体地,第二试剂针20通过螺栓连接等方式安装在固定架170的第二板174上,第二试剂针20的一端与第一流路10和/或第二流路11流体连接,第二试剂针20安装在安装座21上并穿设在第二板174上,第二试剂针20与活动件171固定连接,活动件171向第一存储器100和/或第二存储器200运动时可以带动第二试剂针20伸入第一存储器100和/或第二存储器200中。
请参阅图1、图7、图10至图12,在某些实施方式中,安装座21包括导向件210和滑动件211,导向件210安装在固定架170上,滑动件211可移动地设置在导向件210上,第二试剂针20安装在滑动件211上,活动件171向第一存储器100和/或第二存储器200运动时带动滑动件211移动。
如此,活动件171向第一存储器100和/或第二存储器200运动时可以带动滑动件211移动,从而可以带动安装在滑动件211上的第二试剂针20移动。
具体地,导向件210可以通过螺栓连接等方式固定安装在固定架170上,导向件210可以具有开槽,开槽沿导向件210的轴向延伸,滑动件211可以设置在开槽中,开槽的槽壁用于导向滑动件211,使得滑动件211在移动时不会晃动。
请参阅图1、图7、图10至图12,在某些实施方式中,滑动件211和固定架170之间设有第一弹性件22,第一弹性件22在活动件171向第一存储器100和/或第二存储器200运动时压缩蓄力,并在活动件171与滑动件211之间的作用力消除后释放蓄力,以使第二试剂针20向第一存储器100和/或第二存储器200外运动。
如此,第一弹性件22可以使得第二试剂针20向第一存储器100和/或第二存储器200外运动,从而使得第二试剂针20离开第一存储器100和/或第二存储器200,避免第二试剂针20相对于存储器横向移动的过程与存储器干涉。
具体地,活动件171可以包括拨片1710,在活动件171向第一存储器100运动时,拨片1710可以压在滑动件211上,从而使得滑动件211向第一存储器100和/或第二存储器200运动,从而带动第二试剂针20向第一存储器100和/或第二存储器200运动。当第二试剂针20抵持存储器的底部时,活动件171与滑动件211之间的作用力会消除,第一弹性件22的蓄力则被释放,从而使得第二试剂针20可以向第一存储器100和/或第二存储器200外运动。当第一弹性件22与第二试剂针20之间的作用力平衡时,第二试剂针20朝向第一存储器100和/或第二存储器200的运动被限位。
请参阅图1、图7、图10至图12,在某些实施方式中,滑动件211和第二试剂针20之间连接有第二弹性件23,第二弹性件23向第二试剂针20施加向第一方向的作用力以使第二试剂针20保持在滑动件211上,在第二试剂针20受到向第二方向的作用力时,第二弹性件23在第二试剂针20的作用下压缩,第一方向为第二试剂针20朝向第一存储器100和/或第二存储器200的方向,第二方向与第一方向相反。
如此,第二弹性件23可以使得第二试剂针20保持在滑动件211上并且可以抵消第二试剂针20与存储器的底部接触后形成的作用力,避免第二试剂针20将存储器戳破或者第二试剂针20弯曲。
具体地,当拨片1710压在滑动件211上时,第二弹性件23向第二试剂针20施加朝向第一存储器100和/或第二存储器200的作用力,使得第二试剂针20跟随滑动件211朝向第一方向移动。当第二试剂针20与存储器的底部接触后,存储器的底部向第二试剂针20提供向上的作用力,在此作用力和拨片1710下压的作用力共同作用下,第二弹性件23此时会被压缩,如此,第二试剂针20与存储器之间的相互作用力保持在一定范围内,避免第二试剂针20将存储器戳破或者第二试剂针20弯曲。
请参阅图1、图7、图10至图12,在某些实施方式中,滑动件211设有安装孔2110,第二试剂针20包括针体201和设置在针体201上的凸缘202,针体201穿过滑动件211,凸缘202设置在安装孔2110中,第二弹性件23抵靠在凸缘202上。
如此,第二弹性件23通过抵靠在凸缘202上对第二试剂针20施加作用力,使得第二试剂针20背离第一存储器100和/或第二存储器200的运动被限制。
