CN117955589A - 一种无人机侦测和打击设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机反制技术领域，公开了一种无人机侦测和打击设备，该无人机侦测和打击设备包括：第一通道单元，包括第一开关、第一天线、第一接收通道和第一发射通道；第一开关用于在侦测状态时连接第一天线与第一接收通道，在打击状态时连接第一天线和第一发射通道；第二通道单元，包括第二开关、第二天线、第二接收通道和第二发射通道；第二开关用于在侦测状态时连接第二天线与第二接收通道，在打击状态时连接第二天线和第二发射通道。通过上述方式，本申请在不增大无人机侦测和打击设备体积的情况下增加了无人机侦测和打击设备的测向功能，提高了无人机侦测和打击设备的实用性。

Description

一种无人机侦测和打击设备

技术领域

本申请实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机侦测和打击设备。

背景技术

察打一体设备是通过干扰无人机的信号，对无人机进行驱离，或者使无人机迫降的无人机反制的主要设备。

现有察打一体设备中，通常为了实现测向功能，通过使用复杂的天线阵列以及与天线阵列中的各天线一一对应的多通道接收机来确定无人机的方位。但是，使用复杂的天线阵列和多通道接收机不仅增加察打一体设备成本，还增大察打一体设备体积，从而降低用户的体验感。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种无人机侦测和打击设备，在不增大无人机侦测和打击设备体积的情况下增加了无人机侦测和打击设备的测向功能，提高了无人机侦测和打击设备的实用性。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机侦测和打击设备，该无人机侦测和打击设备包括第一通道单元和第二通道单元。第一通道单元包括第一开关、第一天线、第一接收通道和第一发射通道；第一开关用于在侦测状态时能够连接第一天线与第一接收通道，触发第一接收通道对第一天线接收到的射频信号进行处理，在打击状态时能够连接第一天线和第一发射通道，触发第一天线辐射第一发射通道产生的第一频段信号；第二通道单元包括第二开关、第二天线、第二接收通道和第二发射通道；第二开关用于在侦测状态时能够连接第二天线与第二接收通道，触发第二接收通道对第二天线接收到的射频信号进行处理，在打击状态时能够连接第二天线和第二发射通道，触发第二天线辐射第二发射通道产生的第二频段信号。

在一种可选的方式中，第一接收通道包括第一主控模块，第一发射通道包括第二主控模块，第二接收通道包括第三主控模块，第二发射通道包括第四主控模块；第一主控模块用于在侦测状态时接收并处理第一天线接收到的射频信号，第二主控模块用于在打击状态时产生第一频率范围对应的电压，触发第一发射通道产生第一频段信号；第三主控模块用于在侦测状态时接收并处理第二天线接收到的射频信号，第四主控模块用于在打击状态时产生第二频率范围对应的电压，触发第二发射通道产生第二频段信号。

在一种可选的方式中，无人机侦测和打击设备还包括第五主控模块和第六主控模块；第五主控模块为第一接收通道和第二接收通道共用的主控模块，用于在侦测状态时接收并处理第一天线接收到的射频信号以及第二天线接收到的射频信号；第六主控模块为第一发射通道和第二发射通道共用的主控模块，用于在打击状态时产生第一频率范围对应的电压，触发第一发射通道产生第一频段信号，以及产生第二频率范围对应的电压，触发第二发射通道产生第二频段信号。

在一种可选的方式中，无人机侦测和打击设备还包括第七主控模块；第七主控模块为第一接收通道、第一发射通道、第二接收通道和第二发射通道共用的主控模块；第七主控模块用于在侦测状态时接收并处理第一天线和第二天线接收到的射频信号；第七主控模块还用于在打击状态时产生第一频率范围对应的电压和第二频率范围对应的电压，触发第一发射通道产生第一频段信号，以及第二发射通道产生第二频段信号；或者，在打击状态时产生第一频率范围对应的电压或第二频率范围对应的电压，触发第一发射通道产生第一频段信号，或者，第二发射通道产生第二频段信号。

在一种可选的方式中，第七主控模块还用于根据第一天线和第二天线接收到的射频信号确定目标频率，以及用于根据目标频率产生第一频率范围对应的电压或产生第二频率范围对应的电压。

在一种可选的方式中，第七主控模块还用于判断目标频率是否属于预设频率范围，预设频率范围包括第一频段信号的频率范围或第二频段信号的频率范围；若第七主控模块判断目标频率属于第一频段信号的频率范围，则第七主控模块还用于产生第一频率范围对应的电压，触发第一发射通道产生第一频段信号；若第七主控模块判断目标频率属于第二频段信号的频率范围，则第七主控模块还用于产生第二频率范围对应的电压，触发第二发射通道产生第二频段信号。

在一种可选的方式中，第七主控模块还用于在侦测状态时产生第一控制信号，并将第一控制信号发送给第一开关和第二开关，触发第一开关选通第一天线与第一接收通道，以及第二开关选通第二天线与第二接收通道；第七主控模块还用于在打击状态时产生第二控制信号，并将第二控制信号发送给第一开关和第二开关，触发第一开关选通第一天线与第一发射通道，第二开关选通第二天线与第二发射通道。

在一种可选的方式中，无人机侦测和打击设备还包括按键模块；按键模块与第七主控模块连接，用于在侦测状态时向第七主控模块输入第一使能信号，以使第七主控模块产生第一控制信号，在打击状态时向第七主控模块输入第二使能信号，以使第七主控模块产生第二控制信号。

