CN117968939B - 一种绞肉机转子动平衡测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测试装置技术领域，提出了一种绞肉机转子动平衡测试装置，其在保证绞肉机转子动平衡正常测试的同时采用竖装的方式，降低绞肉机转子自身重量对于测试数据的影响，保证动平衡测试数据的有效和可靠，更为实用，包括绞肉机转子、和测试组件，测试组件包括两个圆弧环段，两个圆弧环段均固定连接在框架内，两个圆弧环段之间固定连接有上筒架和下筒架，上筒架和下筒架内分别滑动连接有上升降架和下升降架，且上筒架和下筒架均安装有电动升降杆，两个电动升降杆分别用于上升降架相对于上筒架的相对高度调整和下升降架相对于下筒架的高度调整，上升降架内转动连接有转动架，转动架内连接有球型架，球型架内滑动连接有多个夹持架。

Description

一种绞肉机转子动平衡测试装置

技术领域

本发明涉及测试装置技术领域，具体涉及一种绞肉机转子动平衡测试装置。

背景技术

众所周知，绞肉机转子是实现绞肉功能的关键部件之一，顾名思义，绞肉机转子在绞肉过程中，主要是通过自身转动实现肉类绞碎的，而由于绞肉机转子上的绞板又多为渐变的螺旋结构，因此通过对绞板的形状进行结构设计，提高绞肉机转子的转动平衡性对于绞肉机转子形成安装轴承的使用寿命和安全运行是十分有必要的，我们提出一种绞肉机转子动平衡测试装置，以辅助实现绞肉机转子的动平衡测试。

经检索，中国专利申请号为CN202410016441.4的发明专利公开了一种塑料薄膜制备挤压辊用静动测量装置，其大致描述为，包括挤压制备辊、接触式传感器和主体机架和检测机械臂，主体机架内转动连接有联动工作台，联动工作台与主体机架之间连接有平行四边形调整结构，主体机架内安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆用于平行四边形调整结构的驱动调整，通过平行四边形调整结构的结构变化，即实现联动工作台在主体机架内的转动调整，联动工作台上安装有驱动丝杠、第一伺服电机和两个对移架，其在使用时，通过检测机械臂工作实现接触式传感器的位置调整，将接触式传感器相对于挤压制备辊形成多次接触，并对接触时的数据进行标定，建立坐标系形成挤压制备辊的检测数据的统计，并且将挤压制备辊的设计数据进行坐标系的建立，当需要对挤压制备辊进行动态测量时，在上述静态检测的基础上再次通过第一伺服电机工作实现两个支撑架的进一步相对靠近，伴随着两个支撑架的继续相对靠近，在挤压制备辊对于联动杆的进一步推动作用下，联动杆内的推动坡会作用于坡型口，实现抵紧防转片相对于辊轴的远离，以使挤压制备辊的转动自由度的限定作用的失效，接着通过驱动电机工作实现驱动辊的转动驱动，驱动辊转动带动挤压制备辊转动，待挤压制备辊转动稳定后再次通过检测机械臂工作控制接触式传感器靠近挤压制备辊形成检测，如此即可实现挤压制备辊的连续数据的实际检测。

上述的现有技术方案虽然可以配套塑料薄膜制备挤压辊实现静动两个状态的检测，但是由于绞肉机转子本身与塑料薄膜制备挤压辊之间存在结构差异，绞肉机转子表面并不像塑料薄膜制备挤压辊表面那样平整，所以前述的技术方案对于绞肉机转子的适用性较低，可检测性较差。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种绞肉机转子动平衡测试装置，其在保证绞肉机转子动平衡正常测试的同时采用竖装的方式，降低绞肉机转子自身重量对于测试数据的影响，保证动平衡测试数据的有效和可靠，更为实用。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绞肉机转子动平衡测试装置，包括绞肉机转子，还包括框架和测试组件，所述测试组件包括两个圆弧环段，两个所述圆弧环段均固定连接在所述框架内，两个圆弧环段之间固定连接有上筒架和下筒架，所述上筒架和下筒架内分别滑动连接有上升降架和下升降架，且上筒架和下筒架均安装有电动升降杆，两个所述电动升降杆分别用于所述上升降架相对于上筒架的相对高度调整和下升降架相对于下筒架的高度调整，上升降架内转动连接有转动架，所述转动架内连接有球型架，所述球型架内滑动连接有多个夹持架，球型架内安装有多个电磁体，多个所述夹持架内均固定连接有永磁体，多个所述永磁体分别与多个所述电磁体匹配，球型架的顶端固定连接有多个连接簧，多个所述连接簧的顶端均固定连接有连接体，多个所述连接体均滑动连接有连接套，多个连接套内均连接有压力传感器，多个连接体上均设置有分别与多个所述压力传感器匹配的接触压面，多个连接套均通过弯杆套与所述转动架连接，下升降架内滑动连接有多个滑动架，多个所述滑动架上均转动连接有夹持辊，多个滑动架中的一个滑动架上安装有伺服电机，所述伺服电机用于其所安装的滑动架上的夹持辊的转动驱动，下升降架内安装有用于多个滑动架同步驱动控制的驱动结构。

