CN117962219A - 一种汽车零部件批量注塑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车零部件批量注塑装置,涉及注塑设备技术领域,为解决现有无法保证注塑成型产品质量的问题。包括注塑设备和成型设备,还包括质量检测设备,所述注塑设备用于加热塑料,并对熔融塑料施加压力,使熔融塑料射出注塑设备,所述成型设备用于将熔融塑料冷却成型,并最终将成型零部件排出成型设备,所述质量检测设备用于将成型零部件全部依次进行成品检测,还设置有质量检测设备,所述质量检测设备由机械手、输送平台和外观检测装置构成,由机械手将成型零部件夹取至输送平台,再由输送平台将成型零部件输送至外观检测装置进行检测,通过对成型零部件进行成品检测,不断调整预设的浇筑速度,逐渐提高该注塑装置的成品率。
Description
技术领域
本发明涉及注塑设备技术领域,具体为一种汽车零部件批量注塑装置。
背景技术
随着汽车工业的快速发展,汽车零部件的批量注塑装置在生产过程中的重要性日益凸显,传统的汽车零部件批量注塑装置存在诸多问题,如生产效率低下、产品质量不稳定、生产环境差等,这大大制约了汽车零部件产业的快速发展,随着消费者对汽车零部件品质要求的不断提高,这就要求汽车零部件批量注塑装置能够严格把控原料温度,以及精准控制浇注速度:注塑加工时,不同原料所需要的温度是有所差别的,温度太高或太低都会对原料的加工产生不良影响,进而影响最终产品的质量;另外,浇注速度过快可能导致毛边、填充过饱、烧焦等问题,浇注速度过慢则可能出现缩水、易断裂等问题,因此对于汽车零部件批量注塑装置的研发与改进变得至关重要。
现有授权公告号为CN116476311B的中国专利公开了一种汽车零部件批量注塑装置,包括支撑座、安装架、模具组件和注塑机构,安装架具有对称平面,模具组件包括凸模和凹模,凸模和凹模抵接时形成有注塑腔,两组模具组件均关于安装架的对称平面对称设置,模具组件具有第一工作状态和第二工作状态,两个模具组件交替处于第一工作状态和第二工作状态,处于第一工作状态时,注塑腔能够接收来自注塑机构的熔融塑料,处于第二工作状态时,凸模和凹模相互远离用以脱模,通过设置两组模具组件,使得一组凸模和凹模合模注塑时,另一组凸模和凹模脱模,提高汽车零部件的生产效率,节省能源。
但是该汽车零部件批量注塑装置在使用中,并不能严格把控原料温度,也不能精准控制浇注速度,这就无法保证注塑成型产品的质量,并不能满足消费者对汽车零部件品质的要求。
因此该方案不能满足现有的需求,为此本发明提出一种汽车零部件批量注塑装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车零部件批量注塑装置,以解决上述背景技术中提出的现有无法保证注塑成型产品质量的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种汽车零部件批量注塑装置,包括注塑设备和成型设备,还包括质量检测设备,所述注塑设备用于加热塑料,并对熔融塑料施加压力,使熔融塑料射出注塑设备,所述成型设备用于将熔融塑料冷却成型,并最终将成型零部件排出成型设备,所述质量检测设备用于将成型零部件全部依次进行成品检测;
所述注塑设备由承载主体、支撑座、滑动座、电机和注射筒构成,所述承载主体上端靠中部固定设置有支撑座和滑动座,所述支撑座和滑动座的轴线在一条直线上,所述支撑座上固定设置有筒体,所述筒体上设置有进料口,所述筒体上表面进料口处固定连接有料斗,所述筒体设置有注塑端,所述注塑端用于将熔融状态的塑料挤压出筒体,所述筒体的外壁还设置有多个加热组件,多个所述加热组件用于将筒体内部的塑料加热至熔融状态,所述滑动座上滑动设置有电机,所述电机的输出端固定设置有螺杆,所述螺杆伸入筒体的内部,通过电机带动螺杆旋转,将筒体内部熔融状态的塑料不断输送至筒体内部的注塑端,并由螺杆将熔融状态的塑料从注塑端以预设的浇注速度Vmm/s挤压出筒体,其中V的数值由专业技术人员设定;
所述成型设备由成型模具、合模装置和冷却装置构成,所述成型模具用于确定零部件的形状,通过更换成型模具,从而改变零部件的形状,所述合模装置用于完成零部件的成型工作和零部件的顶出工作,所述零部件的成型工作表示合模装置控制成型模具处于闭合状态,所述零部件的顶出工作表示合模装置控制成型模具处于打开状态,所述冷却装置用于加快成型模具内熔融状态的塑料冷却成型。
进一步地,所述电机在滑动座上自由滑动,其中预设的浇注速度Vmm/s等同于电机在滑动座上向着注塑端方向的滑动速度,通过调整电机在滑动座上的滑动速度从而调整预设的浇注速度Vmm/s。