在一种可选的方式中，第一发射通道包括第一功放模块，第二发射通道包括第二功放模块；第一功放模块用于接收第一频率范围对应的电压，生成第一频段信号；第二功放模块用于接收第二频率范围对应的电压，生成第二频段信号。

在一种可选的方式中，第一功放模块包括第一压控振荡器、第一载波信号产生电路、分频器以及第一功率放大器，第二功放模块包括第二压控振荡器、第二载波信号产生电路以及第二功率放大器；第一压控振荡器用于接收第一频率范围对应的电压，产生第一基带信号，第二压控振荡器用于接收第二频率范围对应的电压，产生第二基带信号；第一载波信号产生电路用于产生第一载波信号，以对第一基带信号进行调制，得到第一已调信号，第二载波信号产生电路用于产生第二载波信号，以对第二基带信号进行调制，得到第二已调信号；分频器用于降低第一已调信号的频率；第一功率放大器用于对降低频率后的第一已调信号的功率进行放大，得到第一频段信号，第二功率放大器用于对第二已调信号的功率进行放大，得到第二频段信号。

本申请实施例提供的无人机侦测和打击设备，在侦测状态时通过第一开关连通第一天线与第一接收通道以及通过第二开关连通第二天线与第二接收通道，使得第一接收通道和第二接收通道能够根据第一天线和第二天线分别接收到的射频信号对无人机进行定位，在打击状态时通过第一开关连通第一天线与第一发射通道以及通过第二开关连通第二天线与第二发射通道，使得第一发射通道和第二发射通道能够分别通过第一天线和第二天线发射第一频段信号和第二频段信号，以对无人机进行打击。无人机侦测和打击设备通过开关的控制使射频信号接收通道与射频信号发射通道共用一组天线，实现射频接收与射频发射双通道，从而在使用现有侦测与打击的硬件设备的前提下，增加了无人机侦测和打击设备的测向功能，不仅减少了天线的数量，还提高了无人机侦测和打击设备的实用性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的无人机侦测和打击设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的无人机侦测和打击设备的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的无人机侦测和打击设备的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的无人机侦测和打击设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一功放模块中的第一功率放大器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二功放模块中的第二功率放大器的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

10、无人机侦测和打击设备；

100、第一通道单元；110、第一开关；120、第一天线；130、第一接收通道；131、第一主控模块；133、第五主控模块；134、第七主控模块；140、第一发射通道；141、第二主控模块；142、第一功放模块；1421、第一压控振荡器；1422、第一载波信号产生电路；1423、分频器；1424、第一功率放大器；143、第六主控模块；

200、第二通道单元；210、第二开关；220、第二天线；230、第二接收通道；231、第三主控模块；240、第二发射通道；241、第四主控模块；242、第二功放模块；2421、第二压控振荡器；2422、第二载波信号产生电路；2423、第二功率放大器。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在航拍、农业、微型自拍、快递运输、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途。

察打一体设备的原理是通过干扰无人机的信号，对无人机进行驱离，或者使无人机迫降，具有方便随身携带、低成本、易于集成、容易实现快速察打的优点，因而成为无人机反制的主要设备。察打一体便携设备具有侦测与打击的功能，但在一些应用场景中，例如精确定位无人机方位以实施精准打击等应用场景，要求察打一体便携设备具有测向功能。

随着软件无线电技术的不断发展及电磁环境的日益复杂，现代战争中电子对抗的作用和地位越来越重要，特别是对测向系统的性能要求越来越高。目前，察打一体便携设备主要使用的测向技术主要有比幅测向法、比相测向法和比幅比相测向法等。

现有察打一体设备中，通常为了实现测向功能，通过使用复杂的天线阵列以及与天线阵列中的各天线一一对应的多通道接收机来确定无人机的方位。例如，电磁波到达测向天线阵列时，由于空间位置不同导致各天线单元接收的信号强度和相位不同，比幅测向法根据测向天线阵列中各天线接收到的电磁波信号的相对幅度大小来确定信号的到达方向，而比相测向法根据天线阵列中各天线接收到的电磁波信号的相对相位大小来确定信号的到达方向。但是，在察打一体便携设备中，使用复杂的天线阵列和多通道接收机不仅增加察打一体设备成本，还增大察打一体设备体积，从而降低用户的体验感。

基于此，本申请提供了一种无人机侦测和打击设备(也即上文的察打一体设备)，在不增加原设备体积的情况下，通过在射频前端增加开关，使得射频信号接收通道与射频信号发射通道共用一组天线，减少了天线的数量，并通过开关的控制实现射频接收与射频发射双通道，从而在使用现有侦测与打击的硬件设备的前提下，增加了测向功能，使得无人机侦测和打击设备既能侦测无人机的有无，也能打击无人机，还能对无人机的方位进行判定，提高了无人机侦测和打击设备的实用性。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的无人机侦测和打击设备的结构示意图，如图所示，无人机侦测和打击设备10包括第一通道单元100和第二通道单元200。第一通道单元100包括第一开关110、第一天线120、第一接收通道130和第一发射通道140。第一开关110用于在侦测状态时能够连接第一天线120与第一接收通道130，触发第一接收通道130对第一天线120接收到的射频信号进行处理，在打击状态时能够连接第一天线120和第一发射通道140，触发第一天线120辐射第一发射通道140产生的第一频段信号。第二通道单元200包括第二开关210、第二天线220、第二接收通道230和第二发射通道240。第二开关210用于在侦测状态时能够连接第二天线220与第二接收通道230，触发第二接收通道230对第二天线220接收到的射频信号进行处理，在打击状态时能够连接第二天线220和第二发射通道240，触发第二天线220辐射第二发射通道240产生的第二频段信号。

