CN117982054A - 一种用于清洁机的地刷模块及清洁机 - Google Patents

一种用于清洁机的地刷模块及清洁机 Download PDF

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CN117982054A
CN117982054A CN202211325485.2A CN202211325485A CN117982054A CN 117982054 A CN117982054 A CN 117982054A CN 202211325485 A CN202211325485 A CN 202211325485A CN 117982054 A CN117982054 A CN 117982054A
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CN
China
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air inlet
wiper
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CN202211325485.2A
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何欢承
王安琦
郑军妹
郭国良
曹斌
倪晓龙
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Ningbo Fotile Kitchen Ware Co Ltd
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Ningbo Fotile Kitchen Ware Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机,该用于清洁机的地刷模块中,外壳内部具有吸尘腔,外壳在前侧还具有第一进风口,外壳还具有与下游风机模块连通的出风口,而在外壳的前端壁上开设第二进风口,通过将刮水件布置成下端能上下翻转地形式,刮水件不仅在下端向下翻转起到关闭第一进风口的作用,实现常规的刮水功能,还能在下端向上翻转时打开第一进风口,同时通过刮水件上开设的导流通道使第二进风口与吸尘腔连通起来,这样在大颗粒堵塞第一进风口时,第二进风口能够有效的弥补第一进风口因堵塞所损失的进风量,避免吸力受损,并且气流在通过导流通道时,能够将附着在刮水件上的杂物带走,避免污渍在刮水件上残留。

Description

一种用于清洁机的地刷模块及清洁机
技术领域
本发明涉及家庭清洁工具领域,具体属于一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。
背景技术
清洁机是一种较为常见的家庭用便携式清洁设备,最早以吸尘器形式出现,且仅能在干环境下使用,为了满足更多环境下的使用需求,尤其是应对湿环境,例如洗地机等产品被研发了出来。现有的洗地机大多采用前置的滚刷结构,通过在机壳前侧设置能相对机壳转动的滚刷,就能对滚刷转动所覆盖到的面积进行扫刷清洁,十分方便,且在湿环境中运行时,滚刷前后设置的刮水条能够起到较好的刮水作用,避免水渍残留。
现有的刮水条大多采用固定的连接形式,其设置角度不能改变,这样虽然能实现刮水,但是在地刷模块前进时,刮水条的存在会阻碍对较大颗粒或者毛发的收集,使得一部分杂物和灰尘始终游离在地刷模块的壳体之外,需要人工单独清理,十分不便。
为此,专利号为CN201520816165.6的中国实用新型专利就公开了一种《地刷及其吸尘器》,该吸尘器中公开了前侧设置能转动的刮条的形式,虽然在一定程度上利用刮水条的翻转动作解决了阻碍吸尘的问题,但是一旦遇到较大的颗粒物或者毛絮类似物,都有可能导致前侧有效进风面积变小,影响吸尘腔的吸力,且在刮水之后,一些布绒、棉絮和毛发,附着在刮水条上,如果不能及时清理,很容易滋生细菌,且风干后的污渍非常顽固,极难清理。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状,提供一种能够借助刮水条翻转有效实现对吸尘腔吸力补充的用于清洁机的地刷模块。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状,提供一种能够利用风路对刮水条进行自清洁的用于清洁机的地刷模块。