优选的，所述驱动结构包括多个联动杆，多个所述滑动架上均开设有斜条孔，多个所述联动杆分别位于多个所述斜条孔内，多个联动杆均固定连接有联动架，多个所述联动架固定连接有同步环，下升降架内安装有用于同步环驱动的控制电机。

进一步的，所述控制电机的输出轴上传动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆转动连接在下升降架内，双向螺纹杆上螺纹连接有两个对移螺纹套，两个所述对移螺纹套上均转动连接有第一联动板和第二联动板，两个所述第一联动板均与下升降架铰接，两个所述第二联动板均与所述同步环铰接。

优选的，多个电磁体均包括导体柱和螺旋导线，多个所述螺旋导线分别缠绕在多个导体柱上，多个螺旋导线均配套有电流控制器和电流转向器，通过电流控制器能实现对应的螺旋导线内的电流强弱的控制，继而实现对应的相互配合的导体柱和螺旋导线所形成的电磁场的强弱调节，通过电流转向器能实现对应的螺旋导线内的电流方向的控制，继而实现对应的相互配合的导体柱和螺旋导线所形成的电磁场的磁极方向的控制，多个螺旋导线和多个导体柱均安装在所述球型架内。

进一步的，所述下升降架上固定连接有弹性防护网，且所述弹性防护网的顶端设置有钩挂环，所述上升降架的底端设置有多个钣金钩板，多个所述钣金钩板均与所述钩挂环匹配。

优选的，所述框架上开设有操作口，且框架内滑动连接有与所述操作口匹配的弧形封条。

进一步的，所述弧形封条上固定连接有拨动限位杆。

优选的，所述框架内设置有与所述弧形封条匹配的限位端槽。

进一步的，多个所述夹持辊的顶端均设置有坡口段。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种绞肉机转子动平衡测试装置，具备以下有益效果：

本发明中，通过测试组件的设计，能够与绞肉机转子形成适宜的夹持、驱动和测试的结构，在保证绞肉机转子动平衡正常测试的同时采用竖装的方式，降低绞肉机转子自身重量对于测试数据的影响，保证动平衡测试数据的有效和可靠，更为实用。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明绞肉机转子、框架和圆弧环段等配合的立体结构示意图；

图4为本发明图3中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明图3中C处的局部放大结构示意图；

图6为本发明下筒架、上升降架和下升降架等配合的立体结构示意图；

图7为本发明上筒架、上升降架和转动架等配合的局部剖视的立体结构示意图；

图8为本发明图7中D处的局部放大结构示意图；

图9为本发明双向螺纹杆、对移螺纹套和第一联动板动等配合的局部剖视的立体结构示意图；

图10为本发明球型架、连接体和螺旋导线等配合的局部剖视的立体结构示意图；

图11为本发明框架、上筒架和下筒架等配合的立体结构示意图；

图12为本发明整体的仰视的立体结构示意图；

图13为本发明图12中E处的局部放大结构示意图；

图14为本发明绞肉机转子、上筒架和下筒架等配合的立体结构示意图；

图15为本发明图14中F处的局部放大结构示意图；

图16为本发明钩挂环的立体结构示意图；

图17为本发明联动杆、联动架和同步环等配合的立体结构示意图。

图中：1、绞肉机转子；2、框架；3、圆弧环段；4、上筒架；5、下筒架；6、上升降架；7、下升降架；8、转动架；9、球型架；10、夹持架；11、永磁体；12、连接簧；13、连接体；14、连接套；15、接触压面；16、滑动架；17、夹持辊；18、联动杆；19、斜条孔；20、联动架；21、同步环；22、双向螺纹杆；23、对移螺纹套；24、第一联动板；25、第二联动板；26、导体柱；27、螺旋导线；28、弹性防护网；29、钩挂环；30、钣金钩板；31、操作口；32、弧形封条；33、拨动限位杆；34、限位端槽；35、坡口段。