第一开关110和第二开关210可以采用射频开关集成芯片中的单刀双掷开关，用于进行射频信号接收通道与射频信号发射通道的切换。第一天线120和第二天线220相互独立设置，且二者之间的距离足以减少接收到的射频信号的多径效应和干扰，使得射频信号能够分别输入第一天线120和第二天线220中，通过比较第一天线120和第二天线220接收到的射频信号的幅度差异和相位差异，即可计算出射频信号的来波方向，从而确定无人机的方向。

在本实施例中，第一接收通道130、第一发射通道140、第二接收通道230和第二发射通道240均可以为由电子元器件和/或芯片组成的硬件电路模块。其中，第一接收通道130和第一发射通道140共用第一天线120，即第一接收通道130通过第一天线120接收射频信号，第一发射通道140通过第一天线120将射频信号发射出去；第二接收通道230和第二发射通道240共用第二天线220，即第二接收通道230通过第二天线220接收射频信号，第二发射通道240通过第二天线220将射频信号发射出去。

通常情况下，无人机侦测和打击设备10开机后的默认状态为侦测状态，以实现全天侦测无人机目的，在侦测到无人机并确定无人机的方向后，且用户需要对侦测到的无人机进行打击后，则将无人机侦测和打击设备10切换为打击状态，具体可以通过自动控制方式切换为打击状态，也可以由用户手动切换为打击状态(例如用户通过按键操作进行状态切换)。

由图1可知，第一开关110设置在第一天线120与第一接收通道130和第一发射通道140之间，且与第一天线120连接，第二开关210设置在第二天线220与第二接收通道230和第二发射通道240之间，且与第二天线220连接。在侦测状态时，第一开关110连接第一天线120与第一接收通道130，使得第一接收通道130能够接收第一天线120接收到的射频信号，并将该射频信号下变频为基带信号，第二开关210连接第二天线220与第二接收通道230，使得第二接收通道230能够接收第二天线220接收到的射频信号，并将该射频信号下变频为基带信号。其中，由于第一天线120和第二天线220各自接收到的射频信号的幅度和相位均存在差异，因此，当第一接收通道130和第二接收通道230分别接收到射频信号并将射频信号下变频为基带信号后，则比较两个基带信号的幅度和相位差异，从而确定射频信号的来向，进而确定无人机的方向。

可选地，当第一接收通道130与第二接收通道230具有共用的主控模块时，由共用的主控模块将第一接收通道130和第二接收通道230接收到的射频信号下变频为基带信号，并由共用的主控模块比较两个基带信号的幅度和相位差异；当第一接收通道130与第二接收通道230各自具有主控模块时，由第一接收通道130的主控模块将第一接收通道130接收到的射频信号下变频为基带信号，以及由第二接收通道230的主控模块将第二接收通道230接收到的射频信号下变频为基带信号，然后，再由各自的主控模块将基带信号传输给无人机侦测和打击设备10的信号处理模块(图1未示出)，由信号处理模块比较两个基带信号的幅度差异或者相位差异，从而计算出无人机的准确方位。

当无人机侦测和打击设备10确定无人机的方向，且用户确定需要使用无人机侦测和打击设备10对该无人机进行打击后，则无人机侦测和打击设备10进入打击状态，此时，为了覆盖无人机遥控和通信的频率(例如2.4GHz)以及无人机视频传输使用的频率(例如5.8GHz)，第一发射通道140产生第一频段信号，例如频率范围在2～4GHz内的射频信号，第二发射通道240产生第二频段信号，例如频率范围在4～6GHz内的射频信号，从而覆盖无人机的工作频率。其中，第一频段信号为干扰无人机的遥控信号，使无人机失去控制或者无法进行准确的操作，第二频段信号为干扰无人机的视频传输信号，从而影响无人机的视觉能力，使其难以判断周围环境。

具体地，首先第一开关110连接第一天线120与第一发射通道140，使得第一发射通道140能够将产生的第一频段信号传输给第一天线120，由第一天线120发射第一频段信号，同时，第二开关210连接第二天线220与第二发射通道240，使得第二发射通道240能够将产生的第二频段信号传输给第二天线220，由第二天线220发射第二频段信号，从而实现对无人机的有效打击。

本申请实施例提供的无人机侦测和打击设备10，在侦测状态时通过第一开关110连通第一天线120与第一接收通道130以及通过第二开关210连通第二天线220与第二接收通道230，使得第一接收通道130和第二接收通道230能够根据第一天线120和第二天线220分别接收到的射频信号对无人机进行定位，在打击状态时通过第一开关110连通第一天线120与第一发射通道140以及通过第二开关210连通第二天线220与第二发射通道240，使得第一发射通道140和第二发射通道240能够分别通过第一天线120和第二天线220发射第一频段信号和第二频段信号，以对无人机进行打击。无人机侦测和打击设备10通过开关的控制使射频信号接收通道与射频信号发射通道共用一组天线，实现射频接收与射频发射双通道，从而在使用现有侦测与打击的硬件设备的前提下，增加了无人机侦测和打击设备10的测向功能，不仅减少了天线的数量，还提高了无人机侦测和打击设备10的实用性。