本发明所要解决的第三个技术问题是针对现有技术的现状,提供一种具有上述地刷模块的清洁机。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为:一种用于清洁机的地刷模块,包括:
外壳,其内部具有吸尘腔,所述外壳在地刷模块行进方向的前侧还具有第一进风口,所述外壳还具有与下游风机模块连通的出风口,沿着气流流动路径,所述出风口位于第一进风口的下游,且二者均与吸尘腔流体连通;
刷头,用来对待清洁物体进行清扫,能转动地设置在所述吸尘腔内;
第二进风口,开设在所述外壳的前端壁上;以及
刮水件,呈条状,其内部具有与吸尘腔流体连通的导流通道,且该刮水件的上端能转动地约束在外壳的前侧,以使其下端相对待清洁表面上下翻转,从而对应地避让并打开所述第一进风口或者遮盖并关闭所述第一进风口,并且,所述刮水件之导流通道沿着刮水件转动轴线的径向延伸,且在所述刮水件向上翻转至打开第一进风口的状态下,所述导流通道的进口端接合在第二进风口处,以使所述第二进风口通过导流通道与吸尘腔流体连通;而在所述向下翻转至关闭第一进风口的状态下,所述导流通道的进口端与第二进风口相互错位,从而密封所述第二进风口。
为了确保第二进风口在第一进风口被大颗粒堵塞导致进风减小时,能够实现对吸力的弥补,优选地,所述外壳的前侧与待清洁表面之间留有间隔形成进风通道,所述进风通道的进口即为所述第一进风口,所述第二进风口布置在第一进风口的上方,这样上下双进风口的设计,第二进风口不会受到待清洁表面杂物颗粒的影响,确保整个地刷模块能够维持稳定的进风量。
刮水件可以是通过不同结构安装在外壳上,优选地,所述外壳的前侧在位于进风通道的区域内具有开口朝下的限位槽,该限位槽的前侧壁即为所述外壳的前壁,所述第二进风口前后贯穿地开设在限位槽的前侧壁上,所述刮水件的上端能转动地约束在限位槽内,以使其下端相对待清洁表面上下摆动,从而对应地开闭所述第一进风口,在刮水件向上翻转至打开第一进风口的状态下,所述刮水件之导流通道前后延伸且其进口端即为其前端的开口。
具体地,所述刮水件包括轴体和刮条,其中所述轴体装配在限位槽内且沿着限位槽的长度方向延伸,所述轴体在邻近待清洁表面的下端具有沿自身长度方向开设的安装槽,所述刮条插配的该安装槽内,所述导流通道开设在轴体上。
为了确保刮水件向上翻转时能够起到导流作用,避免干涉气流,优选地,所述限位槽的后侧壁上开设有导流槽口,沿着流体的流动方向,所述导流通道包括依次具有相互衔接第一导流段和第二导流段,其中所述第一导流段接合在第二进风口处,所述第二导流段的末端通过导流槽口与吸尘腔流体连通,这样导流槽口的设计,直接在导流通道的出口端对导流通道输出的气流进行引导,从而使气流基本无损的输入到吸尘腔内。
为了进一步解决上述第二个技术问题,本发明所采用的技术方案为:所述导流槽口的后壁具有自上而下向后倾斜布置的导流面,在刮水件向上翻转至打开第一进风口的状态下,所述刮水件之刮条的后侧面与该导流面平行,且二者之间留有间隔形成用来将导流通道内流体输送至后侧吸尘腔内的流道。这样通过导流槽口之导流面与刮水件之导流通道的配合,不仅能够实现对吸尘腔的补流,并且,由于刮水件之刮条是流道形成所必要的一部分,刮条后侧自然就会形成流道的底壁,这样在流体输送过程中,刮条因为前一次刮水所残留附着的毛絮、布绒和毛发等,就会被高速流动的流体带入到吸尘腔中,从而与新进入吸尘腔内的杂物一起被输送至下游,相当于对刮条起到了自清洁的作用。
为了避免在关闭第一进风口时,导流通道漏风,优选地,所述刮条能沿着自身插配方向活动地约束在所述安装槽内,且在刮水件向下翻转至关闭第一进风口的状态下,所述刮条与待清洁表面向抵靠以向上反向移动,从而伸入并关闭所述导流通道。
为了弥补刮水件在不同状态下的行程差,具体地,所述安装槽内还设置有弹性件,该弹性件作用在所述刮条上,并使刮条始终具有向安装槽之外移动的趋势。
