CN117981239A - 用于估计与卫星进行通信的车辆的数量的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于估计在LEO卫星的可见度区域内存在的车辆的数量的方法，该方法使得对于LEO卫星而言消耗很少的能量并且需要较少的带宽。

Description

用于估计与卫星进行通信的车辆的数量的方法

技术领域

本发明涉及一种用于估计与确定的卫星进行通信的车辆的数量的方法。

背景技术

在通信网络中，重要的是知道注册用户的数量，以确定用户已订购的各种服务所需的带宽，从而确保服务质量水平的一致性或将网络容量导向优先服务(例如，紧急电话)。

目前，3G/4G/5G蜂窝网络的这一步骤是通过在信令信道上进行协议交换将用户注册在基站上来执行的。为此，移动终端(用户)和基站周期性地(每秒几次)交换信令和同步帧，以便确定网络的拓扑、相邻小区的拓扑以及用户与基站之间的距离。

这些协议交换对于终端和基站而言都是消耗能量的，并且会消耗很大一部分带宽，以便仅仅确定基站的覆盖区域内存在的用户的数量。

如果基站是低地球轨道卫星(或LEO卫星)，并且用户是车辆，则卫星覆盖的区域大小的数量级相当于如法国等国家，并且因此必须估计用户数量(潜在地包括几百万车辆)。在LEO卫星上可用的能量是有限的，因为这些卫星是由太阳能供电的，并且与蜂窝网络的情况相比，分配用于与用户交换的频带较少。

在这方面，使用信令信道向LEO卫星(基站)注册用户(车辆)是不可设想的，这尤其是由于卫星的能量消耗和分配给各种信令交换的带宽方面的原因(LEO卫星可能必须与数百万车辆进行交换)。

本发明旨在改善这种情况。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提出一种用于估计在低地球轨道LEO卫星的可见度区域内存在的车辆的数量的方法，该LEO卫星被设计为接收来自车辆的存在信号，该方法是由装载在该LEO卫星上的计算机实施的，并且其特征在于，该方法包括：

每次从位于该LEO卫星的可见度区域内的车辆接收到存在信号时使存在计数器递增，以及

基于该存在计数器，基于这些存在信号的发射频率和该LEO卫星的与该可见度区域相关联的可见度持续时间以及基于该存在计数器，通过使用考虑这些车辆的发射频率和该卫星的可见度持续时间的滑动平均方法，估计在该LEO卫星的可见度区域内存在的车辆的数量，该可见度持续时间对应于该卫星从其相关联的可见度区域接收存在信号的时间间隔。

可选地，存在信号对应于由车辆发射的电磁波，该电磁波包括使得该卫星的计算机能够确定涉及车辆以便使其计数器递增的特定签名。

可选地，特定的车辆签名还使得该卫星的计算机能够确定所述车辆的特征。

可选地，该电磁波的特定签名包括以下各项中对其进行表征的至少一个元素：电磁波的波长、电磁波的频率、电磁波的调制类型或二进制序列。

可选地，该方法还包括将误差裕度添加到所估计的车辆数量中。

可选地，该方法还包括基于在该可见度区域内存在的车辆的数量的估计，确定与该LEO卫星和其可见度区域内存在的车辆之间的数据发射相关联的带宽。

可选地，该方法包括预先从该卫星向其可见度区域内存在的车辆发射用于数据传输的请求，并且其特征在于，当该LEO卫星接收到表征接收该数据传输的能力的存在信号时，使该存在计数器的能力子计数器递增。

可选地，该方法还包括从该LEO卫星向地面站发射多个信息项，该多个信息项是基于这些存在信号确定的。

本发明还呈现一种用于从地面站控制卫星的方法，使得LEO卫星实施由本申请呈现的方法中的一种。

本发明还保护一种计算机，该计算机包括用于命令执行由本申请呈现的方法中的任一种的程序代码指令。

本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，这些指令用于当由计算机实施本申请提出的方法中的任一种时来实施该方法。

最后，本发明涉及一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储用于实施由本申请呈现的方法中的任一种的代码指令。

因此，本发明使得可以在不使用分配给卫星的所有频带的情况下，估计卫星的可见度区域内的车辆的数量，即使该区域内存在几百万车辆也是如此。由于计算机需要少量的计算资源来检测和处理存在信号，因此在卫星处专用于该估计的能量较低。