具体地,安装孔2110可以为圆形、方形等规则形状,也可以是不规则形状。针体201可以用于从第一存储器100和/或第二存储器200中抽取液体。凸缘202可以环绕针体201的周向设置,凸缘202的径向尺寸小于安装孔2110的孔径。当滑动件211朝向第一存储器100和/或第二存储器200运动时,第二弹性件23抵靠在凸缘202上,从而带动针体201朝向第一存储器100和/或第二存储器200运动。
请参阅图1、图7、图10,在某些实施方式中,液路系统1000包括设置在固定架170上的第一检测组件24,第一检测组件24用于检测活动件171的位置。
如此,活动件171的位置可以被检测,活动件171的行程固定,活动件171不会在运动时与第一板173或第二板174发生干涉;另外,通过检测活动件171的位置,可以确定试剂针插入存储器或者离开存储器的位置,避免试剂针在插入存储器的情况下使试剂针相对于存储器横向移动。
具体地,第一检测组件24可以固定连接在固定架170上,或者说,第一检测组件24与固定架170保持相对位置不变。
请参阅图1、图7、图10,在某些实施方式中,第一检测组件24包括沿活动件171的运动方向间隔排布的第一光电开关240和第二光电开关241,第一光电开关240和第二光电开关241分别用于检测活动件171的上极限位置和下极限位置。
如此,相比于其他检测组件,光电开关的抗干扰能力强,检测的可靠性高。
具体地,固定架170可以包括支撑板176,第一光电开关240和第二光电开关241可以沿活动件171的运动方向间隔排布在支撑板176上。活动件171上设置有遮光件1711,遮光件1711可以与第一光电开关240或第二光电开关241配合从而检测活动件171的上极限位置和下极限位置。
例如,当活动件171朝向第一存储器100和/或第二存储器200运动以使第一试剂针16和第二试剂针20可以抽取液体时,若遮光件1711挡住第二光电开关241,则活动件171运动到下极限位置。再例如,当活动件171背离第一存储器100和/或第二存储器200运动时,若遮光件1711挡住第一光电开关240,则活动件171运动到上极限位置。其中,下极限位置为活动件171最接近第一存储器100和/或第二存储器200的位置,上极限位置为活动件171距离第一存储器100和/或第二存储器200最远的位置。
请参阅图1、图7、图13,在某些实施方式中,液路系统1000包括用于收集液路系统1000产生的液体的液体收集器25,液体收集器25设有进液口250,液路系统1000还包括盖组件26,第一驱动机构17在驱动第一试剂针16伸入第一存储器100和/或第二存储器200的过程中,驱动盖组件26盖合并压紧进液口250;或者,第一驱动机构17在驱动第一试剂针16离开第一存储器100和/或第二存储器200的过程中,驱动盖组件26打开进液口250。
如此,盖组件26盖合进液口250的过程与第一试剂针16伸入第一存储器100和/或第二存储器200的过程同步,盖组件26打开进液口250的过程与第一试剂针16离开第一存储器100和/或第二存储器200的过程同步。这使得盖组件26可以在液路系统1000产生液体时自动盖合进液口250,在液路系统1000不产生液体时打开进液口250,从而使得液路系统1000的使用便利。
具体地,液路系统1000产生的液体通过排液管71流入设置在泵组件400的下游的液体收集器25。液体收集器25的上游还设置有液体汇流块70,液体汇流块70用于汇集液路系统1000中产生的液体并输入至液体收集器25中。第一驱动机构17可以同时驱动第一试剂针16和盖组件26,以使第一试剂针16和盖组件26形成联动。
请参阅图1、图7和图13,在某些实施方式中,第一驱动机构17包括固定架170、移动地设置在固定架170上的活动件171和设置在固定架170上的第一驱动组件172。第一试剂针16安装在活动件171上;第一驱动组件172用于驱动活动件171相对于固定架170移动,在活动件171运动过程中,活动件171能够带动盖组件26以使盖组件26盖合并压紧进液口250或者打开进液口250。