进一步地,所述筒体的注塑端还设置有温度检测模块,所述温度检测模块内部配置有检测策略和预设加热温度,所述检测策略包括检测熔融状态的塑料的实时温度,将熔融状态的塑料的实时温度与预设加热温度进行比较,当熔融状态的塑料的实时温度低于预设加热温度时,由控制终端控制多个加热组件对熔融状态的塑料开启加热状态;当熔融状态的塑料的实时温度高于预设加热温度时,由控制终端控制多个加热组件对熔融状态的塑料开启静冷状态;仅当熔融状态的塑料的实时温度与预设加热温度相等时,温度检测模块向控制终端发出浇注信号,控制终端控制多个加热组件开启保温状态,并控制电机在滑动座上沿着注塑端方向开始滑动。
进一步地,所述质量检测设备由机械手、输送平台和外观检测装置构成,所述机械手用于将成型零部件夹取至输送平台,所述输送平台用于将成型零部件输送至外观检测装置进行检测,所述外观检测装置用于检测成型零部件的外观是否出现毛边或裂纹的情况。
进一步地,所述成型零部件的外观出现毛边的情况表征此次预设的浇注速度Vmm/s偏快;所述成型零部件的外观出现裂纹的情况表征此次预设的浇注速度Vmm/s偏慢;所述成型零部件的外观并没有出现毛边和裂纹的情况表征此次预设的浇注速度Vmm/s满足注塑成型标准。
进一步地,注塑设备、成型设备和质量检测设备均由控制终端进行控制,所述外观检测装置判定预设的浇注速度Vmm/s偏快时,外观检测装置向控制终端发送速度偏快信号,控制终端接收到速度偏快信号后,控制电机在滑动座上的滑动速度降低Amm/s;所述外观检测装置判定预设的浇注速度Vmm/s偏慢时,外观检测装置向控制终端发送速度偏慢信号,控制终端接收到速度偏慢信号后,控制电机在滑动座上的滑动速度提高Amm/s,其中A的数值由专业技术人员设定。
进一步地,电机在滑动座上的滑动速度降低Amm/s后,由成型设备获取浇注速度改动后的成型零部件,并由质量检测设备对浇注速度改动后的成型零部件再次进行成品检测,当外观检测装置检测到成型零部件的外观出现毛边的情况,表征此次经过调整后的浇注速度仍然偏快,控制电机在滑动座上的滑动速度再次降低Amm/s;当外观检测装置检测到成型零部件的外观出现裂纹的情况,表征此次经过调整后的浇注速度偏慢,控制电机在滑动座上的滑动速度再次提高0.5Amm/s,当外观检测装置检测到成型零部件的外观并没有出现毛边和裂纹的情况,表征此次更改后的浇注速度满足注塑成型标准,控制终端重新调整预设的浇注速度Vmm/s,具体调整方法为:在原有预设的浇注速度Vmm/s的基础上减去Amm/s,则更改后的预设的浇注速度为(V-A)mm/s。
进一步地,电机在滑动座上的滑动速度提高Amm/s后,由成型设备获取浇注速度改动后的成型零部件,并由质量检测设备对浇注速度改动后的成型零部件再次进行成品检测,当外观检测装置检测到成型零部件的外观出现毛边的情况,表征此次经过调整后的浇注速度偏快,控制电机在滑动座上的滑动速度再次降低0.5Amm/s;当外观检测装置检测到成型零部件的外观出现裂纹的情况,表征此次经过调整后的浇注速度仍然偏慢,控制电机在滑动座上的滑动速度再次提高Amm/s,当外观检测装置检测到成型零部件的外观并没有出现毛边和裂纹的情况,表征此次更改后的浇注速度满足注塑成型标准,控制终端重新调整预设的浇注速度Vmm/s,具体调整方法为:在原有预设的浇注速度Vmm/s的基础上加上Amm/s,则更改后的预设的浇注速度为(V+A)mm/s。
进一步地,所述外观检测装置第一次判定预设的浇注速度Vmm/s偏快时,控制电机在滑动座上的滑动速度降低Amm/s:当外观检测装置第二次判定此时的浇注速度(V-A)mm/s偏快时,控制电机在滑动座上的滑动速度再次降低Amm/s,当外观检测装置第三次判定此时的浇注速度(V-A-A)mm/s偏快时,控制电机在滑动座上的滑动速度再次降低Amm/s,当外观检测装置第三次判定此时的浇注速度(V-A-A)mm/s偏慢时,控制电机在滑动座上的滑动速度提高0.5Amm/s;当外观检测装置第二次判定此时的浇注速度(V-A)mm/s偏慢时,控制电机在滑动座上的滑动速度提高0.5Amm/s,当外观检测装置第三次判定此时的浇注速度(V-A+0.5A)mm/s偏快时,控制电机在滑动座上的滑动速度再次降低0.25Amm/s,当外观检测装置第三次判定此时的浇注速度(V-A+0.5A)mm/s偏慢时,控制电机在滑动座上的滑动速度再次提高0.25Amm/s,依此类推,直到外观检测装置判定此次更改后的浇注速度满足注塑成型标准,并且控制终端重新调整预设的浇注速度Vmm/s。
