CN117956749A - 换热结构、电机控制器以及移动载具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种换热结构、电机控制器以及移动载具，包括：两个箱盖总成，每个所述箱盖总成的内部形成有换热流道；以及固定板总成，用于固定外部的电气元件，所述固定板总成内部形成有换热通道；两个所述箱盖总成分别罩设于所述固定板总成的相对两侧，所述换热通道的两端分别连通两个所述箱盖总成所述换热流道；其中一个所述箱盖总成的所述换热流道、所述换热通道以及另一个所述箱盖总成的所述换热流道依次连通。本申请实施例的一种换热结构、电机控制器以及移动载具，具有换热效率高的优点。

Description

换热结构、电机控制器以及移动载具

技术领域

本申请涉及电机控制器技术领域，特别是涉及一种换热结构、电机控制器以及移动载具。

背景技术

随着新能源汽车行业快速发展，电驱如转速扭矩等重要性能参数要求也不断提高。高性能电驱产品进一步提升用户的驾乘体验，但同时也面临着电驱产品体积重量较大和内部器件工作温度较高等问题，尤其是电机控制器内部含有许多电子元器件，对温度要求较高，但当前的换热结构的换热效率低，往往无法满足电子元器件的换热需求，导致使用寿命下降、功能不稳定，影响使用体验。

发明内容

基于此，有必要针对换热效率低的问题，提供一种换热结构、电机控制器以及移动载具。

本申请实施例的第一方面提供一种换热结构，包括：两个箱盖总成，每个所述箱盖总成的内部形成有换热流道；以及固定板总成，用于固定外部的电气元件，所述固定板总成内部形成有换热通道；两个所述箱盖总成分别罩设于所述固定板总成的相对两侧，所述换热通道的两端分别连通两个所述箱盖总成所述换热流道；其中一个所述箱盖总成的所述换热流道、所述换热通道以及另一个所述箱盖总成的所述换热流道依次连通。

在其中一个实施例中，所述换热结构包括连通件；所述换热通道通过所述连通件与所述换热流道连通。

在其中一个实施例中，所述箱盖总成包括盖板以及盖体；所述盖体为一侧开口的空心结构，所述盖体的开口侧罩设于所述固定板总成上；所述盖体背离所述固定板总成一侧的顶面向内凹陷形成有凹槽，所述盖板盖设于所述凹槽上以形成所述换热流道。

在其中一个实施例中，所述箱盖总成包括导流筋，所述导流筋设置在所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述凹槽呈直线形、U形或者S形延伸。

在其中一个实施例中，所述盖板采用铝合金、铁合金或者不锈钢合金制成；和/或，所述盖体采用铝合金、铁合金或者不锈钢合金制成；和/或，所述盖板与所述盖体采用摩擦焊接工艺连接。

在其中一个实施例中，所述固定板总成包括板体以及至少一个固定块；所述板体的内部中空设置以形成所述换热通道，且所述板体的板面至少部分区域形成有连通所述换热通道的开孔，所述固定块盖设于所述开孔上。

在其中一个实施例中，所述板体采用铝合金、铁合金或者不锈钢合金制成；和/或，所述固定块采用铝合金、铁合金或者不锈钢合金制成；和/或，所述板体与所述固定块采用摩擦焊接工艺连接。

在其中一个实施例中，所述换热结构包括两个所述连通件；两个所述连通件分别设置在所述板体沿纵长方向的两端，且其中一个所述连通件部分覆盖于其中一个所述箱盖总成，另一个所述连通件部分覆盖于另一个所述箱盖总成。

在其中一个实施例中，所述连通件包括顶盖以及底座；所述底座的部分可拆卸地设置于所述板体上，另一部分可拆卸地设置于所述盖体上；所述底座形成有用于连通所述换热流道的第一通孔以及用于连通所述换热通道的第二通孔；所述顶盖盖设于所述底座背离所述板体的一侧以形成封闭的连通腔。