具体实施方式

实施例：请参阅图1-图17，一种绞肉机转子动平衡测试装置，包括绞肉机转子1，其特征在于，还包括框架2和测试组件，测试组件包括两个圆弧环段3，两个圆弧环段3均固定连接在框架2内，两个圆弧环段3之间固定连接有上筒架4和下筒架5，上筒架4和下筒架5内分别滑动连接有上升降架6和下升降架7，且上筒架4和下筒架5均安装有电动升降杆，两个电动升降杆分别用于上升降架6相对于上筒架4的相对高度调整和下升降架7相对于下筒架5的高度调整，上升降架6内转动连接有转动架8，转动架8内连接有球型架9，球型架9内滑动连接有多个夹持架10，球型架9内安装有多个电磁体，多个电磁体均包括导体柱26和螺旋导线27，多个螺旋导线27分别缠绕在多个导体柱26上，多个螺旋导线27均配套有电流控制器和电流转向器，通过电流控制器能实现对应的螺旋导线27内的电流强弱的控制，继而实现对应的相互配合的导体柱26和螺旋导线27所形成的电磁场的强弱调节，通过电流转向器能实现对应的螺旋导线27内的电流方向的控制，继而实现对应的相互配合的导体柱26和螺旋导线27所形成的电磁场的磁极方向的控制，多个螺旋导线27和多个导体柱26均安装在球型架9内，多个夹持架10内均固定连接有永磁体11，多个永磁体11分别与多个电磁体匹配，球型架9的顶端固定连接有多个连接簧12，多个连接簧12的顶端均固定连接有连接体13，多个连接体13均滑动连接有连接套14，多个连接套14内均连接有压力传感器，多个连接体13上均设置有分别与多个压力传感器匹配的接触压面15，多个连接套14均通过弯杆套与转动架8连接，下升降架7内滑动连接有多个滑动架16，多个滑动架16上均转动连接有夹持辊17，多个滑动架16中的一个滑动架16上安装有伺服电机，伺服电机用于其所安装的滑动架16上的夹持辊17的转动驱动，通过测试组件的设计，能够与绞肉机转子1形成适宜的夹持、驱动和测试的结构，在保证绞肉机转子1动平衡正常测试的同时采用竖装的方式，降低绞肉机转子1自身重量对于测试数据的影响，保证动平衡测试数据的有效和可靠，更为实用，多个夹持辊17的顶端均设置有坡口段35，方便夹持辊17相对于绞肉机转子1进行相对位置交集过程中辅助引导。

还需进一步说明的是，下升降架7内安装有用于多个滑动架16同步驱动控制的驱动结构，驱动结构包括多个联动杆18，多个滑动架16上均开设有斜条孔19，多个联动杆18分别位于多个斜条孔19内，多个联动杆18均固定连接有联动架20，多个联动架20固定连接有同步环21，下升降架7内安装有用于同步环21驱动的控制电机，方便多个滑动架16的同步驱动，继而方便多个夹持辊17的位移的同步调控，控制电机的输出轴上传动连接有双向螺纹杆22，双向螺纹杆22转动连接在下升降架7内，双向螺纹杆22上螺纹连接有两个对移螺纹套23，两个对移螺纹套23上均转动连接有第一联动板24和第二联动板25，两个第一联动板24均与下升降架7铰接，两个第二联动板25均与同步环21铰接，形成同步环21相对于下升降架7的驱动调整和控制，同步环21驱动施力较为均匀，下升降架7上固定连接有弹性防护网28，且弹性防护网28的顶端设置有钩挂环29，上升降架6的底端设置有多个钣金钩板30，多个钣金钩板30均与钩挂环29匹配，通过钩挂环29与钣金钩板30的配合，形成弹性防护网28相对于上升降架6的连接限位，使弹性防护网28在上升降架6与下升降架7之间形成相对位置的稳定，继而实现对于绞肉机转子1进行测试环节的防护，提高测试安全系数，框架2上开设有操作口31，且框架2内滑动连接有与操作口31匹配的弧形封条32，进一步提高对绞肉机转子1的防护，弧形封条32上固定连接有拨动限位杆33，方便弧形封条32的运动拨动，框架2内设置有与弧形封条32匹配的限位端槽34，将弧形封条32拨动插入限位端槽34内，方便弧形封条32与框架2形成环绕绞肉机转子1的闭环，提高绞肉机转子1测试过程中的安全性。

该实施例中的压力传感器、电动升降杆、伺服电机、控制电机、电流控制器和电流转向器均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行匹配型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述。