如此,第一试剂针16安装在活动件171上,活动件171带动盖组件26移动。这使得第一试剂针16可以与盖组件26联动,从而简化结构和控制逻辑,降低第一驱动机构17的故障率和成本。
具体地,第一试剂针16可以固定连接在活动件171上。第一驱动组件172可以驱动活动件171朝向或者远离第一存储器100和/或第二存储器200移动,从而带动安装在活动件171上的第一试剂针16朝向或者远离第一存储器100和/或第二存储器200移动。
第一试剂针16可以固定连接在活动件171上。例如,第一试剂针16可以穿设在活动件171上,第一试剂针16的周向可以过盈连接有一块金属板,金属板和活动件171上均可以设置有螺栓孔,金属板和活动件171可以通过螺栓连接的方式固定连接在一起,从而使得活动件171与第一试剂针16间接连接。因为第一试剂针16可以是多个,将活动件171与第一试剂针16设置成间接连接可以独立地拆装不同的第一试剂针16。
请参阅图1、图7和图13,在某些实施方式中,盖组件26包括导轨260、连接架261和压盖262,导轨260安装在固定架170上,连接架261移动地设置在导轨260上,压盖262设置在连接架261上,在活动件171运动过程中,活动件171能够带动连接架261以使压盖262盖合并压紧进液口250或者打开进液口250。
如此,通过连接架261带动活动件171,压盖262可以盖合并压紧进液口250或者打开进液口250,使得液路系统1000产生的液体不会漏出、挥发,产生气溶胶,并使得液路系统1000在不产生液体时,液体收集器25可以被取走。
具体地,导轨260可以通过螺栓连接等方式安装在固定架170上,连接架261可以在导轨260上运动,压盖262可以通过螺栓连接等方式安装在连接架261上,连接架261运动时可以带动压盖262运动。连接架261通过螺栓连接等方式与活动件171固定连接,因此活动件171运动时可以带动连接架261运动,从而带动压盖262运动,进而使得压盖262盖合并压紧所述进液口250或者打开所述进液口250。
请参阅图1、图7、图14和图15,在某些实施方式中,连接架261设有第一限制位2610和第二限制位2611,第一限制位2610和第二限制位2611沿连接架261的运动方向间隔设置,在活动件171向第一方向运动时,活动件171能够抵压第一限制位2610以使压盖262盖合并压紧进液口250,在活动件171向第二方向运动时,活动件171能够抵靠第二限制位2611以使压盖262打开进液口250,第一方向为第一试剂针16朝向第一存储器100和/或第二存储器200的方向,第二方向与第一方向相反。
如此,通过活动件171与第一限制位2610和第二限制位2611的配合,使得活动件171可以控制压盖262盖合并压紧进液口250或者打开进液口250,从而使得进液口250可以被自动开启或者关闭,从而提升液路系统1000的使用便捷性。
具体地,连接架261的运动方向平行于第一试剂针16朝向第一存储器100和/或第二存储器200运动的方向。
请参阅图1、图7、图14和图15,在某些实施方式中,连接架261设有凹槽2613,凹槽2613沿连接架261的运动方向延伸,凹槽2613沿连接架261的运动方向的两个槽壁分别形成第一限制位2610和第二限制位2611。
如此,凹槽2613形成的第一限制位2610和第二限制位2611使得连接架261的运动行程与活动件171的运动行程一致,从而实现第一试剂针16伸入第一存储器100和/或第二存储器200与压盖262盖合进液口250的动作同步。
请参阅图14和图15,在某些实施方式中,连接架261和压盖262之间设置有弹性件27,弹性件27的两端分别连接连接架261和压盖262。
如此,通过弹性件27连接连接架261和压盖262,可以降低压盖262盖合并压紧进液口250时的精度要求,确保压盖262可靠贴合进液口250。可以理解,若不使用弹性件27,连接架261带动压盖262盖合进液口250时,可能存在有一定的缝隙,这时便会导致压盖262不能完全压紧进液口250,从而导致液体通过进液口250泄露。
具体地,弹性件27可以是压缩弹簧等标准件,本发明实施方式对此不做限定。