在其中一个实施例中，所述底座上形成有至少两个密封圈凹槽，所述密封圈凹槽分别环绕设置在所述第一通孔以及第二通孔周侧。

在其中一个实施例中，所述顶盖采用塑料、尼龙或者橡胶制成；和/或，所述底座采用塑料、尼龙或者橡胶制成；和/或，所述顶盖与所述底座采用红外预加热振动摩擦焊接工艺连接。

在其中一个实施例中，所述换热结构包括散热部；所述散热部设置于所述固定板总成与所述箱盖总成之间。

本申请实施例的第而方面提供一种电机控制器，包括上述的换热结构。

本申请实施例的第三方面提供一种移动载具，包括上述的电机控制器。

有益效果是：

本申请实施例的一种换热结构、电机控制器以及移动载具，通过设置两个箱盖总成以及固定板总成。其中，每个箱盖总成的内部形成有换热流道；固定板总成用于固定外部的电气元件，固定板总成内部形成有换热通道；两个箱盖总成分别罩设于固定板总成的相对两侧，换热通道的两端分别连通两个箱盖总成换热流道；其中一个箱盖总成的换热流道、换热通道以及另一个箱盖总成的换热流道依次连通；换热介质在箱盖总成以及固定板总成中流动，固定在固定板总成上的电气元件可以通过箱盖总成以及固定板总成两侧进行换热，提高了换热面积以及换热效率，确保电气元件的使用环境处于工作温度范围内，此外还能使得电气元件换热更均匀，确保电气元件能够正常启用并延长使用寿命，改善电机控制器的使用体验。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的换热结构的示意图。

图2为本申请一些实施例提供的换热结构的内部示意图。

图3为本申请一些实施例提供的盖体的结构示意图。

图4为本申请另一些实施例提供的盖体的结构示意图。

图5为本申请一些实施例提供的连通件的内部结构示意图。

图6为图5所示连通件的A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，若有出现这些技术术语“第一”“第二”等，这些术语仅用于描述目的，区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个（包括两个），例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。同理，若有出现术语“多组”，“多组”指的是两组以上（包括两组），若有出现术语“多片”，“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，若有出现这些术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，若有出现技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请实施例的第一方面提供一种换热结构，用于换热。

参阅图1至图6所示，换热结构包括：两个箱盖总成10以及固定板总成30。其中，每个箱盖总成10的内部形成有换热流道11；固定板总成30用于固定外部的电气元件，固定板总成30内部形成有换热通道31；两个箱盖总成10分别罩设于固定板总成30的相对两侧，换热通道31的两端分别连通两个箱盖总成10换热流道11。

具体到本申请实施例中，换热结构应用于电机控制器，作为换热壳体，电机控制器的电气元件安装在换热结构中实现换热控温，控制器中的电气元件可以包括电容、电阻、滤波器、整流器、逆变器或者电路板等。电气元件根据需要设计分别安装在固定板总成30的顶面和/或底面上，固定板总成30的顶面以及底面是指的沿竖直方向相对且具有较大的安装面积的两个侧面。

相关技术中，针对常见的集成式电机控制器，均采用单层换热通道，通过换热通道内流动的换热介质对电气元件的一侧进行换热，由于是单侧换热，且换热面积较小，导致冷却效率低，而且电气元件的表面往往换热不均匀，导致使用寿命下降、功能不稳定，影响使用体验。

本申请实施例中，通过箱盖总成10的内部中空形成有换热流道11、固定板总成30内部中空形成有换热通道31从而可以流动换热介质。其中一个箱盖总成10罩设于固定板总成30的顶面以形成第一容纳空间91，第一容纳空间91可用于容纳安装在固定板总成30的顶面上的电气元件，以阻止外部灰尘从箱盖总成10进入到第一容纳空间91；另一个箱盖总成10罩设于固定板总成30的底面以形成第二容纳空间92，第二容纳空间92可用于容纳安装在固定板总成30的底面上的电气元件，以阻止外部灰尘从箱盖总成10进入到第一容纳空间91；其中一个箱盖总成10的换热流道11、换热通道31以及另一个箱盖总成10的换热流道11依次连通；换热介质在箱盖总成10以及固定板总成30中流动，固定在固定板总成30上的电气元件可以通过箱盖总成10以及固定板总成30两侧进行换热，提高了换热面积以及换热效率，确保电气元件的使用环境处于工作温度范围内，此外还能使得电气元件换热更均匀，确保电气元件能够正常启用并延长使用寿命，改善电机控制器的使用体验。