为了避免刮条脱离轴体,优选地,所述安装槽在开口处具有用来限制刮条脱离安装槽的挡边,对应在所述刮条的外壁上设置有挡沿,在所述刮条向外移动至极限状态下,所述挡沿与所述挡边相抵靠。
为了确保地刷模块宽度方向上的各个位置进风均匀,优选地,所述导流通道至少有两个,且各所述导流通道在刮水件之轴体的长度方向上间隔布置,每个导流通道在限位槽的前壁上均开设有一个第二进风口与之相对,且在刮水件向上翻转至打开第一进风口的状态下,各所述导流通道接合在对应地第二进风口处。
刮水件的翻转可以是通过其自身与地面的摩擦来实现,但是优选地,该地刷模块还包括有驱动轮,所述驱动轮设于所述外壳底部且下端位于外壳之下,该驱动轮与刮水件传动连接,该驱动轮能在地刷模块行进或者后退时与待清洁表面的摩擦作用下,对应地正向转动或者反向转动,从而带动刮水件对应地向上或者向下翻转。
具体地,所述外壳在位于限位槽的后侧的侧边处设置有安装座,所述安装座的内部中空形成嵌槽,所述驱动轮能转动地设于所述嵌槽内。
为了确保驱动轮的动力传递给轴体,优选地,所述驱动轮的外侧同轴设置有传动轮,所述轴体的端部具有轮盘部,所述轴体通过依次绕设在传动轮和轮盘部上的传动带与驱动轮联动。
为了确保刮水件能够根据行进方向稳定翻转,优选地,所述外壳在地刷模块行进方向两侧中的每一侧均具有安装座,每个安装座内都对应设置有驱动轮,所述轴体的两个端部均对应设置有轮盘部。
具体地,所述安装座的外侧还设置有用来遮盖嵌槽的侧盖,所述驱动轮的轴向向外延伸有转轴,所述侧盖上对应开设有供转轴限位其中的轴孔。
为了进一步解决上述第三个技术问题,本发明所采用的技术方案为:一种清洁机,具有上述的地刷模块,还包括有风机模块和用来分离水及灰尘混合物的分离模块,沿着气流流动路径,所述分离模块位于所述地刷模块和风机模块之间,并且,所述地刷模块、分离模块和风机模块流体连通。
与现有技术相比,本发明的优点在于:该用于清洁机的地刷模块中,外壳前侧具有第一进风口,而在外壳的前端壁上开设第二进风口,通过将刮水件布置成下端能上下翻转地形式,刮水件不仅在下端向下翻转起到关闭第一进风口的作用,实现常规的刮水功能,还能在下端向上翻转时打开第一进风口,同时通过刮水件上开设的导流通道使第二进风口与吸尘腔连通起来,这样在大颗粒堵塞第一进风口时,第二进风口能够有效的弥补第一进风口因堵塞所损失的进风量,避免吸力受损,并且气流在通过导流通道时,能够将附着在刮水件上的杂物带走,避免污渍在刮水件上残留。
附图说明
图1为本发明实施例中地刷模块的整体结构示意图;
图2为图1第一角度的分解示意图;
图3为图1第二角度的分解示意图;
图4为本发明实施例中地刷模块的整体结构剖视图(刮水件打开第一进风口);
图5为本发明实施例中地刷模块的整体结构剖视图(刮水件关闭第一进风口);
图6为刮水件的整体示意图;
图7为本发明实施例中清洁机的整体示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图7所示,为本发明的一个优选实施例。在本实施例中,该地刷模块包括外壳1、刷头2、刮水件3和驱动轮4。其中外壳1内部具有吸尘腔100,外壳1在地刷模块行进方向的前侧还具有第一进风口1a,外壳1还具有与下游风机模块连通的出风口1b,沿着气流流动路径,出风口1b位于第一进风口1a的下游,且二者均与吸尘腔100流体连通,上述的刷头2,用来对待清洁物体进行清扫,能转动地设置在吸尘腔100内。这里提到的地刷模块适用于清洁机中,以洗地机为例,该清洁机除了具有上述的地刷模块之外,还包括有风机模块03和用来分离水及灰尘混合物的分离模块02,沿着气流流动路径,分离模块02位于地刷模块01和风机模块03之间,并且,地刷模块01、分离模块02和风机模块03流体连通。当然,刷头2可以采用传统的滚刷结构,但是在本实施例中,刷头2设于吸尘腔100内且其转动轴线竖向延伸,即采用盘刷的结构。
本实施例中的刮水件3呈条状,上端能转动地约束在外壳1的前侧,以使其下端相对待清洁表面上下翻转,从而对应地避让并打开第一进风口1a或者遮盖并关闭第一进风口1a,具体而言,上述外壳1的前侧与待清洁表面之间留有间隔形成进风通道10,进风通道10的进口即为第一进风口1a,第二进风口1c布置在第一进风口1a的上方。且外壳1的前侧在位于进风通道10的区域内具有开口朝下的限位槽12,该限位槽12的前侧壁即为外壳1的前壁,第二进风口1c前后贯穿地开设在限位槽12的前侧壁上,刮水件3的上端能转动地约束在限位槽12内,以使其下端相对待清洁表面上下摆动,从而对应地开闭第一进风口1a。