此外，在一些有利的选项中，本发明使得可以基于所估计的车辆数量(例如基于某些车辆的固有特征)来优化和/或优先考虑由卫星发射的通信，以便特别是管理驾驶安全方面。一些选项还使得可以基于车辆的数量来确定与数据发射相关联的带宽，从而潜在地使得可以例如确定在分配给卫星的频带内发射该数据是否可行。在一些选项中，本发明还使得可以管理数据流的发射，例如通过将由卫星获取的信息发射到基站，该基站可以使用该信息或将其重新发射到其他卫星。

附图说明

通过阅读以下详细描述并查看附图，其他特征、细节和优点将变得显而易见，在附图中：

图1示出了通信架构的一个示例。

图2示出了低地球轨道卫星的一个示例。

图3示出了用于估计在低地球轨道卫星的可见度区域内存在的车辆的数量的方法的一个示例。

具体实施方式

现在参考图1，示出了其中能够实施由本申请提出的各种方法的通信架构的一个示例。

所示的示例性通信架构包括低地球轨道LEO卫星1、多个车辆2，并且可以包括地面站3。

在本申请中，LEO卫星应该被理解为在低地球轨道上移动的卫星，也就是说，在至多2000千米的海拔高度移动。

在LEO卫星的可见度区域内包含多个车辆2和地面站3。LEO卫星的可见度区域被定义为地球表面的一部分，在该部分内，LEO卫星能够与各种实体交换通信信号，例如发送或接收数据。在这种情况下，由于LEO卫星在围绕地球的轨道中，因此它所覆盖的可见度区域表示地面上大约2700至1 000 000km²的表面区域，并且该区域随着卫星的移动而移动。因此，包含在该区域内并且卫星能够与其通信的实体的数量随着时间而改变。

参考图2，LEO卫星1的一个示例包括计算机4和存储器41。计算机4可以是例如处理器或微控制器。该计算机包括对存储器41的访问，使得它能够使用其中包含的信息。计算机4被设计为执行使得能够实施方法的代码指令。具体地，计算机4被特别地设计为执行使得能够实施用于估计在LEO卫星的可见度区域内存在的车辆的数量的方法的代码指令，参考图3呈现了该方法的一个示例。

例如，存储器41可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)或使得能够特别是读取代码指令的任何其他类型的合适存储装置。例如，该存储器可以包括光、电或其他的磁存储装置。例如，存储器41可以包括用于实施本披露内容所描述的任何一种方法的代码指令。

作为替代或补充，卫星还可以包括用于例如与车辆2和/或地面站3进行通信的远程通信装置。这些远程通信装置包括例如无线电波收发器。具体地，它们使得卫星能够接收来自地面站的控制指令，以便实施下面描述的方法。

参考图3，下面描述了用于估计LEO卫星1的可见度区域内存在的车辆的数量的方法100的一个示例。

如框110所展示的，方法100包括每次从位于LEO卫星的可见度区域内的车辆接收到存在信号时使存在计数器递增。

存在计数器有利地被初始化为零值。该存在计数器可以包括多个存在子计数器，并且是其所有或一些子计数器的总和的结果。因此，该存在计数器和可应用的子计数器可以被存储在LEO卫星的存储器41中。

来自车辆的存在信号可以对应于由车辆发射的电磁波(例如射频波)，该电磁波包括使得卫星的计算机4能够确定涉及车辆2的特定签名。以此方式，计算机4能够在接收到存在信号时使存在计数器递增。

在一些示例中，电磁波的特定签名包括以下各项中对其进行表征的至少一个元素：电磁波的波长、电磁波的频率或频率范围、电磁波的调制类型或二进制序列。

因此，LEO卫星被设计为检测包含特定签名的电磁波，以便能够对其可见度区域内的车辆进行计数，接收到的波具有与要被计数的车辆相对应的所述特定签名。

在一些实施例中，每个车辆以所确定的合适发射频率发射存在信号，如下文所指示的，可以从中推断出给定的时间内在卫星的可见度区域内的车辆的数量。所有车辆的发射频率可以相同，以简化可见度区域内车辆的数量的推算。

作为变体，每个车辆响应于由卫星预先发送的请求发射存在信号，该请求是例如通过在该卫星的整个可见度区域内被广播而进行发射的。

当电磁波包括二进制序列时，卫星的计算机4被设计为对该二进制序列进行解码，并且确定电磁波是否实际对应于来自车辆的存在信号。有利的是，二进制序列较小，以便使得计算机4能够执行快速解码并且降低电磁波的带宽。用于车辆的电磁波编码的二进制序列可以例如包括8至64个字节。