为了提高无人机侦测和打击设备10的性能稳定性，本申请进一步提出一种实施方式，请参阅图2，图2示出了本申请一实施例提供的无人机侦测和打击设备的结构示意图，如图中所示，第一接收通道130包括第一主控模块131，第一发射通道140包括第二主控模块141，第二接收通道230包括第三主控模块231，第二发射通道240包括第四主控模块241。第一主控模块131用于在侦测状态时接收并处理第一天线120接收到的射频信号，第二主控模块141用于在打击状态时产生第一频率范围对应的电压，触发第一发射通道140产生第一频段信号。第三主控模块231用于在侦测状态时接收并处理第二天线220接收到的射频信号，第四主控模块241用于在打击状态时产生第二频率范围对应的电压，触发第二发射通道240产生第二频段信号。

在本实施例中，第一主控模块131和第三主控模块231分别用于接收并处理射频信号，例如将射频信号下变频为基带信号；第二主控模块141和第四主控模块241分别用于产生第一频段射频信号和第二频段信号。

无人机侦测和打击设备10在侦测状态时，第一开关110选通第一天线120与第一接收通道130，第二开关210选通第二天线220与第二接收通道230，也即第一开关110连接第一天线120与第一主控模块131，第二开关210连接第二天线220与第三主控模块231，从而第一主控模块131能够接收第一天线120接收到的射频信号，并将该射频信号下变频为基带信号，第三主控模块231能够接收第二天线220接收到的射频信号，并将该射频信号下变频为基带信号，之后，第一主控模块131和第三主控模块231则将基带信号传输给无人机侦测和打击设备10的信号处理模块，由信号处理模块比较两个基带信号的幅度差异或者相位差异，从而计算出无人机的准确方位。

无人机侦测和打击设备10在打击状态时，第一开关110选通第一天线120与第一发射通道140，第二开关210选通第二天线220与第二发射通道240，也即第一开关110连接第一天线120与第二主控模块141，第二开关连接第二天线220与第四主控模块241，从而第二主控模块141产生的第一频段信号能够通过第一天线120发射出去，第四主控模块241产生的第二频段信号能够通过第二天线220发射出去，从而覆盖无人机的工作频率，实现对无人机的有效打击。

通过在第一接收通道130、第一发射通道140、第二接收通道230、第二发射通道240分别设置第一主控模块131、第二主控模块141、第三主控模块231和第四主控模块241，使得在其中一个通道的主控模块发生故障时，不影响其他通道的正常工作，从而最大限度地保证无人机侦测和打击设备10的性能，提高无人机侦测和打击设备10的稳定性。

可选地，可以在第一发射通道140和第二发射通道240分别设置第一功放模块142和第二功放模块242，以在打击状态时通过第二主控模块141和第四主控模块241分别产生第一频率范围对应的电压和第二频率范围对应的电压，使得第一功放模块142和第二功放模块242分别产生第一频段信号和第二频段信号。其中，第一频率范围为4～8GHz，第一频段信号的频率范围为2～4GHz；第二频率范围为4～6GHz，第二频段信号频率范围在4～6GHz。

具体地，第一功放模块142与第二主控模块141连接，在打击状态时，当第一开关110选通第一天线120与第一发射通道140，也即选通第一天线120、第一功放模块142和第二主控模块141组成的射频信号发射通道，从而在第二主控模块141向第一功放模块142输入第一频率范围对应的电压后，第一功放模块142则产生第一频段信号，并将第一频段信号传输给第一天线120，由第一天线120进行发射；类似地，第二功放模块242与第四主控模块241连接，在打击状态时，当第二开关210选通第二天线220与第二发射通道240，也即选通第二天线220、第二功放模块242和第四主控模块241组成的射频信号发射通道，从而在第四主控模块241向第二功放模块242输入第二频率范围对应的电压后，第二功放模块242则产生第二频段信号，并将第二频段信号传输给第二天线220，由第二天线220进行发射。

为了减小无人机侦测和打击设备10的体积，本申请进一步提出一种实施方式，请参阅图3，图3示出了本申请另一实施例提供的无人机侦测和打击设备的结构示意图，如图中所示，无人机侦测和打击设备10还包括第五主控模块133和第六主控模块143。第五主控模块133为第一接收通道130和第二接收通道230共用的主控模块，用于在侦测状态时接收并处理第一天线120接收到的射频信号以及第二天线220接收到的射频信号。第六主控模块143为第一发射通道140和第二发射通道240共用的主控模块，用于在打击状态时产生第一频率范围对应的电压，触发第一发射通道140产生第一频段信号，以及产生第二频率范围对应的电压，触发第二发射通道240产生第二频段信号。

其中，第五主控模块133用于接收并处理射频信号，例如将射频信号下变频为基带信号；第六主控模块143用于控制产生第一频段射频信号和第二频段信号。

具体地，可以在第一接收通道130中设置第五主控模块133，也可以在第二接收通道230中设置第五主控模块133，也即可以是第一接收通道130和第二接收通道230中任意一通道包括第五主控模块133；类似地，可以在第一发射通道140中设置第六主控模块143，也可以在第二发射通道中设置第六主控模块143，也即可以是第一发射通道140和第二发射通道240中任意一通道包括第六主控模块143。