当第一进风口1a被大颗粒堵塞时,整个地刷模块的进风量会减小,为了避免吸力受损,本实施例中的外壳1在其前端壁上开设有第二进风口1c,同时在上述刮水件3的内部具有能与吸尘腔100流体连通的导流通道300,该导流通道300沿着刮水件3转动轴线的径向延伸,且受刮水件3翻转的影响,处于两种不同的使用状态,在刮水件3向上翻转至打开第一进风口1a的状态下,导流通道300随之翻转至前后延伸且其进口端即为其前端的开口,该导流通道300通过前端的进口端接合在第二进风口1c处,以使第二进风口1c通过导流通道300与吸尘腔100流体连通;而在向下翻转至关闭第一进风口1a的状态下,导流通道300的进口端与第二进风口1c相互错位,从而密封第二进风口1c。
本实施例中的刮水件3包括轴体31和刮条32,其中轴体31装配在限位槽12内且沿着限位槽12的长度方向延伸,轴体31在邻近待清洁表面的下端具有沿自身长度方向开设的安装槽30,刮条32插配的该安装槽30内,上述的导流通道300开设在轴体31上。当然为了避免刮水件3在向上翻转后对吸尘腔100内的气流流动造成干涉,上述限位槽12的后侧壁上开设有导流槽口303,沿着流体的流动方向,导流通道300包括依次具有相互衔接第一导流段301和第二导流段302,其中第一导流段301接合在第二进风口1c处,第二导流段302的末端通过导流槽口303与吸尘腔100流体连通。
本实施例中的导流槽口303的后壁具有自上而下向后倾斜布置的导流面304,在刮水件3向上翻转至打开第一进风口1a的状态下,刮水件3之刮条32的后侧面32a与该导流面304平行,且二者之间留有间隔形成用来将导流通道300内流体输送至后侧吸尘腔100内的流道305。这样通过导流槽口303之导流面304与刮水件3之导流通道300的配合,不仅能够实现对吸尘腔100的补流,并且,由于刮水件3之刮条32是流道305形成所必要的一部分,刮条32后侧自然就会形成流道305的底壁,这样在流体输送过程中,刮条32因为前一次刮水所残留附着的毛絮、布绒和毛发等,就会被高速流动的流体带入到吸尘腔100中,从而与新进入吸尘腔100内的杂物一起被输送至下游,相当于对刮条32起到了自清洁的作用。
本实施例中的刮条32能沿着自身插配方向活动地约束在安装槽30内,且在刮水件3向下翻转至关闭第一进风口1a的状态下,刮条32与待清洁表面向抵靠以向上反向移动,从而伸入并关闭导流通道300。且在安装槽30内还设置有弹性件306,该弹性件306作用在刮条32上,并使刮条32始终具有向安装槽30之外移动的趋势。具体地,上述安装槽30在开口处具有用来限制刮条32脱离安装槽30的挡边307,对应在刮条32的外壁上设置有挡沿308,在刮条32向外移动至极限状态下,挡沿308与挡边307相抵靠。此外,上述的导流通道300至少有两个,且各导流通道300在刮水件3之轴体31的长度方向上间隔布置,每个导流通道300在限位槽12的前壁上均开设有一个第二进风口1c与之相对,且在刮水件3向上翻转至打开第一进风口1a的状态下,各导流通道300接合在对应地第二进风口1c处。
上述刮水件3的翻转可以是由其自身与地面的摩擦来实现,但是这样不能稳定的触发,因此,本实施例中采用驱动轮4进行单独的驱动,该驱动轮4设于外壳1底部且下端位于外壳1之下,该驱动轮4与刮水件3传动连接,该驱动轮4能在地刷模块行进或者后退时与待清洁表面的摩擦作用下,对应地正向转动或者反向转动,从而带动刮水件3对应地向上或者向下翻转。具体而言,上述外壳1在位于限位槽12的后侧的侧边处设置有安装座11,安装座11的内部中空形成嵌槽13,驱动轮4能转动地设于嵌槽13内。在驱动轮4的外侧同轴设置有传动轮41,轴体31的端部具有轮盘部33,轴体31通过依次绕设在传动轮41和轮盘部33上的传动带45与驱动轮4联动。本实施例中的外壳1在地刷模块行进方向两侧中的每一侧均具有安装座11,每个安装座11内都对应设置有驱动轮4,轴体31的两个端部均对应设置有轮盘部33。此外,在安装座11的外侧还设置有用来遮盖嵌槽13的侧盖42,驱动轮4的轴向向外延伸有转轴43,侧盖42上对应开设有供转轴43限位其中的轴孔44。