在一些可能的实施例中，换热介质可以是水、油、或者其他溶剂。

在一些可能的实施例中，箱盖总成10与固定板总成30为可拆卸连接，例如通过螺栓连接。

在一些可能的实施例中，换热结构包括散热部（未标出）；散热部设置于固定板总成30与箱盖总成10之间；也即是说，散热部可根据需要布置在第一容纳空间91以及第二容纳空间92中。散热部具体地可以是导热硅胶或者铜钨等合金制成的导热块。

具体到本申请实施例中，结合图2所示方位，对于安装在固定板总成30的顶面上的电气元件，电气元件的底面可以直接与固定板总成30的顶面接触方便换热，也可以电气元件的底面通过散热部间接的固定板总成30的顶面固定从而换热；此外，可在箱盖总成10面向第一容纳空间91的底面上布置散热部，使得电气元件的顶面与通过散热部间接的箱盖总成10的底面接触从而换热；如此，即可以对安装在固定板总成30的顶面上的电气元件实现更有效率的换热，能够有效控制工作温度，此外还能使得电气元件换热更均匀，确保电气元件能够正常启用并延长使用寿命，改善电机控制器的使用体验。

可以理解的是，结合图2所示方位，对于安装在固定板总成30的底面上的电气元件，散热部的布置方式以及相应的功能与上一段过程描述相接近，本处不再赘述。

两个箱盖总成10的结构可以完全相同，也可以在部分结构相同，具体可以根据需要进行设计，本申请实施例对此不做限制。

在一些可能的实施例中，参阅图1至图4所示，箱盖总成10包括盖板12以及盖体13。盖体13为一侧开口的空心结构，盖体13的开口侧罩设于固定板总成30上。盖体13背离固定板总成30一侧的顶面向内凹陷形成有凹槽14，盖板12盖设于凹槽14上以形成换热流道11。

具体地，其中一个箱盖总成10的盖体13与固定板总成30的顶面盖合，从而形成第一容纳空间91；另一个箱盖总成10的盖体13与固定板总成30的底面盖合，从而形成第二容纳空间92。盖体13与固定板总成30的连接通常为可拆卸连接，具体地，可以是螺栓连接，连接强度好，且方便维护。

盖体13背离固定板总成30一侧的顶面向内凹陷形成有凹槽14，盖板12盖设于凹槽14上以形成换热流道11；如此，当换热介质在凹槽14中流动，并通过盖体13传导热量一与电气元件实现换热，提高了换热面积以及换热效率。

不限地，盖板12的形状可以与盖体13的凹槽14形状相适应以配合形成换热流道11。

在一些可能的实施例中，盖板12、盖体13可以由具有一定硬度和强度的材质制成。盖板12可采用铝合金、铁合金或者不锈钢合金制成；盖体13可采用铝合金、铁合金或者不锈钢合金制成，本申请实施方式对此并不限定。盖板12与盖体13可采用焊接的方式连接，例如传统的氩弧焊接、激光焊接、钎焊等、盖板12与盖体13还可以采用摩擦焊接工艺连接，本申请实施方式对此并不限定。

具体到本申请实施例中，盖板12以及盖体13均可采用传统压铸铝合金制成。压铸铝合金工艺成熟稳定，且具有较好的强度以及加工性，能够有效提高盖板12以及盖体13的尺寸精度；盖板12与盖体13采用铝合金摩擦焊接连接，连接强度高且工艺成熟。

在一些可能的实施例中，参阅图1至图4所示，凹槽14可呈直线形、U形或者S形延伸；如此，盖板12盖设于凹槽14上，换热流道11沿直线、U形线或者S形延伸，从而扩大换热面积、提高换热效率。