综上所述，该绞肉机转子动平衡测试装置的工作过程为，在使用时，首先将该绞肉机转子动平衡测试装置放置在所需使用的地点，并将压力传感器、电动升降杆、伺服电机、控制电机、电流控制器和电流转向器均分别根据各自的说明书连接好对应的正反转控制电路，两个电动升降杆工作可以分别实现上升降架6相对于上筒架4的高度控制和下升降架7相对于下筒架5的高度控制，伺服电机工作实现与该伺服电机形成传动的夹持辊17的转动驱动，控制电机工作可以实现双向螺纹杆22的转动驱动，双向螺纹杆22转动实现其上的两个对移螺纹套23的相对远离或相对靠近，当两个对移螺纹套23相对靠近时，即可控制与对移螺纹套23形成连接的第一联动板24和第二联动板25之间的较小的夹角的进一步减小，如此即可实现同步环21相对于下升降架7的相对下移，移动同步环21的会通过多个联动架20实现多个联动杆18的同步移动，在联动杆18与斜条孔19的相对作用下，下移的同步环21会实现多个滑动架16的同步运动靠近，从而将多个夹持辊17形成相对位置靠近，反之当双向螺纹杆22转动实现其上的两个对移螺纹套23的相对远离时，多个夹持辊17形成相对位置远离，电流控制器工作能实现对应的螺旋导线27内的电流强弱的控制，继而实现对应的相互配合的导体柱26和螺旋导线27所形成的电磁场的强弱调节，电流转向器工作能实现对应的螺旋导线27内的电流方向的控制，继而实现对应的相互配合的导体柱26和螺旋导线27所形成的电磁场的磁极方向的控制。

进一步的，绞肉机转子1进行动平衡测试时，首先通过拨动限位杆33实现弧形封条32相对于限位端槽34的滑出，并使操作口31可以露出方便绞肉机转子1装配操作的空间，而后相对于弹性防护网28转动钩挂环29，使钩挂环29上的多个突出板分别相对于多个钣金钩板30形成相对转出，接着相对于下升降架7将弹性防护网28下压，之后将绞肉机转子1竖立置入上升降架6和下升降架7之间的区域内，通过两个电动升降杆控制上升降架6和下升降架7之间的距离，使上升降架6和下升降架7之间的距离可以满足绞肉机转子1的置入，接着控制绞肉机转子1中上侧的一个轴端插入多个夹持架10之间的区域内，为多个螺旋导线27接通电源，使电磁体与永磁体11形成相互磁性吸引的作用，实现多个夹持架10的相对于控制绞肉机转子1中上侧的一个轴端的接触和夹持，该状态下多个夹持辊17与绞肉机转子1之间在高度上具备一定的高度距离，最后通过两个电动升降杆协同运行，使多个夹持辊17相对于控制绞肉机转子1中下侧的一个轴端在高度上形成适宜的相对高度交叉，并对高度交叉状态下，两个电动升降杆之间的相对运动距离参数进行记录，控制电机工作控制多个夹持辊17均与控制绞肉机转子1中下侧的一个轴端形成接触并具备一定的相对压力，完成绞肉机转子1测试之前的装配，接着将弹性防护网28升起复位，并通过钩挂环29与钣金钩板30的相对作用实现弹性防护网28在上升降架6和下升降架7之间的相对限位，也通过反向转动弧形封条32，实现弧形封条32再次插入限位端槽34内，测试开始，启动伺服电机实现与该伺服电机匹配的一个夹持辊17的转动驱动，在夹持辊17与绞肉机转子1中下侧的一个轴端之间的相互作用的摩擦力的作用下，绞肉机转子1被转动驱动，待绞肉机转子1被驱动转动运行平稳后，控制电机运行实现多个夹持辊17的同步相对远离，使夹持辊17与绞肉机转子1中下侧的一个轴端形成相对分离，若绞肉机转子1动平衡性较好，则绞肉机转子1转动的中心线会与其轴线的重合度较高，若绞肉机转子1动平衡性较差，则绞肉机转子1转动的中心线会与其轴线形成的重合度较低，本实施例中表现为，绞肉机转子1在夹持辊17与其形成远离后，绞肉机转子1的底端发生转动偏移，即球型架9相对于转动架8发生一定的位置变动，继而使多个连接簧12分别发生对应的拉伸或压缩，当连接簧12发生长度变化时，即可使与该连接簧12对应的压力传感器发生压力检测值的变化，继而达到对绞肉机转子1的转动平衡性的测试，压力传感器所检测压力值大的一个压力传感器的方向则为绞肉机转子1重心相对于轴线偏移的方向，此过程中，为减少绞肉机转子1在测试过程中且夹持辊17相对于绞肉机转子1形成相对分离后，由于绞肉机转子1的转动摆动而形成相对于夹持辊17的干涉碰撞，可以根据前述过程中所记录的两个电动升降杆的运行的参数值，形成夹持辊17在高度上与绞肉机转子的下侧一个轴端再次形成高度差，而对于绞肉机转子1的静平衡的检测可以在绞肉机转子1转动静止后，进行对应测试，此状态下的测试数据也由多个压力传感器进行对应检测。