本发明所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系,即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位,可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通,也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通,该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。
此外,在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语,诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等,用来描述本发明的各种示例结构部分和元件,但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的,是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置,所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制,比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (16)

1.一种用于清洁机的地刷模块,包括:
外壳(1),其内部具有吸尘腔(100),所述外壳(1)在地刷模块行进方向的前侧还具有第一进风口(1a),所述外壳(1)还具有与下游风机模块连通的出风口(1b),沿着气流流动路径,所述出风口(1b)位于第一进风口(1a)的下游,且二者均与吸尘腔(100)流体连通;
刷头(2),用来对待清洁物体进行清扫,能转动地设置在所述吸尘腔(100)内;
其特征在于,还包括有:
第二进风口(1c),开设在所述外壳(1)的前端壁上;以及
刮水件(3),呈条状,其内部具有能与吸尘腔(100)流体连通的导流通道(300),且该刮水件(3)的上端能转动地约束在外壳(1)的前侧,以使其下端相对待清洁表面上下翻转,从而对应地避让并打开所述第一进风口(1a)或者遮盖并关闭所述第一进风口(1a),并且,所述刮水件(3)之导流通道(300)沿着刮水件(3)转动轴线的径向延伸,且在所述刮水件(3)向上翻转至打开第一进风口(1a)的状态下,所述导流通道(300)的进口端接合在第二进风口(1c)处,以使所述第二进风口(1c)通过导流通道(300)与吸尘腔(100)流体连通;而在所述向下翻转至关闭第一进风口(1a)的状态下,所述导流通道(300)的进口端与第二进风口(1c)相互错位,从而密封所述第二进风口(1c)。
2.根据权利要求1所述的地刷模块,其特征在于:所述外壳(1)的前侧与待清洁表面之间留有间隔形成进风通道(10),所述进风通道(10)的进口即为所述第一进风口(1a),所述第二进风口(1c)布置在第一进风口(1a)的上方。
3.根据权利要求2所述的地刷模块,其特征在于:所述外壳(1)的前侧在位于进风通道(10)的区域内具有开口朝下的限位槽(12),该限位槽(12)的前侧壁即为所述外壳(1)的前壁,所述第二进风口(1c)前后贯穿地开设在限位槽(12)的前侧壁上,所述刮水件(3)的上端能转动地约束在限位槽(12)内,以使其下端相对待清洁表面上下摆动,从而对应地开闭所述第一进风口(1a),在刮水件(3)向上翻转至打开第一进风口(1a)的状态下,所述刮水件(3)之导流通道(300)前后延伸且其进口端即为其前端的开口。
4.根据权利要求3所述的地刷模块,其特征在于:所述刮水件(3)包括轴体(31)和刮条(32),其中所述轴体(31)装配在限位槽(12)内且沿着限位槽(12)的长度方向延伸,所述轴体(31)在邻近待清洁表面的下端具有沿自身长度方向开设的安装槽(30),所述刮条(32)插配的该安装槽(30)内,所述导流通道(300)开设在轴体(31)上。