在一些可能的实施例中，参阅图1至图4所示，箱盖总成10可包括导流筋15，导流筋15设置在凹槽14内。如此，可以使得换热介质在换热流道11中进行充分流动，同时，通过导流筋15对换热介质进行分层，避免出现紊流，有效降低系统流阻。

具体到本申请实施例中，参阅图3所示，凹槽14呈U形设置；凹槽14在盖体13的侧面形成两个连通口，两个流道口处于同一侧，分别作为换热流道11的入口端111以及出口端112；在凹槽14中间隔的设置一条、两条或者多条导流筋15，导流筋15的延伸方向基本与凹槽14一致，也呈U形，且导流筋15之间保持一定的间距，从而形成相应的子流道，方便换热介质在子流道中流动，避免出现紊流。

参阅图4所示，凹槽14呈环形设置，凹槽14在盖体13上形成两个连通口，两个流道口处于相异的两侧，分别作为换热流道11的入口端111以及出口端112；在凹槽14中间隔的设置一条、两条或者多条导流筋15，导流筋15沿凹槽14的方向延伸一定距离，可呈U形、I形或者L形，且导流筋15之间保持一定的间距，从而形成相应的子流道，方便换热介质在子流道中流动，避免出现紊流。

在一些可能的实施例中，参阅图1至图4所示，固定板总成30包括板体33以及至少一个固定块32；板体33的内部中空设置以形成换热通道31，且板体33的板面至少部分区域形成有连通换热通道31的开孔35，固定块32盖设于开孔35上。

板体33上侧的顶面通常布置发热较高的功率模块，而下侧的底面通常布置同样发热较高的直流母线电容和滤波器等结构。盖体13的开口侧可拆卸地罩设于板体33上；两者之间可采用螺栓连接，连接强度好。具体地，其中一个盖体13的开口侧罩设于板体33的顶面上，另一个盖体13的开口侧罩设于板体33的相对的底面上；如此，可以通过流经换热流道11、和换热通道31的换热介质为功率模块、电容和滤波器等结构进行有效散热从而提高逆变器总成的工作效率。在一些可能的实施例中，还可将换热流道11、换热通道31与散热部共同结合散热。

在一些可能的实施例中，全部开孔35设置在板体33的其中一侧表面；如此，固定块32全部盖设于板体33的一侧，方便与电气元件进行固定。在其他一些可能的实施例中，全部开孔35设置在板体33的相对的两侧表面，本申请实施例对此不做限定。

在一些可能的实施例中，固定块32可呈板状或者凸块状，固定块32上可设计相应的定位孔以及螺栓孔。

在一些可能的实施例中，板体33、固定块32可以由具有一定硬度和强度的材质制成。板体33采用铝合金、铁合金或者不锈钢合金制成；固定块32可采用铝合金、铁合金或者不锈钢合金制成，本申请实施方式对此并不限定。板体33与固定块32可采用焊接的方式连接，例如传统的氩弧焊接、激光焊接、钎焊等、盖板12与盖体13还可以采用摩擦焊接工艺连接，本申请实施方式对此并不限定。

具体到本申请实施例中，板体33与固定块32均可采用传统压铸铝合金制成。压铸铝合金工艺成熟稳定，且具有较好的强度以及加工性，能够有效提高板体33与固定块32的尺寸精度，盖板12与盖体13采用铝合金摩擦焊接连接，连接强度高且工艺成熟。

在一些可能的实施例中，参阅图1至图6所示，换热结构包括连通件40；换热通道31通过连通件40与换热流道11连通。如此，通过连通件40使得其中一个箱盖总成10的换热流道11、换热通道31以及另一个箱盖总成10的换热流道11依次连通；进而使得换热介质能够在箱盖总成10以及固定板总成30中流动，采用多层换热的形式，通过箱盖总成10和连通件40等零件的共同作用实现换热介质在多层中稳定传递，固定在固定板总成30上的电气元件可以通过箱盖总成10以及固定板总成30两侧进行换热，提高了换热面积以及换热效率，确保电气元件的使用环境处于工作温度范围内，此外还能使得电气元件换热更均匀，确保电气元件能够正常启用并延长使用寿命，改善电机控制器的使用体验。

