CN117989381A - 一种阀门执行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀门执行器技术领域，提出了一种阀门执行器，所述阀门执行器包括箱体、开设在箱体内的容置腔一、容置腔二、容置腔三，所述容置腔一内活动连接有活动杆，所述容置腔二内安装有电机，所述电机的一端连接有转轴一，所述箱体的一端安装有手轮一，所述手轮一的一端连接有转轴二，所述容置腔一内壁的顶端还固定安装有固定件，所述固定件内活动连接有活动件，所述活动件的底端固定连接有间隔设置的推杆，通过工作人员转动手轮二，进而控制齿轮一、齿轮二与齿轮四之间的啮合关系，以此来实现手动模式与自动模式的切换，避免当手动模式与自动模式处于间接啮合的关系，从而带来安全隐患。提高了操作的安全性。

Description

一种阀门执行器

技术领域

本发明涉及阀门执行器技术领域，更具体地说，涉及了一种阀门执行器。

背景技术

阀门执行器指的是以电能等能源，来驱动阀门的机械，分为多回转、部分回转、直通式、角通式等。

在阀门执行器中，阀门执行器通常具有手动机构，以用于对阀门执行器的输出轴进行手动驱动，输出轴与动力装置传动连接以进行自动驱动。但是现有的一部分阀门执行器手动机构只通过简单的轴与轴的连接结构(例如离合爪)与输出轴实现连接或分离，在切换至手动模式下，若动力装置误启动，或者动力装置启动而手动机构与输出轴并未分离时，具有手动机构误启动的潜在危险；又或者另一部分阀门执行器通过电路控制，使切换至手动模式时切断动力装置的动力连接，以保护手动模式的使用安全性，但是电路控制可靠性不高，仍然会使操作者的人身安全受到威胁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能自由切换手动模式与自动模式以控制输出轴转向的阀门执行器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种阀门执行器，所述阀门执行器包括箱体、开设在箱体内的容置腔一、容置腔二、容置腔三，所述容置腔一内活动连接有活动杆，所述容置腔二内安装有电机，所述电机的一端连接有转轴一，所述箱体的一端安装有手轮一，所述手轮一的一端连接有转轴二，所述容置腔一内壁的顶端还固定安装有固定件，所述固定件内活动连接有活动件，所述活动件的底端固定连接有间隔设置的推杆，所述推杆的相对安装侧上分别转动连接有转杆，所述转杆上设置有齿轮四，所述容置腔三中设置有与活动杆啮合的输出轴。

进一步的，所述转轴一的一端设置有与任一齿轮四相啮合的齿轮一。

进一步的，所述活动杆上设置有齿轮三，所述转轴二朝向转轴一的一端设置有与另一齿轮四相啮合的齿轮二。

进一步的，所述箱体的顶端还转动安装有手轮二，所述手轮二的一端连接有转轴三，所述转轴三的一端延伸至容置腔一中，所述转轴三的一端设置有齿轮五，所述活动件的一端设置有与齿轮五啮合的齿条。

进一步的，所述容置腔三内设置有支撑座，所述支撑座内开设有通道，所述支撑座内沿其长度方向间隔设置有轴承。

进一步的，所述容置腔三内还设置有底座，所述底座上开设有穿孔，所述通道与穿孔相通设置。

进一步的，所述输出轴的一端贯穿于所述穿孔、轴承，所述输出轴远离底座的一端延伸至容置腔一中，所述输出轴的一端设置有锥齿轮二。

进一步的，所述活动杆上设置有与所述锥齿轮二啮合设置的锥齿轮一。

本发明的有益效果是：

通过工作人员转动手轮二，手轮二带动与之连接的转轴三转动，转动三进一步带动与之连接的齿轮五转动，通过齿轮五转动带动与之啮合的齿条运动，齿条带动与之连接的活动件运动，使活动件在滑槽内自由滑动，随后活动件带动与之连接的推杆运动，通过推杆进一步带动与之连接的转杆运动，将一对转杆运动至所需位置，进而控制齿轮一、齿轮二与齿轮四之间的啮合关系，以此来实现手动模式与自动模式的切换，避免当手动模式与自动模式处于间接啮合的关系，从而带来安全隐患。提高了操作的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图中：