请参阅图1、图7、图13、图16,在某些实施方式中,第一存储器100和第二存储器200均位于同一试剂盒60中,液体收集器25和试剂盒60均设置在同一抽拉装置28上,抽拉装置28用于通过抽拉的方式设置在液路系统1000的外壳内。
如此,通过抽拉的方式,液体收集器25和试剂盒60的放置和取出操作方便,这样设置使得液路系统1000的外壳内结构紧凑,方便管理和维护。
具体地,液路系统1000的外壳内可以间隔设置抽拉装置28。抽拉装置28可以包括抽屉箱280和滑轨281。抽屉箱280滑动地设置在滑轨281上,滑轨281设置在抽屉箱280的两侧。抽屉箱280可以包括有隔板2801、试剂盒防呆块2802、液体收集器防呆块2803,隔板2801用于隔离液体收集器25和试剂盒60,试剂盒防呆块2802用于防止试剂盒60放置位置错误,液体收集器防呆块2803用于防止液体收集器25放置位置错误。
请参阅图16,在某些实施方式中,试剂盒60处于常温状态。如此,试剂盒60中试剂根据存储条件存放,避免样品损坏。
请参阅图1、图7、图9和图17,在某些实施方式中,液路系统1000还包括托架29和与托架29连接的第二驱动机构30,第一存储器100和第二存储器200均安装在托架29上,第二驱动机构30用于驱动托架29运动以带动第一存储器100和第二存储器200移动。
如此,第一存储器100和第二存储器200移动会改变第一试剂针16相对于第一存储器100和第二存储器200的位置,从而使得第一试剂针16可以抽取存储在第一存储器100和第二存储器200不同位置的试剂。
具体地,第二驱动机构30可以与托架29固定连接。第一存储器100和第二存储器200可以可拆卸地安装在托架29上。第二驱动机构30可以驱动托架29在垂直于第一试剂针16的运动方向的平面内移动,从而使得第一存储器100和第二存储器200在垂直于第一试剂针16的运动方向的平面内移动。
请参阅图9和图17,在某些实施方式中,第二驱动机构30包括第二电机31和与第二电机31连接的第二丝杆32,第二丝杆32连接托架29,第二电机31通过第二丝杆32驱动托架29运动。
如此,第二电机31通过第二丝杆32驱动托架29运动,使得托架29具有较好的位置精度和运动的重复性。
具体地,第二电机31和第二丝杆32可以是多个,多个第二电机31与第二丝杆32一一对应。多个第二电机31可以间隔设置在托架29的两侧。托架29可以包括连杆,连杆可以设置在托架29的端部,第二丝杆32可以与连杆固定连接,第二丝杆32运动从而带动托架29运动。
请参阅图1、图7、图9和图17,在某些实施方式中,液路系统1000包括第二检测组件40,第二检测组件40用于检测托架29的位置以确定第一存储器100和第二存储器200的位置。
如此,第一存储器100和第二存储器200的位置确认可以保证第一试剂针16可以伸入第一存储器100和第二存储器200内的指定位置,从而保证第一试剂针16可以准确地抽取指定的试剂。
具体地,沿第一存储器100和第二存储器200的高度方向,第二检测组件40可以设置在第一存储器100和第二存储器200靠近第一试剂针16的一侧。
请参阅图9、图17和图18,在某些实施方式中,第一存储器100和第二存储器200均位于同一试剂盒60中,第二检测组件40包括第三光电开关41、第四光电开关42、第一挡光件43和第二挡光件44,第三光电开关41和第四光电开关42沿托架29的运动方向间隔设置在所述托架29的上方,第一挡光件43和第二挡光件44均能与试剂盒60抵触,第一挡光件43和第二挡光件44均能够在试剂盒60移动时,沿垂直于试剂盒60移动的移动方向移动,第一挡光件43在试剂盒60处于第一位置时遮挡第三光电开关41的光路,第二挡光件44在试剂盒60处于第二位置时遮挡第四光电开关42的光路。
如此,通过判定第三光电开关41和第四光电开关42的光路是否被遮挡,可以判断试剂盒60所处的位置。