在一些可能的实施例中，参阅图1至图6所示，换热结构包括两个连通件40；两个连通件40分别设置在板体33沿纵长方向的两端，且其中一个连通件40部分覆盖于其中一个箱盖总成10，另一个连通件40部分覆盖于另一个箱盖总成10。

具体到本申请实施例中，结合图2所示，其中一个连通件40设置在板体33沿纵长方向的左侧端，并向下延伸到下侧的箱盖总成10侧部与之保持连接，另一个连通件40设置在板体33沿纵长方向的右侧端，并向上延伸到上侧的箱盖总成10侧部与之保持连接；连通件40内部具有流道，换热通道31的一端与换热流道11通过其中一个连通件40连通；换热通道31的另一端与第二换热流道31通过另一个连通件40连通。

可选地，连通件40可以是软管或者金属管。

在一些可能的实施例中，参阅图1至图6所示，连通件40包括顶盖41以及底座42。

底座42的部分可拆卸地设置于板体33上，另一部分可拆卸地设置于盖体13上；具体地，底座42上形成有多个螺栓通孔45，底座42与板体33、底座42与盖体13可采用螺栓连接，连接强度好切便于拆卸。

底座42形成有用于连通换热流道11的第一通孔43以及用于连通换热通道31的第二通孔44。

结合图1、图2、图5和图6所示，板体33沿纵长方向的两端分别形成有连通换热通道31的端口34，两个连通件40分别覆盖两端的各一个端口34。

其中一个连通件40设置在板体33沿纵长方向的左侧端，并可通过螺栓进行连接固定，该连通件40向下延伸到下侧的箱盖总成10侧部与之通过螺栓进行连接固定，底座42上的第一通孔43与下侧的箱盖总成10中换热流道11的出口端112连通，底座42上的第二通孔44与板体33左侧端的端口34连通。

另一个连通件40设置在板体33沿纵长方向的右侧端，并可通过螺栓进行连接固定，该连通件40向上延伸到上侧的箱盖总成10侧部与之通过螺栓进行连接固定；底座42上的第一通孔43与上侧的箱盖总成10中换热流道11的入口端111连通，底座42上的第二通孔44与板体33右侧端的端口34连通。

顶盖41盖设于底座42背离板体33的一侧以形成封闭的连通腔。如此，连通腔使得连通件40内部具有流道，换热通道31的一端与换热流道11通过其中一个连通件40连通；换热通道31的另一端与第二换热流道31通过另一个连通件40连通；如此，提高了换热面积以及换热效率，能够确保电气元件的使用环境处于工作温度范围内。

在一些可能的实施例中，顶盖41、底座42可以由具有一定硬度和强度的材质制成。顶盖41采用塑料、尼龙或者橡胶制成；底座42采用塑料、尼龙或者橡胶制成；本申请实施方式对此并不限定。顶盖41与底座42可采用粘接、摩擦焊接的方式进行连接，本申请实施方式对此并不限定。

通过采用上述材料制成，不仅强度好，能够满足换热介质的压力需求，而重量轻，有利于降低换热结构的总体重量，减少所占空间体积。

具体到本申请实施例中，顶盖41与底座42均可采用玻璃纤维增强尼龙（具体的型号可采用PA66+30GF）制成。顶盖41与底座42可采用红外预加热振动摩擦焊接技术进行连接。通常，将顶盖41与底座42上的塑料焊接筋进行红外预加热，然后再通过振动摩擦焊接，将顶盖41与底座42结合为一体，不仅强度高能够满足冷却压力等要求；采用红外预加热可以避免传统振动摩擦焊接在初始阶段产生的颗粒飞边等杂质，满足确保连通件40的连通腔、换热通道31、换热流道11中的清洁度要求。