图1为本发明中阀门执行器的立体结构示意图；

图2为本发明中阀门执行器的爆炸图；

图3为本发明中阀门执行器的左视图；

图4为图3中沿B-B方向剖切的剖视图；

图5为本发明的阀门执行器的主视图；

图6为图5中沿C-C方向剖切的剖视图；

图7为图5中沿D-D方向剖切的剖视图；

图8为本发明的阀门执行器的一种视角的局部立体结构示意图；

图9为本发明的阀门执行器的另一种视角的局部立体结构示意图；

其中，100、阀门执行器；10、箱体；11、容置腔一；12、容置腔二；13、容置腔三；14、电机；15、转轴一；16、齿轮一；17、手轮一；18、转轴二；19、齿轮二；20、活动杆；21、齿轮三；22、锥齿轮一；23、固定件；24、滑槽；25、活动件；26、齿条；27、推杆；28、转杆；29、齿轮四；30、手轮二；31、转轴三；32、齿轮五；33、底座；35、支撑座；36、轴承；37、输出轴；38、锥齿轮二。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

参照图1至图9所示，一种阀门执行器，阀门执行器100包括箱体10、开设在箱体10内的容置腔一11、容置腔二12、容置腔三13，其中，容置腔一11与容置腔三13相通设置，在容置腔二12内安装有电机14，电机14朝向容置腔一11的一端固定连接有转轴一15，该转轴一15的一端延伸至容置腔一11，且转轴一15的一端设置有齿轮一16。

容置腔一11相对安装侧的内壁上沿其长度方向转动连接有活动杆20，该活动杆20上设置有齿轮三21，箱体10远离电机14的一端转动安装有手轮一17，手轮一17的一端连接有转轴二18，转轴二18延伸至容置腔一11中，且转轴二18朝向转轴一15的一端设置有齿轮二19，在此实施例中，转轴一15与转轴二18间隔设置，转轴一15、转轴二18均与活动杆20间隔设置。

箱体10的顶端还转动安装有手轮二30，手轮二30的一端连接有转轴三31，转轴三31的一端延伸至容置腔一11中，转轴三31的一端设置有齿轮五32，进一步的，在容置腔一11内壁的顶端还固定安装有固定件23，该固定件23内沿其长度方向开设有滑槽24，滑槽24内活动连接有活动件25，活动件25的一端设置有齿条26，在此实施例中，齿条26与齿轮五32啮合设置。

活动件25的底端固定连接有间隔设置的推杆27，该推杆27的相对安装侧上分别转动连接有转杆28，转杆28上设置有齿轮四29，在此实施例中，任一齿轮四29与齿轮一16、齿轮三21啮合设置，另一齿轮四29与齿轮二19啮合设置，在一些实施例中，另一齿轮四29也与齿轮三21啮合设置。

容置腔三13内设置有支撑座35，该支撑座35内开设有通道，支撑座35内沿其长度方向间隔设置有轴承36，容置腔三13内还设置有底座33，底座33上开设有穿孔，在此实施例中，通道与穿孔相通设置。

穿孔内活动连接有输出轴37，该输出轴37的一端贯穿轴承36，且输出轴37远离底座33的一端延伸至容置腔一11中，输出轴37的一端设置有锥齿轮二38。

活动杆20上设置有与锥齿轮二38啮合设置的锥齿轮一22。

本发明的工作原理：

当需要采用手动模式控制输出轴37的转向时，首先，由工作人员转动手轮二30，通过手轮二30带动与之连接的转轴三31转动，转动三进一步带动与之连接的齿轮五32转动，通过齿轮五32转动带动与之啮合的齿条26运动，齿条26带动与之连接的活动件25运动，使活动件25在滑槽24内自由滑动，随后活动件25带动与之连接的推杆27运动，通过推杆27进一步带动与之连接的转杆28运动，将一对转杆28运动至所需位置，此过程中，将任一转杆28上的齿轮四29运动至与活动杆20上的齿轮三21处于啮合状态，且齿轮四29同时也与齿轮二19处于啮合设置，便完成了手动模式的切换。

此状态下，当任一齿轮四29与齿轮三21处于啮合状态时，另一齿轮四29与齿轮三21不处于啮合关系。

而后工作人员转动手轮一17，手轮转动带动与之连接的转轴二18转动，通过转轴二18带动与之连接的齿轮二19转动，由齿轮二19带动与之连接的齿轮四29转动，通过齿轮四29带动与之连接的齿轮三21转动，通过齿轮三21带动与之连接的活动杆20转动，活动杆20转动的过程中会带动锥齿轮一22转动，通过锥齿轮一22带动与之啮合的锥齿轮二38转动，由锥齿轮二38带动与之连接的输出轴37转动，以此改变输出轴37的转向。