进一步地,所述外观检测装置第一次判定预设的浇注速度Vmm/s偏慢时,控制电机在滑动座上的滑动速度提高Amm/s:当外观检测装置第二次判定此时的浇注速度(V+A)mm/s偏慢时,控制电机在滑动座上的滑动速度再次提高Amm/s,当外观检测装置第三次判定此时的浇注速度(V+A+A)mm/s偏慢时,控制电机在滑动座上的滑动速度再次提高Amm/s,当外观检测装置第三次判定此时的浇注速度(V+A+A)mm/s偏快时,控制电机在滑动座上的滑动速度降低0.5Amm/s;当外观检测装置第二次判定此时的浇注速度(V+A)mm/s偏快时,控制电机在滑动座上的滑动速度降低0.5Amm/s,当外观检测装置第三次判定此时的浇注速度(V+A-0.5A)mm/s偏慢时,控制电机在滑动座上的滑动速度再次提高0.25Amm/s,当外观检测装置第三次判定此时的浇注速度(V+A-0.5A)mm/s偏快时,控制电机在滑动座上的滑动速度再次降低0.25Amm/s,依此类推,直到外观检测装置判定此次更改后的浇注速度满足注塑成型标准,并且控制终端重新调整预设的浇注速度Vmm/s。
本发明与现有技术相比具有显著效果如下:
本发明公开了一种汽车零部件批量注塑装置,设置有质量检测设备,所述质量检测设备由机械手、输送平台和外观检测装置构成,由机械手将成型零部件夹取至输送平台,再由输送平台将成型零部件输送至外观检测装置进行检测,所述外观检测装置通过检测成型零部件的外观是否出现毛边和裂纹的情况,以此来判断该次浇注速度的快慢情况,将判断情况反馈至控制终端,并由控制终端对预设的浇注速度进行调整,并且每次对预设的浇注速度进行调整的过程中,均是不断的缩小误差范围,使得预设的浇注速度能够越来越接近该类零部件最佳的浇注速度,从而不断提高该注塑装置的成品率。
附图说明
图1为本发明的汽车零部件批量注塑装置的左向轴视图;
图2为本发明的汽车零部件批量注塑装置的右向轴视图;
图3为本发明的汽车零部件批量注塑装置的俯视图;
图4为本发明的汽车零部件批量注塑装置的正向视图;
图5为本发明的汽车零部件批量注塑装置的正剖视图;
图6为本发明的外观检测装置对于零部件浇注速度快慢的判定系统示意图;
图7为本发明的预设浇注速度调整系统示意图。
图中:1、注塑设备;2、成型设备;3、质量检测设备;4、承载主体;5、支撑座;6、滑动座;7、电机;8、注射筒;9、料斗;10、螺杆;11、机械手;12、输送平台;13、外观检测装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-图7,本发明提供以下实施例:
实施例一:
请参阅图1-图5,本实施例提供一种汽车零部件批量注塑装置,包括注塑设备1和成型设备2,还包括质量检测设备3,注塑设备1用于加热塑料,并对熔融塑料施加压力,使熔融塑料射出注塑设备1,成型设备2用于将熔融塑料冷却成型,并最终将成型零部件排出成型设备2,质量检测设备3用于将成型零部件全部依次进行成品检测;
注塑设备1由承载主体4、支撑座5、滑动座6、电机7和注射筒8构成,承载主体4上端靠中部固定设置有支撑座5和滑动座6,支撑座5和滑动座6的轴线在一条直线上,支撑座5上固定设置有筒体,筒体上设置有进料口,筒体上表面进料口处固定连接有料斗9,筒体设置有注塑端,注塑端用于将熔融状态的塑料挤压出筒体,筒体的外壁还设置有多个加热组件,多个加热组件用于将筒体内部的塑料加热至熔融状态,滑动座6上滑动设置有电机7,电机7的输出端固定设置有螺杆10,螺杆10伸入筒体的内部,通过电机7带动螺杆10旋转,将筒体内部熔融状态的塑料不断输送至筒体内部的注塑端,并由螺杆10将熔融状态的塑料从注塑端以预设的浇注速度Vmm/s挤压出筒体,其中V的数值由专业技术人员设定;
成型设备2由成型模具、合模装置和冷却装置构成,成型模具用于确定零部件的形状,通过更换成型模具,从而改变零部件的形状,合模装置用于完成零部件的成型工作和零部件的顶出工作,零部件的成型工作表示合模装置控制成型模具处于闭合状态,零部件的顶出工作表示合模装置控制成型模具处于打开状态,冷却装置用于加快成型模具内熔融状态的塑料冷却成型。
电机7在滑动座6上自由滑动,其中预设的浇注速度Vmm/s就是电机7在滑动座6上向着注塑端方向的滑动速度,通过调整电机7在滑动座6上的滑动速度从而调整预设的浇注速度Vmm/s,质量检测设备3由机械手11、输送平台12和外观检测装置13构成,机械手11用于将成型零部件夹取至输送平台12,输送平台12用于将成型零部件输送至外观检测装置13进行检测,外观检测装置13用于检测成型零部件的外观是否出现毛边或裂纹的情况,成型零部件的外观出现毛边的情况表征此次预设的浇注速度Vmm/s偏快;成型零部件的外观出现裂纹的情况表征此次预设的浇注速度Vmm/s偏慢;成型零部件的外观并没有出现毛边和裂纹的情况表征此次预设的浇注速度Vmm/s满足注塑成型标准。