在此，将理解的是，与在蜂窝网络中执行的信令帧交换所使用的能量相比，由LEO卫星(并且更准确地说由其计算机4)确定其可见度区域内存在车辆所消耗的能量非常低。这同样适用于确定区域内车辆的存在所使用的带宽。

在一些示例中，来自车辆的存在信号的特定签名还可以使得卫星1的计算机4能够确定所述车辆的特征。车辆2的特征可以是例如车辆的交通状况、车辆型号、车辆品牌或车辆接收所确定的数据传输的能力。

在这种情况下，车辆可以通过电磁波的特定签名与多个特征相关联，使得其能够与卫星通信。因此，计算机4可以使与其基于特定签名而确定的车辆的至少一个特征相关联的存在计数器的子计数器递增。例如，第一子计数器可以与第一品牌相关联，而第二子计数器可以与第二品牌相关联。

例如，车辆的特征的特定签名可以包括电磁波的特定波长、电磁波的特定频率或特定频率范围、电磁波的特定调制类型或特定二进制序列。还可设想的是，来自车辆的存在信号能够包括这些元素的组合，以便传送多个特征。

关于交通状态，图1示出了例如车辆2a，该车辆具有“处于交通中”的交通状态，也就是说，车辆2a在它向所述LEO卫星发送存在信号时正在该LEO卫星的可见度区域内的道路网络上行驶。该“处于交通中”的交通状态可以例如通过来自车辆2a的具有第一类型签名的存在信号(例如在第一频率范围内的信号)被传送到卫星。

还示出了车辆2b，该车辆具有“静态”的交通状态，也就是说，车辆2b在它向LEO卫星发送其存在信号时至少在预定的静态时间间隔内处于静态。预定的静态时间可以例如介于大约十秒与大约十分钟之间，并且优选地介于两分钟与五分钟之间。该“静态”的交通状态可以例如通过来自车辆2b的具有第二类型签名的存在信号(例如在第二频率范围内的信号)被传送到卫星。

最后示出了车辆2c，该车辆具有“充电”的交通状态，也就是说，车辆2c在它向LEO卫星发送其存在信号时是处于电池充电阶段的电动汽车。该“充电”的交通状态可以例如通过来自车辆2c的具有第三类型签名的存在信号(例如在第三频率范围内的信号)被传送到卫星。

因此，在所示的示例中，来自车辆2a、2b和2c的存在信号的电磁波的特定签名可以是不同的，使得卫星的计算机4能够识别这种签名属于处于不同的交通状态的车辆2。在一个示例中，计算机4可以基于其在接收到存在信号时识别的交通状态来使与预定的交通状态相关联的子计数器递增。

如框120所展示的，方法100包括基于存在计数器估计LEO卫星的可见度区域内存在的车辆的数量。

在其中车辆以给定的发射频率定期发射存在信号的一些实施例中，该估计是基于存在计数器、基于存在信号的发射频率以及基于与LEO卫星的可见度区域相关联的可见度持续时间执行的。

可见度持续时间对应于卫星从其相关联的可见度区域接收存在信号期间的时间间隔。在这种情况下，由于LEO卫星正在移动，因此它将仅在所确定的时间间隔期间覆盖所确定的可见度区域。在这方面，考虑可见度持续时间和来自存在的车辆的存在信号的发射频率，使得可以基于存在计数器来估计在所确定的可见度区域内的车辆的数量。

例如，假设车辆的存在信号的发射频率为每分钟一个存在信号，并且可见度区域的可见度持续时间为十分钟，则该区域内存在的同一车辆将平均发射大约十个存在信号。因此，当卫星已经覆盖该区域持续十分钟时，对于该可见度区域内的每个车辆，存在计数器将被递增大约十次。因此，对可见度区域内的车辆的数量的估计可以对应于存在计数器的值除以十。

在各种车辆或各种类型的车辆以不同的发射频率发射存在信号的情况下，卫星用来估计可见度区域内的车辆的数量的存在信号的发射频率可以例如对应于来自多个车辆、来自多种车辆型号或来自多种车辆品牌的存在信号的发射频率的平均值。