具体地，无人机侦测和打击设备10在侦测状态时，第一开关110选通第一天线120与第一接收通道130，第二开关210选通第二天线220与第二接收通道230，也即第一开关110连接第一天线120与第五主控模块133，第二开关210连接第二天线220与第五主控模块133，从而第五主控模块133能够接收第一天线120和第二天线220接收到的射频信号，并将接收到的射频信号下变频为基带信号，之后，第五主控模块133通过比较两个基带信号的幅度和相位差异，则可以计算出无人机的准确方位。

无人机侦测和打击设备10在打击状态时，第一开关110选通第一天线120与第一发射通道140，第二开关210选通第二天线220与第二发射通道240，也即第一开关110连接第一天线120与第六主控模块143，第二开关连接第二天线220与第六主控模块143，从而第六主控模块143产生的第一频段信号能够通过第一天线120发射出去，同时第六主控模块143产生的第二频段信号能够通过第二天线220发射出去，从而覆盖无人机的工作频率，实现对无人机的有效打击。

同样地，可以在第一发射通道140和第二发射通道240分别设置第一功放模块142和第二功放模块242，以在打击状态时通过第六主控模块143产生第一频率范围对应的电压和第二频率范围对应的电压，使得第一功放模块142和第二功放模块242分别产生第一频段信号和第二频段信号。

具体地，第一功放模块142与第六主控模块143连接，在打击状态时，当第一开关110选通第一天线120与第一发射通道140，也即选通第一天线120、第一功放模块142和第六主控模块143组成的射频信号发射通道，从而在第六主控模块143向第一功放模块142输入第一频率范围对应的电压后，第一功放模块142则产生第一频段信号，并将第一频段信号传输给第一天线120，由第一天线120进行发射；类似地，第二功放模块242亦与第六主控模块143连接，在打击状态时，当第二开关210选通第二天线220与第二发射通道240，也即选通第二天线220、第二功放模块242和第六主控模块143组成的射频信号发射通道，从而在第六主控模块143向第二功放模块242输入第二频率范围对应的电压后，第二功放模块242则产生第二频段信号，并将第二频段信号传输给第二天线220，由第二天线220进行发射。

通过在第一接收通道130和第二接收通道230中设置共用的第五主控模块133，以及在第一发射通道140和第二发射通道240中设置共用的第六主控模块143，可以简化每个接收通道和发射通道的电路连接关系，从而减少无人机侦测和打击设备10的体积。

为了进一步减小无人机侦测和打击设备10的内部结构，本申请进一步提出一种实施方式，请参阅图4，图4示出了本申请另一实施例提供的无人机侦测和打击设备的结构示意图，如图中所示，无人机侦测和打击设备10还包括第七主控模块134。第七主控模块134为第一接收通道130、第一发射通道140、第二接收通道230和第二发射通道240共用的主控模块。第七主控模块134用于在侦测状态时接收并处理第一天线120和第二天线220接收到的射频信号。第七主控模块134还用于在打击状态时产生第一频率范围对应的电压和第二频率范围对应的电压，触发第一发射通道140产生所述第一频段信号，以及第二发射通道240产生第二频段信号；或者，在打击状态时产生第一频率范围对应的电压或第二频率范围对应的电压，触发第一发射通道140产生第一频段信号，或者，第二发射通道240产生第二频段信号。

其中，第七主控模块134用于接收并处理射频信号，例如将射频信号下变频为基带信号，还用于产生第一频段射频信号和第二频段信号。

具体地，可以在第一接收通道130中设置第七主控模块134，也可以在第一发射通道140中设置第七主控模块134，或者可以在第二接收通道230中设置第七主控模块134，还可以在第二发射通道中设置第七主控模块134，也即可以是第一接收通道130、第一发射通道140、第二接收通道230和第二发射通道240中任意一通道包括第七主控模块134。

具体地，无人机侦测和打击设备10在侦测状态时，第一开关110选通第一天线120与第一接收通道130，第二开关210选通第二天线220与第二接收通道230，也即第一开关110连接第一天线120与第七主控模块134，第二开关210连接第二天线220与第七主控模块134，从而第七主控模块134能够接收第一天线120和第二天线220接收到的射频信号，并将接收到的射频信号下变频为基带信号，之后，第七主控模块134通过比较两个基带信号的幅度和相位差异，则可以计算出无人机的准确方位。

无人机侦测和打击设备10在打击状态时，第一开关110选通第一天线120与第一发射通道140，第二开关210选通第二天线220与第二发射通道240，也即第一开关110连接第一天线120与第七主控模块134，第二开关连接第二天线220与第七主控模块134，从而第七主控模块134产生的第一频段信号能够通过第一天线120发射出去，同时第六主控模块143产生的第二频段信号能够通过第二天线220发射出去，从而覆盖无人机的工作频率，实现对无人机的有效打击。

同样地，可以在第一发射通道140和第二发射通道240分别设置第一功放模块142和第二功放模块242，以在打击状态时通过第七主控模块134产生第一频率范围对应的电压和第二频率范围对应的电压，使得第一功放模块142和第二功放模块242分别产生第一频段信号和第二频段信号。