筒体的注塑端还设置有温度检测模块,温度检测模块内部配置有检测策略和预设加热温度,检测策略包括检测熔融状态的塑料的实时温度,将熔融状态的塑料的实时温度与预设加热温度进行比较,当熔融状态的塑料的实时温度低于预设加热温度时,由控制终端控制多个加热组件对熔融状态的塑料开启加热状态;当熔融状态的塑料的实时温度高于预设加热温度时,由控制终端控制多个加热组件对熔融状态的塑料开启静冷状态,开启静冷状态时,加热组件停止对熔融状态的塑料的加热,使熔融状态的塑料的实时温度降低;仅当熔融状态的塑料的实时温度与预设加热温度相等时,温度检测模块向控制终端发出浇注信号,控制终端控制多个加热组件开启保温状态,并控制电机7在滑动座6上沿着注塑端方向开始滑动。开启保温状态时,加热组件使熔融状态的塑料的实时温度与预设加热温度保持相等。
实施例二:
在实施例一的基础之上,请参阅图1-图6,注塑设备1、成型设备2和质量检测设备3均由控制终端进行控制,外观检测装置13判定预设的浇注速度Vmm/s偏快时,外观检测装置13向控制终端发送速度偏快信号,控制终端接收到速度偏快信号后,控制电机7在滑动座6上的滑动速度降低Amm/s;外观检测装置13判定预设的浇注速度Vmm/s偏慢时,外观检测装置13向控制终端发送速度偏慢信号,控制终端接收到速度偏慢信号后,控制电机7在滑动座6上的滑动速度提高Amm/s,其中A的数值由专业技术人员设定。
电机7在滑动座6上的滑动速度降低Amm/s后,由成型设备2获取浇注速度改动后的成型零部件,并由质量检测设备3对浇注速度改动后的成型零部件再次进行成品检测,当外观检测装置13检测到成型零部件的外观出现毛边的情况,表征此次经过调整后的浇注速度仍然偏快,控制电机7在滑动座6上的滑动速度再次降低Amm/s;当外观检测装置13检测到成型零部件的外观出现裂纹的情况,表征此次经过调整后的浇注速度偏慢,控制电机7在滑动座6上的滑动速度再次提高0.5Amm/s,当外观检测装置13检测到成型零部件的外观并没有出现毛边和裂纹的情况,表征此次更改后的浇注速度满足注塑成型标准,控制终端重新调整预设的浇注速度Vmm/s,具体调整方法为:在原有预设的浇注速度Vmm/s的基础上减去Amm/s,则更改后的预设的浇注速度为(V-A)mm/s。
电机7在滑动座6上的滑动速度提高Amm/s后,由成型设备2获取浇注速度改动后的成型零部件,并由质量检测设备3对浇注速度改动后的成型零部件再次进行成品检测,当外观检测装置13检测到成型零部件的外观出现毛边的情况,表征此次经过调整后的浇注速度偏快,控制电机7在滑动座6上的滑动速度再次降低0.5Amm/s;当外观检测装置13检测到成型零部件的外观出现裂纹的情况,表征此次经过调整后的浇注速度仍然偏慢,控制电机7在滑动座6上的滑动速度再次提高Amm/s,当外观检测装置13检测到成型零部件的外观并没有出现毛边和裂纹的情况,表征此次更改后的浇注速度满足注塑成型标准,控制终端重新调整预设的浇注速度Vmm/s,具体调整方法为:在原有预设的浇注速度Vmm/s的基础上加上Amm/s,则更改后的预设的浇注速度为(V+A)mm/s。
实施例三:
在实施例一和实施例二的基础之上,请参阅图1-图5和图7,外观检测装置13第一次判定预设的浇注速度Vmm/s偏快时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度降低Amm/s:当外观检测装置13第二次判定此时的浇注速度(V-A)mm/s偏快时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度再次降低Amm/s,当外观检测装置13第三次判定此时的浇注速度(V-A-A)mm/s偏快时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度再次降低Amm/s,当外观检测装置13第三次判定此时的浇注速度(V-A-A)mm/s偏慢时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度提高0.5Amm/s;当外观检测装置13第二次判定此时的浇注速度(V-A)mm/s偏慢时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度提高0.5Amm/s,当外观检测装置13第三次判定此时的浇注速度(V-A+0.5A)mm/s偏快时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度再次降低0.25Amm/s,当外观检测装置13第三次判定此时的浇注速度(V-A+0.5A)mm/s偏慢时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度再次提高0.25Amm/s,依此类推,直到外观检测装置13判定此次更改后的浇注速度满足注塑成型标准,并且控制终端重新调整预设的浇注速度Vmm/s。