具体地,第一挡光件43和第二挡光件44与试剂盒60抵触的部位可以设计成斜面,斜面与试剂盒60具有一定的夹角,斜面与试剂盒60抵触时会沿垂直于试剂盒60移动的方向移动。以第一试剂针16抽取的液体为测序试剂和清洗液为例。当托架29带动试剂盒60移动到第一位置时,第一挡光件43沿垂直于试剂盒60移动的移动方向移动,直至第三光电开关41的光路被第一挡光件43遮挡,此时判定第一试剂针16对准第二存储器200。当托架29带动试剂盒60继续移动到第二位置时,第二挡光件44沿垂直于试剂盒60移动的方向移动,直至第四光电开关42的光路被第二挡光件44遮挡,此时判定第一试剂针16对准第一存储器100。
请参阅图9和图17,在某些实施方式中,第一存储器100和第二存储器200均位于同一试剂盒60中,第二检测组件40包括第五光电开关45和第三挡光件46,第三挡光件46设置在托架29上,在托架29处于初始位置的情况下,第三挡光件46遮挡第五光电开关45的光路。
如此,第五光电开关45和第三挡光件46配合可以确定试剂盒60是否放置在指定位置。
具体地,当第三挡光件46遮挡第五光电开关45的光路时,试剂盒60此时放置在指定位置。其中,指定位置指的是初始位置,通过改变托架29的位置,试剂盒60可以从初始位置移动至第一位置或者第二位置。在一些实施例中,指定位置为试剂盒60的第一位置,通过改变托架29的位置,试剂盒60可以从第一位置移动到第二位置。
请参阅图9和图19,在某些实施方式中,第一存储器100和第二存储器200均位于同一试剂盒60中,第二检测组件40包括第三光电开关41、第四光电开关42和第一挡光件43,第三光电开关41和第四光电开关42沿托架29的运动方向间隔设置在托架29的侧面,第一挡光件43设置在托架29上,第一挡光件43在试剂盒60处于第一位置时遮挡第三光电开关41的光路,第一挡光件43在试剂盒60处于第二位置时遮挡第四光电开关42的光路。
如此,通过判定第三光电开关41和第四光电开关42的光路是否被遮挡,可以判断试剂盒60所处的位置。
具体地,第一挡光件43在试剂盒60处于第一位置时遮挡第三光电开关41的光路,此时试剂盒60处于第一位置。第一挡光件43在试剂盒60处于第二位置时遮挡第四光电开关42的光路,此时试剂盒60处于第二位置。
请参阅图9和图19,在某些实施方式中,第一存储器100和第二存储器200均位于同一试剂盒60中,第二检测组件40还包括第五光电开关45和第三挡光件46,第三挡光件46能够在试剂盒60置入托架29的过程中,沿垂直于试剂盒60移动的移动方向移动,以遮挡第五光电开关45的光路。
如此,第五光电开关45和第三挡光件46配合可以确定试剂盒60是否放置在指定位置。
具体地,当第三挡光件46遮挡第五光电开关45的光路时,试剂盒60此时放置在指定位置。其中,指定位置指的是初始位置,通过改变托架29的位置,试剂盒60可以从初始位置移动至第一位置或者第二位置。在一些实施例中,指定位置为试剂盒60的第一位置,通过改变托架29的位置,试剂盒60可以从第一位置移动到第二位置。
请参阅图9和图20,在某些实施方式中,托架29设有限制第一存储器100和第二存储器200相对于托架29移动的限位结构。
如此,第一存储器100和第二存储器200可以放置到位,使得第一试剂针16可以准确地伸入第一存储器100和第二存储器200中。
具体地,托架29可以包括第一限位块290,第一限位块290可以沿托架29的宽度方向设置在托架29的两侧,第一限位块290用于限制第一存储器100和第二存储器200沿托架29高度方向的窜动,以提升第一存储器100和第二存储器200的使用寿命。托架29还可以包括第二限位块291,第二限位块291用于限制第一存储器100和第二存储器200沿托架29长度方向的位移,第二限位块291可以设置在托架29长度方向的两端。
请参阅图8和图9,在某些实施方式中,液路系统1000包括冷却装置50,托架29将第一存储器100和第二存储器200设置在冷却装置50中。
如此,冷却装置50可以将第一存储器100和第二存储器200的温度调节至适合存储试剂的温度,保证试剂的可用性。
具体地,冷却装置50可以包括盒体51,盒体51可以包括腔室510,托架29可以固定在腔室510中,第一存储器100和第二存储器200可以容置在腔室510中。
请参阅图8、图9、图20和图21,在某些实施方式中,托架29的底部设有贯穿托架29的贯穿孔292。