5.根据权利要求4所述的地刷模块,其特征在于:所述限位槽(12)的后侧壁上开设有导流槽口(303),沿着流体的流动方向,所述导流通道(300)包括依次具有相互衔接第一导流段(301)和第二导流段(302),其中所述第一导流段(301)接合在第二进风口(1c)处,所述第二导流段(302)的末端通过导流槽口(303)与吸尘腔(100)流体连通。
6.根据权利要求5所述的地刷模块,其特征在于:所述导流槽口(303)在其后壁上具有自上而下向后倾斜布置的导流面(304),在刮水件(3)向上翻转至打开第一进风口(1a)的状态下,所述刮水件(3)之刮条(32)的后侧面(32a)与该导流面(304)平行,且二者之间留有间隔形成用来将导流通道(300)内流体输送至后侧吸尘腔(100)内的流道(305)。
7.根据权利要求6所述的地刷模块,其特征在于:所述刮条(32)能沿着自身插配方向活动地约束在所述安装槽(30)内,且在刮水件(3)向下翻转至关闭第一进风口(1a)的状态下,所述刮条(32)与待清洁表面向抵靠以向上反向移动,从而伸入并关闭所述导流通道(300)。
8.根据权利要求7所述的地刷模块,其特征在于:所述安装槽(30)内还设置有弹性件(306),该弹性件(306)作用在所述刮条(32)上,并使刮条(32)始终具有向安装槽(30)之外移动的趋势。
9.根据权利要求8所述的地刷模块,其特征在于:所述安装槽(30)在开口处具有用来限制刮条(32)脱离安装槽(30)的挡边(307),对应在所述刮条(32)的外壁上设置有挡沿(308),在所述刮条(32)向外移动至极限状态下,所述挡沿(308)与所述挡边(307)相抵靠。
10.根据权利要求9所述的地刷模块,其特征在于:所述导流通道(300)至少有两个,且各所述导流通道(300)在刮水件(3)之轴体(31)的长度方向上间隔布置,每个导流通道(300)在限位槽(12)的前壁上均开设有一个第二进风口(1c)与之相对,且在刮水件(3)向上翻转至打开第一进风口(1a)的状态下,各所述导流通道(300)接合在对应地第二进风口(1c)处。
11.根据权利要求10所述的地刷模块,其特征在于:还包括有驱动轮(4),所述驱动轮(4)设于所述外壳(1)底部且下端位于外壳(1)之下,该驱动轮(4)与刮水件(3)传动连接,该驱动轮(4)能在地刷模块行进或者后退时与待清洁表面的摩擦作用下,对应地正向转动或者反向转动,从而带动刮水件(3)对应地向上或者向下翻转。
12.根据权利要求11所述的地刷模块,其特征在于:所述外壳(1)在位于限位槽(12)的后侧的侧边处设置有安装座(11),所述安装座(11)的内部中空形成嵌槽(13),所述驱动轮(4)能转动地设于所述嵌槽(13)内。
13.根据权利要求12所述的地刷模块,其特征在于:所述驱动轮(4)的外侧同轴设置有传动轮(41),所述轴体(31)的端部具有轮盘部(33),所述轴体(31)通过依次绕设在传动轮(41)和轮盘部(33)上的传动带(45)与驱动轮(4)联动。
14.根据权利要求13所述的地刷模块,其特征在于:所述外壳(1)在地刷模块行进方向两侧中的每一侧均具有安装座(11),每个安装座(11)内都对应设置有驱动轮(4),所述轴体(31)的两个端部均对应设置有轮盘部(33)。
15.根据权利要求14所述的地刷模块,其特征在于:所述安装座(11)的外侧还设置有用来遮盖嵌槽(13)的侧盖(42),所述驱动轮(4)的轴向向外延伸有转轴(43),所述侧盖(42)上对应开设有供转轴(43)限位其中的轴孔(44)。
16.一种清洁机,具有如权利要求1~15中任一权利要求所述的地刷模块,其特征在于:还包括有风机模块(03)和用来分离水及灰尘混合物的分离模块(02),沿着气流流动路径,所述分离模块(02)位于所述地刷模块(01)和风机模块(03)之间,并且,所述地刷模块、分离模块(02)和风机模块(03)流体连通。
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