外观检测装置13第一次判定预设的浇注速度Vmm/s偏慢时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度提高Amm/s:当外观检测装置13第二次判定此时的浇注速度(V+A)mm/s偏慢时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度再次提高Amm/s,当外观检测装置13第三次判定此时的浇注速度(V+A+A)mm/s偏慢时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度再次提高Amm/s,当外观检测装置13第三次判定此时的浇注速度(V+A+A)mm/s偏快时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度降低0.5Amm/s;当外观检测装置13第二次判定此时的浇注速度(V+A)mm/s偏快时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度降低0.5Amm/s,当外观检测装置13第三次判定此时的浇注速度(V+A-0.5A)mm/s偏慢时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度再次提高0.25Amm/s,当外观检测装置13第三次判定此时的浇注速度(V+A-0.5A)mm/s偏快时,控制电机7在滑动座6上的滑动速度再次降低0.25Amm/s,依此类推,直到外观检测装置13判定此次更改后的浇注速度满足注塑成型标准,并且控制终端重新调整预设的浇注速度Vmm/s。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露装置和方法,可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅是示意性的,例如,所述系统的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个系统或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种汽车零部件批量注塑装置,包括注塑设备(1)和成型设备(2),其特征在于:还包括质量检测设备(3),所述注塑设备(1)用于加热塑料,并对熔融塑料施加压力,使熔融塑料射出注塑设备(1),所述成型设备(2)用于将熔融塑料冷却成型,并最终将成型零部件排出成型设备(2),所述质量检测设备(3)用于将成型零部件全部依次进行成品检测;
所述注塑设备(1)由承载主体(4)、支撑座(5)、滑动座(6)、电机(7)和注射筒(8)构成,所述承载主体(4)上端靠中部固定设置有支撑座(5)和滑动座(6),所述支撑座(5)和滑动座(6)的轴线在一条直线上,所述支撑座(5)上固定设置有筒体,所述筒体上设置有进料口,所述筒体上表面进料口处固定连接有料斗(9),所述筒体设置有注塑端,所述注塑端用于将熔融状态的塑料挤压出筒体,所述筒体的外壁还设置有多个加热组件,多个所述加热组件用于将筒体内部的塑料加热至熔融状态,所述滑动座(6)上滑动设置有电机(7),所述电机(7)的输出端固定设置有螺杆(10),所述螺杆(10)伸入筒体的内部,通过电机(7)带动螺杆(10)旋转,将筒体内部熔融状态的塑料不断输送至筒体内部的注塑端,并由螺杆(10)将熔融状态的塑料从注塑端以预设的浇注速度Vmm/s挤压出筒体;