Claims (7)

1.一种绞肉机转子动平衡测试装置，包括绞肉机转子（1），其特征在于，还包括框架（2）和测试组件，所述测试组件包括两个圆弧环段（3），两个所述圆弧环段（3）均固定连接在所述框架（2）内，两个圆弧环段（3）之间固定连接有上筒架（4）和下筒架（5），所述上筒架（4）和下筒架（5）内分别滑动连接有上升降架（6）和下升降架（7），且上筒架（4）和下筒架（5）均安装有电动升降杆，两个所述电动升降杆分别用于所述上升降架（6）相对于上筒架（4）的相对高度调整和下升降架（7）相对于下筒架（5）的高度调整，上升降架（6）内转动连接有转动架（8），所述转动架（8）内连接有球型架（9），所述球型架（9）内滑动连接有多个夹持架（10），球型架（9）内安装有多个电磁体，多个所述夹持架（10）内均固定连接有永磁体（11），多个所述永磁体（11）分别与多个所述电磁体匹配，球型架（9）的顶端固定连接有多个连接簧（12），多个所述连接簧（12）的顶端均固定连接有连接体（13），多个所述连接体（13）均滑动连接有连接套（14），多个连接套（14）内均连接有压力传感器，多个连接体（13）上均设置有分别与多个所述压力传感器匹配的接触压面（15），多个连接套（14）均通过弯杆套与所述转动架（8）连接，下升降架（7）内滑动连接有多个滑动架（16），多个所述滑动架（16）上均转动连接有夹持辊（17），多个滑动架（16）中的一个滑动架（16）上安装有伺服电机，所述伺服电机用于其所安装的滑动架（16）上的夹持辊（17）的转动驱动，下升降架（7）内安装有用于多个滑动架（16）同步驱动控制的驱动结构，所述驱动结构包括多个联动杆（18），多个所述滑动架（16）上均开设有斜条孔（19），多个所述联动杆（18）分别位于多个所述斜条孔（19）内，多个联动杆（18）均固定连接有联动架（20），多个所述联动架（20）固定连接有同步环（21），下升降架（7）内安装有用于同步环（21）驱动的控制电机，所述控制电机的输出轴上传动连接有双向螺纹杆（22），所述双向螺纹杆（22）转动连接在下升降架（7）内，双向螺纹杆（22）上螺纹连接有两个对移螺纹套（23），两个所述对移螺纹套（23）上均转动连接有第一联动板（24）和第二联动板（25），两个所述第一联动板（24）均与下升降架（7）铰接，两个所述第二联动板（25）均与所述同步环（21）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种绞肉机转子动平衡测试装置，其特征在于，多个电磁体均包括导体柱（26）和螺旋导线（27），多个所述螺旋导线（27）分别缠绕在多个导体柱（26）上，多个螺旋导线（27）均配套有电流控制器和电流转向器，通过电流控制器能实现对应的螺旋导线（27）内的电流强弱的控制，继而实现对应的相互配合的导体柱（26）和螺旋导线（27）所形成的电磁场的强弱调节，通过电流转向器能实现对应的螺旋导线（27）内的电流方向的控制，继而实现对应的相互配合的导体柱（26）和螺旋导线（27）所形成的电磁场的磁极方向的控制，多个螺旋导线（27）和多个导体柱（26）均安装在所述球型架（9）内。

3.根据权利要求2所述的一种绞肉机转子动平衡测试装置，其特征在于，所述下升降架（7）上固定连接有弹性防护网（28），且所述弹性防护网（28）的顶端设置有钩挂环（29），所述上升降架（6）的底端设置有多个钣金钩板（30），多个所述钣金钩板（30）均与所述钩挂环（29）匹配。

4.根据权利要求3所述的一种绞肉机转子动平衡测试装置，其特征在于，所述框架（2）上开设有操作口（31），且框架（2）内滑动连接有与所述操作口（31）匹配的弧形封条（32）。

5.根据权利要求4所述的一种绞肉机转子动平衡测试装置，其特征在于，所述弧形封条（32）上固定连接有拨动限位杆（33）。

6.根据权利要求5所述的一种绞肉机转子动平衡测试装置，其特征在于，所述框架（2）内设置有与所述弧形封条（32）匹配的限位端槽（34）。

7.根据权利要求6所述的一种绞肉机转子动平衡测试装置，其特征在于，多个所述夹持辊（17）的顶端均设置有坡口段（35）。