具体地，第一功放模块142与第七主控模块134连接，在打击状态时，当第一开关110选通第一天线120与第一发射通道140，也即选通第一天线120、第一功放模块142和第七主控模块134组成的射频信号发射通道，从而在第七主控模块134向第一功放模块142输入第一频率范围对应的电压后，第一功放模块142则产生第一频段信号，并将第一频段信号传输给第一天线120，由第一天线120进行发射；类似地，第二功放模块242亦与第七主控模块134连接，在打击状态时，当第二开关210选通第二天线220与第二发射通道240，也即选通第二天线220、第二功放模块242和第七主控模块134组成的射频信号发射通道，从而在第七主控模块134向第二功放模块242输入第二频率范围对应的电压后，第二功放模块242则产生第二频段信号，并将第二频段信号传输给第二天线220，由第二天线220进行发射。

通过在第一接收通道130、第一发射通道140、第二接收通道230或第二发射通道240中设置共用的第七主控模块134，可以简化每个通道的电路连接关系，进一步减少无人机侦测和打击设备10的体积。

为了实现射频信号接收通道和射频信号发射通道的切换，本申请进一步提出一种实施方式，请继续参阅图4，第七主控模块134还用于在侦测状态时产生第一控制信号，并将第一控制信号发送给第一开关110和第二开关210，触发第一开关110选通第一天线120与第一接收通道130，以及第二开关210选通第二天线220与第二接收通道230。第七主控模块134还用于在打击状态时产生第二控制信号，并将第二控制信号发送给第一开关110和第二开关210，触发第一开关110选通第一天线120与第一发射通道140，第二开关210选通第二天线220与第二发射通道240。

为了实现无人机侦测和打击设备10的状态设置/切换，在本实施例中，可以在无人机侦测和打击设备10中设置按键模块(图中未示出)，且将该按键模块与第七主控模块134连接。按键模块可以设置有不同的按键电路，当用户按下其中一个按键电路中的按键后，可以向第七主控模块134输入第一使能信号，该第一使能信号能够使无人机侦测和打击设备10进入侦测状态，从而第七主控模块134产生第一控制信号；当用户按下另一个按键电路中的按键后，可以向第七主控模块134输入第二使能信号，该第二使能信号能够使无人机侦测和打击设备10进入打击状态，从而第七主控模块134产生第二控制信号。

当第七主控模块134产生第一控制信号后，则将第一控制信号发送给第一开关110和第二开关210，使得第一开关110选通第一天线120与第一接收通道130，以及使得第二开关210选通第二天线220与第二接收通道230，从而使得第一接收通道130接收第一天线120接收到的射频信号，第二接收通道230接收第二天线220接收到的射频信号。当第七主控模块134产生第二控制信号后，则将第二控制信号发送给第一开关110和第二开关210，使得第一开关110选通第一天线120与第一发射通道140，以及使得第二开关210选通第二天线220与第二发射通道240，从而使得第一发射通道140能够将产生的第一频段信号传输给第一天线120，由第一天线120进行发射，以及使得第二发射通道240能够将产生的第二频段信号传输给第二天线220，由第二天线220进行发射。

通过第七主控模块134产生的控制信号，可以在侦测状态和打击状态实现第一开关110和第二开关210的不同控制，实现射频信号接收通道与射频信号发射通道的灵活切换，从而使得无人机侦测和打击设备10实现无人机的测向功能以及打击功能。

为了降低无人机侦测和打击设备10的功耗，本申请进一步提出一种实施方式，请继续参阅图4，第七主控模块134还用于根据第一天线120和第二天线220接收到的射频信号确定目标频率，第七主控模块134还用于根据目标频率产生第一频率范围对应的电压或产生第二频率范围对应的电压。

在确定无人机的方位后，第七主控模块134在将第一天线120和第二天线220接收到的射频信号下变频为基带信号后，还可以根据基带信号确定无人机的目标频率，也即无人机的监测、控制和数据传输频率。

可选地，第七主控模块134可以直接控制第一开关110选通第一天线120与第一发射通道140，以及控制第二开关210选通第二天线220与第二发射通道240，以使第一天线120发射第一频段信号，第二天线220发射第二频段信号。

可选地，为了降低无人机侦测和打击设备10的整体功耗，第七主控模块134还可以在确定无人机的目标频率后，根据目标频率确定所需要发射的频段信号。例如，第七主控模块134可以通过判断所确定的目标评率属于第一频段信号的频率范围还是属于第二频段信号的频率范围，来确定产生第一频率范围对应的电压还是产生第二频率范围对应的电压，和/或，控制第一开关110选通第一天线120与第一发射通道140还是控制第二开关210选通第二天线220与第二发射通道240。

例如，当确定目标频率为2.4GHz后，由于目标频率在第一发射通道140产生的第一频段信号的频率范围2～4GHz内，因此，第七主控模块134可以只产生第一频率范围对应的电压，以使第一发射通道140在接收到第一频率范围对应的电压生成第一频段信号，和/或，第七主控模块134还可以向第一开关110发送控制信号，以使第一开关110选通第一天线120与第一发射通道140，由第一天线120发射第一发射通道140生成的第一频段信号；当确定目标频率为5.8GHz后，由于目标频率在第二发射通道240产生的第二频段信号的频率范围4～6GHz内，因此，第七主控模块134可以只产生第二频率范围对应的电压，以使第二发射通道240在接收到第二频率范围对应的电压生成第二频段信号，和/或，第七主控模块134还可以向第二开关210发送控制信号，以使第二开关210选通第二天线220与第二发射通道240，由第二天线220发射第二发射通道240生成的第一频段信号。通过这种方式，可以在通过其中一个发射通道发射频段信号实现对无人机打击的前提下，节省另一个发射通道的功耗，从而降低无人机侦测和打击设备的总功耗。