结合图6所示，顶盖41上具有顶盖焊接筋411、顶盖隔离筋412，其中顶盖焊接筋411的宽度可为3mm，顶盖隔离筋412的高度可为1.5mm，宽度可为3mm。

底座42上具有底座焊接筋422、底座内隔离筋421以及底座外隔离筋423；其中，底座焊接筋422的宽度可为3.5mm，底座内隔离筋421宽度可为1mm，高度可为3mm，底座外隔离筋423的宽度可为1mm，高度可为2.8mm。顶盖41和底座42的焊接深度可为1.5mm，从而提供足够强度，以满足换热介质的压力要求，防止从焊接缝隙处泄漏。

在一些可能的实施例中，参阅图5和图6所示，底座42上形成有至少两个密封圈凹槽46，密封圈凹槽46分别环绕设置在第一通孔43以及第二通孔44周侧。第一通孔43和第二通孔44直径均可为11mm，在第一通孔43和第二通孔44的周侧可设计有密封圈凹槽46。结合图5所示，为了增加密封可靠性，通过设计螺栓通孔45，使得螺栓预紧力为密封圈（未标出）提供稳定压缩力从而满足密封功能，防止出现泄漏。

在一些可能的实施例中，参阅图5和图6所示，底座42上具有定位槽424以及定位销425，相应的，在箱盖总成10的盖体13上、以及固定板总成30的板体33上可以分别设置与定位槽424适配定位的定位柱（未标出）以及与定位销425适配定位的插销孔（未标出），方便底座42安装时进行定位。

此外，换热结构的两个连通件40可以设计为结构完全一致或者不一致。具体以设计为准本申请不做限制。当两个连通件40完全一致，定位槽424以及定位销425配合不同侧的定位柱、插销孔可以有效地起到防呆设计，避免装配错误，提高装配效率。

在本申请实施例中，连通件40焊接时，可先将顶盖焊接筋411和底座焊接筋422进行红外预加热，再进行振动摩擦焊接，焊接温度应当略高于塑料熔点温度，通常保持在100℃-250℃，焊接过程中顶盖隔离筋412、底座内隔离筋421和底座外隔离筋423彼此形成封闭区域，可用于隔离振动摩擦焊接过程中产生的杂质颗粒，避免杂质进入连通件40的连通腔、换热通道31、换热流道11中，进而可有效防止换热结构出现堵塞的内部故障。可选地，可以将顶盖41与底座42形成的连通件40部进行清洗从而满足产品清洁度要求。

在本申请实施例中，连通件40安装到箱盖总成10以及固定板总成30上的过程中，需要将合适的密封圈分别装入密封圈凹槽46中，密封方式均为轴向密封，密封圈极限压缩率保持在20%-30%之间，同时利用底座42上定位销424和底座42上的定位槽424实现安装定位功能，再分别通过螺栓将底座42固定在箱盖总成10以及固定板总成30上，从而使得其中一个箱盖总成10的换热流道11、换热通道31以及另一个箱盖总成10的换热流道11依次连通，为换热结构提供可靠的换热路径。

本申请的第二方面提供一种电机控制器，包括上述的换热结构。换热结构作为电机控制器的外壳结构，电机控制器的电气元件可固定在固定板总成30上，从而实现高效的换热。

本领域技术人员应当知晓，电机控制器中应当包含完成其控制功能所必须要的电气元件，包括但不限于电容、电阻、滤波器、整流器、逆变器或者电路板等。

本申请的第三方面提供一种移动载具，包括上述的电机控制器；所述电机控制器用于对移动载具中的电机进行相应的管控。

可选地，本申请实施例的移动载具可以是燃油车、新能源车、以及火车、轮船等载具。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种换热结构，其特征在于，包括：