作为替代方案，对应于各种类别的车辆可以以不同的发射频率发射存在信号，这些存在信号包括每个类别特有的签名。然后，可以逐类别确定车辆的数量。

在一些实施例中，可见度区域内的车辆的数量可以是基于存在计数器通过使用考虑车辆的发射频率和卫星的可见度持续时间的滑动平均方法来估计的。本发明使用术语“滑动平均方法”来表示用于基于卫星的可见度区域的移动来更新存在计数器的值的方法，也就是说，该方法用于消除与被认为不再形成为卫星的可见度区域的一部分的车辆相对应的增量。消除存在计数器的增量对应于使存在计数器递减一次。

在滑动平均方法中，存在计数器可以包括x个滑动平均存在子计数器，x为自然整数。每个滑动平均存在子计数器具有与其相关联的滑动平均定时器(其可以是在各滑动平均子计数器之间共享的同一个定时器)，这些存在子计数器在其相关联的定时器运行时递增以对连续检测到的存在信号进行计数。在这种情况下，在接收到存在信号时，只有其滑动平均定时器正在运行的滑动平均存在子计数器递增，使得在接收到同一个存在信号时，这些滑动平均存在子计数器不会同时递增。因此，当第一存在子计数器的滑动平均定时器终止时，启动与另一个存在子计数器相关联的定时器(或者如果涉及同一个定时器，则重新启动)，并且只要其相关联的定时器尚未达到阈值，滑动平均计数器本身就会在接收到存在信号时递增。当所有的滑动平均存在子计数器都已经递增时，对滑动平均存在子计数器之一进行重置，并且在其定时器的持续时间内在接收到存在信号时重新递增，然后轮到对另一个滑动平均存在子计数器进行重置，并且接着在其定时器的持续时间内重新递增，等等。以这种方式，x个滑动平均存在计数器的总和对应于在与x乘以定时器的阈值相对应的持续时间内接收的所有存在信号。因此，通过连续地将子计数器重置为0，该总和考虑了卫星的移动(并且因此考虑了卫星的可见度区域的移动)。

滑动平均定时器的阈值和滑动平均存在子计数器的数量x可以例如基于卫星的可见度持续时间来确定。在一个示例中，子计数器的数量x乘以滑动平均定时器的持续时间等于卫星的可见度持续时间。因此，将滑动平均存在子计数器的总和除以卫星的可见度持续时间与车辆的发射频率之间的比率使得给出可见度区域内的车辆的数量的估计，该估计随着卫星的移动而被更新。此外，滑动平均存在子计数器的数量x越高，对可见度区域内的车辆的数量的估计的更新就越频繁。因此，将理解的是，基于来自车辆的存在信号的发射频率、基于相关联的可见度区域的可见度持续时间以及基于存在计数器，卫星的计算机4能够估计可见度区域内存在的车辆的数量。

这是基于x个子计数器和至少一个定时器(最多x个定时器)实施滑动平均的实施例。就其消耗很少的能量和很少的存储空间而言，该实施例是特别有利的，因为它仅涉及使子计数器和至少一个定时器递增并且将它们重置为0。然而，将理解的是，可以实施用于存在计数器的在能量和存储器空间方面更昂贵的其他滑动平均方法。

在一个替代性的示例中，滑动平均方法可以包括：针对存在计数器的每次递增关联预定的存在持续时间，并且当与递增相关联的存在持续时间已经过去时，递减存在计数器。在一个示例中，存在持续时间等于卫星的可见度持续时间。在另一示例中，存在持续时间等于车辆的发射频率。因此，在该另一示例中，不再需要将存在计数器除以可见度持续时间与车辆的发射频率之间的比率。尽管这种替代性的滑动平均方法更精确，但它需要触发与在存在持续时间期间检测到的存在信号一样多的定时器，并且因此在LEO卫星处就能量和存储器影响而言具有更高的成本。

此外，计算机4还可以估计可见度区域内存在的、具有所确定的特征的车辆的数量(只要这些车辆经由其签名发送包括该信息的存在信号，并且该计算机使用相同的方法能够检测到它们即可)。

因此，只要该方法使用来自需要很少带宽的车辆的存在信号，该方法就可以估计卫星的可见度区域内的车辆的数量(即使该区域内存在几百万车辆也是如此)，而无需使用分配给卫星的所有频带，这些频带比地面通信可用的频带窄。此外，由于存在信号由卫星的计算机4以很少的计算资源来检测和处理，以便估计在可见度区域内存在的车辆的数量，因此卫星专用于该任务的能量保持较低。因此，所呈现的方法尤其可以使用卫星处的很小的带宽和很少的能量来估计在卫星的可见度区域内存在的非常大量的车辆。通过比较，如在蜂窝网络中执行的使用信令帧来确定在卫星的可见度区域内存在的用户的数量将把LEO卫星的大部分能量和带宽资源专用于该任务。