为了实现不同频段信号的发射，本申请进一步提出一种实施方式，请参阅图5和图6，图5示出了本申请实施例提供的第一功放模块中的第一功率放大器的结构示意图，图6示出了本申请实施例提供的第二功放模块中的第二功率放大器的结构示意图。如图5所示，第一功放模块142包括第一压控振荡器1421、第一载波信号产生电路1422、分频器1423以及第一功率放大器1424。如图6所示，第二功放模块242包括第二压控振荡器2421、第二载波信号产生电路2422以及第二功率放大器2423。第一压控振荡器1421用于接收第一频率范围对应的电压，产生第一基带信号，第二压控振荡器2424用于接收第二频率范围对应的电压，产生第二基带信号。第一载波信号产生电路1422用于产生第一载波信号，以对第一基带信号进行调制，得到第一已调信号，第二载波信号产生电路2422用于产生第二载波信号，以对第二基带信号进行调制，得到第二已调信号。分频器1423用于降低第一已调信号的频率。第一功率放大器1424用于对降低频率后的第一已调信号的功率进行放大，得到第一频段信号，第二功率放大器2423用于对第二已调信号的功率进行放大，得到第二频段信号。

本申请中的所有主控模块均可以包括FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)芯片以及与FPGA芯片连接的DAC(Digital to Analog Convertor，数模转换器)芯片，其中，FPGA芯片通过向DAC芯片输入数字信号，控制DAC芯片输出数字信号所对应的电压。

第一压控振荡器1421和第二压控振荡器2424为输出频率与输入控制电压有对应关系的振荡电路(Voltage-Controlled Oscillator，VCO)，当主控模块中的FPGA芯片控制DAC芯片向第一压控振荡器1421和第二压控振荡器2424输入某一电压时，则第一压控振荡器1421和第二压控振荡器2424输出该电压对应的频率。

第一频率范围对应的电压可以为4～8GHz频率范围对应的电压，则第一基带信号可以为位于4～8GHz内的多个点频信号，第二频率范围对应的电压可以为4～6GHz频率范围对应的电压，则第二基带信号可以为位于4～6GHz内的多个点频信号。因此，在第一压控振荡器1421接收第一功放模块142对应的主控模块发送的第一频率范围对应的电压后，则输出第一基带信号，在第二压控振荡器2421接收第二功放模块242对应的主控模块发送的第二频率范围对应的电压后，则输出第二基带信号。

第一载波信号产生电路1422和第二载波信号产生电路2422均可以输出噪声信号例如高斯噪声信号的电路模块，也即第一载波信号和第二载波信号均为噪声信号，可以为相同的噪声信号，也可以为不同的噪声信号。具体地，第一载波信号产生电路1422输出第一载波信号后，则将第一基带信号加载到第一载波信号，得到第一已调信号(4～8GHz)；第二载波信号产生电路2422输出第二载波信号后，则将第二基带信号加载到第二载波信号，得到第二已调信号(4～6GHz)。通过上述方式，可以分别实现对第一基带信号和第二基带信号的扩频作用，从而提高无人机的打击效率。

为了实现对无人机的有效打击，在第一功放模块142中设置分频器1423，以降低第一已调信号的频率，实现第一发射通道140发射第一频段信号以及第二发射通道240发射第二频段信号的效果，以覆盖无人机的工作频率，对无人机进行打击。例如，在第一已调信号的频率范围为4～8GHz时，可以使用二分频电路，将第一已调信号的频率范围分成2～4GHz和4～8GHz，并将2～4GHz作为降低频率后的第一已调信号的频率范围，从而可以与第二已调信号的频率范围4～6GHz覆盖无人机的工作频率，实现对无人机的有效打击。

第一功率放大器1424和第二功率放大器2423可以均设置有均衡器、低通滤波器、驱动放大器和末级放大器，以放大降低频率后的第一已调信号的功率，得到第一频段信号(2～4GHz)，以及放大第二已调信号的功率，得到第二频段信号(4～6GHz)。由于功率越大、频率越高的电磁波传播得更远，因此，可以将第一功率放大器1424的小信号增益设置为30～33dB，将饱和输出功率设置为41～43dBm，以及可以将第二功率放大器2423的小信号增益设置为22～23dB，将饱和输出功率设置为37～39dBm，从而可以输出功率更低的第二频段信号，以降低无人机侦测和打击设备10的功耗。例如，经过第一功率放大器1424的功率放大作用，最终输出的第一频段信号的功率为10W；经过第二功率放大器2423的功率放大作用，最终输出的第二频段信号的功率为5W。

Claims (10)

1.一种无人机侦测和打击设备，其特征在于，所述设备包括第一通道单元和第二通道单元：

所述第一通道单元包括第一开关、第一天线、第一接收通道和第一发射通道；

所述第一开关用于在侦测状态时能够连接所述第一天线与所述第一接收通道，触发所述第一接收通道对所述第一天线接收到的射频信号进行处理，在打击状态时能够连接所述第一天线和所述第一发射通道，触发所述第一天线辐射所述第一发射通道产生的第一频段信号；

所述第二通道单元包括第二开关、第二天线、第二接收通道和第二发射通道；

所述第二开关用于在侦测状态时能够连接所述第二天线与所述第二接收通道，触发所述第二接收通道对所述第二天线接收到的射频信号进行处理，在打击状态时能够连接所述第二天线和所述第二发射通道，触发所述第二天线辐射所述第二发射通道产生的第二频段信号。