所述成型设备(2)由成型模具、合模装置和冷却装置构成,所述成型模具用于确定零部件的形状,通过更换成型模具,从而改变零部件的形状,所述合模装置用于完成零部件的成型工作和零部件的顶出工作,所述零部件的成型工作表示合模装置控制成型模具处于闭合状态,所述零部件的顶出工作表示合模装置控制成型模具处于打开状态,所述冷却装置用于加快成型模具内熔融状态的塑料冷却成型。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件批量注塑装置,其特征在于:所述电机(7)在滑动座(6)上自由滑动,其中预设的浇注速度Vmm/s等同于电机(7)在滑动座(6)上向着注塑端方向的滑动速度,通过调整电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度从而调整预设的浇注速度Vmm/s。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件批量注塑装置,其特征在于:所述筒体的注塑端还设置有温度检测模块,所述温度检测模块内部配置有检测策略和预设加热温度,所述检测策略包括检测熔融状态的塑料的实时温度,将熔融状态的塑料的实时温度与预设加热温度进行比较,当熔融状态的塑料的实时温度低于预设加热温度时,由控制终端控制多个加热组件对熔融状态的塑料开启加热状态;当熔融状态的塑料的实时温度高于预设加热温度时,由控制终端控制多个加热组件对熔融状态的塑料开启静冷状态;仅当熔融状态的塑料的实时温度与预设加热温度相等时,温度检测模块向控制终端发出浇注信号,控制终端控制多个加热组件开启保温状态,并控制电机(7)在滑动座(6)上沿着注塑端方向开始滑动。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件批量注塑装置,其特征在于:所述质量检测设备(3)由机械手(11)、输送平台(12)和外观检测装置(13)构成,所述机械手(11)用于将成型零部件夹取至输送平台(12),所述输送平台(12)用于将成型零部件输送至外观检测装置(13)进行检测,所述外观检测装置(13)用于检测成型零部件的外观是否出现毛边或裂纹的情况。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件批量注塑装置,其特征在于:所述成型零部件的外观出现毛边的情况表征此次预设的浇注速度Vmm/s偏快;所述成型零部件的外观出现裂纹的情况表征此次预设的浇注速度Vmm/s偏慢;所述成型零部件的外观并没有出现毛边和裂纹的情况表征此次预设的浇注速度Vmm/s满足注塑成型标准。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件批量注塑装置,其特征在于:注塑设备(1)、成型设备(2)和质量检测设备(3)均由控制终端进行控制,所述外观检测装置(13)判定预设的浇注速度Vmm/s偏快时,外观检测装置(13)向控制终端发送速度偏快信号,控制终端接收到速度偏快信号后,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度降低Amm/s;所述外观检测装置(13)判定预设的浇注速度Vmm/s偏慢时,外观检测装置(13)向控制终端发送速度偏慢信号,控制终端接收到速度偏慢信号后,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度提高Amm/s。
7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件批量注塑装置,其特征在于:电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度降低Amm/s后,由成型设备(2)获取浇注速度改动后的成型零部件,并由质量检测设备(3)对浇注速度改动后的成型零部件再次进行成品检测,当外观检测装置(13)检测到成型零部件的外观出现毛边的情况,表征此次经过调整后的浇注速度仍然偏快,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度再次降低Amm/s;当外观检测装置(13)检测到成型零部件的外观出现裂纹的情况,表征此次经过调整后的浇注速度偏慢,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度再次提高0.5Amm/s,当外观检测装置(13)检测到成型零部件的外观并没有出现毛边和裂纹的情况,表征此次更改后的浇注速度满足注塑成型标准,控制终端重新调整预设的浇注速度Vmm/s,具体调整方法为:在原有预设的浇注速度Vmm/s的基础上减去Amm/s,则更改后的预设的浇注速度为(V-A)mm/s。