如此,贯穿孔292可以使得冷却装置50冷却第一存储器100和第二存储器200产生的冷凝水流动至托架29的外部,避免冷凝水聚集,提升第一存储器100和第二存储器200的使用寿命,贯穿孔292的设置还可以降低托架29的重量,提升托架29的透气性。
具体地,贯穿孔292的可以为腰型孔、圆形孔等规则形状,也可以为不规则形状。冷却装置50还可以包括下板52,沿冷却装置50的高度方向,下板52可以设置在托架29的下方,贯穿孔292中的冷凝水可以流动至下板52。下板52可以包括容纳槽520,容纳槽520的槽体可以设置成两侧高中间低的结构,容纳槽520的侧壁具有出水孔521。下板52还可以包括条形槽523,条形槽523可以是多个,多个条形槽523沿下板52的长度方向设置,条形槽523朝向容纳槽520方向倾斜,条形槽523用于导流从贯穿孔292中流动至下板52的冷凝水,使得冷凝水被引导流入容纳槽520内并通过出水孔521排出。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种液路系统,其特征在于,包括:
独立的第一存储器和第二存储器;
旋转阀,所述第一存储器能够通过第一流路与所述旋转阀连通,所述第二存储器能够通过第二流路与所述旋转阀连通;
泵组件,所述泵组件通过第三流路与所述旋转阀流体连接;
反应装置,所述反应装置通过第四流路与所述旋转阀流体连接;
所述液路系统选择性地处于第一状态或第二状态,在所述液路系统处于第一状态时,所述第一存储器通过所述第一流路、所述旋转阀和所述第三流路与所述泵组件连通,所述泵组件用于驱动所述第一存储器中的液体进入所述第三流路;
在所述液路系统处于第二状态时,所述第二存储器通过所述第二流路、所述旋转阀和所述第四流路与所述反应装置连通,所述泵组件用于驱动所述第二存储器中的液体进入所述反应装置。
2.根据权利要求1所述的液路系统,其特征在于,所述液路系统包括设置在所述旋转阀和所述反应装置之间的多通阀,所述多通阀通过改变自身的通路以使所述液路系统处于所述第一状态或所述第二状态;
任选地,所述多通阀包括第一通口、第二通口和第三通口,所述第一通口选择性地与所述第二通口或所述第三通口连通,所述第一通口与所述旋转阀连通,所述第二通口与所述第三流路的一端连接,所述第三流路的另一端连接所述泵组件,所述第三通口与所述第四流路的一端连接,所述第四流路的另一端连接所述反应装置;
在所述第一通口与所述第二通口连通时,所述液路系统处于所述第一状态,在所述第一通口与所述第三通口连通时,所述液路系统处于第二状态。
3.根据权利要求2所述的液路系统,其特征在于,所述旋转阀包括公共端口和多个连接端口,所述公共端口选择性地与其中至少一个所述连接端口连通,所述公共端口与所述第一通口连通,所述第一流路和所述第二流路分别与对应的所述连接端口连接;
在所述旋转阀处于第一阀位置时,所述公共端口通过其中至少一个所述连接端口与所述第一流路连通;
在所述旋转阀处于第二阀位置时,所述公共端口通过其余的所述连接端口与所述第二流路连通;
任选地,所述旋转阀设有第一公共端口、第二公共端口、多个连接端口、第一连通槽和第二连通槽,所述第一公共端口与所述第三流路的一端连接,所述第三流路的另一端连接所述泵组件,所述第二公共端口与所述第四流路的一端连接,所述第四流路的另一端连接所述反应装置;
在所述旋转阀处于第一阀位置的情况下,所述第一公共端口通过其中至少一个所述连接端口和第一连通槽与所述第一流路连通;
在所述旋转阀处于第二阀位置的情况下,所述第二公共端口通过其余的所述连接端口和所述第二连通槽与所述第二流路连通;
任选地,所述旋转阀包括定子和与所述定子相对设置的转子,所述定子设有所述第一公共端口、所述第二公共端口、所述多个连接端口和所述第一连通槽的至少一部分,所述转子设有所述第二连通槽的至少一部分;
任选地,所述第一连通槽包括可连通的第一槽和第二槽,所述第一槽和所述第二槽分别设于所述定子和所述转子;
任选地,所述第一槽具有两端,所述第一槽的一端连通所述第一公共端口、另一端连通所述第二槽,所述第二槽具有两端,所述第二槽的一端与所述第一槽连通、另一端可选择地连通一个所述连接端口;