2.根据权利要求1所述的无人机侦测和打击设备，其特征在于，所述第一接收通道包括第一主控模块，所述第一发射通道包括第二主控模块，所述第二接收通道包括第三主控模块，所述第二发射通道包括第四主控模块；

所述第一主控模块用于在所述侦测状态时接收并处理所述第一天线接收到的射频信号，所述第二主控模块用于在所述打击状态时产生第一频率范围对应的电压，触发所述第一发射通道产生所述第一频段信号；

所述第三主控模块用于在所述侦测状态时接收并处理所述第二天线接收到的射频信号，所述第四主控模块用于在所述打击状态时产生第二频率范围对应的电压，触发所述第二发射通道产生所述第二频段信号。

3.根据权利要求1所述的无人机侦测和打击设备，其特征在于，所述无人机侦测和打击设备还包括第五主控模块和第六主控模块；

所述第五主控模块为所述第一接收通道和所述第二接收通道共用的主控模块，用于在所述侦测状态时接收并处理所述第一天线接收到的射频信号以及所述第二天线接收到的射频信号；

所述第六主控模块为所述第一发射通道和所述第二发射通道共用的主控模块，用于在所述打击状态时产生第一频率范围对应的电压，触发所述第一发射通道产生所述第一频段信号，以及产生第二频率范围对应的电压，触发所述第二发射通道产生所述第二频段信号。

4.根据权利要求1所述的无人机侦测和打击设备，其特征在于，所述无人机侦测和打击设备还包括第七主控模块；所述第七主控模块为所述第一接收通道、所述第一发射通道、所述第二接收通道和所述第二发射通道共用的主控模块；

所述第七主控模块用于在侦测状态时接收并处理所述第一天线和所述第二天线接收到的射频信号；

所述第七主控模块还用于在打击状态时产生第一频率范围对应的电压和第二频率范围对应的电压，触发所述第一发射通道产生所述第一频段信号，以及所述第二发射通道产生所述第二频段信号；或者，在打击状态时产生第一频率范围对应的电压或第二频率范围对应的电压，触发所述第一发射通道产生所述第一频段信号，或者，所述第二发射通道产生所述第二频段信号。

5.根据权利要求4所述的无人机侦测和打击设备，其特征在于，所述第七主控模块还用于根据所述第一天线和所述第二天线接收到的射频信号确定目标频率，以及用于根据所述目标频率产生第一频率范围对应的电压或产生第二频率范围对应的电压。

6.根据权利要求5所述的无人机侦测和打击设备，其特征在于，所述第七主控模块还用于判断所述目标频率是否属于预设频率范围，所述预设频率范围包括所述第一频段信号的频率范围或所述第二频段信号的频率范围；

若所述第七主控模块判断所述目标频率属于所述第一频段信号的频率范围，则所述第七主控模块还用于产生第一频率范围对应的电压，触发所述第一发射通道产生所述第一频段信号；

若所述第七主控模块判断所述目标频率属于所述第二频段信号的频率范围，则所述第七主控模块还用于产生第二频率范围对应的电压，触发所述第二发射通道产生所述第二频段信号。

7.根据权利要求4所述的无人机侦测和打击设备，其特征在于，所述第七主控模块还用于在所述侦测状态时产生第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述第一开关和所述第二开关，触发所述第一开关选通所述第一天线与所述第一接收通道，以及所述第二开关选通所述第二天线与所述第二接收通道；

所述第七主控模块还用于在所述打击状态时产生第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所述第一开关和所述第二开关，触发所述第一开关选通所述第一天线与所述第一发射通道，所述第二开关选通所述第二天线与所述第二发射通道。

8.根据权利要求7所述的无人机侦测和打击设备，其特征在于，所述无人机侦测和打击设备还包括按键模块；

所述按键模块与所述第七主控模块连接，用于在所述侦测状态时向所述第七主控模块输入第一使能信号，以使所述第七主控模块产生所述第一控制信号，在所述打击状态时向所述第七主控模块输入第二使能信号，以使所述第七主控模块产生所述第二控制信号。

9.根据权利要求2、3或4所述的无人机侦测和打击设备，其特征在于，所述第一发射通道包括第一功放模块，所述第二发射通道包括第二功放模块；

所述第一功放模块用于接收所述第一频率范围对应的电压，生成所述第一频段信号；

所述第二功放模块用于接收所述第二频率范围对应的电压，生成所述第二频段信号。

10.根据权利要求9所述的无人机侦测和打击设备，其特征在于，所述第一功放模块包括第一压控振荡器、第一载波信号产生电路、分频器以及第一功率放大器，所述第二功放模块包括第二压控振荡器、第二载波信号产生电路以及第二功率放大器；

所述第一压控振荡器用于接收所述第一频率范围对应的电压，产生第一基带信号，所述第二压控振荡器用于接收所述第二频率范围对应的电压，产生第二基带信号；

所述第一载波信号产生电路用于产生第一载波信号，以对所述第一基带信号进行调制，得到第一已调信号，所述第二载波信号产生电路用于产生第二载波信号，以对所述第二基带信号进行调制，得到第二已调信号；

所述分频器用于降低所述第一已调信号的频率；

所述第一功率放大器用于对降低频率后的第一已调信号的功率进行放大，得到第一频段信号，所述第二功率放大器用于对所述第二已调信号的功率进行放大，得到第二频段信号。