当需要采用自动模式控制输出轴37的转向时，首先，由工作人员转动手轮二30，通过手轮二30带动与之连接的转轴三31转动，转动三进一步带动与之连接的齿轮五32转动，通过齿轮五32转动带动与之啮合的齿条26运动，齿条26带动与之连接的活动件25运动，使活动件25在滑槽24内自由滑动，随后活动件25带动与之连接的推杆27运动，通过推杆27进一步带动与之连接的转杆28运动，将一对转杆28运动至所需位置，此过程中，将另一转杆28上的齿轮四29运动至与活动杆20上的齿轮三21处于啮合状态，且齿轮四29同时也与齿轮一16处于啮合设置，便完成了自动模式的切换。

此状态下，当另一齿轮四29与齿轮三21处于啮合状态时，任一齿轮四29与齿轮三21不处于啮合关系。

而后启动电机14，电机14转动带动与之连接的转轴一15转动，通过转轴一15带动与之连接的齿轮一16转动，由齿轮一16带动与之连接的齿轮四29转动，通过齿轮四29带动与之连接的齿轮三21转动，通过齿轮三21带动与之连接的活动杆20转动，活动杆20转动的过程中会带动锥齿轮一22转动，通过锥齿轮一22带动与之啮合的锥齿轮二38转动，由锥齿轮二38带动与之连接的输出轴37转动，以此改变输出轴37的转向。

在切换手动模式与自动模式的过程中，任一齿轮四29始终与齿轮一16处于啮合状态，另一齿轮四29始终与齿轮二19处于啮合状态。

本发明的有益效果：

通过工作人员转动手轮二30，手轮二30带动与之连接的转轴三31转动，转动三进一步带动与之连接的齿轮五32转动，通过齿轮五32转动带动与之啮合的齿条26运动，齿条26带动与之连接的活动件25运动，使活动件25在滑槽24内自由滑动，随后活动件25带动与之连接的推杆27运动，通过推杆27进一步带动与之连接的转杆28运动，将一对转杆28运动至所需位置，进而控制齿轮一16、齿轮二19与齿轮四29之间的啮合关系，以此来实现手动模式与自动模式的切换，避免当手动模式与自动模式处于间接啮合的关系，从而带来安全隐患。提高了操作的安全性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种阀门执行器，其特征在于，所述阀门执行器包括箱体、开设在箱体内的容置腔一、容置腔二、容置腔三，所述容置腔一内活动连接有活动杆，所述容置腔二内安装有电机，所述电机的一端连接有转轴一，所述箱体的一端安装有手轮一，所述手轮一的一端连接有转轴二，所述容置腔一内壁的顶端还固定安装有固定件，所述固定件内活动连接有活动件，所述活动件的底端固定连接有间隔设置的推杆，所述推杆的相对安装侧上分别转动连接有转杆，所述转杆上设置有齿轮四，所述容置腔三中设置有与活动杆啮合的输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种阀门执行器，其特征在于，所述转轴一的一端设置有与任一齿轮四相啮合的齿轮一。

3.根据权利要求1所述的一种阀门执行器，其特征在于，所述活动杆上设置有齿轮三，所述转轴二朝向转轴一的一端设置有与另一齿轮四相啮合的齿轮二。

4.根据权利要求1所述的一种阀门执行器，其特征在于，所述箱体的顶端还转动安装有手轮二，所述手轮二的一端连接有转轴三，所述转轴三的一端延伸至容置腔一中，所述转轴三的一端设置有齿轮五，所述活动件的一端设置有与齿轮五啮合的齿条。

5.根据权利要求1所述的一种阀门执行器，其特征在于，所述容置腔三内设置有支撑座，所述支撑座内开设有通道，所述支撑座内沿其长度方向间隔设置有轴承。

6.根据权利要求5所述的一种阀门执行器，其特征在于，所述容置腔三内还设置有底座，所述底座上开设有穿孔，所述通道与穿孔相通设置。

7.根据权利要求6所述的一种阀门执行器，其特征在于，所述输出轴的一端贯穿于所述穿孔、轴承，所述输出轴远离底座的一端延伸至容置腔一中，所述输出轴的一端设置有锥齿轮二。

8.根据权利要求7所述的一种阀门执行器，其特征在于，所述活动杆上设置有与所述锥齿轮二啮合设置的锥齿轮一。