任选地,所述定子包括相背的第一端面和第二端面,所述转子包括相背的第三端面和第四端面,所述第二端面和所述第三端面贴合,所述第一槽形成在所述第一端面,所述第二槽形成在所述第三端面;
任选地,所述第二连通槽具有两端,所述第二连通槽的一端连通所述第二公共端口、另一端可选择地连通一个所述连接端口;
任选地,所述定子包括相背的第一端面和第二端面,所述转子包括相背的第三端面和第四端面,所述第二端面和所述第三端面贴合,所述第二连通槽形成在所述第三端面。
4.根据权利要求1所述的液路系统,其特征在于,在所述液路系统处于第一状态时,所述泵组件还控制所述第三流路中的液体反流至所述第二流路以对所述第二流路清洗。
5.根据权利要求3所述的液路系统,其特征在于,所述液路系统包括第一试剂针和第一驱动机构,所述第一试剂针与所述第一流路和/或所述第二流路连接,所述第一驱动机构用于驱动所述第一试剂针沿所述第一试剂针的长度方向移动,以使所述第一试剂针伸入所述第一存储器和/或所述第二存储器中;
任选地,所述第一驱动机构包括:
固定架;
移动地设置在所述固定架上的活动件,所述第一试剂针安装在所述活动件上;
设置在所述固定架上的第一驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述活动件相对于所述固定架移动;
任选地,所述固定架包括第一板、第二板和连接柱,所述第一板与所述第二板间隔设置,所述连接柱连接所述第一板和所述第二板,所述活动件移动地套设在所述连接柱上,所述第一驱动组件安装在所述第一板和所述第二板上;
任选地,所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机连接的第一丝杆,所述活动件套设在所述第一丝杆上,所述第一电机通过所述第一丝杆驱动所述活动件移动;
任选地,所述液路系统包括第二试剂针和安装座,所述安装座安装在所述固定架上,所述第二试剂针与所述第一流路和/或所述第二流路连接,所述第二试剂针安装在所述安装座上,所述活动件向所述第一存储器和/或所述第二存储器运动时带动所述第二试剂针伸入所述第一存储器和/或所述第二存储器中;
任选地,所述安装座包括导向件和滑动件,所述导向件安装在所述固定架上,所述滑动件可移动地设置在所述导向件上,所述第二试剂针安装在所述滑动件上,所述活动件向所述第一存储器和/或所述第二存储器运动时带动所述滑动件移动;
任选地,所述滑动件和所述固定架之间设有第一弹性件,所述第一弹性件在所述活动件向所述第一存储器和/或所述第二存储器运动时压缩蓄力,并在所述活动件与所述滑动件之间的作用力消除后释放所述蓄力,以使所述第二试剂针向所述第一存储器和/或所述第二存储器外运动;
任选地,所述滑动件和所述第二试剂针之间连接有第二弹性件,所述第二弹性件向所述第二试剂针施加向第一方向的作用力以使所述第二试剂针保持在所述滑动件上,在所述第二试剂针受到向第二方向的作用力时,所述第二弹性件在所述第二试剂针的作用下压缩,所述第一方向为所述第二试剂针朝向所述第一存储器和/或所述第二存储器的方向,所述第二方向与所述第一方向相反;
任选地,所述滑动件设有安装孔,所述第二试剂针包括针体和设置在所述针体上的凸缘,所述针体穿过所述滑动件,所述凸缘设置在所述安装孔中,所述第二弹性件抵靠在所述凸缘上;
任选地,所述液路系统包括设置在所述固定架上的第一检测组件,所述第一检测组件用于检测所述活动件的位置;
任选地,所述第一检测组件包括沿所述活动件的运动方向间隔排布的第一光电开关和第二光电开关,所述第一光电开关和所述第二光电开关分别用于检测所述活动件的上极限位置和下极限位置。
6.根据权利要求5所述的液路系统,其特征在于,所述液路系统包括用于收集所述液路系统产生的液体的液体收集器,所述液体收集器设有进液口,所述液路系统还包括盖组件,
所述第一驱动机构在驱动所述第一试剂针伸入所述第一存储器和/或所述第二存储器的过程中,驱动所述盖组件盖合并压紧所述进液口;或者,
所述第一驱动机构在驱动所述第一试剂针离开所述第一存储器和/或所述第二存储器的过程中,驱动所述盖组件打开所述进液口;
任选地,所述第一驱动机构包括:
固定架;