8.根据权利要求6所述的一种汽车零部件批量注塑装置,其特征在于:电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度提高Amm/s后,由成型设备(2)获取浇注速度改动后的成型零部件,并由质量检测设备(3)对浇注速度改动后的成型零部件再次进行成品检测,当外观检测装置(13)检测到成型零部件的外观出现毛边的情况,表征此次经过调整后的浇注速度偏快,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度再次降低0.5Amm/s;当外观检测装置(13)检测到成型零部件的外观出现裂纹的情况,表征此次经过调整后的浇注速度仍然偏慢,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度再次提高Amm/s,当外观检测装置(13)检测到成型零部件的外观并没有出现毛边和裂纹的情况,表征此次更改后的浇注速度满足注塑成型标准,控制终端重新调整预设的浇注速度Vmm/s,具体调整方法为:在原有预设的浇注速度Vmm/s的基础上加上Amm/s,则更改后的预设的浇注速度为(V+A)mm/s。
9.根据权利要求6所述的一种汽车零部件批量注塑装置,其特征在于:所述外观检测装置(13)第一次判定预设的浇注速度Vmm/s偏快时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度降低Amm/s:当外观检测装置(13)第二次判定此时的浇注速度(V-A)mm/s偏快时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度再次降低Amm/s,当外观检测装置(13)第三次判定此时的浇注速度(V-A-A)mm/s偏快时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度再次降低Amm/s,当外观检测装置(13)第三次判定此时的浇注速度(V-A-A)mm/s偏慢时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度提高0.5Amm/s;当外观检测装置(13)第二次判定此时的浇注速度(V-A)mm/s偏慢时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度提高0.5Amm/s,当外观检测装置(13)第三次判定此时的浇注速度(V-A+0.5A)mm/s偏快时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度再次降低0.25Amm/s,当外观检测装置(13)第三次判定此时的浇注速度(V-A+0.5A)mm/s偏慢时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度再次提高0.25Amm/s,依此类推,直到外观检测装置(13)判定此次更改后的浇注速度满足注塑成型标准,并且控制终端重新调整预设的浇注速度Vmm/s。
10.根据权利要求6所述的一种汽车零部件批量注塑装置,其特征在于:所述外观检测装置(13)第一次判定预设的浇注速度Vmm/s偏慢时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度提高Amm/s:当外观检测装置(13)第二次判定此时的浇注速度(V+A)mm/s偏慢时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度再次提高Amm/s,当外观检测装置(13)第三次判定此时的浇注速度(V+A+A)mm/s偏慢时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度再次提高Amm/s,当外观检测装置(13)第三次判定此时的浇注速度(V+A+A)mm/s偏快时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度降低0.5Amm/s;当外观检测装置(13)第二次判定此时的浇注速度(V+A)mm/s偏快时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度降低0.5Amm/s,当外观检测装置(13)第三次判定此时的浇注速度(V+A-0.5A)mm/s偏慢时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度再次提高0.25Amm/s,当外观检测装置(13)第三次判定此时的浇注速度(V+A-0.5A)mm/s偏快时,控制电机(7)在滑动座(6)上的滑动速度再次降低0.25Amm/s,依此类推,直到外观检测装置(13)判定此次更改后的浇注速度满足注塑成型标准,并且控制终端重新调整预设的浇注速度Vmm/s。
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