因此，对卫星的可见度区域内的车辆的数量的估计可以被用于优化和/或优先考虑由卫星基于所计数的车辆的数量发射的通信。因此，上面参考图3并且特别是框110和120呈现的方法可以构成用于在LEO卫星与在可见度区域内存在的车辆之间进行通信的更广泛方法的一部分。在这方面，图3中虚线所示的框表示对该方法的可选附加。

因此，在一些示例中，该方法可以包括预先从卫星向其可见度区域内存在的车辆发射用于数据传输的请求。由框105表示的该发射可以是广播发射，也就是说，针对可见度区域内的所有车辆的发射。能够接收与该请求相关联的数据传输的车辆可以利用存在信号来响应来自卫星的该请求，该存在信号包括表征这些车辆接收数据传输的能力的特定签名。例如，表征接收数据传输的能力的一个特定签名可以包括电磁波的特征波长、电磁波的特征频率、电磁波的特征调制类型或特征二进制序列。因此，可以在接收到包括该特定特征签名的存在信号时使存在计数器的能力子计数器递增，以便估计能够接收该数据传输的车辆的数量。

在一些示例中，该方法还可以包括基于在该可见度区域内存在的车辆的数量的估计，确定与该LEO卫星和其可见度区域内存在的车辆之间的数据发射相关联的带宽。该确定由图3中的框131表示。

确定与来自LEO卫星的数据的发射相关联的带宽可以对应于将可用带宽除以可见度区域内估计的车辆的数量。

该方法还可以包括选择要发射的通信的类型，并且根据该通信的类型基于所确定的相关联的带宽，将数据从LEO卫星发射到其可见度区域内存在的车辆。这是图3中的框1310。具体地，该方法可以包括针对与至少一种预定的交通状态相关联的车辆发射数据。例如，对于发射与车辆的驾驶功能的更新相对应的数据，考虑到乘客安全的方面，该发射可以仅针对处于“静态”或“充电”交通状态的车辆。在这个方面，确定与数据的发射相关联的带宽可以包括将可用带宽除以该区域内估计的处于至少一种预定的交通状态的车辆的数量。

此外，确定与发射数据相关联的带宽可以使得辨别数据发射不能向该区域内的所有车辆执行。因此，该方法可以包括选择在可见度区域内存在的一组确定的车辆，并且将数据发射到该组确定的车辆。这是图3中的框1311。这使得例如选择一组优先车辆成为可能。作为选择一组车辆的替代方案或补充，该方法还可以包括修改数据的发射以适应可用带宽。发射的这种修改由图3中的框1312表示。

在一些示例中，该方法还可以包括将误差裕度添加到所估计的车辆数量中。实际上，该误差裕度可以被用于补偿计算机4未检测到(例如在接收到不可解译的信号叠加的情况下)的存在信号。该误差裕度使得可以例如一旦在可见度区域内存在的车辆的数量被低估，就避免确定相对于相关联的带宽而言过大的、与数据发射相关联的带宽。因此，有利的是，这种附加(未在图中示出)可以在框131之前执行。在一些示例中，所添加的误差裕度可以介于所估计的车辆数量的1％与30％之间，并且优选地介于10％与20％之间。

在一些示例中，该方法还可以包括LEO卫星向地面站3发射多个信息项。这是图3中的框132。可以基于存在信号确定多个信息项。该多个信息项可以例如包括在可见度区域内估计的车辆的数量、被估计为存在于该区域内并且与至少一个预定的特征相关联的车辆的数量、与数据发射相关联的带宽。将理解的是，因此框131和随后的框可以与框132组合。该多个信息项还可以包括关于区域内存在的车辆的信息，诸如车辆的标识符或位置。这使得可以例如经由地面站3将该信息传送到另一LEO卫星，该地面站充当能够直接使用所述信息的中继。实际上且如上所述，由于LEO卫星正在移动，因此与在可见度区域内存在的车辆有关的信息对于所述卫星变得过时。另一方面，所述信息可以由随后在该区域上空飞行的另一LEO卫星使用，这些LEO卫星例如能够以卫星星座的形式运行。因此，地面站3可以用作中继，用于在各种LEO卫星之间中继信息，而不管它们是否属于同一个的卫星星座。