移动地设置在所述固定架上的活动件,所述第一试剂针安装在所述活动件上;
设置在所述固定架上的第一驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述活动件相对于所述固定架移动,在所述活动件运动过程中,所述活动件能够带动所述盖组件以使所述盖组件盖合并压紧所述进液口或者打开所述进液口;
任选地,所述盖组件包括导轨、连接架和压盖,所述导轨安装在所述固定架上,所述连接架移动地设置在所述导轨上,所述压盖设置在所述连接架上,在所述活动件运动过程中,所述活动件能够带动所述连接架以使所述压盖盖合并压紧所述进液口或者打开所述进液口;
任选地,所述连接架设有第一限制位和第二限制位,所述第一限制位和所述第二限制位沿所述连接架的运动方向间隔设置,在所述活动件向第一方向运动时,所述活动件能够抵压所述第一限制位以使所述压盖盖合并压紧所述进液口,在所述活动件向第二方向运动时,所述活动件能够抵靠所述第二限制位以使所述压盖打开所述进液口,所述第一方向为所述第一试剂针朝向所述第一存储器和/或所述第二存储器的方向,所述第二方向与所述第一方向相反;
任选地,所述连接架设有凹槽,所述凹槽沿所述连接架的运动方向延伸,所述凹槽沿所述连接架的运动方向的两个槽壁分别形成所述第一限制位和所述第二限制位;
任选地,所述连接架和所述压盖之间设置有弹性件,所述弹性件的两端分别连接所述连接架和所述压盖;
任选地,所述第一存储器和所述第二存储器均位于同一试剂盒中,所述液体收集器和所述试剂盒均设置在同一抽拉装置上,所述抽拉装置用于通过抽拉的方式设置在液路系统的外壳内;
任选地,所述试剂盒处于常温状态。
7.根据权利要求5所述的液路系统,其特征在于,所述液路系统还包括托架和与所述托架连接的第二驱动机构,所述第一存储器和所述第二存储器均安装在所述托架上,所述第二驱动机构用于驱动所述托架运动以带动所述第一存储器和所述第二存储器移动;
任选地,所述第二驱动机构包括第二电机和与所述第二电机连接的第二丝杆,所述第二丝杆连接所述托架,所述第二电机通过所述第二丝杆驱动所述托架运动;
任选地,所述液路系统包括第二检测组件,所述第二检测组件用于检测所述托架的位置以确定所述第一存储器和所述第二存储器的位置;
任选地,所述第一存储器和所述第二存储器均位于同一试剂盒中,所述第二检测组件包括第三光电开关、第四光电开关、第一挡光件和第二挡光件,所述第三光电开关和所述第四光电开关沿所述托架的运动方向间隔设置在所述托架的上方,所述第一挡光件和所述第二挡光件均能与所述试剂盒抵触,所述第一挡光件和所述第二挡光件均能够在所述试剂盒移动时,沿垂直于所述试剂盒移动的移动方向移动,所述第一挡光件在所述试剂盒处于第一位置时遮挡所述第三光电开关的光路,所述第二挡光件在所述托架处于第二位置时遮挡所述第四光电开关的光路;
任选地,所述第一存储器和所述第二存储器均位于同一试剂盒中,所述第二检测组件包括第五光电开关和第三挡光件,所述第三挡光件设置在所述托架上,在所述试剂盒处于初始位置的情况下,所述第三挡光件遮挡所述第五光电开关的光路;
任选地,所述第一存储器和所述第二存储器均位于同一试剂盒中,所述第二检测组件包括第三光电开关、第四光电开关和第一挡光件,所述第三光电开关和所述第四光电开关沿所述托架的运动方向间隔设置在所述托架的侧面,所述第一挡光件设置在所述托架上,所述第一挡光件在所述试剂盒处于第一位置时遮挡所述第三光电开关的光路,所述第一挡光件在所述试剂盒处于第二位置时遮挡所述第四光电开关的光路;
任选地,所述第一存储器和所述第二存储器均位于同一试剂盒中,所述第二检测组件还包括第五光电开关和第三挡光件,所述第三挡光件能够在所述试剂盒置入所述托架的过程中,沿垂直于所述试剂盒移动的移动方向移动,以遮挡所述第五光电开关的光路;
任选地,所述托架设有限制所述第一存储器和所述第二存储器相对于所述托架移动的限位结构;
任选地,所述液路系统包括冷却装置,所述托架将所述第一存储器和所述第二存储器设置在所述冷却装置中;
任选地,所述托架的底部设有贯穿所述托架的贯穿孔。
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