两个箱盖总成（10），每个所述箱盖总成（10）的内部形成有换热流道（11）；

以及固定板总成（30），用于固定外部的电气元件，所述固定板总成（30）内部形成有换热通道（31）；

两个所述箱盖总成（10）分别罩设于所述固定板总成（30）的相对两侧，所述换热通道（31）的两端分别连通两个所述箱盖总成（10）所述换热流道（11）；

其中一个所述箱盖总成（10）的所述换热流道（11）、所述换热通道（31）以及另一个所述箱盖总成（10）的所述换热流道（11）依次连通。

2.根据权利要求1所述的换热结构，其特征在于，所述换热结构包括连通件（40）；所述换热通道（31）通过所述连通件（40）与所述换热流道（11）连通。

3.根据权利要求1或2所述的换热结构，其特征在于，所述箱盖总成（10）包括盖板（12）以及盖体（13）；

所述盖体（13）为一侧开口的空心结构，所述盖体（13）的开口侧罩设于所述固定板总成（30）上；所述盖体（13）背离所述固定板总成（30）一侧的顶面向内凹陷形成有凹槽（14），所述盖板（12）盖设于所述凹槽（14）上以形成所述换热流道（11）。

4.根据权利要求3所述的换热结构，其特征在于，所述箱盖总成（10）包括导流筋（15），所述导流筋（15）设置在所述凹槽（14）内。

5.根据权利要求3所述的换热结构，其特征在于，所述凹槽（14）呈直线形、U形或者S形延伸。

6.根据权利要求3所述的换热结构，其特征在于，所述盖板（12）采用铝合金、铁合金或者不锈钢合金制成；和/或，

所述盖体（13）采用铝合金、铁合金或者不锈钢合金制成；和/或，

所述盖板（12）与所述盖体（13）采用摩擦焊接工艺连接。

7.根据权利要求1或2所述的换热结构，其特征在于，所述固定板总成（30）包括板体（33）以及至少一个固定块（32）；

所述板体（33）的内部中空设置以形成所述换热通道（31），且所述板体（33）的板面至少部分区域形成有连通所述换热通道（31）的开孔（35），所述固定块（32）盖设于所述开孔（35）上。

8.根据权利要求7所述的换热结构，其特征在于，所述板体（33）采用铝合金、铁合金或者不锈钢合金制成；和/或，

所述固定块（32）采用铝合金、铁合金或者不锈钢合金制成；和/或，

所述板体（33）与所述固定块（32）采用摩擦焊接工艺连接。

9.根据权利要求7所述的换热结构，其特征在于，所述换热结构包括两个连通件（40）；两个所述连通件（40）分别设置在所述板体（33）沿纵长方向的两端，且其中一个所述连通件（40）部分覆盖于其中一个所述箱盖总成（10），另一个所述连通件（40）部分覆盖于另一个所述箱盖总成（10）。

10.根据权利要求9所述的换热结构，其特征在于，所述连通件（40）包括顶盖（41）以及底座（42）；

所述底座（42）的部分可拆卸地设置于所述板体（33）上，另一部分可拆卸地设置于所述盖体（13）上；所述底座（42）形成有用于连通所述换热流道（11）的第一通孔（43）以及用于连通所述换热通道（31）的第二通孔（44）；

所述顶盖（41）盖设于所述底座（42）背离所述板体（33）的一侧以形成封闭的连通腔。

11.根据权利要求10所述的换热结构，其特征在于，所述底座（42）上形成有至少两个密封圈凹槽（46），所述密封圈凹槽（46）分别环绕设置在所述第一通孔（43）以及第二通孔（44）周侧。

12.根据权利要求10所述的换热结构，其特征在于，所述顶盖（41）采用塑料、尼龙或者橡胶制成；和/或，

所述底座（42）采用塑料、尼龙或者橡胶制成；和/或，

所述顶盖（41）与所述底座（42）采用红外预加热振动摩擦焊接工艺连接。

13.根据权利要求1或2所述的换热结构，其特征在于，所述换热结构包括散热部；所述散热部设置于所述固定板总成（30）与所述箱盖总成（10）之间。

14.一种电机控制器，其特征在于，包括如权利要求1至13任一项所述的换热结构。

15.一种移动载具，其特征在于，包括如权利要求14所述的电机控制器。