因此，根据本发明的方法使得可以使用LEO卫星的计算机的少量能量并且用低成本带宽以统计学的方式估计在LEO卫星的可见度区域内存在的非常大量的车辆。这使得特别是可以避免将卫星处的大部分可用带宽和可用能量专用于向卫星登记和更新车辆。该方法的一些示例性实施例特别地使用该估计来确定用于向车辆发射数据的可用带宽。因此，本发明在不断需要关于其环境信息的自动驾驶车辆的流通的背景下非常有利，这些数据尤其必须由LEO卫星来发送。此外，巧妙地使用包括特定签名的且只需卫星的计算机4进行极少处理的存在信号使得既可以估计可见度区域内存在的车辆的数量，又可以整合车辆的相关特征以用于随后的数据传输。这使得特别是可以优先考虑某些数据传输或者提出更特定于区域内存在的车辆(特别是关于其型号或其品牌，例如要进行安全性更新)的数据传输。该方法的其他示例性实施例也使得可以将由LEO卫星在可见度区域上获取的数据传输到地面站，例如使得这些数据能够被发送回必须在该可见度区域上飞行并且将能够使用这些数据的另一LEO卫星。

本申请还涉及一种用于从地面站3控制卫星的方法，使得LEO卫星实施上文呈现的方法中的任何一种。在这个意义上，地面站3还可以包括计算机和存储器，该存储器包括使得地面站3的计算机能够实施用于控制卫星的方法的代码指令。

在一个实施例中，用于控制卫星的方法可以对应于旨在直接用于LEO卫星的控制方法，使得LEO卫星实施上文呈现的方法中的任何一种。

在一个替代实施例中，用于控制卫星的方法可以对应于旨在用于与LEO卫星相比距离地球更远的卫星的控制方法，使得该位于更远处的卫星控制LEO卫星，以便实施上文呈现的方法中的任何一种。因此，位于更远处的卫星充当地面站与LEO卫星之间的中介。

在一些示例中，与LEO卫星相比位于更远处的卫星可以对应于中地球轨道(MEO)卫星或地球同步卫星。本申请使用术语“MEO卫星”来表示在中地球轨道上移动的卫星，也就是说，在2000千米与大约36000千米之间的海拔高度移动的卫星。本申请使用术语“地球同步卫星”来表示在地球同步轨道中移动的卫星。

Claims (12)

1.一种用于估计在低地球轨道LEO卫星的可见度区域内存在的车辆的数量的方法，该LEO卫星被设计为接收来自车辆的存在信号，该方法是由装载在该LEO卫星上的计算机实施的，并且其特征在于，该方法包括：

每次从位于该LEO卫星的可见度区域内的车辆接收到存在信号时使存在计数器递增，以及

基于这些存在信号的发射频率和该LEO卫星的与该可见度区域相关联的可见度持续时间以及基于该存在计数器，通过使用考虑这些车辆的发射频率和该卫星的可见度持续时间的滑动平均方法，估计在该LEO卫星的可见度区域内存在的车辆的数量，该可见度持续时间对应于该卫星从其相关联的可见度区域接收存在信号的时间间隔。

2.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，存在信号对应于由车辆发射的电磁波，该电磁波包括使得该卫星的计算机能够确定涉及车辆以便使其计数器递增的特定签名。

3.如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，特定的车辆签名还使得该卫星的计算机能够确定所述车辆的特征。

4.如权利要求2和3中任一项所述的方法，其特征在于，该电磁波的特定签名包括以下各项中对其进行表征的至少一个元素：该电磁波的波长、该电磁波的频率、该电磁波的调制类型或二进制序列。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括将误差裕度添加到所估计的车辆数量中。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括基于对在该可见度区域内存在的车辆的数量的该估计，确定与该LEO卫星和其可见度区域内存在的车辆之间的数据发射相关联的带宽。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该方法包括预先从该卫星向其可见度区域内存在的车辆发射用于数据传输的请求，并且其特征在于，当该LEO卫星接收到表征接收该数据传输的能力的存在信号时，使该存在计数器的能力子计数器递增。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括从该LEO卫星向地面站发射多个信息项，该多个信息项是基于这些存在信号确定的。

9.一种用于从地面站控制卫星的方法，使得LEO卫星实施如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机，其特征在于，该计算机包括用于命令执行上述方法权利要求中任一项所述的方法的程序代码指令。

11.一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，这些指令用于当由计算机实施上述方法权利要求中的任一项时来实施该方法权利要求。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储用于实施上述方法权利要求中任一项所述的方法的代码指令。